JP6084796B2 - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6084796B2 JP6084796B2 JP2012209767A JP2012209767A JP6084796B2 JP 6084796 B2 JP6084796 B2 JP 6084796B2 JP 2012209767 A JP2012209767 A JP 2012209767A JP 2012209767 A JP2012209767 A JP 2012209767A JP 6084796 B2 JP6084796 B2 JP 6084796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- rotational speed
- rear wheel
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 32
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
- B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/044—Suspensions with automatic adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K2025/045—Suspensions with ride-height adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
そして、例えば、特許文献1に記載の車高調整装置は、自動二輪車の車速に応答して自動的に車高を変え、車速が設定速度になったら自動的に車高を高くし、車速が設定速度以下になると自動的に車高を低くする。
本発明は、車高を調整するのに用いる車速をより精度高く把握することができる車速調整装置を提供することを目的とする。
また、前記車速把握手段は、前記前輪回転速度と前記後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも小さい場合において、当該後輪回転加速度が当該第1の基準加速度未満でありかつ当該車両のエンジンの回転速度が当該第1の基準回転速度未満でありかつ当該前輪回転加速度が当該第3の基準加速度より大きくかつ当該後輪回転加速度が当該第2の基準加速度以上であって当該前輪回転速度が当該第2の基準回転速度以上である場合には前記通常方法で当該車速を把握し、当該前輪回転速度と当該後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも大きい場合において、当該後輪回転加速度がマイナスで予め定められた第4の基準加速度以下である場合または当該車両のエンジンの回転速度が予め定められた第3の基準回転速度未満である場合には当該前輪回転速度を基に当該車速を把握し、当該後輪回転加速度が当該第4の基準加速度より大きくかつ当該車両のエンジンの回転速度が当該第3の基準回転速度以上である場合には当該通常方法で当該車速を把握するとよい。
図1は、実施の形態に係る自動二輪車1の概略構成を示す図である。
自動二輪車1は、図1に示すように、車体フレーム11と、この車体フレーム11の前端部に取り付けられているヘッドパイプ12と、このヘッドパイプ12に設けられたフロントフォーク13と、このフロントフォーク13の下端に取り付けられた前輪14と、を有している。
また、自動二輪車1は、フロントフォーク13の上部に取り付けられたハンドル15と、車体フレーム11の前上部に取り付けられた燃料タンク16と、この燃料タンク16の下方に配置されたエンジン17および変速機18と、を有している。変速機18は、運転者の操作により減速比(ギヤ)を選択することが可能なトランスミッションであり、本実施の形態においては1速〜5速のギヤを有している。
また、自動二輪車1は、リヤサスペンション22の後述する切換弁170の開閉を制御することで自動二輪車1の車高を制御する制御装置50を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32、ギヤ位置検出センサ33、エンジン回転検出センサ34および加速度センサなどからの出力信号が入力される。
図2は、リヤサスペンション22の断面図である。
リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車両本体の一例としての車体フレーム11と車輪の一例としての後輪21との間に取り付かれている。そして、リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車重を支えて衝撃を吸収する懸架スプリング110と、懸架スプリング110の振動を減衰する緩衝装置(ダンパ)120と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、懸架スプリング110のバネ力を調整することで車体フレーム11と後輪21との相対的な位置を変更可能な相対位置変更装置140と、この相対位置変更装置140に液体を供給する液体供給装置160と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、このリヤサスペンション22を車体フレーム11に取り付けるための車体側取付部材180と、リヤサスペンション22を後輪21に取り付けるための車軸側取付部材185と、車軸側取付部材185に取り付けられて懸架スプリング110における中心線方向の一方の端部(図2においては下部)を支持するばね受け190と、を備えている。
液体供給装置160は、緩衝装置120の上蓋124に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ161を有している。パイプ161は、円筒状のピストンロッド127の内部であるポンプ室162内に同軸的に挿入されている。
以上のように構成された液体供給装置160は、自動二輪車1が走行してリヤサスペンション22が路面の凹凸により力を受けると、ピストンロッド127がシリンダ125およびパイプ161に進退する伸縮動によりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室162が加圧されると、ポンプ室162内の液体が吐出用チェック弁163を開いて相対位置変更装置140のジャッキ室142側へ吐出され(図3(a)参照)、ポンプ室162が負圧になると、シリンダ125の第2油室Y2内の液体が吸込用チェック弁164を開いてポンプ室162に吸い込まれる(図3(b)参照)。
