CN1676414A - 自行车变速器控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

为了轻松地调节电控变速器的档位，本发明提供了一种控制电控变速器的变速控制装置，包括操作模式设定装置、存储装置和存储/更新装置。操作模式设置装置启动变速模式或调节模式，在调节模式下执行所述多个档位中的一个档位的微调。存储装置储存多个档位。当在调节模式下完成多个档位中的一个档位的调节时，存储/更新装置将调节后的变速器的档位作为新的档位储存在存储装置中，根据调节后的档位更新其余的一个或多个档位，且将这样的档位储存在存储装置中。

Description

自行车变速器控制装置及方法

技术领域

本发明涉及自行车变速器控制装置，尤其涉及控制电控变速器的自行车变速器控制装置和自行车变速器控制方法，可控制该电控变速器，使链条在对应于沿轴向设置为一排的多个链轮的多个档位间移动。

背景技术

在已知技术中已有控制电控自行车变速器的自行车变速器控制装置(参看专利引文1，第5,059,158号美国专利)。传统的自行车变速器控制装置使用自动变速模式、手动变速模式以及校准模式控制变速器，当启动自动变速模式时，根据自行车速度、齿轮速比来确定节奏即曲柄旋转次数(单位时间)，通过将它们中的每一个移动到理想的档位来控制变速器，从而使节奏落入到预设范围中。当启动手动变速模式时，如果节奏落到预设范围以外，就显示加速或减速信号。这样可以使骑车人使用开关进行变速。校准模式用于当变速器档位从任一链轮位置偏移时执行变速器档位的微调。例如，变速器档位由于变速缆线的伸缩、车架形状、或变速器安装方法可能从多个链轮的位置偏移。校准模式也用于当安装变速器和首先驱动控制器时设定多个档位。在校准模式中，变速器的档位可以通过操作设置在车把上的左开关和右开关调整到每个链轮的左边和右边。

发明内容

传统的变速器控制装置要求在校准模式时每个链轮位置均要调节档位。因而使得调节变速器尤其是调节数量较大的链轮后变速器的档位时操作非常复杂。

本发明的目的在于使电控变速器档位的调节更加简单。

根据本发明的第一方面的自行车变速器控制装置是控制电控变速器的自行车变速器控制装置，使该电控变速器在对应于沿轴向设置为一排的多个链轮的多个档位之间移动，该自行车变速器控制装置包括操作模式设定装置、存储装置和存储/更新装置。操作模式设定装置将变速器设定到变速模式或调节模式，在变速模式中变速器在多个档位间移动，在调节模式下对多个档位中的一个档位进行微调。存储装置储存多个档位。存储/更新装置将调节后的变速器档位作为新的档位储存到存储装置中，且根据调节后的档位更新其余的一个或多个档位，当在调节模式下完成多个档位中的一个档位的调节时，将该档位储存在存储装置中。

利用该变速器控制装置，当在调节模式下完成一个档位的调节时，将调节后的档位作为新的档位储存在存储装置，且根据最初调节后的档位的调节量将其余的一个或多个档位更新，且将该更新的档位储存到存储装置中。由于此时在调节一个档位时自动调节其余的一个或多个档位，可以简单地通过调节一个档位来调节其它的档位，因而使得变速器档位的调节变得非常容易进行。

根据本发明的第二方面的变速器控制装置是根据本发明的第一方面的自行车变速器控制装置，其中，当在调节模式下完成多个档位中的一个档位的调节时，将变速器调节后的档位作为新的档位储存在存储装置中，更新所有其余的档位，并储存在存储装置中。因为在这种情况下，所有其余的档位都更新了，所以变速器档位的调节变得非常简单。

根据本发明的第三方面的变速器控制装置是根据本发明的第一方面或第二方面的自行车变速器控制装置，该装置还包括：移位操作控制装置，在加速方向上或减速方向上移动变速器；变速控制器，当操作移位操作装置同时启动变速模式时，将变速器移动到多个档位中的一个档位；以及调节控制器，当操作移位操作装置同时启动调节模式时，根据移位操作装置的操作将变速器移动一调节距离。在这种情况下，当选定一模式时，通过一单一的移位操作装置的操作，变速器可以交替进行变速操作和调节操作。

根据本发明的第四方面的变速器控制装置是根据本发明的第三方面的自行车变速器控制装置，其中，当在调节模式下完成多个档位中的一个档位的调节时，将移动了一调节距离的变速器档位作为新的档位储存在存储装置中，将一个或多个其余的档位更新到移动了调节距离(从初始档位)的档位，且将这样的更新后的档位储存到存储装置中。在这种情况下，因为其它档位被更新到偏移(从初始档位)了由一个档位确定的调节距离的档位，所以可以对任一档位偏差进行精确的校正。

