TWI690460B - 自行車傳動器控制裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種自行車傳動器控制裝置，其設有一控制器設置成根據一自行車座椅相對於一自行車架的一座椅高度資訊，來控制一傳動器的一齒輪比，或根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，改變用於該傳動器變速的一參數。

Description

自行車傳動器控制裝置
[相關申請案交叉參照]
本申請案為2015年3月27日所提出第14/671,888號專利申請案之部分接續申請案，第14/671,888號專利申請案的完整內容在此併入當成參考資料。
本發明一般係關於自行車傳動器控制裝置，尤其是本發明係關於根據一自行車座椅相對於一自行車架的座椅高度資訊，來控制一自行車傳動器的自行車傳動器控制裝置。
近來，一些自行車都配備可調式座椅，以便在騎乘時調整該自行車座椅的高度。該座椅的較佳高度通常根據該騎乘表面傾斜度改變而變，例如：對於騎士來說該自行車座椅高度在爬坡期間最好在比平路騎乘或下坡騎乘時還要高的位置。在另一方面，對於騎士來說該自行車座椅高度在下坡期間則最好在比平路騎乘或爬坡騎乘時還要低的位置。
一般而言，本發明指向一自行車傳動器控制裝置的許多特徵。在一個態樣中，提供一自行車傳動器控制裝置，其中根據一自行車座椅相對於一自行車架的座椅高度資訊，來控制一傳動器。
從習知技術的狀態來看以及根據本發明的第一態樣，提供一自行車傳動器控制裝置，其基本上包含一控制器，該控制器根據一自行車座椅相對於一自行車架的座椅高度資訊，控制一傳動器的齒輪比，或根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，改變用於將該傳動器變速之參數。
根據本發明的第二態樣，設置依照該第一態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該座椅高度資訊包含該自行車座椅高度或該自行車座椅高度之變化至少其中之一者。
根據本發明的第三態樣，依照該第一態樣的該自行車傳動器控制裝置進一步包含一自行車座椅位置感應器，其設置成傳輸一自行車座椅位置信號，該信號對應至該自行車座椅相對於該自行車架的高度。
根據本發明的第四態樣，設定依照該第三態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該控制器進一步設置成根據該自行車座椅位置信號，輸出一傳動器控制信號。
根據本發明的第五態樣，依照該第一態樣的該自行車傳動器控制裝置進一步包含一記憶體，具有預存在該記憶體中的複數個變速表(shift table)當成用於該傳動器變速的該參數，該控制器設置成根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，切換該變速表。
根據本發明的第六態樣，設定依照該第五態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該記憶體包含用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在一第一高度範圍內時之一第一變速表、用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第一高度範圍還要高的一第二高度範圍內時之一第二變速表，以及用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第二高度範圍還要高的一第三高度範圍內時之一第三變速表。
根據本發明的第七態樣，設定依照該第五態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該記憶體包含一自動變速程式，用於根據該等變速表來改變該傳動器的該齒輪比。
根據本發明的第八態樣，設定依照該第七態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度以及已選取的該等變速表其中之一變速表，來改變該傳動器的該齒輪比。
根據本發明的第九態樣，設定依照該第七態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度、一踩踏扭力以及已選取的該等變速表其中之一變速表者，來改變該傳動器的該齒輪比。
根據本發明的第十態樣，設定依照該第七態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該控制器設置成在一模式中操作，該模式選自於一變速優先模式及一座椅優先模式其中之一，該變速優先模式中，該傳動器的該齒輪比根據一變速指令來改變，該座椅優先模式中，該傳動器的該齒輪比根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊來固定並且忽略該變速指令。
根據本發明的第十一態樣，提供一自行車傳動器控制裝置，其基本上包含一控制器，該控制器設置成根據用於改變一自行車座椅相對於一自行車架的高度之一指示輸入，控制一傳動器的齒輪比，或根據用於改變該自行車座椅相對於該自行車架的高度之該指示輸入，改變用於將該傳動器變速之參數。
根據本發明的第十二態樣，依照該第十一態樣的該自行車傳動器控制裝置進一步包含一可調式座椅柱操作器以及一偵測器。該可調式座椅柱操作器設置成產生該指示輸入，以改變該自行車座椅相對於該自行車架的該高度。該偵測器設置成利用該可調式座椅柱操作器來偵測該指示輸入。
根據本發明的第十三態樣，設定依照該第十一態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該控制器進一步設置成根據該指示輸入，輸出一傳動器控制信號。
根據本發明的第十四態樣，依照該第十三態樣的該自行車傳動器控制裝置進一步包含一記憶體，具有預存在該記憶體中的複數個變速表當成用於該傳動器變速的該參數，該控制器設置成根據該指示輸入切換該變速表。
根據本發明的第十五態樣，設定依照該第十四態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該記憶體包含一自動變速程式，用於根據該等變速表來改變該傳動器的該齒輪比。
