JP2005280408A - 自転車用ディレーラ制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気制御可能なディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようにする。
【解決手段】 変速制御装置は、電気制御可能なディレーラを制御する装置であって、動作モード設定部と、記憶部と、記憶更新部とを備えている。動作モード設定部は、変速モードと複数の変速位置のいずれかひとつにおいてその位置を微調整する調整モードのいずれかに設定する。記憶部は、複数の変速位置を記憶する。記憶更新部は、調整モードにおいて複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後のディレーラの位置を新たな変速位置として記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整された変速位置に応じて再設定して記憶部に記憶させるものである。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、ディレーラ制御装置、特に、軸方向に並べて配置された複数のスプロケットのいずれかにチェーンを移動させる電気制御可能なディレーラを制御する自転車用ディレーラ制御装置及び自転車用ディレーラ制御方法に関する。

電気制御可能な自転車用ディレーラを制御する自転車用ディレーラ制御装置が従来知られている（特許文献１参照）。従来の自転車用ディレーラ制御装置は、自動変速モードと手動変速モードと校正モードとでディレーラを制御する。自動変速モードの時には、速度とギア比とからクランクの回転数であるケイデンスを検出し、ケイデンスが予め設定された範囲となるようにディレーラを制御してディレーラを所望の変速位置に移動させる。また、手動変速モードの時には、ケイデンスが予め設定された範囲から外れるとシフトアップ又はシフトダウンの信号を表示するようになっている。これにより、ライダーはスイッチにより変速操作を行う。校正モードは、ディレーラの変速位置が各スプロケットの位置からずれた場合に、ディレーラの変速位置を微調整するために用いられる。たとえば、変速ケーブルが延びたり、フレームの形やディレーラの取り付け方法などによりディレーラの変速位置が複数のスプロケットの位置からずれることがある。また、ディレーラを取り付けて制御装置を最初に起動するときに複数の変速位置をセットする際にも校正モードが使用される。校正モードでは、ハンドルバーに設けられた左右のスイッチの操作によりディレーラの変速位置をスプロケット毎に左右に調整可能である。
米国特許５０５９１５８号公報

前記従来のディレーラ制御装置では、校正モードの時に変速位置をスプロケットの位置毎に調整する必要がある。このため、特にスプロケットの数が多いリアディレーラの変速位置の調整作業が煩わしいものになる。

本発明の課題は、電気制御可能なディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようにすることにある。

発明１に係る自転車用ディレーラ制御装置は、軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する装置であって、動作モード設定部と、記憶部と、記憶更新部とを備えている。動作モード設定部は、ディレーラを複数の変速位置間で移動させる変速モードと複数の変速位置のいずれかひとつにおいてその位置を微調整する調整モードのいずれかに設定するものである。記憶部は、複数の変速位置を記憶するものである。記憶更新部は、調整モードにおいて複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後のディレーラの位置を新たな変速位置として記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整された変速位置に応じて再設定して記憶部に記憶させるものである。

このディレーラ制御装置では、調整モードにおいて、１つの変速位置の調整が完了すると、調整された位置が新たな変速位置として記憶部に記憶されるとともに、残りの１又は複数の変速位置が調整された１つの変速位置の調整量に応じて再設定されて記憶部に記憶される。ここでは、１つの変速位置を調整すると残りの１又は複数の変速位置も自動的に調整されるので、１つの変速位置の調整だけで他の変速位置の調整を行うことができる。このため、ディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようになる。

発明２に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明１に記載の装置において、記憶更新部は、調整モードにおいて複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後のディレーラの位置を新たな変速位置として記憶部に記憶させるとともに、残りの全ての変速位置を再設定して記憶部に記憶させる。この場合には残りの全ての変速位置が再設定されるので、ディレーラの変速位置の調整をさらに容易に行えるようになる。

発明３に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、ディレーラをシフトアップ方向及びシフトダウン方向のいずれかに移動させるための移動操作部と、変速モードが設定されているときに移動操作部が操作されると、ディレーラを複数の変速位置のいずれかに移動させる変速制御部と、調整モードが設定されているときに移動操作部が操作されると、移動操作部の操作に応じた調整距離だけディレーラを移動させる調整制御部とをさらに備えている。この場合には、モードを選択すると、１つの移動操作部の操作でディレーラを変速操作と調整操作とのいずれかを実施できる。

発明４に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明３に記載の装置において、記憶更新部は、調整モードにおいて複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整距離分移動したディレーラの位置を新たな変速位置として記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整距離分移動した位置に再設定して記憶部に記憶させる。この場合には、１つの変速位置の調整距離に応じた他の変速位置が調整距離分移動した位置に再設定されるので、変速位置のずれに対して正確に補正できる。

