JP2005041480A - 電子式サーボ・アシストつき自転車用変速機において多段変速を実行する方法、およびこれに関連する変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多段変速の要求があり、電子式サーボ・アシストつきの自転車用変速機8において多段変速を実行する時、隣接する歯付きホイール11間で行なわれる一段変速へと複数分割するための手段を備えるプログラム、電子回路、および変速機を備えた。
【選択図】 図6
Description
a)少なくとも3枚の歯付きホイールを有するギアシフトグループにおいて、現歯付きホイール(現在選択されている歯付きホイール)からその歯付きホイールと隣接していない目標とする歯付きホイールまで、チェーンを変速方向に移動させる多段変速を実行するステップを含み、
該多段変速を実行するステップa)が、
b)チェーンを、現歯付きホイールに隣接する歯付きホイールへと変速方向に移動させる一段変速を実行するステップと、
c)隣接する歯付きホイールが前記目標とする歯付きホイールになるまで、前記ステップb)を繰り返すステップとを含む方法に関する(請求項1)。
ペダル・クランクの軸から自転車の駆動輪へと運動を伝達するための、チェーンと歯付きホイールとを有するシステムを備え、該運動伝達システムが、
ペダル・クランクの軸または駆動輪の軸に同軸な少なくとも3枚の歯付きホイールを有する少なくとも1つのギアシフトグループであって、チェーンを該ギアシフトグループの所定の歯付きホイールと係合するように移動させるガイド手段、および該ガイド手段のアクチュエータを備えたギアシフトグループと、
前記少なくとも1つのギアシフトグループのアクチュエータを駆動するために適した電子制御ユニットであって、前記した方法を実行するための手段を備えている電子制御ユニットと、
を備えた自転車用変速機に関する(請求項25)。
・チェーン13を現歯付きホイール(11c、次いで11d、次に11e)に隣接する歯付きホイール(11d、次いで11e、次に11f)へと変速方向(X)に移動させるため一段変速101を行なうステップと、
・ブロック103での評価において、前記隣接歯付きホイール(11d、次いで11e、次に11f)が目標歯付きホイール(11f)となるまで、前記ステップを一定回数(ここで説明した例では3回)繰り返すステップ102と、
を通じて実行される。
Claims (29)
- 電子式サーボ・アシストつきの自転車用変速機(8)を電子的にサーボ・アシストする方法であって、
a)少なくとも3枚の歯付きホイールを有するギアシフトグループにおいて、現歯付きホイールからその歯付きホイールと隣接していない目標とする歯付きホイールまで、チェーンを変速方向に移動させる多段変速を実行するステップを含み、
該多段変速を実行するステップa)が、
b)チェーンを、現歯付きホイールに隣接する歯付きホイールへと変速方向に移動させる一段変速を実行するステップと、
c)該隣接する歯付きホイールが前記目標とする歯付きホイールになるまで、前記ステップb)を繰り返すステップとを含む方法。 - 請求項1において、前記ステップc)が、
d)前のステップb)の実行完了の確認を待つステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1または2において、前記ステップc)が、
e)所定の遅延時間(D;RD、FD;UD、DD;RUD、RDD、FUD、FDD;RiD、FiD;RiUD、RiDD、FiUD、FiDD)を待つステップ
を備えることを特徴とする方法。 - 請求項3において、前記ステップc)が、
d)前のステップb)の実行完了の確認を待つステップを含み、
前記所定の遅延時間が、100ミリ秒と350ミリ秒の間の範囲内にあることを特徴とする方法。 - 請求項3または4において、さらに、前記確認の信号を、前記ステップb)の予定の実行完了の瞬間よりも前または後に受信した場合に、前記所定の遅延時間をそれぞれ増加または減少させることを含む方法。
- 請求項3〜5のいずれか一項において、前記所定の遅延時間(RD、FD)が、各ギアシフトグループについて、互いに別々または同一であることを特徴とする方法。
- 請求項3〜6のいずれか一項において、前記所定の遅延時間(UD、DD;RUD、RDD、FUD、FDD)が、各変速方向について、互いに別々または同一であることを特徴とする方法。
- 請求項3〜7のいずれか一項において、前記所定の遅延時間(RiD、FiD;RiUD、RiDD、FiUD、FiDD)が、隣り合う歯付きホイールについて、互いに別々にまたは同一であることを特徴とする方法。
- 請求項3〜8のいずれか一項において、前記遅延時間をユーザ・インターフェイスを通じて設定するステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項3〜9のいずれか一項において、
f)前記所定の遅延時間を、前記隣接する歯付きホイール上でのチェーンの所定の移動の関数としてあらかじめ決定するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10において、前記所定の移動が、角度位置センサまたは角速度センサに基づいて計算されることを特徴とする方法。
- 請求項11において、前記角度位置センサとして、前記隣接する歯付きホイールの少なくとも1つのチェーン係合緩和領域による角度基準位置の横断を検知するセンサを用いることを特徴とする方法。
