JP6152326B2 - 車高調整装置 - Google Patents
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Description
そして、例えば、特許文献1に記載の車高調整装置は、自動二輪車の車速に応答して自動的に車高を変え、車速が設定速度になったら自動的に車高を高くし、車速が設定速度以下になると自動的に車高を低くする。そして、車高を調整するために、電磁アクチュエータを作動させている。
本発明は、省電力化を図ることができる車高調整装置、車高調整方法を提供することを目的とする。
また、前記制御手段は、前記車両本体から前記車輪にかかる荷重に応じて前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を変更することで当該電磁弁の開度を制御してもよい。
また、前記制御手段は、前記車両の移動速度である車速に応じて前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を変更することで当該電磁弁の開度を制御してもよい。
また、前記制御手段は、前記車高を最も高い状態に維持する場合に、前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を100%未満の値に維持してもよい。
<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る自動二輪車1の概略構成を示す図である。
自動二輪車1は、図1に示すように、車体フレーム11と、この車体フレーム11の前端部に取り付けられているヘッドパイプ12と、このヘッドパイプ12に設けられた2つのフロントフォーク13と、この2つのフロントフォーク13の下端に取り付けられた前輪14と、を有している。2つのフロントフォーク13は、前輪14の左側と右側にそれぞれ1つずつ配置されている。図1では、右側に配置されたフロントフォーク13のみを示している。このフロントフォーク13の具体的構成については後で詳述する。
また、自動二輪車1は、フロントフォーク13の上部に取り付けられたハンドル15と、車体フレーム11の前上部に取り付けられた燃料タンク16と、この燃料タンク16の下方に配置されたエンジン17および変速機18と、を有している。
また、自動二輪車1は、フロントフォーク13の後述する前輪側電磁弁270およびリヤサスペンション22の後述する後輪側電磁弁170の開閉を制御することで自動二輪車1の車高を制御する制御手段の一例としての制御装置50を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32、荷重検出センサ33などからの出力信号が入力される。
図2は、リヤサスペンション22の断面図である。
リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車両本体の一例としての車体フレーム11と後輪21との間に取り付けられている。そして、リヤサスペンション22は、自動二輪車1の車重を支えて衝撃を吸収する後輪側懸架スプリング110と、後輪側懸架スプリング110の振動を減衰する後輪側ダンパ120と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、後輪側懸架スプリング110のバネ力を調整することで車体フレーム11と後輪21との相対的な位置である後輪側相対位置を変更可能な後輪側相対位置変更装置140と、この後輪側相対位置変更装置140に液体を供給する後輪側液体供給装置160と、を備えている。また、リヤサスペンション22は、このリヤサスペンション22を車体フレーム11に取り付けるための車体側取付部材184と、リヤサスペンション22を後輪21に取り付けるための車軸側取付部材185と、車軸側取付部材185に取り付けられて後輪側懸架スプリング110における中心線方向の一方の端部(図2においては下部)を支持するばね受け190と、を備えている。リヤサスペンション22は、車体フレーム11と後輪21との相対的な位置を変更する変更手段の一例として機能する。
後輪側液体供給装置160は、後輪側ダンパ120の上蓋124に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ161を有している。パイプ161は、円筒状のピストンロッド127の内部であるポンプ室162内に同軸的に挿入されている。
以上のように構成された後輪側液体供給装置160は、自動二輪車1が走行してリヤサスペンション22が路面の凹凸により力を受けると、ピストンロッド127がシリンダ125およびパイプ161に進退する伸縮動によりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室162が加圧されると、ポンプ室162内の液体が吐出用チェック弁163を開いて後輪側相対位置変更装置140のジャッキ室142側へ吐出され(図3(a)参照)、ポンプ室162が負圧になると、シリンダ125の第2油室132内の液体が吸込用チェック弁164を開いてポンプ室162に吸い込まれる(図3(b)参照)。
