CN107685821A - 多功能电动履带车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全地形行驶的多功能电动履带车，包括包合式车体结构、前独立悬挂、承重独立悬挂、后独立悬挂、可调节折叠方向立把、踏板、折叠座椅、无刷电机、变速差速器、电池、电机控制器、至少两套碟刹器、两条橡胶履带、方向控制车把、调速器和至少2个舵机，前独立悬架、承重独立悬架、后独立悬架与包合式车体连接，舵机Ⅰ控制调速器，舵机Ⅱ控制碟刹器，所述的舵机Ⅰ、舵机Ⅱ均由无线遥控器控制。本发明各个操控功能均能遥控控制。本发明满足站、坐两种骑行姿态，提升实用性、可玩性；履带式设计满足复杂地形，如沙地、雪地等；结构紧凑、重量轻，便携；结构简单可靠，造价低廉适合大批量生产；纯电动设计，维护及使用成本低。

Description

多功能电动履带车

技术领域

本发明涉及一种履带车，特别是一种可实现遥控功能满足坐姿站姿骑行的多功能电动履带车。

背景技术

随着人们的物质条件不断提高，自驾车旅游渐渐成为人们节日生活不可或缺的一种生活方式，旅游景点也不断推出各种各样的旅游娱乐项目吸引更多的游客前往体验。拥有独特驾驶体验的履带车应运而生。市面上已有以燃油机为动力源的履带车，因其独特的驾驶体验给人们带来全新的感官享受而备受户外玩家的追捧。

以燃油机为动力源的履带车受追捧程度不断提高，广大消费者提出了新的要求。他们需要一种更加轻便，易于驾驶，站、坐两用的履带车。这样多功能电动履带车便有了市场前景。多功能电动履带车在拥有了上述燃油机动力源履带车的驾驶体验特点外，还摒弃了燃油机动力源履带车价格昂贵、体积大、重量过重、燃油机运行噪声大、驾驶操作要求高、使用与维护成本高、不方便搬运等缺点。

目前也有一些电动履带车品种的相关报道，但是这些电动履带车结构普遍依据燃油履带车进行设计，相应存在结构复杂、制造成本高的缺点，无法发挥电动化的优势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、造价低、适合大规模生产的多功能电动履带车，该多功能电动履带车具有满足私家车携带出游便携性要求、操作简单灵活、环境适应能力强、使用与维护成本低、环境友好程度高等特点。

解决上述问题的技术方案是：一种多功能电动履带车，包括包合式车体结构、两个前独立悬挂、两个承重独立悬挂、两个后独立悬挂、可调节折叠方向立把、折叠座椅、无刷电机、变速差速器、电池、电机控制器、碟刹器Ⅰ、碟刹器Ⅱ、两条橡胶履带、方向控制车把、遥控调速器、舵机Ⅱ组成，其特征在于：包合式车体结构由上车体和底盘连接，前独立悬架通过连杆和避震器与包合式车体连接，承重独立悬架通过连杆和避震器与包合式车体连接，后独立悬架通过连杆和避震器与变速差速器后桥连接，可调节折叠方向立把与底盘连接，折叠座椅与上车体连接，无刷电机、变速差速器、电池固定在包合式车体内部，电机控制器与两段式可调节折叠方向立把连接，碟刹器与后独立悬挂连接，橡胶履带与所述的独立悬架上的导轮连接，方向控制车把通过刹车线与两个碟刹器连接并固定在两段式可调节折叠方向立把上，舵机Ⅰ与调速器连接固定在方向控制车把上，舵机Ⅱ通过刹车线与两个碟刹器连接并固定在两段式可调节折叠方向立把上，所述的舵机Ⅰ、舵机Ⅱ均由无线遥控器控制。

