TWI723663B - 撥鏈器檔位控制系統 - Google Patents

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Abstract

一種撥鏈器檔位控制系統包含前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接於操作裝置、前撥鏈器及後撥鏈器。前撥鏈器用於受控以於多個前檔位之間進行換檔。後撥鏈器用於受控以於多個後檔位之間進行換檔。操作裝置用於產生關聯於前撥鏈器及後撥鏈器中的一或二者的操作指令。控制器用於依據操作指令、檔位估定表及檔位控制表控制前撥鏈器及後撥鏈器中的一或二者進行換檔。其中檔位估定表包含前撥鏈器的估定前檔位及後撥鏈器的估定後檔位，且檔位控制表包含前撥鏈器的前檔位及後撥鏈器的後檔位之間的匹配關係。

Description

撥鏈器檔位控制系統
本發明係關於一種撥鏈器檔位控制系統，特別係適用於自行車的撥鏈器檔位控制系統。
傳統機械變速系統係採用手動拉引變速線更換齒輪比，長期使用下來將衍生變速線拉伸、線管破損等問題。因此，隨著電子控制技術的演進，發展出電子變速系統，透過電子訊號來進行撥鏈器檔位的控制，提升檔位變換之流暢度及穩定性。
然而，於現存之電子式撥鏈器檔位控制系統及方法中，當操作者輸入變速的操作指令時，系統中的控制器會向撥鏈器索取撥鏈器的實際檔位或等待撥鏈器自行回傳實際檔位，再據以控制撥鏈器進行換檔，使得檔位控制之即時性不高，且當偵測實際檔位之檔位偵測器有所異常時，系統便無法提供相應於操作指令的檔位控制。
鑒於上述，本發明提供一種撥鏈器檔位控制系統。
依據本發明一實施例的撥鏈器檔位控制系統，包含前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接於操作裝置、前撥鏈器及後撥鏈器。前撥鏈器用於受控以於多個前檔位之間進行換檔。後撥鏈器用於受控以於多個後檔位之間進行換檔。操作裝置用於產生關聯於前撥鏈器及後撥鏈器中的一或二者的操作指令。控制器用於依據操作指令、檔位估定表及檔位控制表控制前撥鏈器及後撥鏈器中的一或二者進行換檔。其中檔位估定表包含前撥鏈器的估定前檔位及後撥鏈器的估定後檔位，且檔位控制表包含前撥鏈器的前檔位及後撥鏈器的後檔位之間的匹配關係。
依據本發明另一實施例的撥鏈器檔位控制系統，包含前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器，其中控制器連接於操作裝置、前撥鏈器及後撥鏈器。前撥鏈器用於受控以於多個前檔位之間進行換檔。後撥鏈器用於受控以於多個後檔位之間進行換檔。操作裝置用於產生關聯於前撥鏈器及後撥鏈器中的一或二者的操作指令。控制器用於依據操作指令產生第一控制訊號及第二控制訊號，並傳送第一控制訊號至前撥鏈器，且傳送第二控制訊號至後撥鏈器，其中第一控制訊號關聯於第二控制訊號。
藉由上述結構，本案所揭示的撥鏈器檔位控制系統在接收到操作指令時，可以不需等待後撥鏈器回傳實際檔位即參照前後檔位之匹配關係表來控制前後撥鏈器進行換檔，使得檔位控制之即時性高，且可同時避免後撥鏈器先換檔再回傳實際檔位而產生磨鏈的狀況。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參考圖1，圖1係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的功能方塊圖。如圖1所示，撥鏈器檔位控制系統1，又可稱為變速系統，包含前撥鏈器11、後撥鏈器13、操作裝置15及控制器17，其中控制器17連接於前撥鏈器11、後撥鏈器13及操作裝置15，所採用之連接方式可以為無線或有線。進一步來說，上述個裝置的一或多者可以各具有無線訊號收發器，且控制器17的無線訊號收發器可以通訊連接於與其他裝置的無線訊號收發器通訊連接。舉例來說，所述無線訊號收發器可以係使用紅外通訊技術（例如RC-5、VFIR、UFIR等）、藍牙（Bluetooth）、低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy）、紫蜂（ZigBee）、ANT、無線區域網路等無線通訊技術之裝置。
前撥鏈器11又稱為前變速器，至少包含撥鏈構件，且可以受以於多個前檔位之間進行換檔。後撥鏈器13則又稱為後變速器，至少包含撥鏈構件，且可以受控以於多個後檔位之間進行換檔。本發明不限制所述前撥鏈器11及後撥鏈器13所包含之撥鏈構件的結構組成，且其為本案所屬領域中具有通常知識者所能理解，因此不予贅述。操作裝置15則用於產生關聯於前撥鏈器11及後撥鏈器13中的一或二者的操作指令。控制器17可以依據操作指令及內部儲存的資訊控制前撥鏈器11及後撥鏈器13中的一或二者進行換檔，或是擷取操作指令所包含的換檔資訊直接作為或初步處理為二控制訊號，並分別傳送至前撥鏈器11及後撥鏈器13，詳細的控制方式將於後描述。
撥鏈器檔位控制系統1可以適用於一自行車，所述自行車包含左把手、右把手、鏈輪組、飛輪及鏈條。於一實施例中，鏈輪組可以包含第一鏈輪及第二鏈輪，分別具有不同的半徑大小，例如稱為小盤及大盤；飛輪則可以包含多個飛輪片，分別具有不同的半徑大小；鏈條銜接於鏈輪組與飛輪之間，可以受前撥鏈器11控制以切換齧合於鏈輪組的第一鏈輪或第二鏈輪，且受後撥鏈器13控制以切換齧合於飛輪的多個飛輪片中的一者。
請一併參考圖1及圖2以進一步說明前撥鏈器11的前檔位及後撥鏈器13的後檔位，其中圖2係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統1的檔位示意圖，示例性地呈現撥鏈器檔位控制系統1的前撥鏈器11的前檔位與後撥鏈器13的後檔位的相對位置。如圖2所示，前撥鏈器11的前檔位可以包含多個第一檔位FP1及多個第二檔位FP2，其中，第一檔位FP1屬於撥鏈器檔位控制系統1所設置之自行車的第一鏈輪CW1，第二檔位FP2則屬於第二鏈輪CW2。更進一步來說，所述多個第一檔位FP1代表前撥鏈器11在控制鏈條與第一鏈輪CW1齧合時的多個微調位置（可稱為前檔位1～3），所述多個第二檔位FP2則代表前撥鏈器11在控制鏈條與第二鏈輪CW2齧合時的多個微調位置（可稱為前檔位4～6）。後撥鏈器13的後檔位可以包含多個檔位RP1，可分別稱為後檔位1～11，且分別對應於飛輪的多個飛輪片（圖未繪示），特別係具有一對一的關係。上述鏈輪組所含之鏈輪數量及圖2所示之前檔位及後檔位的數量僅為舉例，於其他實施例中，鏈輪組可具有兩個以上的鏈輪，且各鏈輪可以對應於兩個或三個以上之前撥鏈器11的前檔位，本發明不予限制。
