CN112977710A - 拨链位置设定系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种拨链位置设定方法及拨链位置设定系统，拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：控制器发送调整指令至驱动器，驱动器依据调整指令移动拨链器至一位置，控制器发送对应于此位置的编码值至行动装置，以及行动装置依据编码值发送档位分布表至控制器，此档位分布表具有多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。

Description

拨链位置设定系统及其方法
技术领域
本发明涉及自行车电子变速系统，特别涉及一种拨链位置设定系统及其方法。
背景技术
当电子变速器初次被安装在自行车上时，变速器本身并无法知道目前处于车架上的哪个位置，因此也无法得知在变换档位时应当如何调整拨链器。因此，一般的作法通常是使用者肉眼观察拨链器与飞轮之间的相对位置关系，然后从变速器内部预设的多个档位分布表择一作为变速器后续切换档位的参考依据。
然而，这些刻录在变速器内部的档位分布表并无法涵盖所有的设定情况，而且刻录进去的数值无法被调整，缺少扩充性，在更新上也带给使用者许多不便。另一方面，变速器内部的微控制器(Micro Control Unit，MCU)的运算资源也因为要挑选档位分布表而被占用，使得MCU的运算能力受到影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种拨链位置设定系统及其方法，藉此减少变速器内微控制器的负担，并且可以增加档位分布表扩充上的弹性。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
依据本发明一实施例叙述的一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：控制器发送调整指令至驱动器；驱动器依据调整指令移动拨链器至第一位置；控制器发送对应于第一位置的编码值至行动装置；以及行动装置依据编码值发送档位分布表至控制器，此档位分布表具有多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。
依据本发明另一实施例的一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，所述的方法包括：行动装置发送多个档位分布表至控制器，这些档位分布表彼此相异，每一档位分布表具有多个位置参数，每一位置参数指示拨链器可移动的指定位置；控制器发送调整指令至驱动器；驱动器依据调整指令移动拨链器至第一位置；驱动器发送对应于第一位置的编码值至控制器；以及控制器依据编码值从这些档位分布表中选定其中一者，并依据被选定的档位分布表控制拨链器。
依据本发明一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，所述的系统包括：拨链器、驱动器、控制器以及行动装置。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值。行动装置通讯连接于控制器。行动装置储存多个档位分布表，从控制器接收编码值，并依据编码值发送档位分布表其中一者至控制器，其中每个档位分布表包括多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。
依据本发明另一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，所述的系统包括：拨链器、驱动器、控制器以及行动装置。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值。行动装置通讯连接于控制器。行动装置储存一档位分布函数。行动装置从控制器接收编码值，依据编码值代入档位分布函数以产生多个位置参数，并发送以这些位置参数组成的档位分布表至控制器，其中这些位置参数指示拨链器可移动的指定位置。
依据本发明又一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车及一行动装置，行动装置储存多个档位分布表，所述的系统包括：拨链器、驱动器以及控制器。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值至行动装置，并驱动行动装置回传关联于编码值的多个档位分布表其中一者，其中回传至控制器的档位分布表包括多个位置参数，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。