切換弁170が閉弁しているときに液体供給装置160によりジャッキ室142内に液体が供給されるとジャッキ室142内に液体が充填され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の一方の端部側(図4では下側)に移動し、懸架スプリング110のバネ長が短くなる(図4(a)参照)。他方、切換弁170が開弁するとジャッキ室142内の液体は液体溜室143aに排出され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の他方の端部側(図4では上側)に移動し、懸架スプリング110のバネ長が長くなる(図4(b)参照)。
なお、切換弁170は、制御装置50によりその開閉が制御される。
また、切換弁170が開いたときに、ジャッキ室142に供給された液体を排出する先は、シリンダ125内の第1油室Y1および/または第2油室Y2であってもよい。
図5は、車高が維持されるメカニズムを示す図である。
戻し路121aにより、切換弁170が閉弁しているときにジャッキ室142内に液体が供給され続けても、供給された液体がシリンダ125内に戻されるので油圧ジャッキ143に対する支持部材141の位置、ひいてはシート19の高さ(車高)が維持される。
図6は、制御装置50のブロック図である。
制御装置50は、CPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、EEPROM(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)と、を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32、ギヤ位置検出センサ33およびエンジン回転検出センサ34などからの出力信号が入力される。
自動二輪車の走行状態としては、前輪14がロックしたまま走行している状態が考えられる。かかる場合には、前輪14が回転していないことから、前輪14の回転速度、つまり前輪回転速度演算部51が演算した前輪14の回転速度に基づいて正確な車速Vcを把握するのは困難である。また、自動二輪車の走行状態として、前輪14が地面から浮き上がったまま走行している状態、所謂ウィリーも考えられる。かかる場合には、前輪14は地面から浮いて空回りしていることから、前輪14の回転速度に基づいて、つまり前輪回転速度演算部51が演算した前輪14の回転速度に基づいて正確な車速Vcを把握するのは困難である。
車速把握部56は、前輪回転速度演算部51が演算した前輪14の回転速度である前輪回転速度Rfと、後輪回転速度演算部53が演算した後輪21の回転速度である後輪回転速度Rrとの差が予め定められた所定範囲内である場合には、自動二輪車1が前輪14および後輪21が地面に接地して回転している通常の状態で走行しているとして、通常の方法で車速Vcを把握する。通常の方法とは、前輪回転速度Rfまたは後輪回転速度Rrを用いて前輪14または後輪21の移動速度を演算することにより車速Vcを把握する方法であることを例示することができる。前輪14の移動速度は、前輪回転速度Rfと前輪14のタイヤの外径とを用いて演算することができ、後輪21の移動速度は、後輪回転速度Rrと後輪21のタイヤの外径とを用いて演算することができる。そして、自動二輪車1が通常の状態で走行している場合には、車速Vcは、前輪14の移動速度および/または後輪21の移動速度と等しいと解することができる。
なお、上述した第1の基準加速度A1、第2の基準加速度A2、第3の基準加速度A3、第4の基準加速度A4、第1の基準回転速度V1、第2の基準回転速度V2、第3の基準回転速度V3は、自動二輪車1の車種毎に任意に設定する値である。
図7は、車速把握部56が行う車速Vcを把握する車速把握処理の手順を示すフローチャートである。車速把握部56は、この車速把握処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。そして、車速把握部56は、把握した車速Vcを切換弁制御部57へ出力する。
そして、本実施の形態に係る切換弁制御部57は、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいて、切換弁170を開閉するので、より適切なタイミングで車高を上昇させることができるとともに車高を下降させることができる。
Claims (3)
- 車両の車両本体と車輪との相対的な位置を変更可能な変更手段と、
前記車両の移動速度である車速を把握する車速把握手段と、
前記車速把握手段が把握した前記車速に基づいて前記変更手段を制御して前記車輪と前記車両本体との相対的な位置を変更することで当該車両本体の高さである車高を調整する制御手段と、
を備え、
前記車速把握手段は、前輪の回転速度である前輪回転速度と後輪の回転速度である後輪回転速度との差が予め定められた範囲内である場合には、当該前輪回転速度、当該後輪回転速度および当該前輪回転速度と当該後輪回転速度との平均値のいずれかを基に前記車速を把握する通常方法で当該車速を把握し、
当該前輪回転速度と当該後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも小さい場合において、当該後輪の回転加速度である後輪回転加速度が予め定められた第1の基準加速度以上である場合または前記車両のエンジンの回転速度が予め定められた第1の基準回転速度以上である場合には当該前輪回転速度を基に当該車速を把握し、当該前輪回転速度と当該後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも小さい場合において、当該後輪回転加速度が予め定められた第2の基準加速度未満でありかつ当該前輪回転速度が予め定められた第2の基準回転速度未満である場合には当該後輪回転速度を基に当該車速を把握することを特徴とする車高調整装置。 - 前記車速把握手段は、前記前輪回転速度と前記後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも小さい場合において、前記前輪回転加速度がマイナスで予め定められた第3の基準加速度以下である場合には、当該後輪回転速度を基に前記車速を把握することを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。
