CN203581294U - 自行车部件控制装置 - Google Patents

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市田典
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Abstract

一种自行车部件控制装置至少包括第一传感器和控制器。第一传感器检测第一操作条件，骑车者是否坐在自行车车座上。可以设置检测第二操作条件的第二传感器。所述传感器输出指示相应操作条件的信号。控制器操作性地至少连接到第一传感器并且可能连接到第二传感器。控制器构造为至少基于第一信号并且可能基于第二信号产生部件控制指令，以控制自行车部件。当没有设置第二传感器时，所述自行车部件是自动变速装置和避震器之外的部件。如果设置有第二传感器，则可以控制避震器和自动变速装置，或者可以控制自动变速装置和避震器之外的部件。

Description

自行车部件控制装置
技术领域
本实用新型总体上涉及一种自行车部件控制装置。更具体而言，本实用新型涉及一种自行车部件控制装置。
背景技术
过去，在鞍座支架上布置有力传感器。评估单元基于传感器的输出来控制自行车避震器或自动变速装置。这种装置的示例公开在德国专利公开文献DE 102 42 447 A1中。
实用新型内容
已经发现仅使用鞍座支架上的力传感器难以将自行车的某些电气自行车部件设定为适当的设定值。特别是，仅使用鞍座支架上的力传感器会难以将电控自行车自动变速装置（自动变速模式）和电控自行车避震器（前避震器行程、前避震器锁定和/或后避震器蹬踏阻尼）设定为适当的设定值。
因此，本实用新型涉及一种自行车部件控制装置，其不仅基于鞍座力传感器来控制电控自行车自动变速装置（自动变速模式）和电控自行车避震器（前避震器行程、前避震器锁定和/或后避震器蹬踏阻尼）。此外，本实用新型涉及一种自行车部件控制装置，其基于力传感器和附加传感器来控制其他电控自行车部件（例如，后拨链器链板旋转阻力控制、前后变速同步控制以及轨道记录器角度控制）。虽然已经发现了当基于来自除了鞍座力传感器之外的附加传感器的信息时能够改进自行车的这些部件的控制，但是在一些情况下仅基于来自鞍座力传感器的信息可以能够充分地控制自行车自动变速装置和自行车避震器之外的其他电控自行车部件（例如，后拨链器链板旋转阻力控制、前后变速同步控制以及轨道记录器角度控制）。
根据本实用新型的第一方面，提出了一种自行车部件控制装置，其基本上包括：第一传感器，构造为检测第一操作条件并输出指示第一操作条件的第一信号，第一操作条件是骑车者是否坐在自行车的自行车车座上；第二传感器，构造为检测第二操作条件并输出指示第二操作条件的第二信号，第二操作条件与第一操作条件不同；以及控制器，操作性地连接到第一传感器和第二传感器，控制器构造为基于至少第一信号和第二信号产生部件控制指令来控制自行车部件。
根据本实用新型的第二方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，第二操作条件为自行车车座的高度。
根据本实用新型的第三方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，第二操作条件为自行车曲柄的旋转。
根据本实用新型的第四方面，第一方面的自行车部件控制装置还包括第三传感器，第三传感器构造为检测第三操作条件并输出指示第三操作条件的第三信号，第三操作条件与第一操作条件和第二操作条件不同，控制器操作性地连接到第三传感器，控制器进一步构造为基于第一信号、第二信号和第三信号产生部件控制指令。
根据本实用新型的第五方面，第四方面的自行车部件控制装置构造为，第二操作条件为自行车车座的高度。
根据本实用新型的第六方面，第五方面的自行车部件控制装置构造为，第三操作条件为自行车曲柄的旋转。
根据本实用新型的第七方面，第四方面的自行车部件控制装置构造为，第二操作条件为自行车曲柄的旋转。
根据本实用新型的第八方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为前避震器控制指令。
根据本实用新型的第九方面，第八方面的自行车部件控制装置构造为，前避震器控制指令为行程量控制指令。
根据本实用新型的第十方面，第八方面的自行车部件控制装置构造为，前避震器控制指令为锁定控制指令。
根据本实用新型的第十一方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为后避震器控制指令。
根据本实用新型的第十二方面，第十一方面的自行车部件控制装置构造为，后避震器控制指令为蹬踏阻尼控制指令。
根据本实用新型的第十三方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为后拨链器链板旋转阻力控制指令。
根据本实用新型的第十四方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为前后变速同步控制指令。
根据本实用新型的第十五方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为自动变速模式控制指令。
根据本实用新型的第十六方面，第一方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为轨道记录器角度控制指令。