後輪側電磁弁170が全開状態から少しでも閉じた状態のときに、後輪側液体供給装置160によりジャッキ室142内に液体が供給されるとジャッキ室142内に液体が充填され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の一方の端部側(図4(a)では下側)に移動し、後輪側懸架スプリング110のバネ長が短くなる(図4(a)参照)。他方、後輪側電磁弁170が全開になるとジャッキ室142内の液体は液体溜室143aに排出され、支持部材141が油圧ジャッキ143に対して中心線方向の他方の端部側(図4(b)では上側)に移動し、後輪側懸架スプリング110のバネ長が長くなる(図4(b)参照)。
なお、後輪側電磁弁170は、制御装置50によりその開閉が制御される。
また、後輪側電磁弁170が開いたときに、ジャッキ室142に供給された液体を排出する先は、シリンダ125内の第1油室131および/または第2油室132であってもよい。
図5は、車高が維持されるメカニズムを示す図である。
戻し路121aにより、後輪側電磁弁170が全閉しているときにジャッキ室142内に液体が供給され続けても、供給された液体がシリンダ125内に戻されるので油圧ジャッキ143に対する支持部材141の位置、ひいてはシート19の高さ(車高)が維持される。
図6は、フロントフォーク13の断面図である。
フロントフォーク13は、車体フレーム11と前輪14との間に取り付けられている。そして、フロントフォーク13は、自動二輪車1の車重を支えて衝撃を吸収する前輪側懸架スプリング210と、前輪側懸架スプリング210の振動を減衰する前輪側ダンパ220と、を備えている。また、フロントフォーク13は、前輪側懸架スプリング210のバネ力を調整することで車体フレーム11と前輪14との相対的な位置である前輪側相対位置を変更可能な前輪側相対位置変更装置240と、この前輪側相対位置変更装置240に液体を供給する前輪側液体供給装置260と、を備えている。また、フロントフォーク13は、このフロントフォーク13を前輪14に取り付けるための車軸側取付部285と、フロントフォーク13をヘッドパイプ12に取り付けるためのヘッドパイプ側取付部(不図示)と、を備えている。フロントフォーク13は、車体フレーム11と前輪14との相対的な位置を変更する変更手段の一例として機能する。
また、前輪側ダンパ220は、内シリンダ222における中心線方向の一方の端部側(図6では下部側)に固定されるとともに、ピストンロッド227の円筒状部227aの外周に対して摺動可能なピストン226を備えている。ピストン226は、ピストンロッド227の円筒状部227aの外周面に接触し、シリンダ225内の液体(本実施の形態においてはオイル)が封入された空間を、ピストン226よりも中心線方向の一方の端部側の第1油室231と、ピストン226よりも中心線方向の他方の端部側の第2油室232とに区分する。
前輪側液体供給装置260は、前輪側ダンパ220の覆い部材230に中心線方向に延びるように固定された円筒状のパイプ261を有している。パイプ261は、後述する前輪側相対位置変更装置240の支持部材241の下側円筒状部241aの内部であるポンプ室262内に同軸的に挿入されている。
以上のように構成された前輪側液体供給装置260は、自動二輪車1が走行してフロントフォーク13が路面の凹凸により力を受けて、ピストンロッド227が内シリンダ222に進退すると、パイプ261が前輪側相対位置変更装置240の支持部材241に進退することによりポンピング動作する。このポンピング動作により、ポンプ室262が加圧されると、ポンプ室262内の液体が吐出用チェック弁263を開いて前輪側相対位置変更装置240のジャッキ室242側へ吐出され(図7(a)参照)、ポンプ室262が負圧になると、油溜室233内の液体が吸込用チェック弁264を開いてポンプ室262に吸い込まれる(図7(b)参照)。
前輪側電磁弁270が全開状態から少しでも閉じた状態のときに、前輪側液体供給装置260によりジャッキ室242内に液体が供給されるとジャッキ室242内に液体が充填され、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の一方の端部側(図8(a)では下側)に移動し、前輪側懸架スプリング210のバネ長が短くなる(図8(a)参照)。他方、前輪側電磁弁270が全開になるとジャッキ室242内の液体は油溜室233に排出され、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の他方の端部側(図8(b)では上側)に移動し、前輪側懸架スプリング210のバネ長が長くなる(図8(b)参照)。
