JPH10194186A - 電動自転車 - Google Patents

電動自転車

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JPH10194186A
JPH10194186A JP352997A JP352997A JPH10194186A JP H10194186 A JPH10194186 A JP H10194186A JP 352997 A JP352997 A JP 352997A JP 352997 A JP352997 A JP 352997A JP H10194186 A JPH10194186 A JP H10194186A
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JP
Japan
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torque
planetary
wheel
resultant
electric
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JP352997A
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English (en)
Inventor
Satoshi Makino
聡 牧野
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動補助ユニットに自動変速機を一体化し、し
かも電動補助ユニットに既存のトルクセンサ部や制御装
置を利用することで、コンパクトな配置で、操作用ケー
ブルも短縮され、しかも変速操作が容易である。 【解決手段】人力による人力駆動系２００と、モータ３
０による電気駆動系２０１と、これらの駆動力を合成す
る合力機構２０２と、人力トルクセンサ部２０を一体的
に有する電動補助ユニット１３を備え、ペダルクランク
１５を踏み込んで人力を加えると、人力トルクセンサ部
２０によりトルクを検出し、このトルクに基づきまたは
トルクと車速に基づき制御装置１４の制御によりモータ
３０を駆動し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪
に与えて走行する電動自転車１において、補助力と人力
との合力を、検出したトルクに応じてまたはトルクと車
速に応じて制御装置１４の制御により自動的に変速する
自動変速機４０を備え、この自動変速機４０を電動補助
ユニット１３に内蔵している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人力と共に人力
に比例した補助力を後輪に与えて走行する電動自転車に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動自転車には、人力による人力駆動系
と、モータによる電気駆動系と、これらの駆動力を合成
する合力機構と、人力トルクセンサ部を一体的に有する
電動補助ユニットを備え、ペダルクランクを踏み込んで
人力を加えると、トルクセンサ部によりトルクを検出
し、このトルクに基づきまたはトルクと車速に基づき制
御装置の制御によりモータを駆動し、人力と共に人力に
比例した補助力を後輪に与えて走行するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような電動自転車
に、補助力と人力との合力を変速する変速機を備えてい
るが、この変速機は後輪の車軸に備えられる手動変速機
であり、後輪の車軸部分が大型化し、ハンドルに設けら
れた変速レバーからの操作用ケーブル等も長くなり体裁
が悪い。
【０００４】また、ペダルクランクを踏み込んで人力を
加える時に変速しようとしてもトルクがかかっている状
態では、変速機構がスムーズに動作しない。このため、
変速する時にはペダルクランクの踏み込みを弱くしなけ
ればならず、変速操作が面倒である。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、電動補助ユニットに自動変速機を一体化し、しか