依据本发明再一实施例叙述的一种拨链位置设定系统，适用于一自行车及一行动装置，行动装置储存一档位分布函数，所述的系统包括：拨链器、驱动器以及控制器。拨链器在多个位置之间移动。驱动器连接拨链器。驱动器依据调整指令移动拨链器至所述多个位置之中的第一位置。控制器电性连接驱动器。控制器发送调整指令，以及发送对应第一位置的编码值至行动装置，并驱动行动装置回传关联于编码值的一档位分布表，其中回传至控制器的档位分布表包括多个位置参数，这些位置参数由行动装置以编码值代入档位分布函数计算得出，每个位置参数指示拨链器可移动的指定位置。
藉由上述架构，本发明所揭露的拨链位置设定系统及其方法，由于将档位分布表或档位分布函数设置在外部装置如行动装置上，因此可增加档位分布表的扩充性，使得使用者容易地更新档位分布表上的位置参数，而不再受限于控制器内既存的数值。另一方面，因为变速器内的微控制器仅需发送关联于位置的编码值而不用再另外计算关联此编码值的档位分布表，因此可以节省微控制器的电力消耗及其他运算成本。
以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且为本发明的保护范围提供更进一步的解释。
附图说明
图1为依据本发明一实施例的拨链位置设定系统所绘示的方块图；
图2为依据本发明另一实施例的拨链位置设定系统所绘示的方块图；
图3为依据本发明一实施例的拨链位置设定方法所绘示的流程图；
图4为依据本发明另一实施例的拨链位置设定方法所绘示的流程图；
图5为依据本发明又一实施例的拨链位置设定方法的第一实施方式所绘示的流程图；
图6为依据本发明又一实施例的拨链位置设定方法的第二实施方式所绘示的流程图。
【附图标记说明】
10、50 拨链器
20、60 驱动器
30、70 控制器
40 行动装置
S31～S37、S41～S47、S51～S57、S61～S67 步骤
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域普通技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、保护范围及附图，本领域普通技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例系进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
请参考图1，其为绘示本发明一实施例的拨链位置设定系统100的方块图。本实施例的拨链位置设定系统100包括拨链器10、驱动器20、控制器30及行动装置40在一实施例中，驱动器20、控制器30及行动装置40各自具有一无线通信模块。驱动器20、控制器30及行动装置40通过本身的无线通信模块彼此收发讯息。下文对于收发的讯息进一步详述之。
拨链器10可在多个位置之间移动，拨链器10具有链条导引构件。所述的多个位置例如系在自行车车架上用于安装后变速器的位置。
驱动器20连接拨链器10。驱动器20设置于自行车的一飞轮，且飞轮具有多个齿片。在一实施例中，驱动器20例如系马达驱动器，其依据一调整指令移动拨链器10至前述多个位置之中的第一位置。详言之，驱动器20依据调整指令中的一指定距离驱动拨链器10的链条导引构件移动该指定距离，使拨链器10位于该第一位置，其中指定距离小于飞轮上相邻二齿片的距离(间距)。
在一实施例中，拨链器10及驱动器20例如系自行车的后变速器中的元件。拨链器10的链条导引构件可在自行车车架上的多个位置之间移动以驱使链条安放在不同大小的飞轮上，达到切换档位的目的。
控制器30电性连接驱动器20。实务上，控制器30例如系微控制器、系统单芯片，本发明并不限制控制器30的硬件类型。在一实施例中，控制器设置于自行车的后变速器。在另一实施例中，控制器30设置于自行车的左变速把手或右变速把手。控制器30可发送调整指令以及发送对应前述第一位置的编码值，后文将另外补充说明控制器30发送或接收的指令或数据用途。
于一实施例中，控制器30包括两种操作模式：标准模式及微调模式。这两个模式的差别在于调整命令的调整级距。在标准模式下的调整级距大于在微调模式下的调整级距。换言之，当控制器30处于标准模式时，驱动器20每次依据调整指令移动拨链器10的移动距离大于当控制器30处于微调模式时驱动器20每次依据调整指令移动拨链器10的移动距离。