なお、前輪側電磁弁270は、制御装置50によりその開閉が制御される。
また、前輪側電磁弁270が開いたときに、ジャッキ室242に供給された液体を排出する先は、第1油室231および/または第2油室232であってもよい。
油圧ジャッキ243の外周面には、図9に示すように、支持部材241が油圧ジャッキ243に対して中心線方向の一方の端部側(図8(a)および図8(b)では下側)に予め定められた限界位置まで移動したときに、ジャッキ室242内の液体を油溜室233内まで戻す戻し路(不図示)が形成されている。
戻し路により、前輪側電磁弁270が閉弁しているときにジャッキ室242内に液体が供給され続けても、供給された液体が油溜室233内に戻されるので油圧ジャッキ243に対する支持部材241の位置、ひいてはシート19の高さ(車高)が維持される。
図10(a)は、前輪側電磁弁270の概略構成を示す図であり、図10(b)は、後輪側電磁弁170の概略構成を示す図である。
前輪側電磁弁270は、いわゆるノーマルオープンタイプの電磁弁であり、図10(a)に示すように、コイル271を巻いたボビン272と、ボビン272の中空部272aに固定された棒状の固定鉄心273と、コイル271とボビン272と固定鉄心273を支持するホルダ274と、固定鉄心273の先端(端面)に対応して配置され、固定鉄心273に吸引される略円板状の可動鉄心275と、を備えている。また、前輪側電磁弁270は、可動鉄心275の先端中央に固定された弁体276と、ホルダ274と組み合わされるボディ277と、ボディ277に形成され、弁体276が配置される弁室278と、ボディ277に形成された開口部を覆うとともにボディ277と協働して弁室278を形成する覆い部材279と、弁体276と覆い部材279との間に配置されたコイルスプリング280と、を備えている。また、前輪側電磁弁270は、ボディ277に形成され、弁体276に対応して弁室278に配置された弁座281と、ボディ277に形成され、ジャッキ室242(図9参照)から弁室278に流体を導入する導入流路282と、ボディ277に形成され、弁室278から弁座281を経由して油溜室233の方へ流体を導出する導出流路283と、を備えている。
図11は、制御装置50のブロック図である。
制御装置50は、CPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を備えている。制御装置50には、上述した前輪回転検出センサ31、後輪回転検出センサ32、前輪側相対位置検出部295および後輪側相対位置検出部195などからの出力信号が入力される。
これら前輪回転速度演算部51、後輪回転速度演算部52、前輪側移動量把握部53、後輪側移動量把握部54、車速把握部56および電磁弁制御部57は、CPUがROMなどの記憶領域に記憶されたソフトウェアを実行することにより実現される。
図12は、第1の実施形態に係る電磁弁制御部57のブロック図である。
電磁弁制御部57は、前輪側移動量Lfの目標移動量である前輪側目標移動量を決定する前輪側目標移動量決定部571と、後輪側移動量Lrの目標移動量である後輪側目標移動量を決定する後輪側目標移動量決定部572と、を有する目標移動量決定部570を有している。また、電磁弁制御部57は、前輪側相対位置変更装置240の前輪側電磁弁270および後輪側相対位置変更装置140の後輪側電磁弁170に供給する目標電流を決定する目標電流決定部510と、目標電流決定部510が決定した目標電流に基づいてフィードバック制御などを行う制御部520とを有している。
図13は、車高調整スイッチ34の外観図である。
車高調整スイッチ34は、図13に示すように、所謂ダイヤル式のスイッチであり、ユーザがつまみを回転させることにより、「低」と、「中」と、「高」とを選択できるように構成されている。そして、車高調整スイッチ34は、例えばスピードメータの近傍に設けられている。
目標移動量決定部570は、自動二輪車1が走行開始後、車速把握部56が把握した車速Vcが予め定められた上昇車速Vuよりも小さいときには目標移動量を零に決定し、車速Vcが上昇車速Vuより小さい状態から上昇車速Vu以上となった場合には、目標移動量を、車高調整スイッチ34の操作位置に応じて予め定められた値に決定する。より具体的には、前輪側目標移動量決定部571は、図14(a)に示すように、車速Vcが上昇車速Vuより小さい状態から上昇車速Vu以上となった場合には、前輪側目標移動量を、車高調整スイッチ34の操作位置に応じて予め定められた所定前輪側目標移動量Lf0に決定する。