も電動補助ユニットに既存のトルクセンサ部や制御装置
を利用することで、コンパクトな配置で、操作用ケーブ
ルも短縮され、しかも変速操作が容易である電動自転車
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、人力に
よる人力駆動系と、モータによる電気駆動系と、これら
の駆動力を合成する合力機構と、人力トルクセンサ部を
一体的に有する電動補助ユニットを備え、ペダルクラン
クを踏み込んで人力を加えると、前記人力トルクセンサ
部によりトルクを検出し、このトルクに基づきまたはト
ルクと車速に基づき制御装置の制御によりモータを駆動
し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪に与えて走
行する電動自転車において、前記補助力と前記人力との
合力を、前記検出したトルクに応じてまたはトルクと車
速に応じて前記制御装置の制御により自動的に変速する
自動変速機を備え、この自動変速機を前記電動補助ユニ
ットに内蔵したことを特徴としている。従来の後輪に備
えられる手動変速機に比べ、自動変速機が電動補助ユニ
ットに内蔵され、しかも電動補助ユニットに既存のトル
クセンサ部や制御装置を利用するのでコンパクトであ
り、操作用ケーブル等が短くなる。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記自動変速機
が、前記合力を入力する合力軸と、連動して回転する径
の異なる複数段の遊星輪とこの遊星輪に対応して配置さ
れた径の異なる複数段の外輪と前記合力軸に設けられ前
記いずれかの１段の遊星輪と噛み合い回転させる太陽輪
とを有する変速部と、前記径の異なる複数段のうちから
１段の外輪を選択する変速選択手段と、前記選択された
外輪に噛み合う前記遊星輪により回転し所定の変速比で
出力する出力軸とを有することを特徴としている。径の
異なる複数段のうちから１段の外輪を選択することで自
動変速でき、構造が簡単で、かつ変速操作も容易であ
る。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記自動変速機
が、前記合力を入力する合力軸と、この合力軸に設けら
れ連動して回転する径の異なる複数段の遊星輪とこの遊
星輪に対応して配置された径の異なる複数段の外輪と前
記いずれかの１段の遊星輪に噛み合い回転する太陽輪と
を有する変速部と、前記径の異なる複数段のうちから１
段の外輪を選択する変速選択手段と、前記太陽輪に設け
られ選択された外輪に噛み合う遊星輪により回転し所定
の変速比で出力する出力軸とを有することを特徴として
いる。径の異なる複数段のうちから１段の外輪を選択す
ることで自動変速でき、構造が簡単で、かつ変速操作も
容易である。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記変速選択手段
が、径の異なる複数段の外輪に対応して設けられたブレ
ーキバンドと、このブレーキバンドを前記外輪に摺接さ
せる変速操作手段とを有することを特徴としている。変
速時に、ブレーキバンドをスリップさせることで、ペダ
ルクランクの踏み込みを弱くすることなく自動変速され
て変速がスムーズに行えると共に、車両の速度に対する
ペダルクランクの回転速度の変化をゆるやかに変化させ
ることができ、変速時の搭乗者の不快感を軽減できる。
【００１０】請求項５記載の発明は、前記変速操作手段
が、前記ブレーキバンドの動作方向と前記遊星輪の被駆
動方向を同じとすることで増力機能を有することを特徴
としている。変速状態を継続する場合、駆動力が加わっ
ている間は駆動反力に応じた増力機能が働き、ブレーキ
操作力を軽減しても変速状態を維持することができ、ブ
レーキ操作力の省力化ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の電動自転車の実
施例を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は第１の
実施の形態の電動自転車を示し、図１は電動自転車の側
面図、図２は電動補助ユニットの断面図、図３は図２の