於一實施例中，操作裝置15可以包含二變速觸發構件，例如為轉把、甩把等，分別對應於前撥鏈器11及後撥鏈器13，且可以分別依使用者之操作產生關聯於前撥鏈器11及後撥鏈器13的操作指令。所述二變速觸發構件可以分別設置於自行車的左把手及右把手，或是共同設置於左把手或右把手，本發明不予限制。於另一實施例中，操作裝置15可以包含觸控面板或實體按鍵，提供使用者輸入關聯於前撥鏈器11及後撥鏈器13中的一或二者的操作指令。所述觸控面板或實體按鍵可以設置於自行車的龍頭或其他方便操作的區域，本發明不予限制。
操作裝置15所產生的操作指令可以包含關聯於前撥鏈器11、後撥鏈器13或二者的換檔資訊。進一步來說，關聯於前撥鏈器11的換檔資訊可以包含指定之目標鏈輪的資訊，以前列鏈輪組包含第一及第二鏈輪的實施例而言，目標鏈輪可以為第一鏈輪或第二鏈輪；或者，關聯於前撥鏈器11的換檔資訊可以包含鏈輪切換指令（例如指示鏈條切換齧合至前一鏈輪、後二鏈輪等）。另一方面，關聯於後撥鏈器13的換檔資訊可以包含指定之目標後檔位（例如指定後檔位5），或是後檔位切換指令（例如指示進一檔、退二檔等）。
控制器17可以設置於自行車的把手或是龍頭的其他位置。特別來說，控制器17可以與操作裝置15整合設置於自行車的把手。另外，控制器17亦可以設置於自行車的鏈輪組或飛輪。特別來說，控制器17可以與前撥鏈器11整合設置於自行車的鏈輪組附近的車架上，或與後撥鏈器13整合設置於自行車的飛輪附近的車架上。此外，控制器17亦可以整合於自行車的座管電池。控制器17例如採用嵌入式控制器（Embedded Controller，EC）、微控制器（Micro Control Unit，MCU）或是特殊應用積體電路（Application-Specific Integrated Circuit，ASIC），本發明並不特別限制控制器17的硬體類型。如前所述，控制器17可以依據操作指令及內部儲存的資訊控制前撥鏈器11及後撥鏈器13中的一或二者進行換檔。於此換檔控制方式的實施例中，所述內部儲存的資訊可以儲存於控制器17內建的非揮發性記憶體，或是系統中與控制器連接的一非揮發性記憶體。所述內部儲存的資訊可以包含一檔位估定表及一檔位控制表。
檔位估定表包含前撥鏈器11的估定前檔位及後撥鏈器13的估定後檔位，進一步來說，估定前檔位及估定後檔位於系統出廠時可以各設定為一預設值（Default），分別代表前撥鏈器11及後撥鏈器13在系統出廠時的預設檔位，並且控制器17可以於出廠後依據使用者的操作變更估定前檔位及估定後檔位的數值。檔位控制表則包含前撥鏈器11的多個前檔位及後撥鏈器13的多個後檔位之間的匹配關係。進一步來說，所述匹配關係指示不會造成磨鏈的前檔位與後檔位的組合。請一併參考圖2及表1，其中表1示例性地呈現檔位控制表。表1之檔位控制表對應於圖2所示的檔位示意圖，其中前檔位1～3（圖2所示之第一檔位FP1從遠離第二檔位FP2至靠近第二檔位FP2的順序）對應於自行車的鏈輪組之具有較小半徑的第一鏈輪CW1，前檔位4～6（圖2所示之第二檔位FP2從靠近第一檔位FP1至遠離第一檔位FP1的順序）則對應於鏈輪組之具有較大半徑的第二鏈輪CW2；後檔位1～11（圖2所示之檔位RP1由短至長）分別對應於飛輪的多個飛輪片，半徑依序由小至大，意即後檔位1對應於飛輪之具有最小半徑的鏈輪，後檔位11則對應於飛輪之具有最大半徑的飛輪片。特別要說明的是，表1僅為舉例，於其他實施例中，鏈輪組的各鏈輪亦可對應於兩個或三個以上的前檔位，且所匹配的後檔位可依據實際的機構設計來設定。
表1
前檔位 後檔位
1 11、10、9、8、7
2 6、5、4
3 3、2、1
4 11、10、9、8、7
5 6、5、4
6 3、2、1
進一步說明控制器17依據操作指令及內部儲存的資訊控制換檔的方法，請一併參考圖1、圖3及上列表1，其中圖3係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。控制器17可以執行圖3所示的控制方法。於圖3的步驟S11及S15中，控制器17從操作裝置15接收操作指令，並判斷操作指令是指示前撥鏈器11、後撥鏈器13或是二者的換檔資訊。對應於不同的判斷結果，控制器17可以執行不同的控制程序。如圖3所示，當操作指令指示後撥鏈器13的換檔資訊時（判斷結果RD），控制程序可以包含步驟S151～S155；當操作指令指示前撥鏈器11的換檔資訊時（判斷結果FD），控制程序可以包含步驟S251～S253；而當操作指令同時指示前撥鏈器11及後撥鏈器13的換檔資訊時（判斷結果FD&RD），控制程序可以包含步驟S351～S353。以下更進一步說明各控制程序。
於對應於後撥鏈器13之換檔資訊的控制程序之步驟S151中，控制器17可以至少依據操作指令取得目標後檔位。如前所述，後撥鏈器13的換檔資訊可以包含指定之目標後檔位或是後檔位切換指令。當操作指令指示目標後檔位時，控制器17便可從中取得目標後檔位。而當操作指令指示後檔位切換指令時，控制器17可以依據此後檔位切換指令以及檔位估定表中的估定後檔位（即控制器17所認為的後撥鏈器13目前之後檔位）來取得目標後檔位。舉例來說，當操作指令指示後撥鏈器13進一檔位而估定後檔位指示後檔位3時，控制器17便以後檔位4作為目標後檔位。
於步驟S152中，控制器17依據目標後檔位判斷檔位估定表中的估定前檔位是否符合檔位控制表。詳細來說，控制器17可以從檔位控制表中查找與目標後檔位指示之後檔位具有匹配關係的前檔位，並判斷估定前檔位（即控制器17所認為的前撥鏈器11目前之前檔位）是否為查找到的前檔位。當判斷結果為是時，表示估定前檔位匹配於目標後檔位，因此控制器17便依據目標後檔位控制後撥鏈器13進行換檔（步驟S153），而無需調整前檔位。當判斷結果為否時，控制器17便依據目標後檔位及檔位控制表，從多個前檔位中選擇一目標前檔位（步驟S154）。以表1來舉例說明，當後撥鏈器13的估定後檔位為後檔位3而控制器17依據操作指令所判斷的目標後檔位為後檔位4時，由於後檔位3與4分別匹配於不同的前檔位，此時控制器17便會判斷估定前檔位（前檔位3或6）不符合檔位控制表，而選擇匹配於後檔位4的前檔位2或5作為目標前檔位。特別來說，控制器17會選擇與估定前檔位屬於同一鏈輪的前檔位作為目標前檔位。以上述之例子而言，當估定前檔位原為前檔位3，控制器17便會選擇前檔位2作為目標前檔位。
於步驟S155中，控制器17會依據選擇之目標前檔位來控制前撥鏈器11進行換檔，並依據從操作指令取得的目標後檔位來控制後撥鏈器13進行換檔。所述控制器17控制撥鏈器換檔時所使用的控制訊號可以指示特定檔位，或是指示進退檔位數量，本發明不予限制。