発明５に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明３又は４に記載の装置において、調整距離は移動操作部の操作時間に応じて変化する。この場合には、操作時間に応じて調整距離を変化させることができるので、１回の操作で変速位置を調整できる。

発明６に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明３又は４に記載の装置において、調整距離は移動操作部の操作回数に応じて変化する。この場合には、操作回数に応じて調整距離を変化させることができるので、１又は複数回の操作で変速位置を正確に調整できる。

発明７に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明３から６のいずれかに記載の装置において、移動操作部は、シフトアップ用のシフトアップスイッチとシフトダウン用のシフトダウンスイッチとを有する。この場合には、調整し過ぎても逆方向への調整を簡単に行える。

発明８に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明７に記載の装置において、移動操作部は、中立位置と、中立位置から一方に移動した第１位置と、中立位置から他方に移動した第２位置とを有する変速操作部材を有し、シフトアップスイッチは変速操作部材が第１位置に移動するとオンし、シフトダウンスイッチは変速操作部材が第２位置に移動するとオンする。この場合には、１つの操作部材の異なる方向への移動でディレーラのシフトアップ方向への移動とシフトダウン方向への移動と行えるので、変速操作及び調整操作が容易になる。

発明９に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明７又は８に記載の装置において、動作モード設定部は、シフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチが第１所定時間以上操作されると、変速モードと調整モードとを交互に設定する。この場合には、シフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチによりモードを設定できるので、モード設定用の操作部が不要になる。

発明１０に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、動作モード設定部は、変速モードと調整モードとを切り換えるモードスイッチを有する。この場合には、モード設定用のモードスイッチより調整モード及び変速モードを簡単に設定できる。

発明１１に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明３から１０のいずれかに記載の装置において、動作モード設定部は、調整モードのときに移動操作部が第２所定時間以上操作されなかったとき、変速モードに設定する。この場合には、調整モードに入ってから第２所定時間以上移動操作部が操作されないと変速モードに設定されるので、変速モードへの設定を忘れても変速モードに戻すことができる。

発明１２に係る自転車用ディレーラ制御装置は、発明１から１１のいずれかに記載の装置において、スプロケットの数を設定可能なスプロケット数設定部と、設定されたスプロケットの数に応じて複数の変速位置を設定して記憶部に記憶させる変速位置設定部とをさらに備える。この場合には、スプロケットの数が異なっていてもディレーラの変速位置を正確に設定できる。

発明１３に係る自転車用ディレーラ制御装置は、軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する装置であって、第１及び第２移動操作部と、記憶部と、変速制御部と、調整制御部と、記憶更新部とを備えている。第１及び第２操作部は、ディレーラをシフトアップ方向又はシフトダウン方向のいずれかにそれぞれ移動させるためのものである。記憶部は、複数の変速位置を記憶するものである。変速制御部は、第１移動操作部が操作されると、ディレーラを複数の変速位置のいずれかに移動させるものである。調整制御部は、第２移動操作部が操作されると、第２移動操作部の操作に応じた調整距離だけディレーラを移動させるものである。記憶更新部は、複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後のディレーラの位置を新たな変速位置として記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整された変速位置に応じて再設定して記憶部に記憶させるものである。

このディレーラ制御装置では、第２移動操作部の操作により１つの変速位置の調整距離だけの移動が完了すると、調整距離分移動した位置が新たな変速位置として記憶部に記憶されるとともに、残りの１又は複数の変速位置が調整された１つの変速位置の調整距離に応じて同じように再設定されて記憶部に記憶される。ここでは、１つの変速位置を調整すると残りの１又は複数の変速位置も同じように自動的に調整されるので、１つの変速位置の調整だけで他の変速位置の調整を行うことができる。このため、ディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようになる。

発明１４に係る自転車用ディレーラ制御方法は、軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する複数の変速位置を予め記憶させ、それらの記憶された変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する方法であって、第１更新工程と、第２更新工程とを含んでいる。第１更新工程は、複数の変速位置のいずれかひとつの記憶された変速位置を更新する工程である。第２更新工程は、第１更新工程完了後、残りの１または複数の変速位置を自動的に更新する工程である。

このディーラ制御方法では、複数の変速位置のいずれかひとつの記憶された変速位置を更新すると、その完了後、残りの１または複数の変速位置を自動的に更新される。ここでは、１つの変速位置を調整すると残りの１又は複数の変速位置も同じように自動的に調整されるので、１つの変速位置の調整だけで他の変速位置の調整を行うことができる。このため、ディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようになる。

発明１５に係る自転車用ディレーラ制御方法は、発明１４に記載の方法において、第１更新工程の前に、変速位置を更新可能な調整モードを選択する第１選択工程をさらに含む。この場合には、調整モードの時に１つの変速位置を調整すると、他の変速位置を自動調整できる。

