TW593054B - Method and apparatus for shifting a bicycle transmission - Google Patents

Description

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玖、發明說明 (發明說明應㈣：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、倾 發明背景 衣發明係指向於自行車控制系統，而更特定言，指向於 變換一自行車變速器之一種方法及裝置。 見力乜制自行車，通常包括一與前腳踏總成聯結的前變 迷：¾、一與後車輪聯結的後變速器、各別變速器所用之各

別馬達、一用於控制各別馬達之控制單元、及一換檔控制 裝置，諸如一槓桿或開關，提供電力控制指令信號給與該 控制單元◊該控制單元依據接收自換檔控制裝置之電信號 橾縱各別馬達。在已知的電力控制自行車中，該變速器只 能就接收自換檔控制裝置之每一換檔指令，提昇或降:二 速度級或齒輪，而該前或後變速器就每一換檔指令操作至 少一次。像這樣，如果騎士要一次變換多數速度級時，會 大為遲延該速度變換的動作，而且產生相t大的機械,Μ 以及組件上的磨耗。 本曰

發明概要 本發明係指向於變換自行車變速器之方法及裝置，其中 該丽及（或）後變速器，至少對某些換檔指令而言，可以匕 諸已知電力控制自行車有較少頻繁之操作。在本發明之一 具體實施例中，一用於第一及第二自行車變速器之控制機 構，包括：一變速器位置傳送途徑，用於傳送指示該第一 及來二變速器操作位置之資訊；一變速器指令傳送途严， 用於溥送供作控制該第一及第二變速器操作之資=砍=換 檔指令傳送途徑，用於接收選擇一自行車速度級之換檔指 發明說明續頁 令；及一變速器控制單元，在操作時連接到換檔指令傳送 途徑、變速器位置傳送途徑、及變速器指令傳送途徑，用 以接收換檔指令及指示該第一及第二變速器操作位置之資 訊，並用以產生供作控制該第一及第二變速器操作之資訊 。當該變速器控制單元接收到至少一個換檔指令，要求越 過N速度級(N為大於1的整數）到達一目的速度級之換檔時 ，該變速器控制單元即產生用於引起該第一及第二變速器 聯合移勤總計Μ次（Μ為小於N的整數），以到達該一目的速 度級之資訊。本發明還包含一用以操縱此種變速器之方法。 一種採用本發明以換鏈器操作之自行車，可包括：一多 數前鏈輪：一前換鏈器，用以在該多數前鏈輪間推動一鏈 條；一後換鏈器；一多數後鏈輪；一後換鏈器，用以在該 多數浚鏈輪間推動該一鏈條；以及前及後換鏈器馬達，用 以分別推動該前及後換鏈器。該前及後換鏈器的各鏈輪位 I，決定一自行車速度級。用在此種自行車的控制單元， 包括一變速器傳送途徑，在操作時連接到前及後換鏈器位 置或測器，用於傳送指示該前及後鏈輪位置的信號；一變 速器指令傳送途徑，在操作時連接到該前及後換鏈器馬達 ，闬於傳送供作控制該前及後換鏈器馬達操作之資訊；一 換檔指令傳送途徑，用於接收決定一所需速度級之換檔指 令；及一變速器控制單元，在操作時連接到換檔指令傳送 途挖、變速器位置傳送途徑、及變速器指令傳送途徑，用 於接收換檔指令及指示該前及唆鏈輪位置之信號，並用於 /T生供作控制該前及後換鏈器馬達操作之資訊當該變速 (3) I發明:說明·繽頁 器控制單元接收到至少一個換檔指令，要求越過N速度級 (N為大於1的整數）到達一目的速度級時，該變速器控制單 元即產生用於引起該前及後換鏈器聯合移動總計Μ個鏈輪 位置（Μ為小於Ν的整數），以到達該一目的速度級的資訊。 