JPH01115718A - 緩衝器制御装置 - Google Patents
緩衝器制御装置Info
- Publication number
- JPH01115718A JPH01115718A JP27535487A JP27535487A JPH01115718A JP H01115718 A JPH01115718 A JP H01115718A JP 27535487 A JP27535487 A JP 27535487A JP 27535487 A JP27535487 A JP 27535487A JP H01115718 A JPH01115718 A JP H01115718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shock absorber
- control device
- vehicle
- detection
- damping force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/16—Integrating means, i.e. integral control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/014—Pitch; Nose dive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両のサスペンションに装着される車輪から
車体に伝わる振動を吸収するシッックアプソーバの減衰
力を調節する緩衝器制御装置に関する。
車体に伝わる振動を吸収するシッックアプソーバの減衰
力を調節する緩衝器制御装置に関する。
車両のサスペンションは、車輪を介して伝わってくる路
面からの振動やシラツクを緩和し、単に乗員の保護と乗
心地の向上を図るばかりでなく、車両の操縦性、安定性
についても大きな影響を与える。このため、近年、第８
図の如く車体と車輪との間に設ける緩衝器を減衰力可変
型にし、減衰特性を制御して乗心地の向上と車両の操縦
性、安定性の向上とを図っている。
面からの振動やシラツクを緩和し、単に乗員の保護と乗
心地の向上を図るばかりでなく、車両の操縦性、安定性
についても大きな影響を与える。このため、近年、第８
図の如く車体と車輪との間に設ける緩衝器を減衰力可変
型にし、減衰特性を制御して乗心地の向上と車両の操縦
性、安定性の向上とを図っている。
すなわち、第８図（Ａ）に示したように、各車輪（２つ
のみ示す）１０，１２のナックル１４．１６と車体（図
示せず）との間には、緩衝器１８．２０が配設しである
。これらの緩衝器１日、２０は、オイルが通流するオリ
フィスの径などを変え、減衰力を調節することができる
減衰力可変型となっている。また、車両のボディフレー
ム２２には、複数（例えば、車両の前後方向に一対、左
右方向に一対）の車高センサ２４．２６をリンク機構２
８．３０を介して取り付けてあり、これら車高センサ２
４．２６が制御装置３２に接続されている。
のみ示す）１０，１２のナックル１４．１６と車体（図
示せず）との間には、緩衝器１８．２０が配設しである
。これらの緩衝器１日、２０は、オイルが通流するオリ
フィスの径などを変え、減衰力を調節することができる
減衰力可変型となっている。また、車両のボディフレー
ム２２には、複数（例えば、車両の前後方向に一対、左
右方向に一対）の車高センサ２４．２６をリンク機構２
８．３０を介して取り付けてあり、これら車高センサ２
４．２６が制御装置３２に接続されている。
車高センサ２４．２６は、一般にスリットを有する回転
円板と発光部および受光部とを備えたホオトインタラブ
タが使用されている。そして、制御装置３２は、制御信
号を緩衝器１８．２０に出力するようになっている。
円板と発光部および受光部とを備えたホオトインタラブ
タが使用されている。そして、制御装置３２は、制御信
号を緩衝器１８．２０に出力するようになっている。
上記の如く構成した従来の緩衝器制御装置においては、
例えば車両が車輪１０側に旋回すると、車輪１０側の車
体が沈み込み、車輪１２側の車体が浮き上がるローリン
グ現象が生ずる。このため、第８図（Ｂ）の如く車輪ｌ
Ｏ側の車高センサ２４のリンク機構２８の角度θ１が小
さくなり、車輪１２側の車高センサ２６のリンク機構３
０の角度θ２が大きくなる。これらの角度の変化は、車
高センサ２４．２６により検出され、検出信号が制御装
置３２に入力される。制御装置ｆ３２は、車高 、セン
サ２４の検出信号を受けると、その検出信号に応じて緩
衝器１８．２０に制御（８号を送出し、緩衝器１８内の
オイルが通流するオリフィスの径を小さくして、車輪１
０側の車体の過度の沈み込みを防止するとともに、緩衝
