JP2003185008A - 自転車トランスミッションコントロール装置 - Google Patents

自転車トランスミッションコントロール装置

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JP2003185008A
JP2003185008A JP2002321237A JP2002321237A JP2003185008A JP 2003185008 A JP2003185008 A JP 2003185008A JP 2002321237 A JP2002321237 A JP 2002321237A JP 2002321237 A JP2002321237 A JP 2002321237A JP 2003185008 A JP2003185008 A JP 2003185008A
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JP
Japan
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transmission
shift
shift command
sprocket
bicycle
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Application number
JP2002321237A
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English (en)
Inventor
Tsukasa Ichida
典 市田
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Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段変速を行う際の変速動作の迅速化、ノイ
ズの減少及び構成部材の磨耗防止を図り得るトランスミ
ッションコントロール装置を提供する。 【解決手段】 それぞれのトランスミッション位置の組
合せによって画される変速ステージがコントロールする
装置において、コントロールユニットは、目的の変速ス
テージへ移行する為に２以上の整数であるＮ段に亘る変
速ステージの変更を要求する少なくとも１つのシフト指
令を受信すると、第１及び／又は第２トランスミッショ
ンのそれぞれのトランスミッション位置の移動量の合計
がＮより小さい整数であるＭ回で前記目的の変速ステー
ジに移行するようなコントロール信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車コントロー
ル装置に関し、より詳しくは、自転車トランスミッショ
ンのシフト装置及びシフト方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気的にコントロールされる自転車は、
通常、フロントペダルアッセンブリと共働するフロント
トランスミッションと、リアホイールと共働するリアト
ランスミッションと、各トランスミッション用のモータ
と、各モータをコントロールするコントロールユニット
と、該コントロールユニットに電気シフト信号を供給す
るレバー又はスイッチ等のシフトコントロール装置とを
備えている。前記コントロールユニットは、前記シフト
コントロール装置から送られてくる電気信号に基づき、
各トランスミッション用のモータを操作する。公知の電
気コントロール型自転車においては、トランスミッショ
ンは、シフトコントロール装置からのシフト信号に対し
て１変速段又は１ギヤのみずつ増速又は減速するように
構成されており、従って、例えば、Ｍ変速段の変速を行
う場合には、フロントトランスミッション及びリアトラ
ンスミッションは合計でＭ回以上の変速動作を行うこと
になる。斯かる構成においては、ライダーが一度に多段
の変速段をシフトしたい場合に、変速動作の遅延、機械
動作に伴うノイズの増大及び構成部材の磨耗を招く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、斯かる従来
技術に鑑みなされたものであり、多段変速を行う際の変
速動作の迅速化、ノイズの減少及び構成部材の磨耗防止
を図り得るトランスミッションのシフト装置及びシフト
方法の提供を、一の目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、第１自転車トランスミッションのトランス
ミッション位置と第２自転車トランスミッションのトラ
ンスミッション位置とに基づき設定される自転車の変速
ステージをコントロールする装置を提供する。該コント
ロール装置は、前記第１トランスミッション及び第２ト
ランスミッションの操作位置を示す情報を通信する為の
トランスミッション位置通信パスと、前記第１トランス
ミッション及び第２トランスミッションの動作をコント
ロールする動作コントロール情報を通信する為のトラン
スミッション指令通信パスと、自転車の変速ステージを
選択する為のシフト指令を通信するシフト指令通信パス
と、前記シフト指令と前記第１及び第２トランスミッシ
ョンの操作位置を示す情報とを受信し、且つ、前記第１
及び第２トランスミッションの動作コントロール情報を
生成する為に、前記シフト指令通信パス、前記トランス
ミッション位置通信パス及び前記トランスミッション指
令通信パスに作動的に接続されたトランスミッションコ
ントロールユニットとを備えている。そして、該コント
ロール装置は、前記トランスミッションコントロールユ
ニットが目的の変速ステージへ移行する為に２以上の整
数であるＮ段に亘る変速ステージのシフト変更を要求す
る少なくとも１つのシフト指令を受信すると、該トラン
スミッションコントロールユニットは、前記第１及び／
又は第２トランスミッションのそれぞれのトランスミッ
ション位置の移動量の合計がＮより小さい整数であるＭ
回で前記目的の変速ステージに移行するようなコントロ
ール信号を生成するように構成されている。
【０００５】一態様において、前記第１及び／又は第２
トランスミッションの動作コントロール情報は、フロン
トディレイラの動作をコントロールする為の第１信号
と、リアディレイラの動作をコントロールする為の第２
信号とを含む。好ましくは、前記トランスミッションコ
ントロールユニットは、前記第１及び／又は第２トラン
スミッションの動作コントロール情報を含むテーブルを
格納する為のテーブルメモリを備え得る。
【０００６】好ましくは、前記第１及び第２トランスミ
ッションは、それぞれ、２以上の整数であるＸ段及びＹ
段のトランスミッション位置を有し、前記テーブルメモ
リは、前記第１及び第２トランスミッションの全てのト
ランスミッション位置の組合せに対し、受信したシフト
指令に対応して前記第１及び／又は第２トランスミッシ
ョンをコントロールする為の情報を含むように構成し得
る。例えば、前記テーブルメモリは、Ｎ段に亘る変速ス
テージのシフト変更を介して目的の変速ステージへ移行
させる為に、第１及び第２トランスミッションの一方の
みを、対応するトランスミッション位置へ移動させる情
報を含むものとし得る。例えば、前記テーブルメモリ
は、単一段の変速ステージ変更を要求するシフト指令及
びＮ段の変速ステージ変更を要求するシフト指令に対し
て、第１及び第２トランスミッションの少なくとも一方
の動作をコントロールする情報を含むものとし得る。好
ましくは、前記テーブルメモリは、目的の変速ステージ
へ移行させる為にＮ段の変速ステージ変更を要求するシ
フト指令に応じて、該目的変速ステージがシフト変更可
能な範囲を越える場合、若しくは、禁止されるべき目的
ステージに該当する場合には、前記第１及び第２トラン
スミッションの双方を現在のトランスミッション位置に
固定する情報を含むものとし得る。
【０００７】一態様においては、変速ステージのＮ段の
変更を要求するシフト指令は、第１及び第２指令信号を
含み、該第１及び第２指令信号は少なくとも一部が重合
するように生成される。該一態様において、例えば、前
記第１指令信号の発生タイミングを、前記第２指令信号
の発生タイミングより前とすることができる。又、変速
ステージのＮ段の変更を要求するシフト指令は、第１及
び第２指令信号を含み、該第１及び第２指令信号は規定
