JP2005297712A - 自転車用変速制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する自転車変速制御装置において、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようにする。
【解決手段】 変速制御装置１１０は、複数の変速段を有するフロントディレーラ９７ｆを制御する装置であって、前第１スイッチ１３１ｆと、前第２スイッチ１３２ｆと、スイッチ関連付け変更部１３０ａと、変速制御部１３０ｂとを備えている。第２スイッチは、第１スイッチと異なる位置に配置されるスイッチである。スイッチ関連付け変更部は、前第１スイッチ及び第２スイッチと、フロントディレーラのシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連付けを変更可能なものである。変速制御部は、前第１及び第２スイッチのうち、シフトアップ動作に関連づけられたスイッチがオンすると、フロントディレーラをシフトアップし、シフトダウン動作に関連づけられたスイッチがオンするとシフトダウンするものである。
【選択図】 図６

Description

本発明は、変速制御装置、特に、複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する自転車用変速制御装置及び制御方法に関する。

複数の変速段を有する自転車用の変速装置としてフロントディレーラとリアディレーラとを有する外装変速装置や内装変速ハブを有する内装変速装置が知られている。

外装変速装置では、クランク軸に軸方向に並べて装着された複数のフロントスプロケットと後輪ハブ軸に軸方向に並べて装着された複数のリアスプロケットのいずれかにフロントディレーラ及びリアディレーラによりチェーンを移動させて変速を行う。このような外装変速装置において、モータなどのアクチュエータによりチェーンを移動させることができる電気制御可能なディレーラ及びその制御装置が従来知られている（特許文献１参照）。

また、内装変速装置では、遊星歯車機構を有する内装変速ハブにより変速率が異なる複数の動力伝達経路を構成し、いずれかひとつの動力伝達経路を選択して変速を行う。このような内装変速装置において、モータにより動力伝達経路を切換可能な内装変速ハブ及びその制御装置が従来知られている（特許文献２参照）。

従来の電気制御可能な変速装置を制御する変速制御装置は、ハンドルバーの両側又は片側に設けられた変速用の変速操作部を有している。たとえば、外装変速装置の制御装置では、ハンドルバーの右側にはリアディレーラ用の変速操作部が設けられ、左側にはフロントディレーラ用の変速操作部が設けられている。各変速操作部は、上下に並べて配置されたシフトアップ用及びシフトダウン用のスイッチを有している。また、内装変速装置の制御装置では、ハンドルバーの右側に左右に並べて配置されたシフトアップ用及びシフトダウン用のスイッチを有している。そして、何れの場合も、シフトアップ用及びシフトダウン用のスイッチを操作すると、１段ずつシフトアップ及びシフトダウンをそれぞれ行うように変速装置を制御する。
特開２００１−２６７００２号公報 特許３２３１００６号公報

前記従来の構成では、各変速操作部において、シフトダウン用及びシフトアップ用のスイッチは上下又は左右に並べて配置されており、その配置は固定されている。しかし、ライダーによっては２つのスイッチを逆の配置にした方が好ましいことがある。もし、前者の従来の変速操作部でスイッチ操作を変更するためにスイッチの配置を逆にしようとすると、変速操作部を上下逆に装着したり、配線を変更したりするなどの煩わしい作業が必要になる。また、後者の従来の変速操作部では、配線を変更するという煩わしい作業が発生する。このため、従来の変速制御装置では、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できない。

本発明の課題は、複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する自転車変速制御装置において、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようにすることにある。

発明１に係る自転車用変速制御装置は、複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する装置であって、第１スイッチと、第２スイッチと、スイッチ関連付け変更部と、変速制御部とを備えている。第２スイッチは、第１スイッチと異なる位置に配置されるスイッチである。スイッチ関連付け変更部は、第１スイッチ及び第２スイッチと、自転車用変速装置のシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連付けを変更可能なものである。変速制御部は、第１及び第２スイッチのうち、シフトアップ動作に関連づけられたスイッチにより自転車用変速装置をシフトアップし、シフトダウン動作に関連づけられたスイッチにより自転車用変速装置をシフトダウンするものである。

