JPS60244688A - 自動二輪車用姿勢制御装置 - Google Patents
自動二輪車用姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS60244688A JPS60244688A JP10118584A JP10118584A JPS60244688A JP S60244688 A JPS60244688 A JP S60244688A JP 10118584 A JP10118584 A JP 10118584A JP 10118584 A JP10118584 A JP 10118584A JP S60244688 A JPS60244688 A JP S60244688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- shock absorber
- wheel suspension
- vehicle height
- air pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車輪懸架装置用緩衝器のストロークをセン
サによって検出し、かかるセンサの信号に基づいて車体
の姿勢を制御する自動二輪車用姿勢制御装置に関する。
サによって検出し、かかるセンサの信号に基づいて車体
の姿勢を制御する自動二輪車用姿勢制御装置に関する。
この種の姿勢制御装置において、高精度で姿勢制御する
には、センサの設置される緩衝器が積載荷重を感知しや
すい個所に設置すると共にこの荷重に応じて滑らかに伸
縮することが望ましい。
には、センサの設置される緩衝器が積載荷重を感知しや
すい個所に設置すると共にこの荷重に応じて滑らかに伸
縮することが望ましい。
ところで、自動二輪車における車輪懸架装置用緩衝器に
は後輪用と前輪用とが存在する。
は後輪用と前輪用とが存在する。
発明者は、これらの緩衝器を前記観点に立って比較検討
した結果、 後輪懸架装置の方が、前輪懸架装置よりも、車体の分担
荷重が大きいため、後輪懸架装置用緩衝器の方が前輪懸
架装置用緩衝器（フロントフォーク）よりも積載荷重を
感知しやすく、 また、前輪懸架装置用緩衝器（フロントフォ−り）がフ
レームに対して固定されているのに対して、後輪で架装
置用緩衝器は揺動可能に枢支されているため、後輪懸架
装置用緩衝器の方が前輪懸架装置用緩衝器よりも伸縮す
る際に摩擦が少なく、滑らかに伸縮する、 ことを発見しこの発明を完成した。
した結果、 後輪懸架装置の方が、前輪懸架装置よりも、車体の分担
荷重が大きいため、後輪懸架装置用緩衝器の方が前輪懸
架装置用緩衝器（フロントフォーク）よりも積載荷重を
感知しやすく、 また、前輪懸架装置用緩衝器（フロントフォ−り）がフ
レームに対して固定されているのに対して、後輪で架装
置用緩衝器は揺動可能に枢支されているため、後輪懸架
装置用緩衝器の方が前輪懸架装置用緩衝器よりも伸縮す
る際に摩擦が少なく、滑らかに伸縮する、 ことを発見しこの発明を完成した。
そして、この発明は、空気ばねを有し且つ車体に設置さ
れた後輪懸架装置用緩衝器および前輪懸架装置用緩衝器
と、これらの空気ばねへ圧空を給排する空気制御手段と
、前記車体の車高を検出する車高検出センサと、前記空
気ばねの空気圧を検出する空気圧センサとを備え、これ
らの車高検出センサおよび空気圧センサからの両信号を
それぞれ予め設定された目標の車高、空気圧と比較する
ことにより前記空気制御手段を制御して前記後輪懸架装
置用緩衝器および前輪懸架装置用緩衝器における各々の
空気ばねに圧空を給排することにより前記車体を目梗姿
勢に調整する自動二輪車用姿勢制御装置において、前記
車高検出センサを前記後輪懸架装置用緩衝器に設置する
ことにより構成される。
れた後輪懸架装置用緩衝器および前輪懸架装置用緩衝器
と、これらの空気ばねへ圧空を給排する空気制御手段と
、前記車体の車高を検出する車高検出センサと、前記空
気ばねの空気圧を検出する空気圧センサとを備え、これ
らの車高検出センサおよび空気圧センサからの両信号を
それぞれ予め設定された目標の車高、空気圧と比較する
ことにより前記空気制御手段を制御して前記後輪懸架装
置用緩衝器および前輪懸架装置用緩衝器における各々の
空気ばねに圧空を給排することにより前記車体を目梗姿
勢に調整する自動二輪車用姿勢制御装置において、前記
車高検出センサを前記後輪懸架装置用緩衝器に設置する
ことにより構成される。
以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
第２図において、１１はシャフトドライブ式の自動二輪
車、１３はこの自動二輪車１１のフレーム、１５はエン