Ａ方向から視たＡ矢視図、図４は図２のＢ方向から視た
Ｂ矢視図である。
【００１２】電動自転車１は、車体フレーム２が、ダウ
ンチューブ３、シートチューブ４、ヘッドパイプ５及び
左右一対のシートステー６、左右一対のチェーンステー
７から構成されている。ヘッドパイプ５は、ダウンチュ
ーブ３の前側に設けられ、このヘッドパイプ５にはフロ
ントフォーク８が設けられている。フロントフォーク８
の下部に前輪９が支持され、上部にハンドル１０が設け
られている。
【００１３】ダウンチューブ３の後側にシートチューブ
４が接続され、このシートチューブ４の上部にサドル１
１が設けられている。シートチューブ４の上部には左右
一対のシートステー６が、またダウンチューブ３の下部
には左右一対のチェーンステー７が接続され、このシー
トステー６及びチェーンステー７の後端部には後輪１２
が支持されている。
【００１４】ダウンチューブ３には電動補助ユニット１
３、モータ３０及び制御装置１４が配置され、電動補助
ユニット１３に左右のペダルクランク１５が回動可能に
支持されている。ペダルクランク１５には車体右側に駆
動スプロケット１６が連動して回転可能に設けられ、こ
の駆動スプロケット１６と、後輪１２に設けられた被動
スプロケット１７とにチェーン１８が掛け渡されてい
る。
【００１５】この電動自転車１には、電動補助ユニット
１３、モータ３０及び制御装置１４がダウンチューブ２
の下側に支持され、バッテリ１９がシートチューブ４と
後輪１２との間で、シートチューブ４とダウンチューブ
３とに支持されている。
【００１６】電動補助ユニット１３のハウジング１３ａ
内には、図２乃至図４に示すように、人力による人力駆
動系２００と、モータ３０による電気駆動系２０１と、
これらの駆動力を合成する合力機構２０２と、人力トル
クセンサ部２０を一体的に有し、さらに自動変速機４０
が内蔵されている。モータ３０は、ハウジング１３ａに
支持されている。人力駆動系２００、電気駆動系２０
１、合力機構２０２及び入力トルクセンサ部２０は、図
２及び図３に示すように構成されている。即ち、左右の
ペダルクランク１５が連結された入力軸２１にはキャリ
ヤ２２が連結され、キャリヤ２２の３個の支持軸２２ａ
には遊星輪を構成する遊星ギヤ２３が回動可能に支持さ
れている。
【００１７】遊星ギヤ２３は外側に配置された外輪を構
成するリングギヤ２４と内側に配置された太陽輪を構成
する太陽ギヤ２５との間に配置されている。リングギヤ
２４にはストッパ２４ａが設けられ、このストッパ２４
ａは、ストッパスプリング２８で支持され、リングギヤ
２４の所定位置に角度変移センサ２９が配置されてい
る。太陽ギヤ２５は合力軸２６に接続され、この合力軸
２６にはベベルギヤ２７が設けられている。ベベルギヤ
２７はモータ３０のモータ軸３１に設けられたベベルギ
ヤ３２に噛み合っている。この実施の形態では、入力ト
ルクセンサ部２０の遊星輪、外輪及び太陽輪がギヤで構
成されているが、ローラで構成してもよい。
【００１８】電動自転車１に乗車して、ペダルクランク
１５を踏み込んで人力を加えると、入力軸２１の回転に
よりキャリヤ２２に支持された３個の遊星ギヤ２３が矢
印Ａ方向に自転しながら太陽ギヤ２５の周りを矢印Ｂ方
向に回転し、これにより太陽ギヤ２５が矢印Ｃ方向に増
速回転する。この遊星ギヤ２３が、太陽ギヤ２５を増速
回転させるとき、ストッパスプリング２８にストッパ２
４ａを介して支持されたリングギヤ２４に回転反力が生
じ、この回転反力によりリングギヤ２４が変移すること
から角度変移センサ２９がトルクを検出し、このトルク
検出情報を制御装置１４に送る。制御装置１４では、得
られたトルク、またはトルクと車速に基づきモータ３０
を制御可能であり、人力と共に人力に比例した補助力の
合力が合力軸２６に出力される。この実施の形態では、
図２において、ベベルギヤ２７に対向させて車速センサ
Ｓが設けられており、回転するベベルギヤ２７の歯のカ
ウントすることにより車速を検出している。この実施の
形態では、トルク検出情報だけでなく、この車速検出情
報も制御装置１４に送り、トルクと車速の両方に基づき
モータ３０を制御している。
【００１９】自動変速機４０は、図２及び図４に示すよ
