JP7410988B2 - 充電制御装置及び充電制御方法 - Google Patents

充電制御装置及び充電制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、車両に搭載されるバッテリの充電を制御する充電制御装置及び充電制御方法に関する。
近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。車両においても、ＣＯ２排出量の削減が強く要求され、駆動源の電動化が急速に進んでいる。具体的には、電気自動車（Electrical Vehicle）あるいはハイブリッド電気自動車（Hybrid Electrical Vehicle）といった、車両の駆動源としての電動機と、この電動機に電力を供給可能な二次電池としてのバッテリと、を備える車両の開発が進められている。
このような車両では、充電ステーションに設けられる外部電源に接続してバッテリを充電する普通充電や普通充電より大電流を流して充電する急速充電が行われ得る（例えば、特許文献１、２）。
特開２０１２－６０８３４号公報 特開２０２０－１５９７４９号公報
充電ステーションでバッテリを充電している際、バッテリの充電終了時刻になってもユーザが車両に戻らない場合、充電待ちをしている他のユーザを待たせる充電渋滞が生じ得る。
本発明は、車両の充電渋滞を抑制することができる充電制御装置及び充電制御方法を提供する。
本発明は、
車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御装置であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得する残充電時間取得部と、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得するユーザ位置取得部と、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する移動時間取得部と、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する充電完了報知部と、を備え、
前記移動時間取得部は、前記ユーザが予め設定する移動速度に基づいて前記移動所要時間を取得する。
また、本発明は、
車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御装置であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得する残充電時間取得部と、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得するユーザ位置取得部と、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する移動時間取得部と、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する充電完了報知部と、を備え、
前記充電完了報知部は、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報とともに、前記バッテリの充電の延長を前記ユーザに提案する。
また、本発明は、
車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得し、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得し、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得し、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知し、
前記移動所要時間は、前記ユーザが予め設定する移動速度に基づいて取得される。
また、本発明は、
車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得し、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得し、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得し、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知し、
前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知するとともに、前記バッテリの充電の延長を前記ユーザに提案する。
本発明によれば、車両の充電渋滞を抑制することができる。
車両１０の概略構成の一例を示すブロック図である。 車両１０の充電中における、車両１０とユーザ端末６０との位置関係を表した図である。 充電完了情報が報知されるユーザ端末６０の画面の一例を示す図である。 充電制御部２４の構成の一例を示すブロック図である。 充電完了報知機能や延長設定機能に関する詳細をユーザ端末６０で設定するための画面の一例を示す図である。 充電完了報知及び充電延長を行うための充電制御部２４による制御を示すフロー図である。
以下、本発明の充電制御装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
