TW202100408A - 自行車電操作系統、電撥鏈器、及電座管總成 - Google Patents

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Abstract

一種自行車電操作系統包含用以產生第一傳動控制訊號的第一開關、用以產生第二傳動控制訊號的第二開關、及用以在第一開關及第二開關兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及被建構成輸出輔助力的驅動單元中之至少一者的控制單元。

Description

自行車電操作系統、電撥鏈器、及電座管總成
本發明相關於自行車電操作系統、電撥鏈器、及電座管總成。
騎自行車正成為日益流行的娛樂形式以及運輸工具。另外，騎自行車對於業餘愛好者及專業人士而言均已成為非常流行的競賽運動。不論自行車是用於娛樂、運輸、或競賽，自行車工業都在不斷地改進自行車的各種不同的組件。已曾被廣泛地重新設計的一個自行車組件便是被建構成被電操作的自行車電組件。此種電組件被建構成經由自行車電操作系統而被操作。
根據本發明的第一方面，一種自行車電操作系統包含用以產生第一傳動控制訊號的第一開關、用以產生第二傳動控制訊號的第二開關、及用以在第一開關及第 二開關兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及被建構成輸出輔助力的驅動單元中之至少一者的控制單元。
以根據第一方面的自行車電操作系統，可使用第一開關及第二開關在除了回應第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號而被操作的其他電組件外，還操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。此可簡化自行車電操作系統的組態。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第一開關及第二開關兩者被同時操作時產生第三訊號，以操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者。
以根據第二方面的自行車電操作系統，可使用與第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號不同的第三訊號來操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者。如此，自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者可容易地辨識第三訊號。
根據本發明的第三方面，根據第二方面的自行車電操作系統被建構成使得第一開關在第一開關及第二開關兩者被同時操作時不輸出第一傳動控制訊號。
以根據第三方面的自行車電操作系統，與第一傳動控制訊號在第一開關及第二開關兩者被同時操作時被輸出的情況相比，可降低自行車電操作系統的功率消耗。
根據本發明的第四方面，根據第二或第三方面的自行車電操作系統被建構成使得第二開關在第一開關及第二開關兩者被同時操作時不輸出第二傳動控制訊號。
以根據第四方面的自行車電操作系統，與第二傳動控制訊號在第一開關及第二開關兩者被同時操作時被輸出的情況相比，可降低自行車電操作系統的功率消耗。
根據本發明的第五方面，根據第三或第四方面的自行車電操作系統被建構成使得第二開關在第一開關及第二開關兩者被同時操作時不輸出第二傳動控制訊號。
以根據第五方面的自行車電操作系統，與第二傳動控制訊號在第一開關及第二開關兩者被同時操作時被輸出的情況相比，可降低自行車電操作系統的功率消耗。
根據本發明的第六方面，根據第二至第五方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在控制單元同時接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號兩者時產生第三訊號。
以根據第六方面的自行車電操作系統，可根據第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號而判定第一開關及第二開關兩者被同時操作。換句話說，第一開關的組態可被簡化，因為第一開關回應第一開關的操作而輸出第一傳動控制訊號。類似地，第二開關的組態可被簡化，因為第二開關回應第二開關的操作而輸出第二傳動控制訊號。
根據本發明的第七方面，根據第二至第六方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第一開關及第二開關兩者被同時操作時產生第三訊號以只操作自行車電座管總成。
以根據第七方面的自行車電操作系統，可簡化第三訊號。
根據本發明的第八方面，根據第二至第七方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元產生具有第三寬度的第三訊號，其中第三寬度相應於為第一開關及第二開關兩者被同時操作的期間的時間週期。
以根據第八方面的自行車電操作系統，可根據為第一開關及第二開關兩者被同時操作的期間的時間週期而改變第三訊號的第三寬度。如此，可利用第三訊號的可變的第三寬度來操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者，因而增進自行車電操作系統的可操作性。
根據本發明的第九方面，根據第八方面的自行車電操作系統被建構成使得第一開關產生具有第一寬度的第一傳動控制訊號，其中第一寬度相應於為第一開關被操作的期間的時間週期。第二開關產生具有第二寬度的第二傳動控制訊號，其中第二寬度相應於為第二開關被操作的期間的時間週期。控制單元產生具有第三寬度的第三訊號，其中第三寬度相應於為控制單元接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號兩者的期間的時間週期。
以根據第九方面的自行車電操作系統，可改變第一傳動控制訊號的第一寬度、第二傳動控制訊號的第二寬度、及第三訊號的第三寬度。如此，可利用第一傳動控制訊號的可變的第一寬度、第二傳動控制訊號的可變的第二寬度、及第三訊號的可變的第三寬度，因而增進自行車電操作系統的可操作性。
根據本發明的第十方面，根據第二至第九方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得當控制單元在接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號中之一者之後於操作時滯(operation time lag)內接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號中之另一者時，控制單元產生第三訊號。
以根據第十方面的自行車電操作系統，可吸收在接收到第一傳動控制訊號與接收到第二傳動控制訊號之間所發生的時滯。
根據本發明的第十一方面，根據第十方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成當控制單元在接收到第一傳動控制訊號之後於操作時滯內未接收到第二傳動控制訊號時，回應第一傳動控制訊號而操作自行車電換檔裝置以執行升檔及降檔中之一者。控制單元被建構成當控制單元在接收到第二傳動控制訊號之後於操作時滯內未接收到第一傳動控制訊號時，回應第二傳動控制訊號而操作自行車電換檔裝置以執行升檔及降檔中之另一者。控制單元被建構成當控制單元在接收到第一傳動控制 訊號及第二傳動控制訊號中之一者之後於操作時滯內接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號中之另一者時，保持自行車電換檔裝置的檔位位置。
以根據第十一方面的自行車電操作系統，可防止自行車電換檔裝置回應接收到第一傳動控制訊號及接收到第二傳動控制訊號兩者而操作。
根據本發明的第十二方面，根據第十方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成回應第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號兩者而在不論第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號的每一個的寬度如何的情況下，連續地產生具有固定寬度的第三訊號。
以根據第十二方面的自行車電操作系統，可利用第三訊號的固定寬度而操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者。
根據本發明的第十三方面，根據第二至第十二方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成產生第三訊號以執行自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者的第一操作。控制單元被建構成產生第四訊號以執行自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者的第二操作，此第二操作與上述的第一操作不同。
以根據第十三方面的自行車電操作系統，與第三訊號具有界定自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者的第一操作及第二操作的連續寬度 的情況相比，可降低自行車電操作系統的功率消耗。
根據本發明的第十四方面，根據第一至第十三方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成當控制單元在大於操作時間週期的期間接收到第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號兩者時，產生第三訊號以操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者。
以根據第十四方面的自行車電操作系統，可防止由於第一開關及第二開關的不正確操作所造成的自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者的無意的操作。
根據本發明的第十五方面，根據第十一至第十四方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成回應第一傳動控制訊號而操作自行車電換檔裝置以進行升檔。控制單元被建構成回應第二傳動控制訊號而操作自行車電換檔裝置以進行降檔。
以根據第十五方面的自行車電操作系統，可使用第一開關及第二開關而控制自行車電換檔裝置以進行升檔及降檔。
根據本發明的第十六方面，根據第十一至第十五方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被建構成回應第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號中之一者而操作被設置成為自行車電換檔裝置的電後撥鏈器。
以根據第十六方面的自行車電操作系統，可使用第一開關及第二開關而控制電後撥鏈器。
根據本發明的第十七方面，根據第十六方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元被與電後撥鏈器成整體地設置成為單一單元。
以根據第十七方面的自行車電操作系統，與控制單元被與電後撥鏈器分開地設置的情況相比，可減少用於控制單元的安裝空間。
根據本發明的第十八方面，根據第一至第十七方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得第一開關被安裝於車把的右側部份及左側部份中之一者。第二關開被安裝於車把的右側部份及左側部份中之另一者。
以根據第十八方面的自行車電操作系統，可增進第一開關及第二開關的可操作性。
根據本發明的第十九方面，一種電撥鏈器包含控制單元，用以產生控制訊號以操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。
以根據第十九方面的電撥鏈器，與控制單元被與電撥鏈器分開地設置的情況相比，可減少用於控制單元的安裝空間。
根據本發明的第二十方面，根據第十九方面的電撥鏈器被建構成使得控制單元無線地傳輸控制訊號。
以根據第二十方面的電撥鏈器，可省略傳輸控制訊號的纜線，因而節省自行車的重量。
根據本發明的第二十一方面，根據第十九或第二十方面的電撥鏈器被建構成使得控制單元回應接收到從換檔開關傳輸的傳動控制訊號而傳輸控制訊號。
以根據第二十一方面的電撥鏈器，可使用換檔開關而操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者，因而增進電撥鏈器的可操作性。
根據本發明的第二十二方面，根據第十九至第二十一方面中之任一方面的電撥鏈器被建構成使得當控制單元同時接收到升檔訊號及降檔訊號兩者時，控制單元保持電撥鏈器的檔位位置。
以根據第二十二方面的電撥鏈器，可防止由於升檔訊號及降檔訊號的不正確輸入所造成的電撥鏈器的無意的操作。
根據本發明的第二十三方面，根據第十九至第二十二方面中之任一方面的電撥鏈器還包含底座、鏈條導件、及用以將鏈條導件相對於底座移動的馬達單元。控制單元被操作性地連接於馬達單元。
以根據第二十三方面的電撥鏈器，可經由控制單元而操作鏈條導件及馬達單元。
根據本發明的第二十四方面，根據第二十三方面的電撥鏈器被建構成使得控制單元被設置於馬達單元及底座中之一者。
以根據第二十四方面的電撥鏈器，與控制單元既非被設置於馬達單元亦非被設置於底座的情況相比， 可減少用於控制單元的安裝空間。
根據本發明的第二十五方面，一種電座管總成包含電致動單元及控制單元。控制單元被建構成在控制單元同時接收到執行自行車電換檔裝置的升檔的第一傳動控制訊號及執行自行車電換檔裝置的降檔的第二傳動控制訊號兩者時控制電致動單元。
以根據第二十五方面的電座管總成，可使用第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號而電操作電座管總成。
根據本發明的第二十六方面，一種自行車電操作系統包含第一開關、第二開關、及在第一開關及第二開關兩者被同時操作時產生操作訊號以操作自行車組件的控制單元。控制單元根據使用者輸入而選擇自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置中之一者成為該自行車組件。
以根據第二十六方面的自行車電操作系統，可選擇可使用第一開關及第二開關而被操作的自行車組件。此增進自行車電操作系統的方便性。
根據本發明的第二十七方面，一種自行車電操作系統包含第一開關、第二開關、及在第一開關及第二開關兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置以將自行車電換檔裝置的檔位位置連續地改變至少兩個移位級(shift stage)的控制單元。
以根據第二十七方面的自行車電操作系統， 可回應第一開關及第二開關的操作而自動地連續地改變自行車電換檔裝置的檔位位置。此增進自行車電操作系統的可操作性。
根據本發明的第二十八方面，根據第二十七方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第一開關及第二開關兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置以連續地升檔該至少兩個移位級。
以根據第二十八方面的自行車電操作系統，可使用第一開關及第二開關的同時操作而快速地增加自行車的速率。
根據本發明的第二十九方面，根據第二十七或第二十八方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第一開關及第二開關兩者被同時操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器，以將後撥鏈器的後檔位位置連續地改變該至少兩個移位級。
以根據第二十九方面的自行車電操作系統，可使用第一開關及第二開關的同時操作而快速地增加自行車的速率。
根據本發明的第三十方面，根據第二十七至第二十九方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元根據使用者輸入而將預定數目的移位級設定成為該至少兩個移位級。控制單元在第一開關及第二開關兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置，以將檔位位置連續地改變該預定數目的移位級。
以根據第三十方面的自行車電操作系統，可根據自行車電換檔裝置的規格而改變所述的預定數目的移位級。
根據本發明的第三十一方面，根據第二十七至第三十方面中之任一方面的自行車電操作系統被建構成使得第一開關包含第一升檔開關及第一降檔開關。控制單元在第一升檔開關在無第二開關的操作的情況下被操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器以進行升檔。控制單元在第一降檔開關在無第二開關的操作的情況下被操作時控制後撥鏈器以進行降檔。
以根據第三十一方面的自行車電操作系統，除了連續地改變後撥鏈器的後檔位位置外，還可控制後撥鏈器以進行升檔及降檔。