根据本实用新型的第十七方面，提出了一种自行车部件控制装置，其基本上包括：第一传感器，构造为检测第一操作条件并输出指示第一操作条件的第一信号，第一操作条件是骑车者是否坐在自行车的自行车车座上；以及控制器，操作性地连接到第一传感器，控制器构造为基于至少第一信号产生部件控制指令，来控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。
根据本实用新型的第十八方面，第十七方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为后拨链器链板旋转阻力控制指令。
根据本实用新型的第十九方面，第十七方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为前后变速同步控制指令。
根据本实用新型的第二十方面，第十七方面的自行车部件控制装置构造为，部件控制指令为轨道记录器角度控制指令。
从下面结合附图公开自行车部件控制装置的优选实施例的详细描述，所公开的自行车部件控制装置的其他目的、特征、方面以及优点对于本领域的技术人员来说将变得清楚。
附图说明
现在参考附图，其形成该原始公开的一部分：
图1为装备有根据第一实施例的自行车部件控制装置的自行车的侧视图；
图2为在图1中示出的自行车的车把的俯视图，其中在车把上安装有轨道记录器、电气变速器和传统制动杆；
图3为在图1中示出的自行车部件控制装置的部件的方框图；
图4为示出自行车部件控制装置的主控制程序的流程图；
图5为示出在图4中示出的主程序的第一子程序A的流程图，其中车座高度为子程序A中的第二条件；
图6为示出在图4中示出的主程序的第一子程序B的流程图，其中车座高度为子程序B中的第二条件；
图7为示出在图4中示出的主程序的第二子程序A的流程图，其中曲柄旋转为子程序A中的第二条件；
图8为示出在图4中示出的主程序的第二子程序B的流程图，其中曲柄旋转为子程序B中的第二条件；
图9为示出在图4中示出的主程序的第三子程序A的流程图，其中车座高度为子程序A中的第二条件并且曲柄旋转为子程序A中的第三条件；
图10为示出在图4中示出的主程序的第三子程序B的流程图，其中车座高度为子程序B中的第二条件并且曲柄旋转为子程序B中的第三条件；
图11为示出在图4中示出的主程序的第四子程序A的流程图，其中曲柄旋转为子程序A中的第二条件并且车座高度为子程序A中的第三条件；
图12为示出在图4中示出的主程序的第四子程序B的流程图，其中曲柄旋转为子程序B中的第二条件并且车座高度为子程序B中的第三条件；
图13为装备有根据第二实施例的自行车部件控制装置的自行车的侧视图；
图14为在图13中示出的自行车的车把的俯视图，其中在车把上安装有轨道记录器、电气变速器和传统制动杆；
图15为在图13中示出的自行车部件控制装置的部件的方框图；
图16为示出自行车部件控制装置的主控制程序的流程图；
图17为示出在图16中示出的主程序的第一子程序A的流程图，其中车座高度为子程序A中的第二条件；
图18为示出在图16中示出的主程序的第一子程序B的流程图，其中车座高度为子程序B中的第二条件；
图19为示出在图16中示出的主程序的第二子程序A的流程图，其中曲柄旋转为子程序A中的第二条件；
图20为示出在图16中示出的主程序的第二子程序B的流程图，其中曲柄旋转为子程序B中的第二条件；
图21为示出在图16中示出的主程序的第三子程序A的流程图，其中车座高度为子程序A中的第二条件并且曲柄旋转为子程序A中的第三条件；
图22为示出在图16中示出的主程序的第三子程序B的流程图，其中车座高度为子程序B中的第二条件并且曲柄旋转为子程序B中的第三条件；
图23为示出在图16中示出的主程序的第四子程序A的流程图，其中曲柄旋转为子程序A中的第二条件并且车座高度为子程序A中的第三条件；
图24为示出在图16中示出的主程序的第四子程序B的流程图，其中曲柄旋转为子程序B中的第二条件并且车座高度为子程序B中的第三条件；以及
图25为示出第二实施例的替代的简化主控制程序的流程图，其中仅使用第一条件来控制自动变速装置和避震器之外的部件。
具体实施方式
现在将参考附图对选定实施例进行说明。从本实用新型中本领域技术人员将会清楚，下面的实施例的描述仅提供用于例示，而不是为了对本实用新型进行限制，本实用新型由所附权利要求及其等同物限定。
首先参考图1-图3，示出了自行车10，其具有根据第一实施例的自行车部件控制装置12。自行车部件控制装置12如下面说明的那样构造并布置为控制各电气控制部件。
图1中的自行车10为双避震（越野）自行车，其包括具有后避震部的主车架14、和枢转地联接到主车架14的前避震叉16。前轮18和后轮20分别可旋转地安装到前避震叉16和主车架14的后避震部。在前避震叉16的顶部固定有车把22以操纵自行车10。在主车架14的顶部/后部可调节地安装有自行车车座或鞍座24。在主车架14上可枢转地安装有具有多个前链环的前蹬踏曲柄组26以驱动链条。来自前蹬踏曲柄组26的蹬踏力传递到链条，链条继而经由一组后链轮28将蹬踏力传递到后轮20，一组后链轮28经由飞轮机构安装到后轮20。还设置有常规的前后机械制动机构。
仍然参考图1-图3，自行车10还包括许多电气部件。特别是，自行车10优选地包括电源（即蓄电池）30、轨道记录器32、前轮传感器34、曲柄旋转传感器36、电动操作前拨链器38、电动操作后拨链器40、骑车者骑坐传感器42、车座高度位置传感器44、多根电线46、电控前避震器48以及电控后避震器50。电源30优选地包括如果期望则能够再充电的常规蓄电池。骑车者骑坐传感器42是第一传感器，车座高度位置传感器44是第二或第三传感器，并且曲柄旋转传感器36是第二或第三传感器。电源30优选地电气联接到其他电气部件，从而以常规方式对其他电气部件供电。同样，轨道记录器32电气联接到其他电气部件，以向其他电气部件发送电信号和从其他电气部件接收电信号。