時間内に発生するように構成し得る。さらに他の態様に
おいては、前記第１及び第２指令信号は同時に発生しな
いように構成し得る。例えば、変速ステージのＮ段の変
更を要求するシフト指令は、規定値を越えた時間に発生
する指令信号を含むものとし得る。
【０００８】好ましくは、前記シフト指令通信パスに作
動的に接続された手動シフト指令ユニットを、さらに備
えることができる。さらに好ましくは、速度通信パスに
作動的に接続された速度センサと、前記速度通信パス及
び前記シフト指令通信パスに作動的に接続された自動シ
フト指令ユニットであって、前記速度センサからの情報
に基づきシフト指令を自動的に発生する自動シフト指令
ユニットとを、備えることができる。一態様において
は、前記自動シフト指令ユニットは、自転車の速度に基
づきシフト指令を発生するものとし得る。他態様におい
ては、前記自動シフト指令ユニットは、自転車の加速度
に基づきシフト指令を発生するものとし得る。
【０００９】さらに、好ましくは、ケイデンス通信パス
に作動的に接続されたケイデンスセンサと、前記ケイデ
ンス通信パス及び前記シフト指令通信パスに作動的に接
続された自動シフト指令ユニットであって、前記ケイデ
ンスセンサからの情報に基づきシフト指令を自動的に発
生する自動シフト指令ユニットとを、備えることができ
る。
【００１０】又、本発明は、前記目的を達成する為に、
複数のフロントスプロケットと、前記複数のスプロケッ
ト間においてチェーンを移動させるフロントディレイラ
と、前記フロントディレイラを移動させるフロントディ
レイラモータと、複数のリアスプロケットと、前記複数
のリアスプロケット間においてチェーンを移動させるリ
アディレイラと、前記リアディレイラを移動させるリア
ディレイラモータと、前記フロントディレイラのフロン
トスプロケット位置を示す信号を提供するフロントディ
レイラ位置センサと、前記フロントスプロケット位置と
の共働下に自転車の変速ステージを画する前記リアディ
レイラのリアスプロケット位置を示す信号を提供するリ
アディレイラ位置センサと、前記フロントディレイラ位
置センサ及び前記リアディレイラ位置センサに作動的に
接続され、フロントスプロケット位置及びリアスプロケ
ット位置を通信するトランスミッション位置通信パス
と、前記フロントディレイラモータ及び前記リアディレ
イラモータに作動的に接続され、該フロントディレイラ
モータ及び該リアディレイラモータの動作をコントロー
ルする為の情報を通信するトランスミッション指令通信
パスと、現在の第１及び第２トランスミッション位置に
より画される変速ステージに対する変速ステージの増減
量を含むシフト指令を発生するシフト指令ユニットと、
前記シフト指令ユニットに作動的に接続され、前記シフ
ト指令を通信するシフト指令通信パスと、前記シフト指
令と前記フロントスプロケット位置及びリアスプロケッ
ト位置を示す情報とを受信し、且つ、前記フロントディ
レイラモータ及びリアディレイラモータの動作をコント
ロールする信号を出力すべく、前記シフト指令通信パ
ス，前記トランスミッション位置通信パス及び前記トラ
ンスミッション指令通信パスに作動的に接続されたトラ
ンスミッションコントロールユニットとを備えた自転車
トランスミッションを提供する。該自転車トランスミッ
ションにおいては、前記トランスミッションコントロー
ルユニットが、目的の変速ステージへ移行する為に２以
上の整数であるＮ段に亘る変速ステージのシフト変更を
要求する少なくとも１つのシフト指令を受信すると、該
トランスミッションコントロールユニットが、前記第１
及び／又は第２トランスミッションのそれぞれのスプロ
ケット位置の移動量の合計がＮより小さい整数であるＭ
回で前記目的の変速ステージに移行するようなコントロ
ール信号を生成するようになっている。好ましくは、前
記フロントディレイラを第１フロントスプロケットから
第２フロントスプロケットへ移動させた際のギヤ比の変
化量が、前記リアディレイラを第１リアディレイラから
第２リアディレイラへ移動させた際のギヤ比の変化量の
略整数倍となるように、前記複数のフロントスプロケッ
ト及び前記複数のリアスプロケットの歯数が設定され
る。
【００１１】さらに、本発明は、前記目的を達成する為
に、複数の第１スプロケット間においてチェーンを移動
させ得るように複数の第１トランスミッション位置をと
る第１自転車トランスミッションと、複数の第２スプロ
ケット間においてチェーンを移動させ得るように複数の
第２トランスミッション位置をとる第２自転車トランス
ミッションとを備え、選択された第１スプロケットと選
択された第２スプロケットとにより画されるギヤ比に基
づく複数の変速ステージを有するトランスミッションを
コントロールする方法を提供する。該トランスミッショ
ンのコントロール方法は、チェーンが一の第１スプロケ
ットと一の第２スプロケットとに係合している状態か
ら、該一の第１スプロケットから次段の他の第１スプロ
ケットへチェーンを移動させた際のギヤ比と、一の第２
スプロケットから２以上の整数であるＬ段離間された他
の第２スプロケットへチェーンを移動させた際のギヤ比
とを、同一変速ステージと認識するように構成されたト
ランスミッションコントロールユニットを用意する工程
と、前記トランスミッションコントロールユニットに対
して、２以上の整数であるＮ段の変速ステージの変更を
要求するシフト指令を発生可能なシフト指令ユニットを
用意する工程とを含む。前記トランスミッションコント
ロールユニットは、前記シフト指令ユニットからのＮ段
の変速ステージ変更を要求するシフト指令を受信する
と、目的の変速ステージを画する第１及び第２スプロケ
ットの組合せ中に、現在位置を基準にして第１及び第２
トランスミッションのそれぞれのトランスミッション位
置移動量の合計がＮ未満のＭ回となる組合せが存在する
か否かを判断し、該判断結果に基づくコントロール信号
を前記第１及び／又は第２トランスミッションに対して
出力するように構成されている。例えば、前記第１及び
第２トランスミッションのコントロール信号は、フロン
トディレイラを操作する第１信号とリアディレイラを操
作する第２信号とを含むものとし得る。
【００１２】さらに、本発明は、前記目的を達成する為
に、複数の第１スプロケットと、前記複数の第１スプロ
ケット間においてチェーンを移動させるべく、複数の第
１トランスミッション位置をとり得るように構成された
第１トランスミッションと、前記第１トランスミッショ
ンを前記複数の第１トランスミッション位置に位置させ
る第１モータと、複数のリアスプロケットと、前記複数
のリアスプロケット間においてチェーンを移動させるべ
く、複数の第２トランスミッション位置をとり得るよう
に構成された第２トランスミッションと、前記第２トラ
ンスミッションを前記複数の第２トランスミッション位
置に位置させる第２モータと、前記第１トランスミッシ
ョンの現在位置を示す情報を提供する第１トランスミッ
ション位置センサと、前記第２トランスミッションの現
在位置を示す情報を提供する第２トランスミッション位
置センサと、前記第１及び第２トランスミッション位置
センサに作動的に接続され、第１及び第２トランスミッ
ションの現在位置を示す位置情報を通信するトランスミ
ッション位置通信パスと、前記第１及び第２モータに作
動的に接続され、該第１及び第２トランスミッションの
それぞれのトランスミッション位置をコントロールする
為のコントロール信号を通信するトランスミッション指
令通信パスと、現在の第１及び第２トランスミッション
位置により画される変速ステージに対する変速ステージ
の増減量を含むシフト指令を発生するシフト指令ユニッ
トと、前記シフト指令ユニットに作動的に接続され、前
記シフト指令を通信するシフト指令通信パスと、前記シ
フト指令通信パス，前記トランスミッション位置通信パ
ス及び前記トランスミッション指令通信パスに作動的に
接続されたトランスミッションコントロールユニットと
を備えた自転車トランスミッションを提供する。該自転
車トランスミッションにおいて、前記トランスミッショ
ンコントロールユニットは、チェーンが一の第１スプロ
ケットと一の第２スプロケットとに係合している状態か
ら、該一の第１スプロケットから次段の他の第１スプロ
ケットへチェーンを移動させた際のギヤ比と、一の第２