うに構成されている。即ち、自動変速機４０は、連動し
て回転する径の異なる複数段の遊星輪を構成する遊星ギ
ヤ４２〜４４とこの遊星ギヤ４２〜４４に対応して配置
された径の異なる複数段の外輪を構成するリングギヤ４
５〜４７と合力軸２６に設けられいずれかの１段の遊星
ギヤ、この実施の形態では遊星ギヤ４２と噛み合い回転
させる太陽輪を構成する太陽ギヤ４１とを有する変速部
４８と、径の異なる複数段のうちから１段の外輪を構成
するリングギヤ４６，４７を選択する変速選択手段４
９，５０と、選択された構成するリングギヤ４６，４７
に噛み合う遊星輪を構成する遊星ギヤ４３，４４により
回転し所定の変速比で出力する出力軸５１とを有し、さ
らにワンウェイクラッチ５２を有している。
【００２０】径の異なる遊星ギヤ４２〜４４は、連結軸
５３により連結され、連結軸５３はキャリヤ５４の支持
軸５４ａに回動可能に挿通されている。キャリヤ５４は
出力軸５１に設けられ、出力軸５１に駆動スプロケット
１６が固定され一体回転する。
【００２１】太陽ギヤ４１の周囲を小径の遊星ギヤ４２
が配置され、この遊星ギヤ４２から遊星ギヤ４３、遊星
ギヤ４４と径が大きくなり減速比が次第に小さく設定さ
れている。小径の遊星ギヤ４２は、常に太陽ギヤ４１と
噛み合っており、変速選択手段４９，５０によりリング
ギヤ４６，４７が選択されない時は、ワンウェイクラッ
チ５２によりリングギヤ４５が固定され、遊星ギヤ４２
による減速比で減速される。一方、変速選択手段４９，
５０によりリングギヤ４６，４７が選択されると、ワン
ウェイクラッチ５２の作用でリングギヤ４５がフリーと
なり、選択されたリングギヤ４６，４７と噛み合う遊星
ギヤ４３，４４がが太陽ギヤ４１と実質的に連結されて
それらの減速比で減速される。
【００２２】変速選択手段４９，５０は、図４に示すよ
うに、ブレーキバンド５５と、このブレーキバンド５５
をリングギヤ４６，４７に摺接させる変速操作手段５６
とを有している。変速操作手段５６は、レバー５７、ア
クチュエータ５８をそれぞれ有している。レバー５７
は、支持軸５７ａを支点に回動可能に設けられ、アクチ
ュエータ５８により操作される。ブレーキバンド５５
は、一端５５ａを支持軸５７ａに固定し、他端５５ｂを
レバー５７に固定し、アクチュエータ５８によりレバー
５７を押すことによりブレーキバンド５５をリングギヤ
４６，４７の外周面に摺接させ、各リングギヤ４６，４
７の被駆動方向Ｇとブレーキバンド５５の動作方向Ｈが
同じで増力機能を有する。なお、アクチュエータ５８
は、１個とし、その操作方向を変えることにより２個の
レバー５７を操作してもよい。また、アクチュエータ５
８は例えばモータで構成される。
【００２３】従って、合力軸２６により太陽ギヤ４１が
矢印Ｄ方向に回転すると、この太陽ギヤ４１の回転によ
り遊星ギヤ４２〜４４が矢印Ｅ方向へ自転しながら太陽
ギヤ４１の周りを矢印Ｆ方向へ回転する。リングギヤ４
６，４７に対向して設けられたブレーキバンド５５のい
ずれも摺接しないときには、リングギヤ４５上のワンウ
ェイクラッチ５２の作動してロックし、遊星ギヤ４２の
回転によりキャリヤ５４を介して出力軸５１が回転して
駆動スプロケット１６を駆動する。
【００２４】トルクと車速に応じて制御装置１４は、変
速選択手段４９，５０を選択して、その変速操作手段５
６のアクチュエータ５８を制御する。選択されたアクチ
ュエータ５８は、レバー５７を操作する。例えばリング
ギヤ４６に対向するブレーキバンド５５の他端５５ｂを
引くと、リングギヤ４６が固定され、遊星ギヤ４３が太
陽ギヤ４１と連結され、遊星ギヤ４２より減速比が小さ
くされてキャリヤ５４を介して出力軸５１が回転して駆
動スプロケット１６を駆動する。この実施の形態では、
自動変速機４０の外輪、遊星輪及び太陽輪がギヤで構成
されているが、ローラで構成してもよい。また、この実
施の形態では、制御装置１４が、トルクと車速に応じて
変速選択手段４９，５０を選択してアクチュエータ５８
を制御しているが、トルクのみに応じて選択して制御す
るようにしてもよい。
【００２５】このように、補助力と人力との合力を、検
出したトルクに応じてまたはトルクと車速に応じ制御装