［車両］
図１は、本発明の充電制御装置が搭載される車両１０の構成を示す図である。車両１０は、例えば、モータＭＯＴと、駆動輪ＤＷと、電力変換装置（Power Control Unit）１１と、バッテリＢＡＴと、バッテリセンサ１２と、充電口１３と、充電器１４と、通信装置１５と、冷却装置１６と、ナビゲーション装置１７と、制御装置２０と、を備える。詳細は後述するが、制御装置２０に含まれる充電制御部２４が、本発明の充電制御装置の一例である。なお、図１において、太い実線は機械連結を示し、二重点線は電気配線を示し、細い実線矢印は制御信号または検出信号を示す。制御信号または検出信号は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって伝送される。なお、図１に示す構成は一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、他の構成が追加されてもよい。
モータＭＯＴは、例えば、三相交流モータである。モータＭＯＴの出力は、駆動輪ＤＷに伝達されるとともに、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。
電力変換装置１１は、例えば、インバータ１１０と、ＤＣ-ＤＣコンバータ１１２と、を備える。ＤＣ-ＤＣコンバータ１１２は、バッテリＢＡＴから供給される電力を昇圧してインバータ１１０に出力するとともに、インバータ１１０から供給される電力を降圧してバッテリＢＡＴに出力する。インバータ１１０は、ＤＣ-ＤＣコンバータ１１２から供給される直流を交流に変換してモータＭＯＴに出力するとともに、モータＭＯＴにより発電された交流を直流に変換してＤＣ-ＤＣコンバータ１１２に出力する。
バッテリＢＡＴは、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリＢＡＴには、車両１０の外部にある外部電源５０、例えば高速道路のパーキングエリア等に設けられた急速充電器から導入される電力により充電される。バッテリＢＡＴは、主としてモータＭＯＴに電力を供給する。バッテリセンサ１２は、例えば、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどを含む。電圧センサ、電流センサ、温度センサは、それぞれバッテリＢＡＴの電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ１２は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御装置２０に出力する。
充電口１３は、充電ケーブルを介して外部電源５０に接続（プラグイン）される。なお、車両１０と外部電源５０との接続はこれに限られない。例えば、外部電源５０から送電される電力を非接触で受電可能な受電コイル等を車両１０に設ける構成であってもよい。
充電器１４は、バッテリＢＡＴと充電口１３の間に設けられる。充電器１４は、充電口１３を介して外部電源５０から導入される電流、例えば普通充電時に交流電流を直流電流に変換する。充電器１４は、変換した直流電流をバッテリＢＡＴに対して出力する。
通信装置１５は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置１５は、例えば、インターネットやＥｔｈｅｒｎｅｔなどのネットワークを介して、車両１０のユーザが操作するユーザ端末６０（例えば、スマートフォンやタブレット端末）等と通信する通信インターフェースである。
冷却装置１６は、車室内の空気の状態を調整する空調装置（エアコンディショナー）１８と、バッテリＢＡＴを冷却するバッテリ冷却回路１９とを備える。空調装置１８及びバッテリ冷却回路１９は、バッテリＢＡＴ及び外部電源５０からの電力のうち少なくとも一方により動作する。なお、バッテリ冷却回路１９は、バッテリＢＡＴに加えて、充電器１４や電力変換装置１１を冷却してもよい。また、バッテリ冷却回路１９にヒーターを設け、バッテリＢＡＴを加温してもよい。ここで、バッテリ冷却回路１９は、本発明の「バッテリ温調装置」の一例である。
ナビゲーション装置１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット、地図データ、ディスプレイ、操作部（タッチパネル等）などを備える。ナビゲーション装置１７は、ＧＰＳ信号を受信した車両１０の位置情報を取得する。
制御装置２０は、モータ制御部２１と、バッテリ制御部２２と、冷却制御部２３と、充電制御部２４と、を備える。制御装置２０は、プロセッサ、メモリ、インターフェース等を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって実現される。なお、モータ制御部２１、バッテリ制御部２２、冷却制御部２３、及び充電制御部２４は、それぞれ別体の制御装置で構成されていてもよい。
モータ制御部２１は、アクセルペダルの操作量に基づいて、モータＭＯＴを制御する。バッテリ制御部２２は、バッテリＢＡＴに取り付けられたバッテリセンサ１２の出力に基づいて、バッテリＢＡＴのＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を算出する。冷却制御部２３は、バッテリＢＡＴを冷却するためバッテリセンサ１２の出力に基づいて冷却装置１６を制御するとともに、ユーザ操作に応じて空調装置１８を制御する。充電制御部２４は、バッテリＢＡＴの充電を制御する。