スプロケットから２以上の整数であるＬ段離間された他
の第２スプロケットへチェーンを移動させた際のギヤ比
との差違が所定範囲内の場合には、両ギヤ比を同一変速
ステージと認識するように構成されている。前記トラン
スミッションコントロールユニットは、さらに、前記シ
フト指令ユニットから２以上の整数であるＮ段の変速ス
テージ変更を要求するシフト指令を受信すると、目的の
変速ステージへの移行に要する第１及び第２トランスミ
ッションのそれぞれのトランスミッション位置移動量の
合計が最小となるようなコントロール信号を出力するよ
うに構成されている。
【００１３】前記トランスミッションコントロールユニ
ットが同一変速ステージと認識するギヤ比の前記所定範
囲は経験値や仕様等によって適宜設定される。例えば、
該所定範囲は±０．２、好ましくは、±０．１６とされ
る。
【００１４】好ましくは、前記複数の第１及び第２スプ
ロケットは、一の第１スプロケットから次段の他の第１
スプロケットへチェーンを移動させた際のギヤ比と、一
の第２スプロケットから２以上の整数であるＬ段離間さ
れた他の第２スプロケットへチェーンを移動させた際の
ギヤ比との差違が±０．２、より好ましくは、±０．１
６内となるように、それぞれの歯数が設定される。
【００１５】例えば、前記トランスミッションコントロ
ールユニットは、前記コントロール信号として、前記第
１トランスミッション位置をコントロールする為の第１
信号と、前記第２トランスミッション位置をコントロー
ルする為の第２信号とを出力し得るように構成される。
一態様においては、前記第１及び第２信号は同時に出力
される。他態様においては、前記第１信号は、前記第２
信号より前に出力される。
【００１６】好ましくは、速度センサ，加速度センサ及
びケイデンスセンサの少なくとも１つのセンサと、該少
なくとも１つのセンサと前記シフト指令ユニットとを接
続するセンサ通信パスとを、さらに備え、前記シフト指
令ユニットは、前記少なくとも１つのセンサからの情報
に基づき自動的に前記シフト指令を発生する自動シフト
指令ユニットを有し得る。好ましくは、前記シフト指令
ユニットは、オペレータの手動操作に基づき前記シフト
指令を発生する手動シフト指令ユニットを有し得る。
【００１７】より好ましくは、速度センサ，加速度セン
サ及びケイデンスセンサの少なくとも１つのセンサと、
該少なくとも１つのセンサと前記シフト指令ユニットと
を接続するセンサ通信パスとを、さらに備え得る。さら
に、前記シフト指令ユニットは、前記少なくとも１つの
センサからの情報に基づき自動的に前記シフト指令を発
生する自動シフト指令ユニットと、オペレータの手動操
作に基づき前記シフト指令を発生する手動シフト指令ユ
ニットとを有し得る。そして、前記トランスミッション
コントロールユニットは、前記手動シフト指令ユニット
からのシフト指令に基づくコントロール信号を優先的に
出力するように構成される。
【００１８】より好ましくは、前記トランスミッション
コントロールユニットは、前記複数の第１スプロケット
と前記複数の第２スプロケットとの禁止される組合せの
データを有し、前記シフト指令ユニットからのシフト指
令に基づく第１及び第２スプロケットの組合せ判断の結
果が前記禁止組合せに該当する場合には、前記第１及び
第２トランスミッション位置を現在位置に保持するよう
に構成される。好ましくは、前記第１及び第２トランス
ミッションは、それぞれ、フロントディレイラ及びリア
ディレイラとされる。
【００１９】本発明におけるこれらの及び他の目的、特
徴、態様及び効果は、添付図面を用いて、本発明の好ま
しい実施の形態を説明する下記実施の形態から当業者に
とって明らかになるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る自転車トラ
ンスミッションシフト装置の特定形態を組み込んだ自転
車１０の側面図である。該自転車１０は種々のタイプの
自転車とすることができる。本実施の形態においては、
該自転車１０は、トップチューブ２２と、ヘッドチュー
ブ２４と、該ヘッドチューブ２４から下方へ延びるダウ
ンチューブ２６と、前記トップチューブ２２から下方へ
延び、且つ、シート３２を支持するシートチューブ３０
と、前記ダウンチューブ２６及び前記シートチューブ３
０の交差部分に配設されたボトムブラケット（図示略）
と、前記トップチューブ２２から後方且つ下方へ延びる
一対のシートステイ３４と、前記ボトムブラケット３３
から後方へ延びる一対のチェーンステイ３８とを有する
一般的なフレーム１８を備えている。前記ヘッドチュー
ブ２４内にはフォーク４２が回転自在に支持されてお
り、フロントホイール４６は該フォーク４２の下端部に
回転自在に支持されている。前記フォーク４２及びフロ
ントホイール４６の回転方向は、公知の方法に従って、
ハンドルバー５０により操作される。同軸上に装着され
た複数のリア（フリーホイール）スプロケット５６を有
するリアホイール５４は、前記シートステイ３４及びチ
ェーンステイ３８の交差部分に回転自在に支持されてお
り、複数のフロント（チェーンホイール）スプロケット
６２を支持するペダルアッセンブリ５８は、前記ボトム
アッセンブリ内に回転自在に支持されている。通常、２
又は３のフロントスプロケット６２が、ペダルアッセン
ブリ５８と同軸上で一体的に回転するようになってい
る。前記複数のフロントスプロケット６２における一の
フロントスプロケットと前記複数のリアスプロケット５
６における一ののリアスプロケットとに、チェーン６６
が噛合している。フロントディレイラ７０は前記チェー
ン６６を一のフロントスプロケット６２から他のフロン
トスプロケット６２へ移動させ、且つ、リアディレイラ
７４は前記チェーン６６を一のリアスプロケット５６か
ら他のリアスプロケット５６へ移動させる。これらの動
作は周知である。
【００２１】本実施の形態において、フロントディレイ
ラ７０は、モータアッセンブリ８４内に配設されたフロ
ントディレイラモータ８２（図２参照）に連結された一
般的なボーデン型コントロールケーブル７８を引張及び
解放することによってコントロールされる。又、リアデ
ィレイラ７４は、モータアッセンブリ８４内に配設され
たリアディレイラモータ８８に連結されたボーデン型コ
ントロールケーブル８６を引張及び解放することによっ
てコントロールされる。もちろん、別体のケーブル引張
・解放構造と単一のモータとをクラッチ等を介して連結
しても、同様の作用を奏し得る。斯かる形態において
は、前記単一のモータはそれぞれのケーブル引張・解放
構造に対する別個のモータとみなされる。フロントディ
レイラ７０及びリアディレイラ７４の操作位置をそれぞ
れ検出する為に、フロントディレイラ位置センサ８７Ｆ
及びリアディレイラ位置センサ８７Ｒが備えられる。こ
れらの位置センサ８７Ｆ，８７Ｒは、どのフロントスプ
ロケット６２及びどのリアスプロケット５６が現時点に
おいてチェーン６６と噛合しているかを判別する為の信
号を提供する。斯かる位置センサとして、例えば、フロ
ントディレイラモータ８２及びリアディレイラモータ８
８の出力軸の位置を検出する公知のポテンショメータを
備えることができるが、当然ながら、同様の作用を奏し
得る種々の他の公知構造を備え得る。フロントホイール
４６に装着されたマグネット８９からの信号を受信すべ
くフォーク４２には速度センサ９１が装着されており、
これにより、公知の方法に従って自転車の速度を検出し
得るようになっている。又、公知の方法に従ってペダル
姿勢を検出する為に、ペダルアッセンブリ５８には、一
のチェーンステイ３８に装着されたマグネット９３から
の信号を受信するケイデンスセンサ９２が装着されてい
る。
【００２２】トランスミッションコントロールユニット
９０は、トランスミッション信号通信パス９４を介して
モータアッセンブリ８４に作動的に接続され、且つ、ト
ランスミッション位置通信パス９６を介して位置センサ
８７Ｆ，８７Ｒに作動的に連結されており、位置センサ
８７Ｆ，８７Ｒからの情報に従ってモータアッセンブリ
８４の操作をコントロールする為のトランスミッション
信号（ＴＣ）を生成し得るようになっている。シフトア
ップスイッチ９８Ａ及びシフトダウンスイッチ９８Ｂを
有する手動操作シフト指令ユニット９８が、シフト指令