視需要，該鏈輪可選定為可使該前換鏈器從一第一前鏈輪 移勤到一第二前鏈輪時齒輪比的變化，是近似等於該後換 鏈器從一第一後鏈輪移動到一第二後鏈輪時齒輪比變化的 兩倍。這樣的一種構型，提昇了以較少的動作變換多數檔 級的概率數。 圖式之簡略說明 圖I為一自·行車之惻面正視圖，該自行車含有根據本發明 用於變換自行車變速器之裝置之一特別形體； 圖2為一根據本發明用於變換自行車變速器之裝置之一 特別形體之方塊圖； 圖3 Α為一正時圖表，顯示一由圖2所示控制單元所接收之 可能的電力換檔指令； 圖3 B為一正時圖表，顯示另一由圖2所示控制單元所接收 之可能的電力換檔指令； 圖3C為一正時圖表，顯示另一由圖2所示控制單元所接收 之可能的電力換檔指令： _ 3 D為一正時圖表，顯示一由圖2所示控制單元所接收之 可能的複合電力換樓指令；及 圖3 E為一正時圖表，顯示另一由圖2所示控制單元所接收 之可能的複合電力換檔指令。 593054 ⑷ 發明說钥纔買 具體實施例之詳細說明 圖[為-自行車H)之側視圖，該自行車t 〇含有一根據本發

明用於變換自行車變速器之裝置之特 X ^ 目仃車1 〇可 以是任何型式的自行車，而在這個具體實施例中，自行車 1〇包括一典型的車架18 ’該車架包括：一 订 丄*&二2、一頭管 24、一從頭管24向下延伸的下管26、-支持—座墊η且從 上官22向下延伸的座管30、一設在下管“和座管3〇的接合 處的底托架（未圖示）、一對從上管22向下並向後延伸的座 墊支柱34、及一對從該底托架向後延伸的鏈條撐條^。一 前又42是成可旋轉受支持在頭管24内，而一前輪“是成可 旋轉受支持在該前又42的下端。車把橫樑5〇是以眾所周知 的方式控制該前叉42及前輪46的旋轉方向。一後車輪， 具有多個同軸安裝的後（自由輪）鏈輪56，是成可旋轉受支 在座墊支柱34和鏈條撐條38的接合處，而一支持多個前（大 鏈輪）鏈輪62的腳踏總成58，是成可旋轉受支持在底托架上 。典型的來說’有兩或三個鏈輪62共軸旋轉並與腳踏總成 58結成一體。一鏈條66是與多數前鏈輪62之一及多數後鏈 車所5 6之㉝σ 則換鏈為7 0將鏈條6 6從一前鏈輪6 2移動 到另一前鏈輪上，而一後換鏈器74將鏈條66從一後鏈輪％ 移動到另一後鏈輪上。這些操作是眾所熟知的。 在這個具體實施例中’前換鏈器7〇是藉拉緊及放鬆一傳 統鮑登式（Bowden- type)控制纜索78 ’加以控制，控制纜索 78 連接到一位於馬達總成84内之前換鏈器馬達82(圖 :而後換鏈器74是藉拉緊及放鬆一連接到一在於馬達總成 593054 (5) 發明說明繽真 84闪之後換鏈器馬達88的波登式控制纜索86而加以控制。 當然，在某些具體霄珑例中’ 一單獨馬達可透過離合器或 其它方式，連接到分開的續：索柚拉結構上以行使相同功能 ’而這也彳艮可視為是不同的馬達。一前換鏈器位置感測器 8 7及一後換鏈器位置感測器8 8，設置來分別感測該前及後 換鏈器70及74，:·這雨個位置感測器提供信號，可接著決定 目前的前鏈輪62及後鏈輪56究竟是那一個為鏈條66所嚙合 這槿位置感測器可包括’例如，已知的電位計，用於感 φ 測前換鏈器馬達82及後換鏈器馬達88輸出軸的位置，但是 還有許多可以執行這些功能的其它已知結構。一速度感測 器9丨安裝到前又42 ’用以接收來自安裝在前車輪46上的磁 鐵8 9的信號，以一眾所周知的方式感測該自行車的速度； 而一節奏感測器9 2安裝到腳踏總成5 8，闬於接枚來自一安 裝在鏈條撐條3 8之一分支上的磁鐵9 3的信號，以一眾所周 知的方式感測該腳踏的節奏。 