根据本发明的第五方面的变速器控制装置是根据本发明的第三方面或第四方面的自行车变速器控制装置，其中调节距离根据移位操作装置操作的时间而变化。在这种情况下，因为调节距离可以根据移位操作装置操作的时间而变化，所以可以使用一单一操作调节档位。

根据本发明的第六方面的变速器控制装置是根据本发明的第三方面或第四方面的自行车变速器控制装置，其中调节距离根据移位操作装置的操作次数而变化。在这种情况下，因为调节距离可以根据移位操作装置操作次数而变化，所以可以使用一个或多个操作精确地调节档位。

根据本发明的第七方面的变速器控制装置是根据本发明的第三方面至第六方面的任一项的自行车变速器控制装置，其中移位操作装置具有用于加速的加速开关以及用于减速的减速开关。在这种情况下，即使在一个方向上调节过度，也可以轻易地在相反方向上进行调节。

根据本发明的第八方面的变速器控制装置是根据本发明的第七方面的自行车变速器控制装置，其中移位操作装置具有中间位置、在一个方向上从中间位置偏离的第一位置和在另一个方向上从中间位置偏离的第二位置，其中，当移位操作装置移动到第一位置时，加速开关处于打开状态，当移位操作装置移动到第二位置时，减速开关处于打开状态。在这种情况下，由于变速器可以通过在不同方向上移动一单一操作元件加速或减速，因此可以轻松地实现变速操作和调节操作。

根据本发明的第九方面的变速器控制装置是根据本发明的第八方面的自行车变速器控制装置，其中，当加速开关或减速开关操作至少一第一预定时间时，交替启动变速模式和调节模式。在这种情况下，由于可以使用加速开关或减速开关设定模式，所以不需要设定模式的操作装置。

根据本发明的第十方面的变速器控制装置是根据本发明的第一方面至第九方面的任一方面所述的自行车变速器控制装置，其中，操作模式设定装置设置有在变速模式和调节模式之间实现切换的模式开关。在这种情况下，可以使用用于模式设定的模式开关简单地设定调节模式和变速模式。

根据本发明的第十一方面的变速器控制装置是根据本发明的第三方面至第十方面的任一方面的自行车变速器控制装置，其中，当移位操作装置在调节模式下在至少一第二预定时间内未操作时，操作模式设定装置启动变速模式。在这种情况下，由于在启动调节模式后，如果移位操作装置在至少一第二预定时间内未操作时，模式可设定到变速模式，所以即使骑车者忘记将模式设定到变速模式，也可以回到变速模式。

根据本发明的第十二方面的变速器控制装置是根据本发明的第一方面至第十一方面中的任一方面的自行车变速器控制装置，该装置还包括：设定链轮数量的链轮数量设定装置和档位设定装置，该档位设定装置根据链轮设定数量设定多个档位，且将这样的设定档位储存到存储装置中。在这种情况下，可以精确设定不同数量的链轮的变速器档位。

根据本发明的第十三方面的变速器控制装置是控制电控变速器的自行车变速器控制装置，该电控变速器在档位间移动，该档位对应于沿轴向设置为一排的多个链轮，该装置包括：第一和第二移位操作装置、存储装置、变速控制器、调节控制器、和存储/更新装置。第一和第二移位操作装置使变速器分别在加速方向上或减速方向上移动。存储装置储存多个档位。当第一移位操作装置操作时，变速控制器使变速器移动到多个档位中的一个档位。当第二移位操作装置操作时，调节控制器根据第二移位操作装置的操作使变速器移动一调节距离。存储/更新装置将变速器调节后的档位作为新的档位储存到存储装置中，并且根据调节后的档位更新其余的一个或多个档位，且当在调节模式下完成多个档位中的一个档位的调节时，将这些档位储存到存储装置中。

利用变速器控制装置，当操作第二移位操作装置将一个档位调节一调节距离时，将这样的调节距离的移动所确定的档位作为新的档位储存在存储装置中，以相同的方式将其余的一个或多个档位更新最初调节档位的调节距离，并且储存到存储装置中。这里，因为当调节一个档位时，其余的一个或多个档位以相同的方式自动调节，所以一个档位的调节可以实现其它档位的调节。这样使变速器档位容易调节。

根据本发明的第十四方面的自行车变速器控制方法是用于预先储存多个档位和控制电控变速器的自行车变速器控制方法，该多个档位对应于沿轴向设置为一排的多个链轮，该电控变速器在这些储存的档位之间移动，所述方法包括第一更新步骤和第二更新步骤。第一个更新步骤是更新储存的多个档位中的一个档位的步骤。第二更新步骤是在完成第一更新步骤后，自动更新一个或多个其余的档位的步骤。

