JP5972146B2 - 車高調整装置 - Google Patents
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Description
そして、例えば、特許文献1に記載の車高調整装置は、自動二輪車の車速に応答して自動的に車高を変え、車速が設定速度になったら自動的に車高を高くし、車速が設定速度以下になると自動的に車高を低くする。
本発明は、車高の調整過程においても車両本体の姿勢を維持することができる車高調整装置を提供することを目的とする。
図1は、実施の形態に係る自動二輪車1の概略構成を示す図である。
自動二輪車1は、図1に示すように、車体フレーム11と、この車体フレーム11の前端部に取り付けられているヘッドパイプ12と、このヘッドパイプ12に設けられたフロントフォーク13と、このフロントフォーク13の下端に取り付けられた前輪14と、を有している。フロントフォーク13については後で詳述する。
また、自動二輪車1は、フロントフォーク13の上部に取り付けられたハンドル15と、車体フレーム11の前上部に取り付けられた燃料タンク16と、この燃料タンク16の下方に配置されたエンジン17および変速機18と、を有している。
また、自動二輪車1は、ヘッドパイプ12の前方に配置されたヘッドランプ23と、前輪14の上部を覆うようにフロントフォーク13に取り付けられたフロントフェンダ24と、シート19の後方に配置されたテールランプ25と、このテールランプ25の下方に後輪21の上部を覆うように取り付けられたリヤフェンダ26と、を有している。
また、自動二輪車1は、フロントフォーク13の後述する前輪側切換弁270およびリヤサスペンション22の後述する後輪側切換弁170の開閉を制御することで自動二輪車1の車高を制御する制御手段の一例としての制御装置50を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32などからの出力信号が入力される。
図2は、リヤサスペンション22の断面図である。
リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車両本体の一例としての車体フレーム11と後輪21との間に取り付けられている。そして、リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車重を支えて衝撃を吸収する後輪側懸架スプリング110と、後輪側懸架スプリング110の振動を減衰する後輪側ダンパ120と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、後輪側懸架スプリング110のバネ力を調整することで車体フレーム11と後輪21との相対的な位置である後輪側相対位置を変更可能な後輪側変更手段の一例としての後輪側相対位置変更装置140と、この後輪側相対位置変更装置140に液体を供給する後輪側液体供給装置160と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、このリヤサスペンション22を車体フレーム11に取り付けるための車体側取付部材180と、リヤサスペンション22を後輪21に取り付けるための車軸側取付部材185と、車軸側取付部材185に取り付けられて後輪側懸架スプリング110における中心線方向の一方の端部(図2においては下部)を支持するばね受け190と、を備えている。
後輪側液体供給装置160は、後輪側ダンパ120の上蓋124に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ161を有している。パイプ161は、円筒状のピストンロッド127の内部であるポンプ室162内に同軸的に挿入されている。
以上のように構成された後輪側液体供給装置160は、自動二輪車1が走行してリヤサスペンション22が路面の凹凸により力を受けると、ピストンロッド127がシリンダ125およびパイプ161に進退する伸縮動によりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室162が加圧されると、ポンプ室162内の液体が吐出用チェック弁163を開いて後輪側相対位置変更装置140のジャッキ室142側へ吐出され(図3(a)参照)、ポンプ室162が負圧になると、シリンダ125の第2油室Y2内の液体が吸込用チェック弁164を開いてポンプ室162に吸い込まれる(図3(b)参照)。
後輪側切換弁170が閉弁しているときに後輪側液体供給装置160によりジャッキ室142内に液体が供給されるとジャッキ室142内に液体が充填され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の一方の端部側(図4では下側)に移動し、後輪側懸架スプリング110のバネ長が短くなる(図4(a)参照)。他方、後輪側切換弁170が開弁するとジャッキ室142内の液体は液体溜室143aに排出され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の他方の端部側(図4では上側)に移動し、後輪側懸架スプリング110のバネ長が長くなる(図4(b)参照)。
なお、後輪側切換弁170は、制御装置50によりその開閉が制御される。
また、後輪側切換弁170が開いたときに、ジャッキ室142に供給された液体を排出する先は、シリンダ125内の第1油室Y1および/または第2油室Y2であってもよい。
図5は、車高が維持されるメカニズムを示す図である。
戻し路121aにより、後輪側切換弁170が閉弁しているときにジャッキ室142内に液体が供給され続けても、供給された液体がシリンダ125内に戻されるので油圧ジャッキ143に対する支持部材141の位置、ひいてはシート19の高さ(車高)が維持される。
図6は、フロントフォーク13の断面図である。
フロントフォーク13は、車体フレーム11と前輪14との間に取り付かれている。そして、フロントフォーク13は、自動二輪車1の車重を支えて衝撃を吸収する前輪側懸架スプリング210と、前輪側懸架スプリング210の振動を減衰する前輪側ダンパ220と、を備えている。また、フロントフォーク13は、前輪側懸架スプリング210のバネ力を調整することで車体フレーム11と前輪14との相対的な位置である前輪側相対位置を変更可能な前輪側変更手段の一例としての前輪側相対位置変更装置240と、この前輪側相対位置変更装置240に液体を供給する前輪側液体供給装置260と、を備えている。また、フロントフォーク13は、このフロントフォーク13を前輪14に取り付けるための車軸側取付部285と、フロントフォーク13をヘッドパイプ12に取り付けるためのヘッドパイプ側取付部(不図示)と、を備えている。