一變速器控制單元90，在操作時是經由一變速器指今傳 泛途徑9 4連接到馬達總成8 4，並經由一變速器位置傳送徐 ^ 經()6連接到位置感測器87及88，用於根據來自位置感測器 H7反88的f訊，以產生變速器指令（TC)信號，供作控制該 馬達總成S4的運作之闲‘，一手動換檔指令單元，由一變 快（s li i i t - u丨)）開關9 8 A及一變慢（s h i i t> d 〇 w η)開關9 8 B所構成 ’ Λ操作時是經由換檔指令傳送途徑I 0 2連接到變速器控制 單元90 ’用於傳送電力換檔指令（以下有較詳細的說明）到 这變速器控制單元90。此外，一自動換檔指令單元丨〇3，在 593054 ' ’ I發嚇嘯寅 操作時是經由換檔指令傳送途徑1 02連接到變速器控制單 元90、經由變速器位置傳送途徑96連接到位置感測器87及 88、經由速度傳送途徑到丨05連接到速度感測器9 1、並經由 節奏傳送途徑1 06連接到節奏感測器，用於根據接收自位置 感測器87及88、速度感測器9 1、及（或）節奏感測器92的信 號，傳送電力換檔指令到變速器控制單元9〇。這些換樓指 令可包括以下關於換檔指令單元9 8所作說明的換檔指令， φ 或者，可包括數位式的信息。自勤換檔指令單元丨03包括一 參數έ己te· i I 〇 7 ’用於儲存車輪圓周、節奏表、速度表及 (或）加速/笑表’供作根據已知的編程技術，以節奏、速度 及（或）加速度為依據，產生換檔指令。參數記憶體1 0 7可以 是一硬體表記憶體、一軟體表記憶體、或一些提供相同資 訊的其它結構。其它輸入1丨0，在操作時可經由一傳送途丨【2 連接到自動換墙指令單元1 03，用以傳送其它資訊，像是心 跳頻率感測器、斜坡感測器、腳踏或其它的扭力感測器等 等參數記憶體1 07及自勤換檔指令單元丨〇3，可因應建構 φ 以產生根據這些及其它成任何組合的輸入換檔指令。當然 ，在某些具體實施例中，可只設置手動換檔指令單元98， 而在另外的具體實施例中，可只設置自動換檔指令單元1 〇3 ，.在這個具，禮貫施例中’傳送途徑94、96、丨、1 〇5及1 〇6 具有電線的形式，但在其它的具體實施例中，這種傳送途 徑邛包括光學裝置、無線傳送途徑、或其它機構。 根據木發明，當變速器控制單元9〇接收到至少一個指令 ，要求越過N個速度級（N為一大於丨之整數）到一目的速度級 -10 - 593054 發明黎明.繚薦. 之換檔時’速器控制單元9〇即產生tc信號（數位或類比）， 供作引起前換鏈器70及後換鏈器74聯合移動總數M次（M為 一小於N之整數）以到達該目的速度級。要達成這一目的， 變速器控制單元90包括一表格記憶體|1〇,用於儲存一包4 控制前換鏈器7〇及後換鏈器74操作所需資訊之表格。表格 記憶體丨丨〇可以是一硬體表格記憶體、一軟體表格記憶體、 或其它提供相同資訊的結構。表格記憶體1丨〇的内容與該自 行車的型態有關。以下將提供三個範例，而其它型態將為 此項技藝一般人士立可暸解者。 圖3 A-3 E為正時圖表，指示出換檔控制單元98所產生各個 不同換檔指令的具體實施例，以及變速器控制單元9〇所產 生的TC U號的正時。在各圖表中，該換檔指令信號均屬低 主勤性。圖3 A顯不一情況，其中一換檔指令信號係由換檔 控制裝置9 8產生達一時間間隔p之久；該時間間隔p係小於 一預定時間間隔X。在這個具體實施例中，這樣的換檔指 令k虼是假定為一假信號，不執行任何的操作，當然，在 其它的具體實施例中，這樣的換檔指令信號可以執行某一 頜的功％。圖3 B顯示一大於時間間隔χ的時間間隔q。在這 個具體貫施例中，這樣的換檔指令信號要求一速度級的換 檔，而該ΊΤ，信號則因應產生。圖3c顯示一情況，其中一換 I祂令k號係由換檔控制裝置9 8產生達一時間間隔r之久 ，该時間間隔P係大於一預定時間間隔χ ,而且也大於一時 間Μ丨^ \ •♦其中，為了量測目的，時間間隔γ是和時間間隔 X 1"】一時钊開始，但大於時間間隔X。在這個具體實施例 -II - (8) (8)593054 發锻說萌績頁 中，這樣的換樓指令信號要求兩個速度級的換#