於對應於前撥鏈器11之換檔資訊的控制程序中，控制器17可以至少依據操作指令取得目標鏈輪（步驟S251）。如前所述，前撥鏈器11的換檔資訊可以包含指定之目標鏈輪或是鏈輪切換指令。當操作指令指示目標鏈輪時，控制器17便可從中取得目標鏈輪。而當操作指令指示鏈輪切換指令時，控制器17可以依據此鏈輪切換指令以及檔位估定表中的估定前檔位（即控制器17所認為的前撥鏈器11目前之前檔位）來取得目標鏈輪。以前述鏈輪組具有第一及第二鏈輪的例子來說，當操作指令指示前撥鏈器11切換鏈輪而估定前檔位指示前檔位3時，控制器17依前檔位3屬於第一鏈輪而判斷目標鏈輪指示第二鏈輪。
於步驟S252中，控制器17依據估定後檔位及檔位控制表，從屬於目標鏈輪的前檔位中選擇一目標前檔位。詳細來說，控制器17會從檔位控制表中查找屬於目標鏈輪且與估定後檔位具有匹配關係的前檔位，並將此前檔位作為目標前檔位。以表1來舉例說明，假設估定後檔位為後檔位3且控制器17先前於步驟S251判斷目標鏈輪為第二鏈輪，則控制器17可以從屬於第二鏈輪的前檔位4～6中選擇與後檔位3具匹配關係的前檔位，即前檔位6。於步驟S253中，控制器17便可以依據所判斷目標前檔位控制前撥鏈器11進行換檔。所述控制器17控制前撥鏈器11換檔時所使用的控制訊號可以指示特定前檔位，或是指示進退前檔位的數量，本發明不予限制。
於對應於前撥鏈器11及後撥鏈器13之換檔資訊的控制程序中，控制器17可以至少依據操作指令取得目標鏈輪及目標後檔位（步驟S351）。如前所述，前撥鏈器11的換檔資訊可以指示指定之目標鏈輪或是鏈輪切換指令，後撥鏈器13的換檔資訊則可以指示指定之目標後檔位或是後檔位切換指令。詳細來說，當操作指令中之前撥鏈器11的換檔資訊指示目標鏈輪時，控制器17便可從中取得目標鏈輪；當操作指令中之前撥鏈器11的換檔資訊指示鏈輪切換指令時，控制器17可以依據此鏈輪切換指令以及檔位估定表中的估定前檔位來取得目標鏈輪；當操作指令中之後撥鏈器13的換檔資訊指示目標後檔位時，控制器17便可從中取得目標後檔位；而操作指令中之後撥鏈器13的換檔資訊指示後檔位切換指令時，控制器17可以依據此後檔位切換指令以及檔位估定表中的估定後檔位來取得目標後檔位。其中，依據切換指令及檔位估定表取得目標鏈輪/目標後檔位的舉例如前二控制程序之說明中所列，於此不再贅述。
於步驟S352中，控制器17依據目標後檔位及檔位控制表，從屬於目標鏈輪的前檔位中選擇目標前檔位。詳細來說，控制器17會從檔位控制表中查找屬於目標鏈輪且與目標後檔位具有匹配關係的前檔位，並將此前檔位作為目標前檔位。以表1來舉例說明，假設控制器17先前於步驟S351判斷之目標鏈輪為第二鏈輪且目標後檔位為後檔位3，則控制器17可以從屬於第二鏈輪的前檔位4～6中選擇與後檔位3具匹配關係的前檔位，即前檔位6。於步驟S353中，控制器17依據目標前檔位控制前撥鏈器11進行換檔，並依據目標後檔位控制後撥鏈器13進行換檔。所述控制器17控制撥鏈器換檔時所使用的控制訊號可以指示特定檔位，或是指示進退檔位數量，本發明不予限制。
於此要特別說明的是，上述實施例示例性地說明控制器17可以執行三種控制程序，然而於其他實施例中，控制器17可以設定僅能夠執行三種控制程序中的一或二種，意即控制器17僅能受一或二種操作指令觸發而執行控制程序。於僅能執行一種控制程序的實施例中，控制器17不執行前述判斷步驟S13，而係執行判斷操作指令是否包含對應於控制程序的換檔資訊的步驟，且於判斷結果為是時執行控制程序，判斷為否時則無作為。
於上述實施例中，控制器17會先判斷操作指令所指示的操作對象並據以執行對應的控制程序，而於另一實施例中，控制器17可以先依據操作指令來變更檔位估定表，再判斷控制換檔之對象。請一併參考圖1、圖4及前列表1，圖4係依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。
於圖4之步驟S21中，控制器17依據來自操作裝置15的操作指令變更檔位估定表。進一步來說，當操作指令包含後撥鏈器13的換檔資訊時，控制器17便會據以變更估定後檔位。如前所述，後撥鏈器13的換檔資訊可以包含指定之目標後檔位或是後檔位切換指令。舉例來說，當後撥鏈器13的換檔資訊指示目標後檔位為後檔位5時，控制器17便將估定後檔位變更為後檔位5；舉另個例子來說，當後撥鏈器13的換檔資訊包含後檔位退一檔的切換指令且估定後檔位為後檔位6時，控制器17便將估定後檔位變更為後檔位5。而當操作指令包含前撥鏈器11的換檔資訊時，控制器17可以將估定前檔位變更為對應於換檔資訊的候選前檔位。如前所述，前撥鏈器11的換檔資訊可以包含指定之目標鏈輪或是鏈輪切換指令。以表1來舉例說明，當前撥鏈器11的換檔資訊指示目標鏈輪為第一鏈輪時，控制器17便將估定前檔位變更為候選前檔位1～3；當前撥鏈器11的換檔資訊包含鏈輪切換指令且原估定前檔位為前檔位2時，控制器17便將估定前檔位變更為候選前檔位4～6。
於步驟S23，控制器17可以判斷經步驟S21而變更後的檔位估定表是否符合檔位控制表。進一步來說，當僅有估定後檔位變更時，控制器17便會依據檔位控制表判斷估定前檔位與變更後的估定後檔位是否具有匹配關係。當判斷結果為是時，控制器17會執行步驟S25：依據檔位估定表控制後撥鏈器13進行換檔；當判斷結果為否時，控制器17會執行步驟S27：依據檔位控制表進一步變更檔位估定表，其中進一步變更的方式將於後詳述。另一方面，當估定前檔位變更為多個候選前檔位時（此時估定後檔位有可能無變更或有所變更），控制器17便會判斷檔位估定表不符合檔位控制表而執行步驟S27。
於步驟S27中，控制器17可以依據檔位控制表進一步變更檔位估定表。進一步來說，當僅有估定後檔位變更時，控制器17便會於檔位估定表中查找與變更後之估定後檔位具有匹配關係且與估定前檔位屬於同一鏈輪的前檔位來變更估定前檔位。以表1為例，當估定後檔位由後檔位3變更為後檔位4且估定前檔位原為前檔位3時，控制器17便會將估定前檔位變更為前檔位2。另外，當估定前檔位變更為包含多個候選前檔位時，無論估定後檔位是否有被變更，控制器17便會參照檔位估定表以從候選前檔位中選擇與估定後檔位或經變更後的估定後檔位具有匹配關係的前檔位來變更估定前檔位。以表1為例，當估定前檔位包含候選前檔位1～3且估定後檔位為後檔位4時，控制器17便會將估定前檔位進一步變更為前檔位2。
於步驟S29中，控制器17可以依據經步驟S27進一步變更的檔位估定表來控制前撥鏈器11及後撥鏈器13中的一或二者進行換檔，即使檔位有所變更的撥鏈器進行換檔。所述控制器17控制撥鏈器換檔時所使用的控制訊號可以指示特定檔位，或是指示進退檔位數量，本發明不予限制。