利用该变速器控制方法，当更新多个存储的档位中的一个档位时，在完成初始档位更新后，自动更新其余的一个或多个档位。这里，因为当调节一个档位时，其余的一个或多个档位可以相同的方式调节，所以通过单一的档位调节来调节其它档位。因此可以轻松地进行变速器档位的调节。

根据本发明的第十五方面的自行车变速器控制方法是根据本发明的第十四方面的自行车变速器控制方法，该方法还包括第一选择步骤，其中，在第一更新步骤前，选择可以更新档位的调节模式。在这种情况下，当在调节模式下调节一个档位时，可以自动调节其它档位。

根据本发明的第十六方面的自行车变速器控制方法是根据本发明的第十四方面或十五方面的自行车变速器控制方法，该方法还包括第二选择步骤，其中，在完成第二更新步骤后，选择变速器可以在多个更新的档位间移动的变速模式。在这种情况下，因为当完成调节时可以选择变速模式，所以可以顺利完成档位调节。

根据本发明，因为当调节一个档位时，可以以相同的方式自动调节其余的一个或多个档位，通过只调节一个档位调节其它档位。因而可以轻松地实现变速器档位调节。

附图说明

图1是使用本发明实施例的自行车的侧视图；

图2是图1中自行车的车把部的正视图；

图3是图1中自行车的后刹车握把的侧视图；

图4是以上自行车的后刹车握把的正视图；

图5是前链轮组和后链轮组的示意图；

图6是变速控制装置的结构的方框图；

图7是后变速器的放大侧视图；

图8是变速控制装置的俯视图；

图9是控制系统的主程序的控制流程图；

图10是控制程序的模式设定过程的流程图；

图11是调节模式的控制流程图；

图12是与图9类似的另一实施例的控制流程图；

图13是与图9类似的又一实施例的控制流程图；以及

图14是以上实施例的档位设定过程的流程图。

具体实施方式

参考图1，自行车101是应用了本发明的实施例的公路赛车，包括：菱形车架102，该车架上设置了前叉98；车把装置104，安装到前叉98上；驱动装置105，包括安装有链条95和踏板PD的曲柄96；以及，前变速器97f和后变速器97r、前链轮组99f和后链轮组99r，以及其它组件；前轮106f和后轮106r，分别安装到前叉98和车架102的后部，前制动机构107f和后制动机构107r、以及控制前变速器97f和后变速器97r的变速控制装置110。

车把装置104包括车把立管111和安装且固定到车把立管111的顶端的车手把112。车把立管111安装并固定到前叉98的上端。车手把112是下弯车把，包括左刹车握把113f和右刹车握把113r。刹车握把113f和113r具有前刹车架115f和后刹车架115r，分别安装在车手把112的一端，前(刹车)杆116f和后(刹车)杆116r可移动地安装到刹车架115f和115r上，如图2至图4所示。

在刹车架115f和115r的内侧表面上和(刹车)杆116f和116r的后表面分别设置有用于使前变速器97f和后变速器97r变速的前变速操作装置120f和后变速操作装置120r(移位操作装置的例子)以及前变速操作装置121f和后变速操作装置121r(移位操作装置的例子)。前变速操作装置120f和后变速操作装置120r分别设置，以使当手放置在后刹车架115r和前刹车架115f上时可以变速。前变速操作装置121f和后变速操作装置121r分别设置，以使当手放置在后(刹车)杆116r和前(刹车)杆116f上时可以变速。

每一个变速操作装置120f、120r、121f和121r都具有可移动的变速操作部件125，变速操作部件125可以移动到中间位置P0、从中间位置向下或向内的第一位置P1、或从中间位置P0向上或向外的第二位置P2，向每个变速操作部件125施加连续的朝向中间位置P0的力。此外，如图6所示，在变速操作装置120f和121f中分别设置有前加速开关131f和前减速开关132f。类似地，在变速操作装置120r和121r中分别以相同的方式设置有后加速开关131r和后减速开关132r。在本实施例中，当变速操作装置125移动到第一位置P1时，前加速开关131f或后加速开关131r打开，当变速操作装置125移动到第二位置P2时，前减速开关132f或后减速开关132r打开。可以设定适合的多种开关组合。

驱动装置105包括链条95、移动链条95的前变速器97f和后变速器97r、以及前链轮组99f和后链轮组99r，如上所述。前变速器97f是电控的电动变速器，将链条95引导到两个档位，设置在车架102的车座管102a上。后变速器97r是具有十个档位的电控电动变速器，设置在车架102的后部，如图7所示。后变速器97r具有支架140，该支架140上具有内部变速电动机和减速机构；连接机构141，可移动装配到支架140上；可移动元件142，装配到连接机构141且相对支架140移动；和链条导件143，可移动地安装到可移动元件142上。在后变速器97r中，可使用发动机来移动连接机构141，将链条导件143移动到十个档位中的一个档位上。

