CN110027661B - 电动自行车操作系统、电变速器和电座杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电变速器，包括：控制单元，所述控制单元产生控制信号，以操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。本发明还涉及电座杆组件和电动自行车操作系统。

Description

电动自行车操作系统、电变速器和电座杆组件

本分案申请是基于中国发明专利申请号2016111562872、发明名称“电动自行车操作系统、电变速器和电座杆组件”、申请日为2016年12月15日的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动自行车操作系统、电变速器和电座杆组件。

背景技术

骑行自行车日益成为更为流行的休闲形式和交通方式。而且，针对业余人员和专业选手而言骑行自行车皆成为很受欢迎的竞技运动。无论自行车用于休闲、交通或者竞技，自行车工业均不断改进自行车的各种部件。已经广泛地重新设计的一种自行车部件是构造成电操作的电动自行车部件。这种电动自行车部件构造成经由电动自行车操作系统进行操作。

发明内容

根据本发明的第一方面，电动自行车系统包括：第一切换装置，所述第一切换装置产生第一传输控制信号；第二切换装置，所述第二切换装置产生第二传输控制信号；和控制单元，所述控制单元在同时操作第一切换装置和第二切换装置时电操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的一个，所述驱动单元构造成输出辅助力。

利用根据第一方面的电动自行车操作系统，除了响应于第一传输控制信号和第二传输控制信号操作的其它电气部件之外，可使用第一切换装置和第二切换装置操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。这可简化电动自行车操作系统的构造。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的电动自行车操作系统构造成使得：当同时操作第一切换装置和第二切换装置时，控制单元产生第三信号，以操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

利用根据第二方面的电动自行车操作系统，可使用与第一传输控制信号和第二传输控制信号不同的第三信号来操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。因此，电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个可轻易地识别第三信号。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的电动自行车操作系统构造成使得：在同时操作第一切换装置和第二切换装置时，第一切换装置没有输出第一传输控制信号。

利用根据第三方面的电动自行车操作系统，较之同时操作第一切换装置和第二切换装置时输出第一传输控制信号的情况，可能减小电动自行车操作系统的动力消耗。

根据本发明的第四方面，根据第二方面或第三方面的电动自行车操作系统构造成使得：当同时操作第一切换装置和第二切换装置时，第二切换装置没有输出第二传输控制信号。

利用根据第四方面的电动自行车操作系统，较之当同时操作第一切换装置和第二切换装置时输出第二传输控制信号的情况，可能减小电动自行车操作系统的动力消耗。

根据本发明的第五方面，根据第三方面或第四方面的电动自行车操作系统构造成使得：当同时操作第一切换装置和第二切换装置时，第二切换装置没有输出第二传输控制信号。

利用根据第五方面的电动自行车操作系统，较之当同时操作第一切换装置和第二切换装置时输出第二传输控制信号的情况，可能减小电动自行车操作系统的动力消耗。

根据本发明的第六方面，根据第二方面至第五方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：当控制单元同时接收第一传输控制信号和第二传输控制信号时，控制单元产生第三信号。

利用根据第六方面的电动自行车操作系统，可能基于第一传输控制信号和第二传输控制信号判定同时操作第一切换装置和第二切换装置。换言之，因为第一切换装置响应于第一切换装置的操作输出第一传输控制信号，所以可简化第一切换装置的构造。类似地，因为第二切换装置响应于第二切换装置的操作输出第二传输控制信号，所以可简化第二切换装置的构造。

根据本发明的第七方面，根据第二方面至第六方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：在同时操作第一切换装置和第二切换装置时，控制单元产生第三信号，以仅仅操作电动自行车座杆组件。

利用根据第七方面的电动自行车操作系统，可简化第三信号。

根据本发明的第八方面，根据第二方面至第七方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元产生具有第三宽度的第三信号，所述第三宽度对应于同时操作第一切换装置和第二切换装置的时间段。

利用根据第八方面的电动自行车操作系统，可根据同时操作第一切换装置和第二切换装置的时间段改变第三信号的第三宽度。因此，可利用第三信号的可变第三宽度来操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个，从而改善电动自行车操作系统的可操作性。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的电动自行车操作系统构造成使得：第一切换装置产生具有第一宽度的第一传输控制信号，所述第一宽度对应于操作第一切换装置的时间段。第二切换装置产生了具有第二宽度的第二传输控制信号，所述第二宽度对应于操作第二切换装置的时间段。控制单元产生了具有第三宽度的第三信号，所述第三宽度对应于控制单元接收第一传输控制信号和第二传输控制信号的时间段。

利用根据第九方面的电动自行车操作系统，可改变第一传输控制信号的第一宽度、第二传输控制信号的第二宽度和第三信号的第三宽度。因此，可能利用第一传输控制信号的可变第一宽度、第二传输控制信号的可变第二宽度和第三信号的可变第三宽度，从而改善电动自行车操作系统的可操作性。

根据本发明的第十方面，根据第二方面至第九方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：在接收第一传输控制信号和第二传输控制信号中的另一个之后的操作时间滞差内当控制单元接收第一传输控制信号和第二传输控制信号中的一个时，控制单元产生第三信号。

利用根据第十方面的电动自行车操作系统，可吸收接收第一传输控制信号和接收第二传输控制信号之间的时间滞差。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成在接收第一传输控制信号之后的操作时间滞差内当控制单元没有接收到第二传输控制信号时操作电动自行车变速装置，以便响应于第一传输控制信号实施加速和减速中的一个。控制单元构造成在接收第二传输控制信号之后的操作时间滞差内当控制单元没有接收到第一传输控制信号时操作电动自行车变速装置，以便响应于第二传输控制信号实施加速和减速中的另一个。控制单元构造成在接收第一传输控制信号和第二传输控制信号中的另一个之后的操作时间滞差内当控制单元接收到第一传输控制信号和第二传输控制信号中的一个时保持电动自行车变速装置的变速位置。

利用根据第十一方面的电动自行车操作系统，可防止电动自行车变速装置响应于接收第一传输控制信号和接收第二传输控制信号两者操作。

根据本发明的第十二方面，根据第十方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成响应于第一传输控制信号和第二传输控制信号连续产生具有恒定宽度的第三信号，所述恒定宽度不受第一传输控制信号和第二传输控制信号中的每一个的宽度的影响。

利用根据第十二方面的电动自行车操作系统，可利用第三信号的恒定宽度来操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

根据本发明的第十三方面，根据第二方面至第十二方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成产生第三信号，以实施电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的所述至少一个的第一操作。控制单元构造成产生第四信号，以实施电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的所述至少一个的第二操作，所述第二操作与所述第一操作不同。

利用根据第十三方面的电动自行车操作系统，能够较之第三信号具有连续宽度的情况，可能减小电动自行车操作系统的动力消耗，所述连续宽度限定了电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个的第一操作和第二操作。

根据本发明的第十四方面，根据第一方面至第十三方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成当控制单元在长于操作时间段的时间段期间接收第一传输控制信号和第二传输控制信号两者时产生第三信号，以操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

利用根据第十四方面的电动自行车操作系统，可防止因第一切换装置和第二切换装置的不适当操作而无意地操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

根据本发明的第十五方面，根据第十一方面至第十四方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成响应于第一传输控制信号操作电动自行车变速装置，以便加速。控制单元构造成响应于第二传输控制信号操作电动自行车变速装置，以便减速。

利用根据第十五方面的电动自行车操作系统，可使用第一切换装置和第二切换装置控制电动自行车变速装置以便加速和减速。

根据本发明的第十六方面，根据第十一方面至第十五方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元构造成响应于第一传输控制信号和第二传输控制信号中的一个来操作设置为电动自行车变速装置的后电变速器。

利用根据第十六方面的电动自行车操作系统，可使用第一切换装置和第二切换装置控制后电变速器。

根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元与后电变速器一体地设置为单个单元。

利用根据第十七方面的电动自行车操作系统，较之控制单元与后电变速器独立地设置的情况，可能减小控制单元的安装空间。

根据本发明的第十八方面，根据第一方面至第十七方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：第一切换装置安装到车把的右部分和左部分中的一个。第二切换装置安装到车把的右部分和左部分中的另一个。

利用根据第十八方面的电动自行车操作系统，可能提高第一切换装置和第二切换装置的可操作性。

根据本发明的第十九方面，电变速器包括控制单元，所述控制单元产生控制信号，以操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

利用根据第十九方面的电变速器，较之控制单元与电变速器独立地设置的情况，可能减小控制单元的安装空间。

根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的电变速器构造成使得：控制单元无线传输控制信号。

利用根据第二十方面的电变速器，可能省略用于传输控制信号的线缆，从而减轻自行车重量。

根据本发明的第二十一方面，根据第十九方面或第二十方面的电变速器构造成使得：控制单元响应于接收来自变速切换装置的传输控制信号而传输控制信号。

利用根据第二十一方面的电变速器，可能使用变速切换装置来操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个，从而改善电变速器的可操作性。

根据本发明的第二十二方面，根据第十九方面至第二十一方面中的任一方面的电变速器构造成使得：在控制单元同时接收加速信号和减速信号时，控制单元保持电变速器的变速位置。

利用根据第二十二方面的电变速器，可能防止因加速信号和减速信号的不适当输入而导致无意操作电变速器。

根据本发明的第二十三方面，根据第十九方面至第二十二方面中的任一方面的电变速器还包括基座、链引导件和电动机单元，电动机单元用于使得链引导件相对于基座移动。控制单元操作地连接到电动机单元。

利用根据第二十三方面的电变速器，可能经由控制单元操作链引导件和电动机单元。

根据本发明的第二十四方面，根据第二十三方面的电变速器构造成使得：控制单元设置到电动机单元和基座中的一个上。

利用根据第二十四方面的电变速器，较之控制单元既没有设置到电动机单元上又没有设置到基座上的情况，可能减小用于控制单元的安装空间。

根据本发明的第二十五方面，电座杆组件包括电致动单元和控制单元。该控制单元构造成当控制单元同时接收第一传输控制信号以实施电动自行车变速装置的加速和接收第二传输控制信号以实施电动自行车变速装置的减速时控制电致动单元。

利用根据第二十五方面的电座杆组件，可能使用第一传输控制信号和第二传输控制信号电操作电座杆组件。

根据本发明的第二十六方面，电动自行车操作系统包括第一切换装置、第二切换装置和控制单元，所述控制单元当同时操作第一切换装置和第二切换装置时产生操作信号，以便操作自行车部件。控制单元根据用户输入选择电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置中的一个作为自行车部件。

利用根据第二十六方面的电动自行车操作系统，可能使用第一切换装置和第二切换装置选择可操作的自行车部件。这提高了电动自行车操作系统的便捷性。

根据本发明的第二十七方面，电动自行车操作系统包括第一切换装置、第二切换装置和控制单元，所述控制单元当同时操作第一切换装置和第二切换装置时控制电动自行车变速装置，以便以至少两个变速档位连续改变电动自行车变速装置的变速位置。

利用根据第二十七方面的电动自行车操作系统，可能响应于第一切换装置和第二切换装置的操作自动连续改变电动自行车变速装置的变速位置。这提高了电动自行车操作系统的可操作性。

根据本发明的第二十八方面，根据第二十七方面的电动自行车系统构造成使得：控制单元当同时操作第一切换装置和第二切换装置时控制电动自行车变速装置，以便以至少两个变速档位连续加速。

利用根据第二十八方面的电动自行车操作系统，可能使用第一切换装置和第二切换装置的同时操作来快速增大自行车的速度。

根据本发明的第二十九方面，根据第二十七方面或第二十八方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元当同时操作第一切换装置和第二切换装置时控制设置为电动自行车变速装置的后变速器，以便以至少两个变速档位连续改变后变速器的后变速位置。

利用根据第二十九方面的电动自行车操作系统，可能使用第一切换装置和第二切换装置的同时操作来快速增大自行车的速度。

根据本发明的第三十方面，根据第二十七方面至第二十九方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元根据用户输入将变速档位的预定数量设定为所述至少两个变速档位。控制单元当同时操作第一切换装置和第二切换装置时控制电动自行车变速装置，以便以预定数量的变速档位连续改变变速位置。