通信パス１０２を介してトランスミッションコントロー
ルユニット９０に作動的に接続されており、（詳細は後
述する）電気シフト信号をトランスミッションコントロ
ールユニット９０へ通信し得るようになっている。さら
に、自動シフト信号ユニット１０３が、それぞれ、シフ
ト信号通信パス１０２を介してトランスミッションコン
トロールユニット９０に、トランスミッション位置通信
パス９６を介して位置センサ８７，８８に、速度信号通
信パス１０５を介して速度センサ９１に、且つ、ケイデ
ンス信号通信パス１０６を介してケイデンスセンサ９２
に作動的に接続されており、位置センサ８７Ｆ，８７
Ｒ、速度センサ９１、及び／又はケイデンスセンサ９２
からの信号に従ってトランスミッションコントロールユ
ニット９０へ電気シフト信号を通信し得るようになって
いる。斯かる電気信号は、後述するシフト指令ユニット
９８用のシフト信号を備えることができ、又は、デジタ
ル指令を備えることができる。自動シフト信号ユニット
１０３は、ホイール全周、ケイデンステーブル、速度テ
ーブル、及び／又は加速度テーブルを収納するパラメー
タメモリ１０７を有しており、公知のプログラミング技
術に従ってケイデンス、速度及び／又は加速度に基づく
シフト信号を生成し得るようになっている。パラメータ
メモリ１０７は、ハードウエアテーブルメモリ、ソフト
ウエアテーブルメモリ、又は、同様の情報を提供する他
の構造とされ得る。心拍数センサ、スロープセンサ、ペ
ダル又は他の部材におけるトルクセンサ等からの他の情
報を通信する為に、自動シフト信号ユニット１０３には
通信パス１１２を介して他の入力部１１０が作動的に接
続されている。パラメータメモリ１０７及び自動シフト
信号ユニット１０３のプログラムは、前記他の信号の種
々の組合せに従ってシフト信号を生成し得るように構成
され得る。もちろん、ある特定の形態においては、手動
操作型シフト指令ユニット９８だけが備えられ、他の特
定形態においては、自動シフト信号ユニット１０３だけ
が備えられる。本実施の形態においては、前記通信パス
９４，９６，１０２，１０５，１０６は電気ワイヤの形
態をなしているが、他の形態においては、該通信パス
は、光ファイバ装置、無線通信手段や他の通信機構とさ
れ得る。
【００２３】このように、本実施の形態に係るトランス
ミッションは、複数のフロントスプロケットと、前記複
数のフロントスプロケット間においてチェーンを移動さ
せるべく、複数のフロントトランスミッション位置をと
り得るように構成されたフロントディレイラと、前記フ
ロントディレイラを前記複数のフロントトランスミッシ
ョン位置の何れかに位置させるフロントディレイラモー
タと、複数のリアスプロケットと、前記複数のリアスプ
ロケット間においてチェーンを移動させるべく、複数の
リアトランスミッション位置をとり得るように構成され
たリアディレイラと、前記リアディレイラを前記複数の
リアトランスミッション位置の何れかに位置させるリア
ディレイラモータとを備え、前記複数のフロントスプロ
ケットのうちの選択された一のフロントスプロケット
と、前記複数のリアスプロケットのうちの選択された一
のリアスプロケットとにより、変速ステージが画される
ようになっている。
【００２４】そして、本実施の形態においては、トラン
スミッションコントロールユニット９０が、目的の変速
ステージへ至る為にＮ段（Ｎは２以上の整数）の変速ス
テージの変更を要するシフト信号を少なくとも１回受信
した場合には、該トランスミッションコントロールユニ
ット９０は、フロントディレイラ７０及びリアディレイ
ラ７４を単独又は組合せで合計Ｍ回動作させて前記目的
の変速ステージに到達し得るようなＴＣ信号（デジタル
又はアナログ）を生成するようになっている（ＭはＮよ
り小さい整数）。斯かる動作を実現する為に、トランス
ミッションコントロールユニット９０は、フロントディ
レイラ７０及びリアディレイラ７４の操作をコントロー
ルする為の情報を含むテーブルを収納するテーブルメモ
リ１１０を備えている。該テーブルメモリ１１０は、ハ
ードウエアテーブルメモリ，ソフトウエアテーブルメモ
リ又は同様の作用を奏する他の構造とされ得る。該テー
ブルメモリ１１０の内容は、自転車の形態に依存する。
下記においては３つの例を説明するが、当業者であれば
本開示から他の形態を容易に想到し得るであろう。
【００２５】図３Ａ〜図３Ｅは、シフト指令ユニット９
８によって生成されるシフト信号の種々の形態と、トラ
ンスミッションコントロールユニット９０によって生成
されるＴＣ信号のタイミングとを示すタイミングチャー
トである。図３Ａは、シフト指令ユニット９８によって
発生されたシフト指令信号が所定の基準インターバルＸ
より短いインターバルＰの場合を示している。本実施の
形態においては、斯かるシフト指令信号は誤信号とみな
され、従って、操作は実行されない。もちろん、他の形
態においては、斯かるシフト指令信号によってある種の
機能を実行させるように構成し得る。図３Ｂは、シフト
指令ユニット９８によって発生されたシフト指令信号が
前記基準インターバルＸよりも長いインターバルＱの場
合を示している。本実施の形態においては、斯かるシフ
ト指令信号は１変速段のシフトを意図したものと解さ
れ、コントロールユニット９０はこれに応じたＴＣ信号
を生成する。図３Ｃは、シフト指令ユニット９８によっ
て生成されるシフト指示信号が、前記基準インターバル
Ｘよりも長く、且つ、他の基準インターバルＹよりも長
い場合を示している。なお、前記他の基準インターバル
Ｙは、前記基準インターバルＸと同時に計測され、且
つ、該基準インターバルＸよりも長く設定されている。
本実施の形態においては、斯かるシフト指令信号は２変
速段のシフトを意図したものと解され、コントロールユ
ニット９０はこれに応じたＴＣ信号を生成する。
【００２６】図３Ｄは、シフトコントロール装置９８に
よって２つの通信チャネルに複合シフト指令信号が生成
される場合を示している。図示の例においては、チャネ
ルＡのシフト指令信号は前記基準インターバルＸよりも
長いインターバルＳに亘って発生されている。チャネル
Ｂには、前記他の基準インターバルＹが終了する前に、
シフト指令信号が発生される。本実施の形態において
は、該複合シフト指令信号は２変速段のシフトを意図し
たものと解され、コントロールユニット９０はこれに応
じたＴＣ信号を生成する。斯かる複合指令信号は、分離
操作される２のスイッチによって生成されることができ
るが、多くの場合には、好ましくは、対応する２つの電
気接続部と連続的且つ重合的に当接する電気接続部を備
えたプランジャによって生成される。斯かるタイプのス
イッチは、２つの対応する電気接続部のうちの一方を起
動するに十分なだけ前記プランジャを押圧することで、
図３Ａ〜図３Ｃに示す信号を生成する為にも使用され得
る。もちろん、斯かる信号を生成するにあって種々の手
段が採用され得る。図３Ｅは、シフト指令ユニット９８
によって連続的なシフト指令信号が生成される場合を示
している。図示の例においては、２つの連続シフト指令
信号は、インターバルＴ内において生成される。斯かる
動作は、コンピュータマウスにおけるダブルクリックと
同様である。本実施の形態においては、斯かる連続的な
シフト指令信号は２変速段のシフトを意図したものと解
され、コントロールユニット９０はこれに応じたＴＣ信
号を生成する。シフトアップスイッチ９８Ａ及びシフト
ダウンスイッチ９８Ｂは、用途に応じて、図３Ａ〜図３
Ｅに示す種々の技術を採用し得る。
【００２７】自動シフト指示ユニット１０３は、前記と
同一の目的の為に、図３Ｂ〜図３Ｅに示す信号を生成す
ることができ、若しくは、デジタル指令を生成すること
もできる。３変速段以上のシフト変更を要求する信号を
生成するように手動シフト指令ユニット９８を構成する
ことも可能であるが、デジタル指令は、斯かる３変速段
以上のシフト変更を要求する際に特に有用である。複数
変速段のシフト変更を示す自動シフト指令ユニット１０
３による信号は、ケイデンス、速度、加速度又は他の基
準に基づき、生成される。
【００２８】本実施の形態に係る自転車トランスミッシ
ョンは、一のフロントスプロケット６２から次段の他の
フロントスプロケット６２へチェーンを移動させた際の
ギヤ比と、一のリアスプロケット５６から２以上の整数