ジン、１７は燃料タンク、１９はリアフェンダである。
車、１３はこの自動二輪車１１のフレーム、１５はエン
ジン、１７は燃料タンク、１９はリアフェンダである。
又、２１はフレーム１３の後部に枢支されたリアアーム
であり、後端において後輪２３を軸支する。２５は油圧
緩衝器であり、リアアーム２１とフレーム１３との間に
リンク機構２７を介して設置されている。次に、２９は
前輪懸架装置であり、フレーム１３の前端部に設置され
ている。この前輪懸架装置２９は空気ばね（図示せず）
を有する緩衝器からなり、その先端において前輪３１を
軸支する。なお、３３はこの発明の空気制御手段に相当
するコントロール装置であり、燃料タンク１７上に設置
され、又、３５は圧空ポンプであり、空気供給源として
リアフェンダ１９に設置されている。これらのコントロ
ール装置３３および圧空ポンプ３５については後述する
。
であり、後端において後輪２３を軸支する。２５は油圧
緩衝器であり、リアアーム２１とフレーム１３との間に
リンク機構２７を介して設置されている。次に、２９は
前輪懸架装置であり、フレーム１３の前端部に設置され
ている。この前輪懸架装置２９は空気ばね（図示せず）
を有する緩衝器からなり、その先端において前輪３１を
軸支する。なお、３３はこの発明の空気制御手段に相当
するコントロール装置であり、燃料タンク１７上に設置
され、又、３５は圧空ポンプであり、空気供給源として
リアフェンダ１９に設置されている。これらのコントロ
ール装置３３および圧空ポンプ３５については後述する
。
次に第３図および第４図にに基づいて、前記油圧緩衝器
２５について説明する。
２５について説明する。
油圧緩衝器２５は、空気ばね３７ａとコイルばね３７ｂ
とから構成される緩衝ばね３７と、油圧減衰器３９とを
有する。油圧減衰器３９において、４１は油を充填した
シリンダ、４３はこのシリンダ４１内を摺動するピスト
ン、４５はこのピストン４３のピストン杆である。ピス
トン４３にはオリフィス４７が形成され、このオリフィ
ス４７にはその開口面積を調節する針弁４９が臨んでい
る。この針弁４９の先端には油室内の油圧が作用してこ
の針弁４９を後方へ押し返す力が作用しているが、この
針弁４９の後方にはブツシュロッド５１およびカム５３
付きの調整ねじ５５が位置しているので、この調整ねじ
５５をモータ５７を介して左右に微動させることにより
所定の絞り寸法を確保できる。
とから構成される緩衝ばね３７と、油圧減衰器３９とを
有する。油圧減衰器３９において、４１は油を充填した
シリンダ、４３はこのシリンダ４１内を摺動するピスト
ン、４５はこのピストン４３のピストン杆である。ピス
トン４３にはオリフィス４７が形成され、このオリフィ
ス４７にはその開口面積を調節する針弁４９が臨んでい
る。この針弁４９の先端には油室内の油圧が作用してこ
の針弁４９を後方へ押し返す力が作用しているが、この
針弁４９の後方にはブツシュロッド５１およびカム５３
付きの調整ねじ５５が位置しているので、この調整ねじ
５５をモータ５７を介して左右に微動させることにより
所定の絞り寸法を確保できる。
又、空気ばね３７ａは、ピストン杆４５に固定された上
板５９と可撓性の筒６１とを備える。この筒６１は前記
上板５９とシリンダ４１との間に架設され、内部に空気
室６３を有する。この空気室６３内に、ホース６５を介
して圧空を供給すると空気ばね３７ａは伸長を行って車
高を高くする。また、ホース６５を介して空気室６３か
ら圧空を排出させると空気ばね３７ａは収縮し車高を低
く変化させる。
板５９と可撓性の筒６１とを備える。この筒６１は前記
上板５９とシリンダ４１との間に架設され、内部に空気
室６３を有する。この空気室６３内に、ホース６５を介
して圧空を供給すると空気ばね３７ａは伸長を行って車
高を高くする。また、ホース６５を介して空気室６３か
ら圧空を排出させると空気ばね３７ａは収縮し車高を低
く変化させる。
６７．６９はり〜ドスイソチであり、車高センサとして
機能する。これらのリードスイッチ６７．６９は、スイ
ッチ部６７ａ、６９ａが上板５９から垂設され、且つ、
磁石部７１がシリンダ４１の上端に設置されている。こ
れらのリードスイッチ６７．６９は、接点の位置が異な
るため、各々ＯＮ、 ＯＦＦする位置が異なる。これは
、目標車高を一定範囲で確保するためである。なお、こ
の実施例では、リードスイッチ６９がＯＮ、 ６７がＯ
ＦＦのときにのみ目標車高を示す。
機能する。これらのリードスイッチ６７．６９は、スイ
ッチ部６７ａ、６９ａが上板５９から垂設され、且つ、
磁石部７１がシリンダ４１の上端に設置されている。こ
れらのリードスイッチ６７．６９は、接点の位置が異な
るため、各々ＯＮ、 ＯＦＦする位置が異なる。これは