器２０内のオリフィスの径を大きくして、車輪１２側の
車体の浮き上がりを小さくし、ローリングが生じないよ
うに制御する。
例えば車両が車輪１０側に旋回すると、車輪１０側の車
体が沈み込み、車輪１２側の車体が浮き上がるローリン
グ現象が生ずる。このため、第８図（Ｂ）の如く車輪ｌ
Ｏ側の車高センサ２４のリンク機構２８の角度θ１が小
さくなり、車輪１２側の車高センサ２６のリンク機構３
０の角度θ２が大きくなる。これらの角度の変化は、車
高センサ２４．２６により検出され、検出信号が制御装
置３２に入力される。制御装置ｆ３２は、車高 、セン
サ２４の検出信号を受けると、その検出信号に応じて緩
衝器１８．２０に制御（８号を送出し、緩衝器１８内の
オイルが通流するオリフィスの径を小さくして、車輪１
０側の車体の過度の沈み込みを防止するとともに、緩衝
器２０内のオリフィスの径を大きくして、車輪１２側の
車体の浮き上がりを小さくし、ローリングが生じないよ
うに制御する。
しかし、従来の緩衝器制御装置における車体の上下運動
の検出は、上記したようにホオトインタラプクを使用し
ているため、固定端と可動アームの結合部が摩耗し、セ
ンサの寿命が短い。しかも、車高センサの取り付は位置
は、路面に近い車両下まわりであるため、埃がセンサに
付着して誤動作の原因となり、制御機能が充分に発揮で
きなくなる。
の検出は、上記したようにホオトインタラプクを使用し
ているため、固定端と可動アームの結合部が摩耗し、セ
ンサの寿命が短い。しかも、車高センサの取り付は位置
は、路面に近い車両下まわりであるため、埃がセンサに
付着して誤動作の原因となり、制御機能が充分に発揮で
きなくなる。
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、緩衝器の減衰力の制御を正確に行うことがで
きる緩衝器制御装置を提供することを目的とする。
たもので、緩衝器の減衰力の制御を正確に行うことがで
きる緩衝器制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、車両の前後方向
に配設され、車体の上下方向への移動加速度を検出する
一対のピッチング検出用加速度センサと、車両の左右方
向に配設され、車体の上下方向への移動加速度を検出す
る一対のローリング検出用加速度センサと、前記車体と
各車輪との間に設けられ、減衰力が可変の緩衝器と、前
記各加速度センサの出力信号に基づき、前記緩衝器の減
衰特性を制御する減衰力制御手段とを有することを特徴
とする緩衝器制御装置である。
に配設され、車体の上下方向への移動加速度を検出する
一対のピッチング検出用加速度センサと、車両の左右方
向に配設され、車体の上下方向への移動加速度を検出す
る一対のローリング検出用加速度センサと、前記車体と
各車輪との間に設けられ、減衰力が可変の緩衝器と、前
記各加速度センサの出力信号に基づき、前記緩衝器の減
衰特性を制御する減衰力制御手段とを有することを特徴
とする緩衝器制御装置である。
上記の如く構成した本発明は、車体の上下運動を加速度
センサにより検出するようにしたため、埃などの影響を
受ける光を利用する必要がなく、またセンサを車室内な
どに設けることができ、埃などの影響を受けて機能の低
下を招かないので、長期にわたって車体の上下運動を正
確に検出が可能であり、緩衝器の減衰力の制御を正確に
行うことができる。
センサにより検出するようにしたため、埃などの影響を
受ける光を利用する必要がなく、またセンサを車室内な
どに設けることができ、埃などの影響を受けて機能の低
下を招かないので、長期にわたって車体の上下運動を正
確に検出が可能であり、緩衝器の減衰力の制御を正確に
行うことができる。
本発明に係る緩衝器制御装置の好ましい実施例を、添付
図面に従って詳説する。
図面に従って詳説する。
第１図は、本発明に係る緩衝器制御装置の実施例の説明
図である。
図である。
第１図において、減衰力制御装置４０は、４つの積分器
４２．４４．４６．４８と、２つの設定値発生器５０．
５２と、２つの加算器５４．５６と２つの比較器５日、
６０とからなっている。そして、積分器４２．４４は、
入力側がそれぞれピッチング検出用のフロント側加速度
センサ６２とリヤ側加速度センサ６４に接続してあり、
出力側が加算器５４に接続しである。また、積分器４６
．４８は、入力側がそれぞれローリング検出用のライト
側加速度センサ６６とレフト側加速度センサ６８とに接
続してあり、出力側が加算器５６に接続しである。
４２．４４．４６．４８と、２つの設定値発生器５０．
５２と、２つの加算器５４．５６と２つの比較器５日、
６０とからなっている。そして、積分器４２．４４は、
入力側がそれぞれピッチング検出用のフロント側加速度