- 前記車速把握手段は、前記前輪回転速度と前記後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも小さい場合において、当該後輪回転加速度が当該第1の基準加速度未満でありかつ当該車両のエンジンの回転速度が当該第1の基準回転速度未満でありかつ当該前輪回転加速度が当該第3の基準加速度より大きくかつ当該後輪回転加速度が当該第2の基準加速度以上であって当該前輪回転速度が当該第2の基準回転速度以上である場合には前記通常方法で当該車速を把握し、当該前輪回転速度と当該後輪回転速度との差が予め定められた範囲外である場合であって当該前輪回転速度が当該後輪回転速度よりも大きい場合において、当該後輪回転加速度がマイナスで予め定められた第4の基準加速度以下である場合または当該車両のエンジンの回転速度が予め定められた第3の基準回転速度未満である場合には当該前輪回転速度を基に当該車速を把握し、当該後輪回転加速度が当該第4の基準加速度より大きくかつ当該車両のエンジンの回転速度が当該第3の基準回転速度以上である場合には当該通常方法で当該車速を把握することを特徴とする請求項2に記載の車高調整装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012209767A JP6084796B2 (ja) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 車高調整装置 |
US13/800,964 US9132712B2 (en) | 2012-09-24 | 2013-03-13 | Vehicle height adjusting device |
DE102013204850.5A DE102013204850B4 (de) | 2012-09-24 | 2013-03-20 | Vorrichtung zum Anpassen der Höhe eines Fahrzeugs |
CN201310091268.6A CN103661744B (zh) | 2012-09-24 | 2013-03-21 | 车高调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012209767A JP6084796B2 (ja) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 車高調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014065325A JP2014065325A (ja) | 2014-04-17 |
JP6084796B2 true JP6084796B2 (ja) | 2017-02-22 |
Family
ID=50235516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012209767A Active JP6084796B2 (ja) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 車高調整装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9132712B2 (ja) |
JP (1) | JP6084796B2 (ja) |
CN (1) | CN103661744B (ja) |
DE (1) | DE102013204850B4 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6681767B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-04-15 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置 |
JP6145589B1 (ja) * | 2017-03-06 | 2017-06-14 | 株式会社ショーワ | 車高調整装置 |
TWI628093B (zh) * | 2017-06-29 | 2018-07-01 | 摩特動力工業股份有限公司 | Electronic variable suspension system |
CN113827908A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-24 | 顾云山 | 一种升降单杠 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0822680B2 (ja) | 1985-04-11 | 1996-03-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両の車高調整装置 |
JPH0790828B2 (ja) * | 1985-07-19 | 1995-10-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車用車高調整装置 |
JP2730723B2 (ja) * | 1987-09-18 | 1998-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
JPH0281784A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車等車両における車高調整方法 |
JPH02303964A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 2輪車用アンチロックブレーキ制御装置 |
JP2672701B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1997-11-05 | 住友電気工業株式会社 | 二輪車用の推定車体速度検出装置 |
DE69328393T2 (de) * | 1992-06-24 | 2000-08-31 | Honda Motor Co Ltd | Bremssteuerungssystem |
JPH0680007A (ja) * | 1992-09-03 | 1994-03-22 | Omron Corp | 車両制御装置 |
JPH0717458A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Casio Comput Co Ltd | 走行状態検出装置 |
JPH0822680A (ja) | 1994-07-01 | 1996-01-23 | Sony Corp | 情報再生装置 |