、目標車高を一定範囲で確保するためである。なお、こ
の実施例では、リードスイッチ６９がＯＮ、 ６７がＯ
ＦＦのときにのみ目標車高を示す。
次に、第１図に基づいてこの発明の姿勢制御システムに
ついて説明する。
ついて説明する。
図において、３５は圧空ポンプ（前述）、７３は圧空ポ
ンプ３５を駆動させるモータ、７５は前輪懸架装置用緩
衝器２９の空気室へ圧空の給排を調整する電磁弁、７７
は後輪懸架装置用緩（■ｉ器２５の空気室６３へ圧空の
給排を調整する電磁弁、７９は圧空を大気中へ排出する
電磁弁、５７は減衰力調整モータ（前述）、８１は圧空
の空気圧を検知する空気圧センサである。又、３３はコ
ントロール装置であり、車高センサ６７．６９および空
気圧センサ８１の信号を受けて、前記電磁弁７５，７７
．７９の開閉、圧空ポンプ用モータ７３、減衰力調整モ
ータ５７の駆動を制御するものである。
ンプ３５を駆動させるモータ、７５は前輪懸架装置用緩
衝器２９の空気室へ圧空の給排を調整する電磁弁、７７
は後輪懸架装置用緩（■ｉ器２５の空気室６３へ圧空の
給排を調整する電磁弁、７９は圧空を大気中へ排出する
電磁弁、５７は減衰力調整モータ（前述）、８１は圧空
の空気圧を検知する空気圧センサである。又、３３はコ
ントロール装置であり、車高センサ６７．６９および空
気圧センサ８１の信号を受けて、前記電磁弁７５，７７
．７９の開閉、圧空ポンプ用モータ７３、減衰力調整モ
ータ５７の駆動を制御するものである。
通常の状態では、電磁弁？５，７７．７９は閉じ、モー
タ５７ 、７３は停止している。
タ５７ 、７３は停止している。
この状態で、まず、後輪懸架装置用緩衝器２５の車高セ
ンサ６７．６９が、かかる懸架装置用緩衝器２５におけ
る車高を検出する。この検出信号はコントロール装置３
３に送られ、この検出車高が目標車高より低いときは、
電磁弁７７が開（と共にモータ７３が駆動して圧空ポン
プ３５が圧空を空気室６３に供給する。そして、車高が
目標車高に等しくなったことを車高センサ６７ 、６９
が検出すると電磁弁７７が閉しると共にモーり７３が停
止する。これで、後輪懸架装置における車高調整は終了
する。
ンサ６７．６９が、かかる懸架装置用緩衝器２５におけ
る車高を検出する。この検出信号はコントロール装置３
３に送られ、この検出車高が目標車高より低いときは、
電磁弁７７が開（と共にモータ７３が駆動して圧空ポン
プ３５が圧空を空気室６３に供給する。そして、車高が
目標車高に等しくなったことを車高センサ６７ 、６９
が検出すると電磁弁７７が閉しると共にモーり７３が停
止する。これで、後輪懸架装置における車高調整は終了
する。
なお、この検出車高が目標車高より高いときは、電磁弁
７７および電磁弁７９が開いて空気室６３の圧１空が目
標車高に等しくなるまで排出されるものである。
７７および電磁弁７９が開いて空気室６３の圧１空が目
標車高に等しくなるまで排出されるものである。
次に、前輪懸架装置用緩衝器２９における車高を調節す
る。
る。
前輪懸架装置用緩衝器２９における車高は、後輪懸架装
置用緩衝器２５における空気圧に応じて調整されるもの
である。
置用緩衝器２５における空気圧に応じて調整されるもの
である。
後輪懸架装置用緩衝器２５の車高調整が終了した後、か
かる空気圧に応する前輪懸架装置用緩衝器２９の目標空
気圧が現状態よりも低い場合は、電磁弁７５が開くと共
にモータ７３が駆動して圧空ポンプ３５が圧空を前輪懸
架装置用緩衝器２９の空気室に供給する。そして、圧空
の空気圧が目標の空気圧に等しくなったことを空気圧セ
ンサ８１が検出すると電磁弁７５が閉じると共ばモータ
７３が停止する。これで、前輪懸架装置用緩衝器２９に
おける空気圧調整は終了する。
かる空気圧に応する前輪懸架装置用緩衝器２９の目標空
気圧が現状態よりも低い場合は、電磁弁７５が開くと共
にモータ７３が駆動して圧空ポンプ３５が圧空を前輪懸
架装置用緩衝器２９の空気室に供給する。そして、圧空
の空気圧が目標の空気圧に等しくなったことを空気圧セ
ンサ８１が検出すると電磁弁７５が閉じると共ばモータ
７３が停止する。これで、前輪懸架装置用緩衝器２９に
おける空気圧調整は終了する。
なお、前輪懸架装置用緩衝器２９において現状態の空気
圧が目標空気圧より高いときは、電磁弁７５および電磁
弁７９が開いて圧空の空気圧が目標の空気圧に等しくな
るまで圧空を大気中に排出するものである。
圧が目標空気圧より高いときは、電磁弁７５および電磁
弁７９が開いて圧空の空気圧が目標の空気圧に等しくな
るまで圧空を大気中に排出するものである。
又、後輪懸架装置用緩衝器２５の延び減衰力も、後輪懸
架装置における空気圧に応じて調整するのが良いため、
後輪懸架装置用緩衝器２５における車高調整後にモータ