根據本發明的第十六態樣，設定依照該第十五態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度以及已選取的該等變速表其中之一變速表，來改變該傳動器的該齒輪比。
根據本發明的第十七態樣，設定依照該第十五態樣的該自行車傳動器控制裝置，如此該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度、一踩踏扭力以及已選取的該等變速表其中之一變速表，來改變該傳動器的該齒輪比。
從以下詳細說明結合圖式，揭示該自行車傳動器控制裝置的例示具體實施例，本領域中具有通常技術者可迅速了解所揭示自行車傳動器控制裝置的其他目的、特色、態樣以及優點。
此時將參考該等圖式來解釋選取的具體實施例。在自行車領域中具有通常知識者從以下該等具體實施例的描述中可了解，以下本發明的具體實施例描述僅供例示，並不用於限制本發明，本發明係由附帶的申請專利範圍及其均等範圍所界定。
一開始請參閱第一圖，例示一自行車1，其配備由根據第一具體實施例的一自行車傳動器控制裝置12所控制之一自行車傳動器10。雖然第一圖內例示的自行車1為一雙懸吊(越野)自行車，不過自行車傳動器控制裝置12也可用於其他種自行車。
自行車1包含除其他事項以外的一主自行車架14、一後搖臂或副自行車架16、一前懸吊叉架18、一後減震器20以及一可調式座椅柱22。一握把24固定至前懸吊叉架18的頂端，以便讓自行車1轉向。前懸吊叉架18的下端可旋轉支撐一前輪26。後搖臂16樞轉固接至主自行車架14，並且旋轉支撐一後輪28。一自行車座椅或椅墊30固接至可調式座椅柱22，該座椅柱以可調整方式固接至主自行車架14。
自行車傳動器(bicycle transmission)10包含一前踏板曲柄組31、一後鏈輪組32以及一鏈條33。自行車1進一步包含一前撥鏈器34 (即是變速裝置：transmission device)以及一後撥鏈器35 (即是變速裝置)，用於改變自行車傳動器10的段速(shift stage)。前撥鏈器34固接在主自行車架14上，而後撥鏈器35則固接在後搖臂16上。另外，可用一內齒輪轂(internally geared hub)替代後撥鏈器35當成該後變速裝置。同時根據該自行車的設置，可只使用單一變速裝置。來自前踏板曲柄組31的踩踏力量傳遞至鏈條33，接著透過一飛輪機構固接至後輪28的後鏈輪組32，將該踩踏力量傳輸至後輪28。同時也提供傳統前與後機械煞車機構。
在例示的具體實施例內，前懸吊叉架18、後減震器20、可調式座椅柱22、前撥鏈器34和後撥鏈器35都是可在至少兩操作模式之間調整的自行車電動零件之範例。如此在其中的特定實例中，前懸吊叉架18、後減震器20、可調式座椅柱22、前撥鏈器34和後撥鏈器35將統稱為自行車電動零件。如底下所解釋，自行車電動零件18、20、22、34和35都設置用於有線通訊。不過，若需要及/或想要，自行車電動零件18、20、22、34和35也可設置成用於無線通訊。若自行車電動零件18、20、22、34和35設置成用於無線通訊，則自行車電動零件18、20、22、34和35每一者都應分別具有自己的獨立電池。
因為例如本文所例示的自行車電動零件22、34和35這些自行車電動零件為自行車領域所熟知，如此將只對本發明所進行修改來討論自行車電動零件22、34和35。另外，自行車電動22、34和35並不受限於該等自行車電動零件以及此處所揭示的特定配置。而是依照需求及/或所需，自行車1可具有自行車電動零件18、20、22、34和35以及其他自行車電動零件(未顯示)的任意組合。
如第二圖內所見，握把24設有一行車紀錄器36、一第一電動零件操作裝置37以及一第二電動零件操作裝置38。行車紀錄器36、第一電動零件操作裝置37以及第二電動零件操作裝置38形成一控制系統，控制自行車電動零件18、20、22、34和35的操作。自行車1進一步包含許多其他零件，這些通常安裝在自行車上，但是與本文所討論的自行車傳動器控制裝置12無關。行車紀錄器36提供一使用者介面，讓該使用者調整第一電動零件操作裝置37以及第二電動零件操作裝置38的許多設定及/或操作功能。行車紀錄器36也可用來選擇許多操作模式，例如一自動變速模式、一手動變速模式、一半自動變速模式等等。
例如：每一該等手動操作輸入構件SW1和SW2都可包含一對磁鐵，並且每一該等偵測器37A、37B、38A和38B都是霍爾效應感應器，其偵測該等對應磁鐵的磁場。一接觸開關或光學感應器等可用來當成偵測器37A、37B、38A和38B。若一接觸開關或一光學感應器用來當成偵測器37A、37B、38A和38B，則不需要磁鐵。在任何情況下，當該等手動操作輸入構件SW1和SW2其中之一者被操作以啟動偵測器37A、37B、38A和38B其中之一者時，該等輸入信號中相對應的一輸入信號透過互連所有自行車電動零件18、20、22、34和35的電源線輸出。
較佳是，該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2設置成經過設定，如此該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2可用來根據該等使用者設定控制自行車電動零件18、20、22、34和35其中之一或二者。例如：該使用者可使用行車紀錄器36設定該輸入構件SW1上下改變可調式座椅柱22的高度，並且設定該輸入構件SW2依照一預設同步變速模式(synchro-shift pattern)，改變前與後撥鏈器34和35的段速。另外，該使用者可設定該輸入構件SW1改變前撥鏈器34的段速，並且設定該輸入構件SW2改變後撥鏈器35的段速用於手動變速，以及行車紀錄器36可用來輸出一座椅柱調整信號。當然，若需要及/或想要，可提供分開的手動操作輸入構件給自行車電動零件18、20、22、34和35之每一者。
