TW202122307A

TW202122307A - 撥鏈位置設定系統及其方法

Info

Publication number: TW202122307A
Application number: TW108143938A
Authority: TW
Inventors: 廖博益; 莊恂諭
Original assignee: 彥豪金屬工業股份有限公司
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-06-16
Also published as: US20210163097A1; CN112977710A; CN112977710B; TWI712540B; US11305838B2

Abstract

一種撥鏈位置設定方法，適用於一自行車，所述的方法包括：控制器發送調整指令至驅動器，驅動器依據調整指令移動撥鏈器至一位置，控制器發送對應於此位置之編碼值至行動裝置，以及行動裝置依據編碼值發送檔位分佈表至控制器，此檔位分佈表具有多個位置參數，每個位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

Description

撥鏈位置設定系統及其方法

本發明係關於自行車電子變速系統，特別關於一種撥鏈位置設定系統及其方法。

當電子變速器初次被安裝在自行車上時，變速器本身並無法知道目前處於車架上的哪個位置，因此也無法得知在變換檔位時應當如何調整撥鏈器。因此，一般的作法通常是使用者肉眼觀察撥鏈器與飛輪之間的相對位置關係，然後從變速器內部預設的多個檔位分佈表擇一作為變速器後續切換檔位的參考依據。

然而，這些燒錄在變速器內部的檔位分佈表並無法涵蓋所有的設定情況，而且燒錄進去的數值無法被調整，缺少擴充性，在更新上也帶給使用者許多不便。另一方面，變速器內部的微控制器（Micro Control Unit，MCU）的運算資源也因為要挑選檔位分佈表而被佔用，使得MCU的運算能力受到影響。

有鑑於此，本發明提出一種撥鏈位置設定系統及其方法，藉此減少變速器內微控制器的負擔，並且可以增加檔位分佈表擴充上的彈性。

依據本發明一實施例敘述的一種撥鏈位置設定方法，適用於一自行車，所述的方法包括：控制器發送調整指令至驅動器；驅動器依據調整指令移動撥鏈器至第一位置；控制器發送對應於第一位置之編碼值至行動裝置；以及行動裝置依據編碼值發送檔位分佈表至控制器，此檔位分佈表具有多個位置參數，每個位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

依據本發明另一實施例的一種撥鏈位置設定方法，適用於一自行車，所述的方法包括：行動裝置發送多個檔位分佈表至控制器，這些檔位分佈表彼此相異，每一檔位分佈表具有多個位置參數，每一位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置；控制器發送調整指令至驅動器；驅動器依據調整指令移動撥鏈器至第一位置；驅動器發送對應於第一位置之編碼值至控制器；以及控制器依據編碼值從這些檔位分布表中選定其中一者，並依據被選定的檔位分布表控制撥鏈器。

依據本發明一實施例敘述的一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車，所述的系統包括：撥鏈器、驅動器、控制器以及行動裝置。撥鏈器在多個位置之間移動。驅動器連接撥鏈器。驅動器依據調整指令移動撥鏈器至所述多個位置之中的第一位置。控制器電性連接驅動器。控制器發送調整指令，以及發送對應第一位置之編碼值。行動裝置通訊連接於控制器。行動裝置儲存多個檔位分佈表，從控制器接收編碼值，並依據編碼值發送檔位分佈表其中一者至控制器，其中每個檔位分佈表包括多個位置參數，每個位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

依據本發明另一實施例敘述的一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車，所述的系統包括：撥鏈器、驅動器、控制器以及行動裝置。撥鏈器在多個位置之間移動。驅動器連接撥鏈器。驅動器依據調整指令移動撥鏈器至所述多個位置之中的第一位置。控制器電性連接驅動器。控制器發送調整指令，以及發送對應第一位置之編碼值。行動裝置通訊連接於控制器。行動裝置儲存一檔位分布函數。行動裝置從控制器接收編碼值，依據編碼值代入檔位分佈函數以產生多個位置參數，並發送以這些位置參數組成之檔位分佈表至控制器，其中這些位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