センサ６２とリヤ側加速度センサ６４に接続してあり、
出力側が加算器５４に接続しである。また、積分器４６
．４８は、入力側がそれぞれローリング検出用のライト
側加速度センサ６６とレフト側加速度センサ６８とに接
続してあり、出力側が加算器５６に接続しである。
設定値発生器５０．５２は、入力側が車速センサ７０に
接続してあり、出力側がそれぞれ比較器５８．６０の入
力側に接続しである。また、比較器５日の入力側には、
加算器５４の出力側が接続され、比較器６０の入力側に
は、加算器５６の出力側が接続されている。そして、こ
れら比較器５８．６０の出力側は、４つの緩衝器７２．
７４．７６．７８に接続しである。これらの緩衝器７２
、７４．７６．７８は、前記した従来技術で述べたと同
様に、車体と車輪のナックルとの間に配設され、通流す
るオリフィスの径を変えて減衰特性を変化させることに
より、減衰力を制御することが出来る。
接続してあり、出力側がそれぞれ比較器５８．６０の入
力側に接続しである。また、比較器５日の入力側には、
加算器５４の出力側が接続され、比較器６０の入力側に
は、加算器５６の出力側が接続されている。そして、こ
れら比較器５８．６０の出力側は、４つの緩衝器７２．
７４．７６．７８に接続しである。これらの緩衝器７２
、７４．７６．７８は、前記した従来技術で述べたと同
様に、車体と車輪のナックルとの間に配設され、通流す
るオリフィスの径を変えて減衰特性を変化させることに
より、減衰力を制御することが出来る。
加速度センサ６２は、第２図に示した如く、図示しない
ケースに封入された短冊状のシリコン基板８４が台座８
２に固着してあり、シリコン基板８４の基部の近くの上
下面に作動部８６．８日が形成しである。作動部８６．
８８は、シリコン基板８４に不純物を拡散して形成した
ピエゾ抵抗素子からなり、シリコン基板８４が力を受け
て矢印９０．９２のように振れて撓むことにより、抵抗
値が変化し、シリコン基板８４、すなわち車体に作用す
る加速度に対応した電気信号が得られる。
ケースに封入された短冊状のシリコン基板８４が台座８
２に固着してあり、シリコン基板８４の基部の近くの上
下面に作動部８６．８日が形成しである。作動部８６．
８８は、シリコン基板８４に不純物を拡散して形成した
ピエゾ抵抗素子からなり、シリコン基板８４が力を受け
て矢印９０．９２のように振れて撓むことにより、抵抗
値が変化し、シリコン基板８４、すなわち車体に作用す
る加速度に対応した電気信号が得られる。
他の加速度センサ６４．６６．６ｉも、加速度センサ６
２と同様である。そして、これらの加速度センサ６２．
６４．６６．６８は、第３図のように車体９４の中心線
上に配置することが望ましく、かつシリコン８４が車両
の床面と平行となるように取り付ける。
２と同様である。そして、これらの加速度センサ６２．
６４．６６．６８は、第３図のように車体９４の中心線
上に配置することが望ましく、かつシリコン８４が車両
の床面と平行となるように取り付ける。
設定値発生器５０は、ピッチング用の設定値を出力する
もので、第４図のように車速■の増加に伴って設定値が
大きくなるマツプを存している。
もので、第４図のように車速■の増加に伴って設定値が
大きくなるマツプを存している。
また、設定値発生器５２は、ローリング用の設定値を出
力するもので、第５図に示したように車速Ｖの増加に伴
って設定値が小さくなるマツプを存している。
力するもので、第５図に示したように車速Ｖの増加に伴
って設定値が小さくなるマツプを存している。
上記の如く構成した実施例の作用は、次のとおりである
。
。
車両の走行中に制動（ブレーキ）をかけると、第６図に
示した如く、車両のフロント側が下がり、リヤ側が上が
るピッチング現象が生ずる。このピッチング現象が生ず
るとき、車体９４に取り付けたフロント側加速度センサ
６２は、車体９４とともに速度ｖ、で下方に移動し、リ
ヤ側加速度センサ６４は、速度ｖ２で上方に移動する。
示した如く、車両のフロント側が下がり、リヤ側が上が
るピッチング現象が生ずる。このピッチング現象が生ず
るとき、車体９４に取り付けたフロント側加速度センサ
６２は、車体９４とともに速度ｖ、で下方に移動し、リ
ヤ側加速度センサ６４は、速度ｖ２で上方に移動する。
このため、加速度センサ６２は、シリコン基板がその慣
性により上方に撓む力を受けて撓み、加速度ｇ、に対応
した信号を減衰力制御装置１ｍ！４０の積分器４２に出
力し、加速度センサ６４は、シリコン基板が下方に撓む
力を受けて加速度−ｇ２に対応した信号を積分器４４に
出力する。積分器４２．４４は、入力された加速度信号
を積分して速度ｖｌ、−ｖ２を求め、加算器５４に入力
する。加算器５４番戴ｖ、＋ｖｚを求めて比較器５日に
送出する。
性により上方に撓む力を受けて撓み、加速度ｇ、に対応
