CN114162254A - 自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法 - Google Patents

自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法 Download PDF

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Abstract

一种自行车拨链器，包括基座构件、可移动构件、马达单元和控制器。控制器配置为控制马达单元在链条在第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使马达单元的输出轴旋转。控制器配置为控制马达单元在链条在第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使马达单元的输出轴旋转。第一最大电压不同于第二最大电压。

Description

自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法
技术领域
本发明涉及自行车拨链器和控制自行车拨链器的方法。
背景技术
自行车包括构造成相对于多个链轮移动链条的拨链器。
发明内容
按照本发明的第一方面，一种自行车拨链器包括基座构件、可移动构件、马达单元和控制器。可移动构件构造成可移动地联接至基座构件。可移动构件相对于基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动。可移动构件相对于基座构件从第一齿轮位置至第二齿轮位置可移动以使链条在第二换挡方向移动，第二换挡方向是第一换挡方向的相反方向。马达单元配置为使可移动构件相对于基座构件在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间移动。控制器配置为控制马达单元在链条的在第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使马达单元的输出轴旋转。控制器配置为控制马达单元在链条的在第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使马达单元的输出轴旋转。第一最大电压不同于第二最大电压。
利用根据第一方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一最大电压和第二最大电压不同。
按照本发明的第二方面，根据第一方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一最大电压高于第二最大电压。
利用根据第二方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大或减小时，能够使最大电压增大或减小。
按照本发明的第三方面，根据第一方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一最大电压低于第二最大电压。
利用根据第三方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大时，能够使最大电压减小。
按照本发明的第四方面，根据第一至第三方面中任一个的自行车拨链器构造成使得马达单元配置为在不使可移动构件停止的情况下在第一换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动。马达单元配置为在不使可移动构件停止的情况下在第二换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动。
利用根据第四方面的自行车拨链器，能够使第一换挡操作和第二换挡操作平顺。
按照本发明的第五方面，根据第一至第四方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，在马达单元在第一换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第一电力量。控制器配置为，在马达单元在第二换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第二电力量。第一电力量不同于第二电力量。
利用根据第五方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一电力量和第二电力量不同。
按照本发明的第六方面，根据第五方面的自行车拨链器构造成使得第一电力量大于第二电力量。
利用根据第六方面的自行车拨链器，能够增大在第一换挡操作中的第一电力量和/或减小在第二换挡操作中的第二电力量。
按照本发明的第七方面，根据第五方面的自行车拨链器构造成使得第一电力量小于第二电力量。
利用根据第七方面的自行车拨链器，能够减小在第一换挡操作中的第一电力量和/或增大在第二换挡操作中的第二电力量。
按照本发明的第八方面，根据第一至第七方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于与限定在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制马达单元使可移动构件相对于基座构件移动。控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制马达单元调节可移动构件的位置。超行程区域包括至少部分地在齿轮对应区域之外的区域。
利用根据第八方面的自行车拨链器，能够使用超行程区域推动链条抵靠链轮。因此，能够便利第一换挡操作和/或第二换挡操作。
按照本发明的第九方面，根据第一至第八方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制马达单元以第三最大电压使可移动构件移动，以便调节可移动构件的位置，附加拨链器是与自行车拨链器分离的拨链器。第三最大电压低于第一最大电压。
利用根据第九方面的自行车拨链器，能够依据附加拨链器的链条引导件的移动速度调节第三最大电压。
按照本发明的第十方面，根据第八方面的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动第一调节距离。控制器配置为控制马达单元在使可移动构件在第一换挡方向移动第一调节距离之后使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动第一返回距离。第一返回距离以超行程信息为基础。