発明１６に係る自転車用ディレーラ制御方法は、発明１４又は１５に記載の方法において、第２更新工程終了後に、更新された複数の変速位置間をディレーラが移動可能な変速モードを選択する第２選択工程をさらに含む。この場合には、調整が終了すると変速モードを選択できるので、スムーズな変速を実現できる。

本発明によれば、１つの変速位置を調整すると残りの１又は複数の変速位置も同じように自動的に調整されるので、１つの変速位置の調整だけで他の変速位置の調整を行うことができる。このため、ディレーラの変速位置の調整を容易に行えるようになる。

図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、フロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒと、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを制御する変速制御装置１１０とを備えている。

ハンドル部１０４は、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、図２から図４に示すように、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒと、ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。

ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒの内側面及びレバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ（移動操作部の一例）及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒ（移動操作部の一例）が各別に設けられている。前変速操作部１２０ｆ及び後変速操作部１２０ｒは、後ブレーキブラケット１１５ｒ及び前ブレーキブラケット１１５ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。前変速操作部１２１ｆ及び後変速操作部１２１ｒは、後レバー部材１１６ｒ及び前レバー部材１１６ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。

各変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒは、中立位置Ｐ０と、中立位置Ｐ０から下方又は内方に揺動した第１位置Ｐ１と、中立位置Ｐ０から上方又は外方に揺動した第２位置Ｐ２とに揺動自在な変速操作部材１２５をそれぞれ有している。変速操作部材１２５は、中立位置Ｐ０に向けて付勢されている。また、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆには、図６に示すように、前シフトアップスイッチ１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ１３２ｆがそれぞれ内部に設けられている。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒにも同様に後シフトアップスイッチ１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ１３２ｒがそれぞれ内部に設けられている。なお、この実施形態では、第１位置Ｐ１に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒがオンし、第２位置Ｐ２に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒがオンするように構成されている。この組み合わせは適宜に設定される。

駆動部１０５は、前述したようにチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。フロントディレーラ９７ｆは、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに設けられ２つの変速位置にチェーン９５を案内する電気制御可能な電動ディレーラである。リアディレーラ９７ｒは、図７に示すように、フレーム１０２の後部に設けられ１０の変速位置を有する電気制御可能な電動ディレーラである。リアディレーラ９７ｒは、内部に変速用のモータ及び減速機構を有するブラケット１４０と、ブラケット１４０に揺動自在に装着されたリンク機構１４１と、リンク機構１４１に装着されブラケット１４０に対して移動する可動部材１４２と、可動部材１４２に揺動自在に装着されたチェーンガイド１４３とを有している。リアディレーラ９７ｒでは、モータによりリンク機構１４１が揺動してチェーンガイド１４３が１０の変速位置のいずれかに移動する。

これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒは、図示しない電源からの電力が供給されて動作する。各ディレーラ９７ｆ，９７ｒには、図６に示すように、変速位置を検出する変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒが設けられている。

前スプロケット群９９ｆは、図５に示すように、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる２枚のスプロケットＦ１，Ｆ２を有している。後スプロケット群９９ｒは、図５及び図７に示すように、後輪のハブ軸１４５に沿った軸方向に並べて配置された歯数が異なる１０枚のスプロケットＲ１〜Ｒ１０を有している。ここでは、内側にあるスプロケットＦ１が外側にあるスプロケットＦ２より歯数の少ない。また、最も内側にあるスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなり、最も外側にあるスプロケットＲ１０が最も歯数が少ない。前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒは、チェーン９５を複数のスプロケットＦ１，Ｆ２，Ｒ１〜Ｒ１０のいずれかに移動させて変速動作を行う。この変速操作は、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒにより行われる。

変速制御装置１１０は、図２、図６及び図８に示すように、たとえば、ハンドルバー１１２の中央に装着されたケース部材１２６と、ケース部材１２６に収納されたマイクロコンピュータからなる制御部１３０と、前述した変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒとを有している。また、変速制御装置１１０は、ケース部材１２６に収納された液晶表示部１３５と、モードスイッチ１３６と、セットスイッチ１３７とを有している。制御部１３０には、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒと、フロントフォーク９８に装着された速度センサ１２２と、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、他の入出力部とが接続されている。また、制御部１３０には、モードスイッチ１３６と、セットスイッチ１３７と、前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒと、記憶部１３８とが接続されている。速度センサ１２２は、前輪１０６ｆのスポーク１０６ｓに装着された磁石１２３を検知することにより前輪１０６ｆの回転を検出する。なお、速度センサ１２２は無線又は有線で回転信号を制御部１３０に出力する。

液晶表示部１３５は、自転車の速度、各ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置、制御モード及び走行距離等を表示可能な、たとえばセグメント方式の液晶ディスプレイを用いている。