变速器97f和97r通过电源(未示出)提供的电能操作。如图6所示，探测档位的档位传感器133f和133r设置在变速器97f和97r上。

如图5所示，前链轮组99f具有齿数不同的两个链轮F1和F2，这两个链轮在曲轴的轴向上对准。如图5和图7所示，后链轮组99r具有齿数不同的十个链轮R1-R10，这十个链轮在后轮毂轴145的轴向上相对齐。内部链轮F1的齿数比外部链轮F2的齿数少。链轮组99r的多个链轮的齿数从最里面的链轮R1到最外边的链轮R10依次减少，从而最外边的链轮R10的齿数最少。在变速操作中，前变速器97f和后变速器97r使链条95移动到多个链轮F1或F2以及R1-R10中的一个链轮上。可使用变速操作装置120f、120r、121f、或121r执行这样的变速操作。

如图6和图8所示，变速控制装置110具有安装在车手把112中心的壳体126、包括安装在壳体126中的微型计算机的控制器130、以及上述的变速操作装置120f、120r、121f和121r。变速控制装置110具有设置在壳体126中的液晶显示装置135、模式开关136和设定开关137。连接到控制器130的有：包括在变速操作装置120f、120r、121f和121r中的前加速开关131f和后加速开关131r以及前减速开关132f和后减速开关132r、装配在前叉98上的速度传感器122、前变速器97f和后变速器97r、以及其它输入/输出(I/O)装置。连接到控制器130的还有：模式开关136、设定开关137、前档位传感器133f和后档位传感器133r、以及存储装置138。速度传感器122通过装配到前轮106f的辐条106s上的磁铁探测前轮106f的转动。速度传感器122通过无线或电导线将转动信号输出到控制器130。

液晶显示装置135使用例如基于分区的液晶显示显示自行车速度、变速器97f、97r的档位、控制模式、行驶距离以及其它。

模式开关136(操作模式设定装置的例子)用于转换控制模式，控制模式通过控制器130控制前变速器97f和后变速器97r在变速模式和调节模式之间转换。变速模式利用变速操作装置120f、120r、121f或121r将前变速器97f和/或后变速器97r移动到一个档位上执行变速，调节模式是执行对前变速器97f和后变速器97r的多个档位的微调的模式。模式开关136还用于在液晶显示装置135提供的多个显示模式之间进行转换。设定开关137用于输入使用模式开关136选择的模式。还用于输入在调节模式下已经完成的调节的情况。在存储装置138中储存了多项数据。例如，根据档位传感器133f和133r探测的值，储存前变速器97f和后变速器97r的基于齿轮FS(FS＝1-2)和RS(RS＝1-10)的档位(FP，RP)。

档位传感器133f和133r探测变速器97f和97r的档位，其包括类似旋转编码器的转动位置探测装置。

在功能结构方面，控制器130具有变速控制器130a，在变速模式下，根据来自前加速开关131f和后加速开关131r、前减速开关132f和后减速开关132r、以及前档位传感器133f和后档位传感器133r的信号，执行前变速器97f和后变速器97r的变速控制。变速控制器130a通过来自速度传感器122和档位传感器133f、133r的信号在液晶显示装置135上显示速度和档位、以及行驶距离。控制器130还有进行档位调整的调节控制器130b，调节控制器130b根据前加速开关131f和后加速开关131r以及前减速开关132f和后减速开关132r在一个档位上操作的次数，根据来自前加速开关131f和后加速开关131r、前减速开关132f和后减速开关132r的信号，在调节模式下将移动变速器97f和97r在加速或减速方向上移动微小的增量。控制器130还具有存储/更新装置130c，根据最初调整后的档位，更新储存在存储装置138中的档位。

现在将根据图9至图11的控制流程图描述本发明的变速器控制方法。

当给控制器130供电时，在图9中的步骤S1中执行初始化。在该步骤中，使多个标记和变量复位，使档位复位到预定值，且储存到存储装置138中。另外，控制模式设定到变速模式。在步骤S2中，显示执行的过程。在该显示过程中，根据来自速度传感器的信号，将速度和行驶距离显示在液晶显示装置135上，根据来自前和后档位传感器的输出，显示前变速器97f和后变速器97r的档位。还显示控制模式是变速模式还是调节模式。在步骤S3中，根据选定的模式开关136和设定开关137的操作，确定是否进行模式设定流程。在步骤S4中，确定是否设定变速模式。在步骤S5中，确定是否设定调节模式。在步骤S6中，确定是否已经选择其它流程。当确定完了其它流程时，控制器130返回步骤S2的显示流程。