利用根据第三十方面的电动自行车操作系统，可能按照电动自行车变速装置的规格来改变变速档位的预定数量。

根据本发明的第三十一方面，根据第二十七方面至第三十方面中的任一方面的电动自行车操作系统构造成使得：第一切换装置包括第一加速切换装置和第一减速切换装置。控制单元当操作第一加速切换装置而没有操作第二切换装置时控制设置为电动自行车变速装置的后变速器，以便加速。控制单元当操作第一减速切换装置而没有操作第二切换装置时控制后变速器，以便减速。

利用根据第三十一方面的电动自行车操作系统，除了连续改变后变速器的后变速位置之外，可能控制后变速器加速和减速。

根据本发明的第三十二方面，根据第三十一方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元当同时操作第二切换装置和操作第一加速切换装置和第一减速切换装置中的一个时控制后变速器，以便以所述至少两个变速档位连续改变后变速器的后变速位置。

利用根据第三十二方面的电动自行车操作系统，可能使用第一加速切换装置、第一减速切换装置和第二切换装置控制后变速器加速，减速以及连续改变后变速器的后变速位置。

根据本发明的第三十三方面，根据第三十二方面的电动自行车操作系统构造成使得：第二切换装置包括第二加速切换装置和第二减速切换装置。控制单元当操作第二加速切换装置而没有操作第一切换装置时控制设置为电动自行车变速装置的前变速器，以便加速。控制单元当操作第二减速切换装置而没有操作第一切换装置时控制前变速器，以便减速。

利用根据第三十三方面的电动自行车操作系统，作为后变速器的附加方案，能够实施前变速器的加速和减速。

根据本发明的第三十四方面，根据第三十三方面的电动自行车操作系统构造成使得：控制单元当同时操作第一加速切换装置和第一减速切换装置中的一个和操作第二加速切换装置和第二减速切换装置中的一个时控制后变速器，以便以至少两个变速档位连续改变后变速位置。

利用根据第三十四方面的电动自行车操作系统，可能使用第一加速切换装置、第一减速切换装置、第二加速切换装置和第二减速切换装置控制后变速器和前变速器。

附图说明

由于当结合附图考虑时通过参照以下详细描述更好地理解了本发明，将易于实现对本发明及其很多附随优点的更全面预见。

图1是包括根据第一实施例的电动自行车操作系统的自行车的侧立面图；

图2是图1中示出的自行车的方块图；

图3是示出了图1中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图4是具有图1中示出的第一制动操作单元和第二制动操作单元的车把的平面图；

图5是图1中示出的自行车的电动自行车座杆组件的截面图；

图6至图9是图2中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图10和图11是图2中示出的电动自行车操作系统的操作流程图；

图12是根据第一实施例的第一变型的电动自行车操作系统的操作的脉冲波形图；

图13是根据第一实施例的第二变型的电动自行车操作系统的操作的脉冲波形图；

图14是根据第一实施例的第三变型的电动自行车操作系统的操作的脉冲波形图；

图15是包括根据第一实施例的第四变型的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图16是包括根据第一实施例的第五变型的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图17是包括根据第一实施例的第六变型的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图18是包括根据第二实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图19是示出了图18中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图20是包括根据第三实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图21是示出了图20中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图22和图23是图20中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图24是包括根据第四实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图25是示出了图24中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图26至图28是图24中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图29是包括根据第四实施例的第一变型的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图30是示出了图29中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图31至图33是图29中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图34是包括根据第五实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图35是示出了图34中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图36是包括根据第六实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图37是示出了图36中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图38至图40是图36中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图41是包括根据第七实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图42是示出了图41中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图43是包括根据第八实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图44是示出了图43中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图45是包括根据第九实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图46是示出了图45中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图47是包括根据第十实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图48是示出了图47中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图49是包括据第十一实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图50是示出了图49中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图51是图49中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图；

图52示出了图49中示出的电动自行车操作系统的变速映射信息；

图53是包括根据第十二实施例的电动自行车操作系统的自行车的方块图；

图54是示出了图53中示出的自行车的电通信路径的一个示例性构造的示意图；

图55至图58是图53中示出的电动自行车操作系统的脉冲波形图。

具体实施方式

现在将参照附图描述实施例，其中，相同的附图标记表示各附图中对应或者相同的元件。

第一实施例

首先参照图1和图2，自行车10包括根据第一实施例的电动自行车操作系统12。如在图1中看到的，自行车10包括自行车框架B1、车把B2、车座B3、前轮B4、后轮B5、前制动装置B6、后制动装置B7和驱动系B8。驱动系B8将骑车者的踩踏板力转换成驱动力。自行车框架B1、车把B2、车座B3、前轮B4、后轮B5、前制动装置B6和后制动装置B7包括自行车领域中已众所周知的结构。因此，为了简洁，在此将不再对其详细描述/图释。

在本申请中，以下方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其它类似的方向术语指的是基于用户(例如，骑车者)判定的方向，所述用户面向车把B2就坐在自行车10的车座B3上。因此，当用于描述电动自行车操作系统12时，这些术语应解释为相对于装配有电动自行车操作系统12的自行车10在水平表面上以直立骑车位置使用。

驱动系B8包括自行车曲柄B81、后链轮B82和自行车链B83。自行车曲柄B81可旋转地安装在自行车框架B1上。自行车曲柄B81包括曲柄轴B84、右曲柄臂B85、左曲柄臂B86和前链轮B87。右曲柄臂B85和左曲柄臂B86联接到曲柄轴B84的相应端部。前链轮B87经由右曲柄臂B85联接到曲柄轴B84。自行车链B83布置在前链轮B87和后链轮B82上，以便在前链轮和后链轮之间延伸。

如在图2中看到的，前链轮B87包括前链轮轮子Sf1。后链轮B82包括第一后链轮轮子Sr1至十一后链轮轮子Sr11。第一后链轮轮子Sr1的总齿数小于第十一后链轮轮子Sr11的总齿数。第一后链轮轮子Sr1对应于低速档。第十一后链轮轮子Sr11对应于高速档。在这个实施例中，第一后链轮轮子Sr1至第十一后链轮轮子Sr11中的每一个具有不同的总齿数。后链轮轮的总数并不局限于这个实施例。后链轮B82可包括小于十个或者多于十二个的后链轮轮子。前链轮B87可包括多个前链轮轮子。

如在图2中看到的，电动自行车操作系统12包括第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14。第一切换装置SW1产生了第一传输控制信号CS1。第二切换装置SW2产生第二传输控制信号CS2。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。驱动单元输出辅助力。

在这个实施例中，自行车10包括根据第一实施例的电动自行车座杆组件16。如在图1中看到的，电动自行车座杆组件16安装到自行车框架B1的座管B11。车座B3固定到电动自行车座杆组件16的上端部。自行车10包括根据第一实施例的电变速器18。尽管在这个实施例中电变速器18包括控制单元14，但是控制单元14可布置到其它位置。

控制单元14电操作电动自行车座杆组件16。然而，作为电动自行车座杆组件16的替代方案或者附加方案，控制单元14可构造成，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作电悬架和驱动单元中的至少一个。

如在图2中看到的，控制单元14构造成为微型计算机并且包括处理器14A和存储器14B。处理器14A包括中央处理单元(CPU)和存储控制器。存储器14B包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器14B还可称作存储器14B。ROM包括非暂时计算机可读存储介质。RAM包括暂时计算机可读存储介质。存储器14B包括存储区域，所述存储区域均具有位于ROM和RAM中的地址。处理器14A控制存储器14B，以在存储器14B的存储区域中存储数据和从存储器14B的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在存储器14B(例如，ROM)中。所述至少一个程序被读取到处理器14A中并且由此实施控制单元14的功能。处理器14A和存储器14B安装在基体(未示出)上并且经由总线14C彼此连接。

第一切换装置SW1构造成接收第一用户输入IP1，并且构造成响应于第一用户输入IP1产生第一传输控制信号CS1。第二切换装置SW2构造成接收第二用户输入IP2，并且构造成响应于第二用户输入IP2产生第二传输控制信号CS2。第一用户输入IP1和第二用户输入IP2的示例包括推动一切换装置和操作一构件。

如在图3中看到的，自行车10包括第一制动操作单元BU1和第二制动操作单元BU2。第一制动操作单元BU1经由连接元件CE1(图1)操作连接到前制动装置B6，所述连接元件CE1诸如是机械控制线缆或者液压软管。第二制动操作单元BU2经由连接元件CE2(图1)操作联接到后制动装置B7，所述连接元件CE2诸如是机械控制线缆或者液压软管。

第一制动操作单元BU1包括第一托架BU11和枢转联接到第一托架BU11的第一制动操作杆BU12。第二制动操作单元BU2包括第二托架BU21和枢转联接到第二托架BU21的第二制动操作杆BU22。

如在图4中看到的，第一托架BU11固定到车把B2。第二托架BU21固定到车把B2。在这个实施例中，第一托架BU11固定到车把B2的右部分B21。第二托架BU21固定到车把B2的左部分B22。

第一制动操作单元BU1和第二制动操作单元BU2包括自行车领域中已众所周知的结构。因此，为了简洁，在此将不再描述和/或图解所述结构。

在图解的实施例中，如在图3中看到的，第一切换装置SW1安装到第一制动操作单元BU1。第二切换装置SW2安装到第二制动操作单元BU2。具体地，第一切换装置SW1安装到第一制动操作杆BU12。第二切换装置SW2安装到第二制动操作杆BU22。然而，第一切换装置SW1可安装到第一制动操作单元BU1的其它部分或者车把B2的其它部分。第二切换装置SW2可安装到第二制动操作单元BU2的其它部分或者车把B2的其它部分。

如在图4中看到的，第一切换装置SW1安装到车把B2的右部分B21和左部分B22中的一个。第二切换装置SW2安装到车把B2的右部分B21和左部分B22中的另一个。在这个实施例中，第一切换装置SW1安装到车把B2的右部分B21。第二切换装置SW2安装到车把B2的左部分B22。然而，第一切换装置SW1可安装到车把B2的左部分B22，而第二切换装置SW2可安装到车把B2的右部分B21。而且，第一切换装置SW1和第二切换装置SW2中的至少一个可安装到自行车10的其它部分。

车把B2的右部分B21设置在自行车10的横向中央平面CP1的右侧上。车把B2的左部分B22设置在自行车10的横向中央平面CP1的左侧上。横向中央平面CP1限定在自行车框架B1的沿着自行车10的横向方向D1的中心处。

如在图1中看到的，自行车10包括电池保持器B91和电池B92。电池保持器B91安装到自行车框架B1并且构造成可拆卸地接收电池B92。在电池B92安装到电池保持器B91的状态中，电池B92电连接到电池保持器B91。电池B92的示例包括原电池(例如，干电池)和蓄电池(例如，诸如锂充电电池的充电电池)。

如在图2和图3中看到的，自行车10包括电通信路径CP，以使用电力线通信技术在电动自行车操作系统12、电动自行车座杆组件16、电变速器18和电池保持器B91之间建立通信。

电力线通信(PLC)在导体上运载数据，所述导体还同时用于针对电气部件的电力传输或者电力分布。在这个实施例中，将电力从电池B92经由电池保持器B91和电通信路径CP供应到电动自行车操作系统12、电动自行车座杆组件16和电变速器18。而且，电动自行车操作系统12、电动自行车座杆组件16和电变速器18使用PLC经由电通信路径CP发送和接收控制信号。

如在图3中看到的，电通信路径CP包括第一接头J1、第二接头J2以及第一电缆C1至第六电缆C6。第一电缆C1至第六电缆C6中的每一根在其两个端部处包括电连接器。第一切换装置SW1经由第一电缆C1电连接到第一接头J1。第二切换装置SW2经由第二电缆C2电连接到第一接头J1。第一接头J1经由第三电缆C3电连接到第二接头J2。第二接头J2经由第四电缆C4电连接到电池保持器B91。第二接头J2经由第五电缆C5电连接到电动自行车座杆组件16。第二接头J2经由第六电缆C6电连接到电变速器18。