モードスイッチ１３６（動作モード設定部の一例）は、制御部１３０による前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの制御モードを変速モードと調整モードとに切り換えるために使用される。ここで変速モードは、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒの操作により、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速位置のいずれかに移動させて変速動作を行うためのモードであり、調整モードは、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの各変速位置を微調整するためのモードである。また、モードスイッチ１３６は、液晶表示部１３５の各種の表示モードを切り換えるためにも使用される。セットスイッチ１３７は、モードスイッチ１３６で選択されたモードを決定するために使用される。また、調整モードの時には調整が終了したことを入力するためにも使用される。記憶部１３８には、各種のデータが記憶されている。たとえば、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの各変速段ＦＳ（ＦＳ＝１，２），ＲＳ（ＲＳ＝１−１０）毎の変速位置（ＦＰ，ＲＰ）が変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒの検出値に対応して記憶されている。

変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒは、ディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置に検出するものであり、たとえばロータリエンコーダ等の回転位置検出手段により構成されている。

制御部１３０は、機能的な構成として、変速モードの時、シフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号及び前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速制御する変速制御部１３０ａを有している。変速制御部１３０ａは、速度センサ１２２及び変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号により液晶表示部１３５に速度及び変速位置を表示するとともに走行距離も表示する。また、制御部１３０は、調整モードの時、シフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号により１つの変速位置でシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒの操作回数に応じてディレーラ９７ｆ，９７ｒをシフトアップ方向及びシフトダウン方向に微小距離移動させて変速位置の調整を行う調整制御部１３０ｂを有している。さらに、制御部１３０は、調整された変速位置に応じて記憶部１３８に記憶された変速位置を更新する記憶更新部１３０ｃを有している。

次に本発明によるディレーラの制御方法について、図９から図１１に示す制御フローチャートにしたがって説明する。

制御部１３０に電源が投入されると、図９のステップＳ１で初期設定がなされる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされるとともに変速位置が予め設定された値に設定され記憶部１３８に記憶される。また、制御モードが変速モードに設定される。ステップＳ２では、表示処理がなされる。この表示処理では、液晶表示部１３５に速度センサ１２２からの信号により速度や走行距離を表示したり、前後の変速位置センサからの出力により前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速位置を表示する。また、制御モードが変速モードなのか調整モードなのかも表示する。ステップＳ３では、モードスイッチ１３６及びセットスイッチ１３７の操作によるモード設定処理が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、変速モードが設定されているか否かを判断する。ステップＳ５では、調整モードが設定されているか否かを判断する。ステップＳ６では、他の処理が選択されたか否かを判断する。他の処理の判断が終了するとステップＳ２の表示処理に戻る。

モード設定処理が選択された判断するとステップＳ３からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、図１０に示すモード設定処理を実行する。変速モードが設定されていると判断すると、ステップＳ４からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では通常の変速処理を実行する。この変速処理では、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆにより前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンするとフロントディレーラ９７ｆをシフトアップし、変速操作部１２０ｆ又は１２１ｆにより前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンするとシフトダウンする。また、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒにより後シフトアップスイッチ１３１ｒがオンすると、リアディレーラ９７ｒを１段ずつ（１変速位置ずつ）シフトアップし、変速操作部１２０ｒ又は１２１ｒにより後シフトダウンスイッチ１３２ｒがオンすると、リアディレーラ９７ｒを１段ずつ（１変速位置ずつ）シフトダウンする。

調整モードが設定されていると判断すると、ステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では図１１に示す調整処理を実行する。他の処理が選択されていると判断するとステップＳ６からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、たとえば、車輪径の入力等の他の処理を実行する。

モード設定処理では、図１０のステップＳ２１でモードスイッチ１３６がオンしたか否かを判断する。ステップＳ２２では、調整モードに切り換える調整モード指令が出力されている（調整モード指令オン）か否かを判断する。ステップＳ２３では、変速モードに切り換える変速モード指令が出力されている（変速モード指令オン）か否かを判断する。ステップＳ２３の処理が終わるとメインルーチンに戻る。

モードスイッチ１３６がオンすると、ステップＳ２１からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、現在の制御モードが変速モードか否かを判断する。変速モードの場合はステップＳ２５に移行し、調整モードに切り換える指令を出力し（調整モード指令オン）、ステップＳ２２に移行する。変速モードではない場合、つまり調整モードの場合には、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行し、変速モードに切り換える指令を出力し（変速モード指令オン）、ステップＳ２２に移行する。

調整モード指令が出力されている場合には、ステップＳ２２からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、セットスイッチ１３７がオンしたか否かを判断する。このセットスイッチ１３７のオンにより制御モードの切換が完了する。セットスイッチ１３７がオンされるとステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、調整モードがセットされる。これにより、液晶表示部１３５において変速モードの表示がオフして調整モードの表示がオンするとともに、調整モード指令の出力が終わる。セットスイッチ１３７がオンするまではステップＳ２７からステップＳ２３に移行する。