该多功能电动履带车的包合式车体结构由上车体和底盘连接组成，所述的上车体由两根折弯纵梁、折弯横梁Ⅰ、折弯横梁Ⅱ、方管加工件、钣金件、横梁Ⅰ、横梁Ⅱ焊接合成，所述的底盘由两根纵梁、底盘横梁Ⅰ、底盘横梁Ⅱ、变速差速器固定片、两个变速差速器后桥、底盘轴梁焊接合成。

该多功能电动履带车后独立悬挂由两件相互对称摆臂钣金件、轴套、后悬架横梁、碟刹器固定片、避震固定耳焊接合成，所述轴套套在变速差速器后桥上且后独立悬架以变速差速器后桥为轴心可上下旋转。

该多功能电动履带车承重独立悬挂由承重臂、承重轮支架、避震器组成，所述承重臂与底盘轴梁连接并以底盘轴梁为旋转轴可上下旋转，所述承重轮支架与承重臂连接并以承重臂尾端轴孔为旋转轴可上下旋转，所述承重臂通过避震器与方管加工件连接。

该多功能电动履带车前独立悬挂由导轮支架、支架横轴、横轴固定座、导轮轴、避震器、导轮组成，所述导轮支架以支架横轴为旋转轴可上下旋转，所述支架横轴通过横轴固定座固定在底盘上，所述导轮支架通过避震器与方管加工件连接。

该多功能电动履带车可调节折叠方向立把由角度调节器、立把支撑片、立把、舵机Ⅱ、舵机固定片、刹车线支架、刹车线固定片Ⅰ组成，所述立把通过角度调节器、立把支撑片连接底盘，所述立把以角度调节器为旋转轴，所述立把以底盘纵向为基准，可调节折叠方向立把可上下旋转达到折叠功能。

该多功能电动履带车折叠座椅由座椅支撑臂、坐垫、锁扣组成，所述座椅支撑臂连接在上车体横梁Ⅱ上，并以横梁Ⅱ为旋转轴可上下转动达到座椅折叠功能，所述锁扣与横梁Ⅰ连接具有固定座椅支撑臂功能。

该多功能电动履带车方向控制车把由转轴、燕把、角度调节龙头、遥控调速器、刹车线固定片Ⅱ组成，所述转轴与立把连接，所述角度调节龙头与转轴连接，所述燕把与角度调节龙头连接，所述遥控调速器固定在燕把上，所述刹车线固定片Ⅱ与转轴连接。

该多功能电动履带车方向控制系统由方向控制车把、刹车线Ⅰ、刹车线Ⅱ、碟刹器Ⅰ、碟刹器Ⅱ、碟刹片Ⅰ、碟刹片Ⅱ、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ组成，所述传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ与变速差速器连接，所述碟刹片Ⅰ与传动轴Ⅰ连接，所述碟刹片Ⅱ与传动轴Ⅱ连接，所述碟刹器Ⅰ通过刹车线Ⅱ与刹车线固定片Ⅱ连接，所述碟刹器Ⅱ通过刹车线Ⅰ与刹车线固定片Ⅱ连接，所述方向控制车把左右旋转，控制右左碟刹器，实现履带车左右变向。

该多功能电动履带车遥控系统由遥控调速器、遥控转向系统组成，所述遥控调速器由舵机Ⅰ与调速器组成，所述舵机Ⅰ与调速器连接，所述舵机Ⅰ控制调速器的调速角度，所述舵机Ⅰ是由遥控器控制，所述遥控转向系统由舵机Ⅱ、舵机固定片、刹车线固定片Ⅰ、碟刹器组成，所述舵机Ⅱ与舵机固定片连接，所述刹车线固定片Ⅰ与舵机Ⅱ连接，所述碟刹器Ⅰ通过刹车线Ⅱ与刹车线固定片Ⅰ连接，所述碟刹器Ⅱ通过刹车线Ⅰ与刹车线固定片Ⅰ连接，所述舵机Ⅱ左右转动控制右左碟刹器，实现履带车左右变向。