請參閱第三圖，例示自行車傳動器控制裝置12的簡化示意圖。因為自行車傳動器控制裝置12使用電源線通訊(power line communications：PLC)來通訊，因此自行車傳動器控制裝置12包含一控制器40，其如下討論設計成來控制傳動器10。自行車傳動器控制裝置12進一步包含可調式座椅柱22、撥鏈器34和35以及操作裝置37和38。因為前懸吊叉架18和後減震器20並非本文所討論自行車傳動器控制裝置12的主要焦點，因為本文將不會討論前懸吊叉架18和後減震器20。當然，從本揭露事項當中將可了解，若需要及/或想要，前懸吊叉架18和後減震器20可包含在自行車傳動器控制裝置12內，並且利用自行車傳動器控制裝置12可自動調整前懸吊叉架18和後減震器20。
如第三圖內所見，自行車電動零件22、34和35以及操作器37和38都設定成運用電源線通訊(PLC)來通訊，像是Shimano公司所販售的Di2電動零件所使用。在第三圖內，自行車1包含一電源B (例如電池)，供電給自行車電動零件18、20、22、34和35每一者。該電源B可為任何合適的電源，例如可充電式電池、可拋棄式電池、太陽能電池等等。
如第二圖和第三圖內所見，第一電動零件操作裝置37包含一第一手動操作輸入構件SW1，而第二電動零件操作裝置38包含一第二手動操作輸入構件SW2。第一電動零件操作裝置37包含一第一偵測器37A和一第二偵測器37B，而第二電動零件操作裝置38包含一第三偵測器38A和一第四偵測器38B。這些偵測器37A、37B、38或38B構成輸入指示感應器。第一偵測器37A偵測第一方向內該第一手動操作輸入構件SW1的動作，如此輸出一第一輸入信號。第二偵測器37B偵測第二方向內該第一手動操作輸入構件SW1的動作，如此輸出一第二輸入信號。第三偵測器38A偵測第一方向內該第二手動操作輸入構件SW2的動作，如此輸出一第三輸入信號。第四偵測器38B偵測第二方向內該第二手動操作輸入構件SW2的動作，如此輸出一第四輸入信號。依照需要及/或所要，偵測器37A、37B、38A和38B可為非接觸式偵測器或接觸式偵測器。該第一手動操作輸入構件SW1和該第二手動操作輸入構件SW2可分別分成兩個輸入構件。在此情況下，每一輸入構件都相對於偵測器37A、37B、38A並且可獨立操作。
在例示的具體實施例內，如第三圖內所例示，控制器40為專用主控制器，透過電纜線與自行車電動零件22、34和35的每一副控制器通訊。在此，控制器40提供於配線接頭14上，遠離自行車電動零件22、34和35。不過，控制器40可設置於自行車電動零件22、34和35其中之一者上，取代或結合自行車電動零件22、34和35上提供的該等控制器。
較佳是，使用者可使用行車紀錄器36或外部設備(例如個人電腦)設定控制器40，如此可使用該等輸入構件SW1和SW2其中之一或二者手動操作，或使用一或複數個自動變速模式自動操作自行車傳動器10。為了簡化起見，本文將不討論手動變速，因為手動變速已為熟知。另外，為了簡化起見，依照本文的討論，後撥鏈器35只會在該等自動變速模式內自動操作。當然，從本揭露事項當中將了解，前和後撥鏈器34和35可在同步變速模式內操作，以獲得所要的段速。
如第六圖內所見，自行車傳動器10於鏈條32位於三十二齒(32T)前鏈輪以及選擇咬合該後鏈輪的後撥鏈器35上時具備十一種齒輪比。在此，該等十一個後鏈輪具有以下齒數：11T–13T–15T–17T–19T–21T–24T–27T–31T–35T–40T。該齒輪比由該前鏈輪齒數除以該後鏈輪齒數所決定(例如32 ¸ 11 = 2.9)。
如稍後更詳細說明，自行車傳動器10可由自行車傳動器控制裝置12的控制器40所控制，以回應自行車座椅30的高度(位置)。另外，騎士可選擇要使用哪一種自動變速模式。在第一自動變速模式中，如第八圖至第十圖內所見，自行車傳動器10根據自行車座椅30的座椅高度資訊與自行車速度來變速。在第二自動變速模式中，如第十一圖至第十三圖內所見，自行車傳動器10根據自行車座椅30的座椅高度資訊、自行車速度以及騎士施加的踩踏力量來變速。騎士也可選擇半自動變速模式，如第十四圖至第十六圖內所見，其中針對每一預定座椅高度範圍(例如低座椅高度0公釐至70公釐、中座椅高度70公釐至120公釐以及高座椅高度120公釐至150公釐)，將自行車傳動器10調整至預定齒輪比的一預設段速。當然如上述，騎士也可選擇手動變速，其可包含同步變速模式以及非同步變速模式。
請參閱第一圖和第三圖，自行車傳動器控制裝置12進一步包含一速度感應器42以及一扭力感應器44。速度感應器42固接在搖臂16上，並且配置成偵測固接在後輪28輻條上的磁鐵M。如此，當該磁鐵M通過速度感應器42時，速度感應器42感應後輪28的每一旋轉。速度感應器42可為偵測該磁鐵M磁場的霍爾效應感應器或磁簧開關。速度感應器42透過電線連接至控制器40。扭力感應器44提供於前踏板曲柄組31的一或每一曲柄臂上，來偵測施加至前踏板曲柄組31的踩踏力量。扭力感應器44可由一或複數個應變規形成。另外，扭力感應器44並不受限於固接在前踏板曲柄組31的曲柄臂上。扭力感應器44可固接在踏板上，或前踏板曲柄組31的曲柄軸上。扭力感應器44透過無線通訊連接至控制器40。控制器40具有一無線通訊器，接收來自扭力感應器44的信號。
回到控制器40，如第三圖內所見，控制器40較佳為一微電腦，包含具有一或複數個處理器的一中央處理單元40A。控制器40較佳也包含其他傳統零件，例如：一輸入介面電路、一輸出介面電路。自行車傳動器控制裝置12的控制器40進一步包含一記憶體40B，記憶體40B可為任何記憶體裝置(即是非暫態的電腦可讀取媒體，例如：ROM (唯讀記憶體)裝置以及RAM (隨機存取記憶體)裝置、硬碟等等)。記憶體40B設置成儲存程式設計、資料、計算及/或結果。在例示的具體實施例內，記憶體40B其中預存複數個變速表(請參閱第八圖、第十一圖和第十四圖的該等變速控制模式)，當成傳動器10變速的參數。控制器40設置成根據座椅高度資訊或座椅30高度已經改變的一指示輸入，來切換該變速表。另外在例示的具體實施例內，記憶體40B具有複數個預存變速程式(請參閱第九圖、第十二圖和第十五圖的流程圖)，用於根據自行車座椅30相對於自行車架14的座椅高度資訊，來控制該傳動器。尤其是，記憶體40B包含一第一自動變速程式，如第九圖內所示，用於根據該等變速表改變該傳動器的齒輪比。記憶體40B包含一第二自動變速程式，如第十一圖內所示，用於根據該等變速表改變該傳動器的齒輪比。記憶體40B包含一第三半自動變速程式，如第十五圖內所示，用於根據該等變速表改變該傳動器的齒輪比。控制器40設置成在其中根據一變速指令改變該傳動器齒輪比的一變速優先模式(該第三半自動變速程式)與其中根據自行車座椅30相對於自行車架14的該座椅高度資訊固定該傳動器齒輪比並且忽略該變速指令的一座椅優先模式(該第一和第二自動變速程式)之間選擇的一模式內操作。