この自転車用変速制御装置では、第１及び第２スイッチのうちシフトアップ動作に関連付けられたスイッチによりシフトアップ動作が行われ、シフトダウン動作に関連付けられたスイッチによりシフトダウン動作が行われる。この第１及び第２スイッチとシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連づけがスイッチ関連付け変更部で関連付けられるとともに変更可能である。たとえば、最初に第１スイッチがシフトアップ動作に、第２スイッチがシフトダウン動作に関連付けられていたとしても、第１スイッチをシフトダウン動作に関連付けなおし、第２スイッチをシフトアップ動作に関連付けなおすことができる。ここでは、第１及び第２スイッチとシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連づけを変更可能であるので、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようになる。

発明２に係る自転車用変速制御装置は、発明１に記載の装置において、第１位置と第１位置と異なる第２位置との間で移動自在であり、第１位置に移動したとき又は移動過程で第１スイッチがオンし、第２位置に移動したとき又は移動過程で第２スイッチがオンする操作部をさらに備え、変速制御部は、第１及び第２スイッチのうち、シフトアップ動作に関連づけられたスイッチがオンするように操作部が操作されると、自転車用変速装置をシフトアップし、シフトダウン動作に関連づけられたスイッチがオンするように操作部が操作されると、自転車用変速装置をシフトダウンする。この場合には、第１及び第２スイッチを直接操作するのではなく、操作部の異なる位置への移動により第１及び第２スイッチをオンできるので、１つの操作部の操作でシフトアップ操作とシフトダウン操作を行え、変速操作が容易になる。

発明３に係る自転車用変速制御装置は、発明２に記載の装置において、操作部は、第１位置と第２位置との間に配置される中立位置を有する。この場合には、２つの位置の間に中立位置が設けられているので、中立位置から２つの位置のいずれかに操作部を移動させることにより変速操作を行え、変速操作がより容易になる。

発明４に係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スイッチ関連付け変更部は、スイッチ関連付け操作部を有し、スイッチ関連付け操作部が操作された状態で第１及び第２スイッチのいずれかをオンさせると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける。この場合には、関連付け用のスイッチ関連付け操作部を操作して第１及び第２スイッチのいずれかをオンするだけで２つのスイッチの関連づけを一度に変更できるので、関連づけの変更操作が容易である。

発明５に係る自転車用変速制御装置は、発明２又は３に記載の装置において、スイッチ関連付け変更部は、スイッチ関連付け操作部を有し、スイッチ関連付け操作部が操作された状態で操作部が第１及び第２位置のいずれかに操作されると、操作された位置でオンするスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける。この場合には、関連付け用のスイッチ関連付け操作部を操作して操作部をいずれかの位置に移動させるだけで関連づけを変更できるので、関連づけの変更操作がより容易である。

発明６に係る自転車用変速制御装置は、発明２又は３に記載の装置において、自転車用変速装置は、第１変速装置と、第１変速装置と異なる第２変速装置とを有し、操作部は、第１変速装置を変速操作するための第１及び第２スイッチを選択的にオンする第１変速操作部と、第２変速装置を変速操作するための第１及び第２スイッチを選択的にオンする第２変速操作部とを有し、スイッチ関連付け変更部は、第１変速操作部及び対２変速操作部の一方が操作された状態で第１変速操作部及び第２変速操作部の他方が前記第１及び第２位置のいずれかに操作されると、操作された位置でオンするスイッチを他方の変速操作部のシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける。この場合には、第１及び第２変速装置を変速操作するために別々に設けられた第１及び第２変速操作部の一方が操作された状態で他方の変速操作部を操作すると、操作された位置でオンするスイッチ及びオンしないスイッチの関連づけを変更できるので、スイッチの関連付け操作のための操作部を設けることなく２つのスイッチの関連づけを一度に変更できる。

発明７に係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スイッチ関連付け変更部は、第１及び第２スイッチのいずれかが所定時間以上オンすると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける。この場合には、２つのスイッチのいずれかの長押しによりスイッチの関連付け操作を行えるので、スイッチの関連付け操作のための操作部を設けることなく２つのスイッチの関連づけを一度に変更できる。

発明８に係る自転車用変速制御装置は、発明２又は３に記載の装置において、スイッチ関連付け変更部は、操作部の操作により第１及び第２スイッチのいずれかが所定時間以上オンすると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける。この場合には、操作部の操作による２つのスイッチの長押しによりスイッチの関連付け操作を行えるので、スイッチの関連付け操作のための操作部を設けることなく２つのスイッチの関連づけを一度に変更できる。

