CN216468242U - 一种电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平衡车,解决了现有技术中意外断电后车子直接翻倒的问题。具体技术方案为:一种电动平衡车，包括三角形车架，所述车架中部设置有中壳，中壳内设置有由于安装电池的电池仓和控制系统，所述车架后方设置有后减震和后轮，所述车架前方设置有前叉，所述前叉连接有前轮；所述前轮和后轮并排放置；所述中壳两侧设置有踏板。本实用新型增加了前后方向的稳定性,减小了骑行时两脚张开的宽度，骑行更加舒适，不会因为意外断电导致车辆直接前后翻倒，安全性提高。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种平衡车，具体涉及一种电动平衡车。
背景技术
平衡车，又叫体感车、思维车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
现有的平衡车，通常为两轮两侧并排或独轮结构。通电后车辆才能保持前后方向的平衡。如果再行驶时因为意外突然断电，车辆会向前或向后翻到，造成使用人员受伤。双轮平衡车需要转向杆控制车辆转向，转向杆通常置于两腿中间；独轮平衡车由于尺寸限制，为了满足零部件安装空间，通常都较厚，导致骑行者两腿间距较宽，骑行姿势不适。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电动平衡车装置，解决了现有技术中意外断电后车子直接翻倒的问题。
本实用新型实施例的技术方案是：
一种电动平衡车，包括三角形车架，所述车架中部设置有中壳，中壳内设置有由于安装电池的电池仓和控制系统，所述车架后方设置有后减震和后轮，所述车架前方设置有前叉，所述前叉连接有前轮；所述前轮和后轮并排放置；所述中壳两侧设置有踏板。
所述控制系统包括主控板仓、主控板和转向电机，所述主控板包括陀螺仪、加速度传感器，所述转向电机用于控制前轮转向。
所述后轮两侧还设置有备用电池仓，所述备用电池仓通过线路管与电池仓连接。
所述后轮为轮胎、电机一体式的轮毂电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1.本实用新型所属的改进型电动平衡车，因为其车轮前后并排的结构，增加了前后方向的稳定性。行驶中，不会因为意外断电导致车辆直接前后翻倒，安全性提高。
2.两踏板中间的车体不含体积较大的零部件，两踏板间距较小，减小了骑行时两脚张开的宽度，骑行更加舒适。
3.左右转向也通过平衡控制，不需要转向杆或其他装置操作降低了操作的难度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图图；
图2是本实用新型的车后壳结构示意图。
图3是本实用新型的车架及中壳结构示意图
图中，1.后轮，2.后减震，3中壳.，4.踏板，5.前叉及前减震，6.前轮，7.线路管，8.备用电池仓，9.线路板仓，10.转向电机11.锥齿轮，12.车架，13.电池仓。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
参见图1、图2和图3，本实用新型主要包括：
一种电动平衡车，包括后轮1、后减震2、中壳3、踏板4、前叉5、前轮6、车架12，所述车架12中间部分安装中壳3，中壳内有电池仓13安装电池，主控板仓9内安装有平衡车主板控制器，陀螺仪、加速度传感器等均在主板控制器上； 车架12后面安装后减震机构2及后轮1，后轮1为轮胎、电机一体式的轮毂电机，后轮两侧安装后壳预留备用电池仓，可加装电池通过线路管7与原有电池并并联扩容；车架12前端装有含减震的前叉5，前轮装于前叉5上；前叉5上方为锥齿轮11，中壳内的转向电机10与通过锥齿轮11连接，控制前轮6转向。
上述结构中，因为平衡车前轮与后轮在同一竖直平面内，保证了车辆前后的稳定性，不会因为突然失控导致前后翻倒；两踏板中间的车体，仅放置电池、电路板、及转向电机，其中电池为18650串联组成，厚度小于4cm，主控板厚度小于2cm，电机为775电机，直径42.5cm，备用电池仓置于后轮两侧的后壳内，加装电池不会占据原有电池仓空间，保证了两踏板中间部分车体厚度小于6cm，使用时两脚间距不会过大，增加骑行舒适度；通过陀螺仪感应左右倾倒角度控制左右转向，不需要其他控制器，简化了操作步骤。
上述结构中，前后轮都通过减震与车架连接，使用者站在踏板上可通过调整重心，使车架有一定幅度的前倾或后倾，当传感器检测到车架前倾时，主控制器向驱动电机发出指令，给与车辆向前的速度以抵消车架前倾；反之亦然；需要向左转向时，可控制重心使车辆向左侧倾，传感器检测出侧倾后，控制器向转向点击发出指令，控制车轮左转以抵消车辆左倾，完成左转，反之亦然。
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种电动平衡车，其特征在于：
包括三角形车架（12），所述车架（12）中部设置有中壳（3），中壳（3）内设置有由于安装电池的电池仓（13）和控制系统，所述车架（12）后方设置有后减震（2）和后轮（1），所述车架（12）前方设置有前叉（5），所述前叉（5）连接有前轮（6）；所述前轮（6）和后轮（1）并排放置；所述中壳（3）两侧设置有踏板。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：
所述控制系统包括主控板仓（9）、主控板和转向电机（10），所述主控板包括陀螺仪、加速度传感器，所述转向电机（10）用于控制前轮（6）转向。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：
所述后轮两侧还设置有备用电池仓，所述备用电池仓通过线路管（7）与电池仓（13）连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：
所述后轮（1）为轮胎、电机一体式的轮毂电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123008481.5U CN216468242U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种电动平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-03 CN CN202123008481.5U patent/CN216468242U/zh active Active
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