JP5406469B2 - 自転車のギアシフトを電子制御する方法および自転車の電子システム - Google Patents

Description

本発明は、自転車のギアシフトを電子制御する方法、特に、複数のギアシフトを実行する方法と、自転車の電子システムとに関する。

自転車における運動を伝達させるシステムは、クランク軸および後輪のハブに取り付けられる歯車間に延在するチェーンを備えている。クランク軸および後輪のハブのうち少なくとも１つに複数の歯車がある場合、ギア比を変更するためにチェーンを歯車間で移動させるように動くことができる、ディレイラとしても知られているチェーンガイド要素を備えたギアシフトが行われる。

電子的にサーボ補助されたギアシフト、すなわち簡単に言って電子ギアシフトの場合、ディレイラの移動は、一般的に電気モータと関節型の平行四辺形作動機構とを備えた電気機械式のアクチュエータによって行われる。制御用の電子機器が、例えば、走行速度、クランク回転速度、走行地面の傾き、運転者の心拍率およびその他などの１つ以上の検出される変数、ならびに／もしくは、適切な制御部材、例えばレバーまたはプッシュボタンを介して運転者によって手動で入力される指令に基づいて、アクチュエータを自動的に駆動させる。

ある状況下においてギア比を変更するためには、複数のギアシフトを実行する必要が生じるかもしれない。この複数のギアシフトという用語は、本明細書および添付の特許請求の範囲において、最初の歯車から、この歯車に直ぐ隣り合わない目的の歯車へのギアシフトをいう。

ディレイラおよびチェーンが、複数のギアシフトのあいだに最初の歯車から目的の歯車まで直接移動した場合には、問題が生じる可能性があり、すなわち、チェーンが、特に傾いた状態にあり、最初の歯車から目的の歯車まで直接通過するときに中間の歯車と正確に係合せず、結果として、伝動システムによって後輪に伝達される動力が減少してしまう。

これらの欠点を克服するために、本願の独立クレームの前提部の基礎となる特許文献１では、複数のギアシフトが、２回以上の単一のギアシフトによって実行されており、この単一のギアシフトという用語は、本明細書および添付の特許請求の範囲において、最初の歯車からこれに直ぐ隣り合う目的の歯車へのギアシフトをいう。より詳細には、この特許文献１には、自身によって、または手入力の指令によって生成された複数のギアシフトのための要求を受けて、アクチュエータの駆動ユニットまたはパワー基板に複数の単一のギアシフトのための要求の信号を発生させる電子制御ユニットが記載されている。この電子制御ユニットは、２つの連続した単一のギアシフト間に待ち時間を導入することにより、複数のギアシフトの最初の歯車と目的の歯車との間にある、中間の歯車または中間の歯車の１つ毎とのチェーンの効果的な一時的係合を可能にしている。
欧州特許第１５００５８２号明細書

さて、出願人は、ギアシフトのための要求を駆動ユニットに送信するための最適の瞬間まで待機すると、電子制御ユニットの動作が遅くなり、この電子制御ユニットの性能を低下させたり、ギアシフト動作、ならびに／もしくはエラーの管理、表示ユニット、センサおよび他の周辺装置の管理などの電子制御ユニットが行う他の機能を、望ましくないほど遅延させたりする恐れがあることに気付いた。

本発明の基本的な技術的課題は、より高性能かつ高価な電子制御ユニットを使用することなく、上記のような欠点を克服することである。

第１の構成において本発明は、自転車のギアシフトにおいて複数のギアシフトを実行する方法に関するものであり、ａ）電子制御ユニットから単一のギアシフトのための要求を伝達させる工程と、ｂ）前記単一のギアシフトのための要求を駆動ユニットにおいて受け取る工程と、ｃ）単一のギアシフトを実行するために、前記駆動ユニットによってギアシフトのチェーンを２つの隣り合う歯車間で移動させる工程と、を少なくとも２回繰り返し、さらに、ｄ）前記工程ｃ）の２回の連続した実行の間に行われる、待ち時間のあいだ意図的に待機する工程を備えており、前記待機の工程ｄ）が、前記駆動ユニットにおいて行われることを特徴とする。

本明細書および添付の特許請求の範囲において、「意図的に待機する」とは、所定の事象を待つことによって自然に生じる、非制御の時間の待機をいうのではなく、時間の経過を能動的に監視することをいう。

待機を前記駆動ユニットに設けることによって、複数のギアシフトが実行される間、目的の歯車ならびに中間の歯車または中間の歯車の１つ毎とのチェーンの確実な係合が行われることができ、前記電子制御ユニットの演算能力が待機の管理によって影響されず、前記電子制御ユニットは、例えば、電子システムのエラーの管理、ならびに表示ユニットまたは前記電子システムのさまざまなセンサとの通信などの他の機能を自由に行うことができる。

好ましくは、前記複数のギアシフトを実行する方法は、さらに、ｅ）単一のギアシフトの成功信号を前記駆動ユニットから前記電子制御ユニットに伝達させる工程を備えている。

待ち時間のあいだ待機する前記工程ｄ）は、前記チェーンを移動させる工程ｃ）の後に行われてもよい。すなわち、前記駆動ユニットは、複数のギアシフトの過程において、各々の単一のギアシフトのための要求を直ちに行い、有り得るさらなる単一のギアシフトのための要求を実行する前に待機する。

しかしながら、好ましくは、前記待機の工程が、さらに、前記チェーンを移動させる前記工程の第１の実行の前に行われ、すなわち、待ち時間のあいだ待機する前記工程ｄ）が前記チェーンを移動させる前記工程ｃ）に先行する。

このようにして、待ち時間の長さを、前記電子制御ユニットによって決定するほうがより簡単であるかもしれない。さらに、単一のギアシフトの成功信号が、前記電子制御ユニットに直ぐに伝達されてもよく、これにより前記電子制御ユニットは、現在のギア比について直ぐに更新される。

好ましくは、単一のギアシフトのための要求を伝達させる前記工程ａ）において、前記待ち時間を示す時間値を含むデータパケットが、前記電子制御ユニットから前記駆動ユニットに伝達される。

さらに、このようにして、前記待ち時間の数値が、前記電子制御ユニットによって決定される。

さらに、前記伝達の工程ａ）および／または単一のギアシフトの成功信号を伝達させる前記工程ｅ）が、ワイアレスの通信チャネルを介して行われてもよい。

しかしながら、好ましくは、前記伝達の工程ａ）および／または単一のギアシフトの成功信号を伝達させる前記工程ｅ）は、ケーブルを介した通信チャネルによって行われる。

好ましくは、前記伝達の工程ａ）および／または単一のギアシフトの成功信号を伝達させる前記工程ｅ）は、半二重非同期シリアル通信プロトコルによって行われる。

好ましくは、前記データパケットは、少なくとも２回伝達される。

前記データパケットの複数回の送信により、特に、ワイアレス通信の場合に、前記駆動ユニットが前記通信チャネルを確認する頻度と、生じ得る通信エラーとを減少させることができる。

好ましくは、複数回の送信における１つのパケットの送信と次のパケットの送信との間の時間間隔は、１０〜１２０ミリ秒（ｍｓ）であり、より好ましくは、３０〜７０ミリ秒（ｍｓ）であり、さらに好ましくは、５０ミリ秒（ｍｓ）である。

好ましくは、前記データパケットは、前記単一のギアシフトの成功信号を受け取るまで、所定の繰り返し頻度で伝達される。

前記待ち時間を示す前記時間値は、前記待ち時間と同一であってもよい。

変形例として、前記待ち時間を示す前記時間値は、単一のギアシフトを完了するのに必要な所望の合計時間であってもよく、ｆ）前記駆動ユニットにおいて、前記待ち時間を示す前記時間値から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間を差し引くことによって、前記待ち時間を計算する工程が設けられている。

したがって、前記複数のギアシフトを実行する方法は、パラメータ的に実施されることができ、つまり、例えば、機械抵抗の変化、使用されるアクチュエータの交換、または歯車のセットの交換などによって生じる、単一のギアシフトを実行するのに必要な時間の変化が、前記駆動ユニットによって容易に考慮に入れることができる。

好ましくは、単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間は可変であり、例えば、前記駆動ユニットによって、以前にギアシフトを実行するのに必要であった時間に基づいた移動平均として計算される。

好ましくは、前記工程ａ）は、ｇ）ユーザすなわち運転者から手動によるギアシフトのための要求を受け取る工程の結果として行われる。

変形例として、またはさらに加えて、前記複数のギアシフトを実行する方法は、ｈ）走行パラメータを検出し、当該検出された走行パラメータに基づいて前記ギアシフトのための要求を生成する工程を備えてもよい。

好ましくは、前記待ち時間は、０〜５００ミリ秒（ｍｓ）である。

より好ましくは、前記工程ｃ）の第１の実行の前に行われる前記工程ｄ）において待機される前記待ち時間は、０〜５０ミリ秒（ｍｓ）であり、より好ましくは、０〜１０ミリ秒（ｍｓ）である。

このようにして、ギアシフトが実行される前に待機が行われる場合、前記電子システムの応答速度は最大になり、前記歯車への前記チェーンの確実な係合を可能にするために設けられた遅延が、複数のギアシフトの２回の連続した単一のギアシフト間に効率的に挿入されるだけでよい。

好ましくは、さらに、複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトの後に続く単一のギアシフトと協働する、前記工程ｄ）において待機される前記待ち時間は、５０〜５００ミリ秒（ｍｓ）であり、より好ましくは、２００〜４００ミリ秒（ｍｓ）であり、さらに好ましくは、３００ミリ秒（ｍｓ）である。

前記待機の工程ｄ）が前記チェーンを移動させる前記工程ｃ）の後に行われるときの第１の単一のギアシフトの場合においても、同様の数値が考慮される。

複数のギアシフトの異なる単一のギアシフトと協働する前記待ち時間は、異なってもよい。

このようにして、前記駆動ユニットが同一の単一のギアシフトのための要求を示す同一のデータパケットを２回処理するという恐れを軽減することができる。

同一の目的のために、各データパケットに、固有の識別子、もしくは前記最初の歯車または前記目的の歯車への参照子を組み込んでもよい。

変形例として、またはさらに加えて、前記待ち時間は、ギアシフトの方向、ディレイラ、特定の開始する最初の歯車、および／または特定の目的の歯車の関数であってもよい。

好ましくは、前記複数のギアシフトを実行する方法は、さらに、ｉ）前記待ち時間および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間を示す少なくとも１つの時間値を手動で調整する工程を備えている。