発明９に係る自転車用変速装置の制御方法は、複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する方法であって、オンオフ操作可能な第１及び第２スイッチと、前記自転車用変速装置のシフトアップ動作及びシフトダウン動作とをそれぞれ関連付ける第１工程と、第１工程で関連付けられたスイッチとシフト動作方向との関係を変更する第２工程と含んでいる。

この制御方法では、２つのスイッチとシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連づけが第２工程により変更できるので、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようになる。

本発明によれば、第１及び第２スイッチとシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連づけを変更可能であるので、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようになる。

〔第１実施形態〕
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、フロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ（第１及び第２変速装置の一例）９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒと、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを制御する変速制御装置１１０とを備えている。

ハンドル部１０４は、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、図２から図４に示すように、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒと、ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。

ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒの内側面及びレバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ（操作部の一例）及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒ（操作部の一例）が各別に設けられている。前変速操作部１２０ｆ及び後変速操作部１２０ｒは、後ブレーキブラケット１１５ｒ及び前ブレーキブラケット１１５ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。前変速操作部１２１ｆ及び後変速操作部１２１ｒは、後レバー部材１１６ｒ及び前レバー部材１１６ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。

各変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒは、中立位置Ｐ０と、中立位置Ｐ０から下方又は内方に揺動した第１位置Ｐ１と、中立位置Ｐ０から上方又は外方に揺動した第２位置Ｐ２とに揺動自在な変速操作部材１２５をそれぞれ有している。変速操作部材１２５は、中立位置Ｐ０に向けて付勢されている。また、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆには、図６に示すように、前第１スイッチ１３１ｆ及び前第２スイッチ１３２ｆがそれぞれ内部に設けられている。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒにも同様に後第１スイッチ１３１ｒ及び後第２スイッチ１３２ｒがそれぞれ内部に設けられている。なお、この実施形態では、第１位置Ｐ１に変速操作部材１２５が操作されると前後の第１スイッチ１３１ｆ，１３１ｒがオンし、第２位置Ｐ２に変速操作部材１２５が操作されると前後の第２スイッチ１３２ｆ，１３２ｒがオンするように構成されている。この組み合わせは適宜に設定される。

駆動部１０５は、図１に示すように、前述したチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。フロントディレーラ９７ｆは、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに設けられ２つの変速位置にチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラである。リアディレーラ９７ｒは、フレーム１０２の後部に設けられた１０の変速位置を有する電気制御可能な電動ディレーラである。

これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒは、図示しない電源からの電力が供給されて動作する。各ディレーラ９７ｆ，９７ｒには、図６に示すように、変速位置を検出する変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒが設けられている。

前スプロケット群９９ｆは、図５に示すように、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる２枚のスプロケットＦ１，Ｆ２を有している。後スプロケット群９９ｒは、後輪のハブ軸に沿った軸方向に並べて配置された歯数が異なる１０枚のスプロケットＲ１〜Ｒ１０を有している。ここでは、内側にあるスプロケットＦ１が外側にあるスプロケットＦ２より歯数の少ない。また、最も内側にあるスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなり、最も外側にあるスプロケットＲ１０が最も歯数が少ない。前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒは、チェーン９５を複数のスプロケットＦ１，Ｆ２，Ｒ１〜Ｒ１０のいずれかに移動させて変速動作を行う。この変速操作は、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒにより行われる。

変速制御装置１１０は、図２、図６及び図７に示すように、たとえば、ハンドルバー１１２の中央に装着されたケース部材１２６と、ケース部材１２６に収納されたマイクロコンピュータからなる制御部１３０と、前述した変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒとを有している。また、変速制御装置１１０は、ケース部材１２６に収納された液晶表示部１３５と、モードスイッチ１３６と、セットスイッチ１３７とを有している。制御部１３０には、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後の第１スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後の第２スイッチ１３２ｆ，１３２ｒと、フロントフォーク９８に装着された速度センサ１２２と、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、他の入出力部とが接続されている。また、制御部１３０には、モードスイッチ１３６と、セットスイッチ１３７と、前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒと、記憶部１３８とが接続されている。速度センサ１２２は、前輪１０６ｆのスポーク１０６ｓに装着された磁石１２３を検知することにより前輪１０６ｆの回転を検出する。なお、速度センサ１２２は無線又は有線で回転信号を制御部１３０に出力する。