根據本發明的第三十二方面，根據第三十一方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第二開關以及第一升檔開關及第一降檔開關中之一者兩者被同時操作時控制後撥鏈器，以將後撥鏈器的後檔位位置連續地改變該至少兩個移位級。
以根據第三十二方面的自行車電操作系統，可使用第一升檔開關、第一降檔開關、及第二開關而控制後撥鏈器以進行升檔、進行降檔、及連續地改變後撥鏈器的後檔位位置。
根據本發明的第三十三方面，根據第三十二方面的自行車電操作系統被建構成使得第二開關包含第二 升檔開關及第二降檔開關。控制單元在第二升檔開關在無第一開關的操作的情況下被操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的前撥鏈器以進行升檔。控制單元在第二降檔開關在無第一開關的操作的情況下被操作時控制前撥鏈器以進行降檔。
以根據第三十三方面的自行車電操作系統，除了後撥鏈器外，還可執行前撥鏈器的升檔及降檔。
根據本發明的第三十四方面，根據第三十三方面的自行車電操作系統被建構成使得控制單元在第一升檔開關及第一降檔開關中之一者以及第二升檔開關及第二降檔開關中之一者兩者被同時操作時控制後撥鏈器，以將後檔位位置連續地改變該至少兩個移位級。
以根據第三十四方面的自行車電操作系統，可使用第一升檔開關、第一降檔開關、第二升檔開關、及第二降檔開關而控制後撥鏈器及前撥鏈器。
隨著藉著參考以下與所附的圖式一起被考量的詳細敘述而使本發明及其所伴隨的許多有利點被更佳地瞭解，可容易地獲得對本發明及其所伴隨的許多有利點的更完全的評價。
10:自行車
12:自行車電操作系統
12A:自行車電操作系統
12B:自行車電操作系統
12C:自行車電操作系統
14:控制單元
14A:處理器
14B:儲存裝置，記憶體
14C:匯流排
16:自行車電座管總成
18:電撥鏈器
20:第一管件
22:第二管件
24:浮動活塞
26:桿條
28:引導構件
30:流動控制部份
32:閥單元
34:第一流體容室
36:第二流體容室
38:氣體容室
39:電致動單元
40:閥致動器
42:閥位置感測器
44:致動器驅動器
45:匯流排
46:底座
48:鏈條導件
50:馬達單元
52:電後撥鏈器，自行車電換檔裝置，後撥鏈器
54:馬達
56:檔位位置感測器
58:馬達驅動器
59:匯流排
60:時計
70:電懸吊裝置
72:電致動單元
74:閥致動器
76:閥位置感測器
78:致動器驅動器
79:匯流排
80:驅動單元
84:輔助馬達
88:馬達驅動器
89:匯流排
212:自行車電操作系統
312:自行車電操作系統
412:自行車電操作系統
412A:自行車電操作系統
512:自行車電操作系統
612:自行車電操作系統
710:自行車
712:自行車電操作系統
746:底座
748:鏈條導件
750:馬達單元
752:電前撥鏈器，前撥鏈器
754:馬達
756:檔位位置感測器
758:馬達驅動器
759:匯流排
812:自行車電操作系統
912:自行車電操作系統
1012:自行車電操作系統
1112:自行車電操作系統
1212:自行車電操作系統
B1:自行車車架
B11:座管
B2:車把
B21:右側部份
B22:左側部份
B3:鞍座
B4:前車輪
B5:後車輪
B6:前制動器
B7:後制動器
B8:傳動系統
B81:自行車曲柄
B82:後鏈輪組
B83:自行車鏈條
B84:曲柄軸
B85:右曲柄臂
B86:左曲柄臂
B87:前鏈輪組
B91:電池固持件
B92:電池
BU1:第一制動操作單元
BU11:第一托架
BU12:第一制動桿件
BU2:第二制動操作單元
BU21:第二托架
BU22:第二制動桿件
C1:第一電纜
C2:第二電纜
C3:第三電纜
C4:第四電纜
C5:第五電纜
C6:第六電纜
CE1:連接元件
CE2:連接元件
CP:電通訊路徑
CP1:橫向中心平面
CS1:第一傳動控制訊號，升檔訊號
CS11:升檔訊號，第一升檔訊號
CS12:降檔訊號，第一降檔訊號
CS2:第二傳動控制訊號，降檔訊號
CS21:第二升檔訊號
CS22:第二降檔訊號
CS3:第三訊號，控制訊號，操作訊號
CS4:第四訊號
D1:橫向方向
D2:伸縮方向
DS:降檔命令訊號
IP1:第一使用者輸入
IP11:升檔使用者輸入
IP12:降檔使用者輸入
IP2:第二使用者輸入
IP21:第二升檔使用者輸入
IP22:第二降檔使用者輸入
J1:第一接頭
J2:第二接頭
JP1:第一關聯點
JP2:第二關聯點
MS:模式選擇器
PC1:第一PLC控制器
PC2:第二PLC控制器
PC3:第三PLC控制器
PC4:第四PLC控制器
PC5:第五PLC控制器
PC6:第六PLC控制器
P11:關閉位置
P12:打開位置
R1:單一路線
S1~S9:步驟
S12~S19:步驟
Sf1:前鏈輪
Sf2:附加前鏈輪
SPR:最新的後檔位位置
Sr1~Sr11:第一至第十一後鏈輪
SW1:第一開關，換檔開關
SW11:升檔開關，第一升檔開關
SW12:降檔開關，第一降檔開關
SW2:第二開關，換檔開關
SW21:第二升檔開關
SW22:第二降檔開關
T1:時間週期
T2:時間週期
T3:時間週期
TL:時滯
TL0:操作時滯
TP0:操作時間週期
US:升檔命令訊號
US1:後升檔命令訊號，操作訊號
US2:前升檔命令訊號
UT1:預定時間週期
V1:驅動速率
V2:驅動速率
W1:第一寬度
W2:第二寬度
W3:第三寬度
W7:寬度
W31:固定寬度
WC1:第一無線通訊裝置
WC2:第二無線通訊裝置
WC3:第三無線通訊裝置
WC4:第四無線通訊裝置
WC5:第五無線通訊裝置
圖1為包含根據第一實施例的自行車電操作系統的自行車的側視圖。
圖2為圖1所示的自行車的方塊圖。
圖3為顯示圖1所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖4為圖1所示的自行車的具有第一制動操作單元及第二制動操作單元的車把的平面圖。
圖5為圖1所示的自行車的自行車電座管總成的剖面圖。
圖6至9為圖2所示的自行電操作系統的時序圖。
圖10及11為圖2所示的自行車電操作系統的操作的流程圖。
圖12為根據第一實施例的第一修改的自行車電操作系統的操作的時序圖。
圖13為根據第一實施例的第二修改的自行車電操作系統的操作的時序圖。
圖14為根據第一實施例的第三修改的自行車電操作系統的操作的時序圖。
圖15為包含根據第一實施例的第四修改的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖16為包含根據第一實施例的第五修改的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖17為包含根據第一實施例的第六修改的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖18為包含根據第二實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖19為顯示圖18所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖20為包含根據第三實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖21為顯示圖20所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖22及23為圖20所示的自行車電操作系統的時序圖。
圖24為包含根據第四實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖25為顯示圖24所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖26至28為圖24所示的自行車電操作系統的時序圖。
圖29為包含根據第四實施例的第一修改的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖30為顯示圖29所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖31至33為圖29所示的自行車電操作系統的時序圖。
圖34為包含根據第五實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖35為顯示圖34所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖36為包含根據第六實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖37為顯示圖36所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖38至40為圖36所示的自行車電操作系統的時序圖。
圖41為包含根據第七實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖42為顯示圖41所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖43為包含根據第八實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖44為顯示圖43所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖45為包含根據第九實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖46為顯示圖45所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖47為包含根據第十實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖48為顯示圖47所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖49為包含根據第十一實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖50為顯示圖49所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖51為圖49所示的自行車電操作系統的時序圖。
圖52顯示圖49所示的自行車電操作系統的換檔圖表資訊。
圖53為包含根據第十二實施例的自行車電操作系統的自行車的方塊圖。
圖54為顯示圖53所示的自行車的電通訊路徑的一個例示性組態的示意圖。
圖55至58為圖53所示的自行車電操作系統的時序圖。
以下參考所附的圖式敘述實施例，其中同樣的參考數字在不同圖式中均標示相應或相同的元件。
第一實施例
首先參考圖1及2，自行車10包含根據第一實施例的自行車電操作系統12。如在圖1中所見的，自行車10包含自行車車架B1、車把B2、鞍座B3、前車輪B4、後車輪B5、前制動器B6、後制動器B7、及傳動系統(drive train)B8。傳動系統B8將騎車者的踩踏力轉換成驅動力。自行車車架B1、車把B2、鞍座B3、前車輪 B4、後車輪B5、前制動器B6、及後制動器B7包含在自行車技術領域中已知的結構。因此，該等結構為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述及/或顯示。
在本案中，以下方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」、及「向下」以及任何其他類似的方向術語指的是根據坐在自行車10的鞍座B3上而面向車把B2的使用者(例如，騎車者)所決定的該些方向。因此，這些術語在被用來敘述自行車電操作系統12時應相對於配備有自行電操作系統12的自行車10在處於水平表面上的豎立騎行位置時所使用者被解讀。
傳動系統B8包含自行車曲柄B81、後鏈輪組B82、及自行車鏈條B83。自行車曲柄B81被可旋轉地安裝在自行車車架B1上。自行車曲柄B81包含曲柄軸B84、右曲柄臂B85、左曲柄臂B86、及前鏈輪組B87。右曲柄臂B85及左曲柄臂B86被分別耦接於曲柄軸B84的兩端部。前鏈輪組B87經由右曲柄臂B85而被耦接於曲柄軸B84。自行車鏈條B83被配置在前鏈輪組B87及後鏈輪組B82上以在二者之間延伸。
如在圖2中所見的，前鏈輪組B87包含前鏈輪Sf1。後鏈輪組B82包含第一至第十一後鏈輪Sr1至Sr11。第一後鏈輪Sr1的齒的總數小於第十一後鏈輪Sr11的齒的總數。第一後鏈輪Sr1相應於低速檔(low gear)。第十一後鏈輪Sr11相應於高速檔(top gear)。 在此實施例中，第一至第十一後鏈輪Sr1至Sr11的每一個具有不同的齒的總數。後鏈輪的總數不限於此實施例。後鏈輪組B82可包含十個以下或十二個以上的後鏈輪。前鏈輪組B87可包含多個前鏈輪。
如在圖2中所見的，自行車電操作系統12包含第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14。第一開關SW1產生第一傳動控制訊號CS1。第二開關SW2產生第二傳動控制訊號CS2。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。驅動單元輸出輔助力(assist force)。
在此實施例中，自行車10包含根據第一實施例的自行車電座管總成16。如在圖1中所見的，自行車電座管總成16被安裝於自行車車架B1的座管B11。鞍座B3被固定於自行車電座管總成16的上方端部。自行車10包含根據第一實施例的電撥鏈器18。雖然電撥鏈器18在此實施例中包含控制單元14，但是控制單元14可被配置於其他位置。
控制單元14電操作自行車電座管總成16。但是，控制單元14可被建構成在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時，不操作自行車電座管總成16而電操作電懸吊裝置及驅動單元中之至少一者、或是除了操作自行車電座管總成16外還電操作電懸吊裝置及驅動單元中之至少一者。
如在圖2中所見的，控制單元14被構成為微電腦，且包含處理器14A及儲存裝置14B。處理器14A包含中央處理單元(CPU)及記憶體控制器。儲存裝置14B包含僅讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體(RAM)。儲存裝置14B也可被稱為記憶體14B。ROM包含非過渡性(non-transitory)電腦可讀取儲存媒體。RAM包含過渡性(transitory)電腦可讀取儲存媒體。儲存裝置14B包含多個儲存區域，而每一個儲存區域具有於ROM及RAM中的位址。處理器14A控制儲存裝置14B以將資料儲存於儲存裝置14B的儲存區域及從儲存裝置14B的儲存區域讀取資料。
至少一個程式被儲存於儲存裝置14B(例如，ROM)內。該至少一個程式被讀取至處理器14A內，且因而使控制單元14的功能被執行。處理器14A及儲存裝置14B被安裝在基板(未顯示)上且經由匯流排14C而被互相連接。
第一開關SW1被建構成接收第一使用者輸入IP1，並且被建構成回應第一使用者輸入IP1而產生第一傳動控制訊號CS1。第二開關SW2被建構成接收第二使用者輸入IP2，並且被建構成回應第二使用者輸入IP2而產生第二傳動控制訊號CS2。第一使用者輸入IP1及第二使用者輸入IP2的例子包括按壓開關及操作構件。
如在圖3中所見的，自行車10包含第一制動操作單元BU1及第二制動操作單元BU2。第一制動操作 單元BU1經由連接元件CE1(圖1)例如機械控制纜線或液壓軟管而被操作性地耦接於前制動器B6。第二制動操作單元BU2經由連接元件CE2(圖1)例如機械控制纜線或液壓軟管而被操作性地耦接於後制動器B7。
第一制動操作單元BU1包含第一托架BU11、及被可樞轉地耦接於第一托架BU11的第一制動桿件BU12。第二制動操作單元BU2包含第二托架BU21、及被可樞轉地耦接於第二托架BU21的第二制動桿件BU22。
如在圖4中所見的，第一托架BU11被固定於車把B2。第二托架BU21被固定於車把B2。在此實施例中，第一托架BU11被固定於車把B2的右側部份B21。第二托架BU21被固定於車把B2的左側部份B22。
第一制動操作單元BU1及第二制動操作單元BU2包含在自行車技術領域中已知的結構。因此，該等結構為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述及/或顯示。
在舉例說明的實施例中，如在圖3中所見的，第一開關SW1被安裝於第一制動操作單元BU1。第二開關SW2被安裝於第二制動操作單元BU2。明確地說，第一開關SW1被安裝於第一制動桿件BU12。第二開關SW2被安裝於第二制動桿件BU22。但是，第一開關SW1可被安裝於第一制動操作單元BU1的其他部份或車把B2。第二開關SW2可被安裝於第二制動操作單元BU2的其他部份或車把B2。
如在圖4中所見的，第一開關SW1被安裝於車把B2的右側部份B21及左側部份B22中之一者。第二開關SW2被安裝於車把B2的右側部份B21及左側部份B22中之另一者。在此實施例中，第一開關SW1被安裝於車把B2的右側部份B21。第二開關SW2被安裝於車把B2的左側部份B22。但是，第一開關SW1可被安裝於車把B2的左側部份B22，而第二開關SW2可被安裝於車把B2的右側部份B21。另外，第一開關SW1及第二開關SW2中之至少一者可被安裝於自行車10的其他部份。