信號則因應產生。 *向这丨L 八圖3D顯示-情況，其中—出現在兩通道上的複合換樓指 々信號’是由換樓控制裝置98所產生。在這個範例中出 現在通道A上的換樓指令信號，係經產生有一時間間隔$之 久；時間間隔S是大於時間間隔χ。，指 ： 間間隔丫终結之前產生在通道Β上。在這個具體實施例中.， 延樣的複合信號可由兩個分開操作的開關來產t，但大多 數的情況中’用含有一電接觸點的柱|，連續且累積盥兩 "外的電接職接觸來產生這種錢，tΜ便利。這 樣的開關’藉只按壓該柱塞到足夠觸發兩個另外電接觸點 中的-個接觸點’也可用來產生圖3A.3C中所示的信號。 當然’可以設計出許多產生這種信號的方法。圖3E顯示一 由換樓控制單元98產生連續換樓指令信號的情況。在這個 範例中，兩個連續的換樓指令信號，在—互相的時間間隔丁 中產生。這樣的動作，類似於按壓電腦滑鼠鍵兩下。在這 個具體實施例這種連續換擋信號要求兩速度級的換檔 ，而該tc信號即因應產生。變快開關98a和變慢開關⑽ ’各可使用圖3Α-3Ε中所示的技術，以適切配合應用。 目勤換榼指令單元丨〇3可因相同於圖3Β·3Ε中所示信號之 目的，產±H3E中所示之錢，或纟其可產生數位式的 信息’，數位式信號會特別有用於要求越過兩速度級以上的 換松i，雖然手勤換樓指令單元98_樣可以建構成提供相同 a的H波.a勤換檔指令單元丨03所產生代長越過多個速 593054 (9) I發明說明續賣 度級換檔的信號，可以依據節奏、速度、加速度、或其它 準則予以產生σ 喪丨表示一自行車具有兩個前鏈輪6 2及八個後鏈輪5 6，而 表2表示用於操作此一構型的前換鏈器70及後換鏈器74之 換檔指令及TC信號。變速器控制單元90係經編程，在響應 所指示的換檔指令下，無論是經由固線邏輯、軟體或其它 方式，在傳送途徑94上產生專屬的TC信號。 後鏈輪 鏈齒 11 13 15 17 21 25 29 前鍵輪 46 4.18 3.54 3.07 2.71 2.19 4 1.84 , 1.59 ^ 1.39 34 3.09 2.62 2.27 2.00 1.62 1.36 1.17 1.03 表1 現在齒輪位置 控制單元所辨識信號 M'J 後 上昇兩級 上昇一級 下降兩級 下降一級 46 II 警報 警報 前-1 後-1 46 13 後+1 後+1 前- 1 後-1 46 15 後+2 後+丨 前-1 後-1 46 17 後+2 後+1 刖- 1 後- 1 46 21 後+2 後+1 前-1 後-1 46 25 後+2 後+1 前- 1 後- 1 46 20 後+2 後+1 刚- 1 後-1 46 λ λ 人、 後+2 後+丨 刖-1 前-1,後Ή 593054 (12) 發明明·:繽賃' ，用於操作此同一構型，但是在執行鏈輪組合禁止範圍觀 念時所用。這種鏈輪組合，典型包括較大前鏈輪與大後鏈 輪的組合及小前鍵輪與小後鍵輪的組合，前一組合導致過 度的鏈條張力，而後一組合導致過度的鏈條鬆他。 