であるＬ段離間された他のリアスプロケット５６へチェ
ーンを移動させた際のギヤ比との差違が所定範囲内の場
合には、両ギヤ比を同一変速ステージと認識するように
構成されている。以下、斯かる点について実施例を挙げ
て説明する。下記表１は、２つのフロントスプロケット
６２及び８つのリアスプロケット５６を有する自転車の
ギヤ比を示しており、下記表２は、斯かる構成の自転車
におけるフロントディレイラ７０及びリアディレイラ７
４を操作する為のシフト指令及びＴＣ信号を示してい
る。
【００２９】
【表１】
【００３０】
【表２】
【００３１】下記表３は、３つのフロントスプロケット
６２及び８つのリアスプロケット５６を有する自転車の
ギヤ比を示し、下記表４は、斯かる構成の自転車におけ
るフロントディレイラ７０及びリアディレイラ７４を操
作する為のシフト指令及びＴＣ信号を示している。
【００３２】
【表３】
【表４】
【００３３】表１及び表２に示す実施例においては、前
記トランスミッションコントロールユニット９０は、一
のリアスプロケット５６（例えば、歯数１５のリアスプ
ロケット５６）にチェーンが噛合している状態におい
て、一のフロントスプロケット６２（例えば、歯数３４
のフロントスプロケット６２）から次段の他のフロント
スプロケット６２（例えば、歯数４６のフロントスプロ
ケット６２）へチェーンを移動させた際のギヤ比（３．
０７）と、前記一のリアスプロケット５６（歯数１５の
リアスプロケット５６）から２以上の整数である２段離
間された他のリアスプロケット５６（歯数１１のリアス
プロケット５６）へチェーンを移動させた際のギヤ比
（３．０７）との差違が所定範囲内の場合には、双方の
スプロケットの組合せを同一変速ステージと認識するよ
うに構成されている。なお、本実施例においては、前記
所定範囲を±０．１６に設定しているが、該所定範囲
は、自転車の種類や仕様等によって適宜設定される。例
えば、前記所定範囲を±０．２とすることができる。
【００３４】下記表５は、表４に示すと同一構成のフロ
ントスプロケット７０及びリアスプロケット７４を操作
する為のシフト指令及びＴＣ信号であって、フロントス
プロケット及びリアスプロケットの組合せ中における
「禁止組合せ」という概念を採用した場合のシフト指令
及びＴＣ信号を示している。斯かるスプロケットの禁止
組合せは、例えば、チェーンに掛かるテンションに基づ
き定められる。即ち、一般的に、チェーンの過テンショ
ンを招く大フロントスプロケットと大リアスプロケット
との組み合わせ、及び、チェーンの弛みを招く小フロン
トスプロケットと小リアスプロケットとの組合せが、禁
止組合せとされる。
【００３５】
【表５】
【００３６】前記各実施例から明らかなように、本実施
の形態に係るトランスミッションコントロールユニット
９０は、前記シフト指令ユニットから２以上の整数であ
るＮ段の変速ステージ変更を要求するシフト指令を受信
すると、目的の変速ステージを画するフロントスプロケ
ット及びリアスプロケットの組合せ中において、現在の
トランスミッション位置を基準にして、フロントディレ
イラ及びリアディレイラのトランスミッション位置移動
量の合計が最小となるフロントディレイラ及びリアディ
レイラの組合せを検索し、該組合せにチェーンを噛合さ
せるように、フロントディレイラモータ及びリアディレ
イラモータをコントロールするように構成されている。
【００３７】即ち、本実施の形態におけるトランスミッ
ションコントロールユニット９０は、シフト指令ユニッ
トから２段の変速ステージ変更を要求するシフト指令を
受信しても、一方のディレイラを１段しか移動させてい
ない点に留意されたい。例えば、歯数３４のフロントス
プロケット６２及び歯数３３のリアスプロケット５６に
チェーン６６が噛合しており、従って、ギヤ比１．０３
の一の変速ステージにある場合を考える。この状態にお
いて、シフト指令ユニット９８が２段の変速ステージの
シフトアップを示すシフトアップ指令（２段階大きいギ
ヤ比）を生成すると、トランスミッションコントロール
ユニット９０は、歯数３３のリアスプロケット５６と噛
合したまま、チェーン６６が歯数４６のフロントスプロ
ケット６２と噛合するように、フロントディレイラ７０
だけを１段だけ移動させるＴＣ信号を生成し、これによ
り、ギヤ比１．３９の変速ステージへ移行させる。これ
に対し、従来の電気コントロール型自転車においては、
歯数３３のリアスプロケット５６から歯数２９のリアス
プロケット５６へリアディレイラ７４を移動させ、その
後、該リアディレイラ７４を歯数２５のリアディレイラ
５６へ移動させて、ギヤ比１．３６へ移行する。斯かる
従来の技術は、本明細書で開示する１回の移動ではな
く、全体で２回又は２段の移動を要する。
【００３８】以上のように、本発明に係る装置及び方法
は、同一変速ステージが、フロントスプロケット及びリ
アスプロケットの複数の組合せによって生成されるとい
う事実を利用している。即ち、トランスミッションコン
トロールユニット９０は、一のフロントスプロケットか
ら次段の他のフロントスプロケットへチェーンを移動さ
せた際のギヤ比と、一のリアスプロケットから２以上の
整数であるＮ段離間された他のリアスプロケットへチェ
ーンを移動させた際のギヤ比との差違が所定範囲内の場
合には、両ギヤ比を同一変速ステージと認識するように
構成されている。そして、該トランスミッションコント
ロールユニット９０は、所望の変速ステージを得るに際
し、フロントスプロケット及びリアスプロケットの如何
なる組合せがフロントディレイラ７０及び／又はリアデ
ィレイラ７４の移動を最小に済ますかに基づいて、ＴＣ
信号を生成するようになっている。好ましくは、フロン
トスプロケット及びリアスプロケットの組合せに関し、
一のフロントスプロケットを他のフロントスプロケット
へ切り換えた際のギヤ比の変化が、一のリアスプロケッ
トを他のリアスプロケットへ切り換えた際のギヤ比の変
化の略整数倍となるように、複数のフロント及びリアス
プロケットのそれぞれの歯数を設定することができる。
なお、前記「略整数倍」は、±０．２、好ましくは、±
０．１６の差違を包含する概念である。前述した実施例
においては、一のフロントスプロケットを他のフロント
スプロケットへ切り換えた際のギヤ比の変化は、一のリ
アスプロケットを他のリアスプロケットへ切り換えた際
のギヤ比の変化の略２倍（最大±０．１６）となってい
る。より好ましくは、例えば、チェーン６６が最大フロ
ントスプロケット６２（前記実施例においては、歯数４
６のフロントスプロケット）及び最小リアスプロケット
５６（前記実施例においては、歯数１１のリアスプロケ
ット）に係合している状態において、シフト指令ユニッ
トからシフトアップを要求するシフト指令を受信した場
合等のように、対応不可能なシフト指令を受信した場合
には、トランスミッションコントロールユニット９０
は、不可能な要求であることを示す視聴可能なアラーム
を発生するようにシステムに指令する。斯かる場合に
は、フロントディレイラ７０及びリアディレイラ７４は
そのままの状態に保持される。
【００３９】さらに好ましくは、例えば、チェーン６６
が最大フロントスプロケット６２（前記実施例において
は、歯数４６のフロントスプロケット）と２番目に小さ
いリアスプロケット５６（前記実施例においては、歯数
１３のリアスプロケット）に係合している状態におい
て、シフト指令ユニットから２段以上の変速ステージの
シフトアップを要求するシフト指令を受信した場合等の
ように、一部は対応可能であるが全部は対応不可能なシ
フト指令を受信した場合には、トランスミッションコン
トロールユニット９０は、変速可能な変速ステージのう
ちで要求された変速ステージに最も近接する変速ステー
ジ（この場合には、ギヤ比４．１８の変速ステージ）を
目的の変速ステージとして認識し、該目的変速ステージ
への移行に要するフロントディレイラ及び／又はリアデ
ィレイラの位置移動量の合計が最小となるようなコント
ロール信号を出力するように構成される。斯かる例示に
おいては、トランスミッションコントロールユニット９
０は、歯数４６のフロントスプロケットとチェーンを噛
合させたままで、該チェーンを歯数１１のリアスプロケ
ット５６へ噛合させるようなＴＣ信号を生成する。
【００４０】本発明の種々の形態について説明したが、