また、前輪側ダンパ220は、内シリンダ222における中心線方向の一方の端部側(図6では下部側)に固定されるとともに、ピストンロッド227の円筒状部227aの外周に対して摺動可能なピストン226を備えている。ピストン226は、ピストンロッド227の円筒状部227aの外周面に接触し、シリンダ225内の液体(本実施の形態においてはオイル)が封入された空間を、ピストン226よりも中心線方向の一方の端部側の第1油室R1と、ピストン226よりも中心線方向の他方の端部側の第2油室R2とに区分する。
前輪側液体供給装置260は、前輪側ダンパ220の覆い部材230に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ261を有している。パイプ261は、後述する前輪側相対位置変更装置240の支持部材241の下側円筒状部241aの内部であるポンプ室262内に同軸的に挿入されている。
以上のように構成された前輪側液体供給装置260は、自動二輪車1が走行してフロントフォーク13が路面の凹凸により力を受けて、ピストンロッド227が内シリンダ222に進退すると、パイプ261が前輪側相対位置変更装置240の支持部材241に進退することによりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室262が加圧されると、ポンプ室262内の液体が吐出用チェック弁263を開いて前輪側相対位置変更装置240のジャッキ室242側へ吐出され(図7(a)参照)、ポンプ室262が負圧になると、油溜室R3内の液体が吸込用チェック弁264を開いてポンプ室262に吸い込まれる(図7(b)参照)。
前輪側切換弁270が閉弁しているときに前輪側液体供給装置260によりジャッキ室242内に液体が供給されるとジャッキ室242内に液体が充填され、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の一方の端部側(図8では下側)に移動し、前輪側懸架スプリング210のバネ長が短くなる(図8(a)参照)。他方、前輪側切換弁270が開弁するとジャッキ室242内の液体は油溜室R3に排出され、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の他方の端部側(図8では上側)に移動し、前輪側懸架スプリング210のバネ長が長くなる(図8(b)参照)。
なお、前輪側切換弁270は、制御装置50によりその開閉が制御される。
また、前輪側切換弁270が開いたときに、ジャッキ室242に供給された液体を排出する先は、第1油室R1および/または第2油室R2であってもよい。
油圧ジャッキ243の外周面には、図9に示すように、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の一方の端部側(図8では下側)に予め定められた限界位置まで移動したときに、ジャッキ室242内の液体を油溜室R3内まで戻す戻し路(不図示)が形成されている。
戻し路により、前輪側切換弁270が閉弁しているときにジャッキ室242内に液体が供給され続けても、供給された液体が油溜室R3内に戻されるので油圧ジャッキ243に対する支持部材241の位置、ひいてはシート19の高さ(車高)が維持される。
図10は、制御装置50のブロック図である。
制御装置50は、CPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、EEPROM(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory)と、を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32、前輪側相対位置検出部295および後輪側相対位置検出部195などからの出力信号が入力される。
図11は、前輪側移動速度と後輪側移動速度との理想関係を示す図である。図11において、横軸は、自動二輪車1が所定の速度となり、車高を変更するべく前輪側切換弁270および後輪側切換弁170を閉じた後の経過時間であり、縦軸は、前輪側移動量Lfおよび後輪側移動量Lrである。
本実施の形態に係る切換弁制御部57は、例えば、車高上昇開始後t1時間経過したときの前輪側移動量をLf1、後輪側移動量をLr1とした場合の、前輪側移動量Lf1と後輪側移動量Lr1との比(Lf1/Lr1)が所定値(所定値を中心とした所定範囲でもよい)よりも大きい場合には、前輪側移動速度の方が後輪側移動速度よりも速いと判断する。かかる場合、切換弁制御部57は、前輪側移動速度を後輪側移動速度に合わせるべく、前輪側移動量Lfを補正するために前輪側切換弁270を開く。そして、前輪側移動量Lfと後輪側移動量Lrとの比が所定値となったら前輪側切換弁270を閉じる。
図13は、切換弁制御部57が行う開閉制御処理の手順を示すフローチャートである。切換弁制御部57は、この開閉制御処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
図14は、切換弁制御部57が行う前後調整処理の手順を示すフローチャートである。切換弁制御部57は、この前後調整処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。
Claims (2)
- 車両の車両本体と前輪との相対的な位置である前輪側相対位置を変更可能な前輪側変更手段と、
前記車両本体と後輪との相対的な位置である後輪側相対位置を変更可能な後輪側変更手段と、
前記前輪側変更手段および前記後輪側変更手段を制御して前記前輪側相対位置および前記後輪側相対位置を変更することで前記車両本体の高さを調整する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記前輪側相対位置の変化速度と前記後輪側相対位置の変化速度とが予め定められた関係となるように前記前輪側変更手段および前記後輪側変更手段を制御し、
前記制御手段は、予め定められた条件が成立した場合に前記前輪側相対位置および前記後輪側相対位置の変更を開始し、変更開始後所定期間の当該前輪側相対位置の変化量と当該後輪側相対位置の変化量との比が所定値となるように前記前輪側変更手段および前記後輪側変更手段を制御し、
前記制御手段は、前記変更開始後所定期間の前記前輪側相対位置の変化量と前記後輪側相対位置の変化量との比が所定値ではない場合には、当該前輪側相対位置と当該後輪側相対位置のうち、変化速度が大きい方の相対位置の変化量を小さくするように前記前輪側変更手段および前記後輪側変更手段を制御することを特徴とする車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車両の車速が予め定められた速度以上となった場合に前記前輪側相対位置および前記後輪側相対位置の変更を開始することを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。
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