- 請求項10において、前記所定の移動が、チェーンまたは自転車の速度に基づいて計算されることを特徴とする方法。
- 請求項10〜13のいずれか一項において、前記所定の角度移動が、前記隣接する歯付きホイールの前記チェーン係合緩和領域間の角度距離、またはその整数倍(n)に等しいことを特徴とする方法。
- 請求項1〜14のいずれか一項において、さらに
g)変速要求の受信を待つステップ、
h)前記変速要求が一段変速の要求であるか、多段変速の要求であるかを確認するステップ、
h1)一段変速の要求である場合には、チェーンを、変速開始時の歯付きホイールから、変速方向において該開始時の歯付きホイールに隣接する目標とする歯付きホイールへと移動させる一段変速を実行するステップ、および
h2)多段変速の要求である場合には、多段変速を実行する前記ステップa)を実行するステップを含む方法。 - 請求項15において、前記ステップh)は、ユーザ・インターフェイスによって受信された信号の継続時間に基づいて実行されることを特徴とする方法。
- 請求項15において、前記ステップh)は、ユーザ・インターフェイスによって受信された連続する信号の数に基づいて実行されることを特徴とする方法。
- 請求項15において、前記ステップh)は、複数の信号から選ばれ、ユーザ・インターフェイスによって受信された信号に基づいて実行されることを特徴とする方法。
- 請求項1〜14のいずれか一項において、連続する
i)変速要求を待つステップと、
j)前記ステップb)と同時に実行され、変速要求が一段変速の要求であるか、多段変速の要求であるかを確認するステップと、
を含み、
多段変速の要求である場合には、前記ステップc)を実行し、
一段変速の要求である場合には、前記ステップi)に戻る方法。 - 請求項1〜18のいずれか一項において、さらに、前記ステップb)の前に実行される、
k)変速要求の開始の受信を待つステップ、および
b1)変速要求の終了の受信を監視するステップ、
を含み、
前記ステップc)の実行の開始前に変速要求の終了を受信した場合には、前記ステップk)に戻り、
そうでない場合には、前記隣接する歯付きホイールが目標とする歯付きホイールとなったことを示す変速要求の終了を受信するまで、前記ステップb)を繰り返す前記ステップc)を実行する方法。 - 請求項15〜20のいずれか一項において、前記要求がユーザ・インターフェイスによって受信されることを特徴とする方法。
- 請求項15〜21のいずれか一項において、さらに、直前の変速の実行から所定の最小時間が経過するまで、前記変速要求を一時停止させておくステップを含む方法。
- 自転車の変速機(8)を電子的にサーボ・アシストするためのプログラムであって、該プログラムを少なくとも1つのマイクロコントローラに統合されたプロセッサ上で実行した際に、請求項1〜22のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するのに適したプログラム・コード手段を備えたプログラム。
- 請求項1〜22のいずれか一項に記載の方法のステップを実行する電子回路。
- 電子式サーボ・アシストつきの自転車用変速機(8)であって、
ペダル・クランク(7)の軸(B)から自転車(1)の駆動輪(4)へと運動を伝達するための、チェーン(13)と歯付きホイール(11、12)とを有するシステムを備え、
該運動伝達システムが、
ペダル・クランク(7)の軸(B)または駆動輪(4)の軸(A)である軸(X)に同軸な少なくとも3枚の歯付きホイール(11、12)を有する少なくとも1つのギアシフトグループ(9、10)であって、チェーン(13)を該ギアシフトグループ(9、10)の所定の歯付きホイール(11、12)と係合するように移動させるガイド手段(14、15)、および該ガイド手段(14、15)のアクチュエータ(16、17)を備えたギアシフトグループ(9、10)と、
請求項1〜22のいずれか一項に記載の方法を実行する手段を備え、前記少なくとも1つのギアシフトグループ(9、10)のアクチュエータ(16、17)を駆動する電子制御ユニット(40)と、
を備えた自転車用変速機(8)。 - 請求項25において、電子制御ユニット(40)が請求項2に記載の方法を実行する手段を備えており、前記少なくとも1つのギアシフトグループ(9、10)が、該ギアシフトグループ(9、10)の歯付きホイール(11、12)に対する前記ガイド部材(14、15)の位置を検出し、前記確認信号を生成するトランスデューサ(18、19)を備えていることを特徴とする自転車用変速機。
- 請求項25または26において、前記電子制御ユニット(40)が、請求項3に記載の方法を実行する手段であって、前記所定の遅延時間を記憶する記憶手段(49、50)を備えていることを特徴とする自転車用変速機。
- 請求項27において、前記記憶手段(49、50)が、自転車(1)から取り外し可能な箱体(60)に収容されていることを特徴とする自転車用変速機。
- 請求項25〜28において、さらに、前記変速要求信号、前記変速要求の開始信号、および/または前記変速要求の終了信号の電子制御ユニット(40)への送信、ならびに/または前記遅延時間の値の設定のために動作する、ユーザと前記電子制御ユニット(40)との間のインターフェイス手段を備えたことを特徴とする自転車用変速機。
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