本发明之多功能电动履带车，折叠设计能够满足站、坐两种骑行姿态，操作者可以随意变换舒适的骑行姿势，折叠设计同时能够满足搬运便携，操作者可以轻松的将多功能电动履带车放置汽车后备箱，增加多功能电动履带车的活动范围，提高多功能电动履带车可玩性。本发明包含各个功能的机械设计以及无线遥控系统与电气系统相结合的设计。其特点是多功能电动履带车上的各个操控功能都有相应的电机以及舵机实现相应的操作动作，所述的电机以及舵机通过遥控器实现远程无线遥控，所有的舵机都能通过遥控器实现角度变化，从而实现对多功能电动履带车的遥控控制。紧凑的结构设计和电动化设计与同类型的燃油机为动力源的履带车相比，造价低、重量轻、操作简单、环境友好程度高，可大大降低使用者的使用成本、操作难度，使多功能电动履带车更加平易近人。多功能电动履带车的6独立悬挂设计，提升行驶舒适性以及行驶稳定性，极大加强了多功能电动履带车的全地形路况适应能力。多功能电动履带车的遥控设计，能够满足复杂路况的物品搬运以及事故救援。

下面，结合附图和实施例对本发明之多功能电动履带车的技术特征作进一步的说明。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本发明，而不构成对本发明技术方案的限制。

附图说明

图1-1、图1-2：本发明之多功能电动履带车整机结构示意图。

图1-1：骑行状态结构示意图，其中，X 方向为车子行驶时的前后方向，Y 方向为左右方向，Z 方向为上下方向；图1-2：折叠状态结构示意图。

图2-1：底盘结构示意图；图2-2上车体结构示意图。

图3-1：后悬挂结构示意图；图3-2：前悬挂、承重悬挂与包合式车体结构连接示意图。

图4: 可调节折叠方向立把与底盘连接示意图。

图5：折叠座椅与上车体结构连接示意图。

图6：方向控制系统以及遥控控制系统的结构示意图，X 方向为车子行驶时的前后方向，Y 方向为左右方向，Z 方向为上下方向。

图中：1-方向控制车把，101-燕把，102-角度调节龙头，103-转轴，104-刹车线固定片Ⅱ，105-刹车线Ⅰ，106-刹车线Ⅱ，107-碟刹器Ⅰ，108-碟刹器Ⅱ，2-遥控调速器，211-调速器，212-舵机Ⅰ，3-舵机Ⅱ，4-电机控制器，5-前独立悬挂，51-支架横轴，52-导轮支架，53-导轮轴，54-横轴固定座，6-承重独立悬挂，61-承重臂，62-承重轮支架，63-承重臂尾端轴孔，7-后独立悬挂，71-避震固定耳，72-轴套，73-碟刹器固定片，74-摆臂钣金件，75-后悬架横梁，8-变速差速器，81-碟刹片Ⅰ，82-传动轴Ⅰ，83-传动轴Ⅱ，84-碟刹片Ⅱ，9-无刷电机，10-橡胶履带，11-包合式车体结构，111-底盘，1111-底盘横梁Ⅰ，1112-纵梁，1113-底盘轴梁，1114-变速差速器后桥，1115-变速差速器固定片，1116-底盘横梁Ⅱ，112-上车体，1121-折弯纵梁，1122-方管加工件，1123-折弯横梁Ⅰ，1124-折弯横梁Ⅱ，1125-钣金件，1126-横梁Ⅰ，1127-横梁Ⅱ，12-踏板，13-折叠座椅，131-坐垫，132-座椅支撑臂，133-锁扣，14-电池，15-可调节折叠方向立把，151-立把支撑片，152-角度调节器，153-立把，154-舵机固定片，155-刹车线支架，156-刹车线固定片Ⅰ。

具体实施方式

实施例一：一种多功能电动履带车，采用6独立悬挂连接包合式车体结构11设计,包括前独立悬挂5、承重独立悬挂6、后独立悬挂7、底盘111、上车体112，所述的前独立悬挂5、承重独立悬挂6、后独立悬挂7、都可以实现沿各自所连接的避震器压缩方向进行一定角度的旋转，实现避震功能，从而达到适应各种路况条件的自我位置调整，同时与地面保持最大的接触面提升行驶稳定性，参见图2-1、图2-2、图3-1、图3-2。