車把B2的右側部份B21被設置在自行車10的橫向中心平面CP1的右側。車把B2的左側部份B22被設置在自行車10的橫向中心平面CP1的左側。橫向中心平面CP1是於自行車10的橫向方向D1被界定於自行車車架B1的中心。
如在圖1中所見的，自行車10包含電池固持件B91及電池B92。電池固持件B91被安裝於自行車車架B1且被建構成可拆卸地接收電池B92。電池B92在電池B92被安裝於電池固持件B91的狀態中被電連接於電池固持件B91。電池B92的例子包括一次電池(primary battery)(例如，乾電池組)及二次電池(secondary battery)(例如，充電式電池，諸如充電式鋰離子電池)。
如在圖2及3中所見的，自行車10包含電通訊路徑CP，以使用電力線通訊(power line communication) 技術建立自行車電操作系統12、自行車電座管總成16、電撥鏈器18、與電池固持件B91之間的通訊。
電力線通訊(PLC)係在導體上承載資料，而該導體也同時被使用於至各電組件的電力傳輸或電力分佈。在此實施例中，電力從電池B92經由電池固持件B91及電通訊路徑CP而被供應至自行車電操作系統12、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18。另外，自行車電操作系統12、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18使用PLC而經由電通訊路徑CP送出及接收控制訊號。
如在圖3中所見的，電通訊路徑CP包含第一接頭J1、第二接頭J2、及第一至第六電纜C1至C6。第一至第六電纜C1至C6的每一個於電纜的兩個端部包含電連接器。第一開關SW1經由第一電纜C1而被電連接於第一接頭J1。第二開關SW2經由第二電纜C2而被電連接於第一接頭J1。第一接頭J1經由第三電纜C3而被電連接於第二接頭J2。第二接頭J2經由第四電纜C4而被電連接於電池固持件B91。第二接頭J2經由第五電纜C5而被電連接於自行車電座管總成16。第二接頭J2經由第六電纜C6而被電連接於電撥鏈器18。
第一至第六電纜C1至C6的每一個包含被可拆卸地連接於串列匯流排(serial bus)的接地線及電壓線，其中串列匯流排是由通訊介面及第一及第二接頭J1及J2形成。電力從電池B92經由電壓線而被供應至自行車電操作系統12、自行車電座管總成16、及電撥鏈器 18。在此實施例中，自行車電操作系統12、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18均可使用電力線通訊技術而經由電壓線彼此通訊。
PLC使用獨特識別資訊，例如被指定給第一開關SW1、第二開關SW2、控制單元14、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18的每一個的獨特識別符(unique identifier)。控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18的每一個包含PLC控制器，而獨特識別資訊被儲存於PLC控制器內。根據獨特識別資訊，第一開關SW1、第二開關SW2、控制單元14、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18的每一個可在經由電通訊路徑CP傳輸的多個控制訊號之間辨識本身所必要的控制訊號。舉例而言，控制單元14可辨識從第一開關SW1、第二開關SW2、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18經由電通訊路徑CP傳輸的資訊訊號。但是，取代使用PLC技術，如果需要及/或想要，除了接地線及電壓線外，還可設置分開的訊號線以用來傳輸資料。另外，無線技術可被用來在這些電組件之間傳輸控制訊號。電通訊路徑CP的組態不限於圖3所示的上述組態。
如在圖2中所見的，第一開關SW1包含第一PLC控制器PC1，此第一PLC控制器PC1經由匯流排14C而被連接於處理器14A及儲存裝置14B。第二開關SW2包含第二PLC控制器PC2。舉例而言，第一PLC控 制器PC1及第二PLC控制器PC2的每一個包含濾波器電路及電壓調節器電路。第一PLC控制器PC1被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及控制訊號。第一PLC控制器PC1被建構成將電源電壓調節至第一開關SW1可正確地操作的位準。第一PLC控制器PC1被進一步建構成將第一傳動控制訊號CS1疊加於從電池B92施加於電通訊路徑CP的電源電壓。
第二PLC控制器PC2具有第一PLC控制器PC1的組態實質上相同的組態。明確地說，第二PLC控制器PC2被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及控制訊號。第二PLC控制器PC2被建構成將電源電壓調節至第二開關SW2可正確地操作的位準。第二PLC控制器PC2被進一步建構成將第二傳動控制訊號CS2疊加於從電池B92施加於電通訊路徑CP的電源電壓。
控制單元14包含第三PLC控制器PC3。第三PLC控制器PC3具有第一PLC控制器PC1的組態實質上相同的組態。明確地說，第三PLC控制器PC3被建構成將輸入訊號分開成電源電壓、第一傳動控制訊號CS1、及第二傳動控制訊號CS2。第三PLC控制器PC3被建構成將電源電壓調節至處理器14A及儲存裝置14B可正確地操作的位準。第三PLC控制器PC3被進一步建構成將第三訊號CS3(稍後會敘述)疊加於電源電壓。第三訊號CS3也可被稱為控制訊號CS3。
自行車電座管總成16包含第四PLC控制器 PC4。第四PLC控制器PC4具有第一PLC控制器PC1的組態實質上相同的組態。第四PLC控制器PC4被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及第三訊號CS3。第四PLC控制器PC4被建構成將電源電壓調節至自行車電座管總成16的電組件可正確地操作的位準。第四PLC控制器PC4被進一步建構成將控制訊號疊加於電源電壓。
如在圖5中所見的，自行車電座管總成16包含第一管件20、第二管件22、浮動活塞24、桿條26、引導構件28、流動控制部份30、及閥單元32。第一管件20及第二管件22被可伸縮地配置，其中第一管件20於第二管件22內的插入量可被調整。第二管件22藉著被設置在座管B11的上方端部上的傳統鉗夾配置(未顯示)而被固定於座管B11(圖1)。
閥單元32將第一管件20的內孔分割成第一流體容室34及第二流體容室36。流動控制部份30被設置於引導構件28內以於伸縮方向D2相對於閥單元32在關閉位置P11與打開位置P12之間移動。流動控制部份30被偏壓元件(未顯示)朝向關閉位置P11偏壓。
閥單元32在流動控制部份30被定位於關閉位置P11時關閉。閥單元32在流動控制部份30被定位於打開位置P12時打開。閥單元32經由引導構件28而被耦接於第二管件22以相對於第一管件20一起移動。第一流體容室34被設置在閥單元32與浮動活塞24之間。第二流體容室36被設置在閥單元32與第一管件20的下方端 部之間。流動控制部份30與引導構件28及閥單元32合作，以控制流體在第一流體容室34與第二流體容室36之間的流動，以改變第一管件20相對於第二管件22的位置。
當閥單元32關閉時，第一管件20於伸縮方向D2相對於第二管件22被定位。當閥單元32打開時，第一管件20可於伸縮方向D2相對於第二管件22移動。浮動活塞24被設置於第一管件20的內孔內，且形成被設置在浮動活塞24與第一管件20的上方端部之間的氣體容室38。自行車電座管總成16的較短總長度會增大氣體容室38的內部壓力。因為自行車電座管總成16包含在自行車技術領域中已知的結構，所以該等結構為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述及/或顯示。
如在圖5中所見的，自行車電座管總成16包含電致動單元39。電致動單元39經由電通訊路徑CP而被連接於控制單元14。電致動單元39回應從控制單元14傳輸的第三訊號CS3而將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。電致動單元39在接收到來自控制單元14的第三訊號CS3的情況下將流動控制部份30保持於打開位置P12。電致動單元39在電致動單元39未接收到來自控制單元14的第三訊號CS3時將流動控制部份30保持於關閉位置P11。
電致動單元39包含閥致動器40、閥位置感測器42、及致動器驅動器44。閥致動器40、閥位置感測器 42、致動器驅動器44、與第四PLC控制器PC4經由匯流排45而被互相連接。閥致動器40被機械式地耦接於流動控制部份30，以將流動控制部份30在關閉位置P11與打開位置P12之間移動。在此實施例中，閥致動器40包含直流(DC)馬達。閥致動器40包含旋轉軸(未顯示)以輸出旋轉力。旋轉軸經由齒輪減速器(未顯示)而被耦接於流動控制部份30。閥致動器40的其他例子包括步進馬達、交流(AC)馬達、及電磁線圈。
閥位置感測器42被建構成經由閥致動器40而感測流動控制部份30的閥位置。在此實施例中，閥位置感測器42為接觸旋轉位置感測器，例如電位計(potentiometer)。閥位置感測器42被建構成感測閥致動器40的旋轉軸的絕對旋轉位置成為流動控制部份30的閥位置。閥位置感測器42的其他例子包括非接觸旋轉位置感測器，諸如光學感測器(例如，旋轉編碼器(rotary encoder))及磁性感測器(例如，霍爾(hall)感測器)。
閥位置感測器42被電連接於致動器驅動器44。致動器驅動器44被建構成根據第三訊號CS3及由閥位置感測器42所感測到的位置而控制閥致動器40。明確地說，致動器驅動器44被電連接於閥致動器40。致動器驅動器44被建構成根據閥位置及從控制單元14傳輸的第三訊號CS3而控制旋轉軸的旋轉方向及旋轉速率。另外，致動器驅動器44被建構成根據閥位置及從控制單元14傳 輸的第三訊號CS3而停止旋轉軸的旋轉，以將流動控制部份30定位於關閉位置P11及打開位置P12中之一者。
致動器驅動器44控制閥致動器40，以在致動器驅動器44未接收到第三訊號CS3的情況下將流動控制部份30保持於關閉位置P11。致動器驅動器44控制閥致動器40，以在致動器驅動器44接收到第三訊號CS3的情況下將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。舉例而言，致動器驅動器44包含被建構成執行致動器驅動器44的上述功能的電路。
如在圖3中所見的，電撥鏈器18還包含底座46、鏈條導件48、及馬達單元50。馬達單元50將鏈條導件48相對於底座46移動。控制單元14被操作性地連接於馬達單元50。在舉例說明的實施例中，電撥鏈器18包含電後撥鏈器52及控制單元14。但是，電撥鏈器18可包含電前撥鏈器及控制單元14。在此實施例中，電後撥鏈器52包含上述的底座46、鏈條導件48、及馬達單元50。
如在圖2中所見的，鏈條導件48於自行車10的橫向方向D1(圖4)在後鏈輪組B82的低速檔位置(low gear position)與高速檔位置(top gear position)之間引導自行車鏈條B83。鏈條導件48的位置相應於電後撥鏈器52的檔位位置。
馬達單元50包含馬達54、檔位位置感測器56、及馬達驅動器58。馬達54、檔位位置感測器56、與 馬達驅動器58經由匯流排59而被互相連接。馬達54被機械式地耦接於鏈條導件48。馬達54被建構成移動鏈條導件48以將自行車鏈條B83相對於後鏈輪組B82移位。在此實施例中，馬達54包含DC馬達。馬達54包含旋轉軸(未顯示)以輸出旋轉力。旋轉軸經由齒輪減速器(未顯示)而被耦接於鏈條導件48。馬達54的其他例子包括步進馬達及AC馬達。
電撥鏈器18具有多個可用的檔位位置成為電後撥鏈器52的檔位位置。在此實施例中，電撥鏈器18具有分別相應於第一至第十一後鏈輪Sr1至Sr11的十一個可用的檔位位置。
檔位位置感測器56被建構成感測馬達54的位置成為電撥鏈器18的檔位位置。在此實施例中，檔位位置感測器56為接觸旋轉位置感測器，例如電位計。檔位位置感測器56被建構成感測馬達54的旋轉軸的絕對旋轉位置成為電撥鏈器18的檔位位置。檔位位置感測器56的其他例子包括非接觸旋轉位置感測器，諸如光學感測器(例如，旋轉編碼器)及磁性感測器(例如，霍爾感測器)。
檔位位置感測器56被電連接於馬達驅動器58。馬達驅動器58被建構成根據由檔位位置感測器56所感測到的檔位位置而控制馬達54。明確地說，馬達驅動器58被電連接於馬達54。馬達驅動器58被建構成根據檔位位置及第一及第二傳動控制訊號CS1及CS2的每一 個而控制旋轉軸的旋轉方向及旋轉速率。另外，馬達驅動器58被建構成根據檔位位置及第一及第二傳動控制訊號CS1及CS2的每一個而停止旋轉軸的旋轉，以將鏈條導件48定位於低速檔位置至高速檔位置中之一者。馬達驅動器58將由檔位位置感測器56所感測到的檔位位置傳輸至控制單元14。控制單元14將從馬達驅動器58傳輸的檔位位置儲存成為最新的後檔位位置SPR。舉例而言，馬達驅動器58包含被建構成執行馬達驅動器58的上述功能的電路。
在此實施例中，控制單元14被與電後撥鏈器52成整體地設置成為單一單元。明確地說，控制單元14被設置於馬達單元50及底座46中之一者。控制單元14被設置於底座46。底座46包含內部空間。馬達單元50及控制單元14被設置於底座46的內部空間內。但是，控制單元14可被設置於馬達單元50成為單一單元。控制單元14的匯流排14C被連接於電後撥鏈器52的馬達單元50的匯流排59。
如在圖2中所見的，控制單元14被建構成回應第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者而操作被設置成為自行車電換檔裝置的電後撥鏈器52。控制單元14被建構成回應第一傳動控制訊號CS1而操作自行車電換檔裝置52以進行升檔。控制單元14被建構成回應第二傳動控制訊號CS2而操作自行車電換檔裝置52以進行降檔。
在此實施例中，第一傳動控制訊號CS1也可被稱為升檔訊號CS1。第二傳動控制訊號CS2也可被稱為降檔訊號CS2。但是，控制單元14可被建構成回應第一傳動控制訊號CS1而操作自行車電換檔裝置52以進行降檔。控制單元14可被建構成回應第二傳動控制訊號CS2而操作自行車電換檔裝置52以進行升檔。
控制單元14被建構成回應第一傳動控制訊號CS1而控制馬達單元50，以將鏈條導件48相對於底座46於升檔方向移動。控制單元14被建構成回應第二傳動控制訊號CS2而控制馬達單元50，以將鏈條導件48相對於底座46於降檔方向移動。
在本案中，電撥鏈器18(電後撥鏈器52或自行車電換檔裝置52)的升檔是在自行車鏈條B83藉著電撥鏈器18而從較大的鏈輪被移位至相鄰的較小鏈輪時發生。電撥鏈器18的降檔是在自行車鏈條B83藉著電撥鏈器18而從較小的鏈輪被移位至相鄰的較大鏈輪時發生。
控制單元14產生控制訊號CS3以操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。控制單元14回應接收到從換檔開關傳輸的傳動控制訊號而傳輸控制訊號CS3。在此實施例中，第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2的每一個也可被稱為傳動控制訊號。第一開關SW1及第二開關SW2的每一個也可被稱為換檔開關。控制單元14回應接收到從第一開關SW1傳輸的第一傳動控制訊號CS1而傳輸控制訊號 CS3。
如在圖6及7中所見的，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以操作自行車電座管總成16，電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以只操作自行車電座管總成16。但是，控制單元14可在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以不操作自行車電座管總成16而操作電懸吊裝置及驅動單元中之至少一者、或是除了操作自行車電座管總成16外還操作電懸吊裝置及驅動單元中之至少一者。
控制單元14在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時產生第三訊號CS3。在此實施例中，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯(operation time lag)TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，控制單元14產生第三訊號CS3。亦即，用語『在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時』在除了接收到第一傳動控制訊號CS1與接收到第二傳動控制訊號CS2之間不發生任何的時滯的情況外，還可包括接收到第一傳動控制訊號CS1與接收到第二傳動控制訊號CS2之間有時滯發生的情況。舉例 而言，一秒可被容許成為時滯。在操作時滯TL0為零的情況中，控制單元14完全同時地接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者。控制單元14將操作時滯TL0儲存於記憶體14B內。