利用根据第十方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第一换挡操作。
按照本发明的第十一方面，根据第八方面的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动第二调节距离。控制器配置为控制马达单元在使可移动构件在第二换挡方向移动第二调节距离之后使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动第二返回距离。第二返回距离以超行程信息为基础。
利用根据第十一方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第二换挡操作。
按照本发明的第十二方面，根据第一至第十一方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于与配置为向自行车拨链器供电的电源有关的电源信息变更第一最大电压和第二最大电压中的至少一者。
利用根据第十二方面的自行车拨链器，能够依据电源的状态节省电源的电力消耗。
按照本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车拨链器构造成使得电源信息包括电源的剩余水平。控制器配置为，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则减少第一最大电压和第二最大电压中更高的一者。
利用根据第十三方面的自行车拨链器，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则能够节省电源的电力消耗。
按照本发明的第十四方面，根据第十二方面的自行车拨链器构造成使得电源信息包括电源的剩余水平。控制器配置为，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则减少第一最大电压和第二最大电压中更低的一者。
利用根据第十四方面的自行车拨链器，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则能够节省电源的电力消耗。
按照本发明的第十五方面，根据第十二至第十四方面中任一个的自行车拨链器构造成使得电源信息包括电源的剩余水平。控制器配置为依据电源的剩余水平变更第一最大电压和第二最大电压中的至少一者，以使第一最大电压和第二最大电压中更高的一者比第一最大电压和第二最大电压中更低的一者的比率变化。
利用根据第十五方面的自行车拨链器，如果电源的剩余水平低于剩余水平阈值，则能够节省电源的电力消耗。
按照本发明的第十六方面，一种控制自行车拨链器的方法包括控制马达单元以第一最大电压使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动，以及控制马达单元以不同于第一最大电压的第二最大电压使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动，第二换挡方向是第一换挡方向的相反方向。
利用根据第十六方面的方法，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一最大电压和第二最大电压不同。
按照本发明的第十七方面，一种自行车拨链器包括基座构件、可移动构件、马达单元和控制器。可移动构件构造成可移动地联接至基座构件。可移动构件相对于基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动。可移动构件相对于基座构件从第一齿轮位置至第二齿轮位置可移动以使链条在第二换挡方向移动，第二换挡方向是第一换挡方向的相反方向。马达单元配置为使可移动构件相对于基座构件在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间移动。控制器配置为控制马达单元以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动。控制器配置为控制马达单元以不同于第一移动速度的第二移动速度使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动。
利用根据第十七方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一移动速度和第二移动速度不同。
按照本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在链条在第一换挡方向的第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一移动速度高于第二移动速度。
利用根据第十八方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大或减小时，能够使移动速度增大或减小。
按照本发明的第十九方面，根据第十七方面的自行车拨链器构造成使得齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商。齿轮比包括第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在链条在第一换挡方向的第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比变更至第一齿轮比。在链条在第二换挡方向的第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比变更至第二齿轮比。第一移动速度低于第二移动速度。
利用根据第十九方面的自行车拨链器，当齿轮比在换挡操作中增大或减小时，能够使移动速度增大或减小。
按照本发明的第二十方面，根据第十七至第十九方面中任一个的自行车拨链器构造成使得第一移动速度是马达单元在不使可移动构件停止的情况下使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动所处于的移动速度。第二移动速度是马达单元在不使可移动构件停止的情况下使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动所处于的移动速度。
利用根据第二十方面的自行车拨链器，能够使第一换挡操作和第二换挡操作平顺。