変速モード指令が出力されている場合には、ステップＳ２３からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、セットスイッチ１３７がオンしたか否かを判断する。セットスイッチ１３７がオンされるとステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、変速モードがセットされる。これにより、液晶表示部１３５において調整モードの表示がオフして変速モードの表示がオンするとともに、変速モード指令の出力が終わる。セットスイッチ１３７がオンするまではステップＳ２９からメインルーチンに戻る
調整モード処理では、図１１のステップＳ４１でタイマＴｃがすでにスタートしているか否かを判断する。このタイマＴｃは、調整モード時に変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒのいずれかひとつでも操作が所定時間（たとえば１０秒から２０秒）以上なかった場合に、調整モードから変速モードに制御モードを戻すためのタイマである。タイマＴｃがまだスタートしていない場合はステップＳ４２に移行してタイマＴｃをスタートさせてステップＳ４３に移行する。タイマＴｃがすでにスタートしている場合はステップＳ４２をスキップしてステップＳ４３に移行する。

ステップＳ４３では、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により前シフトアップスイッチ１３１ｆが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４４では、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により前シフトダウンスイッチ１３２ｆが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４５では、変速操作部１２０ｒ，１２１ｒのいずれかの操作により後シフトアップスイッチ１３１ｒが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４６では、変速操作部１２０ｒ，１２１ｒのいずれかの操作により後シフトダウンスイッチ１３２ｒが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４７では、セットスイッチ１３７が操作されたか否かを判断する。ステップＳ４８では、タイマＴｃがタイムアップしたか、つまり、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒのいずれかひとつでもの操作が所定時間（たとえば２０秒）以上なかったか否かを判断する。この判断が終わるとメインルーチンに戻る。

前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ４３からステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、タイマＴｃをリセットする。ステップＳ５１では、フロントディレーラ９７ｆを微小距離ｄ１（たとえば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ）だけシフトアップ方向（外側）に移動させる。なお、ディレーラ９７ｆ，９７ｒの移動距離と変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒの出力値との関係は予め記憶部１３８に記憶されている。ステップＳ５２では、前シフトアップスイッチ１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ１３２ｆの操作に関する変数ＳＦを１増加させる。

前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ４４からステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、タイマＴｃをリセットする。ステップＳ５４では、フロントディレーラ９７ｆを微小距離ｄ１（たとえば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ）だけシフトダウン方向（内側）に移動させる。ステップＳ５５では、変数ＳＦを１減少させる。

後シフトアップスイッチ１３１ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ４５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、タイマＴｃをリセットする。ステップＳ５７では、リアディレーラ９７ｒを微小距離ｄ２（たとえば０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍ）だけシフトアップ方向（外側）に移動させる。ステップＳ５８では、後シフトアップスイッチ１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ１３２ｒの操作に関する変数ＳＲを１増加させる。

後シフトダウンスイッチ１３２ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ４６からステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、タイマＴｃをリセットする。ステップＳ６０では、リアディレーラ９７ｒを微小距離ｄ２（たとえば０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍ）だけシフトダウン方向（内側）に移動させる。ステップＳ６１では、変数ＳＲを１減少させる。

これらの調整が行って、変速位置の調整を完了したとライダーが判断するとセットスイッチ１３７を操作する。セットスイッチ１３７が操作されるとステップＳ４７からステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、フロントディレーラ９７ｆの２つの変速位置ＦＰ（１），ＦＰ（２）を変数ＳＦに微小距離ｄ１を乗算した調整距離（ＳＦ×ｄ１）だけ更新して記憶部１３８に記憶する。なお、変数ＳＦが正の時はシフトアップ方向に更新され、負の時にはシフトダウン方向に更新される。また、リアディレーラ９７ｒの変速位置ＲＰ（１）〜ＲＰ（１０）を変数ＳＲに微小距離ｄ２を乗算した調整距離（ＳＲ×ｄ２）だけ更新して記憶部１３８に記憶する。なお、変数ＳＲが正の時はシフトアップ方向に更新され、負の時にはシフトダウン方向に更新される。これらの更新処理が終わると、ステップＳ６３では、変数ＳＦ，ＳＲを０にリセットする。

タイマＴｃがタイムアップすると、ステップＳ４８からステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では、調整モードを解除して制御モードを変速モードにセットする。これにより、調整モードが終わった後に変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒを何も操作しなければ変速モードに自動的に復帰する。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、モードスイッチ１３６の操作により制御モードを切り換えたが、制御モードの切換は、前記実施形態で限定されず、制御モード切換専用の切換スイッチを設けてモードの切換を行ってもよい。