本発明の範囲及び要旨から逸脱することなく、さらなる
変更又は変形が可能である。例えば、種々の構成部材の
サイズ，形状，配置又は姿勢は、所望に応じて変更可能
である。さらに、直接的に連結又は当接されている構成
部材は、互いの間に中間構造を有するものとされ得る。
又、１つの部材によって奏される作用を２つの部材によ
って奏されるように変更することも可能であるし、その
逆も可能である。さらに、特定の形態において存する全
ての効果を同時に奏する必要はない。従来技術に比して
新規な全ての構成は、それ単独又は他の構成との組合せ
において、該構成に包含される構造的概念及び／又は作
用的概念を含み、本件出願人よってなされた別個の発明
と解釈されるべきである。即ち、本発明の範囲は、開示
された特定の構造又は該特定構造や形態に直接的に具現
化された形態に限定されるものではない。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るトランスミ
ッションシフト装置及びシフト方法によれば、多段変速
を行う際のフロント及び／又はリアトランスミッション
の変速動作回数を可及的に減少させることができ、これ
により、多段変速を行う際の変速動作の迅速化、ノイズ
の減少及び構成部材の磨耗防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るトランスミッションシフ
ト装置の特定形態を備えた自転車の側面図である。
【図２】図２は、本発明に係るトランスミッションシフ
ト装置の特定形態のブロック図である。
【図３】図３Ａは、図２に示すコントロールユニットに
よって受信可能な電気シフト指令の一例を示すタイミン
グ図である。図３Ｂは、図２に示すコントロールユニッ
トによって受信可能な電気シフト指令の他の例を示すタ
イミング図である。図３Ｃは、図２に示すコントロール
ユニットによって受信可能な電気シフト指令のさらに他
の例を示すタイミング図である。図３Ｄは、図２に示す
コントロールユニットによって受信可能な複合電気シフ
ト指令の一例を示すタイミング図である。図３Ｄは、図
２に示すコントロールユニットによって受信可能な複合
電気シフト指令の他の例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
５６ リアスプロケット ６２ フロントスプロケット ６６ チェーン ７０ フロントディレイラ ７４ リアディレイラ ８２ フロントディレイラモータ ８７Ｆ フロントディレイラ位置センサ ８７Ｒ リアディレイラ位置センサ ８８ リアディレイラモータ ９０ トランスミッションコントロールユニ
ット ９１ 速度センサ ９２ ケイデンスセンサ ９４ トランスミッション信号通信パス ９６ トランスミッション位置通信パス ９８ 手動シフト指令ユニット １０２ シフト指令通信パス １０３ 自動シフト指令通信パス
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 61/28 Ｆ１６Ｈ 61/28 // Ｆ１６Ｈ 59:44 59:44 59:48 59:48

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１自転車トランスミッションのトラン
    スミッション位置と第２自転車トランスミッションのト
    ランスミッション位置とに基づき設定される自転車の変
    速ステージをコントロールする装置であって、 前記第１トランスミッション及び第２トランスミッショ
    ンの操作位置を示す情報を通信する為のトランスミッシ
    ョン位置通信パスと、 前記第１トランスミッション及び第２トランスミッショ
    ンの動作をコントロールする動作コントロール情報を通
    信する為のトランスミッション指令通信パスと、 自転車の変速ステージを選択する為のシフト指令を通信
    するシフト指令通信パスと、 前記シフト指令と前記第１及び第２トランスミッション
    の操作位置を示す情報とを受信し、且つ、前記第１及び
    第２トランスミッションの動作コントロール情報を生成
    する為に、前記シフト指令通信パス、前記トランスミッ
    ション位置通信パス及び前記トランスミッション指令通
    信パスに作動的に接続されたトランスミッションコント
    ロールユニットとを備え、 前記トランスミッションコントロールユニットが目的の
    変速ステージへ移行する為に２以上の整数であるＮ段に
    亘る変速ステージのシフト変更を要求する少なくとも１
    つのシフト指令を受信すると、該トランスミッションコ
    ントロールユニットは、前記第１及び／又は第２トラン
    スミッションのそれぞれのトランスミッション位置の移
    動量の合計がＮより小さい整数であるＭ回で前記目的の
    変速ステージに移行するようなコントロール信号を生成
    することを特徴とする自転車トランスミッションコント
    ロール装置。
  2. 【請求項２】 前記第１及び／又は第２トランスミッシ
    ョンの動作コントロール情報は、フロントディレイラの
    動作をコントロールする為の第１信号と、リアディレイ
    ラの動作をコントロールする為の第２信号とを含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の自転車トランスミッショ
    ンコントロール装置。
  3. 【請求項３】 前記トランスミッションコントロールユ
    ニットは、前記第１及び／又は第２トランスミッション
    の動作コントロール情報を含むテーブルを格納する為の
    テーブルメモリを備えていることを特徴とする請求項１
    又は２に記載の自転車トランスミッションコントロール
    装置。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２トランスミッション
    は、それぞれ、２以上の整数であるＸ段及びＹ段のトラ
    ンスミッション位置を有し、 前記テーブルメモリは、前記第１及び第２トランスミッ
    ションの全てのトランスミッション位置の組合せに対
    し、受信したシフト指令に対応して前記第１及び／又は
    第２トランスミッションをコントロールする為の情報を
    含んでいることを特徴とする請求項３に記載の自転車ト
    ランスミッションコントロール装置。
  5. 【請求項５】 前記テーブルメモリは、Ｎ段に亘る変速
    ステージのシフト変更を介して目的の変速ステージへ移
    行させる為に、第１及び第２トランスミッションの一方
    のみを、対応するトランスミッション位置へ移動させる
    情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の自転車ト
    ランスミッションコントロール装置。
  6. 【請求項６】 前記テーブルメモリは、単一段の変速ス
    テージ変更を要求するシフト指令及びＮ段の変速ステー
    ジ変更を要求するシフト指令に対して、第１及び第２ト
    ランスミッションの少なくとも一方の動作をコントロー
    ルする情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の自
    転車トランスミッションコントロール装置。
  7. 【請求項７】 前記テーブルメモリは、目的の変速ステ
    ージへ移行させる為にＮ段の変速ステージ変更を要求す
    るシフト指令に応じて、前記第１及び第２トランスミッ
    ションの双方を現在のトランスミッション位置に固定す
    る情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の自転車
    トランスミッションコントロール装置。
  8. 【請求項８】 変速ステージのＮ段の変更を要求するシ
    フト指令は、第１及び第２指令信号を含み、該第１及び
    第２指令信号は少なくとも一部が重合するように生成さ
    れていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記
    載の自転車トランスミッションコントロール装置。