如果确定选定了模式设定流程，控制器130执行步骤S3至步骤S10。在步骤10中，执行图10中示出的模式设定步骤。如果确定设定为变速模式，控制器130执行步骤S4至步骤S11。在步骤S11中，执行正常变速步骤。在该变速步骤中，当通过变速操作装置120f或121f将前加速开关131f打开时，前变速器97f加速，当通过变速操作装置120f或121f将前减速开关132f打开时，前变速器97f减速。如果通过变速操作装置120r或121r将后加速开关131r打开时，那么后变速器97r上移一个增量(即，一次一个档位)，如果通过变速操作装置120r或121r将后减速开关132r切换到打开，那么后变速器97r下移一个增量(即，一次一个档位)。

如果确定为设定在调节模式，控制器130执行步骤S5至步骤S12。在步骤S12中，执行图11示出的调节过程。如果确定为选择另一个流程，控制器130执行步骤S6至步骤S13。在步骤S13中，执行另一个流程如输入车轮直径。

在模式设定流程中，在图10所示的步骤S21中确定模式开关136是否打开。在步骤S22中，确定是否已经输出切换到调节模式(调节模式命令打开)的调节模式命令。在步骤23中，确定是否已经输出切换到变速模式(变速模式命令打开)的变速模式命令。当完成步骤S23的处理时，控制器130返回主程序。

当打开模式开关136时，控制器130执行步骤S21至步骤S24。在步骤S24中，确定当前控制模式是否是变速模式。如果当前模式是变速模式，那么控制器130执行步骤S25，输出切换到调节模式(调节模式命令打开)的命令，且继续步骤S22。如果当前模式不是变速模式，即，如果是调节模式，那么控制器130执行步骤S24至步骤S26，输出切换到变速模式(变速模式命令打开)的命令，并继续步骤S22。

如果输出调节模式命令，那么控制器130执行步骤S22至步骤S27。在步骤S27中，确定设定开关137是否已经切换到打开。设定开关137切换到打开使得控制模式的转换完成。当设定开关137切换到打开，控制器130继续步骤S28。在步骤S28中，设定调节模式。因此，液晶显示装置135中的变速模式显示切换到关闭，调节模式显示切换为打开，调节模式命令的输出结束。控制器130继续执行步骤S27至步骤S23，直到设定开关137转换到打开。

如果输出变速命令，控制器130执行步骤S23至步骤29。在步骤S29中，确定设定开关137是否已经转换到打开。如果设定开关137已经转换到打开，控制器130继续执行步骤S30。在步骤S30中，设定变速模式。结果，显示在液晶显示装置135上的调节模式设定到关闭，变速模式设定到打开，从而结束变速模式命令输出。控制器130从步骤S29返回到主程序，直到设定开关137设定到打开。

在调节模式过程中，确定图11所示的步骤S41中定时器Tc是否已经启动。定时器Tc在调节模式下时，当变速操作装置120f、120r、121f和121r中的任一变速操作装置停止操作至少预定时间(例如10-20秒钟)时，将控制模式从调节模式恢复到变速模式。如果定时器Tc还没有启动，控制器130继续步骤S42，启动定时器Tc，继续步骤S43。如果定时器Tc已经启动，跳过步骤S42，控制器130执行步骤S43。

在步骤S43中，确定是否已经通过操作变速操作装置120f或121f操作了前加速开关131f。在步骤S44中，确定是否已经通过操作变速操作装置120f或121f操作了前减速开关132f。在步骤S45中，确定是否已经通过操作变速操作装置120r或121r操作了后加速开关131r。在步骤S46中，确定是否已经通过操作变速操作装置120r或121r操作了后减速开关132r。在步骤S47中，确定是否已经操作了设定开关137。在步骤S48中，确定定时器Tc是否已经完成运行，即，是否任一变速装置120f、121f、120r和121r都已经停止操作至少一预定时段(例如20秒钟)。当完成这样的确定时，控制器130返回主程序。

如果确定了前加速开关131f已经切换到打开，控制器130执行步骤S43至步骤S50。在步骤50中，定时器Tc复位。在步骤S51中，前变速器97f在加速方向(向外)上移动一段微小的距离d1(例如0.1mm-0.3mm)。将变速器97f和97r的移动距离和档位传感器133f和133r的输出值之间的关系预先储存到存储装置138中。在步骤S52中，将与前加速开关131f和前减速开关132f的操作相关的变量SF增加1。

如果确定了前减速开关132f已经切换到打开，控制器130执行步骤S44至步骤S53。在步骤S53中，定时器Tc复位。在步骤S54中，前变速器97f在减速方向(向内)上移动微小的距离d1(例如0.1mm-0.3mm)。在步骤S55中，变量SF减1。