依據本發明又一實施例敘述的一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車及一行動裝置，行動裝置儲存多個檔位分佈表，所述的系統包括：撥鏈器、驅動器以及控制器。撥鏈器在多個位置之間移動。驅動器連接撥鏈器。驅動器依據調整指令移動撥鏈器至所述多個位置之中的第一位置。控制器電性連接驅動器。控制器發送調整指令，以及發送對應第一位置之編碼值至行動裝置，並驅動行動裝置回傳關聯於編碼值之多個檔位分佈表其中一者，其中回傳至控制器的檔位分佈表包括多個位置參數，每個位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

依據本發明再一實施例敘述的一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車及一行動裝置，行動裝置儲存一檔位分佈函數，所述的系統包括：撥鏈器、驅動器以及控制器。撥鏈器在多個位置之間移動。驅動器連接撥鏈器。驅動器依據調整指令移動撥鏈器至所述多個位置之中的第一位置。控制器電性連接驅動器。控制器發送調整指令，以及發送對應第一位置之編碼值至行動裝置，並驅動行動裝置回傳關聯於編碼值之一檔位分佈表，其中回傳至控制器之檔位分佈表包括多個位置參數，這些位置參數由行動裝置以編碼值代入檔位分佈函數計算得出，每個位置參數指示撥鏈器可移動的指定位置。

藉由上述架構，本發明所揭露的撥鏈位置設定系統及其方法，由於將檔位分佈表或檔位分佈函數設置在外部裝置如行動裝置上，因此可增加檔位分佈表的擴充性，使得使用者容易地更新檔位分佈表上的位置參數，而不再受限於控制器內既存的數值。另一方面，因為變速器內的微控制器僅需發送關聯於位置的編碼值而不用再另外計算關聯此編碼值的檔位分佈表，因此可以節省微控制器的電力消耗及其他運算成本。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考圖1，其係繪示本發明一實施例的撥鏈位置設定系統100的方塊圖。本實施例的撥鏈位置設定系統100包括撥鏈器10、驅動器20、控制器30及行動裝置40在一實施例中，驅動器20、控制器30及行動裝置40各自具有一無線通訊模組。驅動器20、控制器30及行動裝置40透過本身的無線通訊模組彼此收發訊息。下文對於收發的訊息進一步詳述之。

撥鏈器10可在多個位置之間移動，撥鏈器10具有鏈條導引構件。所述的多個位置例如係在自行車車架上用於安裝後變速器的位置。

驅動器20連接撥鏈器10。驅動器20設置於自行車之一飛輪，且飛輪具有多個齒片。在一實施例中，驅動器20例如係馬達驅動器，其依據一調整指令移動撥鏈器10至前述多個位置之中的第一位置。詳言之，驅動器20依據調整指令中之一指定距離驅動撥鏈器10之鏈條導引構件移動該指定距離，使撥鏈器10位於該第一位置，其中指定距離小於飛輪上相鄰二齒片之距離（間距）。

在一實施例中，撥鏈器10及驅動器20例如係自行車的後變速器中的元件。撥鏈器10之鍊條導引構件可在自行車車架上的多個位置之間移動以驅使鏈條安放在不同大小的飛輪上，達到切換檔位的目的。

控制器30電性連接驅動器20。實務上，控制器30例如係微控制器、系統單晶片，本發明並不限制控制器30的硬體類型。在一實施例中，控制器設置於自行車的後變速器。在另一實施例中，控制器30設置於自行車的左變速把手或右變速把手。控制器30可發送調整指令以及發送對應前述第一位置之編碼值，後文將另外補充說明控制器30發送或接收的指令或資料用途。

於一實施例中，控制器30包括兩種操作模式：標準模式及微調模式。這兩個模式的差別在於調整命令的調整級距。在標準模式下的調整級距大於在微調模式下的調整級距。換言之，當控制器30處於標準模式時，驅動器20每次依據調整指令移動撥鏈器10的移動距離大於當控制器30處於微調模式時驅動器20每次依據調整指令移動撥鏈器10的移動距離。