按照本发明的第二十一方面，根据第十七至第二十方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，在马达单元以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动的状态下，控制马达单元产生第一输出动力。控制器配置为，在马达单元以第二移动速度使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动的状态下，控制马达单元产生第二输出动力。第二输出动力不同于第一输出动力。
利用根据第二十一方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一输出动力和第二输出动力不同。
按照本发明的第二十二方面，根据第十七至第二十一方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，在马达单元在链条在第一换挡方向的第一换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第一电力量。控制器配置为，在马达单元在链条在第二换挡方向的第二换挡操作中使可移动构件相对于基座构件移动的状态下，控制给到马达单元的供电为第二电力量。第一电力量不同于第二电力量。
利用根据第二十二方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一电力量和第二电力量不同。
按照本发明的第二十三方面，根据第二十二方面的自行车拨链器构造成使得所述第一电力量大于所述第二电力量。
利用根据第二十三方面的自行车拨链器，能够增大在第一换挡操作中的第一电力量和/或减小在第二换挡操作中的第二电力量。
按照本发明的第二十四方面，根据第二十二方面的自行车拨链器构造成使得第一电力量小于第二电力量。
利用根据第二十四方面的自行车拨链器，能够减小在第一换挡操作中的第一电力量和/或增大在第二换挡操作中的第二电力量。
按照本发明的第二十五方面，根据第十七至第二十四方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于与限定在第一齿轮位置与第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制马达单元使可移动构件相对于基座构件移动。控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制马达单元调节可移动构件的位置。超行程区域包括至少部分地在齿轮对应区域之外的区域。
利用根据第二十五方面的自行车拨链器，能够使用超行程区域推动链条抵靠链轮。因此，能够便利第一换挡操作和/或第二换挡操作。
按照本发明的第二十六方面，根据第十七至第二十五方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制马达单元以第三移动速度使可移动构件移动，以便调节可移动构件的位置，附加拨链器是与自行车拨链器分离的拨链器。第三移动速度低于第一移动速度。
利用根据第二十六方面的自行车拨链器，能够依据附加拨链器的链条引导件的移动速度调节第三移动速度。
按照本发明的第二十七方面，根据第二十五方面的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件移动第一调节距离。控制器配置为控制马达单元在以第一移动速度使可移动构件移动第一调节距离之后以第二移动速度使可移动构件相对于基座构件移动第一返回距离。第一返回距离以超行程信息为基础。
利用根据第二十七方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第一换挡操作。
按照本发明的第二十八方面，根据第二十七方面的自行车拨链器构造成使得第一移动速度高于第二移动速度。
利用根据第二十八方面的自行车拨链器，能够增大在第一换挡操作中的第一移动速度和/或减小在第二换挡操作中的第二移动速度。
按照本发明的第二十九方面，根据第二十七方面的自行车拨链器构造成使得第一移动速度低于第二移动速度。
利用根据第二十九方面的自行车拨链器，能够减小在第一换挡操作中的第一移动速度和/或增大在第二换挡操作中的第二移动速度。
按照本发明的第三十方面，根据第二十五至第二十九方面中任一个的自行车拨链器构造成使得控制器配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元以第二移动速度使可移动构件相对于基座构件移动第二调节距离。控制器配置为控制马达单元在以第二移动速度使可移动构件移动第二调节距离之后以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件移动第二返回距离。第二返回距离以超行程信息为基础。
利用根据第三十方面的自行车拨链器，能够可靠地便利第二换挡操作。
按照本发明的第三十一方面，根据第三十方面的自行车拨链器构造成使得第一移动速度高于第二移动速度。
利用根据第三十一方面的自行车拨链器，能够增大在第一换挡操作中的第一移动速度和/或减小在第二换挡操作中的第二移动速度。
按照本发明的第三十二方面，根据第三十方面的自行车拨链器构造成使得第一移动速度低于第二移动速度。
利用根据第三十二方面的自行车拨链器，能够减小在第一换挡操作中的第一移动速度和/或增大在第二换挡操作中的第二移动速度。
按照本发明的第三十三方面，根据第十七至第三十二方面中任一个的自行车拨链器构造成使得第一方向操作时间限定为从马达单元开始使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向从第二齿轮位置朝向第一齿轮位置移动的时刻起至马达单元停止使处于第一齿轮位置的可移动构件移动的时刻。第二方向操作时间限定为从马达单元开始使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向从第一齿轮位置朝向第二齿轮位置移动的时刻起至马达单元停止使处于第二齿轮位置的可移动构件移动的时刻。第一方向操作时间不同于第二方向操作时间。
利用根据第三十三方面的自行车拨链器，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一方向操作时间和第二方向操作时间不同。
按照本发明的第三十四方面，一种控制自行车拨链器的方法包括控制马达单元以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动，以及控制马达单元以不同于第一移动速度的第二移动速度使可移动构件相对于基座构件在第二换挡方向移动，第二换挡方向是第一换挡方向的相反方向。
利用根据第三十四方面的方法，能够基于自行车拨链器的规格和/或结构使第一移动速度和第二移动速度不同。
附图说明
当结合附图参考下文详细描述时，将容易地获得、且更好地理解本发明更完整的解析及其许多伴随的优点。
