CN1460626A - 用于控制自动自行车传动装置的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定何时将自行车链条从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的装置包括一个存储器以及一个处理器，存储器用于存储参考值，而处理器通过使参考值乘以第一齿数和第二齿数中的一个并除以第一齿数和第二齿数中的另一个，而确定与换档速度相对应的换档值，以便将链条从第一链轮换档至第二链轮。

Description

用于控制自动自行车传动装置的方法及装置
技术领域
本发明涉及自行车，更具体而言，涉及一种用于控制自动自行车传动装置的方法及装置。
背景技术
典型的自行车传动装置可以包括多个随着脚蹬曲柄一起转动的前链轮、多个随着后轮一起转动的后链轮、以及一根与前链轮之一和后链轮之一相接合的链条。前拨链器可以安装于自行车车架上，用于使链条在多个前链轮之间换档，而后拨链器可以安装于自行车车架上，用于使链条在多个后链轮之间换档。手动操纵的开关或杆可以用来控制前、后拨链器。一些现代化的自行车使用小型电动马达来控制自行车传动装置。马达可以通过前述开关或杆进行手动控制，或者根据自行车速度和/或步调自动控制。
已经设计出了许多种自动控制的自行车传动装置。举例来说，颁布给Matsumoto的美国专利No.4,490,127公开了一种类型的自动控制自行车传动装置。在该系统中，利用轮速传感器(包括一个安装于轮上的磁铁和一个安装于车架上的磁性传感器)来确定轮速(RPM)，并利用脚蹬曲柄转动传感器(包括一个安装于脚蹬曲柄上的磁铁和一个安装于车架上的磁性传感器)来确定脚蹬曲柄步调(RPM)。操纵后拨链器以便根据自行车速度和脚蹬曲柄步调来变速。当操纵拨链器以便根据自行车速度来变速时，使用等式V(上限)＝aX和V(下限)＝a(X-1)-b来计算轮速上限和下限。在这些等式中，X为所接合的链轮的数量，而a和b为根据经验确定并且通过计算机控制台上的开关来设定的值。当操纵拨链器以便根据步调变速时，对所有的档位设定一个步调上、下限。
颁布给Browning的美国专利No.5,261,858公开了一种自动控制自行车传动装置，用于控制前、后拨链器的操纵。在这个系统中，准备了一个表列出了各种前、后拨链器位置组合的传动比，并且为每个传动比设定一个产生所需步调的轮速。表按照传动比从小到大排序，并且操纵前、后拨链器以便传动比从低到高移动(反之亦然)从而保持所需的步调。换档点设定于相邻传动比的所需轮速之间的半途。
颁布给Bellio等的美国专利No.5,728,017公开了一种自动控制自行车传动装置，用于控制前、后拨链器的操纵。在这个系统中，使用轮速传感器来确定轮速，并且使用一个脚蹬曲柄转动传感器来确定脚蹬曲柄步调。骑车人输入一种校准模式并且在每种前、后拨链器组合下骑行自行车。这种系统随后使用公式传动比＝轮速RPM/步调来计算每种前、后拨链器位置组合的传动比。得到的传动比按照数值从低到高排序，并且与其对应的前、后拨链器位置一起存储于存储器中。骑车人还指定步调下限和上限。在自行车自动操纵过程中，系统根据轮速和当前传动比计算理论步调。当理论步调值太小时，则操纵前、后拨链器以便换高速档，而当理论步调值太高时，则操纵前、后拨链器以便换低速档。
在美国专利No.4,490,127中，进行拨链器变速的轮速按照稍显复杂和随意的方式来计算，而计算过程好像并没有考虑自行车所用的实际链轮尺寸。在美国专利No.5,261,858和美国专利No.5,728,017中，前、后拨链器可以进行操纵以便只换档一级，并且必须进行复杂的计算来根据所需步调操纵系统。这特别符合美国专利No.5,728,017中所公开的系统，它需要骑车人蹬踏自行车以便得到实际的步调值从而设定步调极限，随后计算机(利用传动比和当前轮速)计算理论步调值，并与先前设定的步调极限进行比较。
发明内容
本发明的目的在于一种用于控制自动自行车传动装置的操纵的方法及装置，它比现有技术的系统简便得多。换档点只需通过轮速和相邻链轮之间的齿数比来确定，而换档则只单独由轮速在操纵过程中确定。这样，本发明实现了一种自动控制自行车传动装置而无需现有技术系统的这些复杂方法。
在本发明的一个实施例中，用于确定何时将自行车链条从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的装置包括一个存储器以及一个处理器，存储器用于存储参考值，而处理器通过使参考值乘以第一齿数和第二齿数中的一个并除以第一齿数和第二齿数中的另一个，而确定与换档速度相对应的换档值，以便将链条从第一链轮换档至第二链轮。如果需要，这样确定的换档点可以进一步进行调整以便将其它因素如多变的地形、骑车人的能力等等考虑在内。
附图说明
图1为包括一种根据本发明的自动自行车传动装置的一个特定实施例的自行车的侧视图；
图2为图1中所示的自动自行车传动装置的安装于车把上的组件的一个特定实施例的斜视图；
图3为图1中所示的自动自行车传动装置的一个特定实施例的方块图；