請參考圖1。行動裝置40通訊連接於控制器30。於一實施例中，行動裝置40可儲存多個檔位分佈表。需注意的是，檔位分佈表與變速檔位不一定具有一一對應的關係。舉例來說，從一檔到二檔中間具有多個可調整撥鏈器10的位置，因此這些位置各自對應一個檔位分佈表。每個檔位分佈表皆具有多個位置參數，每個位置參數用來指示撥鏈器10可被調整到的一指定位置。

行動裝置40接收從控制器30發送過來的編碼值。行動裝置40依據此編碼值，從多個檔位分佈表中選擇其中一者發送至控制器30，控制器30可選擇性地再將此檔位分布表發送至驅動器20。具體來說，行動裝置40計算編碼值與每個檔位分佈表中的每個位置參數的差值，並且選擇差值中最小者所對應的檔位分佈表發送至控制器30。需注意的是，所述的差值可以是編碼值減位置參數之差中最小的正值，也可以是編碼值與位置參數之差值的絕對值之中的最小者，本發明對此不予限制

於另一實施例中，行動裝置40儲存一檔位分佈函數。行動裝置40將接收自控制器30的編碼值代入此函數，並產生對應多個檔位的多個位置參數，行動裝置40以這些位置參數組成一檔位分佈表並發送至控制器30。

實務上，行動裝置40例如係由自行車廠商自行製造的一個可與控制器30無線通訊並兼具運算功能的電子元件，本發明並不特別限制行動裝置40的硬體類型。行動裝置40具有用於儲存多個檔位分佈表的儲存元件。所述的儲存元件例如係可插拔的記憶卡，使用者可透過電腦更新儲存元件中的檔位分佈表，因此可增加檔位分佈表在擴充上的彈性。

請參考圖2，其係繪示本發明另一實施例的一種撥鏈位置設定系統200，適用於一自行車及一行動裝置，其中行動裝置例如係智慧型手機或平板電腦，其可運行由自行車廠商自行設計的應用程序並且下載多個檔位分佈表。因此，在本發明另一實施例敘述的撥鏈位置設定系統200中，檔位分佈表的更新與擴充更具有彈性。

所述的撥鏈位置設定系統200包括：撥鏈器50、驅動器60以及控制器70，其中撥鏈器50及驅動器60與第一實施例所敘述的撥鏈器10及驅動器20相同，於此不重複敘述。控制器70電性連接驅動器60。控制器70可發送調整指令，及發送對應於撥鏈器50當前位置之編碼值至行動裝置，且控制器70可驅使行動裝置回傳關聯於編碼值的一檔位分佈表，其中回傳至控制器70之檔位分佈表包括多個位置參數，每個位置參數指示撥鏈器50可移動的一指定位置。

請參考圖3，其係繪示本發明一實施例的撥鏈位置設定方法的流程圖，所述的方法適用於圖1或圖2所繪示的撥鏈位置設定系統100、200，下文以圖1繪示的撥鏈位置設定系統100為例說明。

請參考步驟S31，儲存多個檔位分佈表於行動裝置40。舉例來說，使用者以行動裝置40從自行車組件製造商網站下載對應的檔位分佈表。

請參考步驟S32，控制器30進入微調模式。在一實施例中，使用者針對位於變速把手的控制器30執行第一操作，所述的第一操作例如長按左變速把手上的進檔鈕以及退檔鈕。在另一實施例中，使用者針對位於後變速器的控制器30執行第一操作，所述的第一操作例如按壓後變速器上設置的微調模式鈕。需注意的是，上述的按鈕及按壓方式僅為舉例說明而非用以限制第一操作的實現方式。當控制器30判斷本身接收到該第一操作時，控制器30依據第一操作進入微調模式。

請參考步驟S33，控制器30發送調整指令至驅動器20。在一實施例中，使用者透過按壓變速把手上的按鈕，藉此驅使控制器30發出調整撥鏈器位置的調整指令至驅動器20。在另一實施例中，使用者操作行動裝置40，並由行動裝置40產生調整指令，再由行動裝置40發送調整指令至控制器30，然後才由控制器30發送調整指令至驅動器20。