［充電制御部］
図２に示すように、パーキングエリア等に設けられた外部電源５０（例えば急速充電器）により車両１０を充電している間、ユーザが車両１０から離れた位置にいることがある。充電制御部２４は、充電完了前の適切なタイミングでユーザ端末６０に充電完了情報を報知する。例えば図３に示すように、充電完了情報は、ユーザ端末６０のディスプレイに表示され、車両１０に戻るようユーザに促す通知や、現時刻から充電完了時刻までの残り時間（以下、残充電時間とも称する）、充電完了時刻等の情報を含む。このような報知により、ユーザは、まもなく充電が完了することを把握することができ、車両１０の充電完了時刻付近に車両１０に戻ることができる。
以下、図４を参照して、充電制御部２４の構成について説明する。
充電制御部２４は、充電管理部２４１と、残充電時間取得部２４２と、ユーザ位置取得部２４３と、移動時間取得部２４４と、充電完了報知部２４５と、を備える。
充電管理部２４１は、普通充電時に充電器１４を制御し、急速充電時に外部電源５０と通信してバッテリＢＡＴの充電を管理する。
残充電時間取得部２４２は、バッテリＢＡＴの充電中、残充電時間を取得する。具体的には、ユーザが予め設定したＳＯＣの上限値までバッテリＢＡＴを充電する場合、残充電時間取得部２４２は、バッテリ制御部２２から現時刻におけるＳＯＣを取得し、現時刻からＳＯＣの上限値に到達するまでの時間を推定する。また、外部電源５０の制約等により予め定められた充電時間でバッテリＢＡＴを充電する場合、残充電時間取得部２４２は、現時刻から予め定められた充電完了時刻までの時間を推定する。なお、残充電時間取得部２４２とは異なる装置（例えば、外部電源５０）が残充電時間の推定を行ってもよい。この場合には、残充電時間取得部２４２は、その装置から残充電時間を受信して取得する。
ユーザ位置取得部２４３は、通信装置１５を介してユーザ端末６０の位置、すなわち、ユーザの位置を取得する。具体的には、通信装置１５は、ＧＰＳ機能を有するユーザ端末６０からユーザ端末６０の位置情報を受信し、ユーザ位置取得部２４３に送信する。
移動時間取得部２４４は、ユーザ端末６０の位置から車両１０までユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する。具体的には、移動時間取得部２４４は、ユーザ位置取得部２４３が取得するユーザ端末６０の位置情報及びナビゲーション装置１７が取得する車両１０の位置情報に基づき、ユーザ端末６０から車両１０までの距離を算出する。移動時間取得部２４４が算出する距離は、ユーザ端末６０から車両１０までの直線距離であってもよく、又は、道に沿った距離であってもよい。次に、移動時間取得部２４４は、予め設定されたユーザの移動速度及びユーザ端末６０から車両１０までの距離に基づき、移動所要時間を取得する。なお、移動時間取得部２４４とは異なる装置（例えば、ユーザ端末６０）が当該距離を算出してもよい。この場合には、移動時間取得部２４４は、その装置から当該距離を受信して取得する。
移動所要時間は、例えば、ユーザが車両１０まで歩行するのに要する歩行所要時間である。ユーザは、歩行速度（例えば「ゆっくり」、「普通」、又は「速い」）を予め設定することができ、移動時間取得部２４４は、歩行速度及び歩行距離に基づき、歩行所要時間を取得する。これにより、ユーザの歩行速度に合わせた歩行所要時間を取得することができる。
充電完了報知部２４５は、残充電時間及び移動所要時間に基づいて、ユーザ端末６０に対してバッテリＢＡＴの充電完了情報を報知する。詳細には、充電完了報知部２４５は、バッテリＢＡＴの充電が完了する前に、残充電時間及び移動所要時間を比較してユーザ端末６０に報知するタイミング（以下、報知タイミングとも称する）を決定し、報知タイミングとなったときユーザ端末６０に対して充電完了情報を報知する。
報知タイミングは、例えば、残充電時間が移動所要時間に一致するタイミングである。図２に示すようにユーザが車両１０までの移動所要時間が徒歩６分である位置にいるとき、充電完了報知部２４５は、残充電時間及び移動所要時間を比較し、残充電時間が６分となったタイミングで、ユーザ端末６０に対して図３のような充電完了情報を報知する。この報知を受けて、ユーザは充電完了に合わせた最適なタイミングで車両１０に戻ることができる。ここで、「一致するタイミング」は、残充電時間が移動所要時間に厳密に一致するタイミングに限られない。例えば、残充電時間が移動所要時間より若干長い時間になったタイミング（例えば、図２で残充電時間が６分１０秒になったタイミング）を報知タイミングとしてもよく、又は、残充電時間が移動所要時間より若干短い時間になったタイミング（例えば、図２で残充電時間が５分５０秒になったタイミング）を報知タイミングとしてもよい。
このように、ユーザ端末６０に充電完了情報が報知されるので、ユーザは車両１０から離れた位置から充電状況を把握することができる。さらに、ユーザの移動所要時間を考慮した適切なタイミングでユーザに充電完了情報を報知するので、ユーザは充電完了前、又は充電完了後すぐに車両１０に戻ることができる。したがって、充電待ちをしている他のユーザを待たせる充電渋滞の発生を抑制することができる。