所述座椅支撑臂132连接在上车体112横梁Ⅱ1127上，并以横梁Ⅱ1127为旋转轴可上下转动达到座椅折叠功能，所述锁扣133与横梁Ⅰ1126连接具有固定座椅支撑臂132功能。需要站姿骑行时，折叠座椅13隐藏在踏板内，驾驶者站立在踏板上骑行；需要坐姿骑行时，折叠座椅13立于踏板上，骑行者坐在座椅骑行。参见图1-1、图1-2、图5。

所述转轴103与立把153连接，所述角度调节龙头102与转轴103连接，所述燕把101与角度调节龙头102连接，所述遥控调速器2固定在燕把101上，所述刹车线固定片Ⅱ104与转轴103连接。角度调节龙头102的角度变化可以使燕把101满足驾驶者不同需求的高度要求。

所述传动轴Ⅰ82、传动轴Ⅱ83与变速差速器8连接，所述碟刹片Ⅰ81与传动轴Ⅰ82连接，所述碟刹片Ⅱ84与传动轴Ⅱ83连接，所述碟刹器Ⅰ107通过刹车线Ⅱ106与刹车线固定片Ⅱ104连接，所述碟刹器Ⅱ108通过刹车线Ⅰ105与刹车线固定片Ⅱ104连接，所述方向控制车把1左右旋转，控制右左碟刹器，实现履带车左右变向。当方向控制车把1向左旋转时，刹车线固定片Ⅱ104与方向控制车把1联动向左旋转通过刹车线Ⅰ105控制碟刹器Ⅱ108对碟刹片Ⅱ84进行制动，传动轴Ⅱ83动力输出受到抑制直至停止，无刷电机9动力输出经过变速差速器8直接传递到传动轴Ⅰ82进而实现向左差速转向。当方向控制车把1向右旋转时，刹车线固定片Ⅱ104与方向控制车把1联动向右旋转通过刹车线Ⅱ106控制碟刹器Ⅰ107对碟刹片Ⅰ81进行制动，传动轴Ⅰ82动力输出受到抑制直至停止，无刷电机9动力输出经过变速差速器8直接传递到传动轴Ⅱ83进而实现向右差速转向（参见图6）。

所述遥控调速器由舵机Ⅰ212与调速器211组成，所述舵机Ⅰ212与调速器211连接，所述舵机Ⅰ212控制调速器211的调速角度，所述舵机Ⅰ212是由遥控器控制，所述遥控转向系统由舵机Ⅱ3、舵机固定片154、刹车线固定片Ⅰ156、碟刹器组成，所述舵机Ⅱ3与舵机固定片154连接，所述刹车线固定片Ⅰ156与舵机Ⅱ3连接，所述碟刹器Ⅰ107通过刹车线Ⅱ106与刹车线固定片Ⅰ156连接，所述碟刹器Ⅱ108通过刹车线Ⅰ105与刹车线固定片Ⅰ156连接，所述舵机Ⅱ3是由遥控器控制。当舵机Ⅱ3向左旋转时，刹车线固定片Ⅰ156与舵机Ⅱ3联动向左旋转通过刹车线Ⅰ105控制碟刹器Ⅱ108对碟刹片Ⅱ84进行制动，传动轴Ⅱ83动力输出受到抑制直至停止，无刷电机9动力输出经过变速差速器8直接传递到传动轴Ⅰ82进而实现向左差速转向。当舵机Ⅱ3向右旋转时，刹车线固定片Ⅰ156与舵机Ⅱ3联动向右旋转通过刹车线Ⅱ106控制碟刹器Ⅰ107对碟刹片Ⅰ81进行制动，传动轴Ⅰ82动力输出受到抑制直至停止，无刷电机9动力输出经过变速差速器8直接传递到传动轴Ⅱ83进而实现向右差速转向（参见图6）。

作为本实施例的一种变换，所述的承重独立悬架的个数可以根据需要增加，可以为4个或6个。

作为本实施例的一种变换，所述的折叠座椅也可以为可拆装固定座椅，即座椅不可调节，座椅固定在包合式车体结构上并且可以拆装；或者多功能电动履带车也可以不包含座椅。

作为本实施例的一种变换，所述踏板也可以是其他工作平台的替换如机械手臂、线缆自动回收机、灭火平台、生命体征探测仪等工作平台，从而实现多功能电动履带车的多功能应用。

作为本实施例的一种变换，所述的角度调节龙头也可以是角度不可调节固定长度龙头。

作为本实施例的一种变换，所述的碟刹系统为拉索式，其也可以是油压碟刹系统。

Claims (10)

1.一种多功能电动履带车，包括包合式车体结构（11）、两个前独立悬挂（5）、两个承重独立悬挂（6）、两个后独立悬挂（7）、可调节折叠方向立把（15）、踏板（12）、折叠座椅（13）、无刷电机（9）、变速差速器（8）、电池（14）、电机控制器（4）、碟刹器Ⅰ（107）、碟刹器Ⅱ（108）、两条橡胶履带（11）、方向控制车把（1）、遥控调速器（2）、舵机Ⅱ（3）组成，其特征在于：所述包合式车体结构由上车体（112）和底盘（111）连接，所述踏板（12）与上车体（112）连接，所述前独立悬架（5）通过连杆和避震器与包合式车体（11）连接，所述承重独立悬架（6）通过连杆和避震器与包合式车体（11）连接，所述后独立悬架（7）通过连杆和避震器与变速差速器后桥(1114)连接，所述可调节折叠方向立把（15）与底盘（111）连接，所述折叠座椅（13）与上车体（112）连接，所述无刷电机（10）、变速差速器（9）、电池（14）固定在包合式车体（11）内部，所述电机控制器（4）与可调节折叠方向立把（15）连接，所述碟刹器与后独立悬挂（7）连接，所述橡胶履带（10）与所述的独立悬架上的导轮连接，所述方向控制车把（1）通过刹车线与两个碟刹器连接并固定在两段式可调节折叠方向立把（15）上，所述舵机Ⅰ（212）与调速器（211）连接固定在方向控制车把（1）上，舵机Ⅱ（3）通过刹车线与两个碟刹器连接并固定在两段式可调节折叠方向立把（15）上，所述的舵机Ⅰ（212）、舵机Ⅱ（3）均由无线遥控器控制。

2.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车包合式车体结构（11）由上车体（112）和底盘（111）连接组成，所述的上车体由两根折弯纵梁（1121）、折弯横梁Ⅰ（1123）、折弯横梁Ⅱ（1124）、方管加工件（1122）、钣金件（1125）、横梁Ⅰ（1126）、横梁Ⅱ（1127）焊接合成，所述的底盘由两根纵梁（1112）、底盘横梁Ⅰ（1111）、底盘横梁Ⅱ（1116）、变速差速器固定片（1115）、两个变速差速器后桥（1114）、底盘轴梁（1113）焊接合成。

3.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车后独立悬挂（7）由两件相互对称摆臂钣金件（74）、轴套（72）、后悬架横梁（75）、碟刹器固定片（73）、避震固定耳（71）焊接合成，所述轴套（72）套在变速差速器后桥（1114）上且后独立悬架（7）以变速差速器后桥（1114）为轴心可上下旋转。

4.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车承重独立悬挂（6）由承重臂（61）、承重轮支架（62）、避震器组成，所述承重臂与底盘轴梁（1113）连接并以底盘轴梁（1113）为旋转轴可上下旋转，所述承重轮支架（62）与承重臂（61）连接并以承重臂尾端轴孔（63）为旋转轴可上下旋转，所述承重臂（61）通过避震器与方管加工件（1122）连接。