現在齒輪位置 控制單元所辨識信號 前 後 上昇兩級 上昇一級 下降兩級 下降一級 46 11 警報 警報 前-1 後- 1 46 13 後+1 後+1 前- 1 後-1 46 15 後+2 後+1 前-1 後- 1 46 17 後+2 後+1 刖-1 後-1 46 21 後+2 後+1 前-1 前- U後+1 46 25 禁 止 禁 止 禁 止 禁 止 46 29 禁 止 禁 止 禁 止 禁 止 46 33 禁 止 禁 止 禁 止 禁 止 34 11 前Ή 前+1，後- 1 後- 2 後-1 34 13 前+1 後+1 後-2 後-1 34 15 前+1 後+1 後-2 後-1 34 17 前+1 後+1 前-1 後-1 34 21 前+1 後+1 前-1 後- 1 34 25 後+2 後+1 前- 1 後- 1 34 29 後+2 後+1 前-1 後-1 34 33 後+2 後+1 前- 1 前-1，後+1 24 11 禁 止 禁 止 禁 止 禁 止 24 13 禁 止 禁止 禁 止 禁 止

-16 - 593054 發明說明籮賀 24 15 禁 止 禁 止 禁 止 禁 止 24 17 前十1 前+1，後-1 後-2 後- 1 ! ! 24 21 前+丨 後+1 後-2 後- 1 24 25 前+1 後+丨 後-2 後-1 24 29 前+1 後+1 後- 1 後-1 24 -λ 前+1 後+1 警報 警報 速度級 表 5

il所有的範例中，應提請注意的，要求一越過兩個速度 級的變£，只需要一換鏈器的一個動作。舉例來說，假定 ft.姑一構型中鏈條66是設置在34-齒前鏈輪62及3 3-齒後鏈 輪5 0上，因此產生一具有一 1.0 3齒輪比的速度級。如果換 檔控制裝置98產生出一指示一向上兩級的換檔指令（兩個 連續的齒輪比），於是變速器控制單元90可產生一 TC信號以 將前換鏈器7 0推動一單一級，以使鏈條6 6與4 6 -齒6 2前鏈輪 4合，因而產生具有1.39齒輪比的速度級。早先技藝的電 /7彳ΐ制_行車，會將後換鏈器74從33-齒後鏈輪62推動到 21卜齒後鍵輪56，然後到25-齒後鏈輪56，如此產生具有一 丨齒輪比的速度級。這種技術需要兩個勤作而不是前面 叫說的一個勤作° 根據本發明的方法及裝置，利用到許多前後鏈輪之組合 凌生大致相同的齒輪比的這項事實。該TC信號是依據哪一 個前及浚过輪的組合、需要最少數的前換鏈器70和（或）後 敁Μ器74的勤作、以達到所需要的齒輪比而產生：——般來

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成’特別良好結果的達成，對一給定的前及後鏈輪的組合 而言’可藉選擇前及後鏈輪其使得當從一前鏈輪變換到另 一前鏈輪時所導致齒輪比的變更，是大致兩倍於當從一後 鏈輪變換到另一後鏈輪時的齒輪比的變更。如果所換彳欠到 的一換擋指令並不能適應時，像是一個對於當時正喷合最 大前鏈輪62及最小後鏈輪56的鏈條66的變快指令，於是表 單記憶體1 1 0能指示該系統響起一可聞警報，表示有一不人 理的要求。在這種情況下，前換鏈器70和後換鏈器74即保 持靜止不動。

雖然以上是本發明各具體實施例之說明，還可採用不離 本發明之精神和範圍的進一步修改。例如，各組件的尺寸 、形狀、位置或定向，可按需要加以變更。一元件之功能 用兩個元件來執行’反之亦然。沒有必要要把所有好處同 時表現在一特定具體實施例中。每一不同於早先技蓺之特 色，無論是單獨或是與其它特色結合，包括這些特色所具 有結構及（或）功能上的概念在内，也應由本申請人考廣列 在另外發明之說明書中。因此，本發明之範圍，不應受所 發表之特定結構、或一特別結構或特色上之外表初步焦點 所限制。 圖式代表符號說明 10 自行車 18 車架 22 上管 24 頭管 593054 26 下管 3 0 座管 3 2 座墊 3 4 座墊支柱 38 鏈條撐條 42 前又 46 前車輪 5 0 車把橫樑 54 後車輪 5 6 後鏈輪 58 腳踏總成 62 前鏈輪 66 鏈條 70 前換鏈器 74 後換鏈器 78, 8 6 鮑登式控制纜索 82 前換鏈器馬達 84 馬達總成 87 前換鏈器位置感測器 8 8 後換鏈器馬達 88' 後換鏈器位置感測器 89, 93 磁鐵 90 變速器控制單元 9 1 速度感測器 9 2 節奏感測器 發萌說明績賀

