DE102014009833B4 - Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. - Google Patents
Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014009833B4 DE102014009833B4 DE102014009833.8A DE102014009833A DE102014009833B4 DE 102014009833 B4 DE102014009833 B4 DE 102014009833B4 DE 102014009833 A DE102014009833 A DE 102014009833A DE 102014009833 B4 DE102014009833 B4 DE 102014009833B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive unit
- planetary gear
- electric motor
- gear
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
Abstract
Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor (18) und ein Gehäuse umfasst, in dem der Elektromotor (18) untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit ferner eine Pedalkurbelwelle (2) einen darauf gelagerten Abtriebsflansch (11) und eine auf einer zweiten Achse gelagerte Planetengetriebeeinheit (3, 5, 6, 8) umfasst, die ebenfalls in dem Gehäuse untergebracht sind, wobei die Planetengetriebeeinheit (3, 5, 6, 8) ein Hohlrad (8) aufweist, das drehmomentübertragend mit dem Elektromotor (18) verbunden ist, wobei ein Planetenradträger (3) der Planetengetriebeeinheit (3, 5, 6, 8) mit der Pedalkurbelwelle (2) drehmomentübertragend verbunden ist und das Hohlrad (8) der Planetengetriebeeinheit (3, 5, 6, 8) über innerhalb des Gehäuses installierte Komponenten mit dem Abtriebsflansch (11) drehmomentübertragend verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor und ein Gehäuse umfasst, in dem der Elektromotor untergebracht ist.
- Eine solche Lösung offenbart die
DE 10 2009 045 447 A1 . Hier sind alle Komponenten in einer Baueinheit zusammengefasst. Der Motor treibt ein Sonnenrad einer Planetengetriebeeinheit und die Kurbelwelle den Planetenradträger. Der Abtrieb erfolgt über das Hohlrad. - Ähnliche und andere Lösungen zeigen die
DE 10 2010 003 650 A1 , dieGB 658 966 A JP H10-194 186 A - Es ist bekannt, Elektrofahrräder mit einem Elektromotor auszustatten, der an dem Tretlager des Fahrradrahmens angeordnet ist. Hierbei ist der Elektromotor und die zugehörige Getriebeeinheit im Tretlagerbereich des Rahmens gruppiert (Mittelmotor), wobei eine drehmomentübertragende mechanische Verbindung zwischen Elektromotoreinheit und Tretlager beziehungsweise einem Abtrieb hergestellt wird.
- Zusätzlich ist bei diesen Fahrzeugen eine Getriebeeinheit (Nabenschaltung beziehungsweise Kettenschaltung) im Hinterrad montiert, um ein optimales Drehmoment und Drehzahlverhältnis bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu erreichen. Dies führt zu zusätzlichen Kosten und Gewicht. Zusätzlich ändert sich die Abschaltdrehzahl des Motors in Abhängigkeit vom jeweils eingelegten Gang. Zur Überwachung der maximal zulässigen Motorunterstützungsdrehzahl ist deswegen eine zusätzliche Geschwindigkeitsmessung erforderlich.
- Aufgabe der Anmeldung ist, die vorgenannten Nachteile zu überwinden. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad gemäß dem Hauptanspruch.
- Die Erfindung ermöglicht es, eine zusätzliche Getriebeeinheit im Hinterrad und externe Sensorik wegzulassen und damit ein kostengünstigeres, leichteres und wartungsarmes elektrisch unterstütztes Fahrrad zu produzieren.
- Die Erfindung sieht vor, dass in der Antriebseinheit, welche an den Fahrradrahmen zu montieren ist, nicht nur die bekannten Komponenten (Elektromotor, Getriebe, Pedalantrieb und Steuerung) untergebracht sind, sondern zusätzlich ein mindestens zweistufiges schaltbares Getriebe zwischen den zusammengeführten Strängen von Pedalantrieb, Motor und dem an der Antriebseinheit angeordnetem Abtrieb, und eine Rücktrittbremsfunktion.