充電完了報知部２４５は、ユーザ端末６０に対して充電完了情報とともに、バッテリＢＡＴの充電の延長をユーザに提案することが好ましい。例えば、図３に示すように、ユーザは充電完了時刻までに車両１０に戻る場合には「ＯＫ」のアイコンをタッチすればよいが、充電の延長を希望する場合にはユーザ端末６０に表示された「延長」のアイコンをタップする。ユーザが「延長」を選択すると、ユーザ端末６０は、外部電源５０による充電を延長することを示す信号を充電制御部２４に対して送信する。これにより、充電完了時刻までに車両１０に戻ることができない理由がある場合にユーザが充電の延長を選択すれば、充電制御部２４は事前に充電の延長を把握し、延長時間を有効活用できる制御を実行することができる。
充電完了報知部２４５は、充電の延長をユーザに提案する際、ユーザが延長時間を設定できるような形式でユーザ端末６０に報知することが好ましい。例えば、図３に示すように、ユーザ端末６０に表示された「延長」のアイコンの隣に、延長時間を設定できる枠を設けることができる。なお、延長時間の設定方法は任意な構成とすることができ、例えば、予め定められた延長時間の候補（例えば、１分から１０分までの時間）の中から一つを選択できるものであってもよいし、ユーザによって延長時間を直接入力するものであってもよい。これにより、充電制御部２４は事前に、どの程度充電が延長されるのかを把握し、延長時間を有効活用できる制御を実行することができる。
充電制御部２４は、延長時間において外部電源５０からの電力を有効活用できるように、車両１０に対して所定のプレコンディショニング制御を実行するプレコンディショニング部２４６をさらに備えることが好ましい。プレコンディショニング部２４６は、ユーザが延長を希望することを示す信とユーザが設定した延長時間とをユーザ端末６０から受信すると、延長時間中、車両１０に対してプレコンディショニング制御を実行する。
プレコンディショニング制御の一例は、空調装置１８に対する制御である。プレコンディショニング部２４６は、外部電源５０からの電力を用いて空調装置１８を作動させる指示を冷却制御部２３に対して送信する。これにより、冷却制御部２３は、外部電源５０からの電力を用いて空調装置１８を作動させ、予め設定された目標温度となるように車室内の温度を調整する。なお、プレコンディショニング部２４６は、上述のとおり冷却制御部２３を介して空調装置１８に対して制御を実行してもよいし、空調装置１８に対して直接制御を実行してもよい。このような構成により、ユーザが充電の延長を選択するとき、外部電源５０からの電力を用いて、延長時間を車室内の温度調整に有効活用することができる。
プレコンディショニング制御の他の例は、バッテリ冷却回路１９に対する制御である。プレコンディショニング部２４６は、外部電源５０からの電力を用いてバッテリ冷却回路１９を作動させる指示を冷却制御部２３に対して送信する。これにより、冷却制御部２３は、外部電源５０からの電力を用いてバッテリ冷却回路１９を作動させる。そして、冷却制御部２３は、急速充電により上昇したバッテリＢＡＴの温度を、車両１０の走行に適したより低い目標温度となるように調整する。なお、プレコンディショニング部２４６は、上述のとおり冷却制御部２３を介してバッテリ冷却回路１９に対して制御を実行してもよいし、バッテリ冷却回路１９に対して直接制御を実行してもよい。このような構成により、ユーザが充電の延長を選択するとき、外部電源５０からの電力を用いて、延長時間をバッテリＢＡＴの温度調整に有効活用することができる。
プレコンディショニング制御の他の例は、バッテリＢＡＴに対する制御である。プレコンディショニング部２４６は、外部電源５０からの電力をバッテリＢＡＴに供給する指示を充電管理部２４１に対して送信する。これにより、充電管理部２４１は、充電の延長をしない場合に到達するバッテリＢＡＴのＳＯＣを超えて、さらにバッテリＢＡＴの充電を行い、ＳＯＣを増加させる。なお、プレコンディショニング部２４６は、上述のとおり充電管理部２４１を介してバッテリＢＡＴに対して制御を実行してもよいし、バッテリＢＡＴに対して直接制御を実行してもよい。このような構成により、ユーザが充電の延長を選択するとき、外部電源５０からの電力を用いて、延長時間をバッテリＢＡＴの更なる充電に有効活用することができる。
なお、プレコンディショニング制御は、上述した例の組み合わせであってもよい。
また、充電制御部２４による充電完了報知機能や延長設定機能に関する詳細は、ユーザ端末６０で設定できることが好ましい。図５は、ユーザ端末６０において、充電完了報知機能や延長設定機能に関する詳細を設定する画面の一例である。図５の画面は、例えば、ユーザ端末６０にインストールされた充電完了報知のためのアプリを起動したり、又は図３の「延長の詳細設定」のアイコンをタッチすること等で表示される。
領域６１には、車両１０の充電中に充電完了情報の報知を行うか否かを設定できるスイッチＳＷ１が表示されている。図５ではスイッチＳＷ１はＯＮとなっている。
領域６２では、ユーザの歩行速度が設定可能となっている。例えば、ユーザは、歩行速度として「ゆっくり」、「普通」、又は「速い」の中から一つを選択する。