-19 - 593054 發明說.朝繽賣 (16) 94 變速器指令傳送途徑 96 變速器位置傳送途徑 98 手動換檔指令單元 9 8 A 變快開關 98 B 變慢開關 102 換檔指令傳送途徑 I 0 3 自動換檔指令單元

105 速度傳送途徑 I 06 節奏傳送途徑 107 參數記憶體 110 其它輸入（或表格記憶體） I 12 傳送途徑

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Claims (1)

1. 593054 拾、申請專利範圍 1. 一種用於控制一第一自行車變速器及一第二自行車變 速器之裝置，兩變速器聯合設定該自行車之速度級，該 裝置包括： 一變速器位置傳送途徑，用於傳送指示該第一及第二 變速器操作位置之資訊； 一變速器指令傳送途徑，用於傳送供作控制該第一及 第二變速器操作之資訊； 一換檔指令傳送途徑，用於傳送選擇一自行車速度級 之換檔指令； 一變速器控制單元，在操作時連接到該換檔指令傳送 途徑、變速器位置傳送途徑、及變速器指令傳送途徑， 用以接收換檔指令及指示該第一及第二變速器操作位 置之資訊，並用以產生供控制該第一及第二變速器操作 用之資訊； 其中，當該變速器控制單元接收至少一個換檔指令， 要求越過N速度級（N為大於1之整數）而到達一目的速度 級之換檔時，該變速器控制單元即產生用於引起該第一 及第二變速器聯合移動總計為Μ次數（Μ為小於N之整數） ，以到達該一目的速度級之資訊。 2. 根據申請專利範圍第丨項之裝置，其中該用以控制該第 一及第二變速器操作之資訊，包括一第一信號用以操縱 一前換鏈器及一第二信號用以操縱一後換鏈器。 3.根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該變速器控制單 申·饞專刹娜績蛋 含有控制該第 二變速器操作之資訊之表格„ . 根據申請專利範圍第3 勤到X第-變速器位置，、我置’纟中該第-變速器移 變迷器位置(其中X二=第二變速器移動到Y第二 格記憶體含有一資訊，用 |之整數）；1其中該表 每—v 一 _… 用於就每一 X第一變速器位置及 τ•弟一變迷器位置，控制該第一及第二變速器中之 主 >'一個變速器之操作。 根據申請專利範圍第4項之裝置，其中該表格記憶體含 '•用以在回應一要求越過Ν速度級以達一目的速度級的 Μ情指令’只將該第一及第二變速器中之一，只移動相 應的第一變速器位置及第二變速器位置，以達該目的速 /艾級之資訊。 根據申請專利範圍第4項之裝置，其中該表格記憶體含 有用以控制該第一變速器及第二變連器中至少一個，對 於要求越過一單一速度級之換樓指令及要求越過Ν個速 度級之換檔指令之橾作之資訊。 根據申請專利範圍第4項之裝置’其中該表格記憶體含 有用以在回應一要求越過Ν速度級以達一目的速度級之 換檔指令，保持該第一及第二變速器兩者均靜土不勤之 資訊。 人 根據申請專利範圍第1頊之裝置，其中該要求越過Ν速度 級之換擋指令，包枯一第一指令信號及、一第二指令信號 ，其中該第一指令信號及第二指令信說在同時間發生。 593054 串諺蓴刺籍圍繽箕 根％申叫專利範圍第8項之裝置，其中該第/指令信號 先於該第二指令信號發生。 