液晶表示部１３５は、自転車の速度、各ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置、制御モード及び走行距離等を表示可能な、たとえばセグメント方式の液晶ディスプレイを用いている。

モードスイッチ１３６（スイッチ関連付け操作部の一例）は、前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｆ，１３２ｒ，１３２ｒをシフトダウン又はシフトアップに関連させる際及び変更する際に使用される。具体的には、モードスイッチ１３６を操作した状態で前後の変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒを操作すると、オンした第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ，１３２ｆ，１３２ｒがフロントディレーラ９７ｆ又はリアディレーラ９７ｒのシフトアップ動作ＳＵに関連付けられ、オンしなかったスイッチがシフトダウン動作ＳＤに関連付けられる。また、モードスイッチ１３６は、液晶表示部１３５の各種の表示モードを切り換えるためにも使用される。セットスイッチ１３７は、モードスイッチ１３６で選択されたモードを決定するために使用される。記憶部１３８には、各種のデータが記憶されている。たとえば、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの各変速段ＦＳ（ＦＳ＝１，２），ＲＳ（ＲＳ＝１−１０）毎の変速位置（ＦＰ，ＲＰ）が変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒの検出値に対応して記憶されている。また、前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｆ，１３２ｒ，１３２ｒとシフトアップ動作ＳＵ及びシフトダウン動作ＳＤとの関連が記憶されている。そして、前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｆ，１３２ｒ，１３２ｒが操作されると、制御部１３０は、記憶部１３８に記憶された関連に基づいてシフトアップ及びシフトダウン制御を行う。

変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒは、ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置に検出するものであり、たとえばロータリエンコーダ等の回転位置検出手段により構成されている。

制御部１３０は、機能的な構成として、変速モードの時、前後の第１スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後の第２スイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号及び前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速制御する変速制御部１３０ａを有している。変速制御部１３０ａは、速度センサ１２２及び変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号により液晶表示部１３５に速度及び変速位置を表示するとともに走行距離も表示する。また、制御部１３０は、前後の第１スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後の第２スイッチ１３２ｆ，１３２ｒとシフトアップ及びシフトダウンの関連を変更する関連付け変更部１３０ｂを有している。

次に本発明によるディレーラの制御方法について、図８及び図９に示す制御フローチャートにしたがって説明する。

制御部１３０に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定がなされる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。また、前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ，１３２ｆ，１３２ｒとシフトアップ及びシフトダウンの関連について記憶部１３８に記憶された内容が読み出されてマイクロコンピュータ内のメモリにセットされる。ステップＳ２では、表示処理が行われる。たとえば、速度センサ１２２から信号により速度や走行距離が液晶表示部１３５に表示される。ステップＳ３では、モードスイッチ１３６が操作されたか否かを判断する。ステップＳ４では、フロントディレーラ９７ｆのシフトアップ操作がなされたか否かを判断する。フロントディレーラ９７ｆのシフトアップ操作は、記憶部１３８に記憶され初期設定時にセットされた前第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３２ｆとシフトアップＳＵとの関連又はその後に変更された関連により判断する。ステップＳ５では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆにより、フロントディレーラ９７ｆのシフトダウン操作がなされたか否かを判断する。このシフトダウン操作も前第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３２ｆとシフトダウンＳＤとの関連により判断する。ステップＳ６では、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒにより、シフトアップ操作がなされたか否かを判断する。ステップＳ７では、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒにより、リアディレーラ９７ｒのシフトダウン操作がなされたか否かを判断する。これらのリアディレーラ９７ｆの操作も後第１及び第２スイッチ１３１ｒ，１３２ｒとシフトアップＳＵ又はシフトダウンＳＤとの関連により判断する。ステップＳ８では、車輪径や変速段数の設定等の各種の設定を含む他の処理が選択されたか否かを判断してステップＳ２に戻る。

モードスイッチ１３６が操作されたと判断すると、ステップＳ３からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、図９に示すモード及び関連付け変更処理が実行される。