一実施形態において、前記手動の調整の工程ｉ）では、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間が、一度に比較的小さい量ずつ増加されたり減少されたりする。

好ましくは、前記比較的小さい量は、絶対値で２ミリ秒（ｍｓ）を有する。

このようにして、前記待ち時間または各待ち時間、ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の微調整を行うことができる。

好ましくは、前記手動の調整の工程ｉ）において、前記少なくとも１つの時間値ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の最小値、および／または最大値が設定されている。

他の実施形態において、前記手動の調整の工程ｉ）は、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の所定の数の選択肢から選ぶことを備えている。

好ましくは、複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトの後に続く単一のギアシフトと協働する、前記工程ｄ）において待機される前記待ち時間の場合、前記選択肢は、複数のギアシフトの低速に相当する、５００ミリ秒（ｍｓ）に等しい第１の数値、複数のギアシフトの中速に相当する、３５０ミリ秒（ｍｓ）に等しい第２の数値、または複数のシフトすなわちギアシフトの高速に相当する、５０ミリ秒（ｍｓ）に等しい第３の数値を備えている。

前記待機の工程ｄ）が前記チェーンを移動させる前記工程ｃ）の後に行われるときの第１の単一のギアシフトの場合でも、同様の数値が考えられる。

好ましくは、前記複数のギアシフトを実行する方法が、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、ｊ１）前記少なくとも１つの調整された時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な、調製された前記推定時間を、後で使用するために記憶する工程を備えている。

変形例として、前記複数のギアシフトを実行する方法は、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、ｊ２）前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間を、以前に調整された数値に戻す工程を備えている。

さらなる変形例として、前記複数のギアシフトを実行する方法は、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、ｊ３）前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間を初期値に戻す工程を備えている。

好ましくは、前記複数のギアシフトを実行する方法は、さらに、ｋ）前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の初期値、もしくは前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の、以前に調整された数値を、使用のために選択する工程を備えている。

好ましくは、前記使用のために選択する工程ｋ）は、前記電子システムに電源が入れられたときに行われる。

好ましくは、前記工程ｊ１）、前記工程ｊ２）、前記工程ｊ３）および前記工程ｋ）の１つ以上が、前記電子制御ユニットで行われ、前記複数のギアシフトを実行する方法が、さらに、ｌ）初期値である、または調整された前記少なくとも１つの時間値ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間を、前記電子システムの他のユニットに伝達させる工程を備えている。

第２の構成において本発明は、自転車の電子システムに関するものであり、複数のギアシフトを実行するために、少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求を伝達するように構成された電子制御ユニットと、前記少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求を受け取り、各々の単一のギアシフトのための要求を受け取った結果として、単一のギアシフトを実行するためにギアシフトのチェーンを２つの隣り合う歯車間で移動させるように構成された駆動ユニットとを備えており、前記駆動ユニットが、複数のギアシフトの連続した単一のギアシフトのための要求を受け取った結果として、前記チェーンの移動動作間の待ち時間のあいだ意図的に待機するように構成されている。

好ましくは、前記自転車の電子システムは、さらに、クランク軸および／または自転車の後輪のハブに取り付けられた歯車間で運動伝達のチェーンを移動させるチェーンガイド要素と協働する、少なくとも１つのアクチュエータを備えており、前記駆動ユニットは、前記少なくとも１つのアクチュエータを駆動するように構成されている。

好ましくは、前記少なくとも１つのアクチュエータは、関節型の平行四辺形作動機構に接続された電気モータを備えている。

好ましくは、前記電気モータはステッピングモータである。

変形例として、例えば、当該技術分野で周知である他の型のモータまたはラック・アンド・ピニオンシステムまたはウォームギアシステムなどの他の型のアクチュエータが使用されてもよい。

好ましくは、前記自転車の電子システムは、さらに、少なくとも１つの位置検出器を備えており、前記駆動ユニットは、前記少なくとも１つの位置検出器により前記チェーンが前記隣り合う歯車の目的の歯車にあると示されると、前記電子制御ユニットに単一のギアシフトの成功信号を伝達させるように構成されている。

前記駆動ユニットは、前記チェーンの移動の後に、前記待ち時間のあいだ待機するように構成されていてもよい。

しかしながら、好ましくは、前記駆動ユニットは、さらに、前記チェーンの移動の前に、前記待ち時間のあいだ待機するように構成されている。

好ましくは、前記電子制御ユニットは、前記待ち時間を示す時間値を含むデータパケットによって前記ギアシフトのための要求を伝達させるように構成されている。

前記電子制御ユニットおよび前記駆動ユニットは、ワイアレス通信でもよい。

しかしながら、好ましくは、前記自転車の電子システムは、前記電子制御ユニットと前記駆動ユニットとの間に、ケーブルを介した通信チャネルを備えている。

好ましくは、さらに、前記電子制御ユニットおよび前記駆動ユニットは、半二重非同期シリアル通信プロトコルによって通信する。

好ましくは、前記電子制御ユニットは、前記データパケットを少なくとも２回伝達させるように構成されている。

好ましくは、複数回の送信における１つのパケットの送信と次のパケットの送信との間の時間間隔は、１０〜１２０ミリ秒（ｍｓ）であり、より好ましくは、３０〜７０ミリ秒（ｍｓ）であり、さらに好ましくは、５０ミリ秒（ｍｓ）である。

好ましくは、前記電子制御ユニットは、前記単一のギアシフトの成功信号を受け取るまで、前記データパケットを所定の繰り返し頻度で伝達させるように構成されている。

前記待ち時間を示す前記時間値は、前記待ち時間と同一でもよい。

変形例として、前記待ち時間を示す前記時間値は、単一のギアシフトを完了するのに必要な、所望の合計時間であってもよく、前記駆動ユニットは、前記時間値から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間を差し引くことによって、前記待ち時間を計算するように構成されている。

好ましくは、前記駆動ユニットは、単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の数値を計算する手段を備えている。

前記自転車の電子システムは、前記単一のギアシフトのための要求を伝達する手動の作動部材を備えていてもよい。

変形例として、またはさらに加えて、前記自転車の電子システムは、走行パラメータのセンサを備えていてもよく、前記電子制御ユニットは、前記走行パラメータのセンサの出力に基づいて前記単一のギアシフトのための要求を生成する。

好ましくは、前記自転車の電子システムは、さらに、ユーザ用のインターフェースを備えている。

好ましくは、前記インターフェースは、前記待ち時間および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間を示す少なくとも１つの時間値を、手動で調整できるように構成されている。

一実施形態において、前記インターフェースは、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間を、一度に比較的小さい量ずつ増加したり減少したりできるように構成されている。

好ましくは、前記小さい量は、絶対値で２ミリ秒（ｍｓ）を有する。

好ましくは、前記インターフェースは、前記少なくとも１つの時間値ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の最小値および／または最大値を設定するように構成されている。

他の実施形態において、前記インターフェースは、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の所定の数の選択肢から選択ができるように構成されている。

好ましくは、前記自転車の電子システムは、前記電子制御ユニットの内部にあるスタティックメモリおよび揮発性メモリと、前記電子制御ユニットの外部にあるスタティックメモリとを備えている。

好ましくは、前記内部にあるスタティックメモリは、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の初期値を記憶している。

より好ましくは、前記内部にあるスタティックメモリはフラッシュメモリである。

好ましくは、前記揮発性メモリは、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間の現在値を記憶する。

より好ましくは、前記揮発性メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

好ましくは、前記外部にあるスタティックメモリは、前記少なくとも１つの時間値および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間について、ユーザによって設定された数値を記憶する。

より好ましくは、前記外部にあるスタティックメモリは、ＥＥＰＲＯＭである。

好ましくは、前記自転車の電子システムは、前記内部にあるスタティックメモリ、前記揮発性メモリおよび前記外部にあるスタティックメモリから、選択的に複製する手段を備えている。

さまざまな時間値に関しては、本発明の前記複数のギアシフトを実行する方法に関連して説明したものが適用される。

第３の構成において本発明は、自転車のギアシフトを電子制御する方法に関するものであり、ａ）電子制御ユニットからギアシフトのための要求を伝達させる工程と、ｂ）駆動ユニットにおいて前記ギアシフトのための要求を受け取る工程と、ｃ）前記ギアシフトを実行するために、前記駆動ユニットによって２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる工程と、ｄ）待ち時間のあいだ意図的に待機する工程とを備えており、前記工程ａ）において伝達される前記ギアシフトのための要求が、前記待ち時間を示す時間値を含み、前記待機の工程ｄ）が、前記駆動ユニットにおいて行われることを特徴とする。

上記の方法の好ましい特徴は、上述したものと同様である。

第４の構成において本発明は、自転車の電子システムに関するものであり、ギアシフトのための要求を伝達するように構成された電子制御ユニットと、前記ギアシフトのための要求を受け取り、前記ギアシフトを実行するために２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させるように構成された駆動ユニットとを備えており、前記電子制御ユニットが、前記ギアシフトのための要求の中で、前記待ち時間を示す時間値を伝達するように構成されており、前記駆動ユニットが、前記待ち時間のあいだ意図的に待機するように構成されている。

上記のシステムの好ましい特徴は、上述したものと同様である。

第５の構成において本発明は、自転車のギアシフトにおいて複数のギアシフトを実行する方法に関するものであり、少なくとも２回繰り返される、ａ）単一のギアシフトを実行するために２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる工程を備え、また、ｂ）前記工程ａ）の２回の連続した実行の間の待ち時間のあいだ意図的に待機する工程を備えており、さらに、ｃ）前記待ち時間を示す少なくとも１つの時間値を手動で調整する工程を備えていることを特徴とする。

上記の方法の好ましい特徴は、上述したものと同様である。

第６の構成において本発明は、単一のギアシフトを実行するために、２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させるように構成された自転車の電子システムに関するものであり、ユーザ用のインターフェースを備え、複数のギアシフトの前記チェーンの連続した移動動作間の待ち時間のあいだ意図的に待機するように構成されており、前記インターフェースが、前記待ち時間を示す少なくとも１つの時間値を手動で調整できるように構成されていることを特徴とする。