除了以上多個實施例所述之控制方法之外，控制器17可以擷取操作指令所包含的換檔資訊直接作為或初步處理為二控制訊號，分別為第一控制訊號及第二控制訊號，並將第一控制訊號傳送至前撥鏈器11且將第二控制訊號傳送至後撥鏈器13，其中，第一控制訊號關聯於第二控制訊號。特別來說，第一控制訊號與第二控制訊號包含同樣的換檔資訊。進一步說明此實施例，請一併參考圖1及圖5，圖5係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統1中的前撥鏈器11的功能方塊圖。於此實施例中，撥鏈器檔位控制系統1的前撥鏈器11除了前述之撥鏈構件111之外，更包含了控制電路113。其中，控制電路113連接於撥鏈構件111，且用於依據從控制器17接收到的第一控制訊號及檔位控制表，選擇性地控制撥鏈構件111進行換檔。同於前列實施例，此檔位控制表可以包含前撥鏈器11（之撥鏈構件111）的多個前檔位及後撥鏈器13的多個後檔位之間的匹配關係。進一步來說，所述匹配關係指示不會造成磨鏈的前檔位與後檔位的組合，例如前列表1所示。檔位控制表可以儲存於控制電路113中的一非揮發性記憶體，或是系統中與控制電路113連接的一非揮發性記憶體。
於此實施例中，控制器17可以僅作為傳遞操作指令的中繼裝置，即產生相同於操作指令的第一及第二控制訊號；或者，控制器17可以初步對操作指令進行擷取處理以擷取出其所包含的換檔資訊，或是對操作指令進行訊號格式的轉換處理，再產生包含上述經初步處理之資訊或指令的第一及第二控制訊號。接著，控制器17將第一及第二控制訊號分別傳送給前撥鏈器11及後撥鏈器13，而參照檔位控制表以進行目標檔位判斷的工作則由前撥鏈器11的控制電路113來執行。進一步來說，控制電路113可以執行類似於圖3所示的控制方法。請一併參考圖1、圖5及圖6，其中圖6係依據本發明又一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。
於圖6的步驟S12及S14中，控制電路113從控制器17接收第一控制訊號，並判斷第一控制訊號是指示前撥鏈器11、後撥鏈器13或是二者的換檔資訊。對應於不同的判斷結果，控制電路113可以執行不同的目標前檔位判定程序。如圖6所示，當第一控制訊號指示後撥鏈器13的換檔資訊時（判斷結果RD），控制電路113所執行之目標前檔位判定程序可以包含步驟S161～S164；當第一控制訊號指示前撥鏈器11的換檔資訊時（判斷結果FD），目標前檔位判定程序可以包含步驟S261及S262；而當第一控制訊號同時指示前撥鏈器11及後撥鏈器13的換檔資訊時（判斷結果FD&RD），目標前檔位判定程序可以包含步驟S361及S362。判定目標前檔位後，於步驟S18中，控制電路113便可以依據判定之目標前檔位來控制撥鏈構件111進行換檔。所述控制電路113控制撥鏈構件111換檔時所使用的控制訊號可以指示特定檔位，或是指示進退檔位數量，本發明不予限制。以下更進一步說明各目標前檔位判定程序。
於對應於後撥鏈器13之換檔資訊的目標前檔位判定程序之步驟S161中，控制電路113可以至少依據第一控制訊號取得目標後檔位。如前所述，後撥鏈器13的換檔資訊可以包含指定之目標後檔位或是後檔位切換指令。當第一控制訊號指示目標後檔位時，控制電路113便可從中取得目標後檔位。而當第一控制訊號指示後檔位切換指令時，控制電路113可以依據此後檔位切換指令以及後撥鏈器13之估定後檔位來取得目標後檔位。進一步來說，控制電路113可以具有一非揮發性記憶體以記錄一估定後檔位，所述估定後檔位於系統出廠時可以各設定為一預設值（Default），代表後撥鏈器13系統出廠時的預設檔位，且控制電路113可以於出廠後依據接收到的控制訊號變更估定後檔位的數值。
於步驟S162中，控制電路113依據目標後檔位判斷前撥鏈器11之當前前檔位是否符合檔位控制表。詳細來說，所謂當前前檔位可以係一估定前檔位，其設定及儲存位置同理於上述之估定後檔位；另外，當前前檔位亦可以係控制電路113從撥鏈構件111取得其目前實際對應的前檔位。舉例來說，控制電路113可以具有檔位偵測器以取得撥鏈構件11實際對應之前檔位。控制電路113可以依據檔位控制表判斷當前前檔位是否為與目標後檔位指示之後檔位具有匹配關係的前檔位。當判斷結果為是時，表示當前前檔位匹配於目標後檔位，因此控制電路113便無作為（步驟S163），而無需調整前撥鏈器11。當判斷結果為否時，控制電路113便依據目標後檔位及檔位控制表，從多個前檔位中選擇一目標前檔位（步驟S164）。特別來說，控制電路113會選擇與當前前檔位屬於同一鏈輪的前檔位作為目標前檔位。特別來說，上述步驟S161～S164之運作原理同於前列控制器17進行之控制程序中的步驟S151～S154，因此於此不再以實際檔位數值來作舉例說明。
於對應於前撥鏈器11之換檔資訊的目標前檔位判定程序中，控制電路113可以至少依據第一控制訊號取得目標鏈輪（步驟S261）。如前所述，前撥鏈器11的換檔資訊可以包含指定之目標鏈輪或是鏈輪切換指令。當第一控制訊號指示目標鏈輪時，控制電路113便可從中取得目標鏈輪；而當第一控制訊號指示鏈輪切換指令時，控制電路113可以依據此鏈輪切換指令以及前撥鏈器11的當前前檔位來取得目標鏈輪。於步驟S262中，控制電路113可以依據估定後檔位及檔位控制表，從屬於目標鏈輪的前檔位中選擇一目標前檔位。詳細來說，控制電路113會從檔位控制表中查找屬於目標鏈輪且與估定後檔位具有匹配關係的前檔位，並將此前檔位作為目標前檔位。特別來說，上述步驟S261及S262之運作原理同於前列控制器17進行之控制程序中的步驟S251及S252，因此於此不再以實際檔位數值來作舉例說明。
於對應於前撥鏈器11及後撥鏈器13之換檔資訊的目標前檔位判定程序中，控制電路113可以至少依據第一控制訊號取得目標鏈輪及目標後檔位（步驟S361）。如前所述，前撥鏈器11的換檔資訊可以指示指定之目標鏈輪或是鏈輪切換指令，後撥鏈器13的換檔資訊則可以指示指定之目標後檔位或是後檔位切換指令。詳細來說，當第一控制訊號中之前撥鏈器11的換檔資訊指示目標鏈輪時，控制電路113便可從中取得目標鏈輪；當第一控制訊號中之前撥鏈器11的換檔資訊指示鏈輪切換指令時，控制電路113可以依據此鏈輪切換指令以及前撥鏈器11的當前前檔位來取得目標鏈輪；當第一控制訊號中之後撥鏈器13的換檔資訊指示目標後檔位時，控制電路113便可從中取得目標後檔位；而第一控制訊號中之後撥鏈器13的換檔資訊指示後檔位切換指令時，控制電路113可以依據此後檔位切換指令以及檔位估定表中的估定後檔位來取得目標後檔位。其中，依據切換指令及檔位估定表取得目標鏈輪/目標後檔位的舉例如前二目標前檔位判定程序之說明中所列，於此不再贅述。於步驟S362中，控制電路113依據目標後檔位及檔位控制表，從屬於目標鏈輪的前檔位中選擇一目標前檔位。詳細來說，控制電路113會從檔位控制表中查找屬於目標鏈輪且與目標後檔位具有匹配關係的前檔位，並將此前檔位作為目標前檔位。