请参考图1。行动装置40通讯连接于控制器30。于一实施例中，行动装置40可储存多个档位分布表。需注意的是，档位分布表与变速档位不一定具有一一对应的关系。举例来说，从一档到二档中间具有多个可调整拨链器10的位置，因此这些位置各自对应一个档位分布表。每个档位分布表皆具有多个位置参数，每个位置参数用来指示拨链器10可被调整到的一指定位置。
行动装置40接收从控制器30发送过来的编码值。行动装置40依据此编码值，从多个档位分布表中选择其中一者发送至控制器30，控制器30可选择性地再将此档位分布表发送至驱动器20。具体来说，行动装置40计算编码值与每个档位分布表中的每个位置参数的差值，并且选择差值中最小者所对应的档位分布表发送至控制器30。需注意的是，所述的差值可以是编码值减位置参数之差中最小的正值，也可以是编码值与位置参数之差值的绝对值之中的最小者，本发明对此不予限制
于另一实施例中，行动装置40储存一档位分布函数。行动装置40将接收自控制器30的编码值代入此函数，并产生对应多个档位的多个位置参数，行动装置40以这些位置参数组成一档位分布表并发送至控制器30。
实务上，行动装置40例如系由自行车厂商自行制造的一个可与控制器30无线通信并兼具运算功能的电子元件，本发明并不特别限制行动装置40的硬件类型。行动装置40具有用于储存多个档位分布表的储存元件。所述的储存元件例如系可插拔的记忆卡，用户可通过计算机更新储存元件中的档位分布表，因此可增加档位分布表在扩充上的弹性。
请参考图2，其为绘示本发明另一实施例的一种拨链位置设定系统200，适用于一自行车及一行动装置，其中行动装置例如系智能型手机或平板计算机，其可运行由自行车厂商自行设计的应用程序并且下载多个档位分布表。因此，在本发明另一实施例叙述的拨链位置设定系统200中，档位分布表的更新与扩充更具有弹性。
所述的拨链位置设定系统200包括：拨链器50、驱动器60以及控制器70，其中拨链器50及驱动器60与第一实施例所叙述的拨链器10及驱动器20相同，于此不重复叙述。控制器70电性连接驱动器60。控制器70可发送调整指令，及发送对应于拨链器50当前位置的编码值至行动装置，且控制器70可驱使行动装置回传关联于编码值的一档位分布表，其中回传至控制器70的档位分布表包括多个位置参数，每个位置参数指示拨链器50可移动的一指定位置。
请参考图3，其为绘示本发明一实施例的拨链位置设定方法的流程图，所述的方法适用于图1或图2所绘示的拨链位置设定系统100、200，下文以图1绘示的拨链位置设定系统100为例说明。
请参考步骤S31，储存多个档位分布表于行动装置40。举例来说，用户以行动装置40从自行车组件制造商网站下载对应的档位分布表。
请参考步骤S32，控制器30进入微调模式。在一实施例中，使用者针对位于变速把手的控制器30执行第一操作，所述的第一操作例如长按左变速把手上的进档钮以及退档钮。在另一实施例中，使用者针对位于后变速器的控制器30执行第一操作，所述的第一操作例如按压后变速器上设置的微调模式钮。需注意的是，上述的按钮及按压方式仅为举例说明而非用以限制第一操作的实现方式。当控制器30判断本身接收到该第一操作时，控制器30依据第一操作进入微调模式。
请参考步骤S33，控制器30发送调整指令至驱动器20。在一实施例中，使用者通过按压变速把手上的按钮，藉此驱使控制器30发出调整拨链器位置的调整指令至驱动器20。在另一实施例中，用户操作行动装置40，并由行动装置40产生调整指令，再由行动装置40发送调整指令至控制器30，然后才由控制器30发送调整指令至驱动器20。
请参考步骤S34，驱动器20移动拨链器至第一位置。详言之，驱动器20依据用户在步骤S33通过控制器30发送的调整指令移动拨链器，直到使用者用目视方式判断拨链器是否对准飞轮上的特定档位。此时拨链器的位置即为所述的第一位置。