图1是包括根据一个实施方式的自行车拨链器的自行车的侧视立面图。
图2是图1中图示的自行车的自行车拨链器的侧视立面图。
图3是图2中图示的自行车拨链器的主视图。
图4是图2中图示的自行车拨链器的立体图。
图5是图2中图示的自行车拨链器的马达单元的立体图。
图6是图2中图示的自行车拨链器的马达单元的分解立体图。
图7是图1中图示的自行车的示意框图。
图8是图1中图示的自行车的附加拨链器的侧视立面图。
图9是示出了图8中图示的附加拨链器的换挡操作的时序图。
图10是示出了图2中图示的自行车拨链器的换挡操作的时序图。
图11是示出了图2中图示的自行车拨链器(变型)的换挡操作的时序图。
图12是图1中图示的自行车的传动系的示意图。
图13是示出了图2中图示的自行车拨链器的调节操作的时序图。
图14是示出了图2中图示的自行车拨链器的调节操作的时序图。
图15是示出了图2中图示的自行车拨链器的比率变更操作的时序图。
图16是示出了图2中图示的自行车拨链器的超行程操作的时序图。
具体实施方式
下面将参考附图描述实施方式，其中相似的附图标记指代各图中对应或相同的元件。
如图1所示，自行车2包括根据一个实施方式的自行车拨链器10。在本实施方式中，自行车2包括公路自行车。然而，自行车2可以包括山地自行车、城市自行车、三轮车、货运自行车、卧式自行车或任意类型的自行车。在本实施方式中，自行车拨链器10包括前拨链器。然而，自行车拨链器10的结构可以应用于其他拨链器，诸如后拨链器。
自行车2还包括自行车车架2A、车座2B、车把2C、操作装置3、操作装置4、传动系DT和电源PS。操作装置3和4构造成安装至车把2C。传动系DT包括曲柄CR、前链轮组件FS、后链轮组件RS、链条C、自行车拨链器10和自行车拨链器RD。自行车拨链器RD也可以称为附加拨链器RD。
前链轮组件FS固定至曲柄CR，并且包括自行车前链轮FS1和自行车前链轮FS2。自行车前链轮FS1的外径大于自行车前链轮FS2的外径。因此，自行车前链轮FS1也可以称为大链轮FS1。自行车前链轮FS2也可以称为小链轮FS2。
后链轮组件RS可旋转地安装至自行车车架2A，并且包括多个自行车后链轮RS1至RS7。链条C与前链轮组件FS和后链轮组件RS啮合。自行车拨链器RD安装至自行车车架2A，并且构造成使链条C相对于后链轮组件RS的多个链轮移位以变更齿轮位置。自行车拨链器10构造成使链条C相对于前链轮组件FS的自行车前链轮FS1和FS2移位。电源PS构造成安装至自行车车架2A。在本实施方式中，电源PS构造成安装在自行车车架2A的下管上。然而，电源PS可以构造成安装至自行车车架2A的其他部分，诸如座管。电源PS可以构造成直接安装至诸如自行车拨链器10或RD的其他装置。
自行车拨链器RD构造成使用操作装置3被操作。自行车拨链器10构造成使用操作装置4被操作。在本实施方式中，自行车拨链器RD配置为通过无线通信信道电连接至操作装置3和4。自行车拨链器RD通过电布线结构EC的电缆线EC1电连接至电源PS。自行车拨链器10通过电布线结构EC的电缆线EC2电连接至电源PS。电源PS配置为通过电缆线EC2和EC1向自行车拨链器10和RD供电。例如，自行车拨链器10和RD以及电源PS配置为使用电力线通信(PLC)与彼此通信。然而，自行车拨链器10和RD以及电源PS可以配置为使用其他通信方法与彼此通信，诸如无线通信。操作装置3和4中的至少一者可以配置为通过有线通信信道与自行车拨链器10和RD以及电源PS中的至少一者通信。
在本实施方式中，自行车拨链器RD配置为与操作装置3和4无线通信。自行车拨链器RD配置为接收从操作装置3和4中的每个无线传输的控制信号。自行车拨链器10配置为通过电源PS和电布线结构EC与自行车拨链器RD通信。自行车拨链器RD配置为将由自行车拨链器RD从操作装置4无线地接收到的控制信号通过电源PS和电布线结构EC传输至自行车拨链器10。
然而，自行车2的构造不限于以上构造。例如，自行车拨链器10和RD中的每个可以配置为通过电布线结构EC和诸如接线盒6的附加装置电连接至电源PS。如果自行车拨链器10包括多个连接端口，则自行车拨链器RD和电源PS中的每个可以配置为通过电缆线EC1和EC2电连接至自行车拨链器10。如果自行车拨链器RD包括多个连接端口，则自行车拨链器10和电源PS中的每个可以配置为通过电缆线EC2和EC1电连接至自行车拨链器RD。如果电源PS直接安装至自行车拨链器10和RD中的一者，则自行车拨链器10可以配置为通过电缆线EC1或EC2电连接至自行车拨链器RD。而且，自行车拨链器RD可以通过电缆线连接至操作装置3和4中的至少一者，而不使用无线通信。此外，自行车拨链器10可以配置为通过无线通信信道电连接至操作装置3和4中的至少一者。
在本申请中，下述方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他相似的方向术语指的是在处于自行车2中的用户的标准位置(例如在车座2B或座位上)并且面向车把2C的用户(例如骑车者)的基础上确定的那些方向。因此，如用于描述自行车拨链器10或其他部件的这些术语应当相对于如在水平面上的直立骑驶位置中使用的配备有自行车拨链器10的自行车2来解释。
如图2所示，自行车拨链器10包括基座构件12。基座构件12构造成安装至自行车车架2A。自行车拨链器10构造成通过安装紧固件7和夹具8中的至少一者联接至自行车车架2A。自行车拨链器10通过安装紧固件7联接至夹具8。然而，如果需要和/或期望，另外的安装结构可以适用于自行车拨链器10。
自行车拨链器10包括可移动构件14。可移动构件14构造成可移动地联接至基座构件12。可移动构件14包括链条引导件18。在自行车拨链器10是后拨链器的情况下，可移动构件14包括可移动本体和枢转地联接至可移动本体的链条引导件。
如图3所示，链条引导件18包括第一引导构件18A和第二引导构件18B。第一引导构件18A构造成在第一换挡方向D11引导链条C。第二引导构件18B构造成在第二换挡方向D12引导链条C。第二引导构件18B在第一换挡方向D11与第一引导构件18A间隔开。第二引导构件18B联接至第一引导构件18A。
自行车拨链器10包括连杆结构20。连杆结构20构造成将链条引导件18可移动地联接至基座构件12。连杆结构20包括第一链接构件22和第二链接构件24。第一链接构件22绕第一枢转轴线PA1枢转地联接至基座构件12。第二链接构件24绕第二枢转轴线PA2枢转地联接至基座构件12。第一链接构件22绕第三枢转轴线PA3枢转地联接至链条引导件18。第二链接构件24绕第四枢转轴线PA4枢转地联接至链条引导件18。