如在圖6中所見的，控制單元14在控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1之後於操作時滯TL0內接收到第二傳動控制訊號CS2時產生第三訊號CS3。
如在圖7中所見的，控制單元14在控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1時產生第三訊號CS3。
如在圖8中所見的，控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1之後於操作時滯TL0內未接收到第二傳動控制訊號CS2時，回應第一傳動控制訊號CS1而操作自行車電換檔裝置52以執行升檔及降檔中之一者。
在此實施例中，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1之後於操作時滯TL0內未接收到第二傳動控制訊號CS2時，控制單元14產生升檔命令訊號US以於電後撥鏈器52執行升檔。電後撥鏈器52回應升檔命令訊號US而進行升檔。
如在圖9中所見的，控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2之後於操作時滯TL0內未接收到第一傳動控制訊號CS1時，回應第二傳動控制訊號CS2而操作自行車電換檔裝置52以執行 升檔及降檔中之另一者。
在此實施例中，當控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2之後於操作時滯TL0內未接收到第一傳動控制訊號CS1時，控制單元14產生降檔命令訊號DS以於電後撥鏈器52執行降檔。電後撥鏈器52回應降檔命令訊號DS而進行降檔。在控制單元14被與馬達單元50成整體地設置成為單一單元的情況中，升檔命令訊號US及降檔命令訊號DS可被省略。在此種實施例中，舉例而言，控制單元14具有馬達單元50的功能。
如在圖6及7中所見的，控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，保持自行車電換檔裝置52的檔位位置。亦即，當控制單元14同時接收到升檔訊號CS1及降檔訊號CS2兩者時，控制單元14保持電撥鏈器18的檔位位置。在此實施例中，當控制單元14同時接收到升檔訊號CS1及降檔訊號CS2兩者時，控制單元14既不產生升檔命令訊號US，也不產生降檔命令訊號DS。
如在圖2中所見的，控制單元14被建構成測量從接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者至接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者所經過的時滯。亦即，控制單元14包含時計60，此時計60被建構成測量從接收到第一傳 動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者至接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者所經過的時滯。
如在圖8及9中所見的，第一開關SW1產生具有第一寬度W1的第一傳動控制訊號CS1，其中第一寬度W1相應於為第一開關SW1被操作的期間的時間週期T1。第二開關SW2產生具有第二寬度W2的第二傳動控制訊號CS2，其中第二寬度W2相應於為第二開關SW2被操作的期間的時間週期T2。升檔命令訊號US不論時間週期T1如何都具有固定寬度。降檔命令訊號DS不論時間週期T2如何都具有固定寬度。
如在圖6及7中所見的，控制單元14產生具有第三寬度W3的第三訊號CS3，其中第三寬度W3相應於為第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作的期間的時間週期T3。在此實施例中，控制單元14產生具有第三寬度W3的第三訊號CS3，其中第三寬度W3相應於為控制單元14接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者的期間的時間週期T3。但是，第三訊號CS3的第三寬度W3可為不論時間週期T3如何都固定。
以下參考圖10及11詳細敘述自行車電操作系統12的操作。
如在圖10中所見的，控制單元14判定第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者是 否被控制單元14接收到(步驟S1)。當控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1被接收到時，控制單元14(時計60)開始測量接收到第一傳動控制訊號CS1與接收到第二傳動控制訊號CS2之間所發生的時滯TL(步驟S1及步驟S2)。
其次，控制單元14判定第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2的每一個是否被控制單元14接收到(步驟S3及步驟S4)。當控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1未被控制單元14接收到時，控制單元14判定電後撥鏈器52的檔位位置是否為高速檔位置(步驟S3及步驟S6)。
當控制單元14斷定電後撥鏈器52的檔位位置為高速檔位置時(步驟S6)，程序返回至步驟S1。當控制單元14斷定檔位位置並非高速檔位置時，升檔命令訊號US從控制單元14被輸出至電後撥鏈器52(步驟S6及步驟S7)。電後撥鏈器52回應升檔命令訊號US而進行升檔(步驟S8)。程序返回至步驟S1。
當控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1被控制單元14接收到時，控制單元14判定第二傳動控制訊號CS2是否被控制單元14接收到。當控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2未被控制單元14接收到時，控制單元14將時滯TL與操作時滯TL0做比較(步驟S4及步驟S5)。當時滯TL等於操作時滯TL0或比操作時滯TL0短時，步驟S3及步驟S4被重複執行。
當時滯TL比操作時滯TL0長時，控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2未於從接收到第一傳動控制訊號CS1起算的操作時滯TL0內被控制單元14接收到。因此，步驟S6至步驟S8被執行，以於電後撥鏈器52執行升檔(步驟S6至步驟S8)。
當控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2於從接收到第一傳動控制訊號CS1起算的操作時滯TL0內被控制單元14接收到時，第三訊號CS3從控制單元14被輸出至自行車電座管總成16(步驟S4及步驟S9)。
在此實施例中，如在圖6中所見的，第三訊號CS3具有第三寬度W3，此第三寬度W3相應於為控制單元14接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者的期間的時間週期T3。自行車電座管總成16的電致動單元39回應第三訊號CS3而將流動控制部份30相對於第二管件22從關閉位置P11移動至打開位置P12。在自行車電座管總成16保持從控制單元14接收到第三訊號CS3的情況下，電致動單元39將流動控制部份30保持於打開位置P12。如此，鞍座B3的位置可在從控制單元14接收到第三訊號CS3的情況下經由自行車電座管總成16而被改變。
如在圖11中所見的，當控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2被接收到時，控制單元14(時計60)開始測量接收到第二傳動控制訊號CS2與接收到第一傳動控制訊號CS1之間所發生的時滯TL(步驟S1及步驟 S12)。
其次，控制單元14判定第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2的每一個是否被控制單元14接收到(步驟S13及步驟S14)。當控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2未被控制單元14接收到時，控制單元14判定電後撥鏈器52的檔位位置是否為低速檔位置(步驟S13及步驟S16)。
當控制單元14斷定電後撥鏈器52的檔位位置為低速檔位置時(步驟S16)，程序返回至步驟S1。當控制單元14斷定檔位位置並非低速檔位置時，降檔命令訊號DS從控制單元14被輸出至電後撥鏈器52(步驟S16及步驟S17)。電後撥鏈器52回應降檔命令訊號DS而進行降檔(步驟S18)。程序返回至步驟S1。
當控制單元14斷定第二傳動控制訊號CS2被控制單元14接收到時，控制單元14判定第一傳動控制訊號CS1是否被控制單元14接收到。當控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1未被控制單元14接收到時，控制單元14將時滯TL與操作時滯TL0做比較(步驟S14及步驟S15)。當時滯TL等於操作時滯TL0或比操作時滯TL0短時，步驟S13及步驟S14被重複執行。
當時滯TL比操作時滯TL0長時，控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1未於從接收到第二傳動控制訊號CS2起算的操作時滯TL0內被控制單元14接收到。因此，步驟S16至步驟S18被執行，以於電後撥鏈器 52執行降檔(步驟S16至步驟S18)。
當控制單元14斷定第一傳動控制訊號CS1於從接收到第二傳動控制訊號CS2起算的操作時滯TL0內被控制單元14接收到時，第三訊號CS3從控制單元14被輸出至自行車電座管總成16(步驟S14及步驟S19)。
在此實施例中，如在圖7中所見的，第三訊號CS3具有第三寬度W3，此第三寬度W3相應於為控制單元14接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者的期間的時間週期T3。自行車電座管總成16的電致動單元39回應第三訊號CS3而將流動控制部份30相對於第二管件22從關閉位置P11移動至打開位置P12。在自行車電座管總成16保持從控制單元14接收到第三訊號CS3的情況下，電致動單元39將流動控制部份30保持於打開位置P12。如此，鞍座B3的位置可在從控制單元14接收到第三訊號CS3的情況下經由自行車電座管總成16而被改變。
自行車電操作系統12具有以下特徵。
(1)控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及被建構成輸出輔助力的驅動單元中之至少一者。因此，可使用第一開關SW1及第二開關SW2在除了回應第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2而被操作的另一電組件外，還操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。此可簡化自 行車電操作系統12的組態。
(2)控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。因此，可使用與第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2不同的第三訊號CS3來操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。如此，自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者可容易地辨識第三訊號CS3。
(3)控制單元14在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時產生第三訊號CS3。因此，可根據第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2而判定第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作。換句話說，第一開關SW1的組態可被簡化，因為第一開關SW1回應第一開關SW1的操作而輸出第一傳動控制訊號CS1。類似地，第二開關SW2的組態可被簡化，因為第二開關SW2回應第二開關SW2的操作而輸出第二傳動控制訊號CS2。
(4)控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以只操作自行車電座管總成16。因此，可簡化第三訊號CS3。
(5)控制單元14產生具有第三寬度W3的第三訊號CS3，其中第三寬度W3相應於為第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作的期間的時間週期T3。因 此，可根據為第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作的期間的時間週期T3而改變第三訊號CS3的第三寬度W3。如此，可利用第三訊號CS3的可變的第三寬度W3來操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者，因而增進自行車電操作系統12的可操作性。
(6)控制單元14產生具有第三寬度W3的第三訊號CS3，其中第三寬度W3相應於控制單元14接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者的期間的時間週期T3。因此，可改變第一傳動控制訊號CS1的第一寬度W1、第二傳動控制訊號CS2的第二寬度W2、及第三訊號CS3的第三寬度W3。如此，可利用第一傳動控制訊號CS1的可變的第一寬度W1、第二傳動控制訊號CS2的可變的第二寬度W2、及第三訊號CS3的可變的第三寬度W3，因而增進自行車電操作系統12的可操作性。
(7)當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，控制單元14產生第三訊號CS3。因此，可吸收在接收到第一傳動控制訊號CS1與接收到第二傳動控制訊號CS2之間所發生的時滯。
(8)控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1之後於操作時滯TL0內未 接收到第二傳動控制訊號CS2時，回應第一傳動控制訊號CS1而操作自行車電換檔裝置52以執行升檔及降檔中之一者。控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2之後於操作時滯TL0內未接收到第一傳動控制訊號CS1時，回應第二傳動控制訊號CS2而操作自行車電換檔裝置52以執行升檔及降檔中之另一者。控制單元14被建構成當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，保持自行車電換檔裝置52的檔位位置。因此，可防止自行車電換檔裝置52回應接收到第一傳動控制訊號CS1及接收到第二傳動控制訊號CS2兩者而操作。
(9)控制單元14被建構成回應第一傳動控制訊號CS1而操作自行車電換檔裝置52以進行升檔。控制單元14被建構成回應第二傳動控制訊號CS2而操作自行車電換檔裝置52以進行降檔。因此，可使用第一開關SW1及第二開關SW2來控制自行車電換檔裝置52以進行升檔及降檔。
(10)控制單元14被建構成回應第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者而操作被設置成為自行車電換檔裝置的電後撥鏈器52。因此，可使用第一開關SW1及第二開關SW2來控制電後撥鏈器52。
(11)控制單元14被與電後撥鏈器52成整體地設置成為單一單元。因此，與控制單元14被與電後撥鏈器52分開地設置的情況相比，可減少用於控制單元14的安裝空間。
(12)第一開關SW1被安裝於車把B2的右側部份B21及左側部份B22中之一者。第二關開SW2被安裝於車把B2的右側部份B21及左側部份B22中之另一者。因此，可增進第一開關SW1及第二開關SW2的可操作性。
(13)電撥鏈器18包含控制單元14，以產生控制訊號CS3而操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。因此，與控制單元14被與電撥鏈器18分開地設置的情況相比，可減少用於控制單元14的安裝空間。
(14)控制單元14回應接收到從換檔開關SW1傳輸的傳動控制訊號CS1而傳輸控制訊號CS3。因此，可使用換檔開關來操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者，因而增進自行車電操作系統12的可操作性。
(15)當控制單元14同時接收到升檔訊號CS1及降檔訊號CS2兩者時，控制單元14保持電撥鏈器18的檔位位置。因此，可防止由於升檔訊號CS1及降檔訊號CS2的不正確輸入所造成的電撥鏈器18的無意的操作。