参考图1和图3，前轮传感器34优选地为常规前轮传感器，其包括安装在前叉16上的感测部件34a和安装在前轮18的辐条上的磁铁34b。每次磁铁34b经过感测部件34a时，感测部件34a以常规方式向轨道记录器32发送信号。轨道记录器32根据由感测部件34a接收到的信号，可以确定前轮18是否旋转以及以什么样的速度（每单位时间的转数）旋转。根据该信息，轨道记录器32可以以常规方式确定速度、距离、平均速度、最大速度、骑车时间等等。
再次参考图1和图3，曲柄旋转传感器36优选地为常规曲柄旋转传感器。曲柄旋转传感器36的可能结构包括转矩传感器、在后拨链器的导轮上的旋转传感器、脚踏圈速传感器、或者在飞轮上的旋转传感器。在示出的实施例中，曲柄旋转传感器36是脚踏圈速传感器，其包括安装在主车架14上的感测部件36a和安装在蹬踏曲柄组26的曲柄臂上的磁铁36b。每次磁铁36b经过感测部件36a时，感测部件36a以常规方式向轨道记录器32发送信号。轨道记录器32根据由感测部件36a接收到的信号，可以确定蹬踏曲柄组26是否旋转以及以什么样的速度（每单位时间的转数）旋转。
仍然参考图1和图3，电动操作前拨链器38优选地是常规的，并且因此优选地包括前拨链器变速机构38a。相似地，电动操作后拨链器40优选地是常规的，并且因此优选地包括后拨链器变速机构40a。电动操作后拨链器40还优选地包括后拨链器链板旋转阻力控制机构40b。前拨链器变速机构38a和后拨链器变速机构40a分别从轨道记录器32接收控制信号来使前拨链器38和后拨链器40变速。后拨链器链板旋转阻力控制机构40b也从轨道记录器32接收信号，来接通/断开后拨链器链板旋转阻力控制机构40b。前拨链器变速机构38a、后拨链器变速机构40a以及后拨链器链板旋转阻力控制机构40b是常规部件，每个如图3所示优选地包括处理从轨道记录器32发送的控制信号的印刷电路板PS和实施其控制的马达M。因为这些部件是常规的，所以本文将不更详细地讨论和/或示出这些部件。在车把22上安装有前电气变速器39和后电气变速器41，以根据需要和/或期望进行手动电气变速，例如如果/当关闭变速模式时。前电气变速器39和后电气变速器41每个包括加速开关和减速开关。
仍然参考图1和图3，现在将更详细地说明骑车者骑坐传感器42。骑车者骑坐传感器42优选地是常规的。骑车者骑坐传感器42的可能结构包括（多个）应变计、（多个）半导体传感器或（多个）压力传感器，它们可以设置在鞍座24或支承鞍座24的座杆上。在示出的实施例中，骑车者骑坐传感器42优选地为根据DE 102 42 447 A1的布置在鞍座24的鞍座支架上的力传感器。
仍然参考图1和图3，现在将更详细地说明车座高度位置传感器44。车座高度位置传感器44优选地是常规的。车座高度位置传感器44的可能结构包括电位计、或者光学器件或磁铁传感器，它们可以设置在支承鞍座24的座杆内或者座杆外部。在示出的实施例中，车座高度位置传感器44优选地根据美国专利No.8,246,065构成。
仍然参考图1和图3，电控前避震器48优选地是常规的，并且因此优选地包括前避震器行程调节机构48a和前避震器锁定机构48b。相似地，电控后避震器50优选地是常规的，并且因此优选地包括后避震器蹬踏阻尼机构50a。前避震器行程调节机构48a从轨道记录器32接收控制信号，来以常规方式将前避震器48的行程量设定为长/短。前避震器锁定机构48b从轨道记录器32接收控制信号，来以常规方式将前避震器的前锁定设定为接通/断开。后避震器蹬踏阻尼机构50a也从轨道记录器32接收控制信号，来以常规方式接通/断开后避震器蹬踏阻尼。前避震器行程调节机构48a、前避震器锁定机构48b以及后避震器蹬踏阻尼机构50a是常规的部件，每个如图3所示优选地包括处理从轨道记录器32发送的控制信号的印刷电路板PS和实施其控制的马达M。因为这些部件是常规的，所以本文将不更详细地讨论和/或示出这些部件。
现在参考图3至图12，轨道记录器32优选地是常规轨道记录器，其包括控制器52、显示器54和轨道记录器安装结构56、以及常规控制按钮。显示器54构造为选择性地显示用于骑车者观看的信息，例如速度、时间、经过时间、平均速度、最大速度、脚踏圈速、前避震模式（行程量长/短以及前锁定接通/断开）、后避震模式（蹬踏阻尼接通/断开）、后拨链器链板旋转阻力控制（接通/断开）、前/后变速同步/不同步模式、前/后变速同步（接通/断开）、自动变速（模式A、B或C）、轨道记录器角度（1/2位置）、前后拨链器（齿轮）位置。可以显示上述信息以及其他信息的任意组合。
在前/后变速同步模式中的操作期间，控制器52以常规方式控制前拨链器38和后拨链器40，从而根据预定变速同步映射图来进行变速。在预定变速同步映射图中，具有两个拨链器同时变速的同步变速点。在前/后变速同步模式中，控制器52基于从前电气变速器39和后电气变速器41中的一个接收的控制信号控制前拨链器38和后拨链器40两者。在前/后变速不同步模式中的操作期间，控制器52基于从前电气变速器39和后电气变速器41中的一个或者两个接收的控制信号控制前拨链器38和后拨链器40，以进行不同步变速。在不同步变速中，两个拨链器不同时变速。换句话说，控制器52能够基于前电气变速器39和后电气变速器41中的一个的操作，仅使前拨链器38和后拨链器40中的一个变速。控制器能够基于轨道记录器32的操作来改变同步变速模式和不同步变速模式。