图4为一个图表，示出了根据本发明的后拨链器的换档情况；
图5为一个图表，示出了根据本发明的拨链器在后拨链器处于端链轮上时的换档情况；以及
图6为一个图表，示出了根据本发明的拨链器在迅速加速过程中的换档情况。
具体实施方式
图1为包括一种根据本发明的自动自行车传动装置12(图3)的一个特定实施例的自行车10的侧视图。自行车10具有车架14、可转动地支承于车架14的头部管22中的前叉18、由叉18可转动地支承的前轮26、用于沿所需方向转动叉18(继而前轮26)的车把30、以及可转动地支承于车架14的后部的后轮34。一对曲柄臂38分别支承着脚蹬42，安装于可转动地支承于车架14的下部的轴46上。多个，例如三个前链轮50安装于右侧曲柄臂38上以便与右侧曲柄臂38一起转动，而多个，例如八个后链轮54安装于后轮34上以便与后轮34一起转动。链条58与前链轮50之一和后链轮54之一接合。前拨链器62安装于车架14上紧靠这些前链轮50的位置处，以便使链条58在这些前链轮50之中运动，而后拨链器66安装于车架14上紧靠这些后链轮54的位置处，以便使链条58在这些后链轮54之中运动。前闸单元70安装于叉18上以便制动前轮26，而后闸单元74安装于车架14的后部以便制动后轮34。前闸单元70连接于与安装于车把30右侧的闸杆部件82相连接的Bowden型控制缆线78上。同样，后闸单元74连接于与安装于车把30左侧的闸杆部件92(图2)相连接的Bowden型控制缆线88上。
如图1和2中所示，具有LCD显示器104和模式开关106的显示器外壳100与连接于车把30上的安装托架108相联接。显示器104通常向骑车人显示诸如骑行速度、步调、链条58所接合的链轮等等之类的信息。右开关外壳112包括有模式开关116、后拨链器换高速档开关120和后拨链器换低速档开关124，安装于车把30的右侧，而左开关外壳128包括有模式开关132、前拨链器换高速档开关136和前拨链器换低速档开关140，安装于车把30的左侧。拨链器控制外壳144安装于车架14上，并通过中间通信路径148A与显示器外壳100保持电联接，通过通信路径148B与右开关外壳112保持电联接，通过通信路径148C与左开关外壳128保持电联接。通信路径148A、148B和148C一起构成通信路径148。
图3为装置12中所用的电路组件的一个特定实施例的方块图。前拨链器马达单元152操纵前拨链器62，并且通过中间通信路径156与拨链器控制外壳144保持电联接。后拨链器马达单元160操纵后拨链器66，并且通过中间通信路径164与拨链器控制外壳144保持电联接。拨链器控制外壳144包括处理器170、起前拨链器62的运动控制电路作用的马达驱动器174、起后拨链器66的运动控制电路作用的马达驱动器178、以及存储器182。马达驱动器174通过通信路径156A与同前拨链器62相关联的马达186保持通信连接，并且通过通信路径160与处理器170保持通信连接。处理器170通过通信路径156B与同前拨链器62相关联的位置检测电位计190保持通信连接。通信路径156A和156B一起形成通信路径156。同样，马达驱动器178通过通信路径164A与同后拨链器66相关联的马达194保持通信连接，并且通过通信路径200与处理器170保持通信连接。处理器170通过通信路径164B与位置检测电位计204保持通信连接。通信路径164A和164B一起形成通信路径164。处理器170通过通信路径212从常规式轮毂发电机208处接收工作功率。
存储器182通过通信路径216与处理器170操持通信连接，并且用于存储处理器170的程序以及用于控制前拨链器62和后拨链器66的操纵情况的其它信息(下文中将要述及)。本领域的普通技术人员应当容易认识到，存储器182可以采用静态或动态、易失或不易失、在装置操纵过程中载入的单独寄存器、或者任何软件或硬件、临时或永久性存储技术。换句话说，存储于存储器182中的这些值可以实时预定或计算而得(其中存储器182可以包括程序中的寄存器)。
在本实施例中，有三个前链轮50和八个后链轮54，如表1中所示。
    链轮     齿
    前     外侧     46
    中间     34
    内侧     24
    后     1     33
    2     29
    3     25
    4     21
    5     17
    6     15
    7     13
    8     11
                         表1