(16)電撥鏈器18還包含底座46、鏈條導件48、及馬達單元50。馬達單元50將鏈條導件48相對於底座46移動。控制單元14被操作性地連接於馬達單元50。因此，可經由控制單元14而操作鏈條導件48及馬達單元50。
(17)控制單元14被設置於馬達單元50及底座46中之一者。因此，與控制單元14既非被設置於馬達單元50亦非被設置於底座46的情況相比，可減少用於控制單元14的安裝空間。
第一修改
如在圖12中所見的，控制單元14可被建構成回應第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者而在不論第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2的每一個的寬度如何的情況下，連續地產生具有固定寬度W31的第三訊號CS3。自行車電座管總成16的長度可在相應於第三訊號CS3的固定寬度W31的時間週期的期間由使用者調整。
以此修改，可利用第三訊號CS3的固定寬度W31而操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。
第二修改
如在圖13中所見的，控制單元14可被建構 成產生第三訊號CS3以執行自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者的第一操作。控制單元14可被建構成產生第四訊號CS4以執行自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之該至少一者的第二操作。第二操作與第一操作不同。明確地說，控制單元14可被建構成產生第三訊號CS3以執行自行車電座管總成16的第一操作。控制單元14可被建構成產生第四訊號CS4以執行自行車電座管總成16的第二操作。
在此修改中，控制單元14產生第三訊號CS3以於自行車電座管總成16將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。控制單元14產生第四訊號CS4以於自行車電座管總成16將流動控制部份30從打開位置P12移動至關閉位置P11。亦即，第一操作包含將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。第二操作包含將流動控制部份30從打開位置P12移動至關閉位置P11。但是，第一操作及第二操作可為自行車電座管總成16的其他操作。
以此修改，與第三訊號CS3具有界定自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者的第一操作及第二操作的連續寬度的情況相比，可降低自行車電操作系統12的功率消耗。
第三修改
如在圖14中所見的，控制單元14被建構成 當控制單元14在大於操作時間週期TP0的期間接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時，產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者。在此實施例中，控制單元14被建構成當控制單元14在大於操作時間週期TP0的期間接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時，產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。
以此修改，可防止由於第一開關SW1及第二開關SW2的不正確操作所造成的自行車電座管總成16、電懸吊裝置、及驅動單元中之至少一者的無意的操作。
第四修改
如在圖15中所見的，在根據第一實施例的第四修改的自行車電操作系統12A中，控制單元14可無線地傳輸控制訊號CS3。明確地說，自行車電操作系統12A包含取代第一及第二PLC控制器PC1及PC2的第一無線通訊裝置WC1及第二無線通訊裝置WC2。控制單元14包含取代第三PLC控制器PC3的第三無線通訊裝置WC3。自行車電座管總成16包含取代第四PLC控制器PC4的第四無線通訊裝置WC4。電通訊路徑CP從自行車電操作系統12A被省略。取代電池B92，多個電池(未顯示)被分別設置於第一制動操作單元BU1、第二制動操作單元BU2、自行車電座管總成16、及電撥鏈器18。
第一無線通訊裝置WC1與第三無線通訊裝置WC3藉著配對(pairing)而建立兩者之間的無線通訊。第二無線通訊裝置WC2與第三無線通訊裝置WC3藉著配對而建立兩者之間的無線通訊。第三無線通訊裝置WC3與第四無線通訊裝置WC4藉著配對而建立兩者之間的無線通訊。
第一至第四無線通訊裝置WC1至WC4的每一個包含無線發送器及/或無線接收器。第一無線通訊裝置WC1被建構成無線地傳輸第一傳動控制訊號CS1至控制單元14的第三無線通訊裝置WC3。第二無線通訊裝置WC2被建構成無線地傳輸第二傳動控制訊號CS2至控制單元14的第三無線通訊裝置WC3。第三無線通訊裝置WC3被建構成無線地接收來自第一無線通訊裝置WC1及第二無線通訊裝置WC2的第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2。控制單元14的第三無線通訊裝置WC3被建構成無線地傳輸第三訊號CS3至自行車電座管總成16的第四無線通訊裝置WC4。在此實施例中，自行車電座管總成16的第四無線通訊裝置WC4被無線地耦接於控制單元14的第三無線通訊裝置WC3。但是，取代自行車電座管總成16的第四無線通訊裝置WC4或是除了自行車電座管總成16的第四無線通訊裝置WC4外，電懸吊裝置及/或驅動單元也可被無線地耦接於控制單元14。
以此修改，控制單元14無線地傳輸控制訊號CS3。因此，可省略傳輸控制訊號CS3的纜線，因而節省 自行車10的重量。
第五修改
如在圖16中所見的，在根據第一實施例的第五修改的自行車電操作系統12B中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時並非操作自行車電座管總成16，而是電操作電懸吊裝置70。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作電懸吊裝置70。
在第一實施例的此修改中，自行車10為例如山地自行車(mountain bike)。電懸吊裝置70包含電致動單元72。電致動單元72經由電通訊路徑CP而被操作性地連接於控制單元14。電致動單元72包含閥致動器74、閥位置感測器76、及致動器驅動器78。閥致動器74、閥位置感測器76、致動器驅動器78、與第四PLC控制器PC4經由匯流排79而被互相連接。閥致動器74、閥位置感測器76、及致動器驅動器78具有與自行車電座管總成16的閥致動器40、閥位置感測器42、及致動器驅動器44的結構及/或組態實質上相同的結構及/或組態。因此，該等結構及/或組態為簡潔起見將不會在此處被詳細討論及/或顯示。舉例而言，電致動單元72改變電懸吊裝置70的行程、及/或在閉鎖狀態、自由狀態、高阻尼狀態、與低阻尼狀態之間改變電懸吊裝置70的狀態。因為電懸吊裝置70包含在自行車技術領域中已知的結構，所 以該等結構為簡潔起見將不會在此處被詳細討論及/或顯示。
第六修改
如在圖17中所見的，在根據第一實施例的第六修改的自行車電操作系統12C中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時並非操作自行車電座管總成16，而是電操作被建構成輸出輔助力的驅動單元80。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作驅動單元80。驅動單元80施加輔助力於自行車曲柄B81。
在第一實施例的此修改中，自行車10為例如動力輔助式(power-assisted)山地自行車。驅動單元80經由電通訊路徑CP而被操作性地連接於控制單元14。驅動單元80包含輔助馬達84及馬達驅動器88。輔助馬達84、馬達驅動器88、與第四PLC控制器PC4經由匯流排89而被互相連接。輔助馬達84產生輔助力。馬達驅動器88根據踩踏期間施加於自行車曲柄B81的踩踏轉矩而控制從輔助馬達84輸出的輔助力。驅動單元80具有多個輔助模式。該多個輔助模式具有不同的輔助比。舉例而言，馬達驅動器88回應第三訊號CS3而改變驅動單元80的模式。因為驅動單元80包含在自行車技術領域中已知的結構，所以該等結構為簡潔起見將不會在此處被詳細討論及/或顯示。
在第一實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之一者。但是，控制單元14可在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少兩者。另外，控制單元14可在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作其他電組件例如燈具及自行車碼錶(cycle computer)中之至少一者。第一實施例的第一至第六修改的每一個可被應用於稍後被詳細敘述的第二至第十二實施例的每一個。
第二實施例
以下參考圖18及19敘述根據第二實施例的自行車電操作系統212。除了控制單元的配置外，自行車電操作系統212具有與自行車電操作系統12的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與第一實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖18及19中所見的，自行車電操作系統212包含第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置 70、及驅動單元80中之至少一者。不像第一實施例的自行車電操作系統12，控制單元14被與電後撥鏈器52分開地設置。在此實施例中，控制單元14被設置於電池固持件B91。
電後撥鏈器52的馬達單元50包含具有與第一至第四PLC控制器PC1至PC4的每一個的功能相同的功能的第五PLC控制器PC5。第三PLC控制器PC3使用PLC而經由電通訊路徑CP傳輸升檔命令訊號US及降檔命令訊號DS至第五PLC控制器PC5。第五PLC控制器PC5使用PLC而經由電通訊路徑CP傳輸由檔位位置感測器56所感測到的檔位位置至第三PLC控制器PC3。
以自行車電操作系統212，可獲得與第一實施例的自行車電操作系統12的功效實質上相同的功效。第一實施例的上述第一至第六修改可被應用於第二實施例的自行車電操作系統212。
在自行車電操作系統212中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第三實施例
以下參考圖20至23敘述根據第三實施例的自行車電操作系統312。除了控制單元的配置外，自行車電操作系統312具有與自行車電操作系統12的結構及/或 組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖20及21中所見的，自行車電操作系統312包含第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少一者。不像第一實施例的自行車電操作系統12，控制單元14被與電後撥鏈器52分開地設置。在此實施例中，控制單元14被設置於自行車電座管總成16。
電後撥鏈器52的馬達單元50如同第二實施例包含第五PLC控制器PC5。但是，不像第一及第二實施例，第四PLC控制器PC4在此實施例中從自行車電座管總成16被省略。控制單元14在無電通訊路徑CP的情況下被電連接於電致動單元39。在此實施例中，控制單元14的匯流排14C被連接於電致動單元39的匯流排45。
第三PLC控制器PC3使用PLC而經由電通訊路徑CP接收來自第一PLC控制器PC1及第二PLC控制器PC2的第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2。類似地，第五PLC控制器PC5使用PLC而經由電通訊路徑CP接收來自第一PLC控制器PC1及第二PLC控制器PC2的第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊 號CS2。
在舉例說明的實施例中，第三訊號CS3從自行車電操作系統312被省略。但是，控制單元14可被建構成在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2時產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。
控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少一者。在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16。
如在圖22中所見的，控制單元14被建構成在控制單元14同時接收到執行自行車電換檔裝置52的升檔的第一傳動控制訊號CS1及執行自行車電換檔裝置52的降檔的第二傳動控制訊號CS2兩者時控制電致動單元39。在此實施例中，控制單元14在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時控制電致動單元39，以將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。明確地說，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，控制單元14控制電致動單元39以將流動控制部份30從關閉位置P11移動至打開位置P12。
馬達單元50在馬達單元50同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時保持電後撥鏈器52的檔位位置。明確地說，當馬達單元50在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，馬達單元50保持電後撥鏈器52的檔位位置。
如在圖23中所見的，當控制單元14並未同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時，控制單元14控制電致動單元39以將流動控制部份30保持於關閉位置P11。明確地說，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後並未於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者時，控制單元14控制電致動單元39以將流動控制部份30保持於關閉位置P11。
當馬達單元50只接收到第一傳動控制訊號CS1而未同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時，馬達單元50執行電後撥鏈器52的升檔。當馬達單元50只接收到第二傳動控制訊號CS2而未同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時，馬達單元50執行電後撥鏈器52的降檔。
明確地說，當馬達單元50於操作時滯TL0內只接收到第一傳動控制訊號CS1時，馬達單元50執行電 後撥鏈器52的升檔。當馬達單元50於操作時滯TL0內只接收到第二傳動控制訊號CS2時，馬達單元50執行電後撥鏈器52的降檔。馬達單元50在升檔期間以驅動速率V1將鏈條導件48相對於底座46移動。馬達單元50在降檔期間以驅動速率V2將鏈條導件48相對於底座46移動。雖然驅動速率V1在此實施例中與驅動速率V2相等，但是驅動速率V1可以與驅動速率V2不同。
以自行車電操作系統312，可獲得與自行車電操作系統12及212的功效實質上相同的功效。第一實施例的上述第一至第六修改可被應用於第三實施例的自行車電操作系統312。
另外，當控制單元14同時接收到執行自行車電換檔裝置52的升檔的第一傳動控制訊號CS1及執行自行車電換檔裝置52的降檔的第二傳動控制訊號CS2兩者時，控制單元14控制電致動單元39。因此，可使用第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2來電操作自行車電座管總成16。
在自行車電操作系統312中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第四實施例
以下參考圖24至28敘述根據第四實施例的 自行車電操作系統412。除了控制單元的配置外，自行車電操作系統412具有與自行車電操作系統12的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖24及25中所見的，自行車電操作系統412包含第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少一者。不像第一實施例的自行車電操作系統12，控制單元14被與電後撥鏈器52分開地設置。在此實施例中，控制單元14被與第一開關SW1成整體地設置成為單一單元。明確地說，控制單元14被設置於第一制動操作單元BU1。
如在圖26及27中所見的，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3，以操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少一者。在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。