上記のシステムの好ましい特徴は、上述したものと同様である。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を用いながら行う、好ましい実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。

図１を参照すると、本発明の一実施形態の自転車の電子システム１は、一般的に、電子制御ユニット２と、クランク軸および／または自転車の後輪のハブに取り付けられた歯車間で運動を伝達させるチェーンを移動させるチェーンガイド要素すなわちディレイラと協働する少なくとも１つのアクチュエータ３と、アクチュエータ３の駆動ユニット４とを備えている。

前記少なくとも１つのアクチュエータ３は、関節型の平行四辺形作動機構に接続された、例えば、電気モータ、好ましくは、ステッピングモータ、を備えていてもよいが、当該技術分野において周知である他の型のモータまたは他の型のアクチュエータ、例えば、ラック・アンド・ピニオンシステムまたはウォームギアシステム、例えば、参照文献として本願に引用される米国特許第６６７９７９７号明細書に記載されているようなもの、が使用されてもよい。

好ましくは、自転車の電子システム１は、さらに、アクチュエータ３の位置、つまり間接的にディレイラの位置を検出するか、または直接的にディレイラの位置を検出する少なくとも１つの位置検出器５を備えており、この少なくとも１つの位置検出器５は、駆動ユニット４および／またはアクチュエータ３と協働してディレイラを移動させる。

自転車の電子システム１において、電子制御ユニット２は、これに接続された、手動でギアシフトのための要求を入力するための、レバーまたはボタンを介して運転者によって作動されるノルマルオープン型の複数のスイッチ６、ならびに／もしくは走行速度、クランク回転速度、走行地面の傾き、運転者の心拍数およびその他などの走行パラメータの１つ以上を検出するセンサ７を備えており、これらの走行パラメータから電子制御ユニット２は、所望のギア比を導き出し、これにより、ギアシフトを実行することの可否を決定する。好ましくは、センサ７は、設けられているのであれば、これらの出力を前処理する電子制御ユニット２と異なる第２の電子制御ユニット１１によって制御されている。変形例として、センサ７は、電子制御ユニット２によって直接制御されてもよく、もしくはさらには、駆動ユニット４または表示ユニット８によって制御されてもよい。

当然ながら、ノルマルオープン型のスイッチ６は、ノルマルクロズ型のスイッチまたは切替スイッチと置換えてもよい。

好ましくは、自転車の電子システム１は、さらに、運転者に情報を提供する表示ユニット８を備えており、好ましくは、この表示ユニット８には、さらなるスイッチ９が取り付けられており、表示されるデータの種類を選択するために、ならびに／もしくは他のパラメータおよび／または指令を入力するために、ボタンまたは多方向ボタン（ジョイスティック）を介して運転者によって作動され、好ましくは、グラフィカルなユーザ用のインターフェースによって表示ユニット８の表示の領域を選択することにより作動される。変形例として、表示ユニット８はタッチスクリーンでもよい。表示ユニット８は、表示される情報を管理し、電子システム１の他の構成部との通信、特に電子制御ユニット２との通信を管理する自己論理ユニットを備えていてもよい。

好ましくは、電子制御ユニット２は、運転者の作動可能な指令部材の近傍、すなわちハンドルバーの近傍に位置決めされており、詳細には、ハンドルバーの中心に固定された表示ユニット８のケーシング内に収容されてもよい。

好ましくは、駆動ユニット４は、アクチュエータ３の近傍、例えば、自転車のボトルホルダーの近傍に位置決めされている。

電子制御ユニット２と駆動ユニット４とは、通信チャネル１０を介して通信する。

好ましくは、通信は、ケーブルを介するものであるが、変形例として、通信は、無線（ワイアレス）でもよい。

好ましくは、さらに、表示ユニット８と第２の電子制御ユニット１１とが、またはセンサのユニット１１が設けられている場合には表示ユニット８とセンサのユニット１１とが、同一の通信チャネル１０および同一の通信プロトコルによって通信する。

より詳細には、半二重非同期シリアル通信の場合、通信は、実際には、２つの共通の信号線「Ｔｘ／Ｒｘ」および「ＷＵ」を備えており、電子制御ユニット２と、駆動ユニット４と、場合により他のユニット８，１１とがこれらに接続され、通信ネットワークを形成している。

信号線Ｔｘ／Ｒｘは、さまざまな構成部２，４，８，１１間でのデータの双方向伝送に用いられる受信部／送信部回線であり、信号線ＷＵは、通信プロトコルに用いられる、２つの数値を備えた状態回線である。例えば、状態回線ＷＵの論理値「０」は、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘが使用中であることを示し、状態回線ＷＵの論理値「１」は、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘが通信プロセスを行うのに使用可能であることを示している。

ユニット２，４，８，１１すなわち送信部の１つが、別のユニット２，４，８，１１すなわち受信部に伝送するものがある場合、状態回線ＷＵの数値を読み取ることによって、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘが使用中であるかまたは使用可能であるかを確認する。状態回線ＷＵの数値が、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘが使用中であると示している場合（ＷＵ＝０）、受信部は、状態回線ＷＵの数値が、回線Ｔｘ／Ｒｘが使用可能になったと示す（ＷＵ＝１）まで待機する。伝送回線Ｔｘ／Ｒｘが使用可能になると、送信部は、直ちに状態回線ＷＵの状態を切り替えて「０」にし、通信ネットワークを占有する。

次に送信部は、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘにおいてシリアルデータのパケットを伝送する。

各データパケットは、使用される通信プロトコルに応じて１つ以上のヘッダバイトを備え、また、１つ以上のデータバイトを備えている。

さらに、伝送を確認するためのデータ、例えば、パリティまたはチェックサムビットが備えられてもよい。

ヘッダバイトは、受信部によって実行されなければならない命令の指示を含んでおり、このような情報は、送信部のアドレスのみでなく受信部のアドレスも符号化する符号によって形成されている。

データバイトの長さ、構造および内容は、ユニット２，４，８，１１のどれが送信部であるか、ユニット２，４，８，１１のどれが受信部であるか、および伝送される情報の種類に依存する。

状態回線ＷＵが送信部によって「０」にされると、ネットワークにおいて接続されているユニット２，４，８，１１は、伝送回線Ｔｘ／Ｒｘを介して送信者によって送信されるシリアルデータのパケットを読み取り始める。この伝送の受信部であることを認識したユニット２，４，８，１１は、データパケットのヘッダバイトを復号化することによって受信部となり、現送信者に対して、受信の確認を示すシリアルデータのパケットを伝送回線Ｔｘ／Ｒｘ上で伝送することによって応答することができる。送信部および受信部を除く、ネットワークにおいて接続されている他のユニット２，４，８，１１は、この伝送プロセスに関わっておらず、他の作業を実行することができる。

受信部から送信部への伝送の最後に、送信部は、状態回線ＷＵを「１」にし、これによって通信ネットワークを開放する。ネットワークにおいて接続されているユニット２，４，８，１１のいずれもが送信部に応答しない場合、例えば、受信部側の失敗の場合には、所定の時間経過の後にネットワークを開放し、状態回線ＷＵを「１」にする。

前記の半二重非同期シリアル通信は、「ランダムアクセスのマルチマスタの通信システム」であり、ネットワークの排他的な使用は、ネットワークを必要とする最初の「送信部」となったユニット２，４，８，１１によって行われる。

複数のユニット２，４，８，１１が同時にネットワークの使用を必要とする場合、ネットワークの排他的な使用は、さまざまなユニット２，４，８，１１のファームウェアによって定められる優先順位によって階層的に決定される。

このことは、例えば、ネットワークが使用中である一方で（状態回線ＷＵ＝「０」）、２つ以上のユニット２，４，８，１１が伝送するものを有しており、ネットワークが再度使用可能になるまで待機しなければならない場合に生じる。ネットワークが再度使用可能になったとき（状態回線ＷＵが「１」にされる）、２つ以上のユニットの全てがネットワークを占有する用意ができており、より高い階層順位を有するユニットのみが送信者となる。

上述した半二重非同期シリアル通信の代わりとして、ユニット２，４，８，１１間に、同期シリアル、二重非同期シリアル、ＣＡＮ、イーサネット（登録商標）またはこれらと同様な通信が、適切な通信チャネルを介して確立されてもよい。

自転車の電子システム１の動作を、それぞれ電子制御ユニット２と駆動ユニット４とに関連したブロック図が示されている図２および図３を用いて以下に説明する。

ブロック１０１において、電子制御ユニット２は、ギアシフトが必要か否かを決定する。電子システム１がもっぱら手動で動作される、すなわち手動動作モードである場合、ギアシフトが必要か否かを決定する工程１０１は、協働するレバーまたはボタンの作動によって生じるノルマルオープン型のスイッチ６のうち１つの状態の切替、一般的には閉状態、の検出によって実行される。電子システム１がもっぱら自動で動作される、すなわち自動動作モードである場合、ギアシフトが必要か否かを決定する工程１０１は、センサ７によって検出されるデータに基づき、当該技術分野において周知の方法で行われる。例えば、ギアシフトのための要求は、速度のセンサによって検出される自転車の速度に基づいて生成することができる。電子システム１がもっぱら半自動で動作される、すなわち半自動動作モードである場合、ギアシフトが必要か否かを決定する工程１０１は、ノルマルオープン型のスイッチ６のうち１つの状態の切替、一般的には閉状態、を検出することによって、また、センサ７から入力される信号に基づいて実行される。最後の半自動動作モードの場合、手動による、ギアシフトのための要求の実行は、センサ７によって検出されたデータを確認した後に行うか、またはその逆で、センサ７によって検出されるデータの評価よりも優先して行ってもよい。

もし、電子制御ユニット２が、ブロック１０１においてギアシフトが必要でないと決定した場合、他の機能を実行することに移行し（ブロック１０２）、例えば、エラーの管理、表示ユニット８との通信、センサ７から第２の電子制御ユニット１１を介して入力される信号の読取りなどに移行する。ブロック１０１とブロック１０２との間に示された順序は単なる例示的なものであることを強調する。電子システム１のイベントドリブン型の実施形態において、ブロック１０１の肯定チェックは、例えば、スイッチ６の状態の切替によって生じる割り込みからなる。