JPH09301150A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-11-25 | Nissin Kogyo Kk | 車両のアンチロックブレーキ制御装置 |
GB9611119D0 (en) * | 1996-05-29 | 1996-07-31 | Rover Group | Motor vehicle suspension system |
JP3747652B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2006-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の車体速度推定装置 |
DE19936710A1 (de) * | 1999-08-06 | 2001-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschwindigkeitsgröße |
DE10347595A1 (de) | 2003-10-14 | 2005-05-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Motorrad mit höhenverstellbarem Fahrwerk |
JP2007015593A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Advics:Kk | 車体速度演算装置 |
JP4427030B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2010-03-03 | 日信工業株式会社 | 二輪車用アンチロックブレーキ装置 |
JP2008022680A (ja) | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コルゲートクランプ |
JP4539694B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車高調整装置 |
JP2009214855A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hitachi Ltd | 自動二輪車のブレーキ装置および自動二輪車のブレーキ制御方法 |
DE102009002360B4 (de) * | 2009-04-14 | 2023-07-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Referenzgeschwindigkeit in einem Fahrzeug |
WO2011108084A1 (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両状態演算装置及び車両制御装置 |
JP5779325B2 (ja) * | 2010-07-21 | 2015-09-16 | 川崎重工業株式会社 | 車両用減速制御装置 |
-
2012
- 2012-09-24 JP JP2012209767A patent/JP6084796B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-13 US US13/800,964 patent/US9132712B2/en active Active
- 2013-03-20 DE DE102013204850.5A patent/DE102013204850B4/de active Active
- 2013-03-21 CN CN201310091268.6A patent/CN103661744B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9132712B2 (en) | 2015-09-15 |
CN103661744A (zh) | 2014-03-26 |
US20140088829A1 (en) | 2014-03-27 |
CN103661744B (zh) | 2017-06-23 |
JP2014065325A (ja) | 2014-04-17 |
DE102013204850B4 (de) | 2020-07-30 |
DE102013204850A1 (de) | 2014-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6180964B2 (ja) | 車高調整装置 | |
JP6681767B2 (ja) | 車高調整装置 | |
EP2918486B1 (en) | Motorcycle height adjusting device and motorcyle height adjusting method | |
CN103661746B (zh) | 机动二轮车的车高调整装置 | |
JP5938057B2 (ja) | 車高調整装置、車高調整装置用の制御装置およびプログラム | |
JP5947320B2 (ja) | 車高調整装置、車高調整方法 | |
CN103661719B (zh) | 机动二轮车 | |
JP6084796B2 (ja) | 車高調整装置 | |
JP5972146B2 (ja) | 車高調整装置 | |
JP2014065326A (ja) | 車高調整装置 | |
US8783695B2 (en) | Motorcycle | |
JP2014065327A (ja) | 車高調整装置 | |
US20220204122A1 (en) | Processing device, vehicle height adjustment device, and saddle-type vehicle | |
JP6234862B2 (ja) | 懸架装置および車高調整装置 | |
JP2014094602A (ja) | 車高調整装置 | |
KR100326369B1 (ko) | 자동차용쇽업소버의서스팬션보정장치 | |
JP5351827B2 (ja) | サスペンション装置 | |
US20230211642A1 (en) | Controller, vehicle, and control method | |
KR20070060852A (ko) | 차량의 서스펜션 제어장치 및 방법 | |
JP4582085B2 (ja) | 車両用サスペンションシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6084796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |