JP2019011038A - 電子可変サスペンションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子可変サスペンションシステム10は複数のセンサ111,112、サスペンションユニット120、アクチュエータユニット130及び制御ユニット140を備える。複数のセンサ111,112は自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、複数のセンサ信号を生成する。サスペンションユニット120は自動二輪車に配設された前サスペンション装置121及び後サスペンション装置122を含む。アクチュエータユニット130は前サスペンション装置121及び後サスペンション装置122にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置131及び後アクチュエータ装置132を含む。制御ユニット140は複数のセンサ111,112及びアクチュエータユニット130と電気的に接続される。
【選択図】図1
Description
111 第1のセンサ
112 第2のセンサ
113 第3のセンサ
114 第4のセンサ
120 サスペンションユニット
121 前サスペンション装置
122 後サスペンション装置
130 アクチュエータユニット
131 前アクチュエータ装置
132 後アクチュエータ装置
140 制御ユニット
Claims (10)
- 複数のセンサ、サスペンションユニット、アクチュエータユニット及び制御ユニットを備え、自動二輪車に適用する電子可変サスペンションシステムであって、
前記複数のセンサは、自動二輪車の前側及び後側の一方又は両方に配設され、加速度、変位又は周波数を検出して複数のセンサ信号を生成し、
前記サスペンションユニットは、自動二輪車に配設された前サスペンション装置及び後サスペンション装置を含み、
前記アクチュエータユニットは、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置にそれぞれ接続された前アクチュエータ装置及び後アクチュエータ装置を含み、
前記制御ユニットは、前記複数のセンサ及び前記アクチュエータユニットと電気的に接続され、前記複数のセンサ信号に基づいて少なくとも1つの制御信号を生成し、
前記アクチュエータユニットは、前記少なくとも1つの制御信号に基づいて前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする電子可変サスペンションシステム。 - 前記制御ユニットは、少なくとも1つの第1の制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、
前記後アクチュエータ装置は、前記少なくとも1つの第1の制御信号に基づいて前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値を変化させた後、前記制御ユニットは、前記複数のセンサ信号に基づき、少なくとも1つの第2の制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記複数のセンサは、第1のセンサを含み、
前記第1のセンサは、自動二輪車の前側上部に配設され、
前記制御ユニットは、前記第1のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、少なくとも1つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記第1のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記複数のセンサは、第1のセンサ及び第2のセンサを含み、
前記第1のセンサ及び前記第2のセンサは、自動二輪車の前側上部及び自動二輪車の前側下部にそれぞれ配設され、
前記制御ユニットは、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも1つの制御信号を生成して前記前アクチュエータ装置へ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記複数のセンサは、第3のセンサを含み、
前記第3のセンサは、自動二輪車の後側上方位置に配設され、
前記制御ユニットは、前記第3のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値を超えたと判断すると、前記第3のセンサが生成するセンサ信号の数値が閾値より低いか閾値に等しくなるまで、少なくとも1つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記複数のセンサは、第3のセンサ及び第4のセンサを含み、
前記第3のセンサ及び前記第4のセンサは、自動二輪車の後側上方位置及び自動二輪車の後側下部にそれぞれ配設され、
前記制御ユニットは、前記第3のセンサ及び前記第4のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が比値閾値を超えたと判断すると、前記第3のセンサ及び前記第4のセンサが生成するセンサ信号の数値の比値が、比値閾値より低くなるか閾値に等しくなるまで、少なくとも1つの制御信号を生成して前記後アクチュエータ装置へ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記制御ユニットは、スロットル制御信号を受信し、
前記制御ユニットは、前記スロットル制御信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急加速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも1つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記後サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記制御ユニットは、ブレーキ信号を受信し、
前記制御ユニットは、前記ブレーキ信号及び前記複数のセンサ信号に基づき、自動二輪車が急減速状態にあると判定すると、前記制御ユニットが少なくとも1つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置のダンピング値及びプリロード値の一方又は両方を増大させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、
前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が高くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも1つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を増大させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。 - 前記制御ユニットは、車体水平調整信号を受信し、
前記車体水平調整信号が自動二輪車の車高が低くなったことを表す場合、前記制御ユニットは、少なくとも1つの制御信号を生成して前記アクチュエータユニットへ送信し、前記前サスペンション装置及び前記後サスペンション装置の一方又は両方のプリロード値を低減させることを特徴とする請求項1に記載の電子可変サスペンションシステム。
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