もし、他方、電子制御ユニット２が、ブロック１０１においてギアシフトが必要であると決定した場合、以下で明らかになるように、このギアシフトは複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトとなり、電子制御ユニット２は、ブロック１０３において、データパケットＰ１を生成し（ブロック１０３）、通信チャネル１０上でこれを駆動ユニット４に伝送する（ブロック１０４）。任意で、データパケットＰ１の伝送は、周期的に、例えば、毎５０ミリ秒（ｍｓ）ごとに繰り返されてもよい（ブロック１０５）。より詳細には、この繰り返し間隔は、１０〜１２０ミリ秒（ｍｓ）、好ましくは、３０〜７０ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。

データパケットＰ１のヘッダバイトでは、ギアシフトのための要求およびギアシフトの種類、すなわち、ギアシフトがシフトアップとシフトダウンのどちらであるか、前側のディレイラおよび後側のディレイラがある場合にはどちらのディレイラに関するのか、が符号化されている。データパケットＰ１のデータバイトは、時間値Ｔを含んでおり、この時間値Ｔの意味は以下で説明する。

図３に示すように、駆動ユニット４は、データパケットの受け取りを監視しながら（ブロック２０１）、データパケットＰ１を受け取るまで、例えば、位置検出器５から来る、アクチュエータの望ましくない動作を示す信号を確認するなど、他の機能を実行する（ブロック２０２）。

駆動ユニット４がデータパケットＰ１を受け取ると（ブロック２０１）、その中の符号化された情報を復号し、時間値Ｔを取り出す（ブロック２０３）。

一実施形態において、データパケットＰ１のデータバイトに含まれている時間値Ｔは、駆動ユニット４が単一のギアシフトを実行することなく経過させなければならない所望の待ち時間である。明らかのように、複数のギアシフトの過程における待ち時間Ｔ１は、単一のギアシフトの完了と別のギアシフトの開始との間に経過する時間である。

他の実施形態において、データパケットＰ１のデータバイトに含まれている時間値Ｔは、単一のギアシフトを実行するのに必要な所望の合計時間、すなわち、複数のギアシフトの過程において、単一のギアシフトの完了と別のギアシフトの完了との間の所望の合計時間である。

上記の２番目の実施形態の場合、駆動ユニット４は、例えば記憶場所に記憶されている、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓを知っており、データパケットＰ１によって復号された時間値Ｔと単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓとの差として待ち時間Ｔ１を計算する（ブロック２０４）。単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓは、固定されていてもよく、または以前にギアシフトを実行するのにかかった時間に基づいて、例えば移動平均に基づいて、駆動ユニット４によって計算されてもよい。

したがって上記の両方の実施形態において、駆動ユニット４は、復号されるか、または計算される待ち時間Ｔ１に等しい時間のあいだギアシフトを待機する（ブロック２０５）。

待ち時間Ｔ１の後、駆動ユニット４は、データパケットＰ１のヘッダバイトから復号された情報にしたがい、前側のディレイラまたは後側のディレイラの単一のシフトアップまたはシフトダウンのギアシフトを作動させる（ブロック２０６，２０７）。

より詳細には、図３のブロック図によると、ギアシフトを実行するために、駆動ユニット４は、位置検出器５によって検出されるディレイラの位置またはアクチュエータ３の位置つまり間接的にはディレイラの位置が、所望の目的の位置、すなわち直ぐ隣の歯車に一致していることを確認する（ブロック２０７）まで、前側のアクチュエータ３または後側のアクチュエータ３に対して一方向または逆方向の駆動信号を送信する（ブロック２０６）。

他の実施形態において、アクチュエータ３の駆動は、所定の大きさまたは持続時間の駆動信号の送信によって行われ、その後に、位置検出器５によって検出されるアクチュエータ３の位置を確認し、アクチュエータ３の位置つまり間接的にはディレイラの位置の修正が必要な場合にはアクチュエータ３のさらなる駆動信号を生成してもよい。

さらなる他の実施形態において、電子システム１は位置検出器５を備えておらず、アクチュエータ３の駆動は、アクチュエータ３つまり、間接的にディレイラが、所望の位置に実際に到達したという確認をすることなく、単に、所定の大きさまたは持続時間の駆動信号の送信によって行われてもよい。

推定時間Ｔｓが、詳細には、工程２０６のあいだのディレイラすなわちアクチュエータ３の動作時間と同一であってもよいことに留意すべきである。

いったん単一のギアシフトが完了すると（ブロック２０７からの出力「はい」）、駆動ユニット４は、単一のギアシフトの完了を符号化した、電子制御ユニット２に対するデータパケットＡｃｋを直ちに生成し、通信チャネル上で送信する（ブロック２０８）。

図２に戻り、電子制御ユニット２はこのデータパケットＡｃｋを受け取ることで、単一のギアシフトの完了を検出する（ブロック１０６）。

ブロック１０７には、電子制御ユニット２が、データパケットＡｃｋを受け取る（ブロック１０６の出力「はい」）まで、データパケットＰ１の繰り返し送信（ブロック１０５）を含む他の機能を実行していることが示されている。ブロック１０５〜１０７に示された順序も、単なる例示的なものである。電子システム１のイベントドリブン型の実施形態におけるブロック１０６の肯定チェックは、例えば割り込みからなる。

電子制御ユニット２が単一のギアシフトの完了を検出する（ブロック１０６からの出力「はい」）と、ブロック１０１に関して上述したものと全体的に同様に、ブロック１０８において、さらなるギアシフトが必要であるか否かを直ちに決定する。より詳細には、手動による動作すなわち手動動作モードの場合、さらなるギアシフトが必要か、否かを決定する工程１０８は、例えば、運転者がスイッチ６に組み合わされるレバーまたはボタンに長い間圧力を加えているか、または運転者が１回目の後に素早く２回目にレバーまたはスイッチを押圧したことにより、スイッチ６の状態がギアシフトのための要求に今もなお対応していることを検出することによって行われる。自動または半自動による動作、すなわち電子システム１の自動動作モードまたは半自動動作モードの場合、電子制御ユニット２は、ブロック１０１よりも前に、またはブロック１０７において他の機能を実行するよりも前に、単一のギアシフトが必要であるか否かを決定しているので、ブロック１０８のチェックは否定の結果を有するか、または複数のギアシフトが必要であり、よってブロック１０８のチェックは肯定の結果を有する。

ブロック１０８のチェックが否定の結果を有する場合、単一のギアシフトは終了し、電子制御ユニット２は、手動による、ギアシフトのための要求を監視すること、および／またはギア比を変更することの可否を評価することを含む自身の機能を実行することに戻る（ブロック１０１および１０２）。

他方、ブロック１０８のチェックが肯定の結果を有する場合は、複数のギアシフトであり、したがって、少なくとも１つのさらなる単一のギアシフトが必要である。この場合、電子制御ユニット２は、データパケットＰ２を生成し（ブロック１０９）、これを駆動ユニット４に伝送する（ブロック１１０）。データパケットＰ２は、ブロック１０３において生成されるデータパケットＰ１と類似であるが、好ましくは、データパケットＰ１よりも大きい時間値Ｔを符号化している。

駆動ユニット４の動作は、データパケットＰ１に関して説明したものと全体的に同一である。

駆動ユニット４は、データパケットＰ２を受け取るか、または複数回の送信の場合にデータパケットＰ２の開始部を受け取ると（ブロック２０１）、これを復号し、時間値Ｔを取り出す（ブロック２０３）。

データパケットＰ１と同様に、データパケットＰ２のデータバイトに含まれている時間値Ｔは、複数のギアシフトの過程における単一のギアシフトの完了と別の単一のギアシフトの開始との間の所望の待ち時間Ｔ２であるか、または複数のギアシフトの過程における１つの単一のギアシフトの完了と別の単一のギアシフトの完了との間の所望の合計時間である。

このようにして、駆動ユニット４は、データパケットＰ２から復号された待ち時間Ｔ２のあいだ、またはデータパケットＰ２から復号された時間値Ｔと単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓとの差としてブロック２０４において計算される、待ち時間Ｔ２に等しい時間のあいだ待機する（ブロック２０５）。

待ち時間Ｔ２の後、駆動ユニット４は、データパケットＰ２のヘッダバイトから復号された情報にしたがい、前側のディレイラまたは後側のディレイラの単一のシフトアップまたはシフトダウンのギアシフトを作動させる（ブロック２０６，２０７）。

いったん第２の単一のギアシフトが完了になると（ブロック２０７からの出力「はい」）、駆動ユニット４は、単一のギアシフトの完了を符号化した、第２のデータパケットＡｃｋを直ちに生成し、電子制御ユニット２に対して通信チャネル１０上で送信する（ブロック２０８）。

電子制御ユニット２が第２の単一のギアシフトの完了を検出すると（ブロック１０６）、上述したように、ブロック１０８において、さらなる（第３の）ギアシフトが必要であるか否かを直ちに決定する。ブロック１０８のチェックが否定の結果を有する場合、複数のギアシフト（２回のギアシフト）は終了したことになり、電子制御ユニット２は、自身の機能を実行することに戻る（ブロック１０１および１０２）。

もし、他方、ブロック１０８のチェックが肯定の結果を有する場合、少なくとも３回のギアシフトであり、電子制御ユニット２は、データパケットＰ３を生成し（ブロック１０９）、このデータパケットＰ３を、データパケットＰ１およびＰ２に関して説明した方法と全体的に同一の方法によってこれを処理する駆動ユニット４に伝送する（ブロック１１０）。上述の動作サイクルは、複数のギアシフトが完了するまで繰り返される。

データパケットＰ３，…は、データパケットＰ１およびＰ２と類似であり、好ましくは、データパケットＰ１より大きい、データパケットＰ２において符号化されている時間値と必ずしも異ならない時間値Ｔを符号化している。

上述した方法について、複数のギアシフトの連続した単一の各ギアシフトをディレイラのアクチュエータ３の動作によって開始させる前に、待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…が駆動ユニット４によって導入される。これらのような待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…のあいだ、アクチュエータ３は静止しており、チェーンは、複数のギアシフトの次の単一のギアシフトのために移動する前に、上手く歯車に係合し、確実なギアシフトを行う。一方で、好ましくは、第１の単一のギアシフトの前に導入される待ち時間Ｔ１は、最小にされており、さらにはゼロに等しくてもよく、この場合、遅延は実際には導入されていない。実際に、自転車の電子システム１は、運転者によるギアシフト用のレバーまたはボタンの第１の作動に直ぐに反応するのが望ましく、または電子制御ユニット２がギアシフトが必要であると判断すると直ぐに反応するのが望ましい。