连杆结构20包括第一链接销26、第二链接销28、第三链接销30和第四链接销32。第一链接销26构造成将第一链接构件22绕第一枢转轴线PA1枢转地联接至基座构件12。第二链接销28构造成将第二链接构件24绕第二枢转轴线PA2枢转地联接至基座构件12。第三链接销30构造成将第一链接构件22绕第三枢转轴线PA3枢转地联接至链条引导件18。第四链接销32构造成将第二链接构件24绕第四枢转轴线PA4枢转地联接至链条引导件18。
可移动构件14相对于基座构件12从第二齿轮位置P2至第一齿轮位置P1可移动以使链条C在第一换挡方向D11移动。可移动构件14相对于基座构件12从第一齿轮位置P1至第二齿轮位置P2可移动以使链条C在第二换挡方向D12移动。第二换挡方向D12是第一换挡方向D11的相反方向。第一齿轮位置P1是与前链轮组件FS的大链轮FS1(例如见图1)对应的位置。第二齿轮位置P2是与前链轮组件FS的小链轮FS2(例如见图1)对应的位置。链条引导件18构造成在第一换挡方向D11将链条C从小链轮FS2引导至大链轮FS1。链条引导件18构造成在第二换挡方向D12将链条C从大链轮FS1引导至小链轮FS2。
如图1所示，齿轮比限定为由自行车前链轮FS1或FS2的总齿数除以自行车后链轮RS1、RS2、RS3、RS4、RS5、RS6、RS7、RS8或RS7的总齿数得到的商。齿轮比包括第一齿轮比GR1和小于第一齿轮比GR1的第二齿轮比GR2。如图3所示，可移动构件14的第一齿轮位置P1与第一齿轮比GR1对应。可移动构件14的第二齿轮位置P2与第二齿轮比GR2对应。在第一换挡操作中，齿轮比从第二齿轮比GR2变更至第一齿轮比GR1。在第二换挡操作中，齿轮比从第一齿轮比GR1变更至第二齿轮比GR2。
如图4所示，自行车拨链器10包括偏置构件33。偏置构件33构造成将链条引导件18从第二齿轮位置P2(例如见图3)和第一齿轮位置P1(例如见图3)中的一者朝向第二齿轮位置P2和第一齿轮位置P1中的另一者偏置。在本实施方式中，偏置构件33构造成将链条引导件18从第二齿轮位置P2(例如见图3)朝向第一齿轮位置P1(例如见图3)偏置。然而，如果需要和/或期望，偏置构件33可以构造成将链条引导件18从第一齿轮位置P1(例如见图3)朝向第二齿轮位置P2(例如见图3)偏置。
如图3所示，自行车拨链器10包括马达单元34。马达单元34配置为使可移动构件14相对于基座构件12在第一齿轮位置P1与第二齿轮位置P2之间移动。马达单元34配置为使链条引导件18相对于基座构件12在第一换挡方向D11从第二齿轮位置P2移动至第一齿轮位置P1。马达单元34配置为使链条引导件18相对于基座构件12在第二换挡方向D12从第一齿轮位置P1移动至第二齿轮位置P2。
马达单元34配置为向链条引导件18和连杆结构20中的至少一者施加旋转力以使链条引导件18相对于基座构件12移动。在本实施方式中，马达单元34配置为通过第一链接销26向连杆结构20施加旋转力以使链条引导件18相对于基座构件12移动。马达单元34配置为通过第一链接销26和连杆结构20向链条引导件18施加旋转力以使链条引导件18相对于基座构件12移动。然而，如果需要和/或期望，马达单元34可以配置为直接向链条引导件18或向链条引导件18和连杆结构20两者施加旋转力。
如图5所示，马达单元34包括马达35和齿轮结构36。马达35配置为产生旋转力。马达35的示例包括直流(DC)马达和步进马达。然而，马达35可以包括其他类型的马达。
齿轮结构36构造成传递旋转力。齿轮结构36包括多个齿轮38。多个齿轮38构造成将旋转力传递至链条引导件18和连杆结构20中的至少一者。在本实施方式中，多个齿轮38构造成将旋转力传递至连杆结构20。多个齿轮38构造成通过第一链接销26将旋转力传递至连杆结构20。然而，多个齿轮38可以构造成将旋转力直接传递至链条引导件18或链条引导件18和连杆结构20两者。
马达单元34包括输出轴34A。马达单元34配置为使输出轴34A旋转。输出轴34A联接至第一链接销26以随同第一链接销26一起旋转。多个齿轮38包括固定至输出轴34A的输出齿轮G10。
如图6所示，马达单元34包括壳体40。马达35和齿轮结构36设置在壳体40中。壳体40包括第一壳体42、第二壳体44和第三壳体45。第一壳体42包括容纳空间42A。马达35和齿轮结构36设置在容纳空间42A中。第二壳体44附接至第一壳体42以覆盖容纳空间42A的端部开口。第三壳体45附接至第一壳体42以将第二壳体44保持在第一壳体42与第三壳体45之间。第一壳体42包括第一壳体支撑部分42B。第二壳体44包括第二壳体支撑部分44B。第一链接销26被第一壳体支撑部分42B和第二壳体支撑部分44B枢转地支撑。
如图7所示，自行车拨链器10包括控制器50。控制器50配置为响应于从操作装置3传输的控制信号控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12移动。控制器50电连接至马达单元34。控制器50和马达单元34配置为由与自行车拨链器10分离设置的电源PS供电。控制器50配置为通过电布线结构EC使用PLC与自行车拨链器RD和电源PS通信。然而，控制器50可以配置为与自行车拨链器RD和电源PS无线通信。
如果电源直接安装至自行车拨链器RD和10，则自行车拨链器RD和10可以配置为与操作装置3和4无线通信。而且，电源PS可以配置为在自行车拨链器10和RD中的至少一者与除自行车拨链器10和RD之外的装置，诸如配置为向传动系DT(例如见图1)施加辅助力的辅助驱动单元之间被共用。
自行车拨链器10包括电端口51，电布线结构EC可拆卸地连接至电端口51。电端口51电连接至控制器50。
操作装置3配置为响应于第一用户输入U11产生第一控制信号CS11。操作装置3配置为响应于第二用户输入U12产生第二控制信号CS12。操作装置3配置为无线传输响应于第一用户输入U11的第一控制信号CS11。操作装置3配置为无线传输响应于第二用户输入U12的第二控制信号CS12。例如，操作装置3包括用户界面(例如电开关)和通信器。因为操作装置3包括自行车领域中已知的结构，所以为简洁起见，在此将不详细描述它们。
如图7所示，控制器50配置为响应于第一控制信号CS11控制马达单元34使链条引导件18相对于基座构件12从第二齿轮位置P2移动至第一齿轮位置P1。控制器50配置为响应于第二控制信号CS12控制马达单元34使链条引导件18相对于基座构件12从第一齿轮位置P1移动至第二齿轮位置P2。
如图7所示，在本实施方式中，自行车拨链器RD配置为与操作装置3和4无线通信。自行车拨链器RD配置为从操作装置3无线地接收第一控制信号CS11和第二控制信号CS12中的每个。自行车拨链器RD配置为通过电布线结构EC将第一控制信号CS11和第二控制信号CS12中的每个传输至自行车拨链器10。然而，自行车拨链器10可以配置为从操作装置3无线地接收第一控制信号CS11和第二控制信号CS12中的每个。