（ｂ）前記実施形態では、制御モードを切り換えて変速位置の調整を行ったが、専用の調整スイッチにより調整を行ってもよい。たとえば、２組ある変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ、１２０ｒ，１２１ｒのうち、変速操作部１２１ｆ，１２１ｒを変速用の操作部として使用し、変速操作部１２０ｒ，１２０ｆを調整用の操作部として使用してもよい。なお、別に専用の調整操作部を設けてもよい。この場合には、図１２に示すように、ステップＳ７１で初期設定を行う。ステップＳ７２〜ステップＳ７９では変速用のシフトアップシフトダウンの操作、シフトアップ方向及びシフトダウン方向の調整操作の判断を前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒに関して行っている。そして、ステップＳ８１からステップＳ８８では、フロントディレーラ９７ｆの通常のシフトアップ変速、シフトダウン変速、リアディレーラ９７ｒの通常のシフトアップ変速、シフトダウン変速の動作を行っている。ここで、ステップＳ８１，８３，８５，８５での判断は、それ以上シフトアップ又はシフトダウンできない条件を除くための処理である。そして、ステップＳ８２，８４，８６，８８で操作に応じた１段の変速動作を行っている。

また、ステップＳ７６〜ステップＳ７９では、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒを利用した前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの何れの方向の操作がなされたかを判断している。そして、ステップＳ９０，９２，９４，９４で操作時間に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを操作に応じた方向に移動させ、ステップＳ９１，９３，９５，９７において、その調整距離に応じて各変速段の変速位置を一括して更新している。

前記説明では、ディレーラ９７ｆ，９７ｒの移動に応じて変速位置を一括して変更しているが、調整された変速段の変速位置を更新後に、残りの変速位置を一括して更新してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、調整モード処理において変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ，１２１ｆ，１２１ｒの操作回数により調整距離を変化させたが、その操作時間に応じて調整距離を変化させてもよい。

（ｄ）前記実施形態では、変速モードと調整モードとの切換操作を専用のモードスイッチ１３６を用いて行ったが、たとえば、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ，１２１ｆ，１２１ｒのいずれかの所定時間（たとえば２秒）以上の長押し操作により切換操作を行えるようにしてもよい。

（ｅ）各変速位置をスプロケットの数に応じて自動的に設定できるようにしてもよい。たとえば、モードスイッチ１３６によって調整モードと変速モードとの選択に加えて変速位置設定モードを選択できるようにし、変速位置設定モードが選択されると、スプロケットの数を入力可能にすればよい。たとえば、変速操作部の操作回数により前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒのスプロケットの数を入力し、セットスイッチ１３７によりその入力を確定すればよい。なお、この実施形態では、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒのスプロケットの数ＦＮ，ＲＮに応じた変速位置ＦＬ（ＦＮ），ＲＬ（ＲＮ）が記憶部１３８に記憶されている。

具体的には、図１３において、ステップＳ５とステップＳ８の間にステップＳ９９を挿入し、変速位置設定モードか否かを判断する。変速位置設定モードの設定は、たとえば、図１０に示すモード設定処理によって行われる。ここでは、詳述しないが、モードスイッチ１３６の操作回数に応じて、変速モードと調整モードと変速位置設定モードと他のモードとが循環的に切り換わるように構成すればよい。変速位置設定モードが選択されると、ステップＳ９９からステップＳ１００に移行する。ステップＳ１００では、図１４に示す変速位置設定処理が実行される。

変速位置設定モード処理では、図１４のステップＳ１０１でタイマＴｄがすでにスタートしているか否かを判断する。このタイマＴｄは、変速位置設定モード時に変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒのいずれかひとつでも操作が所定時間（たとえば１０秒から２０秒）以上なかった場合に、変速位置設定モードから変速モードに制御モードを戻すためのタイマである。タイマＴｄがまだスタートしていない場合はステップＳ１０２に移行してタイマＴｄをスタートさせてステップＳ１０３に移行する。タイマＴｄがすでにスタートしている場合はステップＳ１０２をスキップしてステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により前シフトアップスイッチ１３１ｆが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０４では、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により前シフトダウンスイッチ１３２ｆが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０５では、変速操作部１２０ｒ，１２１ｒのいずれかの操作により後シフトアップスイッチ１３１ｒが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０６では、変速操作部１２０ｒ，１２１ｒのいずれかの操作により後シフトダウンスイッチ１３２ｒが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０７では、セットスイッチ１３７が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０８では、タイマＴｄがタイムアップしたか、つまり、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆ，１２０ｒ，１２１ｒのいずれかひとつでもの操作が所定時間（たとえば２０秒）以上なかったか否かを判断する。この判断が終わるとメインルーチンに戻る。