領域６３には、充電完了情報の報知とともに充電延長の提案を行うか否かを設定できるスイッチＳＷ２が表示されている。スイッチＳＷ２は、スイッチＳＷ１がＯＮとなっている場合に操作可能となる。図５ではスイッチＳＷ２はＯＮとなっている。
領域６４では、延長時間が設定可能となっている。延長時間の設定方法は、上述のとおり任意な構成とすることができる。延長時間は、スイッチＳＷ２がＯＮとなっているときに設定可能である。また、領域６４には、充電の延長により、時間課金や使用電力量の増加によって、外部電源５０の使用料金が増加する場合がある旨の通知が表示され、ユーザに延長を行う際の注意を促してもよい。
領域６５では、延長時間におけるプレコンディショニング制御が設定可能となっている。図５の例では、領域６５をユーザがタッチすることで別画面が表示され、プレコンディショニング制御をユーザの希望に応じて設定することができる。
図６は、充電完了報知及び充電延長を行うための充電制御部２４による制御フロー図である。
充電管理部２４１は、先ず、充電ケーブルが充電口１３に接続されたら充電を開始する（ステップＳ１１）。次に、充電管理部２４１は充電完了報知機能がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ユーザ端末６０の領域６１においてスイッチＳＷ１がＯＮとなっていることを充電管理部２４１が受信すると、充電完了報知機能がＯＮであるとして（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。一方、充電完了報知機能がＯＦＦである場合（ステップＳ１２でＮＯ）、本制御は終了する。
続いて、残充電時間取得部２４２は、残充電時間を取得する（ステップＳ１３）。ユーザ位置取得部２４３は、ユーザ端末６０の位置、すなわちユーザの位置を取得する（ステップＳ１４）。移動時間取得部２４４は、ユーザ位置取得部２４３が取得したユーザ端末６０の位置情報とナビゲーション装置１７が取得した車両１０の位置情報とに基づき、歩行所要時間を取得する（ステップＳ１５）。充電完了報知部２４５は、残充電時間が歩行所要時間に一致しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。残充電時間が歩行所要時間に一致している場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７へ進む。一方、残充電時間が歩行所要時間に一致していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３からステップＳ１５において残充電時間及び歩行所要時間を再取得及び更新し、ステップＳ１６で残充電時間が歩行所要時間に一致するまで監視する。
充電完了報知部２４５は、延長設定機能がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、ユーザ端末６０の領域６３においてスイッチＳＷ２がＯＮとなっていることを充電完了報知部２４５が受信すると、延長設定機能がＯＮであるとして（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１９へ進む。一方、延長設定機能がＯＦＦである場合（ステップＳ１７でＮＯ）、充電完了報知部２４５は、ユーザ端末６０に対して充電完了情報を報知し（ステップＳ１８）、本制御は終了する。
ステップＳ１９において、充電完了報知部２４５は、充電完了情報とともに充電延長の提案をユーザ端末６０に報知する。次に、充電完了報知部２４５は、ユーザが充電延長を選択したか否かを判定する（ステップＳ２０）。例えば、図３におけるユーザ端末６０の画面において、ユーザが「ＯＫ」のアイコンをタッチして充電延長を選択しない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、本制御は終了する。一方、ユーザが「延長」をタッチして充電延長を選択する場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、プレコンディショニング部２４６は、延長時間中、ユーザ端末６０で予め設定されたプレコンディショニング制御を実行する（ステップＳ２１）。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
上述した実施形態では、報知タイミングを残充電時間が移動所要時間に一致するタイミングとしたがこれに限られない。報知タイミングは、残充電時間が移動所要時間（例えば６分）に所定時間（例えば２分）を加えた時間（すなわち８分）に一致するとき、すなわち、残充電時間と移動所要時間との差が所定時間になったときとしてもよい。このような構成により、ユーザ端末６０への報知から充電完了時刻まで、余裕を持ってユーザに充電完了情報を報知することができる。なお、所定時間は任意に設定可能としてもよく、例えば３分としてもよいし、０分（この場合は、残充電時間が移動所要時間に一致するタイミングが報知タイミングである場合と同等）としてもよい。
上述した実施形態では、ユーザへの報知手段として、ユーザ端末６０のディスプレイに充電完了情報を表示する構成を示したが、ユーザ端末６０が発する音や振動によりユーザに報知する構成であってもよい。
上述した実施形態では、ユーザの移動を歩行としたが、歩行に限られない。ユーザが車いす等の移動手段を用いて移動する場合には、これを考慮して移動所要時間を算出してもよい。