フロントディレーラ９７ｆのシフトアップ操作がなされた判断すると、ステップＳ４からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、フロントディレーラ９７ｆの変速位置がスプロケットＦ２、つまり外側の大径の高速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置がＦ２の場合、もうそれ以上シフトアップできないので何も処理をせずにステップＳ５に移行する。変速位置がＦ２でとないとき、つまり変速位置がＦ１のときには、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、フロントディレーラ９７ｆを変速位置Ｆ２に移動させるシフトアップ制御を行い、ステップＳ５に移行する。

フロントディレーラ９７ｆのシフトダウン操作がなされた判断すると、ステップＳ５からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、フロントディレーラ９７ｆの変速位置がスプロケットＦ１、つまり内側の小径の低速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置がＦ１の場合、もうそれ以上シフトダウンできないので何も処理をせずにステップＳ６に移行する。変速位置がＦ１でとないとき、つまり変速位置がＦ２のときには、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、フロントディレーラ９７ｆを変速位置Ｆ１に移動させるシフトダウン制御を行い、ステップＳ６に移行する。

リアディレーラ９７ｒのシフトアップ操作がなされた判断すると、ステップＳ６からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、リアディレーラ９７ｒの変速位置がスプロケットＲ１０、つまり外側の小径の高速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置がＲ１０の場合、もうそれ以上シフトアップできないので何も処理をせずにステップＳ７に移行する。変速位置がＲ１０でとないときは、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、リアディレーラ９７ｒの変速位置をひとつ外側のスプロケットに移動させるシフトアップ制御を行い、ステップＳ７に移行する。

リアディレーラ９７ｒのシフトダウン操作がなされた判断すると、ステップＳ７からステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、リアディレーラ９７ｒの変速位置がスプロケットＲ１、つまり内側の大径の低速用のスプロケットの位置にあるか否かを判断する。変速位置がＲ１の場合、もうそれ以上シフトダウンできないので何も処理をせずにステップＳ８に移行する。変速位置がＲ１でとないときには、ステップＳ１１からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、リアディレーラ９７ｒの変速位置をひとつ内側のスプロケットに移動させるシフトダウン制御を行い、ステップＳ８に移行する。

他の処理と判断すると、ステップＳ８からステップＳ１９に移行して選択されたの処理を行う。

モード及び関連付け変更処理では、図９のステップＳ２１でモードスイッチ１３６が操作された状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしたか否かを判断する。変速操作部１２０ｆ，１２１ｆを第１位置Ｐ１側に操作すると、前第１スイッチ１３１ｆがオンする。ステップＳ２２では、モードスイッチ１３６が操作された状態で前第２スイッチ１３２ｆがオンしたか否かを判断する。変速操作部１２０ｆ，１２１ｆを第２位置Ｐ２側に操作すると、前第２スイッチ１３２ｆがオンする。ステップＳ２３では、モードスイッチ１３６が操作された状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしたか否かを判断する。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒを第１位置Ｐ１側に操作すると、後第１スイッチ１３１ｒがオンする。ステップＳ２４では、モードスイッチ１３６が操作された状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしたか否かを判断する。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒを第２位置Ｐ２側に操作すると、後第２スイッチ１３２ｒがオンする。前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ，１３２ｆ，１３２ｒがオンしていない場合は、ステップＳ２５でモード処理を行う。モード処理では、モードスイッチ１３６を押す都度モードが種々に切り換わる。

モードスイッチ１３６が操作された状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ２１からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、オンした前第１スイッチ１３１ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第２スイッチ１３２ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。モードスイッチ１３６が操作された状態で前第２スイッチ１３２ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ２２からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、オンした前第２スイッチ１３２ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第１スイッチ１３１ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。モードスイッチ１３６が操作された状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ２３からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、オンした後第１スイッチ１３１ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第２スイッチ１３２ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。モードスイッチ１３６が操作された状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ２４からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、オンした後第２スイッチ１３２ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第１スイッチ１３１ｒをシフトダウン動作ＳＤに関連付ける。これらの関連付けられた結果は記憶部１３８に記憶されるとともにマイクロコンピュータ内のメモリにセットされる。