他方、後輪側目標移動量決定部572は、図14(b)に示すように、車速Vcが上昇車速Vuより小さい状態から上昇車速Vu以上となった場合には、後輪側目標移動量を、車高調整スイッチ34の操作位置に応じて予め定められた所定後輪側目標移動量Lr0に決定する。以降、車速把握部56が把握した車速Vcが上昇車速Vu以上である間は、前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、前輪側目標移動量,後輪側目標移動量を、所定前輪側目標移動量Lf0,所定後輪側目標移動量Lr0に決定する。車高調整スイッチ34の操作位置と、この操作位置に応じた所定前輪側目標移動量Lf0,所定後輪側目標移動量Lr0との関係は、予めROMに記憶しておく。前輪側移動量Lfと後輪側移動量Lrとに応じて自動二輪車1の車高が定まることから、車高調整スイッチ34の操作位置に応じて自動二輪車1の車高の目標値である目標車高を定め、この目標車高に応じた所定前輪側目標移動量Lf0,所定後輪側目標移動量Lr0を予め定め、ROMに記憶しておくことを例示することができる。
また、目標移動量決定部570は、車速把握部56が把握した車速Vcが下降車速Vdよりも大きい場合であっても、急ブレーキなどで自動二輪車1が急減速した場合には、目標移動量を零に決定する。つまり、前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、前輪側目標移動量,後輪側目標移動量を零に決定する。自動二輪車1が急減速したかどうかは、車速把握部56が把握した車速Vcの単位時間当たりの減少量が予め定められた値以下であるか否かで把握することができる。
前輪側目標電流決定部511は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、前輪側目標移動量と前輪側目標電流との対応を示すマップに、前輪側目標移動量決定部571が決定した前輪側目標移動量を代入することにより前輪側目標電流を決定する。
後輪側目標電流決定部512は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、後輪側目標移動量と後輪側目標電流との対応を示すマップに、後輪側目標移動量決定部572が決定した後輪側目標移動量を代入することにより後輪側目標電流を決定する。
後輪側作動制御部540は、後輪側目標電流決定部512が決定した後輪側目標電流と、後輪側検出部544が検出した実際の電流(後輪側実電流)との偏差に基づいてフィードバック制御を行う後輪側フィードバック(F/B)制御部541と、後輪側電磁弁170をPWM制御する後輪側PWM制御部542とを有している。
前輪側検出部534は、前輪側電磁弁駆動部533に接続されたシャント抵抗の両端に生じる電圧から前輪側電磁弁270に流れる実電流の値を検出する。後輪側検出部544は、後輪側電磁弁駆動部543に接続されたシャント抵抗の両端に生じる電圧から後輪側電磁弁170に流れる実電流の値を検出する。
図15は、第2の実施形態に係る電磁弁制御部57のブロック図である。
第2の実施形態に係る電磁弁制御部57は、前輪側目標電流決定部511および後輪側目標電流決定部512が、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいて前輪側目標電流,後輪側目標電流を決定する点が第1の実施形態に係る制御装置50と異なる。以下では、第1の実施形態に係る電磁弁制御部57と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
図16(a)は、車速Vcと前輪側目標電流との相関関係を示す図である。図16(b)は、車速Vcと後輪側目標電流との相関関係を示す図である。
前輪側目標電流決定部511は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図16(a)に示すような、車速Vcと前輪側目標電流との対応を示すマップに、車速把握部56が把握した車速Vcを代入することにより前輪側目標電流を決定する。図16(a)に示す例においては、車速Vcが所定の第1車速V1より小さい場合には前輪側目標電流は零に、車速Vcが所定の第2車速V2より大きい場合には前輪側目標電流は所定の第1目標電流A1になるように設定されている。そして、車速Vcが所定の第1車速V1以上第2車速V2以下の場合には、前輪側目標電流は、車速Vcが大きくなるに従って零から第1目標電流A1まで徐変する値に設定されている。なお、第1目標電流A1は、前輪側電磁弁270を全閉させる電流量に設定されている。
第3の実施形態に係る自動二輪車1の制御装置50は、前輪側目標電流決定部511および後輪側目標電流決定部512が、荷重検出センサ33が検出した荷重に基づいて前輪側目標電流,後輪側目標電流を決定する点が第2の実施形態に係る制御装置50と異なる。以下では、第2の実施形態に係る制御装置50と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