第一电缆C1至第六电缆C6中的每一根包括接地线和电压线，所述接地线和电压线可拆卸连接到串行总线，所述串行总线由通信接口、第一接头J1和第二接头J2形成。电力从电池B92经由电压线供应到电动自行车操作系统12、电动自行车座杆组件16和电变速器18。在这个实施例中，电动自行车操作系统12、电动自行车座杆组件16和电变速器18可使用电力线通信技术通过电压线相互通信。

PLC使用独特辨识信息，诸如独特识别符，所述独特识别符分配给第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、控制单元14、电动自行车座杆组件16和电变速器18中的每一个。控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、电动自行车座杆组件16和电变速器18中的每一个包括存储有独特识别信息的PLC控制器。基于独特识别信息，第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、控制单元14、电动自行车座杆组件16和电变速器18中的每一个可识别在经由电通信路径CP传递的控制信号中对其自身而言必需的信号。例如，控制单元14可识别从第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、电动自行车座杆组件16和电变速器18经由电通信路径CP传输的信息信号。然而，替代使用PLC技术的是，如果需要和/或期望的话，除了接地线和电压线之外，还可设置单独的信号线以传输数据。而且，可使用无线技术以在这些电子部件之间传输控制信号。电通信路径CP的构造并不局限于图3中示出的上述构造。

如在图2中看到的，第一切换装置SW1包括第一PLC控制器PC1，所述第一PLC控制器PC1经由总线14C连接到处理器14A和存储器14B。第二切换装置SW2包括第二PLC控制器PC2。例如，第一PLC控制器PC1和第二PLC控制器PC2中的每一个包括滤波电路和电压调节器电路。第一PLC控制器PC1构造成将输入信号分成电源电压和控制信号。第一PLC控制器PC1构造成将电源电压调节成可适当地操作第一切换装置SW1的水平。第一PLC控制器PC1还构造成将第一传输控制信号CS1叠加在从电池B92施加到电通信路径CP的电源电压上。

第二PLC控制器PC2的构造与第一PLC控制器PC1的构造基本相同。具体地，第二PLC控制器PC2构造成将输入信号分成电源电压和控制信号。第二PLC控制器PC2构造成将电源电压调节成可适当地操作第二切换装置SW2的水平。第二PLC控制器PC2还构造成将第二传输控制信号CS2叠加在从电池B92施加到电通信路径CP的电源电压上。

控制单元14包括第三PLC控制器PC3。第三PLC控制器PC3的构造与第一PLC控制器PC1的构造基本相同。具体地，第三PLC控制器PC3构造成将输入信号分成电源电压、第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2。第三PLC控制器PC3构造成将电源电压调节成可适当操作处理器14A和存储器14B的水平。第三PLC控制器PC3还构造成将第三传信号CS3(如后面所述)叠加在电源电压上。第三信号CS3还可称作控制信号CS3。

电动自行车座杆组件16包括第四PLC控制器PC4。第四PLC控制器PC4的构造与第一PLC控制器PC1的构造基本相同。第四PLC控制器PC4构造成将输入信号分成电源电压和第三信号CS3。第四PLC控制器PC4构造成将电源电压调节成可适当操作电动自行车座杆组件16的电气部件的水平。第四PLC控制器PC4还构造成将控制信号叠加在电源电压上。

如在图5中看到的，电动自行车座杆组件16包括第一管20、第二管22、浮动活塞24、杆26、引导构件28、流动控制部分30和阀单元32。第一管20和第二管22伸缩地布置，其中，第一管20插入到第二管22中的插入量是可调节的。第二管22由设置在座管B11的上端部上的传统夹持装置(未示出)固定到座管B11(图1)。

阀单元32将第一管20的内孔分成第一流体室34和第二流体室36。流动控制部分30设置在引导构件28中，以使得在伸缩方向D2上相对于阀单元32在闭合位置P11和打开位置P12之间移动。流动控制部分30由偏压元件(未示出)向闭合位置P11偏压。

当流动控制部分30定位在闭合位置P11处时闭合阀单元32。在流动控制部分30定位在打开位置P12处时打开阀单元32。阀单元32经由引导构件28联接到第二管22，以便相对于第一管20一起移动。第一流体室34布置在阀单元32和浮动活塞24之间。第二流体室36布置在阀单元32和第一管20的下端部之间。流动控制部分30与引导构件28和阀单元32协助，以控制第一流体室34和第二流体室36之间的流体流动，从而改变第一管20相对于第二管22的位置。

当阀单元32关闭时，第一管20沿着伸缩方向D2相对于第二管22定位。当阀单元32打开时，第一管20可在伸缩方向D2上相对于第二管22移动。浮动活塞24布置在第一管20的内孔内并且形成气室38，所述气室38布置在浮动活塞24和第一管20的上端部之间。电动自行车座杆组件16的较短总长增加了气室38的内压。电动自行车座杆组件16包括在自行车领域中已知的结构，因此，为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解所述结构。

如在图5中看到的，电动自行车座杆组件16包括电致动单元39。电致动单元39经由电通信路径CP连接到控制单元14。电致动单元39使得流动控制部分30响应于从控制单元14传输的第三信号CS3从闭合位置P11移动到打开位置P12。电致动单元39在从控制单元14接收第三信号CS3的同时保持流动控制部分30处于打开位置P12处。在电致动单元39没有从控制单元14接收第三信号CS3时，电致动单元39保持流动控制部分30处于闭合位置P11处。

电致动单元39包括阀致动器40、阀位置传感器42和致动器驱动器44。阀致动器40、阀位置传感器42、致动器驱动器44和第四PLC控制器PC4经由总线45彼此连接。阀致动器40机械联接到流动控制部分30，以使得流动控制部分30在闭合位置P11和打开位置P12之间移动。在这个实施例中，阀致动器40包括直流(DC)电动机。阀致动器40包括旋转轴(未示出)，以输出旋转力。旋转轴经由减速器(未示出)联接到流动控制部分30。阀致动器40的其它示例包括步进电动机、交流(AC)电动机和电磁螺线管。

阀位置传感器42构造成经由阀致动器40感测流动控制部分30的阀位置。在这个实施例中，阀位置传感器42是接触式旋转位置传感器，诸如电位计。阀位置传感器42构造成将阀致动器40的旋转轴的绝对旋转位置感测为流动控制部分30的阀位置。阀位置传感器42的其它示例包括非接触式旋转位置传感器，诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁传感器(例如，霍尔传感器)。

阀位置传感器42电连接到致动器驱动器44。致动器驱动器44构造成基于第三信号CS3和由阀位置传感器42感测到的位置来控制阀致动器40。具体地，致动器驱动器44电连接到阀致动器40。致动器驱动器44构造成基于阀位置和从控制单元14传输的第三信号CS3来控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。而且，致动器驱动器44构造成基于阀位置和从控制单元14传输的第三信号CS3使得旋转轴的旋转停止，以将流动控制部分30定位在闭合位置P11和打开位置P12之一处。

致动器驱动器44控制阀致动器40，以在致动器驱动器44没有接收到第三信号CS3时将流动控制部分30保持处于闭合位置P11处。在致动器驱动器44接收第三信号CS3时，致动器驱动器44控制阀致动器40使得流动控制部分30从闭合位置P11移动到打开位置P12。例如，致动器驱动器44包括电路，所述电路构造成实施致动器驱动器44的上述功能。

如在图3中看到的，电变速器18还包括基座46、链引导件48和电动机单元50。电动机单元50使得链引导件48相对于基座46移动。控制单元14操作连接到电动机单元50。在图解的实施例中，电变速器18包括后电变速器52和控制单元14。然而，电变速器18可包括前电变速器和控制单元14。在这个实施例中，后电变速器52包括基座46、链引导件48和电动机单元50。

如在图2中看到的，链引导件48沿着自行车10的横向方向D1(图4)在后链轮B82的低速档位至高速档位之间引导自行车链B82。链引导件48的位置对应于后电变速器52的变速位置。

电动机单元50包括电动机54、变速位置传感器56和电动机驱动器58。电动机54、变速位置传感器56和电动机驱动器58经由总线59相互连接。电动机54机械联接到链引导件48。电动机54构造成使得链引导件48移动，以使得自行车链B83相对于后链轮B82变换。在这个实施例中，电动机54包括DC电动机。电动机54包括旋转轴(未示出)以输出旋转力。旋转轴经由减速器(未示出)联接到链引导件48。电动机54的其它示例包括步进电动机和AC电动机。

电变速器18具有作为后电变速器52的变速位置的多个可获得的变速位置。在这个实施例中，电变速器18具有十一个可获得的变速位置，其分别对应于第一后链轮轮子Sr1至第十一后链轮轮子Sr11。

变速位置传感器56构造成将电动机54的位置感测为电变速器18的变速位置。在这个实施例中，变速位置传感器56是接触式旋转位置传感器，诸如电位计。变速位置传感器56构造成将电动机54的旋转轴的绝对旋转位置感测为电变速器18的变速位置。变速位置传感器56的其它示例包括非接触式旋转位置传感器，诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁传感器(例如，霍尔传感器)。

变速位置传感器56电连接到电动机驱动器58。电动机驱动器58构造成基于由变速位置传感器56感测到的变速位置来控制电动机54。具体地，电动机驱动器58电连接到电动机54。电动机驱动器58构造成基于变速位置以及第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的每一个来控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。而且，电动机驱动器58构造成基于变速位置以及第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的每一个使得旋转轴停止旋转，以便将链引导件48定位在低速档位置至高速档位中的一个处。电动机驱动器58将由变速位置传感器56感测到的变速位置传输到控制单元14。控制单元14将从电动机驱动器58传输的变速位置存储为最近的后变速位置SPR。例如，电动机驱动器58包括电路，所述电路构造成实施电动机驱动器58的上述功能。

在这个实施例中，控制单元14一体地设置有后电变速器52。具体地，控制单元14设置到电动机单元50和基座46中的一个。控制单元14设置到基座46。基座46包括内部空间。电动机单元50和控制单元14设置在基座46的内部空间中。然而，控制单元14可作为单个单元设置到电动机单元50。控制单元14的总线14C连接到后电变速器52的电动机单元50的总线59。

如在图2中看到的，控制单元14构造成响应于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个来操作设置为电动自行车变速装置的后电变速器52。控制单元14构造成响应于第一传输控制信号CS1操作电动自行车变速装置52加速。控制单元14构造成响应于第二传输控制信号CS2操作电动自行车变速装置52减速。

在这个实施例中，第一传输控制信号CS1还可称作加速信号CS1。第二传输控制信号CS2还可称作减速信号CS2。然而，控制单元14可构造成响应于第一传输控制信号CS1操作电动自行车变速装置52减速。控制单元14可构造成响应于第二传输控制信号CS2操作电动自行车变速装置52加速。

控制单元14构造成响应于第一传输控制信号CS1控制电动机单元50，以使得链引导件48沿着加速方向相对于基座46移动。控制单元14构造成响应于第二传输控制信号CS2控制电动机单元50，以使得链引导件48沿着减速方向相对于基座46移动。

在本申请中，当由电变速器18使得自行车链B83从较大的链轮移动到附近较小的链轮时，电变速器18(后电变速器52或者电动自行车变速装置52)进行加速。当由电变速器18使得自行车链B83从较小的链轮移动到附近较大的链轮时电变速器18进行减速。

控制单元14产生控制信号CS3，以操作电行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。控制单元14响应于接收从变速切换装置传输的传输控制信号来传输控制信号CS3。在这个实施例中，第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的每一个还可称作传输控制信号。第一切换装置SW1和第二切换装置SW2中的每一个还称作变速切换装置。控制单元14响应于接收第一切换装置SW1传输的第一传输控制信号CS1而传输控制信号CS3。

如在图6和7中看到的，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3，以操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。在这个实施例中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以仅仅操作电动自行车座杆组件16。然而，作为电动自行车座杆组件16的替代方案或者附加方案，在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作电悬架和驱动单元中的至少一个。