５７を駆動させて空気圧に対応した減衰力調整を、前輪
懸架装置用緩衝器２９の空気圧調整と並行して行われる
。
架装置における空気圧に応じて調整するのが良いため、
後輪懸架装置用緩衝器２５における車高調整後にモータ
５７を駆動させて空気圧に対応した減衰力調整を、前輪
懸架装置用緩衝器２９の空気圧調整と並行して行われる
。
このようにして、荷重、変化に応じて生じる車体の車高
変化を修正させるのである。
変化を修正させるのである。
前記したように後輪懸架装置用緩衝器は、車体の分担荷
重が前輪懸架装置緩衝器よりも大きいと共に前輪懸架装
置緩衝器に比へて伸縮する際の摩擦が少なく滑らかに伸
縮するものである。
重が前輪懸架装置緩衝器よりも大きいと共に前輪懸架装
置緩衝器に比へて伸縮する際の摩擦が少なく滑らかに伸
縮するものである。
よって、車高検出センサが後輪懸架装置用緩衝器に設置
されたこの発明に係る姿勢制御装置にあっては、このセ
ンサが積載荷重を感知しやすいと共により適正なストロ
ーク変化を検出できるため、後輪側は車高検出による調
整を行い、前輪側は空気圧検出で調整することで高精度
の調整ができる。
されたこの発明に係る姿勢制御装置にあっては、このセ
ンサが積載荷重を感知しやすいと共により適正なストロ
ーク変化を検出できるため、後輪側は車高検出による調
整を行い、前輪側は空気圧検出で調整することで高精度
の調整ができる。
図面はこの発明に係る自動二輪車の姿勢制御装置を示す
もので、第１図はこの発明の制御システム図、第２図ば
側面図、第３図は第２図における油圧緩衝器の拡大断面
図、第４図は第３図における■矢視図である。 ２５ ・・・ 後輪懸架装置用緩衝器 ２９ ・・・ 前輪懸架装置用緩衝器（フロントフォー
ク）３３ ・・・ 空気制御手段（コントロール装置）
３７ａ・・・ 空気ばね ６７．６９・・・ 車高検出センサ（リードスイッチ）
８１ ・・・ 空気圧センサ 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 野 末 祐 司、Ｉ’ｌ’、 ”’４
−第１図 ３３ 第２図 汀７３図 第４図
もので、第１図はこの発明の制御システム図、第２図ば
側面図、第３図は第２図における油圧緩衝器の拡大断面
図、第４図は第３図における■矢視図である。 ２５ ・・・ 後輪懸架装置用緩衝器 ２９ ・・・ 前輪懸架装置用緩衝器（フロントフォー
ク）３３ ・・・ 空気制御手段（コントロール装置）
３７ａ・・・ 空気ばね ６７．６９・・・ 車高検出センサ（リードスイッチ）
８１ ・・・ 空気圧センサ 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 弁理士 野 末 祐 司、Ｉ’ｌ’、 ”’４
−第１図 ３３ 第２図 汀７３図 第４図
Claims (1)
- （１）空気ばねを有し且つ車体に設置された後輪懸架装
置用緩（ｈ器および前輪懸架装置用緩衝器と、これらの
空気ばねへ圧空を給排する空気制御手段と、前記車体の
車高を検出する車高検出センサと、前記空気ばねの空気
圧を検出する空気圧センサとを備え、これらの車高検出
センサおよび空気圧センサからの両信号をそれぞれ予め
設定された目標の車高、空気圧と比較することにより前
記空気制御手段を制御して前記後輪懸架装置用緩衝器お
よび前輪懸架装置用緩１１器における各々の空気ばねに
圧空を給排することにより前記車体を目標姿勢に調整す
る自動二輪車用姿勢制御装置において、前記車高検出セ
ンサを前記後輪懸架装置用緩衝器に設置したことを特徴
とする自動二輪車用姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118584A JPS60244688A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 自動二輪車用姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118584A JPS60244688A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 自動二輪車用姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244688A true JPS60244688A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14293920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10118584A Pending