1〇·根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該要求越過N速度 及之換I拓令，包括一第一指令信號及一第二指令信號 ，其中該第一及第二指令信號在一預定的時間間隔之内 發生。 1 1 ’根據申請專利範圍第1 〇項之裝置，纟中該第〆指令信號 及第一心令信號不在同時間發生。 1…根據申·清專利範圍第丨項之裝置，其中該要求越過N速度 、級之換檔指令’包括-指令信f虎，發生於-大於-預定 值的時間間隔中。 I 3.根據申請專利範圍第丨項之裝置，尚包括一手動換檔控 制單元，在操作時連接至該換檔指令傳送途徑。 14.根據申請專利範圍第1項之裝置，尚包括： 速度感測器，操作時連接至一速度傳送途徑；及 一自動換樓控制單元，操作時連接至該速度傳送途徑 及連接至該換檔指令傳送途徑，俾根據接收自該速度感 測器之資訊，自動產生換檔指令。 丨根據申請專利範圍第丨4項之裝置，其中該自勤換檔控制 單元係根據自行車速度產生換檔指令。 1 6.根據申請專利範圍第丨4項之裝置，其中該自動換檔控制 舉元係根據自行車加速度產生換檔指令。 I 7根據申請專利範圍第1項之裝置，尚包括： 一卽奏感測器，操作時連接至一節奏傳送途徑；及 申籮奪刹麵繽買 、自動控制單元，操作時連接至該節奏傳送途徑 j妾至该俠仏指令傳送途徑，俾依據接收自該節奏感 測器之資訊，自動產生換檔指令。 8.根據巾請專利範圍第1項之裝Ϊ，尚包括： -手動換樓控制單元’操作時連接至該換墙指令傳送 途徑； 連度感測益，操作時連接至一速度傳送途徑；及 一自動換樓控制單元，操作時連接至該速度傳送途徑 及連接至該換檔指令傳送途徑，俾依據接收自該速度感 ;則為之橐訊，自動產生換樓指令。 丨9.根據申請專利範圍第丨項之裝置，尚包括： 一手動換檔控制單元，操作時連接至該換檔指令傳^ 途徑； 一節奏感測器，操作時連接至一節奏傳送途徑；反 一自動換檔控制單元，操作時連接至該節奏傳送遂> 及連接至該換檔指令傳送途徑，俾依據接收自該節奏感 測器之資訊，自動產生換檔指令。 2()，種自行車變速器’包括： 一多數前鏈輪； 一前換鏈器，用以在該多數前鏈輪間推動一鏈條； /前換鏈器馬達，用以推動該前換鏈器； 一多數後鏈輪； 一後換鍵器，用以在該多數後鍵輪間推動一絶條 一後換鏈器馬達’用以推動該後換鏈器； 593054 申鼷繽質 一前換鏈器位置感測器，用於提供一指示該前換鍵器 之一前鏈輪位置之信號； 一後換鏈為位置感測器’用於提供一指示該後換參表界 之一後鏈輪位置之信號； 其中該前換鏈器前鏈輪位置及該後換鏈器後鏈輪位置 ’決定該自行車變速器之速度級； 一變速器位置傳送途徑，操作時連接至該前換鏈器位 置感測器，並連接至該後換鏈器位置感測器，用以傳送 · 指示該前鏈輪位置及該後鏈輪位置之信號； 一變速器指令傳送途徑，操作時連接至該前換鏈器馬 達’並連接至該後換鏈器馬達，用以傳送供控制該前換 鍵器馬達及後換鍵馬達操作用之資訊； 一換檔指令傳送途徑，用以接收換檔令以決定一所需 速度級； -變速ϋ控制單元’操作時連接至該㈣指令傳送途 徑，連接至變速器位置傳送途徑，及連接至變速器指令 傳送途徑，用以接收換樓指令及指示該前鏈輪位置及後 · 鏈輪位置之if號，並用以產生供控制該前換㈣馬達及 後換鏈器馬達操作所用之資訊； 其中，當該變速器控制單元接枚至少一個要求越過N 個速度級到-目的速度級之換檔指令⑺為大於丨之整數） 時，該變速器控制單元產生供作引起該前換鏈器及後換 鏈器聯合移動-總數達Μ之鏈輪位置以到達一目的速度 級之資訊；其中Μ為小於Ν之整數。 593054 申響蓴麵_鑰.買 2 1 .根據申請專利範圍第20項之變速器，其中當該前換鏈器 從一第一前鏈輪移動至一第二前鏈輪時其齒輪比之改 變，係大約等於兩倍於當該後換鏈器從一第一後鏈輪移 勤至一第二後鏈輪時其齒輪比之改變。 