前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ１０３からステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、タイマＴｄをリセットする。ステップＳ１１１では、フロントスプロケット群９９ｆに対するスプロケットの数の入力値ＦＮが３か否かを判断する。通常のフロントスプロケット群９９ｆのスプロケットの数は２か又は３のため、３を超える入力を防止するためにこの判断を行う。入力値ＦＮが３ではない場合は、ステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２では、入力値ＦＮを１増加させる。入力値ＦＮが３の場合は、ステップＳ１１２をスキップする。

前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンしたと判断すると、ステップＳ１０４からステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、タイマＴｄをリセットする。ステップＳ１１４では、入力値ＦＮが２か否かを判断する。通常のフロントスプロケット群９９ｆのスプロケットの数は２か又は３のため、２を下回る入力を防止するためにこの判断を行う。入力値ＦＮが２ではない場合は、ステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５では、入力値ＦＮを減少させる。入力値ＦＮが２の場合は、ステップＳ１１５をスキップする。

後シフトアップスイッチ１３１ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ１０５からステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６では、タイマＴｄをリセットする。ステップＳ１１７では、リアスプロケット群９９ｒに対するスプロケットの数の入力値ＲＮが１０か否かを判断する。通常のリアスプロケット群９９ｒのスプロケットの数は７から１０の範囲にあるため、１０を超える入力を防止するためにこの判断を行う。入力値ＲＮが１０ではない場合は、ステップＳ１１８に移行する。ステップＳ１１８では、入力値ＲＮを１増加させる。入力値ＲＮが１０の場合は、ステップＳ１１８をスキップする。

後シフトダウンスイッチ１３２ｒがオンしたと判断すると、ステップＳ１０６からステップＳ１１９に移行する。ステップＳ１１９では、タイマＴｄをリセットする。ステップＳ１２０では、入力値ＲＮが７か否かを判断する。通常のリアスプロケット群９９ｒのスプロケットの数は７以上のため、７を下回る入力を防止するためにこの判断を行う。入力値ＲＮが７ではない場合は、ステップＳ１２１に移行する。ステップＳ１２１では、入力値こＮを減少させる。入力値ＲＮが７の場合は、ステップＳ１２１をスキップする。

これらのスプロケットの数の入力を行って、スプロケットの数の入力を完了したとライダーが判断するとセットスイッチ１３７を操作する。セットスイッチ１３７が操作されるとステップＳ１０７からステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２２では、フロントディレーラ９７ｆのｎ（ｎ：１〜ＦＮの整数）個の変速位置ＦＰ（ｎ）をフロントスプロケット群９９ｆのスプロケットの数ＦＮに応じて記憶部１３８に予め設定された変速位置ＦＬ（ＦＮ）に更新するとともに、リアディレーラ９７ｆのｍ（ｍ：１〜ＲＮの整数）個の変速位置ＲＰ（ｍ）をリアスプロケット群９９ｒのスプロケットの数ＲＮに応じて記憶部１３８に予め設定された変速位置ＲＬ（ＲＮ）に更新し、記憶部１３８に記憶する。

タイマＴｄがタイムアップすると、ステップＳ１０８からステップＳ１２４に移行する。ステップＳ１２４では、変速位置設定モードを解除して制御モードを変速モードにセットする。これにより、変速位置設定モードが終わった後に変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ，１２１ｆ，１２１ｒを何も操作しなければ変速モードに自動的に復帰する。

（ｆ）前記実施形態では、ロードタイプの自転車の変速制御装置を例に説明したが、自転車の形態は外装変速装置を有するものであればどのような形態でもよい。

本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図 そのハンドル部分の正面図。 その後ブレーキレバーの側面図。 その後ブレーキレバーの正面図。 前後のスプロケット群の模式的配置図。 変速制御装置の構成を示すブロック図。 リアディレーラの拡大側面図。 変速制御装置の平面図。 制御系のメインルーチンの制御フローチャート。 そのモード設定処理のフローチャート。 その調整モードの制御フローチャート。 他の実施形態の図９に相当する図。 さらに他の実施形態の図９に相当する図。 その実施形態の変速位置設定処理のフローチャート。

符号の説明

９５ チェーン
９７ｆ フロントディレーラ
９９ｆ，９９ｒ 前後のスプロケット群
１１０ 変速制御装置
１３０ 変速制御部
１３１ｆ 前シフトアップスイッチ
１３２ｆ 前シフトダウンスイッチ
１３６ モードスイッチ
１３７ セットスイッチ
Ｆ１，Ｆ２ 前スプロケット（フロントディレーラの変速位置）
Ｒ１〜Ｒ１０ 後スプロケット（リアディレーラの変速位置）

Claims (16)