運用第八圖、第十一圖和第十四圖的該等變速控制模式其中之一者，控制器40設置成根據自行車座椅30相對於自行車架14的該座椅高度資訊，切換該變速表。在該等第一和第二變速控制模式用於傳動器10的自動變速之情況下，如第九圖和第十一圖內所示，記憶體40B包含用於當自行車座椅30相對於自行車架14的高度在一第一高度範圍內時之一第一變速表、用於當自行車座椅30相對於自行車架14的高度在比該第一高度範圍還要高的一第二高度範圍內時之一第二變速表，以及用於當自行車座椅30相對於自行車架14的高度在比該第二高度範圍還要高的一第三高度範圍內時之一第三變速表。在該第三變速控制模式用於傳動器10的半自動變速之情況下，如第十五圖內所示，記憶體40B包含後撥鏈器35的一預設段速，以獲得該等三種座椅高度範圍每一者的預定齒輪比。在每一該等變速控制模式中，具有三種座椅高度範圍(例如：低座椅高度0公釐至70公釐、中座椅高度70公釐至120公釐以及高座椅高度120公釐至150公釐)。當然，從此揭露事項中將了解，依照需求及/或所要，該等變速控制模式可具有兩種座椅高度範圍或超過三種座椅高度範圍。
如第四圖內所見，例示可調式座椅柱22的簡化圖式。可調式座椅柱22可為一液壓可調式座椅柱、一氣動可調式座椅柱以及一電動可調式座椅柱之任一者。例如：在例示的具體實施例內，可調式座椅柱22包含一控制器50、一致動器52以及一座椅柱位置感應器54。不過，可調式座椅柱22可為一手動操作座椅柱，例如：液壓或氣壓，係透過一手動操作裝置操作機械鋼索來達成。在此情況下，該可調式座椅柱的該手動操作裝置並不具有偵測器，並且該可調式座椅柱不具有該致動器與該驅動器。
控制器50較佳為一微電腦，其包含具有一或複數個處理器的一中央處理單元50A、記憶體50B以及用於操作致動器52的一驅動器50C。控制器50較佳也包含其他傳統零件，例如：一輸入介面電路、一輸出介面電路。記憶體50B可為任何記憶體裝置(即是非暫態的電腦可讀取媒體，例如：ROM (唯讀記憶體)裝置以及RAM (隨機存取記憶體)裝置、硬碟等等)。記憶體50B儲存許多參數，例如：座椅柱位置感應器54的偵測結果。自行車傳動器控制裝置12進一步包含自行車座椅柱位置感應器54，其設置成傳輸對應至自行車座椅30相對於自行車架14的高度之自行車座椅位置信號。根據可調式座椅柱的類型，致動器52可為驅動一伸縮座椅柱部分的馬達，或操作一閥門來調節氣體或流體的一電磁閥。根據可調式座椅柱的類型，自行車座椅位置感應器54可為任何合適的偵測器，例如：一磁場感應器、一光學感應器、一電位計或一旋轉編碼器。
如第五圖內所見，例示前撥鏈器34的簡化圖式。前撥鏈器34為一電動變速裝置，基本上前撥鏈器34包含一控制器60、一致動器62以及一檔位感應器(gear position sensor)64。控制器60較佳為一微電腦，其包含具有一或複數個處理器的一中央處理單元60A、記憶體60B以及用於操作致動器62的一驅動器60C。控制器60較佳也包含其他傳統零件，例如：一輸入介面電路、一輸出介面電路。記憶體60B可為任何記憶體裝置(即是非暫態的電腦可讀取媒體，例如：ROM (唯讀記憶體)裝置以及RAM (隨機存取記憶體)裝置、硬碟等等)。記憶體60B儲存許多參數，例如：檔位感應器64的偵測結果。在此，致動器62為一可逆轉馬達。檔位感應器64可為任何合適的偵測器，例如：一光學感應器、一電位計或一旋轉編碼器。
如第六圖內所見，例示後撥鏈器35的簡化圖式。後撥鏈器35為一電動變速裝置，基本上後撥鏈器35包含一控制器70、一致動器72以及一檔位感應器74。控制器70較佳為一微電腦，其包含具有一或複數個處理器的一中央處理單元70A、記憶體70B以及用於操作致動器72的一驅動器70C。控制器70較佳也包含其他傳統零件，例如：一輸入介面電路、一輸出介面電路。記憶體70B可為任何記憶體裝置(即是非暫態的電腦可讀取媒體，例如：ROM (唯讀記憶體)裝置以及RAM (隨機存取記憶體)裝置、硬碟等等)。記憶體70B儲存許多參數，例如：檔位感應器74的偵測結果。在此，致動器72為一可逆轉馬達。檔位感應器74可為任何合適的偵測器，例如：一光學感應器、一電位計或一旋轉編碼器。控制器70根據來自可調式座椅柱22上控制器50的信號，控制後撥鏈器35的檔位。
自行車傳動器控制裝置12進一步包含一可調式座椅柱操作器(即是該例示的具體實施例內該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2其中之一者)以及一偵測器(即是該例示的具體實施例內偵測器37A、37B、38A和38B其中之一者)。該可調式座椅柱操作器(即是該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2其中之一者)設置成產生該指示輸入(即是磁場)，改變自行車座椅30相對於自行車架14的高度。該偵測器(即是偵測器37A、37B、38A和38B其中之一者)設置成利用該可調式座椅柱操作器(即是該等第一和第二手動操作輸入構件SW1和SW2其中之一者)，偵測該指示輸入。
基本上，控制器40設置成根據自行車座椅30相對於自行車架14的座椅高度資訊，來控制傳動器10。這種根據座椅高度資訊的傳動器10之控制可用許多方式達成。在例示的具體實施例內，該座椅高度資訊包含自行車座椅30之高度以及自行車座椅30之高度變化至少其中之一者。在例示的具體實施例內，可接受控制器40只根據來自座椅柱位置感應器54的資訊或只根據來自偵測器37A、37B、38A和38B其中之一者的資訊來控制傳動器10。