ここでは、前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３２ｆ，１３１ｒ，１３２ｒとシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連づけを変更可能であるので、シフトアップ及びシフトダウンのスイッチ操作を容易に変更できるようになる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態では、モードスイッチ１３６と前後の第１及び第２スイッチ１３１ｆ，１３１ｒ，１３２ｆ，１３２ｒとの同時操作でスイッチの関連づけを変更したが、図１０に示す第２実施形態では、前変速操作部１２０ｆ，１２１ｆと後変速操作部１２０ｒ，１２１ｒとの同時操作で後変速操作部１２０ｒ，１２１ｒのスイッチの関連づけを変更可能にしている。なお、以降のフローチャートにおいて第１実施形態と同一部材及び同一ステップに対しては同じ符号を付している。

第２実施形態では、ステップＳ４とステップＳ１１との間、ステップＳ５とステップＳ１３との間、ステップＳ６とステップＳ１５との間及びステップＳ７とステップＳ１７との間にそれぞれ関連づけの変更処理がなされる。

すなわち、前シフトアップ操作がなされると、ステップＳ４からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、前シフトアップ操作がなされている状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしたか否かを判断する。ステップＳ３２では、前シフトアップ操作がなされている状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしたか否かを判断する。これらの同時操作がなされていない場合はステップＳ１１に移行して通常の前シフトアップ処理を行う。

前シフトアップ操作がなされている状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしている場合は、ステップＳ３１からステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、オンした後第１スイッチ１３１ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第２スイッチ１３２ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。前シフトアップ操作がなされている状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしている場合は、ステップＳ３２からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、オンした後第２スイッチ１３２ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第１スイッチ１３１ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

前シフトダウン操作がなされると、ステップＳ５からステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、前シフトダウン操作がなされている状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしたか否かを判断する。ステップＳ３７では、前シフトダウン操作がなされている状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしたか否かを判断する。前シフトダウン操作がなされている状態で後第１スイッチ１３１ｒがオンしている場合は、ステップＳ３６からステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、オンした後第１スイッチ１３１ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第２スイッチ１３２ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。前シフトダウン操作がなされている状態で後第２スイッチ１３２ｒがオンしている場合は、ステップＳ３７からステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、オンした後第２スイッチ１３２ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第１スイッチ１３１ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

後シフトアップ操作がなされると、ステップＳ６からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、後シフトアップ操作がなされている状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしたか否かを判断する。ステップＳ４２では、後シフトアップ操作がなされている状態で前第２スイッチ１３２ｆがオンしたか否かを判断する。後シフトアップ操作がなされている状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしている場合は、ステップＳ４１からステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、オンした前第１スイッチ１３１ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第２スイッチ１３２ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。後シフトアップ操作がなされている状態で前第２スイッチ１３２ｆがオンしている場合は、ステップＳ４２からステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では、オンした前第２スイッチ１３２ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第１スイッチ１３１ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

後シフトダウン操作がなされると、ステップＳ７からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、後シフトダウン操作がなされている状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしたか否かを判断する。ステップＳ４６では、後シフトダウン操作がなされている状態で前第２スイッチ１３２ｆがオンしたか否かを判断する。後シフトダウン操作がなされている状態で前第１スイッチ１３１ｆがオンしている場合は、ステップＳ４４からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、オンした後第１スイッチ１３１ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第２スイッチ１３２ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。後シフトダウン操作がなされている状態で前第２スイッチ１３２けがオンしている場合は、ステップＳ４６からステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８では、オンした前第２スイッチ１３２ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第１スイッチ１３１ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

このような構成の第２実施形態では、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速操作するために別々に設けられた前後の変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒの一方が操作された状態で他方の変速操作部を操作すると、操作された位置でオンするスイッチ及びオンしないスイッチの関連づけを変更できるので、スイッチの関連付け操作のための操作部を設けることなく２つのスイッチの関連づけを一度に変更できる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態では、前後の変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒの長押し操作により長押しされた時にオンするスイッチ及びオンしないスイッチの関連付けを変更している。

図１１において、第２実施形態と同様に、ステップＳ４とステップＳ１１との間、ステップＳ５とステップＳ１３との間、ステップＳ６とステップＳ１５との間及びステップＳ７とステップＳ１７との間にそれぞれ関連づけの変更処理がなされる。