した信号を減衰力制御装置１ｍ！４０の積分器４２に出
力し、加速度センサ６４は、シリコン基板が下方に撓む
力を受けて加速度−ｇ２に対応した信号を積分器４４に
出力する。積分器４２．４４は、入力された加速度信号
を積分して速度ｖｌ、−ｖ２を求め、加算器５４に入力
する。加算器５４番戴ｖ、＋ｖｚを求めて比較器５日に
送出する。
一方、車速センサ７０は、車輪の回転数などから車速を
求め、減衰力制御装置４０の設定値発生器５０．５２に
入力している。設定値発生器５０．５２は、ブレーキペ
ダルが路下される直前の車速に対応した設定値を、第４
図１．第５図のマツプから読み出し、比較器５８．６０
に入力している。
求め、減衰力制御装置４０の設定値発生器５０．５２に
入力している。設定値発生器５０．５２は、ブレーキペ
ダルが路下される直前の車速に対応した設定値を、第４
図１．第５図のマツプから読み出し、比較器５８．６０
に入力している。
そして、比較器５８は、加算器５４から入力された値と
設定値発生器５０から入力されている設定値とを比較し
、その差に対応した信号を出力する。
設定値発生器５０から入力されている設定値とを比較し
、その差に対応した信号を出力する。
減衰力制御装置４０、比較器５８の出力信号に基づき、
制御信号を緩衝器７２．７４．７６．７８に出力し、前
輪側の緩衝器（例えば緩衝器７２．７４）のオリフィス
径を小さくしてオイルの通流抵抗を大きくし、後輪側の
緩衝器のオリフィス径を大きくしてオイルの通流抵抗を
小ｌさくし、各緩衝器の減衰特性を変えてピッチングを
押さえるように制御する。
制御信号を緩衝器７２．７４．７６．７８に出力し、前
輪側の緩衝器（例えば緩衝器７２．７４）のオリフィス
径を小さくしてオイルの通流抵抗を大きくし、後輪側の
緩衝器のオリフィス径を大きくしてオイルの通流抵抗を
小ｌさくし、各緩衝器の減衰特性を変えてピッチングを
押さえるように制御する。
ローリングが生じたときには、ローリング検出用加速度
センサ６２．６８の加速度ｇｓ、 ｇａに対応した検出
信号を積分器４６．４８に人力し、積分器４６．４８が
速度信号ｖ３ 、Ｖ ４に変え、加算器５６に送出する
。加算器５６は、ｖ、 ＋ｖ４を求め、比較器６０に人
力する。比較器６０１表設定値発生器５２から入力され
ている設定値とＶ、＋Ｖ、を比較し、両者の差に対応し
た信号を出力する。そして、減衰力制御装置４０は、比
較器６０の出力信号に基づき各緩衝器７２．７４．７６
．７８を前期と同様に制御し、ローリングが小さくなる
ようにする。
センサ６２．６８の加速度ｇｓ、 ｇａに対応した検出
信号を積分器４６．４８に人力し、積分器４６．４８が
速度信号ｖ３ 、Ｖ ４に変え、加算器５６に送出する
。加算器５６は、ｖ、 ＋ｖ４を求め、比較器６０に人
力する。比較器６０１表設定値発生器５２から入力され
ている設定値とＶ、＋Ｖ、を比較し、両者の差に対応し
た信号を出力する。そして、減衰力制御装置４０は、比
較器６０の出力信号に基づき各緩衝器７２．７４．７６
．７８を前期と同様に制御し、ローリングが小さくなる
ようにする。
このように、本実施例においては、車両の上下運動を加
速度センサにより検出するようにしたため、従来のフォ
トインクラブタと異なり、埃などの影響を受けることが
なく、長期にわたり車体の上下運動を正確に検出でき、
緩衝器の減衰力の適切な制御が可能となる。この結果、
車両の乗心地、安定性、操縦性を向上することができる
。
速度センサにより検出するようにしたため、従来のフォ
トインクラブタと異なり、埃などの影響を受けることが
なく、長期にわたり車体の上下運動を正確に検出でき、
緩衝器の減衰力の適切な制御が可能となる。この結果、
車両の乗心地、安定性、操縦性を向上することができる
。
なお、前記実施例においては、積分器４２．４４．４６
．４８の出力を加算器５４．５６に入力する場合につい
て説明したが、各積分器４２．４４．４６．４８に対応
して比較器をもうけて制御信号を出力するようにしても
よい、また、加速度センサは、ピエゾ抵抗素子を用いた
ちでなくともよい。
．４８の出力を加算器５４．５６に入力する場合につい
て説明したが、各積分器４２．４４．４６．４８に対応
して比較器をもうけて制御信号を出力するようにしても
よい、また、加速度センサは、ピエゾ抵抗素子を用いた
ちでなくともよい。
以上に説明したように、本発明によれば、車体の上下運
動を加速度センサにより検出するようにしたことにより
、緩衝器の減衰力の制御を正確に行うことができる。
動を加速度センサにより検出するようにしたことにより
、緩衝器の減衰力の制御を正確に行うことができる。
第１図は本発明に係る緩衝器制御装置の実施例の説明図
、第２図は加速度センサの説明図、第３図は加速度セン