存储器182通常存储用于计算前拨链器62和后拨链器66的换档点的参考值。通常，该值与从一个链轮换档至另一个链轮的轮速相对应。参考值可以由制造商存储，或者由骑车人输入。本发明的一个优点是为此目的可以选择任意两个链轮。在选定参考值之后，可以方便地计算其它链轮的换档点。通常，根据本发明，当将链条58从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮时，处理器通过将参考值乘以第一齿数和第二齿数中的一个并除以第一齿数和第二齿数中的另一个，而确定与换档速度相对应的换档值，以便将链条从第一链轮换档至第二链轮。用于乘法和除法运算的数目取决于换档是否由前拨链器或后拨链器进行，以及是否需要换高速档或者换低速档。当将链条58从第一后链轮54(具有第一齿数)换高速档至第二后链轮54(具有第二齿数)时，处理器170将参考值乘以第二齿数并除以第一齿数。举例来说，假定链条58与内侧前链轮50和第一后链轮54接合，并且从指示所需轮速的轮传感器选择脉冲间隔为863微秒的参考值以便从第一后链轮54换高速档至第二后链轮54。从第二后链轮54(具有29齿)换高速档至第三后链轮54(具有25齿)的换档值则计算成(863)×(25/29)或者744微秒。该值就变成用于确定从第三后链轮换高速档至第四后链轮的换档值的参考值，等等。每个链轮的结果如
         表2中所示。
    后链轮     脉冲间隔(微秒)
    1     863
    2     744
    3     625
    4     506
    5     446
    6     387
    7     327
    8     XXX
                      表2
在本实施例中，为换高速档至一个特定链轮而计算的值还可用于换低速档至该同一链轮。举例来说，为从第二链轮换高速档至第三链轮而计算的值也可用于从第四链轮换低速档至第三链轮。通过将表2的值移动两个链轮位置，可以非常方便地得到一个与表2类似的换低速档表。结果是相同的，好像每个值使用上述的一般等式计算而得一样。更具体而言，当将链条58从第一后链轮54(具有第一齿数)换低速档至第二后链轮54(具有第二齿数)时，处理器170将参考值乘以第二齿数并除以第一齿数。从29齿后链轮54(第一后链轮)换低速档至33齿后链轮54(第二后链轮)的换档值可以计算成(863)×(33/29)或者982微秒。每个链轮的结果如表3中所示。
    后链轮     脉冲间隔(微秒)
    1     XXX
    2     982
    3     863
    4     744
    5     625
    6     506
    7     446
    8     387
                   表3
如果需要，当链条58与中间前链轮50接合时，可以根据经验确定另一个初始参考值(每个后链轮54的换档点相应计算而得)，并且当链条58与外侧前链轮50接合时，可以根据经验确定另一个初始参考值(每个后链轮54的换档点相应计算而得)。然而，在本实施例中，当链条58与中间前链轮50接合时所用的初始参考值利用当链条58与内侧前链轮50接合时所用的初始参考值以及内侧和中间前链轮50的齿数比来确定。更具体而言，在本实施例中，当链条58与中间前链轮50接合时所用的初始参考值通过将当链条58与内侧前链轮50接合时所用的初始参考值乘以内侧前链轮50的齿数并除以中间前链轮50的齿数而确定。因此，在本实施例中，当链条58与中间前链轮50接合时的初始参考值可以计算成(863)×(24/34)或者609微秒。后拨链器66的剩下的换高速档和换低速档的点可以使用与上述相同的方法计算从而产生如表4中所列出的值。表4中的值还可以通过将表2和3中的每个脉冲间隔乘以内侧前链轮50的齿数并除以中间前链轮50的齿数而非常方便地计算而得。
  后链轮     换高速档脉冲间隔(微秒) 换低速档脉冲间隔(微秒)
    1     609     XXX
    2     525     693
    3     441     609
    4     357     525
    5     315     441
    6     273     357
    7     231     315
    8     XXX     273
                    表4
当链条58与外侧前链轮50接合时，使用同样的程序来确定脉冲间隔，如表5中所示。在这种情况下，表5中的每个值可以通过将表4中的每个值乘以中间前链轮50的齿数(34齿)并除以外侧前链轮50的齿数(46齿)而非常方便地计算而得。
    档位 换高速档脉冲间隔(微秒) 换低速档脉冲间隔(微秒)
    1     450     XXX
    2     388     512
    3     326     450
    4     264     388
    5     233     326
    6     202     264
    7     171     233
    8     XXX     202
                      表5