然而，与基于轨道记录器32的操作设定的同步变速模式还是不同步变速模式无关，控制器52能够发送控制信号以如下面说明的那样基于从传感器获得的信息禁止同步变速（断开同步变速能力），或者如下面说明的那样基于传感器允许同步变速（接通同步变速能力）。通过这样的控制，使得控制器52不基于传感器改变同步变速模式或者不同步变速模式，而是仅禁止两个拨链器38和40同时变速，即使当在同步变速模式中时。换句话说，在下面的表中，下面的表中的术语同步变速接通/断开不应该解释为表示基于轨道记录器32的操作设定同步/不同步变速模式。相反，在下面的表中，下面的表中的术语同步变速接通/断开应该解释为表示允许/禁止同时变速。
当从自行车10的外侧（即右侧）沿着逆时针方向观察时，与后拨链器链板旋转阻力控制断开期间的旋转阻力相比，后拨链器链板旋转阻力控制接通期间的后拨链器的链板的旋转阻力更大。在该实施例中，后拨链器链板旋转阻力控制机构40b优选地根据美国专利申请No.12/895,705或欧洲专利申请号2128014来构成。因此，在下文中后拨链器链板旋转阻力控制机构40b也称为后拨链器摩擦机构40b。
轨道记录器安装结构56将轨道记录器32以角度可调的方式安装到前车把22上。具体而言，轨道记录器安装结构56优选地包括常规轨道记录器角度调节机构56a，其能够以常规方式在至少第一位置和第二位置之间调节。第一位置优选地使得显示器54比在第二位置更竖直地显示（参见图1，其中第一位置以实线示出，而第二位置以虚线示出）。轨道记录器角度调节机构56a从轨道记录器32（控制器52）接收控制信号，来以常规方式将轨道记录器32移动到第一或第二位置。轨道记录器角度调节机构56a是常规部件，如图3所示优选地包括处理从控制器52发送的控制信号的印刷电路板PS和实施其控制的马达M。因为该部件是常规的，所以本文将不更详细地讨论和/或示出该部件。
控制器52优选地从骑车者骑坐传感器42（第一传感器）、车座高度位置传感器44（第二或第三传感器）、前轮传感器34和曲柄旋转传感器36（第二或第三传感器）接收信号。根据从第一、第二和/或第三传感器发送到控制器52的信息，控制器52发送控制指令到前避震器48（前避震器行程调节机构48a和/或前避震器锁定机构48b）、后避震器50（后避震器蹬踏阻尼机构50a）、前拨链器38（前拨链器变速机构38a）、后拨链器40（后拨链器变速机构40a和后拨链器链板旋转阻力控制机构40b）、以及轨道记录器角度调节机构56a，以根据下面示出和讨论的表设定/控制这些部件。特别是，控制器52根据如图4所示的主程序控制电控部件。具有在图5-图12中示出的四组子程序A和B，它们可以在图4的主程序中使用。
控制器52是常规的，并且因此优选地包括微计算机和上面存储有一个或多个可执行控制程序的计算机可读介质（例如，存储器、硬盘等），或者能够与这样的计算机可读介质通信，以便执行（多个）控制程序。控制器52还优选地包括其他常规部件，例如输入接口电路、输出接口电路、以及存储设备例如ROM（只读存储器）设备和RAM（随机存取存储器）设备以存储程序设计、数据、计算值和/或结果。控制器52的微计算机编程为如以上说明的那样向自行车10的其他电气部件发送控制指令和/或从自行车10的其他电气部件接收信息。本领域的技术人员从本实用新型将会清楚，控制器52的精确结构和算法可以是将实施本实用新型的功能的硬件和软件的任意组合。
在该实施例中，自行车部件控制装置12包括第一传感器（骑车者骑坐传感器42）、第二传感器（车座高度位置传感器44或者曲柄旋转传感器36）和控制器52。第一传感器（骑车者骑坐传感器42）构造为检测第一操作条件S1并输出指示第一操作条件S1的第一信号。第一操作条件S1是骑车者是否坐在自行车10的自行车车座24上。第二传感器（车座高度位置传感器44或者曲柄旋转传感器36）构造为检测第二操作条件S2并输出指示第二操作条件S2的第二信号。第二操作条件S2与第一操作条件S1不同。控制器52操作性地连接到第一传感器（骑车者骑坐传感器42）和第二传感器（车座高度位置传感器44或者曲柄旋转传感器36）。控制器构造为基于至少第一信号和第二信号产生部件控制指令C1来控制自行车部件。
部件控制指令C1可以是前避震器控制指令。例如，前避震器控制指令可以是行程量控制指令和/或锁定控制指令。部件控制指令C1可以是后避震器控制指令。例如，后避震器控制指令可以是蹬踏阻尼控制指令。部件控制指令C1可以是后拨链器摩擦控制指令。部件控制指令C1可以是前后变速同步控制指令。部件控制指令C1可以是自动变速模式控制指令。部件控制指令C1可以是轨道记录器角度控制指令。部件控制指令C1可以是用于在该段落中提及的所述控制中的任何控制的单个控制指令、或者用于在该段落中提及的控制的任意组合的多个部件控制指令C1。下面的表示出可能控制指令的示例。
如下面说明的那样，第二传感器可以是检测图5-图6的子程序A和B的第二条件S2的车座高度位置传感器44，或者第二传感器可以是检测图7-图8的子程序A和B的第二条件S2的曲柄旋转传感器36。
参考图5-图6，示出了根据第一控制程序的第一子程序A和B。在该控制程序中，第二操作条件S2是自行车车座24的高度。表1-1和表1-2示出了响应于由用于第一条件S1和第二条件S2的第一和第二传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于前避震器行程、前避震器锁定、后避震器蹬踏阻尼、后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步、自动变速模式和轨道记录器（SC）角度的控制指令C1的示例。此外，根据该控制程序，为了控制在表1-1和表1-2中列出的功能，控制器52不使用来自曲柄旋转传感器36的信息。表1-1和表1-2可以并排布置以形成单个控制表，其示出用于包括在其中的所有电气部件的部件控制指令C1。  