如果确定后加速开关131r已经切换到打开，控制器130执行步骤S45至步骤S56。在步骤S56中，定时器Tc复位。在步骤S57中，后变速器97r在加速方向(向外)上移动微小的距离d2(例如0.05mm-0.2mm)。在步骤S58中，将与后加速开关131r和后减速开关132r的操作相关的变量SR加1。

如果确定后减速开关132r已经转换到打开，控制器130执行步骤S46至步骤S59。在步骤S59中，复位定时器Tc。在步骤S60中，后变速器97r在减速方向(向内)上移动一段微小距离d2(例如0.05mm-0.2mm)。在步骤S61中，变量SR减1。

当执行这些调节以及骑车人确定已经完成档位调节时，操作设定开关137。当操作设定开关137时，控制器130执行步骤S47至步骤S62。在步骤S62中，通过变量SF和微小距离d1的乘积得到的调节距离(SF×d1)更新两个前变速器档位FP(1)和FP(2)，并将结果储存到存储装置138中。如果变量SF是正数，更新发生在加速方向上，如果变量SF是负数，更新发生在减速方向上。而且，通过变量SR和微小距离d2的乘积得到的调节距离(SR×d2)更新后变速器档位RP(1)-RP(10)，且将结果储存到存储装置138中。如果变量SR是正数，更新发生在加速方向上，如果变量SR是负数，更新发生在减速方向上。

当完成这些更新过程时，在步骤S63中变量SF和SR设定为0。

当定时器Tc已经操作完毕，控制器130执行步骤S48至步骤S64。在步骤S64中，清除调节模式，并将控制模式设定到变速模式。这样，如果在调节模式已经结束后没有操作变速操作装置120f、121f、120r和121r，那么控制模式自动恢复到变速模式。

其它实施例

(a)在以上实施例中，通过操作模式开关136切换控制模式，但是控制模式的切换不限于以上的实施例中使用的方法，可以使用专用的控制模式切换开关切换。

(b)在以上实施例中，在切换控制模式后执行档位调节，但是可以使用专用的调节开关执行调节。例如，可以使两组变速操作装置120f、121f、120r和121r中的变速操作装置121f和121r作为用于变速的操作装置，变速操作装置120r和120f作为用于调节的操作装置。另外一种可选方式是使用单个的专用调节操作装置。在这种情况下，在如图12所示的步骤S71中进行初始化。根据在步骤S72-S79中完成前变速器97f和后变速器97r的加速和减速变速操作的确定以及在加速和减速方向上的调节操作的确定。在步骤S81-S88中，执行前变速器97f的正常加速、减速以及后变速器97r的正常加速、减速。在步骤S81、S83、S85和S87的判断可消除不能执行加速和减速的情形。在步骤S82、S84、S86和S88中，根据变速操作装置的操作执行变速操作，以从一个齿轮转换到另一个齿轮。

在步骤S76-S79中，确定是否已经操作了变速操作装置120f或120r，以在某个方向上移动前变速器97f或后变速器97r。在步骤S90、S92、S94和S96中，根据操作间隔的长度、在该操作示出的方向上移动前和后变速器，以及在步骤S91、S93、S95和S97中，根据调节距离，在一个操作中更新每个齿轮的档位。

在以上描述中，根据变速器97f和97r的运动在一个操作中更新档位，但是也可以在更新最初调节的齿轮的档位后，在一个步骤中更新其余档位。

(c)在以上实施例中，可以在调节模式处理过程中根据变速操作装置120f、120r、121f或121r操作的次数改变调节距离，但是也可以根据这样操作持续的总时间改变调节距离。

(d)在以上实施例中，使用专用模式开关136完成在变速模式和调节模式之间转换的操作，但是这样的操作可以通过按住一个变速操作装置120f、120r、121f或121r至少一最少预定时间(例如两秒钟)的操作来实现。

(e)也可以根据链轮数自动设置档位。例如，除调节模式和变速模式外，可以通过模式开关136选择档位设定模式，当选择档位设定模式时，用户可以输入链轮数。例如，还可根据变速操作装置的操作次数输入前链轮组99f的链轮数和后链轮组99r的链轮数，使用设定开关137确定该输入。在该实施例中，将根据前链轮组99f的链轮数FN的档位FL(FN)和后链轮组99r的链轮数RN的档位RL(RN)分别储存到存储装置138中。

特别地，参考图13，将步骤S99插入步骤S5和步骤S8之间，并且确定当前模式是否是档位设定模式。例如，通过图10中所示的模式设定过程，执行档位设定模式的启动。尽管在此没有详细描述，但是可以采用这样一种结构，其中根据模式开关36的操作次数、以循环的方式转换变速模式、调节模式、档位设定模式和其它模式。如果选择了档位设定模式，那么控制器130执行步骤S99至步骤S100。在步骤100中，执行图14中示出的档位设定过程。