对于每个档位可以实时计算前述换档值，或者存储器182中可以存储与表2-5相对应的一个或多个表。在后一种情况中，存储器182存储一个或多个表，每个表具有多个与换档速度相对应的换档值，其中从具有T(m)个齿的链轮S(m)换档至具有T(n)个齿的链轮S(n)的换档值SV(m)等于利用上述方法将参考值RV(m)乘以T(m)和T(n)中的一个并除以T(m)和T(n)中的另一个，其中参考值RV(m)与将链条从前一个链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)相对应。当自行车链条与链轮S(m)接合时并且由轮转动传感器计算的值经过换档值SV(m)时，处理器170提供换档信号。
根据本发明的思想构造的系统的操纵情况如图4中所示。根据本发明的换档方式与控制前、后拨链器的现有技术的系统大不相同，并且简便得多。举例来说，在专利US 5,261,858和5,728,017中所公开的系统中，需要对每一种可能的传动比进行排序并且以复杂的方式控制前、后拨链器以便在各个传动比之间顺序换档。这常常要求在单次换档步骤中操纵前、后拨链器。专利US 5,261,858中所公开的系统还要求确定是否这种双操纵换档方式中的前拨链器或后拨链器的操纵会引起自行车传动装置暂时处于位于原始和目标传动比之间的范围之外的传动比。这种换档被禁止，而计算机必须选择另一个档位。相反，根据本发明构造的系统在每步只移动一个拨链器，如图4中所示，并且所有的换档操作只需要比较显示轮速的脉冲间隔与设定的换档值就可以实现。即使本系统还产生每个档位的可接受步调范围，也并不需要对每个换档点计算步调，无论是实际计算还是理论计算。
如果当后拨链器66到达最小后链轮54(链轮#8)时自行车仍在加速，则处理器170只需要提供一个换档信号，该换档信号使得前拨链器62将链条58换档至下一个较大的前链轮50。举例来说，如果链条58最初与内侧前链轮50接合，如图5中所示，并且如果链条58位于链轮#8上而自行车仍在加速，则处理器170就会命令前拨链器62将链条58移至中间前链轮50。由于对于该链轮组合而言，自行车速度最可能将会过慢，因此处理器170自动并且连续地将后拨链器66移至较大的后链轮54，一直到实现与当前的自行车速度相适合的链轮组合为止。当自行车减速并且后拨链器66达到链轮#1时，会发生相似的程序。在这种情况下，前拨链器62将链条58从中间前链轮50移至内侧前链轮50，并且后拨链器66将链条58移至较小的后链轮54，直到为当前的自行车速度接合适当的后链轮54为止。
如果自行车非常迅速地加速或减速，当系统试图换过所有所需的传动比以便跟上迅速的加速或减速过程时，按照传动比高低数字顺序换档的现有技术的系统将会产生很大的噪声以及烦扰的振动。由于前、后拨链器必须在单次换档步骤中移动多次，因此这种情况将会进一步加剧。根据本发明的思想构造的系统只需在快速加速或减速过程中通过将前拨链器62换档至下一个较大或较小的前链轮50上，就可以避免这种不合要求的操作情况。图6示出了在迅速加速的情况下系统的操作情况。如图6中所示，当从后链轮#3换档至后链轮#4时检测到迅速加速情况时，处理器170就会使得前拨链器62从内侧前链轮50换档至中间前链轮50，而整个过程按照正常情况继续进行。当然，如果当链条58与中间前链轮50接合时仍然检测到迅速加速情况，则处理器170就会使得前拨链器62从中间前链轮50换档至更大的前链轮50。
为了确定自行车是否在迅速加速，假定链条58当前与内侧前链轮50和后链轮#4接合。处理器170可以首先比较当前脉冲间隔与从链轮#5换档至链轮#6的脉冲间隔(446微秒)。如果当前脉冲间隔小于446微秒，处理器170就会提供一个换档信号，使得前拨链器62将链条58换档至中间前链轮50。链条58仍保持与后链轮#4的接合。如果当前脉冲间隔不小于446微秒，处理器就会比较当前脉冲间隔与从链轮#4换档至链轮#5的脉冲间隔(506微秒)。如果当前脉冲间隔小于506微秒，处理器170就会提供一个换档信号，使得后拨链器66将链条58从链轮#4换档至链轮#5，即图4中所示的正常操纵情况。如果链条58当前与后链轮#7接合，处理器170就会首先比较当前脉冲间隔与从链轮#6(小于当前的后链轮54一个链轮)换档至链轮#7的脉冲间隔，这时链条58与中间前链轮50接合(273微秒)。如果当前脉冲间隔小于273微秒，处理器170就会提供一个换档信号，使得前拨链器62将链条58换档至中间前链轮50。链条58仍保持与后链轮#7的接合。如果链条58当前与后链轮#8接合，处理器170就会首先比较当前脉冲间隔与从链轮#6(小于当前的后链轮54两个链轮)换档至链轮#7的脉冲间隔，这时链条58与中间前链轮50接合(273微秒)。如果当前脉冲间隔小于273微秒，处理器170就会提供一个换档信号，使得前拨链器62将链条58换档至中间前链轮50。链条58仍保持与后链轮#8的接合。迅速减速情况按照同样但是逆向的方式进行处理，这时处理器170将会使得前拨链器62从较大的前链轮50换档至较小的前链轮50。
有时骑车人可能会希望按照不同于处理器选择的档位的档位骑行。根据本发明构造的系统能够通过切换至手动操纵模式而适应这种情况，这时骑车人按下换高速档开关120或136之一或者换低速档开关124或140之一。在那种情况下，系统转换至手动模式并且执行所要求的换档。骑车人将会继续进行手动换档。通过按下模式开关116或132中的一个，骑车人可以切换至手动模式而无须伴随换档。如果需要，系统可以在预定时间间隔后返回至自动操纵模式，或者通过按照预定方式按下模式开关116或132中的一个而返回至自动操纵模式。