置１４の制御により自動的に変速する自動変速機４０を
備え、この自動変速機４０を電動補助ユニット１３に内
蔵しており、従来の後輪に備えられる手動変速機に比
べ、自動変速機４０が電動補助ユニット１３に内蔵され
ることで、しかも電動補助ユニット１３に既存の人力ト
ルクセンサ部２０や制御装置１４を利用するからコンパ
クトであり、操作用ケーブル等が短くなる。
【００２６】また、変速操作手段４８は、変速時に、ブ
レーキバンド５５をスリップさせることで、ペダルクラ
ンク１５の踏み込みを弱くすることなく自動変速されて
変速がスムーズに行えると共に、車両の速度に対するペ
ダルクランク１５の回転速度の変化をゆるやかに変化さ
せることができ、変速時の搭乗者の不快感を軽減でき
る。
【００２７】また、変速状態を継続する場合、駆動力が
加わっている間は駆動反力により増力機能が働き、電動
のアクチュエータ５８は、ブレーキ操作力を軽減しても
変速状態を維持することができ、ブレーキ操作力の省力
化が可能で、例えば電動のアクチュエータ５８の電力消
費が節約できる。
【００２８】図５乃至図７は第２の実施の形態の電動自
転車を示し、図５は電動補助ユニットの断面図、図６は
図５のＡ方向から視たＡ矢視図、図７は図５のＢ方向か
ら視たＢ矢視図である。
【００２９】この第２の実施の形態では、第１の実施の
形態を同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。こ
の第２の実施の形態では、人力トルクセンサ部２０の太
陽ギヤ２５が入力軸２１に接続され、この太陽ギヤ２５
に遊星ギヤ２３が噛み合っている。遊星ギヤ２３は、自
動変速機４０の合力を入力する３個の合力軸１００に回
動可能に支持され、この合力軸１００は自動変速機４０
のキャリヤ５４に連結されている。３個の合力軸１００
には、ベベルギヤ２７の内周面が連結されている。
【００３０】３個の合力軸１００には、自動変速機４０
の径の異なる遊星ギヤ１０２〜１０４の連結軸１０５が
回動可能に支持されている。遊星ギヤ１０２が太陽ギヤ
４１の周りを回転可能に配置され、太陽ギヤ４１は出力
軸５１に連結され、出力軸５１が回転して駆動スプロケ
ット１６を駆動する。遊星ギヤ１０２〜１０４は、順に
減速比が小さくなるように設定されている。
【００３１】リングギヤ１０６，１０７に対向して設け
られたブレーキバンド５５のいずれも摺接しないときに
は、リングギヤ１０５上のワンウェイクラッチ５２が作
動してロックし、遊星ギヤ１０２の回転により太陽ギヤ
４１が増速され、これにより出力軸５１が回転して駆動
スプロケット１６を駆動する。変速選択手段４９，５０
によりリングギヤ１０６，１０７が選択されると、ワン
ウェイクラッチ５２の作用でリングギヤ１０５がフリー
となり、選択されたリングギヤ１０６，１０７と噛み合
う遊星ギヤ１０３，１０４がが太陽ギヤ４１と実質的に
連結されてそれらの増速比で増速される。
【００３２】この実施の形態では、３個の合力軸１００
に人力トルクセンサ部２０の遊星ギヤ２３と、自動変速
機４０の径の異なる遊星ギヤ１０２〜１０４の連結軸１
０５を回動可能に支持することで、合力軸１００と、自
動変速機４０側キャリヤ軸と、トルクセンサ部２０側キ
ャリヤ軸とを一体で作ることができる。しかも、合力軸
１００を支えを自動変速機４０、人力トルクセンサ部２
０で兼ねることができ、入力軸２１方向へコンパクト
で、少部品な機構となる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明では、従
来の後輪に備えられる手動変速機に比べ、自動変速機が
電動補助ユニットに内蔵され、しかも電動補助ユニット
に既存のトルクセンサ部や制御装置を利用するのでコン
パクトであり、操作用ケーブル等が短くなる。
【００３４】請求項２記載の発明では、径の異なる複数
段のうちから１段の外輪を選択することで自動変速で
き、構造が簡単で、かつ変速操作も容易である。
【００３５】請求項３記載の発明では、径の異なる複数
段のうちから１段の外輪を選択することで自動変速で
き、構造が簡単で、かつ変速操作も容易である。
【００３６】請求項４記載の発明では、変速時に、ブレ