前輪側目標電流決定部511は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図17(a)に示すような、荷重検出センサ33が検出した荷重と前輪側目標電流との対応を示すマップに、荷重検出センサ33が検出した荷重を代入することにより前輪側目標電流を決定する。図17(a)に示す例においては、荷重検出センサ33が検出した荷重が所定の第1荷重F1より大きい場合には前輪側目標電流は第1目標電流A1になるように設定され、荷重検出センサ33が検出した荷重が零以上第1荷重F1以下の場合には、荷重が零から大きくなるに従って前輪側目標電流が零から第1目標電流A1まで徐変する値に設定されている。
第4の実施形態に係る自動二輪車1の制御装置50は、前輪側目標電流決定部511および後輪側目標電流決定部512が、荷重検出センサ33が検出した荷重にも基づいて前輪側目標電流,後輪側目標電流を決定する点が第2の実施形態に係る制御装置50と異なる。以下では、第2の実施形態に係る制御装置50と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
前輪側目標電流決定部511は、先ず、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図18(a)に示すような、荷重と第1目標電流A1との対応を示すマップに、荷重検出センサ33が検出した荷重を代入することにより、車速Vcが第2車速V2より大きい場合に設定する第1目標電流A1を決定する。その後、前輪側目標電流決定部511は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図15(a)に示すような、車速Vcと前輪側目標電流との対応を示すマップに、車速把握部56が把握した車速Vcを代入することにより前輪側目標電流を決定する。図18(a)に示す例においては、荷重が所定の第2荷重F2より小さい場合には第1目標電流A1は所定の最小第1目標電流A1minに、荷重が所定の第3荷重F3より大きい場合には第1目標電流A1は所定の最大第1目標電流A1maxになるように設定されている。そして、荷重が第2荷重F2以上第3荷重F3以下の場合には、第1目標電流A1は、荷重が大きくなるに従って最小第1目標電流A1minから最大第1目標電流A1maxまで徐変する値に設定されている。
第5の実施形態に係る自動二輪車1は、例えばスピードメータの近傍に、第1の実施形態で述べた車高調整スイッチ34(図13参照)を有し、この車高調整スイッチ34がどの位置に操作されているかに応じて車高を調整する点が第2の実施形態に係る自動二輪車1と異なる。以下では、第2の実施形態に係る制御装置50と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
また、車高調整スイッチ34が「低」の位置に合わせられている場合には、後輪側目標電流決定部512は、図19(b)に示した対応関係に従い、後輪側目標電流を零に決定する。同様に、車高調整スイッチ34が「中」、「高」の位置に合わせられている場合には、後輪側目標電流決定部512は、それぞれ、図19(b)に示した対応関係に従い、後輪側目標電流を、第2目標電流A2の1/2(=A2/2)、第2目標電流A2に決定する。
第6の実施形態に係る自動二輪車1は、電磁弁制御部57の構成が第2の実施形態に係る電磁弁制御部57の構成と異なる。以下では、第2の実施形態に係る自動二輪車1と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
第6の実施形態に係る電磁弁制御部57は、前輪側電磁弁270をPWM制御する前輪側PWM制御部552と、前輪側電磁弁270を駆動させる前輪側電磁弁駆動部533と、後輪側電磁弁170をPWM制御する後輪側PWM制御部562と、後輪側電磁弁170を駆動させる後輪側電磁弁駆動部543と、から構成される。
そして、第6の実施形態に係る前輪側PWM制御部552,後輪側PWM制御部562は、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいてデューティ比を変え、前輪側電磁弁270,後輪側電磁弁170の開度をPWM制御する。