控制器50包括处理器50P、存储器50M、电路板50C和系统总线50D。处理器50P和存储器50M电安装在电路板50C上。处理器50P包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器50M电连接至处理器50P。存储器50M包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储器50M包括存储区，每个存储区在ROM和RAM中具有地址。处理器50P配置为控制存储器50M将数据存储在存储器50M的存储区中以及从存储器50M的存储区中读取数据。存储器50M(例如ROM)存储程序。该程序被读入处理器50P中，从而执行控制器50的配置和/或算法。
控制器50包括马达驱动器52和通信器54。马达驱动器52和通信器54电安装在电路板50C上。马达35、马达驱动器52和通信器54通过电路板50C和系统总线50D彼此电连接。马达驱动器52配置为响应于从操作装置3传输的第一控制信号CS11和第二控制信号CS12中的至少一者控制马达35。通信器54配置为从操作装置3接收第一控制信号CS11和第二控制信号CS12。通信器54配置为使用PLC向其他装置传输信息和/或从其他装置接收信息。通信器54配置为从电源PS接收电力。
通信器54配置为将输入信号分离成电源电压和控制信号。通信器54配置为将电源电压调控至控制器50可以合宜地运行的水平。通信器54配置为将电源电压变更至马达单元34使可移动构件14移动的水平。通信器54配置为将电源电压变更至马达单元34使可移动构件14移动的不同水平。通信器54还配置为将输出信号，诸如第一控制信号CS11和第二控制信号CS12叠加在从电源PS施加至电布线结构EC的电源电压上。在本实施方式中，通信器54包括有线通信器。然而，代替有线通信器或除有线通信器之外，通信器54可以包括无线通信器。
自行车拨链器10还包括旋转传感器56。旋转传感器56配置为感测在齿轮结构36中的多个齿轮38中的一者的旋转位置。旋转传感器56配置为感测多个齿轮38中的一者的旋转位置。旋转传感器56电安装在电路板50C上。旋转传感器56通过电路板50C和系统总线50D电连接至马达驱动器52和通信器54。
如图6所示，多个齿轮38包括传感器齿轮G8。旋转传感器56配置为感测传感器齿轮G8的旋转位置。在本实施方式中，旋转传感器56包括光学编码器。旋转传感器56配置为向传感器对象发射光并且配置为探测由传感器对象反射的光。然而，代替光学编码器或除光学编码器之外，旋转传感器56可以包括另外的传感器。旋转传感器56可以从自行车拨链器10中省略。旋转传感器56可以配置为感测设置在马达单元34中的另外的构件的旋转位置。
如图8所示，附加拨链器RD包括基座构件RD1、可移动构件RD2、连杆结构RD3、马达单元RD4和控制器RD5。基座构件RD1配置为安装至自行车车架2A。可移动构件RD2可移动地联接至基座构件RD1。可移动构件RD2包括可移动本体RD21和链条引导件RD22。链条引导件RD22枢转地联接至可移动本体RD21。连杆结构RD3将可移动构件RD2可移动地联接至基座构件RD1。马达单元RD4配置为使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动。控制器RD5配置为响应于从操作装置4传输的控制信号控制马达单元RD4使可移动构件RD2相对于基座构件RD1移动。控制器RD5包括配置为与操作装置3和4无线通信的无线通信器。控制器RD5包括配置为感测可移动构件RD2相对于基座构件RD1的当前齿轮位置的位置传感器。控制器RD5配置为将该当前齿轮位置传输至自行车拨链器10的控制器50。包括无线通信器的控制器RD5设置在马达单元RD4内部。然而，控制器RD5可以设置在马达单元RD4外部的其他位置中。
操作装置4配置为响应于第一用户输入U21产生第一控制信号CS21。操作装置4配置为响应于第二用户输入U22产生第二控制信号CS22。操作装置4配置为无线传输响应于第一用户输入U21的第一控制信号CS21。操作装置4配置为无线传输响应于第二用户输入U22的第二控制信号CS22。例如，操作装置4包括用户界面(例如电开关)和通信器。因为操作装置4包括自行车领域中已知的结构，所以为简洁起见，在此将不详细描述它们。
如图9所示，马达单元RD4配置为使可移动构件RD2相对于基座构件RD1在第一附加换挡方向D21和第二附加换挡方向D22中的每个在多个齿轮位置P31至P37中的相邻的两个齿轮位置之间移动。第二附加换挡方向D22是第一附加换挡方向D21的相反方向。马达单元RD4配置为将可移动构件RD2相对于基座构件RD1保持在多个齿轮位置P31至P37的每个中。多个齿轮位置P31至P37与多个自行车后链轮RS1至RS7对应(例如见图9)。
如图10所示，控制器50配置为控制马达单元34在链条在第一换挡方向D11的第一换挡操作期间以第一最大电压MV1使马达单元34的输出轴34A(例如见图5)旋转。控制器50配置为控制马达单元34在链条在第二换挡方向D12的第二换挡操作期间以第二最大电压MV2使马达单元34的输出轴34A(例如见图5)旋转。第一最大电压MV1不同于第二最大电压MV2。在本实施方式中，第一最大电压MV1高于第二最大电压MV2。然而，如图11所示，如果需要和/或期望，第一最大电压MV1可以低于第二最大电压MV2。
如图10所示，控制器50配置为控制马达单元34以第一移动速度SP1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动。控制器50配置为控制马达单元34以第二移动速度SP2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动。第二移动速度SP2不同于第一移动速度SP1。在本实施方式中，第一移动速度SP1高于第二移动速度SP2。然而，如图11所示，第一移动速度SP1可以低于第二移动速度SP2。
如图10所示，马达单元34在不使可移动构件14停止的情况下在第一换挡操作中使可移动构件14相对于基座构件12移动。第一移动速度SP1是马达单元34在不使可移动构件14停止的情况下使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动所处于的移动速度。