上述した実施形態では、外部電源５０が急速充電器であったが、外部電源５０は普通充電を行う充電器であってもよい。
ユーザ端末６０に報知される充電完了情報は、残充電時間及び充電完了時刻のうち少なくとも一方と、移動所要時間とを含んでもよい。移動所要時間もユーザに報知することで、ユーザは現在位置から車両１０までの移動時間を把握することができる。
充電制御部２４は、ユーザが延長を希望することを示す信号やユーザが設定した延長時間をユーザ端末６０から受信したとき、充電の延長や延長時間を外部電源５０のディスプレイ等に表示してもよい。この場合、充電待ちをしている他のユーザに車両１０の充電状況を報知することができ、ユーザ間のトラブルを抑制に繋がり得る。
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
（１） 車両（車両１０）に搭載されて外部電源（外部電源５０）からの電力により充電可能なバッテリ（バッテリＢＡＴ）の充電を制御する充電制御装置（充電制御部２４）であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得する残充電時間取得部（残充電時間取得部２４２）と、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末（ユーザ端末６０）の位置を取得するユーザ位置取得部（ユーザ位置取得部２４３）と、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する移動時間取得部（移動時間取得部２４４）と、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する充電完了報知部（充電完了報知部２４５）と、を備える充電制御装置。
（１）によれば、充電完了報知部が残充電時間及び移動所要時間に基づいて、ユーザ端末に対してバッテリの充電完了情報を報知するので、ユーザの移動所要時間を考慮した適切なタイミングでユーザに充電完了情報を報知することができる。したがって、ユーザは充電完了前、又は充電完了後すぐに車両に戻ることができ、充電待ちをしている他のユーザを待たせる充電渋滞の発生を抑制することができる。
（２） （１）に記載の充電制御装置であって、
前記充電完了報知部は、前記残充電時間が前記移動所要時間に一致するとき、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知する、充電制御装置。
（２）によれば、充電完了報知部は、残充電時間が移動所要時間に一致するときユーザ端末に対して充電完了情報を報知するので、ユーザは充電完了に合わせた最適なタイミングで車両に戻ることができる。
（３） （１）に記載の充電制御装置であって、
前記充電完了報知部は、前記残充電時間と前記移動所要時間との差が所定時間になったとき、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知する、充電制御装置。
（３）によれば、充電完了報知部は、残充電時間と移動所要時間との差が所定時間になったときユーザ端末に対して充電完了情報を報知するので、余裕を持ってユーザに充電完了情報を報知することができる。
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の充電制御装置であって、
前記移動所要時間は、前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが歩行するのに要する歩行所要時間である、充電制御装置。
（４）によれば、ユーザの歩行所要時間を考慮した適切なタイミングでユーザに充電完了情報を報知することができる。
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の充電制御装置であって、
前記移動時間取得部は、前記ユーザが予め設定する移動速度に基づいて前記移動所要時間を取得する、充電制御装置。
（５）によれば、移動時間取得部は、ユーザが予め設定する移動速度に基づいて移動所要時間を取得するので、ユーザの移動速度に合わせて移動所要時間を取得することができる。
（６） （１）から（５）のいずれかに記載の充電制御装置であって、
前記充電完了情報は、前記残充電時間及び前記充電完了時刻のうち少なくとも一方と、前記移動所要時間とを含む、充電制御装置。
（６）によれば、移動所要時間もユーザに報知するので、ユーザは現在位置から車両までの移動時間を把握することができる。
（７） （１）から（６）のいずれかに記載の充電制御装置であって、
前記充電完了報知部は、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報とともに、前記バッテリの充電の延長を前記ユーザに提案する、充電制御装置。
（７）によれば、充電完了報知部はバッテリの充電の延長をユーザに提案するので、充電完了報知部は事前に充電の延長を把握し、延長時間を有効活用できる制御を実行することができる。
（８） （７）に記載の充電制御装置であって、
前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いて空調装置（空調装置１８）を作動させ、前記車両の車室内の温度を調整するプレコンディショニング部（プレコンディショニング部２４６）をさらに備え、