车座高度 坐下 前避震器行程 前避震器锁定 后避震器蹬踏阻尼
高 是 短 断开 接通
高 是 短 断开 接通
高 否 短 断开 接通
高 否 短 接通 接通
中 否 短 断开 接通
低 是 长 断开 断开
低 是 长 断开 断开
低 是 长 断开 接通
低 否 长 断开 断开
低 否 长 断开 接通
表1-1
车座高度 坐下 RD摩擦 F/R同步 自动变速 SC角度
高 是 接通 接通 模式B 第一位置
高 是 断开 接通 模式B 第一位置
高 否 接通 断开 模式B 第二位置
高 否 断开 断开 模式A 第二位置
中 否 断开 断开 模式B 第二位置
低 是 断开 接通 模式C 第一位置
低 是 接通 接通 模式C 第一位置
低 是 断开 接通 模式C 第一位置
低 否 接通 断开 模式C 第二位置
低 否 断开 断开 模式C 第二位置
表1-2。
参考图7-图8，示出了根据第二控制程序的子程序A和B。在该控制程序中，第二操作条件S2是自行车（脚蹬）曲柄26的旋转。表2-1和表2-2示出了响应于由用于第一条件S1和第二条件S2的第一和第二传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于前避震器行程、前避震器锁定、后避震器蹬踏阻尼、后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步、自动变速模式和轨道记录器（SC）角度的控制指令C1的示例。此外，根据该控制程序，为了控制在表2-1和表2-2中列出的功能，控制器52不使用来自车座高度位置传感器44的信息。表2-1和表2-2可以并排布置以形成单个控制表，其示出用于包括在其中的所有电气部件的部件控制指令C1。  
坐下 蹬踏 前避震器行程 前避震器锁定 后避震器蹬踏阻尼
是 否 短 断开 接通
是 是 短 断开 接通
否 否 短 断开 接通
否 是 短 接通 接通
否 是 短 断开 接通
是 否 长 断开 断开
是 否 长 断开 断开
是 是 长 断开 接通
否 否 长 断开 断开
否 是 长 断开 接通
表2-1
坐下 蹬踏 RD摩擦 F/R同步 自动变速 SC角度
是 否 接通 接通 模式B 第一位置
是 是 断开 接通 模式B 第一位置
否 否 接通 断开 模式B 第二位置
否 是 断开 断开 模式A 第二位置
否 是 断开 断开 模式B 第二位置
是 否 断开 接通 模式C 第一位置
是 否 接通 接通 模式C 第一位置
是 是 断开 接通 模式C 第一位置
否 否 接通 断开 模式C 第二位置
否 是 断开 断开 模式C 第二位置
表2-2。
参考图9-图10，示出了根据第三控制程序的子程序A和B。在第二传感器是检测图5-图6的子程序A和B的第二条件S2的车座高度位置传感器44的情况下，可以进一步设置第三传感器（曲柄旋转传感器36），并且可以根据图9-图10控制电气部件。根据该控制程序，自行车部件控制装置12还包括第三传感器（曲柄旋转传感器36），第三传感器构造为检测第三操作条件S3并输出指示第三操作条件S3的第三信号。第三操作条件S3与第一操作条件S1及第二操作条件S2不同。控制器52操作性地连接到第三传感器（曲柄旋转传感器36）。控制器52进一步构造为基于第一、第二和第三信号产生部件控制指令C1。因此，在该控制程序中，第二操作条件S2是自行车车座24的高度，并且第三操作条件S3是自行车曲柄26的旋转。
表3-1示出了来自第一、第二和第三传感器的检测结果（第一条件S1、第二条件S2和第三条件S3）的典型公路和骑车者情况的示例。  
公路情况 车座高度 坐下 蹬踏 骑车者情况
平地/上坡 高 是 否  
平地/上坡 高 是 是  
平地/上坡 高 否 否 跨越间隙
平地/上坡 高 否 是 跳跃
平地/上坡/下坡 中 否 是 跨越间隙
下坡 低 是 否 在下坡中放松
下坡 低 是 否 在省电中下坡
下坡 低 是 是 在下坡中的短暂附加蹬踏
下坡 低 否 否 下坡
下坡 低 否 是 在下坡中的短暂上坡
表3-1。
表3-2和表3-3示出了响应于由用于第一条件S1、第二条件S2和第三条件S3的第一、第二和第三传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于前避震器行程、前避震器锁定、后避震器蹬踏阻尼、后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步、自动变速模式和轨道记录器（SC）角度的控制指令C1的示例。表3-2和表3-3可以并排布置以形成单个控制表，其示出用于包括在其中的所有电气部件的部件控制指令C1。  
车座高度 坐下 蹬踏 前避震器行程 前避震器锁定 后避震器蹬踏阻尼
高 是 否 短 断开 接通
高 是 是 短 断开 接通
高 否 否 短 断开 接通
高 否 是 短 接通 接通
中 否 是 短 断开 接通
低 是 否 长 断开 断开
低 是 否 长 断开 断开
低 是 是 长 断开 接通
低 否 否 长 断开 断开
低 否 是 长 断开 接通
表3-2
车座高度 坐下 蹬踏 RD摩擦 F/R同步 自动变速 SC角度
高 是 否 接通 接通 模式B 第一位置
高 是 是 断开 接通 模式B 第一位置
高 否 否 接通 断开 模式B 第二位置
高 否 是 断开 断开 模式A 第二位置
中 否 是 断开 断开 模式B 第二位置
低 是 否 断开 接通 模式C 第一位置
低 是 否 接通 接通 模式C 第一位置