第一開關SW1在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第一傳動控制訊號CS1。明確地說，如在圖26中所見的，當第一開關SW1在第一開 關SW1的操作之後於操作時滯TL0內接收到第二傳動控制訊號CS2時，第一開關SW1不輸出第一傳動控制訊號CS1。在此實施例中，第一開關SW1被建構成偵測第二傳動控制訊號CS2。如在圖27中所見的，當第一開關SW1在接收到第二傳動控制訊號CS2之後於操作時滯TL0內被操作時，第一開關SW1不輸出第一傳動控制訊號CS1。但是，第一開關SW1可被建構成在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時輸出第一傳動控制訊號CS1。在此種實施例中，電後撥鏈器52及自行車電座管總成16使用第一傳動控制訊號CS1及第三訊號CS3被同時操作。
如在圖28中所見的，當第一開關SW1在第一開關SW1的操作之後並未於操作時滯TL0內接收到第二傳動控制訊號CS2時，第一開關SW1輸出第一傳動控制訊號CS1。因此，第一傳動控制訊號CS1係在從第一開關SW1的操作起算經過操作時滯TL0之後從第一開關SW1被輸出。第二開關SW2回應第二開關SW2的操作而輸出第二傳動控制訊號CS2。當第一開關SW1在接收到第二傳動控制訊號CS2之後並未於操作時滯TL0內被操作時，控制單元14產生降檔命令訊號DS。
以自行車電操作系統412，可獲得與自行車電操作系統12、212、及312的功效實質上相同的功效。第一實施例的上述第一至第六修改可被應用於第四實施例的自行車電操作系統412。
另外，以自行車電操作系統412，第一開關SW1在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第一傳動控制訊號CS1。因此，與第一傳動控制訊號CS1在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時被輸出的情況相比，可降低自行車電操作系統412的功率消耗。
第一修改
如在圖29及30中所見的，在根據第四實施例的第一修改的自行車電操作系統412A中，控制單元14可被與第二開關SW2成整體地設置成為單一單元。在此修改中，控制單元14被設置於第二制動操作單元BU2。
如在圖31及32中所見的，第二開關SW2在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第二傳動控制訊號CS2。明確地說，如在圖31中所見的，當第二開關SW2在第二開關SW2的操作之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1時，第二開關SW2不輸出第二傳動控制訊號CS2。在此實施例中，第二開關SW2被建構成偵測第一傳動控制訊號CS1。如在圖32中所見的，當第二開關SW2在接收到第一傳動控制訊號CS1之後於操作時滯TL0內被操作時，第二開關SW2不輸出第二傳動控制訊號CS2。
如在圖33中所見的，當第二開關SW2在第二開關SW2的操作之後並未於操作時滯TL0內接收到第 一傳動控制訊號CS1時，第二開關SW2輸出第二傳動控制訊號CS2。因此，第二傳動控制訊號CS2係在從第二開關SW2的操作起算經過操作時滯TL0之後從第二開關SW2被輸出。第一開關SW1回應第一開關SW1的操作而輸出第一傳動控制訊號CS1。當第二開關SW2在接收到第一傳動控制訊號CS1之後並未於操作時滯TL0內被操作時，控制單元14產生升檔命令訊號US。
另外，以自行車電操作系統412A，第二開關SW2在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第二傳動控制訊號CS2。因此，與第二傳動控制訊號CS2在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時被輸出的情況相比，可降低自行車電操作系統412A的功率消耗。
在自行車電操作系統412及412A的每一個中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第五實施例
以下參考圖34及35敘述根據第五實施例的自行車電操作系統512。除了通訊路徑外，自行車電操作系統512具有與自行車電操作系統212的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元 件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖34及35中所見的，在自行車電操作系統512中，在第一開關SW1及第二開關SW2經由電通訊路徑CP而被連接於控制單元14的情況下，控制單元14在無電通訊路徑CP的情況下被無線地連接於自行車電座管總成16及電後撥鏈器52。
自行車電座管總成16包含取代第四PLC控制器PC4的第四無線通訊裝置WC4。電後撥鏈器52包含取代第五PLC控制器PC5的第五無線通訊裝置WC5。多個電池(未顯示)被分別設置於自行車電座管總成16及電後撥鏈器52。
以自行車電操作系統512，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、及412的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第五實施例的自行車電操作系統512。
第六實施例
以下參考圖36至40敘述根據第六實施例的自行車電操作系統612。除了第二開關的配置外，自行車電操作系統612具有與自行車電操作系統412的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予 相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖36及37中所見的，第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14在自行車電操作系統612中被安裝於第一制動操作單元BU1。明確地說，第一開關SW1及第二開關SW2被安裝於第一制動操作單元BU1的第一制動桿件BU12。
如在圖38及39中所見的，第一開關SW1在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第一傳動控制訊號CS1。第二開關SW2在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時不輸出第二傳動控制訊號CS2。這些特徵與第四實施例的第一開關SW1的特徵及第四實施例的第一修改的第二開關SW2的特徵相同。因此，該等特徵為簡潔起見將不會在此處被詳細討論及/或顯示。
如在圖40中所見的，當第二開關SW2在第一開關SW1的操作之後未於操作時滯TL0內被操作時，第一開關SW1輸出第一傳動控制訊號CS1。因此，第一傳動控制訊號CS1係在從第一開關SW1的操作起算經過操作時滯TL0之後從第一開關SW1被輸出。當第一開關SW1在第二開關SW2的操作之後未於操作時滯TL0內被操作時，第二開關SW2輸出第二傳動控制訊號CS2。因此，第二傳動控制訊號CS2係在從第二開關SW2的操作起算經過操作時滯TL0之後從第二開關SW2被輸出。
控制單元14被建構成在無第一傳動控制訊號CS1的情況下偵測第一開關SW1的操作。控制單元14被建構成在無第二傳動控制訊號CS2的情況下偵測第二開關SW2的操作。
以自行車電操作系統612，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、及512的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第六實施例的自行車電操作系統612。
在自行車電操作系統612中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第七實施例
以下參考圖41及42敘述包含根據第七實施例的自行車電操作系統712的自行車710。除了電前撥鏈器外，自行車電操作系統712具有與自行車電操作系統12的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖41及42中所見的，自行車710具有與自行車10的結構及/或組態實質上相同的結構及/或組態。但是，不像自行車10，自行車710包含電前撥鏈器 752。前鏈輪組B87包含前鏈輪Sf1及附加前鏈輪Sf2。前鏈輪Sf1相應於電前撥鏈器752的高速檔位置。電前撥鏈器752具有分別相應於前鏈輪Sf1及附加前鏈輪Sf2的高速檔位置及低速檔位置。
如在圖42中所見的，電前撥鏈器752還包含底座746、鏈條導件748、及馬達單元750。馬達單元750將鏈條導件748相對於底座746移動。控制單元14被操作性地連接於馬達單元750。底座746、鏈條導件748、及馬達單元750具有與電後撥鏈器52的底座46、鏈條導件48、及馬達單元50的結構實質上相同的結構。電前撥鏈器752的檔位位置的總數不限於此實施例。
馬達單元750包含具有與第一至第五PLC控制器PC1至PC5的每一個的功能相同的功能的第六PLC控制器PC6。第三PLC控制器PC3使用PLC而經由電通訊路徑CP傳輸第二傳動控制訊號CS2至第六PLC控制器PC6。第六PLC控制器PC6使用PLC而經由電通訊路徑CP傳輸由檔位位置感測器756所感測到的檔位位置至第三PLC控制器PC3。
如在圖41中所見的，馬達單元750包含馬達754、檔位位置感測器756、及馬達驅動器758。馬達754、檔位位置感測器756、馬達驅動器758、與第六PLC控制器PC6經由匯流排759而被互相連接。馬達754被機械式地耦接於鏈條導件748。馬達754被建構成移動鏈條導件748，以將自行車鏈條B83相對於前鏈輪組B87移 位。馬達754、檔位位置感測器756、及馬達驅動器758具有與馬達54、檔位位置感測器56、及馬達驅動器58的組態實質上相同的組態。因此，該等組態為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述。
在本案中，電前撥鏈器752的升檔是在自行車鏈條B83藉著電前撥鏈器752而從較小的鏈輪被移位至相鄰的較大鏈輪時發生。電前撥鏈器752的降檔是在自行車鏈條B83藉著電前撥鏈器752而從較大的鏈輪被移位至相鄰的較小鏈輪時發生。
在此實施例中，電後撥鏈器52是經由第一開關SW1而被操作，並且電前撥鏈器752是經由第二開關SW2而被操作。第一開關SW1包含升檔開關SW11及降檔開關SW12。升檔開關SW11被建構成回應被界定成為第一使用者輸入IP1的升檔使用者輸入IP11而產生升檔訊號CS11成為第一傳動控制訊號CS1。降檔開關SW12被建構成回應被界定成為第一使用者輸入IP1的降檔使用者輸入IP12而產生降檔訊號CS12成為第一傳動控制訊號CS1。升檔訊號CS11及降檔訊號CS12的每一個也可被稱為第一傳動控制訊號CS1。
電後撥鏈器52回應升檔訊號CS11而進行升檔且回應降檔訊號CS12而進行降檔。電前撥鏈器752在電前撥鏈器752處於低速檔位置時回應第二傳動控制訊號CS2而進行升檔。電前撥鏈器752在電前撥鏈器752處於高速檔位置時回應第二傳動控制訊號CS2而進行降檔。
控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80中之至少一者。在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16。明確地說，控制單元14在升檔開關SW11及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16。但是，控制單元14可被建構成在降檔開關SW12及第二開關SW2兩者被同時操作時電操作自行車電座管總成16。在此實施例中，控制單元14被設置於電後撥鏈器52。但是，控制單元14可被設置於電前撥鏈器752。
控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。在此實施例中，控制單元14在升檔開關SW11及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。但是，控制單元14可被建構成在降檔開關SW12及第二開關SW2兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以操作自行車電座管總成16。
控制單元14在控制單元14同時接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2兩者時產生第三訊號CS3。在此實施例中，控制單元14在控制單元14同時接收到升檔訊號CS11及第二傳動控制訊號CS2兩者時產生第三訊號CS3。但是，控制單元14可被建構成在控制單元14同時接收到降檔訊號CS12及第二傳動控制 訊號CS2兩者時產生第三訊號CS3。
不像第一實施例的自行車電操作系統12，電後撥鏈器52是使用第一傳動控制訊號CS1而被操作，並且電前撥鏈器752是使用第二傳動控制訊號CS2而被操作。但是，自行車電操作系統712的操作與第一實施例的自行車電操作系統12的操作實質上相同。因此，該操作為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述及/或顯示。
以自行車電操作系統712，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、512、及612的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第七實施例的自行車電操作系統712。
在自行車電操作系統712中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電前撥鏈器752、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第八實施例
以下參考圖43及44敘述根據第八實施例的自行車電操作系統812。除了電前撥鏈器外，自行車電操作系統812具有與自行車電操作系統212的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖43及44中所見的，在自行車電操作系統812中，控制單元14被設置於電池固持件B91。自行車電操作系統812被構成為第二實施例的自行車電操作系統212與第七實施例的自行車電操作系統712的組合。
以自行車電操作系統812，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、512、612、及712的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第八實施例的自行車電操作系統812。
在自行車電操作系統812中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電前撥鏈器752、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第九實施例
以下參考圖45及46敘述根據第九實施例的自行車電操作系統912。除了電前撥鏈器外，自行車電操作系統912具有與自行車電操作系統412的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖45及46中所見的，控制單元14在自行車電操作系統912中被與第一開關SW1成整體地設置成為單一單元。明確地說，控制單元14被設置於第一制 動操作單元BU1。但是，控制單元14可被與第二開關SW2成整體地設置成為單一單元。
自行車電操作系統912被構成為第四實施例的自行車電操作系統412與第七實施例的自行車電操作系統712的組合。
以自行車電操作系統912，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、512、612、712、及812的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第九實施例的自行車電操作系統912。
在自行車電操作系統912中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電前撥鏈器752、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第十實施例
以下參考圖47及48敘述根據第十實施例的自行車電操作系統1012。除了電前撥鏈器外，自行車電操作系統1012具有與自行車電操作系統612的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖47及48中所見的，第一開關SW1、第二開關SW2、及控制單元14在自行車電操作系統1012 中被安裝於第一制動操作單元BU1。明確地說，第一開關SW1及第二開關SW2被安裝於第一制動操作單元BU1的第一制動桿件BU12。