JPS60244688A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 自動二輪車用姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244688A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019011038A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 摩特動力工業股▲ふん▼有限公司Ｍｏｔｉｖｅ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 電子可変サスペンションシステム |
| JP2021062774A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | 株式会社シマノ | 制御装置、サスペンション、および、それらの制御方法 |
-
1984
- 1984-05-19 JP JP10118584A patent/JPS60244688A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019011038A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 摩特動力工業股▲ふん▼有限公司Ｍｏｔｉｖｅ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 電子可変サスペンションシステム |
| JP2021062774A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | 株式会社シマノ | 制御装置、サスペンション、および、それらの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6059253A (en) | Active suspension system for vehicle seats | |
| EP1659007B1 (en) | Air suspension and electronically controlled suspension system | |
| US9115781B2 (en) | Device for springing a mass, and method for adjusting and/or operating a fluid spring | |
| JPH063239B2 (ja) | 調整可能な振動ダンパ | |
| EP1707407A1 (en) | Air suspension and electronically controlled suspension system | |
| US4206934A (en) | Control valve mechanism for an air spring vehicle suspension | |
| JPS60244688A (ja) | 自動二輪車用姿勢制御装置 | |
| EP1628039B1 (en) | Hydraulic shock absorber | |
| JPH0328329B2 (ja) | ||
| JPS6078804A (ja) | 空気ばね式車高調整装置 | |
| JP3011005B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS6060021A (ja) | サスペンション用緩衝装置 | |
| JPH0450203B2 (ja) | ||
| JPS60255589A (ja) | 自動二輪車用後輪懸架装置における減衰力調整装置 | |
| JPH0649446Y2 (ja) | ばね定数可変機構付き車高調整装置 | |
| KR20030092276A (ko) | 오일을 이용한 엔진지지용 롤로드 | |
| JPH0546962Y2 (ja) | ||
| JPS5950810U (ja) | 車両用サスペンシヨン装置 | |
| JP3019979B2 (ja) | ハイブリッドサスペンション装置 | |
| KR100599570B1 (ko) | 토션빔액슬의 토우각 조절장치 | |
| JPH0249406Y2 (ja) | ||
| KR100444456B1 (ko) | 에어 서스펜션 차량의 레벨링 시스템 | |
| JP2619047B2 (ja) | サスペンションの圧力制御装置 | |
| JPH05503903A (ja) | デジタル懸架装置 | |
| JPH02169318A (ja) | 車体の姿勢制御装置 |