於此要特別說明的是，上述實施例示例性地說明控制電路113可以執行三種目標前檔位判定程序，然而於其他實施例中，控制電路113可以設定僅能夠執行三種目標前檔位判定程序中的一或二種，意即控制電路113僅能受一或二種第一控制訊號觸發而執行目標前檔位判定程序。於僅能執行一種目標前檔位判定程序的實施例中，控制電路113不執行前述判斷步驟S14，而係執行判斷第一控制訊號是否包含對應於目標前檔位判定程序的換檔資訊的步驟，且於判斷結果為是時執行目標前檔位判定程序，判斷為否時則無作為。
藉由上述內容，撥鏈器檔位控制系統1在接收到操作指令時，可以不需等待後撥鏈器13回傳實際檔位即可依據前後檔位之匹配關係表來控制前後撥鏈器11及13進行換檔，進而避免後撥鏈器13先換檔再回傳實際檔位而產生磨鏈的狀況。另外，上述之撥鏈器檔位控制系統1可以不需設置檔位偵測器來回傳實際檔位，進而降低系統之硬體成本。
本發明亦提出另一種撥鏈器檔位控制系統，請參考圖7，其中圖7係依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統1’的功能方塊圖。如圖7所示，撥鏈器檔位控制系統1’如同前述圖1之撥鏈器檔位控制系統1，包含前撥鏈器11、後撥鏈器13、操作裝置15及控制器17，且亦適用於一自行車。上述各裝置之間的連接關係、各裝置的運作以及各裝置於自行車上的設置位置皆如前列關聯於撥鏈器檔位控制系統1的實施例所述。進一步來說，控制器17亦可執行圖3及圖4所示的控制方法，另外，撥鏈器檔位控制系統1’的前撥鏈器11亦可包含圖5所示之控制電路113，並且控制電路113可以執行圖6所示的控制方法。相關的詳細說明如前列各實施例所述，於此不再贅述。
除了上述裝置，撥鏈器檔位控制系統1’更包含了檔位偵測器19有線或無線連接於後撥鏈器13及控制器17。檔位偵測器19例如為編碼器，可以取得後撥鏈器13的實際檔位。檔位偵測器19可以與後撥鏈器13一同設置於自行車的飛輪，亦可設置於自行車的其他部位，本發明不予限制。當控制器17與前撥鏈器11或後撥鏈器13之間的連線發生斷線時，控制器17仍可能持續接收到操作指令而控制未斷線的撥鏈器，進而導致未斷線的撥鏈器與斷線的撥鏈器的實際檔位之間不具匹配關係而發生磨鏈。檔位偵測器19可以定期地提供後撥鏈器13的實際檔位（後稱實際後檔位）至控制器17，或者在後撥鏈器13受控而換檔時提供實際後檔位至控制器17。或者，當控制器17判斷與撥鏈器之間的連接由斷線狀態復原為連線狀態時，控制器17可以向檔位偵測器19索取實際後檔位。進一步來說，當撥鏈器與控制器17之間的連接復原時，撥鏈器可以產生一回饋訊號至控制器17，控制器17便可據以判斷連接復原。
請一併參考圖7及圖8以說明撥鏈器檔位控制系統1’接受到實際後檔位時的控制方法，其中圖8係依據本發明更一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。於步驟S31及步驟S33中，控制器17在接收到實際後檔位後，可以判斷實際後檔位是否符合檔位估定表。進一步來說，控制器17可以判斷實際後檔位是否相同於檔位估定表中的估定後檔位，若相同則符合檔位估定表，若不相同則不符合。當步驟S33之判斷結果為符合時，於步驟S35中，控制器17便無作為。當步驟S33之判斷結果為不符合時，於步驟S37中，控制器17可以進一步判斷實際後檔位與估定前檔位之間的關係是否符合檔位控制表，即判斷實際後檔位與估定前檔位是否匹配，其中判斷的進一步說明同理前列實施例，於此不再贅述。當步驟S37之判斷結果為符合時，控制器17無作為。當步驟S37之判斷結果為不符合時，於步驟S39中，控制器17可以控制前撥鏈器11或後撥鏈器13進行換檔，使實際後檔位與估定前檔位之間的關係符合檔位控制表。
進一步來說，經過前述圖3或圖4的控制方法，控制器17的檔位估定表中的估定前檔位及估定後檔位之間的關係應符合於檔位控制表中的匹配關係。因此，當控制器17實際後檔位與估定前檔位不匹配時，控制器17可以控制後撥鏈器13換檔至估定後檔位，以使實際後檔位匹配於估定前檔位；或者，控制器17可以依據實際後檔位以及檔位控制表來控制前撥鏈器11進行換檔，詳細來說，控制器17可以於檔位控制表中查找與估定前檔位屬於同個鏈輪且與實際後檔位具有匹配關係的前檔位，並使前撥鏈器11換檔至此前檔位。
另外，於撥鏈器檔位控制系統1’的前撥鏈器11包含如圖5所示之控制電路113的實施例中，控制器17可以僅將實際後檔位轉傳給前撥鏈器11的控制電路113，而不執行上述圖8之控制方法。於此實施例中，控制電路113可以執行類似於圖8的控制方法，差異在於控制電路113係使用前撥鏈器11的當前前檔位（如前所述可以係估定前檔位或實際前檔位）來進行判斷，且依據判斷結果選擇性地控制撥鏈構件111進行換檔，以使實際後檔位與當前前檔位之間的關係符合檔位控制表。詳細的判斷方式同理於上列圖8之說明，於此不再贅述。
以上多個實施例至少提出了包含控制器的撥鏈器檔位控制系統（如圖1所示，後稱第一撥鏈器檔位控制系統）、包含控制器及具有控制電路之前鏈器的撥鏈器檔位控制系統（如圖1及圖5所示，後稱第二撥鏈器檔位控制系統）、包含控制器及檔位偵測器的撥鏈器檔位控制系統（如圖7所示，後稱第三撥鏈器檔位控制系統）以及包含控制器、具有控制電路之前鏈器及檔位偵測器的撥鏈器檔位控制系統（如圖7及圖5所示，後稱第四撥鏈器檔位控制系統）。進一步說明上述各系統所適用之自行車，請一併參考圖9A～9C，其中圖9A～9C繪示多個實施例的自行車2、2’及2”之訊號傳遞示意圖。如圖9A～9C所示，自行車2、2’及2”各包含左把手21、右把手23、前變速器組25及後變速器組27。於此要特別說明的是，圖9A～9C所示之前變速器組25及後變速器組27分別泛指自行車之車架上設置鏈輪組的區域（例如銜接腳踏板之車架）以及設置飛輪的區域（例如銜接後輪之車架），這些構件的機構及彼此間的機械連接關係可以同於一般自行車或是依實際需求設計，本發明不予限制。