すなわち、前シフトアップ操作がなされると、ステップＳ４からステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１及びステップＳ５２では、前第１スイッチ１３１ｆ及び前第２スイッチ１３２ｆのいずれかが所定時間以上の長押し（たとえば２秒以上の時間）操作されたか否かを判断する。長押しされていなければステップＳ１１に移行して通常の前シフトアップ処理を行う。

前第１スイッチ１３１ｆが長押しされた場合は、ステップＳ５１からステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、オンした前第１スイッチ１３１ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第２スイッチ１３２ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。前第２スイッチ１３２ｆが長押しされた場合は、ステップＳ５２からステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、オンした前第２スイッチ１３２ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第１スイッチ１３１ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

前シフトダウン操作がなされると、ステップＳ５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６及びステップＳ５７では、前第１スイッチ１３１ｆ及び前第２スイッチ１３２ｆのいずれかが所定時間以上の長押しされたか否かを判断する。長押しされていなければステップＳ１３に移行して通常の前シフトダウン処理を行う。前第１スイッチ１３１ｆが長押しされた場合は、ステップＳ５６からステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８では、オンした前第１スイッチ１３１ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第２スイッチ１３２ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。前第２スイッチ１３２ｆが長押しされた場合は、ステップＳ５７からステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、オンした前第２スイッチ１３２ｆをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない前第１スイッチ１３１ｆをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

後シフトアップ操作がなされると、ステップＳ６からステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１及びステップＳ６２では、後第１スイッチ１３１ｒ及び後第２スイッチ１３２ｒのいずれかが所定時間以上の長押しされたか否かを判断する。長押しされていなければステップＳ１５に移行して通常の後シフトアップ処理を行う。後第１スイッチ１３１ｒが長押しされた場合は、ステップＳ６１からステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３では、オンした後第１スイッチ１３１ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第２スイッチ１３２ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。後第２スイッチ１３２ｒが長押しされた場合は、ステップＳ６２からステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では、オンした後第２スイッチ１３２ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第１スイッチ１３１ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

後シフトダウン操作がなされると、ステップＳ７からステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５及びステップＳ６６では、後第１スイッチ１３１ｒ及び後第２スイッチ１３２ｒのいずれかが所定時間以上の長押しされたか否かを判断する。長押しされていなければステップＳ１７に移行して通常の後シフトダウン処理を行う。後第１スイッチ１３１ｒが長押しされた場合は、ステップＳ６５からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、オンした後第１スイッチ１３１ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第２スイッチ１３２ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。後第２スイッチ１３２ｒが長押しされた場合は、ステップＳ６６からステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８では、オンした後第２スイッチ１３２ｒをシフトアップ動作ＳＵに関連付け、オンしていない後第１スイッチ１３１ｒをシフトダウン操作ＳＤに関連付ける。

ここでは、２つのスイッチのいずれかの長押し等の特殊な操作によりスイッチの関連付け操作を行えるので、スイッチの関連付け操作のための操作部を設けることなく２つのスイッチの関連づけを一度に変更できる。

なお、第３実施形態では、変速操作部の長押しにより関連付けを変更する処理を例示したが、ダブルクリック等の特殊な操作であればどのような操作でもよい。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、ロードタイプの自転車の変速制御装置を例に説明したが、自転車の形態は変速装置を有するものであればどのような形態でもよい。

（ｂ）前記実施形態では、前後のディレーラ等の２つの変速装置は何れも電動制御可能であったが、いずれか一方の変速装置が電動制御可能であればよい。

（ｃ）前記実施形態では、電動ディレーラを例に本発明を説明したが内装変速ハブを有する内装変速装置の制御装置にも本発明を適用できる。

（ｄ）前記第２実施形態では、前後のディレーラの変速操作部の同時操作によりスイッチの関連づけを変更したが、たとえば、リアディレーラと内装変速装置との２つの変速装置の２つの変速操作部の同時操作によりスイッチの関連づけを変更してもよい。

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図 そのハンドル部分の正面図。 その後ブレーキレバーの側面図。 その後ブレーキレバーの正面図。 前後のスプロケット群の模式的配置図。 変速制御装置の構成を示すブロック図。 変速制御装置の正面図。 第１実施形態の制御内容を示すフローチャート。 その関連付け変更処理のフローチャート。 第２実施形態の図８に相当する図。 第３実施形態の図８に相当する図。