控制单元14在控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3。在这个实施例中，在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内当控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时，控制单元14产生第三信号CS3。即，短语“当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2”除了在接收第一传输控制信号CS1和接收第二传输控制信号CS2之间没有发生时间滞差的情况之外，可以包括在接收第一传输控制信号CS1和接收第二传输控制信号CS2之间发生时间滞差的情况。例如，可以允许一秒钟作为时间滞差。在操作时间滞差TL0为零的情况中，控制单元14完全同时地接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2。控制单元14在存储器14B中存储操作时间滞差TL0。

如在图6中看到的，在接收第一传输控制信号CS1之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第二传输控制信号CS2时，控制单元14产生第三信号CS3。

如在图7中看到的，在接收第二传输控制信号CS2之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一传输控制信号CS1时控制单元14产生第三信号CS3。

如在图8中看到的，控制单元14构造成在接收第一传输控制信号CS1之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第二传输控制信号CS2时，操作电动自行车变速装置52以响应于第一传输控制信号CS1实施加速和减速中的一个。

在这个实施例中，在接收第一传输控制信号CS1之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收到第二传输控制信号CS2时，控制单元14产生了加速命令信号US，以便在后电变速器52中实施加速。后电变速器52响应于加速命令信号US加速。

如在图9中看到的，控制单元14构造成在接收第二传输控制信号CS2之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1时，操作电动自行车变速装置52以响应于第二传输控制信号CS2实施加速和减速中的另一个。

在这个实施例中，在接收第二传输控制信号CS2之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1时，控制单元14产生减速命令信号DS，以便实施后电变速器52中的减速。后电变速器52响应于减速命令信号DS减速。在控制单元14与电动机单元50设置成单个单元的情况中，可省略加速命令信号US和减速命令信号DS。在这种实施例中，例如，控制单元14具有电动机单元50的功能。

如在图6和7中看到的，控制单元14构造成在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制单元CS2时，保持电动自行车变速装置52的变速位置。即，当控制单元14同时接收加速信号CS1和减速信号CS2时，控制单元14保持电变速器18的变速位置。在这个实施例中，当控制单元14同时接收加速信号CS1和减速信号CS2时，控制单元14没有产生加速命令信号US也没有产生减速命令信号DS。

如在图2中看到的，控制单元14构造成测量从接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个至接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个所经历的时间滞差。即，控制单元14包括计时器60，所述计时器60构造成测量从接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个至接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个所经历的时间滞差。

如图在8和9中看到的，第一切换装置SW1产生了第一传输控制信号CS1，所述第一传输控制信号CS1的第一宽度W1对应于操作第一切换装置SW1的时间段T1。第二切换装置SW2产生了第二传输控制信号CS2，所述第二传输控制信号CS2的第二宽度W2对应于操作第二切换装置SW2的时间段T2。加速命令信号US具有恒定宽度，而不受时间段T1影响。减速命令信号DS具有恒定宽度，而不受时间段T2影响。

如在图6和图7中看到的，控制单元14产生了第三信号CS3，所述第三信号CS3的第三宽度W3对应于在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的时间段T3。在这个实施例中，控制单元14产生第三信号CS3，所述第三信号CS3的第三宽度W3对应于控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2的时间段T3。然而，第三信号CS3的第三宽度W3可以是恒定的，而不受时间段T3影响。

在下文将参照图10和图11详细描述电动自行车操作系统12的操作。

如在图10中看到的，控制单元14判定控制单元14接收了第一传输控制信号CS1第二传输控制信号CS2中的哪一个传输控制信号(步骤S1)。当控制单元14推断接收到第一传输控制信号CS1时，则控制单元14(计时器60)开始测量接收第一传输控制信号CS1和接收第二传输控制信号CS2之间的时间滞差TL(步骤S1和S2)。

接下来，控制单元14判定控制单元14是否接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2(步骤S3和S4)中的每一个。当控制单元14推断控制单元14还没有接收第一传输控制信号CS1时，控制单元14判定后电变速器52的变速位置是否处于高速档位置(步骤S3和S6)。

当控制单元14推断后电变速器52的变速位置是高速档位置时，处理返回到步骤S1(步骤S6)。当控制单元14推断变速位置不是高速档位置时，将加速命令信号US从控制单元14输出到后电变速器52(步骤S6和S7)。后电变速器52响应于加速命令信号US加速(步骤S8)。处理返回到步骤S1。

当控制单元14推断控制单元14接收到第一传输控制信号CS1时，控制单元14判定控制单元14是否接收到第二传输控制信号CS2。当控制单元14推断控制单元14没有接收到第二传输控制信号CS2时，控制单元14比较时间滞差TL与操作时间滞差TL0(步骤S4和S5)。当时间滞差TL等于或者短于操作时间滞差TL0时，重复执行步骤S3和S4。

当时间滞差TL长于操作时间滞差TL0时，控制单元14推断在从接收到第一传输控制信号CS1后经历的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收到第二传输控制信号CS2。因此，执行步骤S6至S8，以便在后电变速器52中实施加速(步骤S6至S8)。

当控制单元14推断从接收第一传输控制信号CS1后经历的操作时间滞差TL0内控制单元14接收到第二传输控制信号CS2时，将第三信号CS3从控制单元14输出到电动自行车座杆组件16(步骤S4和S9)。

在这个实施例中，如在图6中看到的，第三信号CS3的第三宽度W3对应于控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2的时间段T3。电动自行车座杆组件16的电致动单元39响应于第三信号CS3使得流动控制部分30相对于第二管22从闭合位置P11移动到打开位置P12。在电动自行车座杆组件16保持从控制单元14接收控制信号CS3时，电致动单元39保持流动控制部分30处于打开位置P12处。因此，经由电动自行车座杆组件16在从控制单元14接收控制信号CS3时可改变车座B3的位置。

如在图11中看到的，当控制单元14推断接收到第二传输控制信号CS2时，控制单元14(计时器60)开始测量接收第二传输控制信号CS2和接收第一传输控制信号CS1之间的时间滞差TL(步骤S1和步骤S12)。

接下来，控制单元14判定控制单元14是否接收到第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的每一个(步骤S13和S14)。当控制单元14推断控制单元14还没有接收到第二传输控制信号CS2时，控制单元14判定后电变速器52的变速位置是否处于低速档位置(步骤S13和S16)。

当控制单元14推断后电变速器52的变速位置是低速档位置时，处理返回到步骤S1(步骤S16)。当控制单元14推断变速位置不是低速档位置时，将减速命令信号DS从控制单元14输出到后电变速器52(步骤S16和S17)。后电变速器52响应于减速命令信号DS减速(步骤S18)。处理返回到步骤S1。

当控制单元14推断控制单元14接收到第二传输控制信号CS2时，控制单元14推断控制单元14是否接收到第一传输控制信号CS1。当控制单元14推断控制单元14没有接收到第一传输控制信号CS1时，控制单元14比较时间滞差TL与操作时间滞差TL0(步骤S14和S15)。当时间滞差TL等于或者短于操作时间滞差TL0时，重复执行步骤S13和S14。

当时间滞差TL长于操作时间滞差TL0时，控制单元14推断在从接收到第二传输控制信号CS2后经历的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收到第一传输控制信号CS1。因此，执行步骤S16至S18，以在后电变速器52中实施减速(步骤S16至S18)。

当控制单元14推断从接收第二传输控制信号CS2后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收到第一传输控制信号CS1时，将第三信号CS3从控制单元14输出到电动自行车座杆组件16(步骤S14和S19)。

在这个实施例中，如在图7中看到的，第三信号CS3的第三宽度W3对应于控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2的时间段T3。电动自行车座杆组件16的电致动单元39响应于第三信号CS3使得流动控制部分30相对于第二管22从闭合位置P11移动到打开位置P12。在电动自行车座杆组件16保持从控制单元14接收控制信号CS3的同时，电致动单元39保持流动控制部分30处于打开位置P12处。因此，经由电动自行车座杆组件16在从控制单元14接收控制信号CS3的同时可改变车座B3的位置。

电动自行车操作系统12具有以下特征。

(1)当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个，所述驱动单元构造成输出辅助力。因此，作为响应于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2操作的另一个电气部件的附加方案，可能使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。这可简化电动自行车操作系统12的构造。

(2)控制单元14产生第三信号CS3，以便当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。因此，可能使用不同于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2的第三信号CS3来操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。因此，电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个可易于识别第三信号CS3。

(3)当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时，控制单元14产生第三信号CS3。因此，可能判定基于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2。换言之，因为第一切换装置SW1响应于第一切换装置SW1的操作而输出第一传输控制信号CS1，所以可简化第一切换装置SW1的构造。类似地，因为第二切换装置SW2响应于第二切换装置SW2的操作而输出第二传输控制信号CS2，所以可简化第二切换装置SW2的构造。

(4)控制单元14产生第三信号CS3，以便当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时仅仅操作电动自行车座杆组件16。因此，可能简化第三信号CS3。

(5)控制单元14产生了具有第三宽度W3的第三信号CS3，所述第三宽度W3对应于同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的时间段T3。因此，可能根据同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的时间段T3改变第三信号CS3的第三宽度W3。因此，可能利用第三信号CS3的可变第三宽度W3来操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个，从而提高了电动自行车操作系统12的可操作性。

(6)控制单元14产生了具有第三宽度W3的第三信号CS3，所述第三宽度W3对应于控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2的时间段T3。因此，可能改变第一传输控制信号CS1的第一宽度W1、第二传输控制信号CS2的第二宽度W2和第三信号CS3的第三宽度W3。因此，可能利用第一传输控制信号CS1的可变第一宽度W1、第二传输控制信号CS2的可变第二宽度W2和第三信号CS3的可变第三宽度W3，从而提高了电动自行车操作系统12的可操作性。

(7)在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内，在控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时控制单元14产生第三信号CS3。因此，可能吸收接收第一传输控制信号CS1和接收第二传输控制信号CS2之间的时间滞差。

(8)控制单元14构造成在接收第一传输控制信号CS1之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收到第二传输控制信号CS2时操作电动自行车变速装置52，以响应于第一传输控制信号CS1实施加速和减速中的一个。控制单元14构造成在接收第二传输控制信号CS2之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1时操作电动自行车变速装置52，以响应于第二传输控制信号CS2实施加速和减速中的另一个。控制单元14构造成在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时保持电动自行车变速装置52的变速位置。因此，可能防止电动自行车变速装置52响应于接收第一传输控制信号CS1和接收第二传输控制信号CS2两者时操作。

(9)控制单元14构造成响应于第一传输控制信号CS1操作电动自行车变速装置52加速。控制单元14构造成响应于第二传输控制信号CS2操作电动自行车变速装置52减速。因此，可能控制电动自行车变速装置52以使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2加速和减速。

(10)控制单元14构造成响应于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个操作设置为电动自行车变速装置的后电变速器52。因此，可能使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2控制后电变速器52。

(11)控制单元14与后电变速器52一体地设置。因此，较之控制单元14与后电变速器52独立设置的情况，可能减小控制单元14的安装空间。

(12)第一切换装置SW1安装到车把B2的右部分B21和左部分B22中的一个。第二切换装置SW2安装到车把B2的右部分B21和左部分B22中的另一个。因此，可能改善第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的可操作性。

(13)电变速器18包括产生控制信号CS3的控制单元14，以操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。因此，较之控制单元14与电变速器18独立设置的情况，可能减小控制单元14的安装空间。

(14)控制单元14响应于接收从变速切换装置SW1传输的传输控制信号CS1来传输控制信号CS3。因此，可能使用变速切换装置操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个，从而改善电动自行车操作系统12的可操作性。

(15)当控制单元14同时接收加速信号CS1和减速信号CS2时控制单元14保持电变速器18的变速位置。因此，可能防止因不适当地输入加速信号CS1和减速信号CS2而导致无意地操作电变速器18。

(16)电变速器18还包括基座46、链引导件48和电动机单元50。电动机单元50使得链引导件48相对于基座46移动。控制单元14操作地连接到电动机单元50。因此，可能经由控制单元14操作链引导件48和电动机单元50。

(17)控制单元14设置到电动机单元50和基座46中的一个。因此，较之控制单元14既没有设置到电动机单元50也没有设置到基座46的情况，可能减小控制单元14的安装空间。