在档位设定过程中，确定图14中的步骤S101中的定时器Td是否已经启动。定时器Td是用于当在档位设定模式下，当没有任一变速操作装置120f、120r、121f和121r操作了至少一预定时间(例如10-20秒钟)，使控制模式从档位设定模式恢复到变速模式。如果定时器Td还没有启动，则控制器130继续步骤S102，启动定时器Td，且继续步骤S103。如果定时器Td已经启动，跳过步骤S102，控制器130执行步骤S103。

在步骤S103中，确定是否已经通过操作变速操作装置120f或121f运行前加速开关131f。在步骤S104中，确定是否已经通过操作变速操作装置120f或121f运行前减速开关132f。在步骤105中，确定是否已经通过操作变速操作装置120r或121r运行后加速开关131r。在步骤S106中，确定是否已经通过操作变速操作装置120r或121r运行后减速开关132r。在步骤S107中，确定设定开关137是否已经运行。在步骤S108中，确定定时器Td的运行是否已经完成，即是否在至少一预定时间(例如20秒钟)任一变速操作装置120f、121f、120r或121r都没有操作。当完成这样的确定时，控制器130返回主程序。

如果确定前加速开关131f已经转换到打开，则控制器130执行步骤S103至步骤S110。在步骤S110中，定时器Td复位。在步骤S111中，确定对应于前链轮组99f的链轮数的输入值FN是否为“3”。该确定的目的在于防止输入比3大的值，因为在正常前链轮组99f中的链轮数是2或3。如果输入值FN不是3，则控制器130执行步骤S112。在步骤S112中，输入值FN加1。如果输入值FN是3，跳过步骤S112。

如果确定前减速开关132f已经转换到打开，则控制器130执行步骤S104至步骤S113。在步骤S113中，定时器Td复位。在步骤S114中，确定输入值是否为“2”。作出这个确定是为了防止输入值小于2，因为正常前链轮组99f的链轮数为2或3。如果输入值FN不是2，则控制器130执行步骤S115。在步骤S115中，输入值减1。如果输入值FN是2，则跳过步骤S115。

如果确定后加速开关131r已经转换到打开，则控制器130执行步骤S105至步骤S116。在步骤S116中，定时器Td复位。在步骤S117中，确定对应于后链轮组99r的链轮数的输入值RN是否是“10”。作出这个确定是为了阻止输入值大于10，因为正常的后链轮组99f的数量范围是从7到10。如果输入值不是10，则控制器130执行步骤S118。在步骤S118中，输入值RN加1。如果输入值RN是10，跳过步骤S118。

如果确定后减速开关132r已经转换到打开，则控制器130执行步骤S106至步骤S119，定时器Td复位。在步骤120中，确定输入值是否是“7”。作出确定是为了阻止输入值小于7，因为正常的链轮组99r的链轮数不小于7。如果输入值RN不是7，则控制器130执行步骤S121。在步骤121中，输入值RN减小。如果输入值RN是7，则跳过步骤S121。

当执行这些链轮数输入且骑车人确定完成了链轮数输入时，操作设定开关137。当操作设定开关137时，控制器130执行步骤S107至步骤S122。在步骤S122中，将前变速器97f的档位FP(n)的数量(n)((n)是从1到FN的正整数)更新为与前链轮组99f的链轮数FN一致的预置在存储装置138中的档位FL(FN)，后变速器97r的档位RP(m)数(m)((m)是从1到RN的正整数)更新为与后链轮组99r的链轮数RN一致的预置在存储装置中的档位RL(RN)。

当定时器Td的运行已经完成时，控制器130执行步骤S108至步骤S124。在步骤S124中，清除档位设定模式，且将控制模式设定为变速模式。因此，控制模式自动返回到变速模式，除非在档位操作模式结束后，运行变速操作装置120f、120r、121f或121r。

(f)在以上实施例中，作为例子描述了公路自行车的变速控制装置，但是自行车可以具有任何结构，只要它具有外部装配的变速控制装置。

标号列表

95链条                    97f前变速器

99f前链轮组               99r后链轮组

110变速控制装置           130变速控制器

131f前加速开关            132f前减速开关

136模式开关               137设置开关

F1，F2前链轮(前变速器档位)

R1-R10后链轮(后变速器档位)

Claims (16)