1. 軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する自転車用ディレーラ制御装置であって、
   前記ディレーラを前記複数の変速位置間で移動させる変速モードと前記複数の変速位置のいずれかひとつにおいてその位置を微調整する調整モードのいずれかに設定する動作モード設定部と、
   前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、
   前記調整モードにおいて前記複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後の前記ディレーラの位置を新たな変速位置として前記記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整された変速位置に応じて再設定して前記記憶部に記憶させる記憶更新部と、
   を備えた自転車用ディレーラ制御装置。
2. 前記記憶更新部は、前記調整モードにおいて前記複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後の前記ディレーラの位置を新たな変速位置として前記記憶部に記憶させるとともに、残りの全ての変速位置を再設定して前記記憶部に記憶させる、請求項１記載の自転車用ディレーラ制御装置。
3. 前記ディレーラをシフトアップ方向及びシフトダウン方向のいずれかに移動させるための移動操作部と、
   前記変速モードが設定されているときに前記移動操作部が操作されると、前記ディレーラを前記複数の変速位置のいずれかに移動させる変速制御部と、
   前記調整モードが設定されているときに前記移動操作部が操作されると、前記移動操作部の操作に応じた調整距離だけ前記ディレーラを移動させる調整制御部と、
   をさらに備えた、請求項１又は２に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
4. 前記記憶更新部は、前記調整モードにおいて前記複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、前記調整距離分移動した前記ディレーラの位置を新たな変速位置として前記記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を前記調整距離分移動した位置に再設定して前記記憶部に記憶させる、請求項３に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
5. 前記調整距離は前記移動操作部の操作時間に応じて変化する、請求項３又は４に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
6. 前記調整距離は前記移動操作部の操作回数に応じて変化する、請求項３又は４に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
7. 前記移動操作部は、前記シフトアップ用のシフトアップスイッチとシフトダウン用のシフトダウンスイッチとを有する、請求項３から６のいずれか１項に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
8. 前記移動操作部は、中立位置と、前記中立位置から一方に移動した第１位置と、前記中立位置から他方に移動した第２位置とを有するシフト操作部材を有し、
   前記シフトアップスイッチは前記シフト操作部材が前記第１位置に移動するとオンし、前記シフトダウンスイッチは前記シフト操作部材が前記第２位置に移動するとオンする、請求項７に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
9. 前記動作モード設定部は、前記シフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチが第１所定時間以上操作されると、前記変速モードと調整モードとを交互に設定する、請求項７又は８に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
10. 前記動作モード設定部は、前記変速モードと前記調整モードとを切り換えるモードスイッチを有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
11. 前記動作モード設定部は、前記調整モードのときに前記移動操作部が第２所定時間以上操作されなかったとき、前記変速モードに設定する、請求項３から１０のいずれか１項に記載の自転車用ディレーラ制御装置。
12. 前記スプロケットの数を設定可能なスプロケット数設定部と、
    前記設定された前記スプロケットの数に応じて複数の前記変速位置を設定して前記記憶部に記憶させる変速位置設定部とをさらに備える、請求項１から１１のいずれか１項に記載の記載の自転車用ディレーラ制御装置。
13. 軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する自転車用ディレーラ制御装置であって、
    前記ディレーラをシフトアップ方向又はシフトダウン方向のいずれかにそれぞれ移動させるための第１及び第２移動操作部と、
    前記複数の変速位置を記憶する記憶部と、
    前記第１移動操作部が操作されると、前記ディレーラを前記複数の変速位置のいずれかに移動させる変速制御部と、
    前記第２移動操作部が操作されると、前記第２移動操作部の操作に応じた調整距離だけ前記ディレーラを移動させる調整制御部と、
    前記複数の変速位置のいずれかひとつの変速位置の調整が完了すると、調整後の前記ディレーラの位置を新たな変速位置として前記記憶部に記憶させるとともに、残りの１または複数の変速位置を調整された変速位置に応じて再設定して前記記憶部に記憶させる記憶更新部と、
    を備えた自転車用ディレーラ制御装置。
14. 軸方向に並べて配置された複数のスプロケットに対応する複数の変速位置を予め記憶させ、それらの記憶された変速位置間を移動する電気制御可能なディレーラを制御する自転車用ディレーラ制御方法であって、
    前記複数の変速位置のいずれかひとつの記憶された変速位置を更新する第１更新工程と、
    前記第１更新工程完了後、残りの１または複数の変速位置を自動的に更新する第２更新工程と、
    を含む自転車用ディレーラ制御方法。
15. 前記第１更新工程の前に、変速位置を更新可能な調整モードを選択する第１選択工程をさらに含む、請求項１４に記載の自転車用ディレーラ制御方法。
16. 前記第２更新工程終了後に、更新された複数の変速位置間を前記ディレーラが移動可能な変速モードを選択する第２選択工程をさらに含む、請求項１４又は１５に記載の自転車用ディレーラ制御方法。

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