於圖9A所示之自行車2中，右把手23與左把手21可以進行訊號傳遞，且左把手21可以分別與前變速器組25及後變速器組27進行訊號傳遞。圖9A所示之自行車2可以適用上述第一、第二、第三及第四撥鏈器檔位控制系統。以第一及第二撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器可以設置於前變速器組25，以控制鏈條微調位置或切換齧合於不同鏈輪；後撥鏈器可以設置於後變速器組27，以控制鏈條切換齧合於不同飛輪片；操作裝置可以設置於右把手23中，或者可以包含二操作構件分別設置於左右把手21及23；控制器則可以設置於左把手21或右把手23中。以第三及第四撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器的適用設置位置同於第一及第二撥鏈檔位控制系統，而檔位控制器則設置於後變速器組27。
另外，如圖9A所示，自行車2的左把手21、右把手23、前變速器組25及後變速器組27亦可以分別包含無線通訊單元211、231、251及271以及控制器213、233、253及273。舉例來說，無線訊號收發單元211、231、251及271可以各為使用紅外通訊技術（例如RC-5、VFIR、UFIR等）、藍牙（Bluetooth）、低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy）、紫蜂（ZigBee）、ANT、無線區域網路等無線通訊技術之訊號收發器。控制器213、233、253及273可以彼此連接（透過有線或無線方式）以共同組成前述第一、第二、第三或第四撥鏈器檔位控制系統的控制器。於此要特別說明的是，圖9A所繪示之無線通訊單元211、231、251及271為選擇性設置的元件，而控制器213及233可以擇一設置，控制器253及273則為選擇性設置的元件。
於圖9B所示之自行車2’中，左把手21及右把手23可以分別與前變速器組25進行訊號傳遞，且前變速器組25可以與後變速器組27進行訊號傳遞。圖9B所示之自行車2’可以適用前述第一、第二、第三及第四撥鏈器檔位控制系統。以第一及第二撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器可以設置於前變速器組25，以控制鏈條微調位置或切換齧合於不同鏈輪；後撥鏈器可以設置於後變速器組27，以控制鏈條切換齧合於不同飛輪片；操作裝置包含二操作構件分別設置於左右把手21及23；控制器則設置於前變速器組25。以第三及第四撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器的適用設置位置同於第一及第二撥鏈檔位控制系統，而檔位控制器則設置於後變速器組27。
另外，如圖9B所示，自行車2’的左把手21、右把手23、前變速器組25及後變速器組27亦可以分別包含無線通訊單元211、231、251及271以及控制器213、233、253及273。舉例來說，無線訊號收發單元211、231、251及271可以各為使用紅外通訊技術（例如RC-5、VFIR、UFIR等）、藍牙（Bluetooth）、低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy）、紫蜂（ZigBee）、ANT、無線區域網路等無線通訊技術之訊號收發器。控制器213、233、253及273可以彼此連接（透過有線或無線方式）以共同組成前述第一、第二、第三或第四撥鏈器檔位控制系統的控制器。於此要特別說明的是，圖9B所繪示之無線通訊單元211、231、251及271為選擇性設置的元件，控制器213、233及273亦為選擇性設置的元件。
於圖9C所示之自行車2”中，右把手23與左把手21可以進行訊號傳遞，左把手21與前變速器組25可以進行訊號傳遞，且前變速器組25與後變速器組27可以進行訊號傳遞。圖9C所示之自行車2”可以適用前述第一、第二、第三及第四撥鏈器檔位控制系統。以第一及第二撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器可以設置於前變速器組25，以控制鏈條微調位置或切換齧合於不同鏈輪；後撥鏈器可以設置於後變速器組27，以控制鏈條切換齧合於不同飛輪片；操作裝置可以設置於右把手23中，或者可以包含二操作構件分別設置於左右把手21及23；控制器則設置於左把手21或前變速器組25。以第三及第四撥鏈器檔位控制系統來說，前撥鏈器、後撥鏈器、操作裝置及控制器的適用設置位置同於第一及第二撥鏈檔位控制系統，而檔位控制器則設置於後變速器組27。
另外，如圖9C所示，自行車2”的左把手21、右把手23、前變速器組25及後變速器組27亦可以分別包含無線通訊單元211、231、251及271以及控制器213、233、253及273。舉例來說，無線訊號收發單元211、231、251及271可以各為使用紅外通訊技術（例如RC-5、VFIR、UFIR等）、藍牙（Bluetooth）、低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy）、紫蜂（ZigBee）、ANT、無線區域網路等無線通訊技術之訊號收發器。控制器213、233、253及273可以彼此連接（透過有線或無線方式）以共同組成前述第一、第二、第三或第四撥鏈器檔位控制系統的控制器。於此要特別說明的是，圖9C所繪示之無線通訊單元211、231、251及271為選擇性設置的元件，而控制器213及253可以擇一設置，控制器233及273則為選擇性設置的元件。
藉由上述結構，本案所揭示的撥鏈器檔位控制系統在接收到操作指令時，可以不需等待後撥鏈器回傳實際檔位即參照前後檔位之匹配關係表來控制前後撥鏈器進行換檔，使得檔位控制之即時性高，且可同時避免後撥鏈器先換檔再回傳實際檔位而產生磨鏈的狀況。另外，本案亦揭示具有檔位偵測器的撥鏈器檔位控制系統，其在運行中或斷線又復原的狀況下，可以對後撥鏈器的實際檔位進行判斷，參照前後檔位之匹配關係表來控制前撥鏈器或後撥鏈器更換至避免磨鏈的檔位。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
1、1’:撥鏈器檔位控制系統 11:前撥鏈器 13:後撥鏈器 15:操作裝置 17:控制器 19:檔位偵測器 CW1:第一鏈輪 CW2:第二鏈輪 FP1:第一檔位 FP2:第二檔位 RP1:檔位 111:撥鏈構件 113:控制電路 2、2’、2”:自行車 21:左把手 23:右把手 25:前變速器組 27:後變速器組 211、231、251、271:無線通訊單元 213、233、253、273:控制器