- Für den Anwendungsfall eines e-Bikes mit einer maximal zulässigen motorisch unterstützten Höchstgeschwindigkeit von 25 km/h ist eine 2-stufige Übersetzung ausreichend. Für höhere Geschwindigkeiten sind entsprechend weitere Stufen einbaubar.
- Die weiter technische Beschreibung beschränkt sich auf ein 2-stufiges Getriebe. Zur Vereinfachung sind alle Komponenten in einer Ebene dargestellt.
- Die Pedalkraft wird in die Einheit über die Kurbelarme (
1a ) und (1b ) auf die im Gehäuse gelagerte Kurbelwelle (2 ) übertragen. Das in die Kurbelwelle integrierte Stirnrad treibt den mit einer Stirnradverzahnung versehenen Planetenradträger (3 ) eines auf der Achse (19 ) montierten Planetengetriebes an. Über die mittels Achsen (4 ) mit dem Planetenradträger (3 ) verbundenen Planetenräder (5 ) wird die Kraft auf das Hohlrad (8 ) übertragen. - Der Abtrieb erfolgt über das Hohlrad (
8 ). Das Sonnenrad (6 ) ist mit einer Hülse (7 ) verbunden und drehbar auf der Achse (19 ) gelagert. Das an der Hülse (7 ) auftretende Drehmoment ist proportional der Pedalkraft und wird zur Ansteuerung des Elektromotors verwendet. Die Messung des Drehmoments kann über Dehnmessstreifen, Winkelgeber oder sonstige direkte und indirekte bekannte Verfahren erfolgen. - Am Hohlrad (
8 ) ist eine zusätzlich äußere Stirnradverzahnung angebracht welche das Stirnrad (9 ) antreibt und über einen Freilauf (10 ) die erste auf den auf der Kurbelwelle drehbar gelagerten Abtriebsflansch (11 ) wirkende Getriebestufe bildet. - Die zweite Getriebestufe besteht aus dem über einen steuerbaren Freilauf (
13 ), (14 ) zuschaltbaren Stirnrad (12 ) welches das fest mit dem Abtriebsflansch (11 ) verbundene Stirnrad antreibt. Durch die jetzt höhere Drehzahl des Abtriebsflansches wird der Freilauf (10 ) überholt. Wird das Stirnrad (12 ) wieder abgeschaltet übernimmt der Freilauf (10 ) automatisch wodurch ein Unterbrechen des Kraftflusses zwischen Pedalantrieb (1a ), (1b ) und Abtriebsflansch (11 ) sicher verhindert wird. - Der Motor (
18 ) treibt über das Stirnrad (17 ) das große Stirnrad der Stirnradkombination (16 ) (rechter Teil der Stirnradkombination16 in1 ). Das kleine Stirnrad der Stirnradkombination (16 ) (linker Teil der Stirnradkombination16 in1 ) treibt das große Stirnrad der Stirnradkombination (15 ). Das kleine Stirnrad der Stirnradkombination (15 ) treibt das Hohlrad (8 ). Dadurch addiert sich die Kraft des Motors (18 ) zur Pedalkraft bevor diese über die Stirnräder (9 ) beziehungsweise (12 ) auf den Abtriebsflansch übertragen wird. - Damit beim Fahrradfahren ohne Motorunterstützung der Motor nicht mitgedreht werden muss, kann zwischen Motor (
18 ) und Hohlrad (8 ) ein Freilauf angeordnet werden. Die Anordnung des Motors (18 ) ist sowohl Achsparallel wie in Bild 1 als auch um 90 Grad versetzt, wie in Bild 2 ersichtlich möglich. - Zur besseren Platzausnutzung ist es auch denkbar 2 kleinere Motoren einzusetzen welche das große Stirnrad von Stirnradkombination (
16 ) antreiben. - In der einfachsten Form der Drehmomenterfassung dreht die Hülse (
7 ) gegen eine vorgespannte Feder und betätigt einen ersten Kontakt welcher die Elektronik einschaltet und eine Grundlast für die Motoransteuerung freigibt. Ein zweiter Kontakt wird bei weiterer Verdrehung der Hülse betätigt und gibt die maximale Motorunterstützung frei. Damit wird eine einfache 2-stufige Motorunterstützung erreicht. Zwischenstufen sind durch weitere Kontakte einfach zu realisieren. Durch eine geeignete Übersetzung zwischen Hülse (7 ) und Winkelerfassung kann der auswertbare Drehwinkel vergrößert werden. - Die maximale Motordrehzahl muss bei e-Bikes einer Geschwindigkeit von 25 km/h bei größtmöglicher Übersetzung entsprechen.