前輪側PWM制御部552は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図21(a)に示すような、車速Vcと前輪側デューティ比との対応を示すマップに、車速把握部56が把握した車速Vcを代入することにより前輪側デューティ比を決定する。図21(a)に示す例においては、車速Vcが第1車速V1より小さい場合には前輪側デューティ比は零に、車速Vcが第2車速V2より大きい場合には前輪側デューティ比は所定の第1デューティ比D1になるように設定されている。そして、車速Vcが第1車速V1以上第2車速V2以下の場合には、前輪側デューティ比は、車速Vcが大きくなるに従って零から第1デューティ比D1まで徐変する値に設定されている。なお、第1デューティ比D1は、前輪側電磁弁270を全閉させる値に設定されており、100%や、100%未満の例えば90%であることを例示することができる。
第7の実施形態に係る自動二輪車1においては、前輪側相対位置変更装置240の前輪側電磁弁270および後輪側相対位置変更装置140の後輪側電磁弁170が、いわゆるノーマルクローズタイプの電磁弁である点が第1の実施形態〜第6の実施形態に係る自動二輪車1と異なる。そして、この前輪側電磁弁270,後輪側電磁弁170のタイプの相違に応じて、第7の実施形態に係る電磁弁制御部57がコイルに印加するデューティ比が、第1の実施形態〜第6の実施形態に係る電磁弁制御部57がコイルに印加するデューティ比と反比例する。
第7の実施形態に係る前輪側目標電流決定部511が用いる車速Vcと前輪側目標電流との対応を示すマップにおいては、図22(a)に示すように、図16(a)に示した相関関係と逆の関係になり、車速Vcが第1車速V1より小さい場合には前輪側目標電流は第1目標電流A1に、車速Vcが第2車速V2より大きい場合には前輪側目標電流は零になるように設定されている。そして、車速Vcが第1車速V1以上第2車速V2以下の場合には、前輪側目標電流は、車速Vcが大きくなるに従って第1目標電流A1から零まで徐変する値に設定されている。なお、第1目標電流A1は、前輪側電磁弁270を全開させる電流量に設定されている。
第7の実施形態に係る前輪側PWM制御部552が用いる車速Vcと前輪側デューティ比との対応を示すマップにおいては、図23(a)に示すように、図21(a)に示した相関関係と逆の関係になり、車速Vcが第1車速V1より小さい場合には前輪側デューティ比は第1デューティ比D1に、車速Vcが第2車速V2より大きい場合には前輪側デューティ比は零になるように設定されている。そして、車速Vcが第1車速V1以上第2車速V2以下の場合には、前輪側デューティ比は、車速Vcが大きくなるに従って第1デューティ比D1から零まで徐変する値に設定されている。なお、第1デューティ比D1は、前輪側電磁弁270を全開させる値に設定されており、100%や、100%未満の例えば90%であることを例示することができる。
第8の実施形態に係る自動二輪車1は、電磁弁制御部57の構成が第2の実施形態に係る電磁弁制御部57の構成と異なる。以下では、第2の実施形態に係る自動二輪車1と異なる事項についてのみ説明し、同じ事項についての説明は省略する。
図24は、第8の実施形態に係る電磁弁制御部57のブロック図である。
第8の実施形態に係る電磁弁制御部57は、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいて前輪側移動量Lfの目標移動量を決定する前輪側目標移動量決定部571と、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいて後輪側移動量Lrの目標移動量を決定する後輪側目標移動量決定部572と、を有している。
前輪側目標移動量決定部571は、例えば、予め経験則に基づいて作成しROMに記憶しておいた、図25(a)に示すような、車速Vcと前輪側目標移動量との対応を示すマップに、車速把握部56が把握した車速Vcを代入することにより前輪側目標移動量を決定する。図25(a)に示す例においては、車速Vcが第1車速V1より小さい場合には前輪側目標移動量は零に、車速Vcが第2車速V2より大きい場合には前輪側目標移動量は所定の第1前輪側目標移動量Lf1になるように設定されている。そして、車速Vcが第1車速V1以上第2車速V2以下の場合には、前輪側目標移動量は、車速Vcが大きくなるに従って零から第1前輪側目標移動量Lf1まで徐変する値に設定されている。なお、第1前輪側目標移動量Lf1は、フロントフォーク13が最大状態となる移動量に設定されている。