马达单元34在不使可移动构件14停止的情况下在第二换挡操作中使可移动构件14相对于基座构件12移动。第二移动速度SP2是马达单元34在不使可移动构件14停止的情况下使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动所处于的移动速度。
第一移动速度SP1和第二移动速度SP2可以基于可移动构件14的总行进时间和可移动构件14的总行进距离来计算。例如，总行进时间是从可移动构件14开始移动的时刻起至可移动构件14最终停止的时刻限定的时间。总行进距离是从可移动构件14的开始位置至可移动构件14的停止位置限定的距离。第一移动速度SP1和第二移动速度SP2可以是处于无负载(例如在不引导链条C的情况下)的可移动构件14的移动速度。
第一移动速度SP1和第二移动速度SP2可以是马达单元34的平均输出速度。马达单元34的输出速度是马达单元34的传感器齿轮G8的旋转速度。第一移动速度SP1和第二移动速度SP2可以基于马达单元34的传感器齿轮G8的旋转时间和旋转角度来计算。例如，旋转时间是从马达单元34的传感器齿轮G8开始旋转的时刻起至马达单元34的传感器齿轮G8最终停止的时刻限定的时间。旋转角度是从马达单元34的传感器齿轮G8的开始角度至马达单元34的传感器齿轮G8的停止角度限定的总角度。
如图10所示，第一方向操作时间T1限定为从马达单元34开始使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11从第二齿轮位置P2朝向第一齿轮位置P1移动的时刻起至马达单元34停止使处于第一齿轮位置P1的可移动构件14移动的时刻。第二方向操作时间T2限定为从马达单元34开始使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12从第一齿轮位置P1朝向第二齿轮位置P2移动的时刻起至马达单元34停止使处于第二齿轮位置P2的可移动构件14移动的时刻。第一方向操作时间T1不同于第二方向操作时间T2。在本实施方式中，第一方向操作时间T1比第二方向操作时间T2短。然而，如图11所示，第一方向操作时间T1可以比第二方向操作时间T2长。
如图10所示，控制器50配置为，在马达单元34在第一换挡操作中使可移动构件14相对于基座构件12移动的状态下，控制给到马达单元34的供电为第一电力量EP1。控制器50配置为，在马达单元34在第二换挡操作中使可移动构件14相对于基座构件12移动的状态下，控制给到马达单元34的供电为第二电力量EP2。第一电力量EP1不同于第二电力量EP2。在本实施方式中，第一电力量EP1大于第二电力量EP2。然而，如图11所示，第一电力量EP1可以小于第二电力量EP2。
如图10所示，控制器50配置为，在马达单元34以第一移动速度SP1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动的状态下，控制马达单元34产生第一输出动力PW1。控制器50配置为，在马达单元34以第二移动速度SP2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动的状态下，控制马达单元34产生第二输出动力PW2。第二输出动力PW2不同于第一输出动力PW1。在本实施方式中，第一输出动力PW1大于第二输出动力PW2。第一输出动力PW1和第二输出动力PW2中的每个包括马达35或马达单元34的输出转矩。然而，如图11所示，第一输出动力PW1可以小于第二输出动力PW2。
如图10和图11所示，控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第一最大电压MV1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第一移动速度SP1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第一电力量EP1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第一输出动力PW1使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动。
控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以不同于第一最大电压MV1的第二最大电压MV2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以不同于第一移动速度SP1的第二移动速度SP2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第二电力量EP2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动。控制自行车拨链器10的方法包括控制马达单元34以第二输出动力PW2使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动。
如图12所示，为减少可移动构件14与链条C之间的干涉，控制器50配置为基于附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1控制马达单元34使可移动构件14移动，以便调节可移动构件14的位置。在本实施方式中，附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1包括附加拨链器RD在多个齿轮位置P31至P37之中的当前齿轮位置。附加拨链器RD配置为在附加拨链器RD换挡操作时将齿轮位置信息INF1传输至自行车拨链器10。
第一齿轮位置P1包括第一初始齿轮位置P11和第一调节齿轮位置P12。第一初始齿轮位置P11和第一调节齿轮位置P12彼此不同。第一调节齿轮位置P12设置在第一初始齿轮位置P11与第二齿轮位置P2之间。控制器50配置为控制马达单元34将可移动构件14保持在第一初始齿轮位置P11和第一调节齿轮位置P12中的每个中。
控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置从齿轮位置P36变更至齿轮位置P37，则控制马达单元34使可移动构件14从第一初始齿轮位置P11移动至第一调节齿轮位置P12。控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置从齿轮位置P37变更至齿轮位置P36，则控制马达单元34使可移动构件14从第一调节齿轮位置P12移动至第一初始齿轮位置P11。控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置在齿轮位置P31至P36之中变更，则控制马达单元34将可移动构件14保持在第一初始齿轮位置P11中。