22. —種用以控制一第一自行車變速器及一第二自行車變 速器之方法，該兩變速器聯合決定一自行車速度級，該 方法包括以下各步驟： 藉一變速器控制單元，接收指示該第一變速器及第二 變速器之操作位置之資訊； 藉一變速器控制單元，接收至少一個要求一越過N速 度級之換檔以達一目的速度級之換檔指令，其中N為一 大於1之整數；及 藉一變速器控制單元，產生供作引起該第一變速器及 第二變速器聯合移動一總數達Μ之鏈輪位置以達一目的 速度級之資訊，其中Μ為小於Ν之整數。 23. 根據申請專利範圍第22項之方法，其中該用於控制該第 一變速器及第二變速器操作之資訊，包括一第一信號用 以操縱一前換鏈器，及一第二信號用以操縱一後換鏈器。 24. 根據申請專利範圍第22項之方法，尚包括儲存一表格之 步驟，該表格含有用以控制第一變速器及第二變速器操 作之資訊。 2 5 .根據申請專利範圍第2 4項之方法，其中該第一變速器移 勤到X第一變速器位置，該第二變速器移動到Υ第二變速 器位置（其中X及丫均為大於1之整數），而其中該儲存步 申譆專刹範儷.績買 驟，包括儲存一用於就每一 X第一變速器位置及每一 Y 第二變速器位置，控制該第一及第二變速器中至少一個 變速器操作之資訊之步驟。 2 6.根據申請專利範圍第25項之方法，其中該儲存步驟尚包 括储存一資訊之步驟，該資訊係用於在回應一要求越過 N速度級以達一目的速度級之換檔指令下，只將該第一 及第二變速器中之一變速器、只移動相應之第一變速器 位置及第二變速器位置，以達該目的速度級。 2 7.根據申請專利範圍第25項之方法，其中該儲存步驟尚包 括儲存一資訊之步驟，該資訊係供控制該第一及第二變 速器中至少一個變速器，對於一要求越過單一速度級之 換檔指令、及對於一要求越過N速度級之換檔指令之操 作。 2 8.根據申請專利範圍第25項之方法，其中該儲存步驟尚包 括儲存一資訊之步驟，該資訊係用於該第一變速器及第 二變速器，在回應一要求越過N速度級以達該目的速度 級之換檔指令下，兩者均保持靜止不動。 29.根據申請專利範圍第22項之方法，其中該要求一越過N 速度級之換檔指令，包括一第一指令信號及一第二指令 信號；其中該第一指令信號及第二指令信號係同時發生。 3 0.根據申請專利範圍第29項之方法，其中該第一指令信號 係先於該第二指令信號發生。 I .根據申請專利範圍第22項之方法，其中該要求一越過N 速度級之換檔指令，包括一第一指令信號及一第二指令 串講專剎範髑繽頁 信號’其中該第一指令信號及第二指令信號係於一預定 之時間間隔之内發生。 32.根據申請專利範圍第3 1項之方法，其中該第一指令信號 及第二指令信號之發生並非同時。 ”.根據申請專利範圍第22項之方法，其中該要求一越過N 速度級之換檔指令，包括一指令信號其發生於一大於一 預定值之時間間隔之内。 〕4，根據申請專利範圍第22項之方法，尚包括手動產生該至 少一個換擋指令之步驟。 〕·根據申請專利範圍第22項之方法，尚包括以下步驟： 藉一自動換檔指令單元，自一速度感測器接收資訊； 及 依據接收自該速度感測器之資訊，自動產生換檔指令。 3 6.根據申請專利範圍第35項之方法，其中該自動產生換檔 指令之步驟包括依據自行車速度產生換檔指令之步驟。 3 7.根據申請專利範圍第35項之方法，其中該自動產生換檔 指令之步驟包括依據自行車加速度產生換檔指令之步 驟。 W.根據申請專利範圍第22項之方法，尚包括以下步驟： 藉一自動換擋指令單元，自一節奏感測器接收資訊； 及 依據接收自該節奏感測器之資訊，自動產生換檔指令。