サの配設位置の説明図、第４図はピッチング検出用設定
値の車速との関係を示すマツプ図、第５図はローリング
検出用設定値の車速との関係を示すマツプ図、第６図は
ピッチング時の車両の状態を示す図、第７回はローリン
グ時の車両の状態を示す図、第８図は従来の緩衝器の減
衰力制御の説明図である。 ４０ ・−・・・減衰力制御装置、６２．６４−・−ピ
ッチング検出用加速度センサ、６６．６８ ・・−・・
−ローリング検出用加速度センサ、７２．７４．７６．
７ Ｂ −−−−−一緩衝器。
、第２図は加速度センサの説明図、第３図は加速度セン
サの配設位置の説明図、第４図はピッチング検出用設定
値の車速との関係を示すマツプ図、第５図はローリング
検出用設定値の車速との関係を示すマツプ図、第６図は
ピッチング時の車両の状態を示す図、第７回はローリン
グ時の車両の状態を示す図、第８図は従来の緩衝器の減
衰力制御の説明図である。 ４０ ・−・・・減衰力制御装置、６２．６４−・−ピ
ッチング検出用加速度センサ、６６．６８ ・・−・・
−ローリング検出用加速度センサ、７２．７４．７６．
７ Ｂ −−−−−一緩衝器。
Claims (1)
- （１）車両の前後方向に配設され、車体の上下方向への
移動加速度を検出する一対のピッチング検出用加速度セ
ンサと、車両の左右方向に配設され、車体の上下方向へ
の移動加速度を検出する一対のローリング検出用加速度
センサと、前記車体と各車輪との間に設けられ、減衰力
が可変の緩衝器と、前記各加速度センサの出力信号に基
づき、前記緩衝器の減衰特性を制御する減衰力制御手段
とを有することを特徴とする緩衝器制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27535487A JPH01115718A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 緩衝器制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27535487A JPH01115718A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 緩衝器制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115718A true JPH01115718A (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=17554304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27535487A Pending JPH01115718A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 緩衝器制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01115718A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100656084B1 (ko) * | 2004-12-21 | 2006-12-08 | 주식회사 만도 | 차량의 전복 방지를 위한 댐퍼 제어방법 |
| US7340955B2 (en) | 2003-06-25 | 2008-03-11 | Vti Technologies Oy | Capacitive acceleration sensor arrangement |
| JP4731691B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2011-07-27 | ラディアンス イノーヴァ アーベー | 外部キャビティレーザー内で光の波長を同調させる装置と方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611520A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Honda Motor Co Ltd | サスペンシヨン制御装置 |
| JPS61181713A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車輛用アクテイブサスペンシヨン |
| JPS62289420A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン |
| JPS638010A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Toyota Motor Corp | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27535487A patent/JPH01115718A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611520A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Honda Motor Co Ltd | サスペンシヨン制御装置 |
| JPS61181713A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車輛用アクテイブサスペンシヨン |
| JPS62289420A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン |
| JPS638010A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Toyota Motor Corp | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4731691B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2011-07-27 | ラディアンス イノーヴァ アーベー | 外部キャビティレーザー内で光の波長を同調させる装置と方法 |
| US7340955B2 (en) | 2003-06-25 | 2008-03-11 | Vti Technologies Oy | Capacitive acceleration sensor arrangement |
| KR100656084B1 (ko) * | 2004-12-21 | 2006-12-08 | 주식회사 만도 | 차량의 전복 방지를 위한 댐퍼 제어방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7788011B2 (en) | Braking and drive force control apparatus for a vehicle | |
| CN104039569B (zh) | 车辆 | |
| US6336648B1 (en) | Electronically controlled anti-dive suspension apparatus for two-wheeled vehicles | |
| JP2898949B2 (ja) | セミアクティブサスペンション制御装置及びその方法 | |
| JP6546675B2 (ja) | 電子可変サスペンションシステム | |
| US8032282B2 (en) | Damping characteristics control apparatus for a vehicle suspension | |
| JPH0920120A (ja) | 車両懸架装置 | |
| KR960031167A (ko) | 자동차 현가 장치 제어 시스템 | |
| JPH06278441A (ja) | 車両懸架装置 | |
| JPH01115718A (ja) | 緩衝器制御装置 | |
| KR19980082387A (ko) | 차량의 전자 제어 현가 장치 | |
| JPH06344742A (ja) | 車両用懸架装置 | |
| JP3095398B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| KR100820412B1 (ko) | 자동차 전자제어식 현가장치의 제어방법 | |
| US12083845B2 (en) | Suspension control apparatus | |
| JP3016526B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
| JPH08300927A (ja) | 姿勢制御方法及び姿勢制御装置 | |
| JPH06255334A (ja) | 車両懸架装置 | |
| KR0174009B1 (ko) | 세미액티브 및 풀액티브 혼합식 현가장치 | |
| JPH0624226A (ja) | 車両懸架装置 | |
| JPH0577630A (ja) | 車両用サスペンシヨン制御装置 | |
| JPS62199508A (ja) | 車両懸架装置の制御装置 | |
| JPH0194010A (ja) | 移動装置 | |
| JPH06219129A (ja) | 車両懸架装置 | |
| KR19980055545A (ko) | 차량의 밸런스 제어 장치 |