低 是 是 断开 接通 模式C 第一位置
低 否 否 接通 断开 模式C 第二位置
低 否 是 断开 断开 模式C 第二位置
表3-3。
参考图11-图12，示出了根据第四控制程序的子程序A和B。在第二传感器是检测图7-图8的子程序A和B的第二条件S2的曲柄旋转传感器36的情况下，可以进一步设置第三传感器（车座高度位置传感器44）。这些子程序的结果与子程序9-10相同。但是颠倒了第二条件S2和第三条件S3的顺序。因此，在该控制程序中，第二操作条件S2是自行车曲柄的旋转，而第三条件S3是自行车车座24的高度。因为该第四控制程序具有与上述第三控制程序相同的结果，因此本文将不更详细地说明该第三控制程序。本领域的技术人员而是从本实用新型将会清楚，上面关于第三控制程序的描述也适用于该第四控制程序，颠倒了第二条件S2和第三条件S3的顺序。
第二实施例
现在参考图13-图25，现在将说明装备有根据第二实施例的自行车部件控制装置112的自行车110。鉴于第一实施例和第二实施例之间的相似性，将对第二实施例的与第一实施例的部件相同的部件给予与第一实施例的部件相同的参考标记。而且，为了简洁可能省略第二实施例的与第一实施例的部件相同的部件的描述。然而，本领域的技术人员从本实用新型将会清楚，除了本文说明和图示的之外，第一实施例的部件的描述和图示也适用于第二实施例。
首先参考图13-图16，自行车110和自行车部件控制装置112基本上包括与第一实施例相同的部件，并且因此使用相同的参考标记。然而，在该第二实施例中，控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件控制（即，后拨链器摩擦控制、前后变速同步控制及轨道记录器角度控制）。特别是，根据该第二实施例，由控制器52产生用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）的自行车部件控制指令C2，而不用于前避震器行程、前避震器锁定、后避震器蹬踏阻尼和自动变速模式。
因此在该实施例中，使用安装在车把22上的前电气变速器39和后电气变速器41来进行手动电气变速，而不是像第一实施例那样控制器52控制自动变速。此外，轨道记录器32包括按钮以手动地控制前避震器48和后避震器50，而不是像第一实施例那样控制器52控制避震器48和50。
参考图17-图18，示出了根据第二实施例的第一控制程序的子程序A和B。该控制程序与上面关于图5-图6说明的控制程序相同，除了控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。特别是，响应于如表4-1所示的产生第一条件S1和第二条件S2的第一和第二传感器的检测结果，由控制器52产生如表4所示的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）的自行车部件控制指令C2。表4示出了响应于由用于第一条件S1和第二条件S2的第一、第二和第三传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的控制指令C2的示例。  
车座高度 坐下 RD摩擦 F/R同步 SC角度
高 是 接通 接通 第一位置
高 是 断开 接通 第一位置
高 否 接通 断开 第二位置
高 否 断开 断开 第二位置
中 否 断开 断开 第二位置
低 是 断开 接通 第一位置
低 是 接通 接通 第一位置
低 是 断开 接通 第一位置
低 否 接通 断开 第二位置
低 否 断开 断开 第二位置
表4。
参考图19-图20，示出了根据第二实施例的第二控制程序的子程序A和B。该控制程序与上面关于图7-图8说明的控制程序相同，除了控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。特别是，响应于如表5所示的产生第一条件S1和第二条件S2的第一和第二传感器的检测结果，由控制器52产生如表5所示的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的自行车部件控制指令C2。因此，表5示出了响应于由用于第一条件S1和第二条件S2的第一、第二和第三传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的控制指令C2的示例。  
坐下 蹬踏 RD摩擦 F/R同步 SC角度
是 否 接通 接通 第一位置
是 是 断开 接通 第一位置
否 否 接通 断开 第二位置
否 是 断开 断开 第二位置
否 是 断开 断开 第二位置
是 否 断开 接通 第一位置
是 否 接通 接通 第一位置
是 是 断开 接通 第一位置
否 否 接通 断开 第二位置
否 是 断开 断开 第二位置
表5。
参考图21-图22，示出了根据第二实施例的第三控制程序的子程序A和B。该控制程序与上面关于图9-图10说明的控制程序相同，除了控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。表6-1示出了用于来自第一、第二和第三传感器的检测结果（第一条件S1、第二条件S2和第三条件S3）的典型公路和骑车者情况的示例。  
公路情况 车座高度 坐下 蹬踏 骑车者情况
平地/上坡 高 是 否 -
平地/上坡 高 是 是 -
平地/上坡 高 否 否 跨越间隙
平地/上坡 高 否 是 跳跃
平地/上坡/下坡 中 否 是 跨越间隙
下坡 低 是 否 在下坡中放松
下坡 低 是 否 在省电中下坡
下坡 低 是 是 在下坡中的短暂附加蹬踏