1.一种自行车变速器控制装置，控制电控变速器在对应于沿轴向设置为一排的多个链轮的多个档位间移动，所述装置包括：

操作模式设定装置，启动变速模式或调节模式，在所述变速模式中，所述变速器在所述多个档位间移动，在所述调节模式中，所述变速器执行所述多个档位中的一个档位的微调；

存储装置，储存所述多个档位；以及

存储/更新装置，当在所述调节模式下完成所述多个档位中的一个档位的调节时，将调节后的变速器档位作为新的档位储存在所述存储装置中，且根据所述调节后的档位更新其余的一个或多个档位并将这样的档位储存在所述存储装置中。

2.根据权利要求1所述的自行车变速器控制装置，其中，当在所述调节模式下完成所述多个档位中的一个档位的调节时，所述存储/更新装置将调节后的变速器档位作为新的档位储存在所述存储装置中，并且更新所有其余档位且将这样的档位储存在所述存储装置中。

3.根据权利要求1或2所述的自行车变速器控制装置，其中，所述装置还包括：移位操作装置，沿加速方向或减速方向移动所述变速器；变速控制器，当启动所述变速模式时，操作所述移位操作装置，将所述变速器移动到所述多个档位中的一个档位上；以及，调节控制器，当启动所述调节模式时，操作所述移位操作装置，使所述变速器移动根据所述移位操作装置的操作的调节距离。

4.根据权利要求3所述的自行车变速器控制装置，其中，当在所述调节模式下完成所述多个档位中的一个档位的调节时，所述存储/更新装置将移动了一所述调节距离的所述变速器的档位作为新的档位储存在所述存储装置中，将一个或多个其余档位更新为移动所述调节距离的档位，将所述更新的档位储存在存储装置中。

5.根据权利要求3或4所述的自行车变速器控制装置，其中，所述调节距离根据所述移位操作装置操作的时间而变化。

6.根据权利要求3或4所述的自行车变速器控制装置，其中，所述调节距离根据所述移位操作装置操作的次数而变化。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的自行车变速器控制装置，其中，所述移位操作装置包括用于所述加速的加速开关和用于所述减速的减速开关。

8.根据权利要求7所述的自行车变速器控制装置，其中，所述移位操作装置包括移位操作部件，所述移位操作部件具有中间位置、在一个方向上从所述中间位置偏移的第一位置和在另一个方向上从所述中间位置偏离的第二位置，其中当移位操作装置移动到所述第一位置时，所述加速开关打开，当所述移位操作装置移动到所述第二位置时，所述减速开关打开。

9.根据权利要求7或8所述的自行车变速器控制装置，其中，当所述加速开关或所述减速开关操作至少第一预定操作时间时，所述操作模式设定装置交替启动所述变速模式和所述调节模式。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自行车变速器控制装置，其中，所述操作模式设定装置包括有以交替方式启动所述变速模式和所述调节模式的模式开关。

11.根据权利要求3至10中任一项所述的自行车变速器控制装置，其中，当所述移位操作装置在所述调节模式下在至少第二预定时间段内未进行操作时，所述操作模式设定装置启动所述变速模式。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的自行车变速器控制装置，其中，所述装置还包括：链轮数量设定装置，可以设定所述链轮数；以及，档位设定装置，根据所述链轮的设定数量设定所述多个档位，并将所述档位储存到所述存储装置中。

13.一种自行车变速器控制装置，控制电控变速器在多个档位间移动，所述多个档位对应于沿轴向设置为一排的多个链轮，所述装置包括：

第一和第二移位操作装置，分别在所述加速方向或所述减速方向上移动所述变速器；

存储装置，储存所述多个档位；

变速控制器，当操作所述第一移位操作装置时，将所述变速器移动到所述多个档位中的一个档位；

调节控制器，当操作所述第二移位操作装置时，根据所述第二移位操作装置的操作将所述变换器移动一调节距离；以及

存储/更新装置，当完成所述多个档位中的一个档位的调节时，将调节后的变速器的档位作为新的档位储存在所述存储装置中，且根据调节后的档位更新其余的一个或多个档位并将这样的档位储存在所述存储器中。

14.一种自行车变速器控制方法，用于预先储存对应于沿轴向排列为一排的多个链轮的多个档位，并且控制在这些储存的多个档位间移动的电控变速器，所述方法包括：

第一更新步骤，更新所述储存的多个档位中的一个档位；以及

第二更新步骤，在完成所述第一更新步骤后，自动更新一个或多个其余档位。

15.根据权利要求14所述的自行车变速器控制方法，其中，所述方法还包括：第一选择步骤，用于在所述第一更新步骤前选择可更新所述档位的调节模式。

16.根据权利要求14或15所述的自行车变速器控制方法，其中，所述方法还包括：第二选择步骤，在完成所述第二更新步骤后，选择能够使所述变速器在所述多个更新档位间移动的变速模式。

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