請參考步驟S34，驅動器20移動撥鏈器至第一位置。詳言之，驅動器20依據使用者在步驟S33透過控制器30發送的調整指令移動撥鏈器，直到使用者用目視方式判斷撥鏈器是否對準飛輪上的特定檔位。此時撥鏈器的位置即為所述的第一位置。

請參考步驟S35，在使用者於步驟S34確認第一位置之後，控制器30發送對應於第一位置的編碼值至行動裝置40。關於使用者的確認方式，可分為手動確認或自動確認。在手動確認的一實施例中，使用者操作行動裝置40產生一回傳指令，行動裝置40將此回傳指令發送至控制器30。在手動確認的另一實施例中，使用者操作變速把手（或後變速器）上的按鈕，藉此觸發位於變速把手（或後變速器）上的控制器30產生回傳指令。在自動確認的實施例中，當控制器30偵測到「本身處於微調模式」且「超過一指定間隔時間未收到任何關聯於調整指令的操作」時，隨即自行產生一回傳指令並發送至驅動器20。基於上述的實施例，在控制器30接收到回傳指令或控制器30本身產生回傳指令之後，控制器30將此回傳指令發送至驅動器20，當驅動器20收到此回傳指令時，代表使用者完成第一位置的確認動作，因此驅動器20根據第一位置產生對應的編碼值，並將編碼值發送至行動裝置40，其發送路徑例如是：從驅動器20直接發送編碼值至行動裝置40；或例如是：從驅動器20透過控制器30發送編碼值至行動裝置40，換言之，驅動器20發送編碼值至控制器30，控制器30再將此編碼值轉發至行動裝置40。

請參考步驟S36，行動裝置40發送檔位分佈表至控制器30。詳言之，在接收到來自控制器30發送的編碼值之後，行動裝置40計算此編碼值與本身儲存的多個位置參數之一差值，並選擇具有最小差值的位置參數所對應的一檔位分佈表予以發送至控制器30。在一實施例中，檔位分布表儲存於位於變速把手的控制器30。在一實施例中，位於變速把手的控制器30更將檔位分布表發送至位於後變速器的驅動器20儲存。

請參考步驟S37，在控制器30接收到行動裝置40發送過來的檔位分佈表之後，便已完成撥鏈位置的設定。此時控制器30可自動進入標準模式，或是在接收到使用者在變速把手上執行的第二操作之後才手動進入標準模式。需注意的是，進入標準模式的控制器30仍可發送調整指令，而此時的調整指令具有的調整級距大於在微調模式下的控制器30發送的調整指令的調整級距。

請參考圖4，其係繪示本發明另一實施例的撥鏈位置設定方法的流程圖。所述的方法適用於圖1或圖2所繪示的撥鏈位置設定系統100、200，下文以圖2繪示的撥鏈位置設定系統200為例說明。

請參考圖4的步驟S41，儲存一檔位分佈函數於行動裝置。舉例來說，使用者可從自行車組件製造商網站下載檔位分佈函數的設定檔，或者透過行動裝置上運行的應用程序自行設定檔位分佈函數。

圖4的步驟S42~步驟S45基本上與圖3的步驟S32~步驟S35相同，在此不重複敘述。

請參考圖4的步驟S46，行動裝置發送檔位分佈表至控制器60。詳言之，在第二實施例中，行動裝置係將接收自控制器60的編碼值代入步驟S41所述的檔位分佈函數中，並計算出多個對應至不同檔位的位置參數。在步驟S46中，行動裝置以計算出的這些位置參數組成一檔位分佈表，並將其發送至控制器60。

圖4的步驟S47基本上與圖3的步驟S37相同，在此不重複敘述。

請參考圖5，其繪示本發明又一實施例的撥鏈位置設定方法的第一實施方式的流程圖。所述的方法適用於圖1或圖2所繪示的撥鏈位置設定系統100、200，下文以圖1繪示的撥鏈位置設定系統100為例說明。