電子制御ユニット２によるデータパケットＰ１，Ｐ２（，Ｐ３…）の任意の複数回の送信（ブロック１０５）によって、駆動ユニット４による通信チャネルの確認の頻度が減少され、特に、ワイアレス通信の場合において、生じ得る通信エラーを減少させることができる。いずれにせよ、駆動ユニット４はデータパケットＰ１，Ｐ２…のうち１つのみを処理する。実際に、ブロック２０１は、ギアシフトの成功のデータパケットＡｃｋが送信された後にのみ再度行われ、これが送信された結果として、電子制御ユニット２がデータパケットＰ１を送信することを止め、場合によっては、データパケットＰ２（Ｐ３，…）を送信する。

駆動ユニット４が同一のデータパケットＰ１，Ｐ２（，Ｐ３…）を二度処理する恐れをさらに軽減させるために、異なるデータパケットにおいて符号化されている時間値Ｔが決して同一にならないように考えてもよく、例えば、電子制御ユニット２によって生成される新しい各データパケットにおける時間値Ｔを、１ミリ秒だけでも増加させる。この場合、駆動ユニット４は、処理したばかりのデータパケットの時間値と同一の時間値Ｔであるデータパケットを無視する。

これと同一の目的のために、変形例として、固有の識別子、もしくは最初または目的の歯車への参照子を各データパケットＰ１，Ｐ２（，Ｐ３…）に組み込んでもよい。１１個の歯車を備えた後側のギアシフトのグループの場合、例えば、歯車を符号化するのに４ビットで十分である。

待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…、つまり各データパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３…において伝送される時間値Ｔは、適切に選択される。

例えば、第１の単一のギアシフトの前に導入される待ち時間Ｔ１は、上述したように０ミリ秒（ｍｓ）、または１０ミリ秒（ｍｓ）として選択されてもよく、したがって、第１のデータパケットＰ１において伝送される時間値Ｔは、これが複数のギアシフトの過程における単一のギアシフトの完了と別の単一のギアシフトの開始との間の所望の時間を示しており、ブロック２０４の計算の工程が行われない場合、それぞれ０ミリ秒（ｍｓ）または１０ミリ秒（ｍｓ）であり、または時間値Ｔは、これが複数のギアシフトの過程における単一のギアシフトの完了と別の単一のギアシフトの完了との間の所望の合計時間を示しており、ブロック２０４の計算の工程が行われ、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓを２００ミリ秒（ｍｓ）と仮定した場合、例えば、それぞれ２００ミリ秒（ｍｓ）または２１０ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。第２の単一のギアシフトの前に導入される待ち時間Ｔ２は、例えば３００ミリ秒（ｍｓ）として選択されてもよく、したがって、第２のデータパケットＰ２において伝送される時間値Ｔは、計算の工程２０４がない場合には３００ミリ秒（ｍｓ）であってもよく、計算の工程２０４がある場合には５００ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。さらなる単一のギアシフトの前に導入される待ち時間Ｔ３，…は、上述したように、第２の単一のギアシフトの前に導入される待ち時間Ｔ２に等しく、つまり３００ミリ秒（ｍｓ）で選択されてもよく、またはさらには、それより少し上回る、３０１ミリ秒（ｍｓ）にちょうど等しく選択されてもよく、したがって、第３，…のデータパケットＰ３，…において伝送される時間値Ｔは、計算の工程２０４がない場合に３００ミリ秒（ｍｓ）または３０１，…ミリ秒（ｍｓ）、計算の工程２０４がある場合には５００ミリ秒（ｍｓ）または５０１，…ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。

より一般的には、待ち時間Ｔ１は、０〜５０ミリ秒（ｍｓ）であってもよく、より好ましくは、０〜１０ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。

待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…は５０〜５００ミリ秒（ｍｓ）であってもよく、より好ましくは、２００〜４００ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。

単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓは、アクチュエータ３の種類およびその制御に依存する。上記の例で用いられた２００ミリ秒（ｍｓ）という数値は、単に例示的なものである。前側のアクチュエータの場合、推測時間Ｔｓは、例えば約３５０ミリ秒（ｍｓ）であってもよく、後側のアクチュエータの場合、約１００ミリ秒（ｍｓ）であってもよい。さらに、上述したように、推定時間Ｔｓは、以前に実行されたギアシフトの実際の時間に基づいて調整され、更新されてもよい。

他の実施形態において、駆動ユニット４による、待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…のあいだの待機の工程２０５は、駆動ユニット４が、単一のギアシフトが完了したことを検出した（ブロック２０７からの出力「はい」）後において、このことを示すデータパケットＡｃｋを生成し送信する（ブロック２０８）前に行われてもよい。

駆動ユニット４による、待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…のあいだの待機の工程２０５は、さらに、駆動ユニット４がデータパケットＡｃｋを生成し、伝送した後に行われてもよい。この場合において、もし駆動ユニット４が待ち時間Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３，…の間にさらなるデータパケットＰ２，Ｐ３，…を受け取ったならば、駆動ユニット４は、待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…の終了まで、この処理を保留する。

ギアシフトを作動した後における待機の場合には、第１の単一のギアシフトと協働する待ち時間Ｔ１も、適切な、ゼロでない数値、場合によっては、次の待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…に等しい数値が選択され、この待ち時間Ｔ１は第１のデータパケットＰ１を受け取ると直ちに実行され、直ぐ隣の歯車におけるチェーンの確実な係合を可能にする。

単一のギアシフトの場合、電子制御ユニット２が、待ち時間Ｔ１を伝送することによって、または待ち時間Ｔ１と単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓとの和に相当する合計時間Ｔを駆動ユニット４に伝送することによって待ち時間Ｔ１を駆動ユニット４に担わせることにより、ギアシフトのための要求の駆動ユニット４への送信が促進されるので、電子制御ユニット２をより早くに自由にすることができる。例えば、もっぱら自動による動作すなわち自動動作モードである場合、電子制御ユニット２は、自転車が加速していると決定し、早急に、しかし今直ぐにではなくギアシフトをするのが望ましいと判断して、ギアシフトの前に待機の時間を駆動ユニット４に割り当ててもよい（例えば、２，３秒）。再び一例として、もっぱら半自動による動作すなわち半自動動作モードである場合、電子制御ユニット２は、運転者によるギアシフトのための要求の作動を遅延させるのが望ましいと判断し、この手動による要求の瞬間の加速度に基づいて計算される最適の速度でギアシフトを作動させてもよい。さらに、この場合、電子制御ユニット２は、ギアシフトの前に待機の時間を駆動ユニット４に割り当ててもよい。

さらに一般的に、電子制御ユニット２は、時間値Ｔで示された合計時間内にギアシフトを実行するという要求を駆動ユニット４に伝送してもよく、ギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓの間に実質的に継続するギアシフトを、このような時間間隔Ｔのあいだのどの瞬間に開始するかという選択が駆動ユニット４に与えられており、この場合、駆動ユニット４は、２つの異なる待機を、１つはギアシフトの作動の前に、もう１つはギアシフトの作動の後に実行してもよい。

したがって、ギアシフトのための要求に組み込まれた時間値Ｔの伝送が、複数のギアシフトを行わなくても、つまり図２のブロック１０７〜１１０がなくても、好ましいことを強調する。

自転車の電子システム１において考慮されるさまざまな時間値、つまり、待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…、ならびに場合によっては、計算の工程２０４がないときに時間値Ｔとして直接伝送されるＴ１または計算の工程２０４があるときに伝送される時間値Ｔ、ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓは、ギアシフトの方向、ディレイラ、特定の最初の歯車および特定の目的の歯車の少なくとも一つの関数であってもよい。

これらの場合、電子制御ユニット２は、特定のギアシフト動作にしたがい、適切な時間値Ｔを駆動ユニット４に毎回伝送する。

さらに、自転車の電子システム１において考慮されているさまざまな時間値、つまり、待ち時間Ｔ２，Ｔ３，…、ならびに場合により、計算の工程２０４がないときに時間値Ｔとして直接伝送されるＴ１、または計算の工程２０４があるときに伝送される時間値Ｔならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓは、運転者の嗜好および自転車の伝動システムの機械的な差異、例えば、摩耗または損傷の後の部品の交換、を考慮に入れて調整することができる。

複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトの前に場合により設けられる待ち時間Ｔ１、つまりギアシフトが実行される前に駆動ユニット４による待機が行われるときの待ち時間Ｔ１は、上述したように、自転車の電子システム１の応答の速度を最大にするために小さい数値またはゼロの数値に保持されるのが適切であるので、好ましくは、変更されることができない。

上記のような調整を可能にするため、自転車の電子システム１は、図４に示されているように、スタティックメモリ１２、例えばフラッシュメモリと、電子制御ユニット２の内部にある揮発性メモリ１３、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、電子制御ユニット２の外部にあるスタティックメモリ１４、例えばＥＥＰＲＯＭ１４とを備えていてもよい。単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓも調整可能である場合には、駆動ユニット４も同様のメモリ構造を備えていてもよく、もしくは以前のギアシフトの実際の時間に基づいた調整がされる場合、通信チャネル１０を介して電子制御ユニット２から推定時間Ｔｓの数値または初期値を受け取ってもよい。

スタティックメモリ１２には、さまざまな初期設定の時間値が工場で記憶される。揮発性メモリ１３には、電子システム１の使用時にデータパケットＰ１，Ｐ２（Ｐ３，…）を生成するために用いられる時間値が記憶されている。スタティックメモリ１４には、工場出荷時に初期設定の時間値が記憶されており、その後は、以下で説明するように、ユーザによって設定される時間値が記憶される。

時間値の調整は、例えば、図５を用いて以下に説明するように行われる。

自転車の電子システム１は、例えば、表示ユニット８に取り付けられたボタン９の１つが押圧された後に、時間値の１つ、例えば、待ち時間Ｔ２、シフトアップのギアシフトの場合の待ち時間、またはダウンシフトのギアシフトの場合の待ち時間の設定ページを表示ユニット８上に表示し（ブロック３０１）、表示ユニット８に取り付けられたボタン９、他の手動の指令部材、例えば、スイッチ６に組合された、状況に対して敏感に管理されている手動の指令部材、またはスイッチ６に組み合わされた手動の指令部材を有する指令装置に設けられた１つ以上のボタンによって、もしくは表示ユニット８のタッチスクリーンの領域を押圧することによって、ユーザは表示された数値を調整することができる。以下では、簡略化のために、表示ユニット８に取り付けられたボタン９のみを参照して説明する。