- Üblich ist es, für jeden Raddurchmesser eine entsprechend programmierte Antriebseinheit zu verwenden. Bei der oben beschriebenen Antriebseinheit wird die Übersetzung der Antriebseinheit so gewählt, dass bei 28 Zoll Fahrrädern ein 28 zahniges Ritzel verwendet wird. Entsprechend bei 24 Zoll 24 Zähne usw. Dadurch ist die Verwendung einer Antriebseinheit für alle Raddurchmesser und eine einfache Überprüfung von Manipulation durch die Exekutive möglich.
- Das Abtriebskettenblatt (
20 ) kann Aufgrund der internen Übersetzungen klein gehalten werden und in einem geschützten Bereich des Antriebs untergebracht werden. Ein herkömmlicher Kettenschutz kann dadurch entfallen. - Zusätzlich kann eine Rücktrittbremsfunktion integriert werden.
- Bei Rückwärtstreten wird über das mit der Kurbelwelle (
2 ) verbundene Stirnrad das auf der Achse (21 ) drehbar gelagerte Stirnrad (22 ) in Vorwärtsrichtung betätigt. - Durch einen geeigneten Kopplungsmechanismus (
23 ) wird das normalerweise frei laufende Stirnrad (24 ) angetrieben und dreht den Abtriebsflansch (11 ) rückwärts. Das dadurch ebenfalls rückwärts drehende Verbindungselement zwischen Abtriebsflansch und Hinterradnabe kann eine in der Hinterradnabe integrierte Rücktrittbremse betätigen.
Claims (9)
- Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor (
18 ) und ein Gehäuse umfasst, in dem der Elektromotor (18 ) untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit ferner eine Pedalkurbelwelle (2 ) einen darauf gelagerten Abtriebsflansch (11 ) und eine auf einer zweiten Achse gelagerte Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) umfasst, die ebenfalls in dem Gehäuse untergebracht sind, wobei die Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) ein Hohlrad (8 ) aufweist, das drehmomentübertragend mit dem Elektromotor (18 ) verbunden ist, wobei ein Planetenradträger (3 ) der Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) mit der Pedalkurbelwelle (2 ) drehmomentübertragend verbunden ist und das Hohlrad (8 ) der Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) über innerhalb des Gehäuses installierte Komponenten mit dem Abtriebsflansch (11 ) drehmomentübertragend verbunden ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei die Antriebseinheit ferner ein Motorgetriebe (
15 ,16 ,17 ) zur Verbindung des Elektromotors (18 ) mit der Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) aufweist, wobei das Motorgetriebe (15 ,16 ,17 ) ebenfalls in dem Gehäuse untergebracht ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei die drehmomentübertragenden Komponenten zwischen Planetengetriebeeinheit (
3 ,5 ,6 ,8 ) und Abtriebsflansch (11 ) als mindestens 2-stufiges, schaltbares Stirnradgetriebe ausgeführt sind. - Antriebseinheit nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei das an einem Sonnenrad (
6 ) der Planetengetriebeeinheit (3 ,5 ,6 ,8 ) anliegende Drehmoment zur Ansteuerung und Regelung des Elektromotors (18 ) verwendet wird. - Antriebseinheit nach Anspruch 3, wobei die Umschaltung zwischen den beiden Getriebestufen mittels eines elektrischen Stellgliedes erfolgt.
- Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei während des Umschaltvorganges die Energiezuführung des Elektromotors (
18 ) unterbrochen wird. - Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei vor dem Umschaltvorgang ein Warnsignal ertönt um den Benutzer auf die bevorstehende Pedaldrehzahländerung hinzuweisen.
- Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zusätzliche Rücktrittbremsfunktion integriert ist.
- Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übersetzung der Antriebseinheit so gewählt wird, dass die Zähne-Zahl eines im Hinterrad verbauten Ritzels entsprechend dem Raddurchmesser in Zoll ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014009833.8A DE102014009833B4 (de) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. |
PCT/EP2015/001252 WO2016000809A1 (de) | 2014-07-02 | 2015-06-22 | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes fahrrad |
CN201580033863.1A CN106660608B (zh) | 2014-07-02 | 2015-06-22 | 电动自行车的驱动单元 |
EP15730398.3A EP3164326A1 (de) | 2014-07-02 | 2015-06-22 | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes fahrrad |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014009833.8A DE102014009833B4 (de) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014009833A1 DE102014009833A1 (de) | 2016-01-07 |
DE102014009833B4 true DE102014009833B4 (de) | 2016-05-19 |
Family
ID=53442720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014009833.8A Active DE102014009833B4 (de) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3164326A1 (de) |
CN (1) | CN106660608B (de) |
DE (1) | DE102014009833B4 (de) |
WO (1) | WO2016000809A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106114748A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-16 | 苏州八方电机科技有限公司 | 电动自行车及其变速辅助装置和变速控制方法 |
DE102016014066B3 (de) * | 2016-11-25 | 2018-02-22 | Oechsler Ag | Gangschaltung für einen elektromotorischen Fahrrad-Zusatzantrieb |
DE102017010198A1 (de) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Oechsler Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Drehmomentenerfassung, insbesondere zum Steuern des Zusatzantriebes eines mit Muskelkraft zu bewegenden Fahrzeuges mit Hybridantrieb |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016205989A1 (de) | 2016-04-11 | 2017-10-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tretkurbelanordnung für ein Tretrad |
DE102016014410B3 (de) * | 2016-11-14 | 2018-01-25 | Oechsler Ag | Elektromotorischer Zusatzantrieb für ein Fahrrad |
JP6887121B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2021-06-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 補助駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 |
US20210052941A1 (en) * | 2018-03-05 | 2021-02-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Bicycle exercise measurement device and bicycle |
DE102018217097A1 (de) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung für ein Fahrrad oder Pedelec |
DE102018217351B4 (de) * | 2018-10-10 | 2023-01-12 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad mit einem Elektromotor und Fahrrad mit entsprechender Antriebsvorrichtung |
DE102019111028A1 (de) | 2019-04-29 | 2020-10-29 | Pinion Gmbh | Getriebeanordnung, Antriebseinheit und Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug |
CN111619718A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-04 | 江苏晨朗电子集团有限公司 | 应用于电动自行车的驱动系统 |
US11808312B2 (en) | 2021-08-17 | 2023-11-07 | Ringspann Gmbh | Cage freewheel |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB658966A (en) * | 1946-11-30 | 1951-10-17 | Jean Raymond Barthelemy Monge | Improvements relating to a mechanism for bicycles, motor-assisted bicycles or motor cycles |
JPH10194186A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
DE102009045447A1 (de) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad |
DE102010003650A1 (de) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1029102C (zh) * | 1991-12-19 | 1995-06-28 | 杨中杰 | 自动变速系统 |
JP3617728B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2005-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
GB0902356D0 (en) * | 2009-02-12 | 2009-04-01 | Nexxtdrive Ltd | Bicycle transmission systems |
JP2011068278A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
EP2526010B1 (de) * | 2010-01-22 | 2015-11-25 | Foster Assets Corporation | Motor mit integriertem drehmomentsensor |
DE102012200232A1 (de) * | 2012-01-10 | 2013-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad mit Kraftmessung zur Fahrerwunscherkennung |
TW201430237A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-01 | li-he Yao | 自行車自動無段變速裝置 |
-
2014