第一变型

如在图12中看到的，控制单元14可构造成响应于第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2连续产生具有恒定宽度W31的第三信号CS3，所述恒定宽度不受第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2影响。可在对应于第三信号CS3的恒定宽度W31的时间段期间由用户调节电动自行车座杆组件16的长度。

利用该变型，可能利用第三信号CS3的恒定宽度W31来操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。

第二变型

如在图13中看到的，控制单元14可构造成产生第三信号CS3，以实施电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个的第一操作。控制单元14可构造成产生第四信号CS4，以实施电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个的第二操作。第二操作与第一操作不同。具体地，控制单元14可构造成产生第三信号CS3，以实施电动自行车座杆组件16的第一操作。控制单元14可构造成产生第四信号CS4，以实施电动自行车座杆组件16的第二操作。

在这个变型中，控制单元14产生第三信号CS3，以使得流动控制部分30从电动自行车座杆组件16中的闭合位置P11移动到打开位置P12。控制单元14产生第四信号CS4，以使得流动控制部分30在电动自行车座杆组件16中从打开位置P12移动到闭合位置P11。即，第一操作包括使得流动控制部分30从闭合位置P11移动到打开位置P12。第二操作包括使得流动控制部分30从打开位置P12移动到闭合位置P11。然而，第一操作和第二操作可以是电动自行车座杆组件16的其它操作。

利用这个变型，较之第三信号CS3具有连续宽度的情况可能减小电动自行车操作系统12的动力消耗，所述连续宽度限定了电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个的第一操作和第二操作。

第三变型

如在图14中看到的，控制单元14构造成当控制单元14在长于操作时间段TP0的时间段期间接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3，以操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。在这个实施例中，控制单元14构造成当在长于操作时间段TP0的时间段期间控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3，以操作电动自行车座杆组件16。

利用这个变型，可能防止因不适当操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2而无意地操作电动自行车座杆组件16、电悬架和驱动单元中的至少一个。

第四变型

如在图15中看到的，在根据第一实施例的第四变型的电动自行车操作系统12A中，控制单元14可无线传输控制信号CS3。具体地，替代第一PLC控制器PC1和第二PLC控制器PC2，电动自行车操作系统12A包括第一无线通信装置WC1和第二无线通信装置WC2。替代第三PLC控制器PC3，控制单元14包括第三无线通信装置WC3。替代第四PLC控制器PC4，电动自行车座杆组件16包括第四无线通信装置WC4。从电动自行车操作系统12A省略电通信路径CP。替代电池B92，在第一制动操作单元BU1、第二制动操作单元BU2、电动自行车座杆组件16和电变速器18中分别设置多个电池(未示出)。

第一无线通信装置WC1和第三无线通信装置WC3成对地建立它们之间的无线通信。第二无线通信装置WC2和第三无线通信装置WC3成对地建立了它们之间的无线通信。第三无线通信装置WC3和第四无线通信装置WC4成对地建立它们之间的无线通信。

第一无线通信装置WC1至第四无线通信装置WC4中的每一个包括无线传输器和/或无线接收器。第一无线通信装置WC1构造成将第一传输控制信号CS1无线传输至控制单元14的第三无线通信装置WC3。第二无线通信装置WC2构造成将第二传输控制信号CS2无线传输至控制单元14的第三无线通信装置WC3。第三无线通信装置WC3构造成从第一无线通信装置WC1和第二无线通信装置WC2无线接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2。控制单元14的第三无线通信装置WC3构造成将第三信号CS3无线传输到电动自行车座杆组件16的第四无线通信装置WC4。在这个实施例中，电动自行车座杆组件16的第四无线通信装置WC4无线联接到控制单元14的第三无线通信装置WC3。然而，作为电动自行车座杆组件16的第四无线通信装置WC4的替代方案或附加方案，电悬架和/或驱动单元可无线联接到控制单元14。

利用这个变型，控制单元14无线传输控制信号CS3。因此，可能省略传输控制信号CS3的线缆，从而减轻了自行车10的重量。

第五变型

如在图16中看到的，在根据第一实施例的第五变型的电动自行车操作系统12B中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时替代电动自行车座杆组件16的是控制单元14电操作电悬架70。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生了第三信号CS3，以操作电悬架70。

在第一实施例的这个变型中，自行车10例如是山地自行车。电悬架70包括电致动单元72。电致动单元72经由电通信路径CP操作连接到控制单元14。电致动单元72包括阀致动器74、阀位置传感器76和致动器驱动器78。阀致动器74、阀位置传感器76、致动器驱动器78和第四PLC控制器PC4经由总线79相互连接。阀致动器74、阀位置传感器76、致动器驱动器78的结构和/或构造与电动自行车座杆组件16的阀致动器40、阀位置传感器42、致动器驱动器44基本相同。因此，为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解它们。例如，电致动单元72改变电悬架70的行程和/或使得电悬架70的状态在锁定状态、自由状态、高阻尼状态和低阻尼状态之间改变。因为电悬架70包括在自行车领域中已知的结构，所以为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解它们。

第六变型

如在图17中看到的，在根据第一实施例的第六变型的电动自行车操作系统12C中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，替代电动自行车座杆组件16的是，控制单元14电操作驱动单元80，所述驱动单元80构造成输出辅助力。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作驱动单元80。驱动单元80将辅助力施加到自行车曲柄B81。

在第一实施例的这个变型中，自行车10例如是动力辅助山地车。驱动单元80经由电通信路径CP操作连接到控制单元14。驱动单元80包括辅助电动机84和电动机驱动器88。辅助电动机84、电动机驱动器88和第四PLC控制器PC4经由总线89相互连接。辅助电动机84产生了辅助力。电动机驱动器88根据在踩踏期间施加到自行车曲柄B81的踩踏转矩控制从辅助电动机84输出的辅助力。驱动单元80具有多个辅助模式。多个辅助模式具有不同的辅助比。例如，电动机驱动器88响应于第三信号CS3改变了驱动单元80的模式。因为驱动单元80包括在自行车领域中已知的结构，所以为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解它们。

在第一实施例中，控制单元14在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的一个。然而，控制单元14可在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少两个。而且，控制单元14可构造成当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作诸如灯和自行车码表的其它电气部件中的至少一个。第一实施例中的第一型至第六变型中的每一个可应用于在后文详细描述的第二实施例至第十二实施例中的每一个。

第二实施例

在下文将参照图18和图19描述根据第二实施例的电动自行车操作系统212。除了控制单元的布置之外，电动自行车操作系统212的结构和/或构造与电动自行车操作系统12相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与第一实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图18和图19中看到的，电动自行车操作系统212包括第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时控制单元14电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个。与第一实施例的电动自行车操作系统12不同地，控制单元14与后电变速器52独立地设置。在这个实施例中，控制单元14设置在电池保持器B91中。

后电变速器52的电动机单元50包括第五PLC控制器PC5，所述第五PLC控制器PC5的功能与第一PLC控制器PC1至第四PLC控制器PC4中的每一个的功能相同。第三PLC控制器PC3使用PLC经由电通信路径CP将加速命令信号US和减速命令信号DS传递到第五PLC控制器PC5。第五PLC控制器PC5使用PLC经由电通信路径CP将由变速位置传感器56感测到的变速位置传递到第三PLC控制器PC3。

利用电动自行车操作系统212，可能获得与第一实施例的电动自行车操作系统12的效果相同的效果。第一实施例的上述第一变型至第六变型可应用于第二实施例的电动自行车操作系统212。

在电动自行车操作系统212中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第三实施例

在下文将参照图20至图23描述根据第三实施例的电动自行车操作系统312。除了控制单元的布置之外，电动自行车操作系统312的结构和/或构造与电动自行车操作系统12的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如图20和图21中看到的，电动自行车操作系统312包括第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14。控制单元14在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个。与第一实施例的电动自行车操作系统12不同地，控制单元14与后电变速器52独立地设置。在这个实施例中，控制单元14设置在电动自行车座杆组件16中。

后电变速器52的电动机单元50包括第五PLC控制器PC5以及第二实施例。然而，与第一实施例和第二实施例不同地，从本实施例的电动自行车座杆组件16中省略第四PLC控制器PC4。控制单元14没有使用电通信路径CP电连接到电致动单元39。在这个实施例中，控制单元14的总线14C连接到电致动单元39的总线45。

第三PLC控制器PC3使用PLC经由电通信路径CP从第一PLC控制器PC1和第二PLC控制器PC2接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2。类似地，第五PLC控制器PC5使用PLC经由电通信路径CP从第一PLC控制器PC1和第二PLC控制器PC2接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2。

在图解的实施例中，从电动自行车操作系统312中省略第三信号CS3。然而，控制单元14可构造成当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3，以便操作电动自行车座杆组件16。

控制单元14在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个，所述驱动单元用于输出辅助力。在这个实施例中，控制单元14在同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时电操作电座杆组件16。

如在图22中看到的，控制单元14构造成当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1以实施电动自行车变速装置52的加速和接收第二传输控制信号CS2以实施电动自行车变速装置52的减速时控制电致动单元39。在这个实施例中，当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时，控制单元14控制电致动单元39使得流动控制部分30从闭合位置P11移动到打开位置P12。具体地，在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内当控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时，控制单元14控制电致动单元39以使得流动控制部分30从闭合位置P11移动到打开位置P12。

当电动机单元50同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时，电动机单元50保持后电变速器52的变速位置。具体地，在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内当电动机单元50接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时，电动机单元50保持后电变速器52的变速位置。

如在图23中看到的，当控制单元14没有同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时，控制单元14控制电致动单元39，以保持流动控制部分30处于闭合位置P11处。具体地，在接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内当控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时，控制单元14控制电致动单元39以保持流动控制部分30处于闭合位置P11处。

在电动机单元50没有同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2而仅仅接收第一传输控制信号CS1时，电动机单元50实施后电变速器52的加速。在电动机单元50没有同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2而仅仅接收第二传输控制信号CS2时，电动机单元50实施后电变速器52的减速。

具体地，当在操作时间滞差TL0内电动机单元50仅仅接收第一传输控制信号CS1时，电动机单元50实施后电变速器52的加速。当在操作时间滞差TL0内电动机单元50仅仅接收第二传输控制信号CS2时，电动机单元50实施后电变速器52的减速。在加速期间，电动机单元50使得链引导件48相对于基座46以驱动速度V1移动。在减速期间，电动机单元50使得链引导件48相对于基座46以驱动速度V2移动。尽管在这个实施例中驱动速度V1等于驱动速度V2，但是驱动速度V1可以与驱动速度V2不同。

利用电动自行车操作系统312，可能获得与电动自行车操作系统12和212的效果基本相同的效果。第一实施例的上述第一变型至第六变型可应用于第三实施例的电动自行车操作系统312。

而且，当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1以实施电动自行车加速装置52的加速和接收第二传输控制信号CS2以实施电动自行车变速装置52的减速时，控制单元14控制电致动单元39。因此，可能使用第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2来电操作电动自行车座杆组件16。

在电动自行车操作系统312中，替代PLC的是，无线通信可应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70、和驱动单元80中的至少一部分。

第四实施例

在下文将参照图24至图28描述根据第四实施例的电动自行车操作系统412。除了控制单元的布置之外，电动自行车操作系统412的结构和/或构造与电动自行车操作系统12的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图24和图25中看到的，电动自行车操作系统412包括第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个。与第一实施例的电动自行车操作系统12不同地，控制单元14与后电变速器52独立地设置。在这个实施例中，控制单元14与第一切换装置SW1一体地设置。具体地，控制单元14设置在第一制动操作单元BU1中。

如在图26和图27中看到的，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个。在这个实施例中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作电行车座杆组件16。