自行車電操作系統1012被構成為第六實施例的自行車電操作系統612與第七實施例的自行車電操作系統712的組合。
以自行車電操作系統1012，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、512、612、712、812、及912的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第十實施例的自行車電操作系統1012。
在自行車電操作系統1012中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電前撥鏈器752、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第十一實施例
以下參考圖49至52敘述根據第十一實施例的自行車電操作系統1112。除了第一模式及第二模式外，自行車電操作系統1112具有與自行車電操作系統712的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖49及50中所見的，自行車電操作系 統1112具有與第七實施例的自行車電操作系統712實質上相同的組態。
但是，如在圖51中所見的，第一開關SW1產生具有多個間歇(intermittent)訊號的第一傳動控制訊號CS1。明確地說，升檔開關SW11產生具有多個間歇訊號的升檔訊號CS11。降檔開關SW12產生具有多個間歇訊號的降檔訊號CS12。升檔訊號CS11的間歇訊號的總數取決於為升檔開關SW11被操作的期間的時間週期。降檔訊號CS12的間歇訊號的總數取決於為降檔開關SW12被操作的期間的時間週期。升檔開關SW11在為升檔開關SW11被操作的期間的時間週期的期間週期性地產生間歇訊號。降檔開關SW12在為降檔開關SW12被操作的期間的時間週期的期間週期性地產生間歇訊號。
類似地，第二開關SW2可被建構成產生具有多個間歇訊號的第二傳動控制訊號CS2。第二傳動控制訊號CS2的間歇訊號的總數取決於為第二開關SW2被操作的期間的時間週期。第二開關SW2在為第二開關SW2被操作的期間的時間週期的期間週期性地產生間歇訊號。
另外，在此實施例中，自行車電操作系統1112具有第一模式及第二模式。儲存裝置14B儲存用以執行第一模式及第二模式的程式。
如在圖49及50中所見的，自行車電操作系統1112包含模式選擇器MS，此模式選擇器MS被建構成接收使用者模式輸入以選擇自行車電操作系統1112的模 式。模式選擇器MS經由電通訊路徑CP而被電連接於控制單元14。模式選擇器MS包含兩位置開關，此兩位置開關包含分別相應於第一模式及第二模式的第一模式位置及第二模式位置。模式選擇器MS容許使用者在第一模式與第二模式之間選擇自行車電操作系統1112的模式。控制單元14偵測經由模式選擇器MS所選擇的模式。
在第一模式中，電後撥鏈器52是使用第一開關SW1(升檔開關SW11及降檔開關SW12)而被操作，並且電前撥鏈器752是使用第二開關SW2而被操作。電後撥鏈器52及電前撥鏈器752彼此獨立地操作。
在第二模式中，電後撥鏈器52及電前撥鏈器752是在不使用第二開關SW2的情況下只使用第一開關SW1(升檔開關SW11及降檔開關SW12)而被操作。電後撥鏈器52及電前撥鏈器752是根據被儲存於儲存裝置14B內的換檔圖表資訊(shift-map information)(圖52)而操作。
在此實施例中，如在圖52中所見的，換檔圖表資訊包含藉著前檔位位置與後檔位位置的十三種組合而被界定的單一路線(single route)R1。亦即，自行車在第二模式中具有十三個速率級。在第二模式中，控制單元14被建構成回應升檔訊號CS11及降檔訊號CS12的每一個而根據換檔圖表資訊來控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752。在第二模式中，控制單元14對於第二傳動控制訊號CS2不回應。
明確地說，在第二模式中，控制單元14回應升檔訊號CS11而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以沿著換檔圖表資訊的單一路線R1增大由電後撥鏈器52及電前撥鏈器752所界定的齒輪比。控制單元14回應降檔訊號CS12而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以沿著換檔圖表資訊的單一路線R1減小由電後撥鏈器52及電前撥鏈器752所界定的齒輪比。
在此實施例中，如在圖52中所見的，換檔圖表資訊包含第一關聯點(conjunction point)JP1及第二關聯點JP2。在第二模式中，控制單元14回應升檔訊號CS11而在單一路線R1上於第一關聯點JP1處控制電後撥鏈器52以進行降檔且控制電前撥鏈器752以進行升檔。控制單元14回應降檔訊號CS12而在單一路線R1上於第一關聯點JP1處控制電後撥鏈器52以進行降檔且控制電前撥鏈器752以保持前檔位位置。
在第二模式中，控制單元14回應降檔訊號CS12而在單一路線R1上於第二關聯點JP2處控制電後撥鏈器52以進行升檔且控制電前撥鏈器752以進行降檔。控制單元14回應升檔訊號CS11而在單一路線R1上於第二關聯點JP2處控制電後撥鏈器52以進行升檔且控制電前撥鏈器752以保持前檔位位置。
在第二模式中，控制單元14根據為第一開關SW1被操作的期間的時間週期而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以連續地改變由電後撥鏈器52及電前撥 鏈器752所界定的齒輪比。明確地說，控制單元14根據為第一開關SW1被操作的期間的時間週期而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以保持改變由電後撥鏈器52及電前撥鏈器752所界定的齒輪比。
舉例而言，控制單元14根據為升檔開關SW11被操作的期間的時間週期而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以沿著單一路線R1保持增大由電後撥鏈器52及電前撥鏈器752所界定的齒輪比。控制單元14根據為降檔開關SW12被操作的期間的時間週期而控制電後撥鏈器52及電前撥鏈器752，以沿著單一路線R1保持減小由電後撥鏈器52及電前撥鏈器752所界定的齒輪比。
另外，控制單元14於第一關聯點JP1及第二關聯點JP2在預定時間週期的期間忽視第一傳動控制訊號CS1。舉例而言，圖51顯示當控制單元14沿著單一路線R1將由電前撥鏈器752及電後撥鏈器52所界定的齒輪比從1.86改變至3.79時的時序圖。
控制單元14於第一關聯點JP1及第二關聯點JP2的每一個在預定時間週期UT1內對第一傳動控制訊號CS1不回應。明確地說，控制單元14在從電前撥鏈器752處於低速檔位置且電後撥鏈器52處於第七檔位位置的定時起算的預定時間週期UT1內對第一傳動控制訊號CS1不回應。因此，在電前撥鏈器752及電後撥鏈器52同時操作之前，電前撥鏈器752及電後撥鏈器52的動作被暫時性地延遲至少預定時間週期UT1。此可防止自行車鏈條 B83從前鏈輪組B87及/或後鏈輪組B82被無意地移去。此也適用於第二關聯點JP2。
在自行車電操作系統1112中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、電前撥鏈器752、電後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
第十二實施例
以下參考圖53至58敘述根據第十二實施例的自行車電操作系統1212。除了第二開關外，自行車電操作系統1212具有與自行車電操作系統712的結構及/或組態相同的結構及/或組態。因此，具有與上述實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次地詳細敘述及/或顯示。
如在圖53及54中所見的，自行車電操作系統1212具有與第七實施例的自行車電操作系統712的組態實質上相同的組態。明確地說，升檔開關SW11也可被稱為第一升檔開關SW11。降檔開關SW12也可被稱為第一降檔開關SW12。第一開關SW1包含第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12。
但是，在此實施例中，第二開關SW2包含第二升檔開關SW21及第二降檔開關SW22。第二升檔開關SW21被建構成回應被界定成為第二使用者輸入IP2的第 二升檔使用者輸入IP21而產生第二升檔訊號CS21成為第二傳動控制訊號CS2。第二降檔開關SW22被建構成回應被界定成為第二使用者輸入IP2的第二降檔使用者輸入IP22而產生第二降檔訊號CS22成為第二傳動控制訊號CS2。第二升檔訊號CS21及第二降檔訊號CS22的每一個也可被稱為第二傳動控制訊號CS2。升檔訊號CS11也可被稱為第一升檔訊號CS11。降檔訊號CS12也可被稱為第一降檔訊號CS12。
電後撥鏈器52回應第一升檔訊號CS11而進行升檔且回應第一降檔訊號CS12而進行降檔。電前撥鏈器752在電前撥鏈器752處於低速檔位置時回應第二升檔訊號CS21而進行升檔。電前撥鏈器752在電前撥鏈器752處於高速檔位置時回應第二降檔訊號CS22而進行降檔。
在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置，以將自行車電換檔裝置的檔位位置連續地改變至少兩個移位級(shift stage)。控制單元14具有與第七實施例的控制單元14的組態實質上相同的組態。但是，在此實施例中，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器52，以將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。明確地說，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以 將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變兩個移位級。但是，控制單元14可被建構成在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變三個或多於三個的移位級。
控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14根據使用者輸入而將預定數目的移位級設定成為該至少兩個移位級。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置，以將檔位位置連續地改變該預定數目的移位級。
控制單元14可被建構成使用在自行車電操作系統1212從工廠被運送之前被儲存於儲存裝置14B內的預定數目的移位級。另外，控制單元14可被建構成在多個可用數目的移位級之間選擇預定數目的移位級，而該多個可用數目的移位級係在自行車電操作系統1212從工廠被運送之前被儲存於儲存裝置14B內。
控制單元14在第二開關SW2以及第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12中之一者兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。控制單元14在第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12中之一者以及第二升檔開關SW21及第二降檔開關SW22中之一者兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以將後檔位位置連續地改變至少兩個 移位級。
在此實施例中，控制單元14在第一升檔開關SW11及第二升檔開關SW21兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以將後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。控制單元14在第一升檔開關SW11及第二升檔開關SW21兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。
但是，控制單元14可被建構成在第一降檔開關SW12及第二升檔開關SW21兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14可被建構成在第一升檔開關SW11及第二降檔開關SW22兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14可被建構成在第一降檔開關SW12及第二降檔開關SW22兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14可被建構成在第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14可被建構成在第二升檔開關SW21及第二降檔開關SW22兩者被同時操作時控制後撥鏈器52以連續地升檔至少兩個移位級。
如在圖55及56中所見的，控制單元14在控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1及第二傳動控制訊號CS2中之另一者 時控制後撥鏈器52，以連續地升檔至少兩個移位級。控制單元14在控制單元14在接收到第一升檔訊號CS11及第二升檔訊號CS21中之一者之後於操作時滯TL0內接收到第一升檔訊號CS11及第二升檔訊號CS21中之另一者時控制後撥鏈器52，以連續地升檔至少兩個移位級。
如在圖55中所見的，控制單元14在控制單元14在接收到第一升檔訊號CS11之後於操作時滯TL0內接收到第二升檔訊號CS21時控制後撥鏈器52，以連續地升檔兩個移位級。在此實施例中，當控制單元14在接收到第一升檔訊號CS11之後於操作時滯TL0內接收到第二升檔訊號CS21時，控制單元14產生具有相應於兩個移位級的寬度W7的後升檔命令訊號US1。後撥鏈器52回應後升檔命令訊號US1而連續地升檔兩個移位級。後升檔命令訊號US1也可被稱為操作訊號US1。
如在圖56中所見的，控制單元14在控制單元14在接收到第二升檔訊號CS21之後於操作時滯TL0內接收到第一升檔訊號CS11時控制後撥鏈器52，以連續地升檔兩個移位級。在此實施例中，當控制單元14在接收到第二升檔訊號CS21之後於操作時滯TL0內接收到第一升檔訊號CS11時，控制單元14產生具有相應於兩個移位級的寬度W7的後升檔命令訊號US1。後撥鏈器52回應後升檔命令訊號US1而連續地升檔兩個移位級。
如在圖57及58中所見的，控制單元14在第一升檔開關SW11在無第二開關SW2的操作的情況下被 操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器52以進行升檔。控制單元14在第一降檔開關SW12在無第二開關SW2的操作的情況下被操作時控制後撥鏈器52以進行降檔。
在此實施例中，如在圖57中所見的，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1(第一升檔訊號CS11)之後未於操作時滯TL0內接收到第二傳動控制訊號CS2(第二升檔訊號CS21)時，控制單元14產生升檔命令訊號US以於電後撥鏈器52執行升檔一個移位級。電後撥鏈器52回應升檔命令訊號US而進行升檔一個移位級。在此實施例中，電後撥鏈器52回應由第一降檔開關SW12所產生的第一降檔訊號CS12而進行降檔一個移位級。
如在圖58中所見的，當控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2(第二升檔訊號CS21)之後未於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1(第一升檔訊號CS11)時，控制單元14產生升檔命令訊號US以於電後撥鏈器52執行升檔一個移位級。電後撥鏈器52回應升檔命令訊號US而進行升檔一個移位級。
如在圖57及58中所見的，控制單元14在第二升檔開關SW21在無第一開關SW1的操作的情況下被操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的前撥鏈器752以進行升檔。控制單元14在第二降檔開關SW22在無第一開關SW1的操作的情況下被操作時控制前撥鏈器752 以進行降檔。
在此實施例中，如在圖57中所見的，當控制單元14在接收到第一傳動控制訊號CS1(第一升檔訊號CS11)之後未於操作時滯TL0內接收到第二傳動控制訊號CS2(第二升檔訊號CS21)時，控制單元14產生前升檔命令訊號US2以於電前撥鏈器752執行升檔一個移位級。電前撥鏈器752回應前升檔命令訊號US2而進行升檔一個移位級。在此實施例中，電前撥鏈器752回應由第二降檔開關SW22所產生的第二降檔訊號CS22而進行降檔一個移位級。
如在圖58中所見的，當控制單元14在接收到第二傳動控制訊號CS2(第二升檔訊號CS21)之後未於操作時滯TL0內接收到第一傳動控制訊號CS1(第一升檔訊號CS11)時，控制單元14產生前升檔命令訊號US2以於電前撥鏈器752執行升檔一個移位級。電前撥鏈器752回應前升檔命令訊號US2而進行升檔一個移位級。