  9. 【請求項９】 前記第１指令信号の発生タイミングは、
    前記第２指令信号の発生タイミングより前であることを
    特徴とする請求項８に記載の自転車トランスミッション
    コントロール装置。
  10. 【請求項１０】 変速ステージのＮ段の変更を要求する
    シフト指令は、第１及び第２指令信号を含み、該第１及
    び第２指令信号は規定時間内に発生することを特徴とす
    る請求項１から７の何れかに記載の自転車トランスミッ
    ションコントロール装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１及び第２指令信号は同時に発
    生しないことを特徴とする請求項１０に記載の自転車ト
    ランスミッションコントロール装置。
  12. 【請求項１２】 変速ステージのＮ段の変更を要求する
    シフト指令は、規定値を越えた時間に発生する指令信号
    を含むことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載
    の自転車トランスミッションコントロール装置。
  13. 【請求項１３】 前記シフト指令通信パスに作動的に接
    続された手動シフト指令ユニットを、さらに備えている
    ことを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の自
    転車トランスミッションコントロール装置。
  14. 【請求項１４】 速度通信パスに作動的に接続された速
    度センサと、 前記速度通信パス及び前記シフト指令通信パスに作動的
    に接続された自動シフト指令ユニットであって、前記速
    度センサからの情報に基づきシフト指令を自動的に発生
    する自動シフト指令ユニットとを、さらに備えているこ
    とを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の自転
    車トランスミッションコントロール装置。
  15. 【請求項１５】 前記自動シフト指令ユニットは、自転
    車の速度に基づきシフト指令を発生することを特徴とす
    る請求項１４に記載の自転車トランスミッションコント
    ロール装置。
  16. 【請求項１６】 前記自動シフト指令ユニットは、自転
    車の加速度に基づきシフト指令を発生することを特徴と
    する請求項１４に記載の自転車トランスミッションコン
    トロール装置。
  17. 【請求項１７】 ケイデンス通信パスに作動的に接続さ
    れたケイデンスセンサと、 前記ケイデンス通信パス及び前記シフト指令通信パスに
    作動的に接続された自動シフト指令ユニットであって、
    前記ケイデンスセンサからの情報に基づきシフト指令を
    自動的に発生する自動シフト指令ユニットとを、さらに
    備えていることを特徴とする請求項１から１３の何れか
    に記載の自転車トランスミッションコントロール装置。
  18. 【請求項１８】 複数のフロントスプロケットと、 前記複数のスプロケット間においてチェーンを移動させ
    るフロントディレイラと、 前記フロントディレイラを移動させるフロントディレイ
    ラモータと、 複数のリアスプロケットと、 前記複数のリアスプロケット間においてチェーンを移動
    させるリアディレイラと、 前記リアディレイラを移動させるリアディレイラモータ
    と、 前記フロントディレイラのフロントスプロケット位置を
    示す信号を提供するフロントディレイラ位置センサと、 前記フロントスプロケット位置との共働下に自転車の変
    速ステージを画する前記リアディレイラのリアスプロケ
    ット位置を示す信号を提供するリアディレイラ位置セン
    サと、 前記フロントディレイラ位置センサ及び前記リアディレ
    イラ位置センサに作動的に接続され、フロントスプロケ
    ット位置及びリアスプロケット位置を通信するトランス
    ミッション位置通信パスと、 前記フロントディレイラモータ及び前記リアディレイラ
    モータに作動的に接続され、該フロントディレイラモー
    タ及び該リアディレイラモータの動作をコントロールす
    る為の情報を通信するトランスミッション指令通信パス
    と、 現在の第１及び第２トランスミッション位置により画さ
    れる変速ステージに対する変速ステージの増減量を含む
    シフト指令を発生するシフト指令ユニットと、前記シフ
    ト指令ユニットに作動的に接続され、前記シフト指令を
    通信するシフト指令通信パスと、 前記シフト指令と前記フロントスプロケット位置及びリ
    アスプロケット位置を示す情報とを受信し、且つ、前記
    フロントディレイラモータ及びリアディレイラモータの
    動作をコントロールする信号を出力すべく、前記シフト
    指令通信パス，前記トランスミッション位置通信パス及
    び前記トランスミッション指令通信パスに作動的に接続
    されたトランスミッションコントロールユニットとを備
    え、 前記トランスミッションコントロールユニットが、目的
    の変速ステージへ移行する為に２以上の整数であるＮ段
    に亘る変速ステージのシフト変更を要求する少なくとも
    １つのシフト指令を受信すると、該トランスミッション
    コントロールユニットは、前記第１及び／又は第２トラ
    ンスミッションのそれぞれのスプロケット位置の移動量
    の合計がＮより小さい整数であるＭ回で前記目的の変速
    ステージに移行するようなコントロール信号を生成する
    ことを特徴とする自転車トランスミッション。
  19. 【請求項１９】 前記フロントディレイラを第１フロン
    トスプロケットから第２フロントスプロケットへ移動さ
    せた際のギヤ比の変化量が、前記リアディレイラを第１
    リアスプロケットから第２リアスプロケットへ移動させ
    た際のギヤ比の変化量の略整数倍となるように、前記複
    数のフロントスプロケット及び前記複数のリアスプロケ
    ットの歯数が設定されていることを特徴とする請求項１
    ８に記載の自転車トランスミッション。
  20. 【請求項２０】 複数の第１スプロケット間においてチ
    ェーンを移動させ得るように複数の第１トランスミッシ
    ョン位置をとる第１自転車トランスミッションと、複数
    の第２スプロケット間においてチェーンを移動させ得る
    ように複数の第２トランスミッション位置をとる第２自
    転車トランスミッションとを備え、選択された第１スプ
    ロケットと選択された第２スプロケットとにより画され
    るギヤ比に基づく複数の変速ステージを有するトランス
    ミッションをコントロールする方法であって、 チェーンが一の第１スプロケットと一の第２スプロケッ
    トとに係合している状態から、該一の第１スプロケット
    から次段の他の第１スプロケットへチェーンを移動させ
    た際のギヤ比と、該一の第２スプロケットから２以上の
    整数であるＬ段離間された他の第２スプロケットへチェ
    ーンを移動させた際のギヤ比とを、同一変速ステージと
    認識するように構成されたトランスミッションコントロ
    ールユニットを用意する工程と、 前記トランスミッションコントロールユニットに対し
    て、２以上の整数であるＮ段の変速ステージの変更を要
    求するシフト指令を発生可能なシフト指令ユニットを用
    意する工程とを含み、 前記トランスミッションコントロールユニットは、前記
    シフト指令ユニットからのＮ段の変速ステージ変更を要
    求するシフト指令を受信すると、目的の変速ステージを
    画する第１及び第２スプロケットの組合せ中に、現在位
    置を基準にして第１及び第２トランスミッションのそれ
    ぞれのトランスミッション位置移動量の合計がＮ未満の
    Ｍ回となる組合せが存在するか否かを判断し、該判断結
    果に基づくコントロール信号を前記第１及び／又は第２
    トランスミッションに対して出力するように構成されて