当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第一切换装置SW1没有输出第一传输控制信号CS1。具体地，如在图26中看到的，当在操作第一切换装置SW1之后的操作时间滞差TL0内第一切换装置SW1接收第二传输控制信号CS2时，第一切换装置SW1没有输出第一传输控制信号CS1。在这个实施例中，第一切换装置SW1构造成检测第二传输控制信号CS2。如在图27中看到的，在接收第二传输控制信号CS2之后的操作时间滞差TL0内操作第一切换装置SW1时，第一切换装置SW1没有输出第一传输控制信号CS1。然而，第一切换装置SW1可构造成当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时输出第一传输控制信号CS1。在这个实施例中，使用第一传输控制信号CS1和第三信号CS3同时操作后电变速器52和电动自行车座杆组件16。

如在图28中看到的，当在操作第一切换装置SW1之后的操作时间滞差TL0内第一切换装置SW1没有接收到第二传输控制信号CS2时第一切换装置SW1输出第一传输控制信号CS1。因此，在从第一切换装置SW1的操作经历的操作时间滞差TL0之后从第一切换装置SW1输出第一传输控制信号CS1。第二切换装置SW2响应于第二切换装置SW2的操作输出第二传输控制信号CS2。在接收第二传输控制信号CS2之后的时间滞差TL0内当没有操作第一切换装置SW1时，控制单元14产生了减速命令信号DS。

利用电动自行车操作系统412，可能获得与电动自行车操作系统12至312的效果基本相同的效果。第一实施例的上述第一变型至第六变型可应用于第四实施例的电动自行车操作系统412。

而且，利用电动自行车操作系统412，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第一切换装置SW1没有输出第一传输控制信号CS1。因此，较之当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时输出第一传输控制信号CS1的情况，减小电动自行车操作系统412的动力消耗。

第一变型

如在图29和30中看到的，在根据第四实施例的第一变型的电动自行车操作系统412A中，控制单元14可与第二切换装置SW2设置为单个单元。在这个变型中，控制单元14设置在第二制动操作单元BU2中。

如在图31和32中看到的，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第二切换装置SW2没有输出第二传输控制信号CS2。具体地，如在图31中看到的，在操作第二切换装置SW2之后的时间滞差TL0内当第二切换装置SW2接收第一传输控制信号CS1时，第二切换装置SW2没有输出第二传输控制信号CS2。在这个实施例中，第二切换装置SW2构造成检测第一传输控制信号CS1。如在图32中看到的，在接收第一传输控制信号CS1之后的时间滞差TL0内当操作第二切换装置SW2时，第二切换装置SW2没有输出第二传输控制信号CS2。

如在图33中看到的，在操作第二切换装置SW2之后的操作时间滞差TL0内当第二切换装置SW2没有接收到第一传输控制信号CS1时，第二切换装置SW2输出第二传输控制信号CS2。因此，在从第二切换装置SW2的操作经历操作时间滞差TL0之后，从第二切换装置SW2输出第二传输控制信号CS2。第一切换装置SW1响应于第一切换装置SW1的操作输出第一传输控制信号CS1。在接收第一传输控制信号CS1之后的时间滞差TL0内没有操作第二切换装置SW2时，控制单元14产生加速命令信号US。

而且，利用电动自行车操作系统412A，当没有同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第二切换装置SW2没有输出第二传输控制信号CS2。因此，能够较之当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时输出第二传输控制信号CS2的情况，减小了电动自行车操作系统412A的动力消耗。

在电动自行车操作系统412和412A中的每一个中，替代PLC的是，无线通信可应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第五实施例

在下文参照图34和图35描述根据第五实施例的电动自行车操作系统512。除了通信路径之外，电动自行车操作系统512的结构和/或构造与电动自行车操作系统212的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图34和35中看到的，在电动自行车操作系统512中，控制单元14在不使用电通信路径CP的情况下无线连接到电动自行车座杆组件16和后电变速器52，而且与此同时第一切换装置SW1和第二切换装置SW2经由电通信路径CP连接到控制单元14。

替代第四PLC控制器PC4的是，电动自行车座杆组件16包括第四无线通信装置WC4。替代第五PLC控制器PC5的是，后电变速器52包括第五无线通信装置WC5。电池(未示出)分别设置在电动自行车座杆组件16和电后变速器52中。

利用电动自行车操作系统512，可能获得与电动自行车操作系统12至412的效果基本相同的效果。上述实施例的上述变型可应用于第五实施例的电动自行车操作系统512。

第六实施例

在下文将参照图36至图40描述根据第六实施例的电动自行车操作系统612。除了第二切换装置的布置之外，电动自行车操作系统612的结构和/或构造与电动自行车操作系统412的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图36和图37中看到的，第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14安装到电动自行车操作系统612的第一制动操作单元BU1中。具体地，第一切换装置SW1和第二切换装置SW2安装到第一制动操作单元BU1的第一制动操作杆BU12。

如在图38和图39中看到的，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第一切换装置SW1没有输出第一传输控制信号CS1。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，第二切换装置SW2没有输出第二传输控制信号CS2。这些特征与第四实施例的第一切换装置SW1和第四实施例的第一变型的第二切换装置SW2的特征相同。为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解这些特征。

如在图40中看到的，当在操作第一切换装置SW1之后的操作时间滞差TL0内没有操作第二切换装置SW2时，第一切换装置SW1输出第一传输控制信号CS1。因此，在从第一切换装置SW1的操作经历操作时间滞差TL0之后从第一切换装置SW1输出第一传输控制信号CS1。当在操作第二切换装置SW2之后的操作时间滞差TL0内没有操作第一切换装置SW1时，第二切换装置SW2输出第二传输控制信号CS2。因此，在从第二切换装置SW2的操作经历操作时间滞差TL0之后从第二切换装置SW2输出第二传输控制信号CS2。

控制单元14构造成在没有第一传输控制信号CS1的情况下检测第一切换装置SW1的操作。控制单元14构造成在没有第二传输控制信号CS2的情况下检测第二切换装置SW2的操作。

利用电动自行车操作系统612，可能获得与电动自行车操作系统12至512的效果基本相同的效果。上述实施例的变型可应用于第六实施例的电动自行车操作系统612。

在电动自行车操作系统612中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第七实施例

在下文将参照图41和42描述包括根据第七实施例的电动自行车操作系统712的自行车710。除了前电变速器之外，电动自行车操作系统712的结构和/或构造与电动自行车操作系统12的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图41和图42中看到的，自行车710的结构和/或构造与自行车10的结构和/或构造基本相同。然而，与自行车10不同地，自行车710包括前电变速器752。前链轮B87包括前链轮轮子Sf1和其它前链轮轮子Sf2。前链轮轮子Sf1对应于前电变速器752的高速档位置。前电变速器752具有分别对应于前链轮轮子Sf1和其它前链轮轮子Sf2的高速档位置和低速档位置。

如在图42中看到的，前电变速器752还包括基座746、链引导件748和电动机单元750。电动机单元750使得链引导件748相对于基座746移动。控制单元14操作连接到电动机单元750。基座746、链引导件748和电动机单元750的结构与后电变速器52的基座46、链引导件48和电动机单元50的结构相同。前电变速器752的变速位置的总数并不局限于这个实施例。

电动机单元750包括第六PLC控制器PC6，所述第六PLC控制器PC6的功能与第一PLC控制器PC1至第五PLC控制器PC5中的每一个的功能相同。第三PLC控制器PC3使用PLC经由电通信路径CP将第二传输控制信号CS2传输到第六PLC控制器PC6。第六PLC控制器PC6使用PLC经由电通信路径CP将由变速位置传感器756感测到的变速位置传递到第三PLC控制器PC3。

如在图41中看到的，电动机单元750包括电动机754、变速位置传感器756和电动机驱动器758。电动机754、变速位置传感器756、电动机驱动器758和第六PLC控制器PC6经由总线759相互连接。电动机754机械联接到链引导件748。电动机754构造成使得链引导件748移动，以便使得自行车链B83相对于前链轮B87变换。电动机754、变速位置传感器756和电动器驱动器758的构造与电动机54、变速位置传感器56和电动器驱动器58的构造相同。因此，为了简洁，将在此不再详细描述它们。

在本申请中，当前电变速器752使得自行车链B83从较小的链轮变换到附近较大链轮时使得前电变速器752加速。当前电变速器752使得自行车链B83从较大链轮移动到附近较小链轮时使得前电变速器752减速。

在这个实施例中，经由第一切换装置SW1操作后电变速器52，经由第二切换装置SW2操作前电变速器752。第一切换装置SW1包括加速切换装置SW11和减速切换装置SW12。加速切换装置SW11构造成响应于定义为第一用户输入IP1的加速用户输入IP11产生作为第一传输控制信号CS1的加速信号CS11。减速切换装置SW12构造成响应于定义为第一用户输入IP1的减速用户输入IP12产生作为第一传输控制信号CS1的减速信号CS12。加速信号CS11和减速信号CS12中的每一个还可称作第一传输控制信号CS1。

后电变速器52响应于加速信号CS11加速而响应于减速信号CS12减速。当前电变速器752处于低速档位置时前电变速器752响应于第二传输控制信号CS2加速。当前电变速器752处于高速档位置时，前电变速器752响应于第二传输控制信号CS2减速。

当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一个。在这个实施例中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件16。具体地，当同时操作加速切换装置SW11和第二切换装置SW2时，控制单元14电操作电动自行车座杆组件16。然而，控制单元14可构造成当同时操作减速切换装置SW12和第二切换装置SW2时电操作电动自行车座杆组件16。在这个实施例中，控制单元14设置到后电变速器52。然而，控制单元14可设置到前电变速器752。

当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作电动自行车座杆组件16。在这个实施例中，当同时操作加速切换装置SW11和第二切换装置SW2时，控制单元14产生第三信号CS3以操作电动自行车座杆组件16。然而，控制单元14可构造成在同时操作减速切换装置SW12和第二切换装置SW2时产生第三信号CS3，以操作电动自行车座杆组件16。

当控制单元14同时接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3。在这个实施例中，当控制单元14同时接收加速信号CS11和第二传输控制信号CS2时控制单元14产生第三信号CS3。然而，控制单元14可构造成当控制单元14同时接收减速信号CS12和第二传输控制信号CS2时产生第三信号CS3。

与第一实施例的电动自行车操作系统12不同地，使用第一传输控制信号CS1操作后电变速器52，并且使用第二传输控制信号CS2操作前电变速器752。然而，电动自行车操作系统712的操作与第一实施例的电动自行车操作系统12的操作基本相同。因此，为了简洁，将在此不再详细描述和/或图解它。

利用电动自行车操作系统712，可能获得与电动自行车操作系统12至612的效果基本相同的效果。上述实施例的上述变型可应用于第七实施例的电动自行车操作系统712。

在电动自行车操作系统712中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第八实施例

在下文将参照图43和44描述根据第八实施例的电动自行车系统812。除了前电变速器之外，电动自行车操作系统812的结构和/或构造与电动自行车操作系统212的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图43和44中看到的，在电动自行车操作系统812中，控制单元14设置在电池保持器B91中。电动自行车操作系统812构成为第二实施例的电动自行车操作系统212和第七实施例的电动自行车操作系统712的组合。

利用电动自行车操作系统812，可能获得与电动自行车操作系统12至712的效果基本相同的效果。上述实施例的上述变型可应用于第八实施例的电动自行车操作系统812。

在电动自行车操作系统812中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第九实施例

在下文将参照图45和图46描述根据第九实施例的电动自行车操作系统912。除了前电变速器之外，电动自行车操作系统912的结构和/或构造与电动自行车操作系统412的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图45和46中看到的，控制单元14与第一切换装置SW1作为单个单元一体地设置在电动自行车操作系统912中。具体地，控制单元14设置在第一制动操作单元BU1中。然而，控制单元14可与第二切换装置SW2作为单个单元一体地设置。

电动自行车操作系统912构成为第四实施例的电动自行车操作系统412和第七实施例的电动自行车操作系统712的组合。

利用电动自行车操作系统912，可能获得与电动自行车操作系统12至812的效果基本相同的效果。上述实施例的上述变型可应用于第九实施例的电动自行车操作系统912。

在电动自行车操作系统912中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第十实施例

在下文将参照图47和48描述根据第十实施例的电动自行车操作系统1012。除了前电变速器之外，电动自行车操作系统1012的结构和/或构造与电动自行车操作系统612的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图47和图48中看到的，第一切换装置SW1、第二切换装置SW2和控制单元14安装至电动自行车操作系统1012的第一制动操作单元BU1。具体地，第一切换装置SW1和第二切换装置SW2安装至第一制动操作单元BU1的第一制动操作杆BU12。