下坡 低 否 否 下坡
下坡 低 否 是 在下坡中的短暂上坡
表6-1。
仍然参考图21-图22，响应于如表6-2所示的产生第一条件S1、第二条件S2和第三条件S3的第一、第二和第三传感器的检测结果，由控制器52产生如表6-2所示的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的自行车部件控制指令C2。因此，表6-2示出了响应于由用于第一条件S1、第二条件S2和第三条件S3的第一、第二和第三传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的控制指令C2的示例。  
车座高度 坐下 蹬踏 RD摩擦 F/R同步 SC角度
高 是 否 接通 接通 第一位置
高 是 是 断开 接通 第一位置
高 否 否 接通 断开 第二位置
高 否 是 断开 断开 第二位置
中 否 是 断开 断开 第二位置
低 是 否 断开 接通 第一位置
低 是 否 接通 接通 第一位置
低 是 是 断开 接通 第一位置
低 否 否 接通 断开 第二位置
低 否 是 断开 断开 第二位置
表6-2。
仍然参考图23-图24，示出了根据第二实施例的第四控制程序的子程序A和B。该控制程序与上面关于图11-图12说明的控制程序相同，除了控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。因此，在第二传感器是检测图19-图20的子程序A和B的第二条件S2的曲柄旋转传感器36的情况下，可以进一步设置第三传感器（车座高度位置传感器44）。这些子程序的结果与子程序21-22相同。但是颠倒了第二条件S2和第三条件S3的顺序。因此，在该控制程序中，第二操作条件S2是自行车曲柄的旋转，而第三操作条件S3是自行车车座24的高度。因为该第四控制程序具有与上述第三控制程序相同的结果，因此本文将不更详细地说明该第四控制程序。本领域的技术人员而是从本实用新型将会清楚，上面关于第三控制程序的描述也适用于该第四控制程序，颠倒了第二条件S2和第三条件S3的顺序。
参考图25，示出了根据第二实施例的替代简化（第五）主程序。根据该程序，自行车部件控制装置112包括第一传感器（车座高度位置传感器44）和控制器52。第一传感器（车座高度位置传感器44）构造为检测第一操作条件S1并输出指示第一操作条件S1的第一信号。第一操作条件S1是骑车者是否坐在自行车的自行车车座上。控制器52操作性地连接到第一传感器（车座高度位置传感器44）。控制器52构造为基于至少第一信号产生部件控制指令C2，以控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。部件控制指令C2可以是后拨链器摩擦控制指令。部件控制指令C2可以是前后变速同步控制指令。部件控制指令C2可以是轨道记录器角度控制指令。因此，在该控制程序中，部件控制指令C2不是基于第二条件S2和第三条件S3产生的，并且控制自动变速装置和避震器之外的部件。特别是，控制器52仅使用第一条件S1来产生用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）的自行车部件控制指令C2，而不用于前避震器行程、前避震器锁定、后避震器蹬踏阻尼和自动变速模式。表7示出了响应于由用于第一条件S1的第一传感器获得的检测结果，而由控制器52产生的用于后拨链器（RD）摩擦、前后（F/R）变速同步和轨道记录器（SC）角度的控制指令C2的示例。  
坐下 RD摩擦 F/R同步 SC角度
是 接通 接通 第一位置
是 断开 接通 第一位置
否 接通 断开 第二位置
否 断开 断开 第二位置
否 断开 断开 第二位置
是 断开 接通 第一位置
是 接通 接通 第一位置
是 断开 接通 第一位置
否 接通 断开 第二位置
否 断开 断开 第二位置
表7。
一般信息
本文公开的主程序（图4、图16和图25）以可以预先设定或可调节的规定时间间隔来进行。应该注意，在上述说明中，自动变速模式A、B和C以常规方式对应于预定变速映射图。例如，每个自动模式A、B和C具有对应于速度变化的预定值。在自动模式中，控制器52基于自行车的速度（来自前轮传感器的信号）使（多个）拨链器变速。在自动模式A、B和C之间，对应于速度变化的预定值是不同的。前后变速同步可以在手动变速模式或自动变速模式中进行。
后避震器蹬踏阻尼当处于接通模式中时减小蹬踏引起的避震摆动。当避震器蹬踏阻尼接通时，增加了对第一部分的阻力，从而将震动基本上锁定，用于缓慢输入，例如在不坐下的同时蹬踏上坡。然而，如果遇到颠簸而导致快速输入，那么震动经过震动行程的第一部分收缩，从而震动以常规方式有效地吸收颠簸。当前避震器锁定接通时，前避震器基本上用作非避震叉。当调节前避震器行程时，设定可能的行程量（例如可以限制行程）。
在理解本实用新型的范围时，当在本文中使用时，术语“包括”及其派生词旨在成为开放式的术语，其明确说明所述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。上述解释也适用于具有相似意思的词，例如术语“包含”、“具有”和它们的派生词。并且术语“部分”、“段”、“部”、“构件”或“元件”当以单数使用时，可以具有单个部分或多个部分的双重含义。
并且当在本文中使用时，下面的方向性术语 “向前”、“向后”、“上方”、“向下”、“竖直”、“水平”、“下方”、“侧向”和“横向”及任何其他相似的方向性术语是指关于装备有自行车部件控制装置的直立自行车在水平面上的方向。因而，这些术语当在本文中用来描述自行车的各个部件时，应该相对于在水平面上处于安装位置的装备有自行车部件控制装置的直立自行车来解释。