尽管上文对本发明的不同实施例进行了描述，但在不超出本发明的精神和范围的情况下，可以使用其它改型。举例来说，存储器182可以存储多个参考值以便为每个链轮产生不同的速度表。同样，存储器182可以存储多个参考值以便根据骑行条件、骑车人特征等等而产生不同的速度表。这些参考值可以通过按下模式开关116或132而选择。存储器182还可以存储一个或多个换档值调整常数，而换档值可以通过这些换档值调整常数来进行调整。
尽管使用脉冲间隔来作为换档值，但是也可以使用指示自行车速度的轮速值来作为换档值。在那种情况下，换档值要使用上述齿数比的倒数来计算，因为脉冲间隔与轮速成反比。
本发明的思想还可以应用于主要在前链轮直接进行换档的自行车中(带有或不带相应的后拨链器)。在这种情况下，在自行车速度增加过程中从较小直径的前链轮换档至较大直径的前链轮的换档值可以通过将参考值乘以较小前链轮的齿数并除以较大前链轮的齿数来计算。在自行车速度减小过程中从较大直径的前链轮换档至较小直径的前链轮的换档值可以通过将参考值乘以较大前链轮的齿数并除以较小前链轮的齿数来计算。
各个组件的尺寸、形状、位置或方位可以根据需要进行改变。所示的彼此直接连接或者接触的组件可以在其间置有中间结构。一个元件的功能可以由两个来完成，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。本发明的思想可以应用于其它类型的传动装置。并不要求在一个特定实施例中同时显示所有优点。独特于现有技术的每一个特征，不管是单独或与其它特征组合出现，包括这些特征所表达的结构和/或功能概念，都应当被本申请人视为对进一步的发明的独立的描述。因此，本发明的范围不应限于所公开的特定结构或对特定机构或特征的最初专注于表达的内容。

Claims (42)

1.一种用于确定何时将自行车链条从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的装置，包括：
一存储器，用于存储参考值；以及
一处理器，该处理器通过使参考值乘以第一齿数和第二齿数中的一个并除以第一齿数和第二齿数中的另一个，而确定与换档速度相对应的换档值，以便将链条从第一链轮换档至第二链轮。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，参考值与将链条从前一链轮换档至第一链轮的换档值相对应。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二齿数大于第一齿数，并且其中处理器通过将参考值乘以第一齿数并除以第二齿数而确定换档值。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，参考值包括与轮转动速率相对应的转动时间间隔。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第一链轮对应于第一前链轮，其中第二链轮对应于第二前链轮，并且其中链条从第一链轮换档至第二链轮。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，参考值包括用于将链条从前一链轮换档至第一链轮的转动时间间隔。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，参考值包括自行车速度。
10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一链轮对应于第一后链轮，其中第二链轮对应于第二后链轮，并且其中链条从第一链轮换档至第二链轮。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，参考值包括用于将链条从前一链轮换档至第一链轮的自行车速度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一齿数大于第二齿数，并且其中处理器通过将参考值乘以第一齿数并除以第二齿数而确定换档值。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，参考值包括与轮转动速率相对应的转动时间间隔。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，第一链轮对应于第一前链轮，其中第二链轮对应于第二前链轮，并且其中链条从第一链轮换档至第二链轮。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，参考值包括用于将链条从前一链轮换档至第一链轮的转动时间间隔。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，参考值包括自行车速度。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，第一链轮对应于第一后链轮，其中第二链轮对应于第二后链轮，并且其中链条从第一链轮换档至第二链轮。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，参考值包括用于将链条从前一链轮换档至第一链轮的自行车速度。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值。