前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、設定された目標温度になるように前記車室内の温度を調整する、充電制御装置。
（８）によれば、プレコンディショニング部により、延長時間を車室内の温度調整に有効活用することができる。
（９） （７）に記載の充電制御装置であって、
前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いてバッテリ温調装置（バッテリ冷却回路１９）を作動させ、前記バッテリの温度を調整するプレコンディショニング部（プレコンディショニング部２４６）をさらに備え、
前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、前記充電完了時刻における前記バッテリの温度よりも低い目標温度になるように前記バッテリの温度を調整する、充電制御装置。
（９）によれば、プレコンディショニング部により、延長時間をバッテリの温度調整に有効活用することができる。
（１０） （７）に記載の充電制御装置であって、
前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いて前記バッテリの充電状態を制御するプレコンディショニング部（プレコンディショニング部２４６）をさらに備え、
前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、充電の延長をしない場合に到達する前記バッテリの充電状態を超えて、前記外部電源からの電力を前記バッテリに供給する、充電制御装置。
（１０）によれば、プレコンディショニング部により、延長時間をバッテリの更なる充電に有効活用することができる。
（１１） （７）から（１０）のいずれかに記載の充電制御装置であって、
前記充電完了報知部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、前記ユーザが設定する充電の延長時間を取得する、充電制御装置。
（１１）によれば、充電完了報知部は、ユーザが設定する充電の延長時間を取得するので、事前に充電の延長時間を把握し、延長時間を有効活用できる制御を実行することができる。
（１２） 車両（車両１０）に搭載されて外部電源（外部電源５０）からの電力により充電可能なバッテリ（バッテリＢＡＴ）の充電を制御する充電制御方法であって、
現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得し、
前記車両のユーザが操作するユーザ端末（ユーザ端末６０）の位置を取得し、
前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得し、
前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する、充電制御方法。
（１２）によれば、残充電時間及び移動所要時間に基づいて、ユーザ端末に対してバッテリの充電完了情報を報知するので、ユーザの移動所要時間を考慮した適切なタイミングでユーザに充電完了情報を報知することができる。したがって、ユーザは充電完了前、又は充電完了後すぐに車両に戻ることができ、充電待ちをしている他のユーザを待たせる充電渋滞の発生を抑制することができる。
１０ 車両
１８ 空調装置
１９ バッテリ冷却回路（バッテリ温調装置）
２４ 充電制御部（充電制御装置）
５０ 外部電源
６０ ユーザ端末
２４２ 残充電時間取得部
２４３ ユーザ位置取得部
２４４ 移動時間取得部
２４５ 充電完了報知部
２４６ プレコンディショニング部
ＢＡＴ バッテリ

Claims (12)

  1. 車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御装置であって、
    現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得する残充電時間取得部と、
    前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得するユーザ位置取得部と、
    前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する移動時間取得部と、
    前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する充電完了報知部と、を備え、
    前記移動時間取得部は、前記ユーザが予め設定する移動速度に基づいて前記移動所要時間を取得する、充電制御装置。
  2. 請求項１に記載の充電制御装置であって、
    前記充電完了報知部は、前記残充電時間が前記移動所要時間に一致するとき、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知する、充電制御装置。
  3. 請求項１に記載の充電制御装置であって、
    前記充電完了報知部は、前記残充電時間と前記移動所要時間との差が所定時間になったとき、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知する、充電制御装置。