电动自行车操作系统1012构成为第六实施例的电动自行车操作系统612和第七实施例的电动自行车操作系统712的组合。

利用电动自行车操作系统1012，可能获得与电动自行车操作系统12至912的效果基本相同的效果。可将上述实施例的上述变型应用于第十实施例的电动自行车操作系统1012。

在电动自行车操作系统1012中，替代PLC的是，可将无线通信应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第十一实施例

在下文将参照图49和52描述根据第十一实施例的电动自行车系统1112。除了第一模式和第二模式之外，电动自行车操作系统1112的结构和/或构造与电动自行车操作系统712的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图49和50中看到的，电动自行车操作系统1112的构造与第七实施例的电动自行车操作系统712的构造基本相同。

然而，如在图51中看到的，第一切换装置SW1产生具有多个间歇信号的第一传输控制信号CS1。具体地，加速切换装置SW11产生具有多个间歇信号的加速信号CS11。减速切换装置SW12产生具有多个间歇信号的减速信号CS12。加速信号CS11的间歇信号的总数取决于操作加速切换装置SW11的时间段。减速信号CS12的间歇信号的总数取决于操作减速切换装置SW12的时间段。加速切换装置SW11在操作加速切换装置SW11的时间段期间周期性地产生间歇信号。减速切换装置SW12在操作减速切换装置SW12的时间段期间周期性地产生间歇信号。

类似地，第二切换装置SW2可构造成产生具有多个间歇信号的第二传输控制信号CS2。第二传输控制信号CS2的间歇信号的总数取决于操作第二切换装置SW2的时间段。第二切换装置SW2在操作第二切换装置SW2的时间段期间周期性地产生间歇信号。

而且，在这个实施例中，电动自行车操作系统1112具有第一模式和第二模式。存储器14B存储用于实施第一模式和第二模式的程序。

如在图49和50中看到的，电动自行车操作系统1112包括模式选择器MS，所述模式选择器构造成接收用户模式输入，以选择电动自行车操作系统1112的模式。模式选择器MS经由电通信路径CP电连接到控制单元14。模式选择器MS包括两个位置切换，所述两个位置切换包括分别对应于第一模式的第一位置和对应于第二模式的第二模式位置。模式选择器MS允许用户在第一模式和第二模式之间选择电动自行车操作系统12的模式。控制单元14检测经由模式选择器MS选择的模式。

在第一模式中，使用第一切换装置SW1(加速切换装置SW11和减速切换装置SW12)操作后电变速器52，并且使用第二切换装置SW2操作前电变速器752。后电变速器52和前电变速器752彼此独立地操作。

在第二模式中，仅仅使用第一切换装置SW1(加速切换装置SW11和减速切换装置SW12)而没有使用第二切换装置SW2操作后电变速器52和前电变速器752。后电变速器52和前电变速器752根据存储在存储器14B中的变速映射信息(图52)操作。

在这个实施例中，如在图52中看到的，变速映射信息包括由前变速位置和后变速位置的十三个组合限定的单个路由R1。即，自行车在第二模式中具有十三个速度档。在第二模式中，控制单元14构造成响应于加速信号CS11和减速信号CS12中的每一个基于变速映射信息来控制后电变速器52和前电变速器752。在第二模式中，控制单元14对第二传输控制信号CS2不敏感。

具体地，在第二模式中，控制单元14沿着变速映射信息的单个路由R1响应于加速信号CS11控制后电变速器52和前电变速器752，以增加由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。控制单元14沿着变速映射信息的单个路由R1响应于减速信号CS12控制后电变速器52和前电变速器752，以减小由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。

在这个实施例中，如在图52中看到的，变速映射信息包括第一结合点JP1和第二结合点JP2。在第二模式中，控制单元14控制后电变速器52，以响应于加速信号CS11在单个路由R1上的第一结合点JP1处控制后电变速器52减速并且控制前电变速器752加速。控制单元14响应于减速信号CS12在单个路由R1上的第一结合点JP1处控制后电变速器52减速并且控制前电变速器752保持前变速位置。

在第二模式中，控制单元14响应于减速信号CS12在单个路由R1上的第二结合点JP2处控制后电变速器52加速并且控制前电变速器752减速。控制单元14响应于加速信号CS11在单个路由R1上的第二结合点JP2处控制后电变速器52加速并且控制前电变速器752保持前变速位置。

在第二模式中，控制单元14控制后电变速器52和前电变速器752，以根据操作第一切换装置SW1的时间段连续地改变由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。具体地，控制单元14控制后电变速器52和前电变速器752，以根据操作第一切换装置SW1的时间段保持改变由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。

例如，控制单元14控制后电变速器52和前电变速器752，以根据操作加速切换装置SW11的时间段沿着单个路由R1持续增大由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。控制单元14控制后电变速器52和前电变速器752，以根据操作减速切换装置SW12的时间段沿着单个路由R1持续减小由后电变速器52和前电变速器752限定的齿数比。

而且，控制单元14在第一结合点JP1和第二结合点JP2处在预定时间段期间忽略第一传输控制信号CS1。例如，图51示出了当控制单元14沿着单个路由R1将由前电变速器752和后电变速器52限定的齿数比从1.86改变至3.79时的脉冲波形图表。

控制单元14在第一结合点JP1和第二结合点JP2中的每一个处在预定时间段UT1内对于第一传输控制信号CS1不敏感。具体地，控制单元14在从前电变速器752处于低速档位置并且后电变速器52处于第七变速位置的时刻开始的预定时间段UT1内对于第一传输控制信号CS1不敏感。因此，在同时操作前电变速器752和后电变速器52之前前电变速器752和后电变速器52的行为暂时延迟了至少预定时间段UT1。这可防止自行车链B83被无意从前链轮B87和/或后链轮B82移除。同样的操作应用于第二结合点JP2。

在电动自行车操作系统1112中，替代PLC的是，无线通信可应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后电变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80中的至少一部分。

第十二实施例

在下文将参照图53至图58描述根据第十二实施例的电动自行车操作系统1212。除了第二切换装置之外，电动自行车操作系统1212的结构和/或构造与电动自行车操作系统712的结构和/或构造相同。因此，在此将用相同的附图标记表示功能与上述实施例中的元件的功能基本相同的元件，并且为了简洁，在此不再详细描述和/或图解它们。

如在图53和图54中看到的，电动自行车操作系统1212的构造与第七实施例的电动自行车操作系统712的构造基本相同。具体地，加速切换装置SW11还可称作第一加速切换装置SW11。减速切换装置SW12还可称作第一减速切换装置SW12。第一切换装置SW1包括第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12。

然而，在这个实施例中，第二切换装置SW2包括第二加速切换装置SW21和第二减速切换装置SW22。第二加速切换装置SW21构造成响应于定义为第二用户输入IP2的第二加速用户输入IP21产生了作为第二传输控制信号CS2的第二加速信号CS21。第二减速切换装置SW22构造成响应于定义为第二用户输入IP2的第二减速用户输入IP22产生了作为第二传输控制信号CS2的第二减速信号CS22。第二加速信号CS21和第二减速信号CS22中的每一个还可称作第二传输控制信号CS2。加速信号CS11还可称作第一加速信号CS11。减速信号CS12还可称作第一减速信号CS12。

后电变速器52响应于第一加速信号CS11加速而响应于第一减速信号CS12减速。当前电变速器752处于低速档位置时，前电变速器752响应于第二加速信号CS21加速。当前电变速器752处于高速档位置时，前电变速器752响应于第二减速信号CS22减速。

在这个实施例中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制电动自行车变速装置以至少两个变速档位连续改变电动自行车变速装置的变速位置。控制单元14的构造与第七实施例的控制单元14的构造基本相同。然而，在这个实施例中，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制设置为电动自行车变速装置的后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速器52的后变速位置。具体地，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速器5252的后变速位置。然而，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14可构造成控制后变速器52以三个或者更多个变速档位连续改变后变速器52的后变速位置。

当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制电动自行车变速装置以至少两个变速档位连续加速。控制单元14根据用户输入设定变速档位的预定数量为至少两个变速档位。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制电动自行车变速装置以预定数量的变速档位连续改变变速位置。

控制单元14可构造成在从工厂运输电动自行车操作系统1212之前使用存储于存储器14B中的预定数量的变速档位。而且，控制单元14可构造成在从工厂运输电动自行车操作系统1212之前在存储于存储器14B中的可获得数量的变速档位中选择预定数量的变速档位。

当同时操作第二切换装置SW2以及操作第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速器52的后变速位置。当同时操作第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12中的一个和操作第二加速切换装置SW21和第二减速切换装置SW22中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速位置。

在这个实施例中，当同时操作第一加速切换装置SW11和第二加速切换装置SW21时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速位置。当同时操作第一加速切换装置SW11和第二加速切换装置SW21时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。

然而，控制单元14可构造成当同时操作第一减速切换装置SW12和第二加速切换装置SW21时控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。控制单元14可构造成当同时操作第一加速切换装置SW11和第二减速切换装置SW22时控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。控制单元14可构造成当同时操作第一减速切换装置SW12和第二减速切换装置SW22时控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。控制单元14可构造成当同时操作第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12时控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。控制单元14可构造成当同时操作第二加速切换装置SW21和第二减速切换装置SW22时控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。

如在图55和56中看到的，在控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的另一个之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一传输控制信号CS1和第二传输控制信号CS2中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。在接收第一加速信号CS11和第二减速信号CS21中的另一个之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一加速信号CS11和第二加速信号CS21中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。

如在图55中看到的，在接收第一加速信号CS11之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第二加速信号CS21时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。在这个实施例中，在接收第一加速信号CS11之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第二加速信号CS21时，控制单元14产生具有宽度W7的后加速命令信号US1，所述宽度W7对应于两个变速档位。后变速器52响应于后加速命令信号US1以两个变速档位连续加速。后加速命令信号US1还可称作操作信号US1。

如在图56中看到的，在接收第二加速信号CS21之后的操作时间滞差TL0内控制单元14接收第一加速信号CS11时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续加速。在这个实施例中，当控制单元14在接收第二加速信号CS21之后的操作时间滞差TL0内接收第一加速信号CS11时，控制单元14产生具有宽度W7的后加速命令信号US1，所述宽度W7对应于两个变速档位。后变速器52响应于后加速命令信号US1以两个变速档位连续加速。

如在图57和图58中看到的，在没有操作第二切换装置SW2的情况下操作第一加速切换装置SW11时，控制单元14控制设置为电动自行车变速装置的后变速器52。在没有操作第二切换装置SW2的情况下操作第一减速切换装置SW12时，控制单元14控制后变速器52减速。

在这个实施例中，如在图57中看到的，在接收第一传输控制信号CS1(第一加速信号CS11)之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第二传输控制信号CS2(第二加速信号CS21)时，控制单元14产生了加速命令信号US，以在后电变速器52中以一个变速档位实施加速。后电变速器52响应于加速命令信号US以一个变速档位加速。在这个实施例中，后电变速器52响应于由第一减速变速器SW12产生的第一减速信号CS12以一个变速档位减速。

如在图58中看到的，在接收第二传输控制信号CS2(第二加速信号CS21)之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1(第一加速信号CS11)时，控制单元14产生了加速命令信号US，以在后电变速器52中以一个变速档位实施加速。后电变速器52响应于加速命令信号US以一个变速档位加速。

如在图57和58中看到的，当在没有操作第一切换装置SW1的情况下操作第二加速切换装置SW21时，控制单元14控制设置为电动自行车变速装置的前变速器752。在没有操作第一切换装置SW1的情况件下操作第二减速切换装置SW22时，控制单元14控制前变速器752减速。