圖1係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的功能方塊圖。 圖2係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的檔位示意圖。 圖3係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。 圖4係依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。 圖5係依據本發明一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統中的前撥鏈器的功能方塊圖。 圖6係依據本發明又一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。 圖7係依據本發明另一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制系統的功能方塊圖。 圖8係依據本發明更一實施例所繪示的撥鏈器檔位控制方法的流程圖。 圖9A～9C係依據本發明多個實施例所繪示的適用撥鏈器檔位控制系統的自行車的訊號傳遞示意圖。
1:撥鏈器檔位控制系統
11:前撥鏈器
13:後撥鏈器
15:操作裝置
17:控制器

Claims (26)

  1. 一種撥鏈器檔位控制系統，包含：一前撥鏈器，用於受控以於多個前檔位之間進行換檔；一後撥鏈器，用於受控以於多個後檔位之間進行換檔；以及一操作裝置，用於產生關聯於該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者的一操作指令；以及一控制器，連接於該操作裝置、該前撥鏈器及該後撥鏈器，且用於不等待該後撥鏈器回傳實際檔位便依據該操作指令、一檔位估定表及一檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔；其中該檔位估定表包含該前撥鏈器的一估定前檔位及該後撥鏈器的一估定後檔位，且該檔位控制表包含該前撥鏈器的該些前檔位及該後撥鏈器的該些後檔位之間的匹配關係。
  2. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器所執行之依據該操作指令、該檔位估定表及該檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔包含：依據該操作指令變更該檔位估定表；當經變更後的該檔位估定表不符合該檔位控制表時，進一步變更該檔位估定表；以及 依據經進一步變更後的該檔位估定表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔。
  3. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該操作指令指示該後撥鏈器的一換檔資訊，且該控制器所執行之依據該操作指令、該檔位估定表及該檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔包含：至少依據該操作指令取得一目標後檔位，其中該目標後檔位為該些後檔位的其中之一；當依據該目標後檔位判斷該估定前檔位不符合該檔位控制表時，依據該目標後檔位及該檔位控制表，從該些前檔位中選擇一目標前檔位；以及依據該目標前檔位控制該前撥鏈器進行換檔，並依據該目標後檔位控制該後撥鏈器進行換檔。
  4. 如請求項3所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該換檔資訊包含一後檔位切換指令，且該控制器更用於依據該後檔位切換指令及該估定後檔位取得該目標後檔位。
  5. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該操作指令指示該前撥鏈器的一換檔資訊，且該控制器所執行之依據該操作指令、該檔位估定表及該檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中 的一或二者進行換檔包含：至少依據該操作指令取得一目標鏈輪；依據該目標鏈輪、該估定後檔位及該檔位控制表，從該些前檔位中選擇一目標前檔位；以及依據該目標前檔位控制該前撥鏈器進行換檔。
  6. 如請求項5所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該換檔資訊包含一鏈輪切換指令，且該控制器更用於依據該鏈輪切換指令及該估定前檔位取得該目標鏈輪。
  7. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該操作指令指示該前撥鏈器的一換檔資訊及該後撥鏈器的一換檔資訊，且該控制器所執行之依據該操作指令、該檔位估定表及該檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔包含：至少依據該操作指令取得一目標鏈輪及一目標後檔位，其中該目標後檔位為該些後檔位的其中之一；依據該目標鏈輪、該目標後檔位及該檔位控制表，從該些前檔位中選擇一目標前檔位；以及依據該目標前檔位控制該前撥鏈器進行換檔，並依據該目標後檔位控制該後撥鏈器進行換檔。
  8. 如請求項7所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該前撥 鏈器的該換檔資訊包含一鏈輪切換指令，該後撥鏈器的該換檔資訊包含一後檔位切換指令，且該控制器更用於依據該鏈輪切換指令及該估定前檔位取得該目標鏈輪，並依據該後檔位切換指令及該估定後檔位取得該目標後檔位。
  9. 一種撥鏈器檔位控制系統，包含：一前撥鏈器，用於受控以於多個前檔位之間進行換檔；一後撥鏈器，用於受控以於多個後檔位之間進行換檔；以及一操作裝置，用於產生關聯於該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者的一操作指令；以及一控制器，連接於該操作裝置、該前撥鏈器及該後撥鏈器，且用於依據該操作指令、一檔位估定表及一檔位控制表控制該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者進行換檔；其中該檔位估定表包含該前撥鏈器的一估定前檔位及該後撥鏈器的一估定後檔位，且該檔位控制表包含該前撥鏈器的該些前檔位及該後撥鏈器的該些後檔位之間的匹配關係；其中該撥鏈器檔位控制系統適用於一自行車，該自行車包含一鏈輪組及一鏈條，該鏈輪組包含一第一鏈輪及一第二鏈輪，該鏈條受控於該前撥鏈器以切換齧合於該第一鏈輪或該第二鏈 輪，其中該些前檔位包含多個第一檔位及多個第二檔位，該些第一檔位屬於該第一鏈輪，且該些第二檔位屬於該第二鏈輪。
