JP6266870B2 - 自動二輪車 - Google Patents
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Description
(a)リアサスペンションが備える油圧ポンプにより駆動される該リアサスペンションの油圧ジャッキによる後輪側の車高調整動作と、フロントフォークが備える油圧ポンプにより駆動される該フロントフォークの油圧ジャッキによる前輪側の車高調整動作とを連動させ、車高が変化してもライダーの運転姿勢の安定を図ることができる。
(b)前記後輪側車高の下げ動作を、前記前輪側車高の下げ動作よりも先行させて車高を調整することにより、後輪側の車高を先に下げ、停車時の足付き性を向上できる。
(d)前輪側又は後輪側の車高調整機構のどちらか一方が故障した場合は、車高調整の制御は停止させ、正常作動側は上げ又は下げのどちらかに、固定する。
リアサスペンション10は、図2〜図4、図7に示すダンパ10Aを有する。ダンパ10Aは、車体側に取付けられるダンパチューブ11と、車軸側に取付けられるピストンロッド12とを有する。ピストンロッド12は、ダンパチューブ11内をピストン24を介して摺動して該ダンパチューブ11に対して伸縮し、ダンパチューブ11とピストンロッド12の外周沿いに配置された懸架スプリング13を有する。ダンパチューブ11の上端部には車体側取付部材14が固定され、ピストンロッド12の下端部には車軸側取付部材15が固定される。
フロントフォーク110は、図5〜図7に示す如く、ダンパ110Aを有する。ダンパ110Aは、車体側に取付けられるダンパチューブ111と、車軸側に取付けられるボトムチューブ112及びピストンロッド113を有する。ダンパチューブ111はボトムチューブ112の上端開口から該ボトムチューブ112内に摺動可能に挿入される。ピストンロッド113は、ボトムチューブ112の内部中央に立設され、ダンパチューブ111の下端側の油室125内を摺動して該ダンパチューブ111に対して伸縮する。ダンパチューブ111の上端側の油溜室126には懸架スプリング114が配置されている。ダンパチューブ111の上端部には不図示の車体側取付部材が固定され、ボトムチューブ112の下端部には車軸側取付部材115が固定される。
(A)車高下げ制御モード
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記1〜3のいずれかの制御条件によって切換弁60を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
ECU70は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd以下(V≦Vd)に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。
ECU70は、車高下げ車速Vdを予め定めておく。Vdは例えば10km/hとする。
ECU70は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下(T≦Ta)になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。
T<c(cは閾値、ここではc=Ta)
V<−c・α
−α>c・V
この場合は、T=−V/αより、Ta=(−c1)/(−c2)=c1/C2と表せる。
ECU70は、車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速を監視して、車速が微速以上(例えば5km/s)ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、上述(A)により切換弁60を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記1〜4のいずれかの制御条件によって切換弁60を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
ECU70は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd(車高下げ車速Vdとは独立に定めた車高上げ車速Vuでも可)を越えた(V>Vd、又はV>Vu)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU70は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の副次的基準停車時間Tbを越えた(T>Tb)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
このとき、ECU70は、車両の停車時間Tを予測開始すべき副次的基準車速Vbを予め定め、車両の車速Vが副次的基準車速Vbを越えた(V>Vb)ときに、停車予測時間Tを予測するものとする。
ECU70は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Tc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU70は、車両の継続停車時間Tcを予め定めておく。Tcは例えば30secとする。
ECU70は、車両の車速V=0、かつシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、車両の走行中にあって、車高検出手段80(後輪側車高検出手段80R)の検出結果によって切換弁60を開閉制御することにより、車高を予め所望により設定した任意の中間高さ位置に保持する。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、後輪側車高調整手段80Rの検出信号により、車両に付帯する付帯装置、例えばヘッドライト210、サイドスタンド220、バックミラー230、ABS付きブレーキ240、表示装置250等を以下の如くに制御する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、ヘッドライト210の光軸の位置、傾き等を車高に応じて最適状態に調整する。このとき、ECU70は、ヘッドライト210のためのECU211を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、サイドスタンド220の長さを車両停車時の車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、サイドスタンド220のためのECU221を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、バックミラー230の位置を車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、バックミラー230のためのECU231を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、ブレーキ240のABSを作動させる車輪速の減速変化率のしきい値を車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、ABS付きブレーキ240のためのECU241を介する。
即ち、車高が如何様に変化しても、ABSによる安定したブレーキ操作性を確保できる。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、表示装置250に車高を表示する。このとき、ECU70は、表示装置250のためのECU251を介する。
次に、自動二輪車1におけるリアサスペンション10の車高調整動作を、フロントフォーク100による車高調整動作と連動する車高連動制御モードについて説明する。
10 リアサスペンション
13 懸架スプリング
40 後輪側車高装置
41 油圧ジャッキ
43 プランジャ
50 油圧ポンプ
70 ECU(制御手段)
80 車高検出手段
80F 前輪側車高検出手段
80R 後輪側車高検出手段
110 フロントフォーク
114 懸架スプリング
140 前輪側車高調整装置
141 油圧ジャッキ
143 プランジャ
150 油圧ポンプ
Claims (2)
- リアサスペンションとフロントフォークを有し、
リアサスペンションが、ピストンロッドの伸縮動によりポンピング動作して作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプが吐出する作動油により突出するプランジャを備える油圧ジャッキと、油圧ジャッキのプランジャに支持される懸架スプリングとを有し、リアサスペンションに付帯する後輪側車高検出手段の検出結果により油圧ジャッキを作動制御し、後輪側車高を調整するとともに、
フロントフォークが、ピストンロッドの伸縮動によりポンピング動作して作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプが吐出する作動油により突出するプランジャを備える油圧ジャッキと、油圧ジャッキのプランジャに支持される懸架スプリングとを有し、フロントフォークに付帯する前輪側車高検出手段の検出結果により油圧ジャッキを作動制御し、前輪側車高を調整する自動二輪車であって、
リアサスペンションが有する油圧ジャッキの作動制御による後輪側車高の調整動作と、フロントフォークが有する油圧ジャッキの作動制御による前輪側車高の調整動作とを同期させ車高を調整することにより、前後の車軸に対して車体を上下平行に変位し車高を調整することができるとともに、
車両の停車予測時間を車両の減速度から予測し、予測した停車時間が所定の基準停車時間以下になった時に車高下げ制御モードに入り、当該車高下げ制御モードでは、前記後輪側の下げ動作を、前記前輪側の下げ動作よりも先行させて車高を調整する自動二輪車。 - 前輪側又は後輪側の車高調整機構のどちらか一方が故障した場合は、車高調整の制御は停止させ、正常作動側は上げ又は下げのどちらかに、固定する請求項1に記載の自動二輪車。
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