  4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
    前記移動所要時間は、前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが歩行するのに要する歩行所要時間である、充電制御装置。
  5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
    前記充電完了情報は、前記残充電時間及び前記充電完了時刻のうち少なくとも一方と、前記移動所要時間とを含む、充電制御装置。
  6. 車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御装置であって、
    現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得する残充電時間取得部と、
    前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得するユーザ位置取得部と、
    前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得する移動時間取得部と、
    前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知する充電完了報知部と、を備え、
    前記充電完了報知部は、前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報とともに、前記バッテリの充電の延長を前記ユーザに提案する、充電制御装置。
  7. 請求項６に記載の充電制御装置であって、
    前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いて空調装置を作動させ、前記車両の車室内の温度を調整するプレコンディショニング部をさらに備え、
    前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、設定された目標温度になるように前記車室内の温度を調整する、充電制御装置。
  8. 請求項６に記載の充電制御装置であって、
    前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いてバッテリ温調装置を作動させ、前記バッテリの温度を調整するプレコンディショニング部をさらに備え、
    前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、前記充電完了時刻における前記バッテリの温度よりも低い目標温度になるように前記バッテリの温度を調整する、充電制御装置。
  9. 請求項６に記載の充電制御装置であって、
    前記車両が走行する前に、前記外部電源からの電力を用いて前記バッテリの充電状態を制御するプレコンディショニング部をさらに備え、
    前記プレコンディショニング部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、充電の延長をしない場合に到達する前記バッテリの充電状態を超えて、前記外部電源からの電力を前記バッテリに供給する、充電制御装置。
  10. 請求項６から９のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
    前記充電完了報知部は、前記ユーザが充電の延長を選択するとき、前記ユーザが設定する充電の延長時間を取得する、充電制御装置。
  11. 車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
    現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得し、
    前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得し、
    前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得し、
    前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知し、
    前記移動所要時間は、前記ユーザが予め設定する移動速度に基づいて取得される、充電制御方法。
  12. 車両に搭載されて外部電源からの電力により充電可能なバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
    現時刻から前記バッテリの充電完了時刻までの残充電時間を取得し、
    前記車両のユーザが操作するユーザ端末の位置を取得し、
    前記ユーザ端末の位置から前記車両まで前記ユーザが移動するのに要する移動所要時間を取得し、
    前記残充電時間及び前記移動所要時間に基づいて、前記ユーザ端末に対して前記バッテリの充電完了情報を報知し、
    前記ユーザ端末に対して前記充電完了情報を報知するとともに、前記バッテリの充電の延長を前記ユーザに提案する、充電制御方法。
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