  10. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器設置於一自行車的一把手。
  11. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器與該前撥鏈器整合設置於一自行車的一車架。
  12. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器與該操作裝置、該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或多者係透過無線通訊技術連接。
  13. 如請求項1所述的撥鏈器檔位控制系統，更包含一檔位偵測器，連接於該控制器，且用於偵測該後撥鏈器的一實際後檔位，該控制器更用於取得該實際後檔位，在判斷該實際後檔位不符合該估定後檔位或該實際後檔位與該估定前檔位之間的關係不符合該檔位控制表時，控制該前撥鏈器或該後撥鏈器進行換檔，以使該關係符合該檔位控制表。
  14. 一種撥鏈器檔位控制系統，包含：一前撥鏈器，用於受控以於多個前檔位之間進行換檔；一後撥鏈器，用於受控以於多個後檔位之間進行換檔； 一操作裝置，用於產生關聯於該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或二者的一操作指令；以及一控制器，連接於該操作裝置、該前撥鏈器及該後撥鏈器，且該控制器用於依據該操作指令產生一第一控制訊號及一第二控制訊號，並傳送該第一控制訊號至該前撥鏈器，且傳送該第二控制訊號至該後撥鏈器；其中該第一控制訊號相同於該第二控制訊號。
  15. 如請求項14所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該前撥鏈器包含：一撥鏈構件；以及一控制電路，連接該撥鏈構件，用於至少依據該第一控制訊號及一檔位控制表，選擇性地控制該撥鏈構件進行換檔；其中該檔位控制表包含該前撥鏈器的該些前檔位及後撥鏈器的該些後檔位之間的匹配關係。
  16. 如請求項15所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該操作指令指示該後撥鏈器的一換檔資訊，且第一控制訊號及該第二控制訊號皆包含該換檔資訊，該後撥鏈器依據該第二控制訊號進行換檔，且該控制電路用於至少依據該第一控制訊號取得一目標後檔位，並在依據該目標後檔位判斷該前撥鏈器的一當前前檔位不符合該檔位控 制表時，依據該目標後檔位及該檔位控制表從該些前檔位中選擇一目標前檔位，並依據該目標前檔位控制該撥鏈構件進行換檔，其中該目標後檔位為該些後檔位的其中之一。
  17. 如請求項16所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制電路的一儲存媒介儲存該後撥鏈器的一估定後檔位，該換檔資訊包含一後檔位切換指令，且該控制電路更用於依據該後檔位切換指令及該估定後檔位取得該目標後檔位。
  18. 如請求項15所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制電路的一儲存媒介儲存該後撥鏈器的一估定後檔位，該操作指令指示該前撥鏈器的一換檔資訊，且該第一控制訊號及該第二控制訊號皆包含該換檔資訊，該控制電路用於至少依據該第一控制訊號取得一目標鏈輪，且依據該目標鏈輪、該估定後檔位及該檔位控制表，從該些前檔位中選擇一目標前檔位，並依據該目標前檔位控制該撥鏈構件進行換檔。
  19. 如請求項18所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該換檔資訊包含一鏈輪切換指令，且該控制電路依據該鏈輪切換指令及該前撥鏈器的一當前前檔位取得該目標鏈輪。
  20. 如請求項15所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制電路的一儲存媒介儲存該後撥鏈器的一估定後檔位，該操作指令指 示該前撥鏈器的一換檔資訊及該後撥鏈器的一換檔資訊，且該第一控制訊號及該第二控制訊號皆包含該前撥鏈器的該換檔資訊及該後撥鏈器的該換檔資訊，該控制電路用於至少依據該第一控制訊號取得一目標鏈輪及一目標後檔位，依據該目標鏈輪、該目標後檔位及該檔位控制表，從該些前檔位中選擇一目標前檔位，並依據該目標前檔位控制該撥鏈構件進行換檔。
  21. 如請求項20所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該前撥鏈器的該換檔資訊包含一鏈輪切換指令，該後撥鏈器的該換檔資訊包含一後檔位切換指令，且該控制電路更用於依據該鏈輪切換指令及該估定前檔位取得該目標鏈輪，並依據該後檔位切換指令及該估定後檔位取得該目標後檔位。
  22. 如請求項14所述的撥鏈器檔位控制系統，適用於一自行車，該自行車包含一鏈輪組及一鏈條，該鏈輪組包含一第一鏈輪及一第二鏈輪，該鏈條受控於該前撥鏈器以切換齧合於該第一鏈輪或該第二鏈輪，其中該些前檔位包含多個第一檔位及多個第二檔位，該些第一檔位屬於該第一鏈輪，且該些第二檔位屬於該第二鏈輪。
  23. 如請求項14所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器設置於一自行車的一把手。
  24. 如請求項14所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控 制器與該前撥鏈器整合設置於一自行車的一車架。
  25. 如請求項14所述的撥鏈器檔位控制系統，其中該控制器與該操作裝置、該前撥鏈器及該後撥鏈器中的一或多者係透過無線通訊技術連接。
  26. 如請求項15所述的撥鏈器檔位控制系統，更包含一檔位偵測器，連接於該控制電路，且用於偵測該後撥鏈器的一實際後檔位，該控制電路更用於取得該實際後檔位，在判斷該實際後檔位不符合該估定後檔位或該實際後檔位與該估定前檔位之間的關係不符合該檔位控制表時，控制該前撥鏈器或該後撥鏈器進行換檔，以使該關係符合該檔位控制表。
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