另外較佳是，可調式座椅柱22可設定成由致動器52遞增或連續移動，以回應連續操作的該等輸入構件SW1和SW2其中之一者。例如：若該輸入構件SW1設定成以遞增方式操作可調式座椅柱22，則致動器52將針對該輸入構件SW1的每一操作移動一預定量。在根據該輸入構件個別操作次數遞增操作可調式座椅柱22之此案例中，控制器40根據來自偵測器37A、37B、38A和38B中相對應的偵測器的該資訊來控制傳動器10。另一方面，若該輸入構件SW1設定成以連續方式操作可調式座椅柱22，則致動器52將隨著該輸入構件SW1連續操作(即是壓下)來移動。在根據該輸入構件操作長度連續操作可調式座椅柱22之此案例中，控制器40只根據座椅柱位置感應器54來控制傳動器10。
一種可達成此傳動器10控制的方式為使用可調式座椅柱22高度的調整，在此方式中，控制器40設置成根據自行車座椅30相對於自行車架14的座椅高度資訊，來控制傳動器10的齒輪比，或根據自行車座椅30相對於自行車架14的座椅高度資訊，改變用於傳動器10變速的參數。控制器40進一步設置成根據該自行車座椅位置信號，將一傳動器控制信號輸出至後撥鏈器35，用於改變該傳動器10的段速。當然，若需要及/或想要，控制器40可將一傳動器控制信號輸出至前與後撥鏈器34和35之一或兩者，用於改變該傳動器10的段速。
另一種達成此傳動器10控制的方式為使用可調式座椅柱22高度將調整的指示，在此方式中，控制器40設置成根據改變自行車座椅30相對於自行車架14的高度之一指示輸入，來控制傳動器10的齒輪比，或根據改變自行車座椅30相對於自行車架14的高度之該指示輸入，改變用於傳動器10變速的參數。控制器40進一步設置成根據該指示輸入，將一傳動器控制信號輸出至後撥鏈器35，用於改變該傳動器10的段速。當然，若需要及/或想要，控制器40可將一傳動器控制信號輸出至前與後撥鏈器34和35之一或兩者，用於改變該傳動器10的段速。
如此，使用者可將控制器40之程式設計成根據自行車座椅30相對於自行車架14的座椅高度資訊，控制一齒輪比或改變用於將傳動器10變速的一參數。另外，使用者可將控制器40之程式設計成根據改變自行車座椅30相對於自行車架14的高度之一指示輸入，控制一齒輪比或改變用於將傳動器10變速的一參數。
此時請參閱第八圖至第十圖，將討論由自行車傳動器控制裝置12執行的該第一變速控制程序。在啟動自行車傳動器控制裝置12之時，會將記憶體40B、50B、60B和70B裡面的先前偵測資料清除。若騎士選擇該第一變速控制程式來控制傳動器10變速，則根據使用哪一個該等輸入構件SW1和SW2來調整可調式座椅柱22，控制器40將輸出一變速控制信號，利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，決定該座椅柱位置或座椅高度已經改變。在該第一變速控制程式中，控制器40依照來自座椅柱位置感應器54的該已偵測座椅高度以及來自速度感應器42的該已偵測的自行車速度，使用第八圖的該等三個變速表(即是高、中與低變速表)來決定該齒輪比。如此，第九圖內所示該流程圖的該自動變速程式，設計成根據一已偵測的自行車速度以及已選取的該等變速表其中之一者，來改變該傳動器10的該齒輪比。
如第十圖內所見，當自行車1行進越過實質上水平地面L1，騎士通常會調高座椅30，也就是70公釐至120公釐的中座椅高度範圍內。不過，當自行車1開始爬坡A1時，騎士會將座椅30的高度改變為120公釐至150公釐的高座椅高度範圍內。然後，當自行車1開始下坡D1時，騎士會將座椅30的高度改變為0公釐至70公釐的低座椅高度範圍內。最後，當自行車1實質上開始在水平地面L2上行進時，騎士會將座椅30的高度改變回中座椅高度範圍。在任何情況下，每次騎士改變座椅30的高度時，控制器40將檢查傳動器10是否應該調整。
在第九圖內所示的流程圖之步驟S1內，控制器40利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，偵測該座椅柱位置或座椅柱高度。然後，控制器40將指出該座椅柱位置或座椅柱高度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S2。
在步驟S2內，控制器40決定該座椅柱位置或座椅柱高度是否已經改變至當前範圍之外。因為在關閉自行車傳動器控制裝置12時已經清除記憶體40B內儲存的先前偵測結果，因此在該控制程序的步驟S2內，控制器40決定經過該控制程序第一回合時，該座椅柱位置或座椅柱高度並未改變至當前範圍之外。若該座椅柱位置或座椅柱高度並未改變至當前範圍之外，則控制器40前往步驟S4。在另一方面，若該座椅柱位置或座椅柱高度已經改變至當前範圍之外，則控制器40前往步驟S3。
在步驟S3內，控制器40改變(更新)用來決定傳動器10的段速之該變速表。然後控制器40前往步驟S4。
在步驟S4內，控制器40利用接收來自速度感應器42的偵測信號，來偵測該自行車速度。然後，控制器40將指出該自行車速度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S5。
在步驟S5內，控制器40利用接收來自檔位感應器74的偵測信號，來偵測該自行車檔位。然後，控制器40將指出該檔位的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S6。
在步驟S6內，控制器40決定該當前自行車速度與該當前檔位是否與該當前變速表吻合。因為在關閉自行車傳動器控制裝置12時已經清除記憶體40B內儲存的先前偵測結果，因此控制器40決定經過該控制程序第一回合時，該當前自行車速度與該當前檔位與該當前變速表吻合。若該當前自行車速度與該當前檔位與該當前變速表吻合，則控制器40回到步驟S1。在另一方面，若該當前自行車速度與該當前檔位與該當前變速表的選擇不吻合(步驟S3內更新)，則控制器40前往步驟S7。
在步驟S7內，控制器40將傳動器10改變成與該當前變速表吻合。然後控制器40回到步驟S1。
此時請參閱第十一圖至第十三圖，將討論由自行車傳動器控制裝置12執行的該第二變速控制程序。在啟動自行車傳動器控制裝置12之時，會將記憶體40B、50B、60B和70B裡面的先前偵測資料清除。若騎士選擇該第二變速控制程式來控制傳動器10變速，則根據使用哪一個該等輸入構件SW1和SW2來調整可調式座椅柱22，控制器40將輸出一變速控制信號，利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，決定該座椅柱位置或座椅高度已經改變。在該第二變速控制程式中，控制器40依照來自座椅柱位置感應器54的該已偵測座椅高度、來自速度感應器42的該已偵測自行車速度以及來自扭力感應器44的該已偵測踩踏扭力，使用第十一圖的該等三個變速表(即是高、中與低變速表)來決定該齒輪比。如此，第十二圖內所示該流程圖的自動變速程式，設計成根據一已偵測的自行車速度、一踩踏扭力以及已選取的該等變速表中之一變速表，來改變該傳動器10的該齒輪比。