在此實施例中，如在圖53中所見的，控制單元14在第一降檔開關SW12及第二降檔開關SW22兩者被同時操作時產生第三訊號CS3以只操作自行車電座管總成16。不像第七實施例的控制單元14，控制單元14使用第一降檔開關SW12而非升檔訊號CS11。控制單元14就關於第三訊號CS3而言具有與第七實施例的控制單元14的組態實質上相同的組態，除了第七實施例的控制單元14使用升檔訊號CS11及第二傳動控制訊號CS2以產生第 三訊號CS3。因此，這方面為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述及/或顯示。第三訊號CS3可從此實施例的控制單元14被省略。第三訊號CS3也可被稱為操作訊號CS3。
控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生操作訊號以操作自行車組件，控制單元14係根據使用者輸入而選擇自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置中之一者成為該自行車組件。在此實施例中，控制單元14在第一升檔開關SW11及第二升檔開關SW21兩者被同時操作時產生操作訊號US1以操作被設置成為自行車組件的後撥鏈器52。控制單元14根據使用者輸入而選擇自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置中之一者成為自行車組件。
明確地說，控制單元14根據從個人電腦經由被安裝於個人電腦內的軟體傳輸的使用者輸入而選擇自行車電座管總成16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中之一者成為自行車組件。使用者輸入指示自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置中之一者。舉例而言，控制單元14可將分別相應於自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置的不同的操作訊號的訊號式樣(signal pattern)儲存於記憶體14B內。控制單元14根據使用者輸入而選擇被儲存於記憶體14B內的不同的訊號式樣中之一者。控制單元14產生具有從不同的訊號式樣之間所選 擇的訊號式樣的操作訊號。
類似地，控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生操作訊號CS3以操作被設置成為自行車組件的後撥鏈器52。控制單元14根據使用者輸入而選擇自行車電座管總成16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中之一者成為自行車組件。
明確地說，控制單元14根據從個人電腦經由軟體傳輸的使用者輸入而選擇自行車電座管總成16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中之一者成為自行車組件。控制單元14根據使用者輸入而選擇被儲存於記憶體14B內的不同的訊號式樣中之一者。控制單元14產生具有從不同的訊號式樣之間所選擇的訊號式樣的操作訊號。
在此實施例中，控制單元14選擇自行車電換檔裝置52成為相應於第一升檔開關SW11及第二升檔開關SW21的同時操作的自行車組件。控制單元14選擇自行車電座管總成16成為相應於第一降檔開關SW12及第二降檔開關SW22的同時操作的自行車組件。亦即，控制單元14被建構成選擇自行車電座管總成16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中的兩個。但是，控制單元14可被建構成只選擇自行車電座管總成16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中之一者。控制單元14可被建構成選擇自行車電座管總成 16、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置52中的三個。
以自行車電操作系統1212，可獲得與自行車電操作系統12、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、及1112的功效實質上相同的功效。上述實施例的上述修改均可被應用於第十二實施例的自行車電操作系統1212。
另外，自行車電操作系統1212具有以下特徵。
(1)自行車電操作系統1212包含控制單元14，以在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時產生操作訊號以操作自行車組件。控制單元14根據使用者輸入而選擇自行車電座管總成、電懸吊裝置、驅動單元、及自行車電換檔裝置中之一者成為該自行車組件。因此，可選擇可使用第一開關SW1及第二開關SW2而被操作的自行車組件。此增進自行車電操作系統1212的方便性。
(2)自行車電操作系統1212包含控制單元14，以在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置，以將自行車電換檔裝置的檔位位置連續地改變至少兩個移位級。因此，可回應第一開關SW1及第二開關SW2的操作而自動地連續地改變自行車電換檔裝置的檔位位置。此增進自行車電操作系統1212的可操作性。
(3)控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置以連續地升檔至少兩個移位級。因此，可使用第一開關SW1及第二開關SW2的同時操作而快速地增加自行車的速率。
(4)控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器52，以將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。因此，可使用第一開關SW1及第二開關SW2的同時操作而快速地增加自行車的速率。
(5)控制單元14根據使用者輸入而將預定數目的移位級設定成為所述的至少兩個移位級。控制單元14在第一開關SW1及第二開關SW2兩者被同時操作時控制自行車電換檔裝置，以將檔位位置連續地改變該預定數目的移位級。因此，可根據自行車電換檔裝置的規格而改變所述的預定數目的移位級。
(6)控制單元14在第一升檔開關SW11在無第二開關SW2的操作的情況下被操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的後撥鏈器52以進行升檔。控制單元14在第一降檔開關SW12在無第二開關SW2的操作的情況下被操作時控制後撥鏈器52以進行降檔。因此，除了連續地改變後撥鏈器52的後檔位位置外，還可控制後撥鏈器52以進行升檔及降檔。
(7)控制單元14在第二開關SW2以及第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12中之一者兩者被同 時操作時控制後撥鏈器52，以將後撥鏈器52的後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。因此，可使用第一升檔開關SW11、第一降檔開關SW12、及第二開關SW2而控制後撥鏈器52以進行升檔、進行降檔、及連續地改變後撥鏈器52的後檔位位置。
(8)控制單元14在第二升檔開關SW21在無第一開關SW1的操作的情況下被操作時控制被設置成為自行車電換檔裝置的前撥鏈器752以進行升檔。控制單元14在第二降檔開關SW22在無第一開關SW1的操作的情況下被操作時控制前撥鏈器752以進行降檔。因此，除了後撥鏈器52外，還可執行前撥鏈器752的升檔及降檔。
(9)控制單元14在第一升檔開關SW11及第一降檔開關SW12中之一者以及第二升檔開關SW21及第二降檔開關SW22中之一者兩者被同時操作時控制後撥鏈器52，以將後檔位位置連續地改變至少兩個移位級。因此，可使用第一升檔開關SW11、第一降檔開關SW12、第二升檔開關SW21、及第二降檔開關SW22而控制後撥鏈器52及前撥鏈器752。
在自行車電操作系統1212中，無線通訊可取代PLC而被應用於控制單元14、第一開關SW1、第二開關SW2、前撥鏈器752、後撥鏈器52、自行車電座管總成16、電懸吊裝置70、及驅動單元80的至少一部份。
對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很 明顯，上述實施例可彼此被至少部份地組合。
在本案中，所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此概念也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「具有」、「包括」、及其衍生字。
術語「構件」、「區段」、「部份」、「零件」、「元件」、「本體」、及「結構」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義。
此處所使用來敘述裝置的組件、區段、或部件的術語「被建構」包括被建造及/或程式化以執行所想要的功能的硬體及/或軟體。所想要的功能可藉著硬體、軟體、或硬體與軟體的組合而被執行。
本案所記載的序號例如「第一」及「第二」只是識別號，並不具有任何其他的意義，例如特定的順序及類似者。另外，舉例而言，術語「第一元件」本身並不暗示有「第二元件」存在，並且術語「第二元件」本身並不暗示有「第一元件」存在。
最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大概或大約」、及「近乎或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的合理偏差量。
顯然，從以上教示的觀點，本發明可有許多 的修正及改變。因此，應瞭解的是在附隨的申請專利範圍請求項的範圍內，可以用此處所明確敘述者之外的其他方式來實施本發明。
12:自行車電操作系統
14:控制單元
16:自行車電座管總成
18:電撥鏈器
46:底座
48:鏈條導件
50:馬達單元
52:電後撥鏈器，自行車電換檔裝置，後撥鏈器
BU1:第一制動操作單元
BU11:第一托架
BU12:第一制動桿件
BU2:第二制動操作單元
BU21:第二托架
BU22:第二制動桿件
B91:電池固持件
B92:電池
CP:電通訊路徑
C1:第一電纜
C2:第二電纜
C3:第三電纜
C4:第四電纜
C5:第五電纜
C6:第六電纜
J1:第一接頭
J2:第二接頭
SW1:第一開關，換檔開關
SW2:第二開關，換檔開關

Claims (21)

  1. 一種自行車電操作系統，包含：
    第一開關，用以產生第一傳動控制訊號；
    第二開關，用以產生第二傳動控制訊號；及
    控制單元，用以回應該第一開關及該第二開關兩者被同時操作而產生第三訊號以操作被建構成輸出輔助力的驅動單元。
  2. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中該驅動單元具有回應該第三訊號為可改變的多個輔助模式。
  3. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該第一開關在該第一開關及該第二開關兩者被同時操作時，不輸出該第一傳動控制訊號。
  4. 如請求項3所述的自行車電操作系統，其中
    該第二開關在該第一開關及該第二開關兩者被同時操作時，不輸出該第二傳動控制訊號。
  5. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該第二開關在該第一開關及該第二開關兩者被同時操作時，不輸出該第二傳動控制訊號。
  6. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元在該控制單元同時接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號兩者時產生該第三訊號。
  7. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元產生具有第三寬度的該第三訊號，該第三寬度相應於為該第一開關及該第二開關兩者被同時操作的期間的時間週期。
  8. 如請求項7所述的自行車電操作系統，其中
    該第一開關產生具有第一寬度的該第一傳動控制訊號，該第一寬度相應於為該第一開關被操作的期間的時間週期，
    該第二開關產生具有第二寬度的該第二傳動控制訊號，該第二寬度相應於為該第二開關被操作的期間的時間週期，且
    該控制單元產生具有該第三寬度的該第三訊號，該第三寬度相應於為該控制單元接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號兩者的期間的時間週期。
  9. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    當該控制單元在接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號中之一者之後於操作時滯內接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號中之另一者時，該控制單元產生該第三訊號。
  10. 如請求項9所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被建構成當該控制單元在接收到該第一傳動控制訊號之後於該操作時滯內未接收到該第二傳動控制訊號時，回應該第一傳動控制訊號而操作自行車電換檔裝置以執行升檔及降檔中之一者，
    該控制單元被建構成當該控制單元在接收到該第二傳動控制訊號之後於該操作時滯內未接收到該第一傳動控制訊號時，回應該第二傳動控制訊號而操作該自行車電換檔裝置以執行升檔及降檔中之另一者，且
    該控制單元被建構成當該控制單元在接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號中之一者之後於該操作時滯內接收到該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號中之另一者時，保持該自行車電換檔裝置的檔位位置。
  11. 如請求項9所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被建構成回應該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號兩者而在不論該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號的每一個的寬度如何的情況下，連續地產生具有固定寬度的該第三訊號。
  12. 如請求項10所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被建構成回應該第一傳動控制訊號而操作該自行車電換檔裝置以進行升檔，且
    該控制單元被建構成回應該第二傳動控制訊號而操作該自行車電換檔裝置以進行降檔。
  13. 如請求項10所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被建構成回應該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號中之一者而操作被設置成為該自行車電換檔裝置的電後撥鏈器。
  14. 如請求項13所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被與該電後撥鏈器成整體地設置成為單一單元。
  15. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該控制單元被建構成產生第四訊號以執行該自行車電座管總成、及該電懸吊裝置中之該至少一者的第二操作，該第二操作與該第一操作不同。
  16. 如請求項1所述的自行車電操作系統，其中
    該第一開關被安裝於車把的右側部份及左側部份中之一者，且
    該第二開關被安裝於該車把的該右側部份及該左側部份中之另一者。
  17. 一種用於驅動單元的控制單元，該驅動單元被建構成輸出施加至自行車的輔助力，該控制單元被 建構成不執行傳動操作且被建構成回應該控制單元同時接受第一傳動控制訊號及第二傳動控制訊號而控制該驅動單元的輔助馬達。
  18. 如請求項17所述的該用於驅動單元的控制單元，其中該自行車包含第一開關用以產生該第一傳動控制訊號，及第二開關用以產生該第二傳動控制訊號。
  19. 如請求項17或18所述的該用於驅動單元的控制單元，其中當該控制單元同時接受該第一傳動控制訊號及該第二傳動控制訊號時，該控制單元產生第三訊號以操作該驅動單元。
  20. 如請求項19所述的該用於驅動單元的控制單元，其中該驅動單元具有回應該第三訊號為可改變的多個輔助模式。
  21. 如請求項19所述的該用於驅動單元的控制單元，其中該控制單元無線地傳輸該第三訊號。
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