なお、この第8の実施形態に係る自動二輪車1の電磁弁制御部57の前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、第2の実施形態に係る電磁弁制御部57と同様に、目標移動量を、車速把握部56が把握した車速Vcに基づいて変えている。しかしながら、かかる態様に限定されない。例えば、前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、第2の実施形態に係る電磁弁制御部57と同様に、目標移動量を、荷重検出センサ33が検出した荷重に基づいて変更してもよいし、第3の実施形態に係る電磁弁制御部57と同様に、目標移動量を、車速Vcおよび荷重検出センサ33が検出した荷重に基づいて変更してもよい。また、前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、第4の実施形態に係る電磁弁制御部57と同様に、目標移動量を、車高調整スイッチ34の操作位置に応じて変更してもよい。つまり、前輪側目標移動量決定部571,後輪側目標移動量決定部572は、車高調整スイッチ34が「低」の位置に合わせられている場合には、前輪側目標移動量,後輪側目標移動量を零に決定し、車高調整スイッチ34が「中」、「高」の位置に合わせられている場合には、前輪側目標移動量,後輪側目標移動量を、第1前輪側目標移動量Lf1の1/2(=Lf1/2),第1後輪側目標移動量Lr1の1/2(=Lr1/2)、第1前輪側目標移動量Lf1,第1後輪側目標移動量Lr1に決定するとよい。かかる場合には、いわゆるストロークセンサである前輪側相対位置検出部295,後輪側相対位置検出部195の代わりに、前輪側移動量Lf,後輪側移動量Lrが、零であるか否かを検出するセンサ、第1前輪側目標移動量Lf1の1/2,第1後輪側目標移動量Lr1の1/2であるか否かを検出するセンサ、第1前輪側目標移動量Lf1,第1後輪側目標移動量Lr1であるか否かを検出するセンサを備え、前輪側PWM制御部532,後輪側PWM制御部542は、これらのセンサからの出力値に基づいてフィードバック制御を行ってもよい。
Claims (8)
- 車両の車両本体と車輪との相対的な位置を変更する変更手段と、
前記変更手段を制御して前記相対的な位置を変更することで前記車両本体の高さである車高を調整する制御手段と、
を備え、
前記変更手段は、
スプリングの中心線方向の端部を支持する支持部材と、
前記支持部材とともにジャッキ室を形成するジャッキと、
流体の流通経路上に設けられて、供給される電力に応じた開度に調整される電磁弁と、を有し、
前記電磁弁の開度に応じて、前記ジャッキ室内の前記流体の圧力が変化することで、前記支持部材を移動し前記スプリングのバネ長を変化させることで、前記相対的な位置を変更し、
前記制御手段は、前記電磁弁の開度が任意の開度となるように当該電磁弁に印加する電圧をPWM制御し、
前記変更手段は、前記支持部材が予め定められた限界位置まで移動したとき、前記ジャッキ室内の液体を排出する戻し路を有する
ことを特徴とする車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車両に設けられた操作手段を介した乗員の要求に応じて前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を変更することで当該電磁弁の開度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車両本体から前記車輪にかかる荷重に応じて前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を変更することで当該電磁弁の開度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車両の移動速度である車速に応じて前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を変更することで当該電磁弁の開度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車高を最も高い状態に維持する場合に、前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を100%未満の値に維持する
ことを特徴とする請求項1に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車高を最も高い状態に維持する場合に、前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を100%未満の値に維持する
ことを特徴とする請求項2に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車高を最も高い状態に維持する場合に、前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を100%未満の値に維持する
ことを特徴とする請求項3に記載の車高調整装置。 - 前記制御手段は、前記車高を最も高い状態に維持する場合に、前記電磁弁に印加する電圧のデューティ比を100%未満の値に維持する
ことを特徴とする請求項4に記載の車高調整装置。
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