并且应该理解虽然术语“第一”和“第二”在本文中可以用来描述各个部件，但是这些部件不应该由这些术语限制。这些术语仅用来将一个部件与另一个部件区分开。因此，例如在不脱离本实用新型的教导的情况下，上面讨论的第一部件可以称为第二部件，并且反之亦然。最后，当在本文中使用时，程度术语例如“基本上”、“大约”、“近似”意味着被修饰术语的合理偏离量，以便使得最终结果不被显著改变。
虽然仅选择了选定实施例来例示本实用新型，但是本领域的技术人员从本实用新型将会清楚，在不脱离如所附权利要求限定的本实用新型范围的情况下，在本文中可以作出各种改变和变更。例如，各部件的大小、形状、位置或朝向可以根据需要和/或期望来改变，只要它们不显著地改变其预期功能。显示为直接互相连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，除非另外特别声明。一个元件的功能可以由两个来执行，并且反之亦然，除非另外特别声明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。不需要将所有优点都同时展现在具体实施例中。对于与现有技术相比独特的每个特征，单独地或与其他特征组合，也应该被认为是申请人的进一步的实用新型的单独描述，包括由这样的特征（或多个特征）体现的结构和/或功能概念。因此，根据本实用新型的实施例的前述描述仅提供用于例示，而不是为了对本实用新型进行限制，本实用新型由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1. 一种自行车部件控制装置，包括：
第一传感器，构造为检测第一操作条件并输出指示所述第一操作条件的第一信号，所述第一操作条件是骑车者是否坐在自行车的自行车车座上；
第二传感器，构造为检测第二操作条件并且输出指示所述第二操作条件的第二信号，所述第二操作条件与所述第一操作条件不同；以及
控制器，操作性地连接到所述第一传感器和所述第二传感器，所述控制器构造为基于至少所述第一信号和所述第二信号产生部件控制指令来控制自行车部件。
2. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述第二操作条件为所述自行车车座的高度。
3. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述第二操作条件为自行车曲柄的旋转。
4. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，还包括
第三传感器，构造为检测第三操作条件并输出指示所述第三操作条件的第三信号，所述第三操作条件与所述第一操作条件和第二操作条件不同，
所述控制器操作性地连接到所述第三传感器，所述控制器还构造为基于所述第一信号、第二信号和第三信号产生所述部件控制指令。
5. 根据权利要求4所述的自行车部件控制装置，其中，
所述第二操作条件为自行车车座的高度。
6. 根据权利要求5所述的自行车部件控制装置，其中，
所述第三操作条件为自行车曲柄的旋转。
7. 根据权利要求4所述的自行车部件控制装置，其中，
所述第二操作条件为自行车曲柄的旋转。
8. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为前避震器控制指令。
9. 根据权利要求8所述的自行车部件控制装置，其中，
所述前避震器控制指令为行程量控制指令。
10. 根据权利要求8所述的自行车部件控制装置，其中，
所述前避震器控制指令为锁定控制指令。
11. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为后避震器控制指令。
12. 根据权利要求11所述的自行车部件控制装置，其中，
所述后避震器控制指令为蹬踏阻尼控制指令。
13. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为后拨链器链板旋转阻力控制指令。
14. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为前后变速同步控制指令。
15. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为自动变速模式控制指令。
16. 根据权利要求1所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为轨道记录器角度控制指令。
17. 一种自行车部件控制装置，包括：
第一传感器，构造为检测第一操作条件并输出指示所述第一操作条件的第一信号，所述第一操作条件是骑车者是否坐在自行车的自行车车座上；和
控制器，操作性地连接到所述第一传感器，所述控制器构造为基于至少所述第一信号产生部件控制指令，来控制自动变速装置和避震器之外的自行车部件。
18. 根据权利要求17所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为后拨链器链板旋转阻力控制指令。
19. 根据权利要求17所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为前后变速同步控制指令。
20. 根据权利要求17所述的自行车部件控制装置，其中，
所述部件控制指令为轨道记录器角度控制指令。
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