請參考步驟S50，儲存多個檔位分佈表於行動裝置40。本步驟S50基本上與圖3的步驟S31相同，在此不重複敘述。

請參考步驟S51，行動裝置40發送多個檔位分佈表至控制器30。這些檔位分佈表彼此相異。每一檔位分佈表具有多個位置參數。每一位置參數指示撥鏈器10可移動的指定位置。在步驟S50中儲存於行動裝置40的所有檔位分佈表在步驟S51中全部被發送至控制器30。

步驟S52~S54基本上與圖3的步驟S32~S34相同，在此不重複敘述。

請參考步驟S55，驅動器20發送編碼值至控制器30。詳言之，當控制器30及驅動器20皆設置於後變速器時，驅動器20可透過有線通訊方式發送編碼值。當控制器30設置於左變速把手或右變速把手且驅動器設置於後變速器時，驅動器20可透過無線通訊方式發送編碼值。然而編碼值的發送方式並不受上述舉例所限制。在步驟S55執行完成後，控制器30將編碼值儲存於本身的儲存元件中。

請參考步驟S57，控制器30依據被選定的檔位分布表控制撥鏈器10。

在上述本發明又一實施例的撥鏈位置設定方法的第一實施方式中，行動裝置40將本身儲存的所有檔位分布表發送至控制器40，然後由控制器30依據編碼值決定採用這些檔位分布表的其中一者。

請參考圖6，其繪示本發明又一實施例的撥鏈位置設定方法的第二實施方式的流程圖。所述的方法適用於圖1或圖2所繪示的撥鏈位置設定系統100、200，下文以圖1繪示的撥鏈位置設定系統100為例說明。

圖6的步驟S60、S61、S62及S63分別與圖5的步驟S50、S52、S53及S54相同，在此不重複敘述。

請參考步驟S64，驅動器20發送編碼值至控制器30及行動裝置40。舉例來說，驅動器20可透過無線通訊方式發送編碼值至控制器30，控制器再將編碼值儲存並轉發給行動裝置40。舉另一例來說，驅動器20亦可直接將編碼值發送至控制器30及行動裝置40。本發明並不限制此步驟S64中編碼值的發送方式或發送路徑。

請參考步驟S65，行動裝置依據編碼值發送多個檔位分布表至控制器30。舉例來說，行動裝置40計算在步驟S64收到的編碼值與本身所儲存的每一個檔位分佈表的多個位置參數之一差值，並選定差值在一指定範圍內的至少二個檔位分佈表發送至控制器30。簡言之，行動裝置40可依據編碼值篩選要發送到控制器的檔位分布表，而非直接發送行動裝置40上所儲存的全部的檔位分佈表。

請參考步驟S66，控制器30從多個檔位分佈表中選定一者。舉例來說，控制器30可依據在步驟S64收到的編碼值從步驟S65收到的多個檔位分佈表中選定其中一者。舉另一例來說，控制器30可於本步驟S66再次要求驅動器20發送編碼值以獲得即時的撥鏈器10的位置資訊，藉此選定檔位分佈表。

步驟S67與圖5的步驟S57基本上相同，在此不重複敘述。

綜合以上所述，本發明所揭露的撥鏈位置設定系統及其方法，由於將檔位分佈表或檔位分佈函數設置在外部裝置如行動裝置上，因此可增加檔位分佈表的擴充性，使得使用者容易地更新檔位分佈表上的位置參數，而不再受限於控制器內既存的數值。另一方面，因為變速器內的微控制器僅需發送關聯於位置的編碼值而不用再另外計算關聯此編碼值的檔位分佈表，因此可以節省微控制器的電力消耗及其他運算成本。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

10、50:撥鏈器 20、60:驅動器 30、70:控制器 40:行動裝置 S31~S37、S41~S47、S51~S57、S61~S67:步驟

圖1係依據本發明一實施例的撥鏈位置設定系統所繪示的方塊圖。圖2係依據本發明另一實施例的撥鏈位置設定系統所繪示的方塊圖。圖3係依據本發明一實施例的撥鏈位置設定方法所繪示的流程圖。圖4係依據本發明另一實施例的撥鏈位置設定方法所繪示的流程圖。圖5係依據本發明又一實施例的撥鏈位置設定方法的第一實施方式所繪示的流程圖。圖6係依據本發明又一實施例的撥鏈位置設定方法的第二實施方式所繪示的流程圖。

100:撥鏈位置調整系統

10:撥鏈器

20:驅動器

30:控制器

40:行動裝置

Claims

一種撥鏈位置設定方法，適用於一自行車，所述的方法包括：以一控制器發送一調整指令至一驅動器；以該驅動器依據該調整指令移動一撥鏈器至一第一位置；以該控制器發送對應於該第一位置之一編碼值至一行動裝置；以及以該行動裝置依據該編碼值發送一檔位分佈表至該控制器，該檔位分佈表具有多個位置參數，每一該些位置參數指示該撥鏈器可移動的一指定位置。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，其中該驅動器設置於該自行車之一飛輪，且該飛輪具有多個齒片；在以該驅動器依據該調整指令移動該撥鏈器至該第一位置更包括：以驅動器依據該調整指令中之一指定距離驅動該撥鏈器之一鏈條導引構件移動該指定距離，使該撥鏈器位於該第一位置，其中該指定距離小於該些齒片中相鄰二齒片之距離。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，在以該控制器發送該調整指令至該驅動器之前，更包括：以該行動裝置產生該調整指令；以及以該行動裝置發送該調整指令至該控制器。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，在以該控制器發送對應於該第一位置之該編碼值至該行動裝置包括：以該驅動器依據該第一位置產生該編碼值；在以該驅動器產生該編碼值之後，以該控制器發送一回傳指令至該驅動器；其中該回傳指令由該控制器產生，或由該行動裝置產生；在該驅動器接收該回傳指令之後，以該驅動器發送該編碼值至該控制器；以及在該控制器接收該編碼值之後，以該控制器發送該編碼值至該行動裝置。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，在以該行動裝置依據該編碼值發送該檔位分佈表至該控制器之後，更包括：以該控制器發送該檔位分布表至該驅動器。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，其中在以該行動裝置發送該檔位分佈表之前更包括：儲存多個檔位分布表於該行動裝置；在以該行動裝置依據該編碼值發送該檔位分佈表包括：依據每一該些檔位分佈表的每一該些位置參數及該編碼值分別計算一差值；以及以該行動裝置選擇該些差值中最小者所對應的該些檔位分佈表其中一者並發送該檔位分佈表。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，在以該行動裝置發送該檔位分佈表之前更包括：儲存一檔位分布函數於該行動裝置；在以該行動裝置依據該編碼值發送該檔位分佈表包括：依據該編碼值代入該檔位分佈函數以產生多個輸出值；以及以該些輸出值組成該檔位分佈表並發送該檔位分佈表。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，u6j/單元ㄢㄠ，不是一次ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄑㄧfufu ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄧㄧㄧuuuuuuuuyuuweruweurwueruweruweruwrejwerjwreurweuuuuuㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄓㄥㄧㄑㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓ其中在以該控制器發送該調整指令至該驅動器之前，更包括：以該控制器判斷本身是否接收到一第一操作；以及當該控制器判斷本身接收到該第一操作時，該控制器依據該第一操作進入一微調模式；在以該行動裝置依據該編碼值發送該檔位分佈表至該控制器之後，更包括：以該控制器判斷本身是否接收到一第二操作；以及當該控制器判斷本身接收到該第二操作時，該控制器依據該第二操作進入一標準模式；其中進入該微調模式之該控制器發送之該調整命令之一調整級距小於進入該標準模式之該控制器發送之該調整命令之該調整級距。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，u6j/單元ㄢㄠ，不是一次ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄑㄧfufu ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄧㄧㄧuuuuuuuuyuuweruweurwueruweruweruwrejwerjwreurweuuuuuㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄓㄥㄧㄑㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓ其中在以該驅動器發送對應於該第一位置之該編碼值至該控制器之後，更包括：發送該編碼值至該行動裝置。