符号の説明

９７ｆ フロントディレーラ（変速装置の一例）
９７ｆ リアディレーラ（変速装置の一例）
１１０ 変速制御装置
１２０ｆ，１２１ｆ 前変速操作部（操作部の一例）
１２０ｒ，１２１ｒ 後変速操作部（操作部の一例）
１３０ 制御部
１３０ａ 変速制御部
１３０ｂ 関連付け変更部
１３１ｆ 前第１スイッチ
１３２ｆ 前第２スイッチ
１３１ｒ 後第１スイッチ
１３２ｒ 後第２スイッチ

Claims (9)

1. 複数の変速段を有する自転車用変速装置を制御する自転車用変速制御装置であって、
   第１スイッチと、
   前記第１スイッチと異なる位置に配置される第２スイッチと、
   前記第１スイッチ及び第２スイッチと、前記自転車用変速装置のシフトアップ動作及びシフトダウン動作との関連付けを変更可能なスイッチ関連付け変更部と、
   前記第１及び第２スイッチのうち、前記シフトアップ動作に関連づけられたスイッチにより前記自転車用変速装置をシフトアップし、前記シフトダウン動作に関連づけられたスイッチにより前記自転車用変速装置をシフトダウンする変速制御部と、
   を備えた自転車用変速制御装置。
2. 第１位置と前記第１位置と異なる第２位置との間で移動自在であり、前記第１位置に移動したとき又は移動過程で前記第１スイッチがオンし、前記第２位置に移動したとき又は移動過程で前記第２スイッチがオンする操作部をさらに備え、
   前記変速制御部は、前記第１及び第２スイッチのうち、前記シフトアップ動作に関連づけられたスイッチがオンするように前記操作部が操作されると、前記自転車用変速装置をシフトアップし、前記シフトダウン動作に関連づけられたスイッチがオンするように前記操作部が操作されると、前記自転車用変速装置をシフトダウンする、請求項１に記載の自転車用変速制御装置。
3. 前記操作部は、前記第１位置と前記第２位置との間に配置される中立位置を有する、請求項２に記載の自転車用変速制御装置。
4. 前記スイッチ関連付け変更部は、
   スイッチ関連付け操作部を有し、前記スイッチ関連付け操作部が操作された状態で前記第１及び第２スイッチのいずれかをオンさせると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
5. 前記スイッチ関連付け変更部は、
   スイッチ関連付け操作部を有し、前記スイッチ関連付け操作部が操作された状態で前記操作部が前記第１及び第２位置のいずれかに操作されると、操作された位置でオンするスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける、請求項２又は３に記載の自転車用変速制御装置。
6. 前記自転車用変速装置は、第１変速装置と、第１変速装置と異なる第２変速装置とを有し、
   前記操作部は、前記第１変速装置を変速操作するための前記第１及び第２スイッチを選択的にオンする第１変速操作部と、前記第２変速装置を変速操作するための前記第１及び第２スイッチを選択的にオンする第２変速操作部とを有し、
   前記スイッチ関連付け変更部は、前記第１変速操作部及び第２変速操作部の一方が操作された状態で前記第１変速操作部及び第２変速操作部の他方が前記第１及び第２位置のいずれかに操作されると、操作された位置でオンするスイッチを前記他方の変速操作部のシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける、請求項２又は３に記載の自転車用変速制御装置。
7. 前記スイッチ関連付け変更部は、前記第１及び第２スイッチのいずれかが所定時間以上オンすると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
8. 前記スイッチ関連付け変更部は、前記操作部の操作により前記第１及び第２スイッチのいずれかが所定時間以上オンすると、オンしたスイッチをシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチのいずれか一方として関連付け、オンしなかったスイッチをいずれか他方として関連付ける、請求項２又は３に記載の自転車用変速制御装置。
9. 複数の変速段を有する自転車用変速装置の制御方法であって、
   オンオフ操作可能な第１及び第２スイッチと、前記自転車用変速装置のシフトアップ動作及びシフトダウン動作とをそれぞれ関連付ける第１工程と、
   前記第１工程で関連付けられたスイッチとシフト動作方向との関係を変更する第２工程と、
   を含む自転車用変速装置の制御方法。

Images