在第十二圖內所示的流程圖之步驟S11內，控制器40利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，偵測該座椅柱位置或座椅柱高度。然後，控制器40將指出該座椅柱位置或座椅柱高度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S12。
在步驟S12內，控制器40決定該座椅柱位置或座椅柱高度是否已經改變至當前範圍之外。若該座椅柱位置或座椅柱高度並未改變至當前範圍之外，則控制器40前往步驟S14。在另一方面，若該座椅柱位置或座椅柱高度已經改變至當前範圍之外，則控制器40前往步驟S13。
在步驟S13內，控制器40改變(更新)用來決定傳動器10的段速之該變速表。然後控制器40前往步驟S14。
在步驟S14內，控制器40利用接收來自速度感應器42的偵測信號，來偵測該自行車速度。然後，控制器40將指出該自行車速度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S15。
在步驟S15內，控制器40利用接收來自檔位感應器74的偵測信號，來偵測該自行車檔位。然後，控制器40將指出該檔位的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S16。
在步驟S16內，控制器40利用接收來自踩踏扭力感應器44的偵測信號，來偵測該踩踏扭力。然後，控制器40將指出該自行車速度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S17。
在步驟S17內，控制器40決定該當前自行車速度與該當前檔位是否與該當前變速表吻合。若該當前自行車速度與該當前檔位與該當前變速表吻合，則控制器40回到步驟S11。在另一方面，若該當前自行車速度、該當前踩踏扭力與該當前檔位與該當前變速表的選擇不吻合(步驟S13內更新)，則控制器40前往步驟S18。
在步驟S18內，控制器40將傳動器10改變成與該當前變速表吻合。然後控制器40回到步驟S11。
此時請參閱第十四圖至第十六圖，將討論由自行車傳動器控制裝置12執行的該第三變速控制程序。在啟動自行車傳動器控制裝置12之時，會將記憶體40B、50B、60B和70B裡面的先前偵測資料清除。若騎士選擇該第二變速控制程式來控制傳動器10變速，則根據使用哪一個該等輸入構件SW1和SW2來調整可調式座椅柱22，控制器40將輸出一變速控制信號，利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，決定該座椅柱位置或座椅高度已經改變。在該第三變速控制程式中，控制器40依照來自座椅柱位置感應器54的該已偵測座椅高度，使用該等三個變速表(例如：第十四圖的高、中與低變速表)來決定該齒輪比。在此，騎士選擇一齒輪比與該半自動變速程式，從當前騎士選擇的齒輪比往上或往下改變該齒輪比。如此，根據座椅30的高度改變，來設計第十五圖內所示該流程圖的半自動變速程式，以改變該傳動器10的該齒輪比。
在第十二圖內所示的流程圖之步驟S21內，控制器40利用接收來自座椅柱位置感應器54的一偵測信號，或來自偵測器37A、37B、38A或38B其中之一者的一偵測信號，偵測該座椅柱之位置或該座椅柱之高度。然後，控制器40將指出該座椅柱位置或座椅柱高度的此偵測結果儲存在記憶體40B內，然後程序前往步驟S22。
在步驟S22內，控制器40決定該座椅柱位置或座椅柱高度是否已經改變至一較高範圍。若該座椅柱位置或座椅柱高度並未改變至一較高範圍，則控制器40前往步驟S24。在另一方面，若該座椅柱位置或座椅柱高度已經改變至一較高範圍，則控制器40前往步驟S23。
在步驟S23內，控制器40從該當前齒輪比將該齒輪比降低至少一段速。較佳是，若可能的話，該當前齒輪比降低三段速。使用者可設定行車紀錄器36及/或一外部設備要降低多少段速。若不可能降低三個段速，則控制器40將該齒輪比降低最大可能的段速。然後控制器40前往步驟S24。
在步驟S24內，控制器40決定該座椅柱位置或座椅柱高度是否已經改變至一較低範圍。若該座椅柱位置或座椅柱高度並未改變至一較低範圍，則控制器40前往步驟S24。在另一方面，若該座椅柱位置或座椅柱高度已經改變至一較低範圍，則控制器40前往步驟S23。
在步驟S25內，控制器40從該當前齒輪比將該齒輪比提高至少一段速。較佳是，若可能的話，該當前齒輪比提高三段速。使用者可設定行車紀錄器36及/或一外部設備要提高多少段速。若不可能降低三個段速，則控制器40將該齒輪比降低最大可能的段速。在第十六圖內，當該座椅位置從高座椅位置改變成低座椅位置時，該座椅柱高度的範圍會改變兩次。如此在這個案例中，若可能的話，該當前齒輪比提高六段速。結果如第十六圖內所見，當騎士不想自己變速的情況下，自行車1從實質上水平地面L1行進，爬坡A1，然後下坡D1，然後回到實質上水平地面L2時，控制器40會在根據該座椅位置改變段速之前，讓該傳動器回到原始段速。在調整傳動器10之後，則控制器40回到步驟S21。該已改變的段速數量可與該步驟S23內和該步驟S25內的相同，或在該步驟S23與和該步驟S25之間不同。
而在此第三變速控制程序中，當可調式座椅柱22的高度已改變，控制器命令後撥鏈器35的控制器70也改變段速。不過，在此第三變速控制程序中，若騎士感覺到該段速不舒適，則騎士可手動改變段速。
在瞭解本發明範疇時，本說明書中使用的「包含」及其變化為開放式用語，指定所陳述的特徵、元件、組件、群組、整數和/或步驟存在，但是不排除其他未陳述特徵、元件、組件、整數和/或步驟存在。前述也適用於具有類似意義的文字，例如：「包含」、「具有」及其變化等用語。另外，以單數型態使用「零件」、「區段」、「部分」、「構件」或「元件」等詞時，除非有聲明，否則可具有單數與複數雙重用意。