    いることを特徴とするトランスミッションコントロール
    方法。
  21. 【請求項２１】 前記第１及び第２トランスミッション
    のコントロール信号は、フロントディレイラを操作する
    第１信号とリアディレイラを操作する第２信号とを含む
    ことを特徴とする請求項２０に記載のトランスミッショ
    ンコントロール方法。
  22. 【請求項２２】 複数の第１スプロケットと、 前記複数の第１スプロケット間においてチェーンを移動
    させるべく、複数の第１トランスミッション位置をとり
    得るように構成された第１トランスミッションと、 前記第１トランスミッションを前記複数の第１トランス
    ミッション位置に位置させる第１モータと、 複数の第２スプロケットと、 前記複数の第２スプロケット間においてチェーンを移動
    させるべく、複数の第２トランスミッション位置をとり
    得るように構成された第２トランスミッションと、 前記第２トランスミッションを前記複数の第２トランス
    ミッション位置に位置させる第２モータと、 前記第１トランスミッションの現在位置を示す情報を提
    供する第１トランスミッション位置センサと、 前記第２トランスミッションの現在位置を示す情報を提
    供する第２トランスミッション位置センサと、 前記第１及び第２トランスミッション位置センサに作動
    的に接続され、第１及び第２トランスミッションの現在
    位置を示す位置情報を通信するトランスミッション位置
    通信パスと、 前記第１及び第２モータに作動的に接続され、該第１及
    び第２トランスミッションのそれぞれのトランスミッシ
    ョン位置をコントロールする為のコントロール信号を通
    信するトランスミッション指令通信パスと、 現在の第１及び第２トランスミッション位置により画さ
    れる変速ステージに対する変速ステージの増減量を含む
    シフト指令を発生するシフト指令ユニットと、前記シフ
    ト指令ユニットに作動的に接続され、前記シフト指令を
    通信するシフト指令通信パスと、 前記シフト指令通信パス，前記トランスミッション位置
    通信パス及び前記トランスミッション指令通信パスに作
    動的に接続されたトランスミッションコントロールユニ
    ットとを備え、 前記トランスミッションコントロールユニットは、 チェーンが一の第１スプロケットと一の第２スプロケッ
    トとに係合している状態から、該一の第１スプロケット
    から次段の他の第１スプロケットへチェーンを移動させ
    た際のギヤ比と、一の第２スプロケットから２以上の整
    数であるＬ段離間された他の第２スプロケットへチェー
    ンを移動させた際のギヤ比との差違が所定範囲内の場合
    には、両ギヤ比を同一変速ステージと認識し、 前記シフト指令ユニットから２以上の整数であるＮ段の
    変速ステージ変更を要求するシフト指令を受信すると、
    目的の変速ステージへの移行に要する第１及び第２トラ
    ンスミッションのそれぞれのトランスミッション位置移
    動量の合計が最小となるようなコントロール信号を出力
    するように構成されていることを特徴とする自転車トラ
    ンスミッション。
  23. 【請求項２３】 前記トランスミッションコントロール
    ユニットが同一変速ステージと認識するギヤ比の前記所
    定範囲は、±０．２であることを特徴とする請求項２２
    に記載の自転車トランスミッション。
  24. 【請求項２４】 前記複数の第１及び第２スプロケット
    は、一の第１スプロケットから次段の他の第１スプロケ
    ットへチェーンを移動させた際のギヤ比と、一の第２ス
    プロケットから２以上の整数であるＬ段離間された他の
    第２スプロケットへチェーンを移動させた際のギヤ比と
    の差違が±０．２内となるように、それぞれの歯数が設
    定されていることを特徴とする請求項２２又は２３に記
    載の自転車トランスミッション。
  25. 【請求項２５】 前記トランスミッションコントロール
    ユニットは、前記コントロール信号として、前記第１ト
    ランスミッション位置をコントロールする為の第１信号
    と、前記第２トランスミッション位置をコントロールす
    る為の第２信号とを出力し得るように構成されているこ
    とを特徴とする請求項２２から２４の何れかに記載の自
    転車トランスミッション。
  26. 【請求項２６】 前記第１及び第２信号は同時に出力さ
    れることを特徴とする請求項２５に記載の自転車トラン
    スミッション。
  27. 【請求項２７】 前記第１信号は、前記第２信号より前
    に出力されることを特徴とする請求項２５に記載の自転
    車トランスミッション。
  28. 【請求項２８】 速度センサ，加速度センサ及びケイデ
    ンスセンサの少なくとも１つのセンサと、 該少なくとも１つのセンサと前記シフト指令ユニットと
    を接続するセンサ通信パスとを、さらに備え、 前記シフト指令ユニットは、前記少なくとも１つのセン
    サからの情報に基づき自動的に前記シフト指令を発生す
    る自動シフト指令ユニットを有していることを特徴とす
    る請求項２２から２７の何れかに記載の自転車トランス
    ミッション。
  29. 【請求項２９】 前記シフト指令ユニットは、オペレー
    タの手動操作に基づき前記シフト指令を発生する手動シ
    フト指令ユニットを有していることを特徴とする請求項
    ２２から２８の何れかに記載の自転車トランスミッショ
    ン。
  30. 【請求項３０】 速度センサ，加速度センサ及びケイデ
    ンスセンサの少なくとも１つのセンサと、 該少なくとも１つのセンサと前記シフト指令ユニットと
    を接続するセンサ通信パスとを、さらに備え、 前記シフト指令ユニットは、前記少なくとも１つのセン
    サからの情報に基づき自動的に前記シフト指令を発生す
    る自動シフト指令ユニットと、オペレータの手動操作に
    基づき前記シフト指令を発生する手動シフト指令ユニッ
    トとを有し、 前記トランスミッションコントロールユニットは、前記
    手動シフト指令ユニットからのシフト指令に基づくコン
    トロール信号を優先的に出力するように構成されている
    ことを特徴とする請求項２２から２７の何れかに記載の
    自転車トランスミッション。
  31. 【請求項３１】 前記トランスミッションコントロール
    ユニットは、前記複数の第１スプロケットと前記複数の
    第２スプロケットとの禁止される組合せのデータを有
    し、 前記シフト指令ユニットからのシフト指令に基づく第１
    及び第２スプロケットの組合せ判断の結果が前記禁止組
    合せに該当する場合には、前記第１及び第２トランスミ
    ッション位置を現在位置に保持するように構成されてい
    ることを特徴とする請求項２２から３０の何れかに記載
    の自転車トランスミッション。
  32. 【請求項３２】 前記第１及び第２トランスミッション
    は、それぞれ、フロントディレイラ及びリアディレイラ
    であることを特徴とする請求項２２から３１の何れかに
    記載の自転車トランスミッション。
  33. 【請求項３３】 前記トランスミッションコントロール
    ユニットが、前記シフト指令ユニットから、現在のトラ
    ンスミッション位置を基準にして変速不可能な段数のシ
    フト変更を要求するシフト指令を受信した場合には、該
    トランスミッションコントロールユニットは、変速可能
    な変速ステージのうちで最も近接する変速ステージを目
    的の変速ステージとして認識し、該目的変速ステージへ
    の移行に要する第１及び第２トランスミッションのそれ
    ぞれのトランスミッション位置移動量の合計が最小とな
    るようなコントロール信号を出力するように構成されて
    いることを特徴とする請求項２２から３２の何れかに記
    載の自転車トランスミッション。
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