如請求項1所述的撥鏈位置設定方法，u6j/單元ㄢㄠ，不是一次ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄑㄧfufu ㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧㄧㄧㄧuuuuuuuuyuuweruweurwueruweruweruwrejwerjwreurweuuuuuㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄓㄥㄧㄑㄑㄧˊㄨㄥㄓㄑㄧˊㄨㄥㄓ其中在發送該編碼值至該行動裝置之後，更包括：以該行動裝置依據該編碼值從該些檔位分佈表中選擇至少二者發送至該控制器。
一種撥鏈位置設定方法，適用於一自行車，所述的方法包括：以一行動裝置發送多個檔位分佈表至一控制器，該些檔位分佈表彼此相異，每一該檔位分佈表具有多個位置參數，每一該些位置參數指示一撥鏈器可移動的一指定位置；以該控制器發送一調整指令至一驅動器；以該驅動器依據該調整指令移動該撥鏈器至一第一位置；以該驅動器發送對應於該第一位置之一編碼值至該控制器；以及以該控制器依據該編碼值從該些檔位分布表中選定其中一者，並依據被選定的該檔位分布表控制該撥鏈器。
一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車，所述的系統包括：一撥鏈器，在多個位置之間移動；一驅動器，連接該撥鏈器，該驅動器依據一調整指令移動該撥鏈器至該些位置之中的一第一位置；一控制器，電性連接該驅動器，該控制器用以發送該調整指令，以及發送對應該第一位置之一編碼值；以及一行動裝置，通訊連接於該控制器，該行動裝置用以儲存多個檔位分佈表，從該控制器接收該編碼值，並依據該編碼值發送該些檔位分佈表其中一者至該控制器；其中每一該些檔位分佈表包括多個位置參數，每一該些位置參數指示該撥鏈器可移動的一指定位置。
如請求項12所述的撥鏈位置設定系統，其中該行動裝置更用以依據每一該些檔位分佈表的每一該些位置參數及該編碼值分別計算一差值，以及選擇該些差值中最小者所對應的該些檔位分佈表其中一者。
一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車，所述的系統包括：一撥鏈器，在多個位置之間移動；一驅動器，連接該撥鏈器，該驅動器依據一調整指令移動該撥鏈器至該些位置之中的一第一位置；一控制器，電性連接該驅動器，該控制器用以發送該調整指令，以及發送對應該第一位置之一編碼值；以及一行動裝置，通訊連接於該控制器，該行動裝置用以儲存一檔位分布函數，從該控制器接收該編碼值，依據該編碼值代入該檔位分佈函數以產生多個位置參數，並發送以該些位置參數組成之一檔位分佈表至該控制器；其中該些位置參數指示該撥鏈器可移動的一指定位置。
一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車及一行動裝置，該行動裝置用以儲存多個檔位分佈表，所述的系統包括：一撥鏈器，在多個位置之間移動；一驅動器，連接該撥鏈器，該驅動器依據一調整指令移動該撥鏈器至該些位置之中的一第一位置；以及一控制器，電性連接該驅動器，該控制器用以發送該調整指令，發送對應該第一位置之一編碼值至該行動裝置，並驅動該行動裝置回傳關聯於該編碼值之該些檔位分佈表其中一者，其中回傳至該控制器之該檔位分佈表包括多個位置參數，每一該些位置參數指示該撥鏈器可移動的一指定位置。
一種撥鏈位置設定系統，適用於一自行車及一行動裝置，該行動裝置用以儲存一檔位分佈函數，所述的系統包括：一撥鏈器，在多個位置之間移動；一驅動器，連接該撥鏈器，該驅動器依據一調整指令移動該撥鏈器至該些位置之中的一第一位置；以及一控制器，電性連接該驅動器，該控制器用以發送該調整指令，發送對應該第一位置之一編碼值至該行動裝置，並驅動該行動裝置回傳關聯於該編碼值之一檔位分佈表，其中回傳至該控制器之該檔位分佈表包括多個位置參數，該些位置參數由該行動裝置以該編碼值代入該檔位分佈函數計算得出，每一該些位置參數指示該撥鏈器可移動的一指定位置。