例えば、表示されるページは、図６に示された外観を備えていてもよく、調整される数値の種類がタイトル２０に示され、揮発性メモリ１３から最初に読み出される現在値が中心領域２１に示されおり、これらタイトル２０および中心領域２１と、表示ユニット８に取り付けられた２つのボタン９と協働する２つの増加アイコン２３および減少アイコン２２が、グラフィカルなユーザ用のインターフェースを形成している。

ボタン９を押圧することによって、中心領域２１に表示されている数値と揮発性メモリ１３に記憶されている数値とを、それぞれ増加させたり減少させたりすることができる（図５のブロック３０２）。

好ましくは、ボタン９が押圧されるごとに、中心領域２１に表示されている数値が、例えば、絶対値で２ミリ秒（ｍｓ）ずつ小さく変化する。このようにして、ユーザは、時間値の微調整を行うことができる。

好ましくは、さらに、最小値、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）、および最大値、例えば５００ミリ秒（ｍｓ）が、第２の（第３の、…）単一のギアシフトと協働する待ち時間Ｔ２（Ｔ３，…）の調整の場合に設定される。

変形例として、時間値は、所定の数、例えば３つの選択肢から選ばれる。第２の（第３の…、）単一のギアシフトと協働する待ち時間Ｔ２（Ｔ３，…）の調整の場合、例えば、複数のギアシフトの低速に相当する、５００ミリ秒（ｍｓ）に等しい第１の数値と、複数のギアシフトの中速に相当する、３５０ミリ秒（ｍｓ）に等しい第２の数値と、複数のギアシフトの高速に相当する、５０ミリ秒（ｍｓ）に等しい第３の数値とが設けられてもよい。

表示されるページは、図７に示されている外観を備えていてもよく、中心領域２１には、異なる高さの３つのバーが表示され、これらは、数字１，２，３、用語（低、中、高）、頭文字（Ｌ，Ｍ，Ｈ）またはアイコンなどによって置き換えられてもよい。

表示ユニット８に取り付けられたボタン９によって、アイコン２２，２３によって待ち時間を増加したり減少したりすることができるが、これらアイコン２２，２３は省略されてもよい。単一のボタンが使用されることもでき、現在の選択対象が、３つ以上の表示された選択肢を周期的に往来する。現在の選択対象は、例えば、カーソル２４を表示された選択肢間で移動させたり、現在の選択対象を点滅させたり、色または背景を変えたり、現在の選択対象になっているアイコンのみを表示したりなどすることによって強調することができる。

さらなる変形例として、上記の調整は、複数のギアシフトの速度に換算して実行されてもよく、このギアシフトについての速度は、待ち時間とは反対の関係にあり、自転車の電子システム１が、複数のギアシフトについての所望の速度を、待ち時間の表現に変換する処理を行う。

図５に戻り、いったんユーザが、例えば表示ユニット８に取り付けられたボタン９のうち１つの押圧によって行った調整に満足すると、自転車の電子システム１は、例えば電子ユニット８とこれに取り付けられたボタン９とで形成される適切なグラフィカルなユーザ用のインターフェースによって、ユーザが３つの選択肢から１つを選択できるようにする（ブロック３０３）。

第１の選択肢は、工程３０１および３０２の調整のあいだに変更された時間値を今後の使用のために保存することからなる。この場合、揮発性メモリ１３に記憶された数値が、外部にあるスタティックメモリ１４に複製される（ブロック３０４）。

第２の選択肢は、工程３０１および３０２の調整のあいだに変更された時間値を今後の使用のために保存しないことからなる。この場合、以前の調整の過程において外部にあるスタティックメモリ１４に記憶された数値、または調整が今までなされたことがなく、工場を出発してから初めてシステムの電源が入れられたときに、外部にあるスタティックメモリ１４に記憶されている数値が揮発性メモリ１３に複製される（ブロック３０５）。

第３の選択肢は、保存せずに、初期値を再読み込みし、さらに以前の調整を削除することからなる。この場合、内部にあるスタティックメモリ１２に記憶されている数値が、揮発性メモリ１３と外部にあるスタティックメモリ１４との両方に複製される（ブロック３０６）。

運転者は、外部にあるスタティックメモリ１４にこれまで記憶されていた調整を保持しながら、揮発性メモリ１３に記憶されている新しい調整をテストすることもでき、これは、すなわち、ブロック３０４〜３０６のいずれの選択も行われなかった場合のさらなる選択肢である。

選ばれる選択肢に関係なく、揮発性メモリ１３の現在値は、通信チャネル１０によって、自転車の電子システム１の他のユニットに後で送信されてもよく（ブロック３０７）、例えば単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓの数値の調整の場合は、詳細には、表示ユニット８と駆動ユニット４とに送信される。

幾つかの時間値の調整の場合には、保存するか否か、保存しないか否か、または初期値に戻すか否かの選択が（ブロック３０３〜３０６）、各時間値もしくは全ての時間値の調整の後に行われる（行程３０１および３０２）ことを理解すべきである。

ユーザによって実行され、外部にあるスタティックメモリ１４に記憶される調整は、内部にあるスタティックメモリ１２に記憶されている初期設定の調整と同じように、自転車の電子システム１の電源が入っていない場合でも当該電子システム１によって保存される。一方で、現在使用されている時間値は、自転車の電子システム１の電源が入っているときにのみ揮発性メモリ１３に存在する。

自転車の電子システム１の電源が入れられると（図８のブロック４０１）、内部にあるスタティックメモリ１２に含まれている初期値が揮発性メモリ１３に複製される（ブロック４０２）。

したがって、自転車の電子システム１は、例えば、上述したインターフェースと同様に形成された適切なグラフィカルなインターフェースによって、２つの選択肢からユーザが選択できるようにする（ブロック４０３）。

第１の選択肢は初期値を使用することからなる。この場合、内部にあるスタティックメモリ１２（および揮発性メモリ１３）に記憶されている数値が、外部にあるスタティックメモリ１４に複製される（ブロック４０４）。

第２の選択肢は、ユーザによって以前に記憶された数値を使用することからなる。この場合、外部にあるスタティックメモリ１４に記憶されている数値が揮発性メモリ１３に複製され（ブロック４０５）、内部にあるスタティックメモリ１２に存在する初期値は変更されない。

選ばれる選択肢に関係なく、揮発性メモリ１３の現在値は、通信チャネル１０によって自転車の電子システム１の他のユニットに後で送信されてもよく（ブロック３０７）、例えば単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間Ｔｓの数値の調整の場合は、詳細には、表示ユニット８と駆動ユニット４とに送信される。

内部にあるスタティックメモリ１２から外部にあるスタティックメモリ１４への複製（ブロック４０４）は省略されてもよく、これにより、ユーザの以前の調整を、後で自転車の電子システム１に電源が入れられたときに使用できるように保存することができる。

変形例の動作モードによると、自転車の電子システム１に電源が入れられたとき、当該電子システム１は、内部にあるスタティックメモリ１２の数値を揮発性メモリ１３に複製して初期値を使用するか、または外部にあるスタティックメモリ１４の数値を揮発性メモリ１３に複製して、ユーザによって以前に記憶された数値を使用するか、どちらにするかを直接質問してもよい。

さらに、電子制御ユニット２から駆動ユニット４に伝送されるデータパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３…が待ち時間の指示を有さず、待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…の長さが駆動ユニット４自身によって定められてもよい。この場合、もし待機（ブロック２０５）が各単一のギアシフトの作動（ブロック２０６，２０７）の前に行われるのであれば、駆動ユニット４が、後に続くギアシフトに関してより短い時間で待機し、応答の所望の速度を保持できるように、データパケットＰ１において、これが単一のギアシフトであるのか、または複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトであるのかを示すのが適切である。

よりさらに一般的には、複数のギアシフトのため要求を、待機を介在した少なくとも２つの単一のギアシフトに分割する作業も、駆動ユニット４において完全に管理してよく、この場合、電子制御ユニット２は、複数のギアシフトのための要求、例えば、目的の歯車または実行される単一のギアシフトの数が識別されたデータパケットを伝送する。

最後に、待機が、駆動ユニット４の代わりに電子制御ユニット２において行われる場合、または単一の電子制御・駆動ユニットがある場合においても、待ち時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…を調整できることが好ましいことを理解すべきである。

本発明の自転車の電子システムを示すブロック図である。 図１のシステムの電子制御ユニットの動作を示すブロック図である。 図１のシステムの駆動ユニットの動作を示すブロック図である。 図１のシステムのメモリ構造を示す図である。 図１のシステムにおける時間変数を調整する動作を示すブロック図である。 図１のシステムにおける時間変数を調整するためのインターフェースの例を示す図である。 図１のシステムにおける時間変数を調整するためのインターフェースの例を示す図である。 図１のシステムにおける時間変数を選択する動作を示すブロック図である。

符号の説明

１ 自転車の電子システム
２ 電子制御ユニット
４ 駆動ユニット
６，８，９， ユーザ用のインターフェース
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，… ギアシフトのための要求
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，… 待ち時間
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，… 少なくとも１つの時間値

Claims (99)