在这个实施例中，如在图57中看到的，在接收第一传输控制信号CS1(第一加速信号CS11)之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第二传输控制信号CS2(第二加速信号CS21)时，控制单元14产生了前加速命令信号US2，以在前电变速器752中以一个变速档位实施加速。前电变速器752响应于前加速命令信号US2以一个变速档位加速。在这个实施例中，前电变速器752响应于由第二减速切换装置SW22产生的第二减速信号CS22以一个变速档位减速。

如在图58中看到的，在接收第二传输控制信号CS2(第二加速信号CS21)之后的操作时间滞差TL0内控制单元14没有接收第一传输控制信号CS1(第一加速信号CS11)时，控制单元14产生了前加速命令信号US2，以在前电变速器752中以一个变速档位实施加速。前电变速器752响应于前加速命令信号US2以一个变速档位加速。

在这个实施例中，如在图53中看到的，当同时操作第一减速切换装置SW12和第二减速切换装置SW22时，控制单元14产生了第三信号CS3，以仅仅操作电动自行车座杆组件16。与第七实施例的控制单元14不同地，替代加速信号CS11，控制单元14使用第一减速切换装置SW12。控制单元14的构造与关于第三信号CS3的第七实施例的控制单元14的构造基本相同，除了第七实施例的控制单元14使用加速信号CS11和第二传输控制信号CS2产生第三信号CS3之外。因此，为了简洁，在此将不再详细描述和/或图解它。可从本实施例的控制单元14省略第三信号CS3。第三信号CS3还可称作操作信号CS3。

当同时操作第一切换装置SW1和第二切换操作SW2时，控制单元14产生操作信号以操作自行车部件，所述控制单元14根据用户输入选择电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置中的一个作为自行车部件。在这个实施例中，当同时操作第一加速切换装置SW11和第二加速切换操作SW21时，控制单元14产生操作信号US1，以操作设置为自行车部件的后变速器52。控制单元14根据用户输入选择电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置中的一个作为自行车部件。

具体地，控制单元14根据经由安装在个人计算机中的软件从个人计算机传输的用户输入来选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置52中的一个作为自行车部件。用户输入表示电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置中的一种。例如，控制单元14可在存储器14B中存储分别对应于电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置的操作信号的不同信号模式。控制单元14基于用户输入选择存储于存储器14B中的不同信号模式中的一种。控制单元14产生了具有从不同信号模式中选择的信号模式的操作信号。

类似地，当同时操作第一切换装置SW1和第二切换操作SW2时，控制单元14产生操作信号CS3，以操作设置为自行车部件的后变速器52。控制单元14根据用户输入选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置52中的一个作为自行车部件。

具体地，控制单元14根据经由软件从个人计算机传输的用户输入来选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置52中的一个作为自行车部件。控制单元14基于用户输入选择存储于存储器14B中的不同信号模式中的一种。控制单元14产生了具有从不同信号模式中选择的信号模式的操作信号。

在这个实施例中，对应于第一加速切换装置SW11和第二加速切换装置SW21的同时操作，控制单元14选择电动自行车变速装置52作为自行车部件。对应于第一减速切换装置SW12和第二减速切换装置SW22的同时操作，控制单元14选择电动自行车座杆组件16作为自行车部件。即，控制单元14构造成选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电行车加速装置52中的两个。然而，控制单元14可构造成选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置52中的仅仅一个。控制单元14可构造成选择电动自行车座杆组件16、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置52中的三个。

利用电动自行车操作系统1212，可能获得与电动自行车操作系统12至1112的效果大体相同的效果。上述实施例的上述变型可应用于第十二实施例的电动自行车操作系统1212。

而且，电动自行车操作系统1212具有以下特征：

(1)电动自行车操作系统1212包括控制单元14，以便当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时产生操作信号以操作自行车部件。控制单元14根据用户输入选择电动自行车座杆组件、电悬架、驱动单元和电动自行车变速装置中的一个作为自行车部件。因此，可能选择可使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2操作的自行车部件。这改善了电动自行车操作系统1212的便捷性。

(2)电动自行车操作系统1212包括控制单元14，以便当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时控制电动自行车变速装置以至少两个变速档位连续改变电动自行车变速装置的变速位置。因此，可能响应于第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的操作自动连续改变电动自行车变速装置的变速位置。这提高了电动自行车操作系统1212的可操作性。

(3)当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制电动自行车变速装置以至少两个变速档位连续加速。因此，可能使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的同时操作快速增大自行车的速度。

(4)当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时控制单元14控制设置为电动自行车变速装置的后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速器52的后变速位置。因此，可能使用第一切换装置SW1和第二切换装置SW2的同时操作快速增大自行车的速度。

(5)控制单元14根据用户输入将变速档位的预定数量设定为至少两个变速档位。当同时操作第一切换装置SW1和第二切换装置SW2时，控制单元14控制电动自行车变速装置以预定数量的变速档位连续改变变速位置。因此，可能根据电动自行车变速装置的规格改变变速档位的预定数量。

(6)当在没有操作第二切换装置SW2的情况件下操作第一加速切换装置SW11时，控制单元14控制设置为电动自行车变速装置的后变速器52加速。当在没有操作第二切换装置SW2的情况下操作第一减速切换装置SW12时，控制单元14控制后变速器52减速。因此，除了连续改变后变速器52的后变速位置之外，还可能控制后变速器52加速和减速。

(7)当同时操作第二切换装置SW2和操作第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速器52后变速位置。因此，可能使用第一加速切换装置SW11、第一减速切换装置SW12和第二切换装置SW2控制后变速器52加速、减速以及连续改变后变速器52的后变速位置。

(8)当在没有操作第一切换装置SW1的情况下操作第二加速切换装置SW21时控制单元14，控制设置为自行车变速装置的前变速器752加速。当在没有操作第一切换装置SW1的情况下操作第二减速切换装置SW22时，控制单元14控制前变速器752减速。因此，除了后变速器52之外，还可实施前变速器752的加速和减速。

(9)当同时操作第一加速切换装置SW11和第一减速切换装置SW12中的一个和操作第二加速切换装置SW21和第二减速切换装置SW22中的一个时，控制单元14控制后变速器52以至少两个变速档位连续改变后变速位置。因此，可能使用第一加速切换装置SW11、第一减速切换装置SW12、第二加速切换装置SW21和第二减速切换装置SW22来控制后变速器52和前电变速器752。

在电动自行车操作系统1212中，替代PLC的是，无线通信可应用于控制单元14、第一切换装置SW1、第二切换装置SW2、前电变速器752、后变速器52、电动自行车座杆组件16、电悬架70和驱动单元80的至少一部分。

自行车领域中的技术人员从本公开中将理解的是，上述实施例可至少部分地相互组合。

在本申请中，如在此使用的术语“包括”及其衍生词旨在为开放性术语，所述术语指定存在所阐释的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤，但是不排除存在没有阐释的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤。本概念还应用于具有类似含义的词语，诸如，术语“具有”、“包括”和它们的衍生词。

术语“构件”、“段”、“部分”、“零件”、“元件”、“本体”和“结构”当以单数方式使用时可具有单个零件或者多个零件的双重意义。

如在此使用的术语“构造为”用来描述装置的部件、段或者零件，所述装置包括构造和/或编程为实施期望功能的硬件和/或软件。可通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实施期望功能。

在本申请中叙述的序列术语诸如“第一”和“第二”仅仅用于识别而不具有例如特殊顺序等的任何其它含义。而且，例如，术语“第一元件”自身不意味着存在“第二元件”，并且术语“第二元件”自身不意味着存在“第一元件”。

最后，如在此使用的诸如“基本”、“大约”和“大致”的程度术语表示修正项的使得最终结果没有显著变化的合理偏差量。

显而易见地，根据上述教导，本发明的多种变型和修改是可行的。因此，应当理解的是，在所附的权利要求的范围内，可以以与在此具体描述不同的方式实施本发明。

Claims (17)

1.一种电变速器，包括：

控制单元，所述控制单元产生控制信号，以当接收用于分别控制电变速器的加速和减速的第一传输控制信号和第二传输控制信号中的两者时，在没有控制电变速器的情况下，来操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的电变速器，其中，

所述控制单元无线传输所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的电变速器，其中，

所述控制单元响应于接收来自变速切换装置的传输控制信号而传输所述控制信号。

4.根据权利要求1所述的电变速器，其中，

所述控制单元在所述控制单元同时接收加速信号和减速信号时保持所述电变速器的变速位置。

5.根据权利要求1所述的电变速器，还包括：

基座；

链引导件；和

电动机单元，所述电动机单元使得所述链引导件相对于所述基座移动，其中

所述控制单元操作连接到所述电动机单元。

6.根据权利要求5所述的电变速器，其中，

所述控制单元设置到所述电动机单元和所述基座中的一个。

7.一种电座杆组件，包括：

电致动单元；和

控制单元，所述控制单元构造成当所述控制单元同时接收第一传输控制信号以实施电动自行车变速装置的加速以及接收第二传输控制信号以实施所述电动自行车变速装置的减速时控制所述电致动单元。

8.一种电动自行车操作系统，包括：

第一切换装置；

第二切换装置；第一切换装置和第二切换装置分别操作以用于电变速器的加速和减速，和

控制单元，当同时操作所述第一切换装置和所述第二切换装置时所述控制单元产生操作信号，以便操作自行车部件，所述控制单元根据用户输入选择电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的一个作为所述自行车部件。

9.一种电动自行车操作系统，包括：

第一切换装置；

第二切换装置；第一切换装置和第二切换装置分别操作以用于电变速器的单档位加速和单档位减速，和

控制单元，当同时操作所述第一切换装置和所述第二切换装置时所述控制单元控制电动自行车变速装置，以便以至少两个变速档位连续改变所述电动自行车变速装置的变速位置。

10.根据权利要求9所述的电动自行车操作系统，其中，

当同时操作所述第一切换装置和所述第二切换装置时所述控制单元控制所述电动自行车变速装置，以便以所述至少两个变速档位连续加速。

11.根据权利要求9所述的电动自行车操作系统，其中，

当同时操作所述第一切换装置和所述第二切换装置时，所述控制单元控制设置为所述电动自行车变速装置的后变速器，以便以所述至少两个变速档位连续改变所述后变速器的后变速位置。

12.根据权利要求9所述的电动自行车操作系统，其中，

所述控制单元根据用户输入将变速档位的预定数量设定为所述至少两个变速档位；并且

当同时操作所述第一切换装置和所述第二切换装置时，所述控制单元控制所述电动自行车变速装置，以便以所述预定数量的变速档位连续改变所述变速位置。

13.根据权利要求9所述的电动自行车操作系统，其中，

所述第一切换装置包括第一加速切换装置和第一减速切换装置，

当操作所述第一加速切换装置而没有操作所述第二切换装置时，所述控制单元控制设置为所述电动自行车变速装置的后变速器，以便加速，并且

当操作所述第一减速切换装置而没有操作所述第二切换装置时，所述控制单元控制所述后变速器，以便减速。

14.根据权利要求13所述的电动自行车操作系统，其中，

当同时操作所述第二切换装置和操作所述第一加速切换装置和所述第一减速切换装置中的一个时，所述控制单元控制后变速器，以便以所述至少两个变速档位改变所述后变速器的后变速位置。

15.根据权利要求14所述的电动自行车操作系统，其中，

所述第二切换装置包括第二加速切换装置和第二减速切换装置，

当操作所述第二加速切换装置而没有操作所述第一切换装置时，所述控制单元控制设置为所述电动自行车变速装置的前变速器，以便加速，并且

当操作所述第二减速切换装置而没有操作所述第一切换装置时，所述控制单元控制前变速器，以便减速。

16.根据权利要求15所述的电动自行车操作系统，其中，

当同时操作所述第一加速切换装置和所述第一减速切换装置中的一个和操作所述第二加速切换装置和所述第二减速切换装置中的一个时，所述控制单元控制所述后变速器，以便以所述至少两个变速档位连续改变所述后变速位置。

17.一种电变速器，包括：

控制单元，所述控制单元响应于同时接收来自电变速器的第一加速切换装置的第一传输控制信号和来自电变速器的第二减速切换装置的第二传输控制信号产生第三控制信号，以操作电动自行车座杆组件、电悬架和驱动单元中的至少一个。

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