ーキバンドをスリップさせることで、ペダルクランクの
踏み込みを弱くすることなく自動変速されて変速がスム
ーズに行えると共に、車両の速度に対するペダルクラン
クの回転速度の変化をゆるやかに変化させることがで
き、変速時の搭乗者の不快感を軽減できる。
【００３７】請求項５記載の発明では、変速状態を継続
する場合、駆動力が加わっている間は駆動反力に応じた
増力機能が働き、ブレーキ操作力を軽減しても変速状態
を維持することができ、ブレーキ操作力の省力化ができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動自転車の側面図である。
【図２】第１の実施の形態の電動補助ユニットの断面図
である。
【図３】図２のＡ方向から視たＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ方向から視たＢ矢視図である。
【図５】第２の実施の形態の電動補助ユニットの断面図
である。
【図６】図５のＡ方向から視たＡ矢視図である。
【図７】図５のＢ方向から視たＢ矢視図である。
【符号の説明】
１ 電動自転車 １３ 電動補助ユニット １４ 制御装置 １５ ペダルクランク ２０ 人力トルクセンサ部 ３０ モータ ４０ 自動変速機 ２００ 人力駆動系 ２０１ 電気駆動系 ２０２ 合力機構

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】人力による人力駆動系と、モータによる電
    気駆動系と、これらの駆動力を合成する合力機構と、人
    力トルクセンサ部を一体的に有する電動補助ユニットを
    備え、ペダルクランクを踏み込んで人力を加えると、前
    記人力トルクセンサ部によりトルクを検出し、このトル
    クに基づきまたはトルクと車速に基づき制御装置の制御
    によりモータを駆動し、人力と共に人力に比例した補助
    力を後輪に与えて走行する電動自転車において、前記補
    助力と前記人力との合力を、前記検出したトルクに応じ
    てまたはトルクと車速に応じて前記制御装置の制御によ
    り自動的に変速する自動変速機を備え、この自動変速機
    を前記電動補助ユニットに内蔵したことを特徴とする電
    動自転車。
  2. 【請求項２】前記自動変速機は、前記合力を入力する合
    力軸と、連動して回転する径の異なる複数段の遊星輪と
    この遊星輪に対応して配置された径の異なる複数段の外
    輪と前記合力軸に設けられ前記いずれかの１段の遊星輪
    と噛み合い回転させる太陽輪とを有する変速部と、前記
    径の異なる複数段のうちから１段の外輪を選択する変速
    選択手段と、前記選択された外輪に噛み合う前記遊星輪
    により回転し所定の変速比で出力する出力軸とを有する
    ことを特徴とする請求項１記載の電動自転車。
  3. 【請求項３】前記自動変速機は、前記合力を入力する合
    力軸と、この合力軸に設けられ連動して回転する径の異
    なる複数段の遊星輪とこの遊星輪に対応して配置された
    径の異なる複数段の外輪と前記いずれかの１段の遊星輪
    に噛み合い回転する太陽輪とを有する変速部と、前記径
    の異なる複数段のうちから１段の外輪を選択する変速選
    択手段と、前記太陽輪に設けられ選択された外輪に噛み
    合う遊星輪により回転し所定の変速比で出力する出力軸
    とを有することを特徴とする請求項１記載の電動自転
    車。
  4. 【請求項４】前記変速選択手段は、径の異なる複数段の
    外輪に対応して設けられたブレーキバンドと、このブレ
    ーキバンドを前記外輪に摺接させる変速操作手段とを有
    することを特徴とする請求項２または請求項３記載の電
    動自転車。
  5. 【請求項５】前記変速操作手段は、前記ブレーキバンド
    の動作方向と前記遊星輪の被駆動方向を同じとすること
    で増力機能を有することを特徴とする請求項４記載の電
    動自転車。
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