1. 自転車のギアシフトにおいて複数のギアシフトを実行する方法であって、
   ａ）電子制御ユニット（２）から単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達させる（１０３，１０４）工程と、
   ｂ）前記単一のギアシフトのための要求を駆動ユニット（４）において受け取る（２０１）工程と、
   ｃ）単一のギアシフトを実行するために、前記駆動ユニット（４）によってギアシフトのチェーンを２つの隣り合う歯車間で移動させる（２０６，２０７）工程と、
   を少なくとも２回繰り返す工程を備えており、さらに
   ｄ）前記工程ｃ）の２回の実行の間に行われる、前記電子制御ユニット（２）から伝達された待ち時間、計算された待ち時間、前記駆動ユニットによって定められた待ち時間の
   いずれか１つの待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視する（２０５）工程を備えた方法において、
   前記待機の工程ｄ）が、前記駆動ユニット（４）において行われることを特徴とする、複数のギアシフトを実行する方法。
2. 請求項１において、さらに、
   ｅ）単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を前記駆動ユニット（４）から前記電子制御ユニット（２）に伝達させる（２０８）工程を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
3. 請求項１または２において、待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ待機する前記工程ｄ）が、さらに、前記チェーンを移動させる（２０６，２０７）前記工程ｃ）の第１の実行の前に行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、単一のギアシフトのための要求を伝達させる（１０３，１０４）前記工程ａ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ）を含むデータパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を前記電子制御ユニット（２）から前記駆動ユニット（４）に伝達させることを備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、前記伝達の工程ａ）が、ケーブルを介した通信チャネルによって行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
6. 請求項１〜５のいずれか一項において、前記伝達の工程ａ）が、半二重非同期シリアル通信プロトコルによって行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
7. 請求項４〜６のいずれか一項において、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）が、少なくとも２回伝達される（１０５）、複数のギアシフトを実行する方法。
8. 請求項４〜７のいずれか一項において、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）が、前記単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を受け取るまで、所定の繰り返し頻度で伝達する（１０５）、複数のギアシフトを実行する方法。
9. 請求項４〜８のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）と同一である、複数のギアシフトを実行する方法。
   