22.一种用于确定何时将自行车链条在多个链轮中换档的装置，包括：
一轮转动传感器；
一存储器，用于存储一个表，这个表具有多个与换档速度相对应的换档值，其中从具有T(m)个齿的链轮S(m)换档至具有T(n)个齿的链轮S(n)的换档值SV(m)等于将参考值RV(m)乘以T(m)和T(n)中的一个并且除以T(m)和T(n)中的另一个；以及
一处理器，用于在自行车链条与链轮S(m)接合并且由轮转动传感器计算的值经过换档值SV(m)时提供一换档信号。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)与将链条从前一链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)相对应。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值SV(m)。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，T(n)大于T(m)，并且其中从链轮S(m)换档至链轮S(n)的换档值SV(m)等于将参考值RV(m)乘以T(m)并除以T(n)。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)包括指示轮转动速率的转动时间间隔。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，链轮S(m)对应于第一前链轮，其中第二链轮S(n)对应于第二前链轮，并且其中链条从链轮S(m)换档至链轮S(n)。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)对应于将链条从前一链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值SV(m)。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)包括自行车速度。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，链轮S(m)对应于第一后链轮，其中第二链轮S(n)对应于第二后链轮，并且其中链条从链轮S(m)换档至链轮S(n)。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)对应于将链条从前一链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值SV(m)。
34.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，T(m)大于T(n)，并且其中从链轮S(m)换档至链轮S(n)的换档值SV(m)等于将参考值RV(m)乘以T(m)并除以T(n)。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)包括指示轮转动速率的转动时间间隔。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，链轮S(m)对应于第一前链轮，其中第二链轮S(n)对应于第二前链轮，并且其中链条从链轮S(m)换档至链轮S(n)。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)对应于将链条从前一链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值SV(m)。
39.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)包括自行车速度。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，链轮S(m)对应于第一后链轮，其中第二链轮S(n)对应于第二后链轮，并且其中链条从链轮S(m)换档至链轮S(n)。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，参考值RV(m)对应于将链条从前一链轮S(p)换档至链轮S(m)的换档值SV(p)。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，存储器存储有一换档值调整常数，并且其中处理器通过换档值调整常数来调整换档值SV(m)。
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