请参考步骤S35，在使用者于步骤S34确认第一位置之后，控制器30发送对应于第一位置的编码值至行动装置40。关于使用者的确认方式，可分为手动确认或自动确认。在手动确认的一实施例中，用户操作行动装置40产生一回传指令，行动装置40将此回传指令发送至控制器30。在手动确认的另一实施例中，使用者操作变速把手(或后变速器)上的按钮，藉此触发位于变速把手(或后变速器)上的控制器30产生回传指令。在自动确认的实施例中，当控制器30侦测到“本身处于微调模式”且“超过一指定间隔时间未收到任何关联于调整指令的操作”时，随即自行产生一回传指令并发送至驱动器20。基于上述的实施例，在控制器30接收到回传指令或控制器30本身产生回传指令之后，控制器30将此回传指令发送至驱动器20，当驱动器20收到此回传指令时，代表用户完成第一位置的确认动作，因此驱动器20根据第一位置产生对应的编码值，并将编码值发送至行动装置40，其发送路径例如是：从驱动器20直接发送编码值至行动装置40；或例如是：从驱动器20通过控制器30发送编码值至行动装置40，换言之，驱动器20发送编码值至控制器30，控制器30再将此编码值转发至行动装置40。
请参考步骤S36，行动装置40发送档位分布表至控制器30。详言之，在接收到来自控制器30发送的编码值之后，行动装置40计算此编码值与本身储存的多个位置参数的一差值，并选择具有最小差值的位置参数所对应的一档位分布表予以发送至控制器30。在一实施例中，档位分布表储存于位于变速把手的控制器30。在一实施例中，位于变速把手的控制器30更将档位分布表发送至位于后变速器的驱动器20储存。
请参考步骤S37，在控制器30接收到行动装置40发送过来的档位分布表之后，便已完成拨链位置的设定。此时控制器30可自动进入标准模式，或是在接收到使用者在变速把手上执行的第二操作之后才手动进入标准模式。需注意的是，进入标准模式的控制器30仍可发送调整指令，而此时的调整指令具有的调整级距大于在微调模式下的控制器30发送的调整指令的调整级距。
请参考图4，其为绘示本发明另一实施例的拨链位置设定方法的流程图。所述的方法适用于图1或图2所绘示的拨链位置设定系统100、200，下文以图2绘示的拨链位置设定系统200为例说明。
请参考图4的步骤S41，储存一档位分布函数于行动装置。举例来说，用户可从自行车组件制造商网站下载档位分布函数的配置档，或者通过行动装置上运行的应用程序自行配置档位分布函数。
图4的步骤S42～步骤S45基本上与图3的步骤S32～步骤S35相同，在此不重复叙述。
请参考图4的步骤S46，行动装置发送档位分布表至控制器60。详言之，在第二实施例中，行动装置系将接收自控制器60的编码值代入步骤S41所述的档位分布函数中，并计算出多个对应至不同档位的位置参数。在步骤S46中，行动装置以计算出的这些位置参数组成一档位分布表，并将其发送至控制器60。
图4的步骤S47基本上与图3的步骤S37相同，在此不重复叙述。
请参考图5，其为绘示本发明又一实施例的拨链位置设定方法的第一实施方式的流程图。所述的方法适用于图1或图2所绘示的拨链位置设定系统100、200，下文以图1绘示的拨链位置设定系统100为例说明。
请参考步骤S50，储存多个档位分布表于行动装置40。本步骤S50基本上与图3的步骤S31相同，在此不重复叙述。
请参考步骤S51，行动装置40发送多个档位分布表至控制器30。这些档位分布表彼此相异。每一档位分布表具有多个位置参数。每一位置参数指示拨链器10可移动的指定位置。在步骤S50中储存于行动装置40的所有档位分布表在步骤S51中全部被发送至控制器30。
步骤S52～S54基本上与图3的步骤S32～S34相同，在此不重复叙述。
请参考步骤S55，驱动器20发送编码值至控制器30。详言之，当控制器30及驱动器20皆设置于后变速器时，驱动器20可通过有线通讯方式发送编码值。当控制器30设置于左变速把手或右变速把手且驱动器设置于后变速器时，驱动器20可通过无线通信方式发送编码值。然而编码值的发送方式并不受上述举例所限制。在步骤S55执行完成后，控制器30将编码值储存于本身的储存元件中。
请参考步骤S57，控制器30依据被选定的档位分布表控制拨链器10。
在上述本发明又一实施例的拨链位置设定方法的第一实施方式中，行动装置40将本身储存的所有档位分布表发送至控制器40，然后由控制器30依据编码值决定采用这些档位分布表的其中一者。
请参考图6，其为绘示本发明又一实施例的拨链位置设定方法的第二实施方式的流程图。所述的方法适用于图1或图2所绘示的拨链位置设定系统100、200，下文以图1绘示的拨链位置设定系统100为例说明。
图6的步骤S60、S61、S62及S63分别与图5的步骤S50、S52、S53及S54相同，在此不重复叙述。
请参考步骤S64，驱动器20发送编码值至控制器30及行动装置40。举例来说，驱动器20可通过无线通信方式发送编码值至控制器30，控制器再将编码值储存并转发给行动装置40。举另一例来说，驱动器20亦可直接将编码值发送至控制器30及行动装置40。本发明并不限制此步骤S64中编码值的发送方式或发送路径。