- 2014-07-02 DE DE102014009833.8A patent/DE102014009833B4/de active Active
-
2015
- 2015-06-22 WO PCT/EP2015/001252 patent/WO2016000809A1/de active Application Filing
- 2015-06-22 EP EP15730398.3A patent/EP3164326A1/de not_active Withdrawn
- 2015-06-22 CN CN201580033863.1A patent/CN106660608B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB658966A (en) * | 1946-11-30 | 1951-10-17 | Jean Raymond Barthelemy Monge | Improvements relating to a mechanism for bicycles, motor-assisted bicycles or motor cycles |
JPH10194186A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
DE102009045447A1 (de) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad |
DE102010003650A1 (de) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106114748A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-16 | 苏州八方电机科技有限公司 | 电动自行车及其变速辅助装置和变速控制方法 |
DE102017010198A1 (de) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Oechsler Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Drehmomentenerfassung, insbesondere zum Steuern des Zusatzantriebes eines mit Muskelkraft zu bewegenden Fahrzeuges mit Hybridantrieb |
EP3323701A1 (de) | 2016-11-14 | 2018-05-23 | Oechsler Aktiengesellschaft | Einrichtung zur drehmomentenerfassung, insbesondere zum steuern des zusatzantriebes eines mit muskelkraft zu bewegenden fahrzeuges mit hybridantrieb |
DE102016014066B3 (de) * | 2016-11-25 | 2018-02-22 | Oechsler Ag | Gangschaltung für einen elektromotorischen Fahrrad-Zusatzantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016000809A1 (de) | 2016-01-07 |
DE102014009833A1 (de) | 2016-01-07 |
CN106660608A (zh) | 2017-05-10 |
CN106660608B (zh) | 2019-06-14 |
EP3164326A1 (de) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014009833B4 (de) | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. | |
EP2838783B1 (de) | Antriebseinrichtung für ein elektrorad | |
EP2723630B1 (de) | Antriebseinrichtung für ein elektrorad | |
DE102013011504B4 (de) | Fahrradantriebseinheit | |
DE102016011361B4 (de) | Elektronische scheibenbremse | |
EP3323701B1 (de) | Einrichtung zur drehmomentenerfassung, insbesondere zum steuern des zusatzantriebes eines mit muskelkraft zu bewegenden fahrzeuges mit hybridantrieb | |
DE102016011359B4 (de) | Elektronische scheibenbremse | |
DE102016120544A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein elektromotorisch und mit Muskelkraft hybrid betriebenes Elektrofahrrad | |
EP2470417B1 (de) | Antriebseinheit | |
DE102018212584B3 (de) | Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb | |
EP2767465A1 (de) | Fahrrad mit einem Tretkurbeltrieb und mit einem an den Tretkurbeltrieb angeschlossenen elektrischen Hilfsantrieb | |
EP2615022A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad mit Kraftmessung zur Fahrerwunscherkennung | |
EP2228293A2 (de) | Antriebssystem für ein Leichtfahrzeug, insbesondere für ein Fahrrad | |
DE102016113870B4 (de) | Produkt umfassend einen Zahnradsatz | |
DE102019006708A1 (de) | Elektrisches Antriebssystem mit Getriebe für ein Fahrrad | |
EP2930097B1 (de) | Antrieb für ein elektrofahrrad | |
EP3936424B1 (de) | Elektrischer hilfsantrieb für ein fahrrad | |
WO2010105607A2 (de) | Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes fahrrad | |
CH705521A2 (de) | Antriebssystem mit einem Planetengetriebe für mit Muskelkraft und elektrischem Hilfsmotor angetriebene Fahrzeuge. | |
DE102010028643A1 (de) | Getriebe für Elektrofahrräder zur Erfassung eines Drehmoments und zugehöriges Verfahren für Elektrofahrräder zur Erfassung eines Drehmoments | |
DE102018217351B4 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad mit einem Elektromotor und Fahrrad mit entsprechender Antriebsvorrichtung | |
DE102019215712B4 (de) | Freilauf, Antriebsvorrichtung und Fahrrad | |
DE102009036890A1 (de) | Antriebseinheit für ein Fahrrad mit elektromotorischem Antrieb | |
EP2298636B1 (de) | Getriebeanordnung für ein mit einem Hilfsantrieb ausgestattetes Fahrrad | |
DE102014206809B4 (de) | Vorrichtung zum Betreiben eines Elektrofahrrads |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GOSDIN, MICHAEL, DR., DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R084 | Declaration of willingness to licence |