如本說明書內所使用，以下方向用語「面向車架」、「未面向車架」、「往前」、「往後」、「前方」、「後方」、「上」、「下」、「之上」、「之下」、「往上」、「往下」、「頂端」、「底部」、「側邊」、「垂直」、「水平」、「直角」和「橫向」以及其他任何類似方向用語都代表自行車在直立、騎乘位置並且配備自行車傳輸控制裝置的自行車方向。因此，用於描述自行車傳輸控制裝置的這些方向用語應該相對於以自行車在水平表面上直立騎乘位置時並且配置自行車傳輸控制裝置來解釋。「左方」、和「右方」這兩詞彙用來指示從自行車後方往前看參照右側的「右方」，以及從自行車後方往前看參照左側的「左方」。
另外吾人將瞭解，雖然此處使用「第一」和「第二」等詞來描述許多組件，這些組件不應受限於這些詞。這些詞只用於分辨一組件與另一組件。如此，例如：在不背離本發明技術之下，上面討論的第一組件可稱呼為第二組件。本說明書內所使用的「附加(attach)」或「已附加」用語涵蓋：其中利用將一元件直接黏附(affix)至另一元件，將該元件直接緊固至該另一個元件的組態、其中利用將一元件黏附至中間構件然後黏附加至另一元件，將該元件間接緊固至該另一個元件的組態，以及其中一個元件與另一個元件整合，即是一個元件本質上為該另一個元件的一部分之組態。此定義也適用於具有類似意義的文字，例如：「已接合」、「已連接」、「已耦接」、「已安裝」、「已黏接(bonded)」、「已固定」及其衍生用語。最後，程度用語，例如：本說明書內所使用的「實質上」、「大約」以及「約略」表示被修飾用語的偏移量，如此最終的結果未顯著改變(例如：製造公差)。
雖然只有選取的具體實施例選擇來例示本發明，不過從此揭露事項讓本發明所屬技術領域中具有通常知識者了解，在不背離隨附申請專利範圍所界定之本發明範疇之下可進行許多變更與修改。例如：除非特別說明，否則許多組件的尺寸、形狀、位置或方位可依需求及/或所要求來改變，即使並非其所要功能。除非特別說明，否則彼此直接連接或接觸的組件可在其間安插中間結構，而不會顯著改變其所要的功能。一個元件的功能可由兩個元件來執行，而除非有特別聲明，否則反之亦然。一個具體實施例的結構與功能可在另一具體實施例內調整。並不需要所有優點同時呈現在一特定具體實施例內。由申請人另外提出之發明說明也應該考慮獨立於先前技術、單獨或與其他特色結合的每一特色，包含由這種特色具體實施的結構及/或功能概念。如此，前述根據本發明的具體實施例之描述僅供例示，並不用於限制本發明，本發明係由附帶的申請專利範圍及其均等範圍所界定。
1‧‧‧自行車10‧‧‧自行車傳動器12‧‧‧自行車傳動器控制裝置14‧‧‧主自行車架16‧‧‧後搖臂18‧‧‧前懸吊叉架20‧‧‧後減震器22‧‧‧可調式座椅柱24‧‧‧握把26‧‧‧前輪28‧‧‧後輪30‧‧‧自行車座椅31‧‧‧前踏板曲柄組32‧‧‧後鏈輪組33‧‧‧鏈條34‧‧‧前撥鏈器35‧‧‧後撥鏈器36‧‧‧行車紀錄器37‧‧‧第一電動零件操作裝置37A‧‧‧偵測器37B‧‧‧偵測器38‧‧‧第二電動零件操作裝置38A‧‧‧偵測器38B‧‧‧偵測器40‧‧‧控制器40A‧‧‧中央處理單元40B‧‧‧記憶體42‧‧‧速度感應器44‧‧‧扭力感應器50‧‧‧控制器50A‧‧‧中央處理單元50B‧‧‧記憶體50C‧‧‧驅動器52‧‧‧致動器54‧‧‧座椅柱位置感應器60‧‧‧控制器60A‧‧‧中央處理單元60B‧‧‧記憶體60C‧‧‧驅動器62‧‧‧致動器64‧‧‧檔位感應器70‧‧‧控制器70A‧‧‧中央處理單元70B‧‧‧記憶體70C‧‧‧驅動器72‧‧‧致動器74‧‧‧檔位感應器B‧‧‧電源
此時請參閱圖式，這些圖式形成本發明的一部分。
第一圖為配備根據第一具體實施例中一自行車傳動器控制裝置的自行車之側視圖。
第二圖為第一圖內例示該自行車握把的俯視圖，該握把上安裝一行車紀錄器(cycle computer)、電動換檔器以及傳統煞車拉桿。
第三圖為第一圖內所例示該自行車傳動器控制裝置的整體電路示意圖。
第四圖為第一圖內所例示該可調式座椅柱的電路示意圖。
第五圖為第一圖內所例示該前撥鏈器的電路示意圖。
第六圖為第一圖內所例示該後撥鏈器的電路示意圖。
第七圖為例示可用於第一圖內所例示該自行車的許多比例之齒輪比表。
第八圖為一第一變速控制模式，用於根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊以及該自行車的一前進速度(forward traveling speed)，對第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器進行自動變速。
第九圖為第一流程圖，例示使用該第一變速控制模式之一第一變速控制程序，用於根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊以及該自行車之該前進速度，將第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器變速。
第十圖為第一圖內所例示該自行車的簡化圖例，例示使用該第一變速控制模式以及第一變速控制程序，該自行車座椅高度已經隨著該自行車沿著在一行進方向內具有一第一水平區段、一上升(爬坡)區段、一下降(下坡)區段以及一第二水平區段的一地形行進而調整。
第十一圖為一第二變速控制模式，用於根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊以及該自行車的一前進速度，將第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器自動變速。
第十二圖為第二流程圖，例示使用該第二變速控制模式之一第二變速控制程序，用於根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊、該自行車的該前進速度以及該自行車之該踩踏扭力，將第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器變速。
第十三圖為第一圖內所例示該自行車的簡化圖例，例示使用該第二變速控制模式以及第二變速控制程序，使該自行車座椅高度隨著該自行車沿著在一行進方向內具有一第一水平區段、一上升(爬坡)區段、一下降(下坡)區段以及一第二水平區段的一地形行進而調整。