请参考步骤S65，行动装置依据编码值发送多个档位分布表至控制器30。举例来说，行动装置40计算在步骤S64收到的编码值与本身所储存的每一个档位分布表的多个位置参数的一差值，并选定差值在一指定范围内的至少二个档位分布表发送至控制器30。简言之，行动装置40可依据编码值筛选要发送到控制器的档位分布表，而非直接发送行动装置40上所储存的全部的档位分布表。
请参考步骤S66，控制器30从多个档位分布表中选定一者。举例来说，控制器30可依据在步骤S64收到的编码值从步骤S65收到的多个档位分布表中选定其中一者。举另一例来说，控制器30可于本步骤S66再次要求驱动器20发送编码值以获得实时的拨链器10的位置信息，藉此选定档位分布表。
步骤S67与图5的步骤S57基本上相同，在此不重复叙述。
综合以上所述，本发明所揭露的拨链位置设定系统及其方法，由于将档位分布表或档位分布函数设置在外部装置如行动装置上，因此可增加档位分布表的扩充性，使得使用者容易地更新档位分布表上的位置参数，而不再受限于控制器内既存的数值。另一方面，因为变速器内的微控制器仅需发送关联于位置的编码值而不用再另外计算关联此编码值的档位分布表，因此可以节省微控制器的电力消耗及其他运算成本。

Claims (16)

1.一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，其特征在于，所述拨链位置设定方法包括：
以一控制器发送一调整指令至一驱动器；
以该驱动器依据该调整指令移动一拨链器至一第一位置；
以该控制器发送对应于该第一位置的一编码值至一行动装置；以及
以该行动装置依据该编码值发送一档位分布表至该控制器，该档位分布表具有多个位置参数，每一该多个位置参数指示该拨链器可移动的一指定位置。
2.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，该驱动器设置于该自行车的一飞轮，且该飞轮具有多个齿片；在以该驱动器依据该调整指令移动该拨链器至该第一位置更包括：以驱动器依据该调整指令中的一指定距离驱动该拨链器的一链条导引构件移动该指定距离，使该拨链器位于该第一位置，其中该指定距离小于该多个齿片中相邻二齿片的距离。
3.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在以该控制器发送该调整指令至该驱动器之前，更包括：
以该行动装置产生该调整指令；以及
以该行动装置发送该调整指令至该控制器。
4.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在以该控制器发送对应于该第一位置的该编码值至该行动装置包括：
以该驱动器依据该第一位置产生该编码值；
在以该驱动器产生该编码值之后，以该控制器发送一回传指令至该驱动器；其中该回传指令由该控制器产生，或由该行动装置产生；
在该驱动器接收该回传指令之后，以该驱动器发送该编码值至该控制器；以及
在该控制器接收该编码值之后，以该控制器发送该编码值至该行动装置。
5.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在以该行动装置依据该编码值发送该档位分布表至该控制器之后，更包括：以该控制器发送该档位分布表至该驱动器。
6.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，
在以该行动装置发送该档位分布表之前更包括：储存多个档位分布表于该行动装置；
在以该行动装置依据该编码值发送该档位分布表包括：依据每一该多个档位分布表的每一该多个位置参数及该编码值分别计算一差值；以及
以该行动装置选择该多个差值中最小者所对应的该多个档位分布表其中一者并发送该档位分布表。
7.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在以该行动装置发送该档位分布表之前更包括：储存一档位分布函数于该行动装置；
在以该行动装置依据该编码值发送该档位分布表包括：依据该编码值代入该档位分布函数以产生多个输出值；以及
以该多个输出值组成该档位分布表并发送该档位分布表。
8.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，
在以该控制器发送该调整指令至该驱动器之前，更包括：