10. 請求項４〜９のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、単一のギアシフトを完了するのに必要な所望の合計時間であり、
    ｆ）前記駆動ユニット（４）において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間（Ｔｓ）を差し引くことによって、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を計算する（２０４）工程
    を備える、複数のギアシフトを実行する方法。
11. 請求項１０において、単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）が可変である、複数のギアシフトを実行する方法。
12. 請求項２〜１１において、単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を伝達させる（２０８）前記工程ｅ）が、ケーブルを介した通信チャネルによって行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
13. 請求項２〜１２のいずれか一項において、単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を伝達させる（２０８）前記工程ｅ）が、半二重非同期シリアル通信プロトコルによって行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項において、前記工程ａ）が、
    ｇ）ユーザから、手動による、ギアシフトのための要求（６）を受け取る工程
    の結果として行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項において、
    ｈ）走行パラメータを検出し（７）、当該検出された走行パラメータに基づいて前記ギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を生成する工程
    を備えた、複数のギアシフトを実行する方法。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）が０〜５００ミリ秒である、複数のギアシフトを実行する方法。
17. 請求項３〜１６のいずれか一項において、前記工程ｃ）の第１の実行の前に行われる前記工程ｄ）において待機される前記待ち時間（Ｔ１）が、０〜５０ミリ秒である、複数のギアシフトを実行する方法。
18. 請求項１〜１７のいずれか一項において、複数のギアシフトの第１の単一のギアシフトの後に続く単一のギアシフトと協働する、前記工程ｄ）において待機される前記待ち時間（Ｔ２，Ｔ３，…）が、５０〜５００ミリ秒である、複数のギアシフトを実行する方法。
19. 請求項１〜１８のいずれか一項において、複数のギアシフトの異なる単一のギアシフトと協働する前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）が異なっている、複数のギアシフトを実行する方法。
20. 請求項１〜１９のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）が、ギアシフトの方向、ディレイラ、特定の最初の前記歯車、および特定の目的の前記歯車の少なくとも１つの関数である、複数のギアシフトを実行する方法。
21. 請求項１〜２０のいずれか一項において、さらに、
    ｉ）前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間（Ｔｓ）を手動で調整する（３０１，３０２）工程
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
22. 請求項２１において、前記手動の調整の工程ｉ）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、一度に比較的小さい量ずつ増加したり減少したりすることを備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
23. 請求項２２において、前記手動の調整の工程ｉ）において、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の最小値、および／または最大値が設定されている、複数のギアシフトを実行する方法。
24. 請求項２１において、前記手動の調整の工程ｉ）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の所定の数の選択肢から選ぶことを備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
25. 請求項２１〜２４のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、
    ｊ１）前記少なくとも１つの調整された時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な、調整された前記推定時間（Ｔｓ）を、後で使用するために記憶する（３０４）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
26. 請求項２１〜２４のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、
    ｊ２）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、以前に調整された数値に戻す（３０５）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
27. 請求項２１〜２４のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｉ）の後に続く、
    ｊ３）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を初期値に戻す（３０６）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
28. 請求項２１〜２７のいずれか一項において、さらに、
    ｋ）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の初期値、もしくは前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の、以前に調整された数値を、使用のために選択する（４０２〜４０５）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
29. 請求項２８において、前記使用のために選択する工程ｋ）が、電子システム（１）に電源が入れられたときに行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
30. 請求項２５〜２９のいずれか一項において、前記工程ｊ１）、前記工程ｊ２）、前記工程ｊ３）および前記工程ｋ）の１つ以上が、前記電子制御ユニット（２）で行われ、さらに、
    ｌ）前記初期値である、または調整された前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、前記電子システム（１）の他のユニット（４，８，１１）に伝達させる（３０７，４０６）工程、
    を備えている複数のギアシフトを実行する方法。
31. 複数のギアシフトを実行するために、少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達する（１０３，１０４）ように構成された電子制御ユニット（２）と、
    前記少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を受け取り（２０１）、各々の単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を受け取った結果として、単一のギアシフトを実行するためにギアシフトのチェーンを２つの隣り合う歯車間で移動させる（２０６，２０７）ように構成された駆動ユニット（４）と、
    を備えた自転車の電子システムにおいて、
    前記駆動ユニットが、複数のギアシフトの連続した単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を受け取った結果として、前記チェーンの移動動作（２０６，２０７）間に行われる、前記電子制御ユニット（２）から伝達された待ち時間、計算された待ち時間、前記駆動ユニットによって定められた待ち時間のいずれか１つの待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視するように構成されていることを特徴とする自転車の電子システム（１）。
32. 請求項３１において、さらに、クランク軸および／または自転車の後輪のハブに取り付けられた歯車間で運動を伝達させるチェーンを移動させるチェーンガイド要素と協働する、少なくとも１つのアクチュエータ（３）を備えており、
    前記駆動ユニット（４）が、前記少なくとも１つのアクチュエータ（３）を駆動するように構成されている自転車の電子システム（１）。
33. 請求項３２において、前記少なくとも１つのアクチュエータ（３）が、関節型の平行四辺形作動機構に接続された電気モータを備えている自転車の電子システム（１）。
34. 請求項３１〜３３のいずれか一項において、さらに、少なくとも１つの位置検出器（５）を備えており、
    前記駆動ユニット（４）が、前記少なくとも１つの位置検出器（５）により前記チェーンが前記隣り合う歯車の目的の歯車にあると示されると、前記電子制御ユニット（２）に単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を伝達させる（２０８）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
35. 請求項３１〜３４のいずれか一項において、前記駆動ユニット（４）が、さらに、前記チェーンの移動（２０６，２０７）の前に、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ待機するように構成されている自転車の電子システム（１）。
36. 請求項３１〜３５のいずれか一項において、前記電子制御ユニット（２）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ）を含むデータパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）によって前記ギアシフトのための要求を伝達させる（１０３，１０４）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
37. 請求項３１〜３６のいずれか一項において、さらに、前記電子制御ユニット（２）と前記駆動ユニット（４）との間に、ケーブルを介した通信チャネルを備えている自転車の電子システム（１）。
38. 請求項３１〜３７のいずれか一項において、前記電子制御ユニット（２）および前記駆動ユニット（４）が、半二重非同期シリアル通信プロトコルによって通信する自転車の電子システム（１）。
39. 請求項３６〜３８のいずれか一項において、前記電子制御ユニット（２）が、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を少なくとも２回伝達させる（１０５）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
40. 請求項３６〜３９のいずれか一項において、前記電子制御ユニット（２）が、前記単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を受け取るまで、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を所定の繰り返し頻度で伝達させる（１０５）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
41. 請求項３６〜４０のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）と同一である自転車の電子システム（１）。
42. 請求項３６〜４０のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、単一のギアシフトを完了するのに必要な、所望の合計時間であり、
    前記駆動ユニット（４）が、前記時間値（Ｔ）から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間（Ｔｓ）を差し引くことによって、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を計算する（２０４）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
43. 請求項４２において、前記駆動ユニット（４）が、単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の数値を計算する手段を備えている自転車の電子システム（１）。
44. 請求項３１〜４３のいずれか一項において、さらに、前記単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達する手動の作動部材（６）を備えている自転車の電子システム（１）。
45. 請求項３１〜４４のいずれか一項において、さらに、走行パラメータのセンサ（７）を備えており、
    前記電子制御ユニット（２）が、前記センサ（７）の出力に基づいて前記単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を生成する自転車の電子システム（１）。
46. 請求項３１〜４５のいずれか一項において、さらに、ユーザ用のインターフェース（８，９，６）を備えている自転車の電子システム（１）。
47. 請求項４６において、前記インターフェース（８，９，６）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、手動で調整できる（３０１，３０２）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
48. 請求項４６または４７において、前記インターフェース（８，９，６）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、一度に比較的小さい量ずつ増加したり減少したりできるように構成されている自転車の電子システム（１）。
49. 請求項４８において、前記インターフェース（８，９，６）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）ならびに／もしくは単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の最小値および／または最大値を設定する自転車の電子システム（１）。
50. 請求項４７において、前記インターフェース（８，９，６）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の所定の数の選択肢から選択ができるように構成されている自転車の電子システム（１）。
51. 請求項４７〜５０のいずれか一項において、さらに、前記電子制御ユニット（２）の内部にあるスタティックメモリ（１２）および揮発性メモリ（１３）と、前記電子制御ユニット（２）の外部にあるスタティックメモリ（１４）とを備えている自転車の電子システム（１）。
52. 請求項５１において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の初期値を記憶する自転車の電子システム（１）。
53. 請求項５１または５２において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）がフラッシュメモリである自転車の電子システム（１）。
54. 請求項５１〜５３のいずれか一項において、前記揮発性メモリ（１３）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の現在値を記憶する自転車の電子システム（１）。
55. 請求項５１〜５４のいずれか一項において、前記揮発性メモリ（１３）がランダムアクセスメモリである自転車の電子システム（１）。
56. 請求項５１〜５５のいずれか一項において、前記外部にあるスタティックメモリ（１４）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）について、ユーザによって設定された数値を記憶する自転車の電子システム（１）。
57. 請求項５１〜５６のいずれか一項において、前記外部にあるスタティックメモリ（１４）がＥＥＰＲＯＭである自転車の電子システム（１）。
58. 請求項５１〜５７のいずれか一項において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）、前記揮発性メモリ（１３）および前記外部にあるスタティックメモリ（１４）から、選択的に複製する手段を備えている自転車の電子システム（１）。
59. ａ）電子制御ユニット（２）からギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達する（１０３，１０４）工程と、
    ｂ）駆動ユニット（４）において前記ギアシフトのための要求を受け取る（２０１）工程と、
    ｃ）前記ギアシフトを実行するために、前記駆動ユニット（４）によって２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる（２０６，２０７）工程と、
    ｄ）前記チェーンの移動動作の間に行われる、前記電子制御ユニット（２）から伝達された待ち時間または計算された待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視する（２０５）工程と、
    を備えた、自転車のギアシフトを電子制御する方法において、
    前記工程ａ）において伝達される前記ギアシフトのための要求が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を含み、前記待機の工程ｄ）が、前記駆動ユニット（４）において行われることを特徴とする、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
60. 請求項５９において、さらに、
    ｅ）単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を前記駆動ユニット（４）から前記電子制御ユニット（２）に伝達させる（２０８）工程、
    を備えている自転車のギアシフトを電子制御する方法。
61. 請求項５９または６０において、待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ待機する前記工程ｄ）が、前記チェーンを移動させる（２０６，２０７）前記工程ｃ）の前に行われる、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
62. 請求項５９〜６１のいずれか一項において、単一のギアシフトのための要求を伝達させる（１０３，１０４）前記工程ａ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ）を含むデータパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を前記電子制御ユニット（２）から前記駆動ユニット（４）に伝達させることを備えている、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
63. 請求項６２において、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）が、少なくとも２回伝達される（１０５）、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
64. 請求項５９〜６３のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）と同一である、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
65. 請求項５９〜６３のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、単一のギアシフトを完了するのに必要な所望の合計時間であり、
    ｆ）前記駆動ユニット（４）において、前記時間値（Ｔ）から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間（Ｔｓ）を差し引くことによって、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を計算する（２０４）工程、
    が備えられている自転車のギアシフトを電子制御する方法。
66. 請求項６５において、単一のギアシフトを完了するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）が可変である、自転車のギアシフトを電子制御する方法。
67. ギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達する（１０３，１０４）ように構成された電子制御ユニット（２）と、
    前記ギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を受け取り、前記ギアシフトを実行するために２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる（２０６，２０７）ように構成された駆動ユニット（４）と、
    を備えた自転車の電子システムにおいて、
    前記電子制御ユニット（２）が、前記ギアシフトのための要求の中で、待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を伝達するように構成されており、
    前記駆動ユニットが、前記チェーンの移動動作の間に行われる、前記電子制御ユニット（２）から伝達された待ち時間または計算された待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視する（２０５）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
68. 請求項６７において、さらに、少なくとも１つの位置検出器（５）を備えており、
    前記駆動ユニット（４）が、前記少なくとも１つの位置検出器（５）により前記チェーンが前記隣り合う歯車の目的の歯車にあると示されると、前記電子制御ユニット（２）に単一のギアシフトの成功信号（Ａｃｋ）を伝達させる（２０８）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
69. 請求項６７または６８において、前記駆動ユニット（４）が、前記チェーンの移動（２０６，２０７）の前に、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ待機するように構成されている自転車の電子システム（１）。
70. 請求項６７〜６９のいずれか一項において、前記電子制御ユニット（２）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す時間値（Ｔ）を含むデータパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）によって前記ギアシフトのための要求を伝達させる（１０３，１０４）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
71. 請求項７０において、前記電子制御ユニット（２）が、前記データパケット（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を少なくとも２回伝達させる（１０５）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
72. 請求項６７〜７１のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）と同一である自転車の電子システム（１）。
73. 請求項６７〜７１のいずれか一項において、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す前記時間値（Ｔ）が、単一のギアシフトを完了するのに必要な、所望の時間であり、前記駆動ユニット（４）が、前記時間値（Ｔ）から、単一のギアシフトを実行するのに必要な推定時間（Ｔｓ）を差し引くことによって、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を計算する（２０４）ように構成されている自転車の電子システム（１）。
74. 請求項７３において、前記駆動ユニット（４）が、単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の数値を計算する手段を備えている自転車の電子システム（１）。
75. 自転車のギアシフトにおいて複数のギアシフトを実行する方法であって、
    ａ）単一のギアシフトを実行するために２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる（２０６，２０７）ことを少なくとも２回繰り返す工程と、
    ｂ）前記工程ａ）の２回の連続した実行の間に行われる、ギアシフトのための要求を伝達する電子制御ユニット（２）からギアシフトのための要求を受け取る駆動ユニット（４）に伝達された待ち時間、計算された待ち時間、前記駆動ユニットによって定められた待ち時間のいずれか１つの待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視する（２０５）工程と、
    を備えた方法において、さらに
    ｃ）前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を手動で調整する（３０１，３０２）工程を備えていることを特徴とする、複数のギアシフトを実行する方法。
76. 請求項７５において、さらに、
    ｄ）電子制御ユニット（２）から単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達させる（１０３，１０４）工程と、
    ｅ）前記単一のギアシフトのための要求を駆動ユニット（４）において受け取る（２０１）工程と、
    を備えた、複数のギアシフトを実行する方法。
77. 請求項７５または７６において、前記移動させる工程ａ）が、前記駆動ユニット（４）によって行われることを特徴とする、複数のギアシフトを実行する方法。
78. 請求項７５〜７７のいずれか一項において、前記手動の調整の工程ｃ）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を、一度に比較的小さい量ずつ増加したり減少したりすることを備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
79. 請求項７８において、前記手動の調整の工程ｃ）において、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の最小値および／または最大値が設定されている、複数のギアシフトを実行する方法。
80. 請求項７５〜７７のいずれか一項において、前記手動の調整の工程ｃ）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の所定の数の選択肢から選ぶことを備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
81. 請求項７５〜８０のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｃ）の後に続く、
    ｆ１）前記少なくとも１つの調整された時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を、後で使用するために記憶する（３０４）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
82. 請求項７５〜８０のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｃ）の後に続く、
    ｆ２）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を、以前に調整された数値に戻す（３０５）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
83. 請求項７５〜８０のいずれか一項において、さらに、前記手動の調整の工程ｃ）の後に続く、
    ｆ３）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）を初期値に戻す（３０６）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
84. 請求項７５〜８３のいずれか一項において、さらに、
    ｋ）前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の初期値または前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の、以前に調整された数値を、使用のために選択する（４０２〜４０５）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
85. 請求項８４において、前記使用のために選択する工程ｋ）が、電子システム（１）に電源が入れられたときに行われる、複数のギアシフトを実行する方法。
86. 請求項７５〜８５のいずれか一項において、前記工程ｆ１）、前記工程ｆ２）、前記工程ｆ３）および前記工程ｋ）の１つ以上が、前記電子制御ユニット（２）で行われ、さらに、
    ｌ）初期値である、または調整された前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を、前記電子システム（１）の他のユニットに伝達させる（３０７，４０６）工程、
    を備えている、複数のギアシフトを実行する方法。
87. 単一のギアシフトを実行するために、２つの隣り合う歯車間でギアシフトのチェーンを移動させる（２０６，２０７）ように構成され、
    ユーザ用のインターフェース（８，９，６）を備えた自転車の電子システムにおいて、
    複数のギアシフトの連続した移動動作（２０６，２０７）間に行われる、ギアシフトのための要求を伝達する電子制御ユニット（２）からギアシフトのための要求を受け取る駆動ユニット（４）に伝達された待ち時間、計算された待ち時間、前記駆動ユニットによって定められた待ち時間のいずれか１つの待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）のあいだ時間の経過を監視する（２０５）ように構成されており、
    前記インターフェース（８，９）が、前記待ち時間（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）を示す少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を手動で調整できるように構成されていることを特徴とする自転車の電子システム（１）。
88. 請求項８７において、
    複数のギアシフトを実行するために、少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を伝達する（１０３，１０４）ように構成された電子制御ユニット（２）と、
    前記少なくとも２つの単一のギアシフトのための要求（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…）を受け取り（２０１）、前記単一のギアシフトを実行するために前記ギアシフトのチェーンを２つの隣り合う歯車間で移動させる（２０６，２０７）ように構成された駆動ユニット（４）と、
    を備えた自転車の電子システム（１）。
89. 請求項８８において、前記インターフェース（８，９）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）を、一度に比較的小さい量ずつ増加したり減少したりできるように構成されている自転車の電子システム（１）。
90. 請求項８９において、前記インターフェース（８，９）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の最小値および／または最大値を設定するように構成されている自転車の電子システム（１）。
91. 請求項８８において、前記インターフェース（８，９）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の所定の数の選択肢から選択ができるように構成されている自転車の電子システム（１）。
92. 請求項８８〜９１のいずれか一項において、さらに、前記電子制御ユニット（２）の内部にあるスタティックメモリ（１２）および揮発性メモリ（１３）と、前記電子制御ユニット（２）の外部にあるスタティックメモリ（１４）とを備えている自転車の電子システム（１）。
93. 請求項９２において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）の初期値を記憶する自転車の電子システム（１）。
94. 請求項９２または９３において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）がフラッシュメモリである自転車の電子システム（１）。
95. 請求項９２〜９４のいずれか一項において、前記揮発性メモリ（１３）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）の現在値を記憶する自転車の電子システム（１）。
96. 請求項９２〜９５のいずれか一項において、前記揮発性メモリ（１３）がランダムアクセスメモリである自転車の電子システム（１）。
97. 請求項９２〜９６のいずれか一項において、前記外部にあるスタティックメモリ（１４）が、前記少なくとも１つの時間値（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ）および／または単一のギアシフトを実行するのに必要な前記推定時間（Ｔｓ）について、ユーザによって設定された数値を記憶する自転車の電子システム（１）。
98. 請求項９２〜９７のいずれか一項において、前記外部にあるスタティックメモリ（１４）がＥＥＰＲＯＭである自転車の電子システム（１）。
99. 請求項９２〜９８のいずれか一項において、前記内部にあるスタティックメモリ（１２）、前記揮発性メモリ（１３）および前記外部にあるスタティックメモリ（１４）から、選択的に複製する手段を備えている自転車の電子システム（１）。

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