第十四圖為用於第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器半自動變速之一第三變速模式，用於一座椅優先模式控制，在該座椅優先模式控制下，根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，固定該傳動器的該齒輪比。
第十五圖為第三流程圖，例示使用該座椅優先模式控制之一第三變速控制程序，用於根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，將第一圖內所例示該自行車的該自行車傳動器變速。
第十六圖為第一圖內所例示該自行車的簡化圖例，例示使用該座椅優先模式控制以及第三變速控制程序，使該自行車座椅高度隨著該自行車沿著在一行進方向內具有一第一水平區段、一上升(爬坡)區段、一下降(下坡)區段以及一第二水平區段的一地形行進而調整。
S1~S7‧‧‧步驟

Claims (14)

  1. 一種自行車傳動器控制裝置，包含：一控制器，設置成根據一自行車座椅相對於一自行車架的一座椅高度資訊，來控制一傳動器的一齒輪比，或根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，改變用於該傳動器變速的一參數，該座椅高度資訊包含該自行車座椅的高度，且該控制器設置成根據該自行車座椅的高度被改變至一較低範圍，而增加該齒輪比或該參數。
  2. 如申請專利範圍第1項之自行車傳動器控制裝置，另包含：一記憶體，具有預存在該記憶體中的複數個變速表當成用於該傳動器變速的該參數，該控制器設置成根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，切換該變速表。
  3. 如申請專利範圍第2項之自行車傳動器控制裝置，其中：該記憶體包含用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在一第一高度範圍內時之一第一變速表、用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第一高度範圍還要高的一第二高度範圍內時之一第二變速表，以及用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第二高度範圍還要高的一第三高度範圍內時之一第三變速表。
  4. 如申請專利範圍第2項之自行車傳動器控制裝置，其中：該記憶體包含一自動變速程式，用於根據該等變速表改變該傳動器的該齒輪比。
  5. 如申請專利範圍第4項之自行車傳動器控制裝置，其中：該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度以及已選取的該等變速表其中之一變速表，改變該傳動器的該齒輪比。
  6. 如申請專利範圍第4項之自行車傳動器控制裝置，其中：該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度、一踩踏扭力以及已選取的該等變速表其中之一變速表，改變該傳動器的該齒輪比。
  7. 如申請專利範圍第4項之自行車傳動器控制裝置，其中：該控制器設置成在一模式中操作，該模式選自於一變速優先模式及一座椅優先模式其中之一，該變速優先模式中，該傳動器的齒輪比根據一變速指令來改變，該座椅優先模式中，該傳動器的該齒輪比根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊來固定並且忽略該變速指令。
  8. 一種自行車傳動器控制裝置，包含：一控制器，其設置成根據用於改變一自行車座椅相對於一自行車架的高度之一指示輸入，來控制一傳動器的一齒輪比，或根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，改變用於將該傳動器變速的參數，該座椅高度資訊包含該自行車座椅的高度，且該控制器設置成根據該自行車座椅的高度被改變至一較高範圍，而降低該齒輪比或該參數。
  9. 如申請專利範圍第8項之自行車傳動器控制裝置，另包含： 一記憶體，具有預存在該記憶體中的複數個變速表當成用於該傳動器變速的該參數，該控制器設置成根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊，切換該變速表。
  10. 如申請專利範圍第9項之自行車傳動器控制裝置，其中：該記憶體包含用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在一第一高度範圍內時之一第一變速表、用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第一高度範圍還要高的一第二高度範圍內時之一第二變速表，以及用於當該自行車座椅相對於該自行車架的高度在比該第二高度範圍還要高的一第三高度範圍內時之一第三變速表。
  11. 如申請專利範圍第9項之自行車傳動器控制裝置，其中：該記憶體包含一自動變速程式，用於根據該等變速表改變該傳動器的該齒輪比。
  12. 如申請專利範圍第11項之自行車傳動器控制裝置，其中：該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度以及已選取的該等變速表其中之一變速表，改變該傳動器的該齒輪比。
  13. 如申請專利範圍第11項之自行車傳動器控制裝置，其中：該自動變速程式設計成根據一已偵測的自行車速度、一踩踏扭力以及已選取的該等變速表其中之一變速表，改變該傳動器的該齒輪比。
  14. 如申請專利範圍第11項之自行車傳動器控制裝置，其中： 該控制器設置成在一模式中操作，該模式選自於一變速優先模式及一座椅優先模式其中之一，該變速優先模式中，該傳動器的齒輪比根據一變速指令來改變，該座椅優先模式中，該傳動器的該齒輪比根據該自行車座椅相對於該自行車架的該座椅高度資訊來固定並且忽略該變速指令。
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