5.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车前独立悬（5）挂由导轮支架（52）、支架横轴（51）、横轴固定座（54）、导轮轴（53）、避震器、导轮组成，所述导轮支架（52）以支架横轴（51）为旋转轴可上下旋转，所述支架横轴（51）通过横轴固定座（54）固定在底盘上，所述导轮支架通过避震器与方管加工件（1122）连接。

6.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车可调节折叠方向立把（15）由角度调节器（152）、立把支撑片（151）、立把（153）、舵机Ⅱ（3）、舵机固定片（154）、刹车线支架（155）、刹车线固定片Ⅰ（156）组成，所述立把（153）通过角度调节器（152）、立把支撑片（151）连接底盘（111），所述立把（153）以角度调节器（152）为旋转轴，所述立把（153）以底盘纵向为基准，可调节折叠方向立把（15）可上下旋转达到折叠功能。

7.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车折叠座椅（13）由座椅支撑臂（132）、坐垫（131）、锁扣（133）组成，所述座椅支撑臂（132）连接在上车体（112）横梁Ⅱ（1127）上，并以横梁Ⅱ（1127）为旋转轴可上下转动达到座椅折叠功能，所述锁扣（133）与横梁Ⅰ（1126）连接具有固定座椅支撑臂（132）功能。

8.根据权利要求1所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车方向控制车把由转轴（103）、燕把（101）、角度调节龙头（102）、遥控调速器（2）、刹车线固定片Ⅱ（104）组成，所述转轴（103）与立把（153）连接，所述角度调节龙头（102）与转轴（103）连接，所述燕把（101）与角度调节龙头（102）连接，所述遥控调速器（2）固定在燕把（101）上，所述刹车线固定片Ⅱ（104）与转轴（103）连接。

9.根据权利要求1、6、8所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车方向控制系统由方向控制车把（1）、刹车线Ⅰ（105）、刹车线Ⅱ（106）、碟刹器Ⅰ（107）、碟刹器Ⅱ（108）、碟刹片Ⅰ（81）、碟刹片Ⅱ（84）、传动轴Ⅰ（82）、传动轴Ⅱ（83）组成，所述传动轴Ⅰ（82）、传动轴Ⅱ（83）与变速差速器（8）连接，所述碟刹片Ⅰ（81）与传动轴Ⅰ（82）连接，所述碟刹片Ⅱ（84）与传动轴Ⅱ（83）连接，所述碟刹器Ⅰ（107）通过刹车线Ⅱ（106）与刹车线固定片Ⅱ（104）连接，所述碟刹器Ⅱ（108）通过刹车线Ⅰ（105）与刹车线固定片Ⅱ（104）连接，所述方向控制车把左右旋转，控制右左碟刹器，实现履带车左右变向。

10.根据权利要求1、6、8、9所述的多功能电动履带车，其特征在于：该多功能电动履带车遥控系统由遥控调速器（2）、遥控转向系统组成，所述遥控调速器(2)由舵机Ⅰ（212）与调速器（211）连接，所述舵机Ⅰ（212）与调速器（211）连接，所述舵机Ⅰ（212）控制调速器（211）的调速角度，所述舵机Ⅰ（212）是由遥控器控制，所述遥控转向系统由舵机Ⅱ（3）、舵机固定片（154）、刹车线固定片Ⅰ（156）、碟刹器组成，所述舵机Ⅱ（3）与舵机固定片（154）连接，所述刹车线固定片Ⅰ（156）与舵机Ⅱ（3）连接，所述碟刹器Ⅰ（107）通过刹车线Ⅱ（106）与刹车线固定片Ⅰ（156）连接，所述碟刹器Ⅱ（108）通过刹车线Ⅰ（105）与刹车线固定片Ⅰ（156）连接，所述舵机Ⅱ左右转动控制右左碟刹器，实现履带车左右变向。