以该控制器判断本身是否接收到一第一操作；以及
当该控制器判断本身接收到该第一操作时，该控制器依据该第一操作进入一微调模式；
在以该行动装置依据该编码值发送该档位分布表至该控制器之后，更包括：
以该控制器判断本身是否接收到一第二操作；
以及当该控制器判断本身接收到该第二操作时，该控制器依据该第二操作进入一标准模式；其中
进入该微调模式的该控制器发送的该调整命令的一调整级距小于进入该标准模式的该控制器发送的该调整命令的该调整级距。
9.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在以该驱动器发送对应于该第一位置的该编码值至该控制器之后，更包括：发送该编码值至该行动装置。
10.如权利要求1所述的拨链位置设定方法，其特征在于，在发送该编码值至该行动装置之后，更包括：以该行动装置依据该编码值从该多个档位分布表中选择至少二者发送至该控制器。
11.一种拨链位置设定方法，适用于一自行车，其特征在于，所述拨链位置设定方法包括：
以一行动装置发送多个档位分布表至一控制器，该多个档位分布表彼此相异，每一该档位分布表具有多个位置参数，每一该多个位置参数指示一拨链器可移动的一指定位置；
以该控制器发送一调整指令至一驱动器；
以该驱动器依据该调整指令移动该拨链器至一第一位置；
以该驱动器发送对应于该第一位置的一编码值至该控制器；以及
以该控制器依据该编码值从该多个档位分布表中选定其中一者，并依据被选定的该档位分布表控制该拨链器。
12.一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，其特征在于，所述拨链位置设定系统包括：
一拨链器，在多个位置之间移动；
一驱动器，连接该拨链器，该驱动器依据一调整指令移动该拨链器至该多个位置之中的一第一位置；
一控制器，电性连接该驱动器，该控制器用以发送该调整指令，以及发送对应该第一位置的一编码值；以及
一行动装置，通讯连接于该控制器，该行动装置用以储存多个档位分布表，从该控制器接收该编码值，并依据该编码值发送该多个档位分布表其中一者至该控制器；其中
每一该多个档位分布表包括多个位置参数，每一该多个位置参数指示该拨链器可移动的一指定位置。
13.如权利要求12所述的拨链位置设定系统，其特征在于，该行动装置更用以依据每一该多个档位分布表的每一该多个位置参数及该编码值分别计算一差值，以及选择该多个差值中最小者所对应的该多个档位分布表其中一者。
14.一种拨链位置设定系统，适用于一自行车，其特征在于，所述拨链位置设定系统包括：
一拨链器，在多个位置之间移动；
一驱动器，连接该拨链器，该驱动器依据一调整指令移动该拨链器至该多个位置之中的一第一位置；
一控制器，电性连接该驱动器，该控制器用以发送该调整指令，以及发送对应该第一位置的一编码值；以及
一行动装置，通讯连接于该控制器，该行动装置用以储存一档位分布函数，从该控制器接收该编码值，依据该编码值代入该档位分布函数以产生多个位置参数，并发送以该多个位置参数组成的一档位分布表至该控制器；其中该多个位置参数指示该拨链器可移动的一指定位置。
15.一种拨链位置设定系统，适用于一自行车及一行动装置，其特征在于，该行动装置用以储存多个档位分布表，所述拨链位置设定系统包括：
一拨链器，在多个位置之间移动；
一驱动器，连接该拨链器，该驱动器依据一调整指令移动该拨链器至该多个位置之中的一第一位置；以及
一控制器，电性连接该驱动器，该控制器用以发送该调整指令，发送对应该第一位置的一编码值至该行动装置，并驱动该行动装置回传关联于该编码值的该多个档位分布表其中一者，其中
回传至该控制器的该档位分布表包括多个位置参数，每一该多个位置参数指示该拨链器可移动的一指定位置。
16.一种拨链位置设定系统，适用于一自行车及一行动装置，其特征在于，该行动装置用以储存一档位分布函数，所述拨链位置设定系统包括：
一拨链器，在多个位置之间移动；
一驱动器，连接该拨链器，该驱动器依据一调整指令移动该拨链器至该多个位置之中的一第一位置；以及
一控制器，电性连接该驱动器，该控制器用以发送该调整指令，发送对应该第一位置的一编码值至该行动装置，并驱动该行动装置回传关联于该编码值的一档位分布表，其中
回传至该控制器的该档位分布表包括多个位置参数，该多个位置参数由该行动装置以该编码值代入该档位分布函数计算得出，每一该多个位置参数指示该拨链器可移动的一指定位置。
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