第二齿轮位置P2包括第二初始齿轮位置P21和第二调节齿轮位置P22。第二初始齿轮位置P21和第二调节齿轮位置P22彼此不同。第二调节齿轮位置P22设置在第二初始齿轮位置P21与第一齿轮位置P1之间。控制器50配置为控制马达单元34将可移动构件14保持在第二初始齿轮位置P21和第二调节齿轮位置P22中的每个中。
控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置从齿轮位置P32变更至齿轮位置P31，则控制马达单元34使可移动构件14从第二初始齿轮位置P21移动至第二调节齿轮位置P22。控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置从齿轮位置P31变更至齿轮位置P32，则控制马达单元34使可移动构件14从第二调节齿轮位置P22移动至第二初始齿轮位置P21。控制器50配置为，如果控制器50基于齿轮位置信息INF1判断出附加拨链器RD的齿轮位置在齿轮位置P32至P37之中变更，则控制马达单元34将可移动构件14保持在第二初始齿轮位置P21中。
如图13和图14所示，控制器50配置为基于与自行车拨链器10分离的拨链器——附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1控制马达单元34以第三最大电压MV31或MV32使可移动构件14移动，以便调节可移动构件14的位置。第三最大电压MV31或MV32不同于第一最大电压MV1和第二最大电压MV2。在本实施方式中，第三最大电压MV31或MV32低于第一最大电压MV1。第三最大电压MV31或MV32低于第二最大电压MV2。第三最大电压MV31等于第三最大电压MV32。然而，第三最大电压MV31或MV32可以等于或高于第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中的至少一者。第三最大电压MV31可以不同于第三最大电压MV32。
控制器50配置为基于与自行车拨链器10分离的拨链器——附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1控制马达单元34以第三移动速度SP31或SP32使可移动构件14移动，以便调节可移动构件14的位置。第三移动速度SP31或SP32不同于第一移动速度SP1和第二移动速度SP2。在本实施方式中，第三移动速度SP31或SP32低于第一移动速度SP1。第三移动速度SP31或SP32低于第二移动速度SP2。第三移动速度SP31等于第三移动速度SP32。然而，第三移动速度SP31或SP32可以等于或高于第一移动速度SP1和第二移动速度SP2中的至少一者。第三移动速度SP31可以不同于第三移动速度SP32。
控制器50配置为基于附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1控制马达单元34以第三电力量EP31或EP32使可移动构件14移动，以便调节可移动构件14的位置。第三电力量EP31或EP32不同于第一电力量EP1和第二电力量EP2。在本实施方式中，第三电力量EP31或EP32小于第一电力量EP1。第三电力量EP31或EP32小于第二电力量EP2。第三电力量EP31等于第三电力量EP32。然而，第三电力量EP31或EP32可以等于或大于第一电力量EP2和第二电力量EP2中的至少一者。第三电力量EP31可以不同于第三电力量EP32。
控制器50配置为基于附加拨链器RD的齿轮位置信息INF1控制马达单元34以第三输出动力PW31或PW32使可移动构件14移动，以便调节可移动构件14的位置。第三输出动力PW31或PW32不同于第一输出动力PW1和第二输出动力PW2。在本实施方式中，第三输出动力PW31或PW32小于第一输出动力PW1。第三输出动力PW31或PW32小于第二输出动力PW2。第三输出动力PW31等于第三输出动力PW32。然而，第三输出动力PW31或PW32可以等于或大于第一输出动力PW1和第二输出动力PW2中的至少一者。第三输出动力PW31可以不同于第三输出动力PW32。
如图15所示，控制器50配置为基于与配置为向自行车拨链器10供电的电源PS有关的电源信息INF2变更第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中的至少一者。例如，电源信息INF2包括电源PS的剩余水平。
在本实施方式中，控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平低于剩余水平阈值LV，则减少第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中更高的一者。控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平低于剩余水平阈值LV，则减少第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中更低的一者。控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平低于剩余水平阈值LV，则减少第一最大电压MV1。控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平低于剩余水平阈值LV，则减少第二最大电压MV2。
例如，控制器50配置为依据电源PS的剩余水平变更第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中的至少一者，以使第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中更高的一者比第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中更低的一者的比率RV变化。
在本实施方式中，控制器50配置为依据电源PS的剩余水平变更第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中的至少一者，以使第一最大电压MV1比第二最大电压MV2的比率RV变化。控制器50配置为依据电源PS的剩余水平变更第一最大电压MV1和第二最大电压MV2，以使第一最大电压MV1比第二最大电压MV2的比率RV变化。控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平低于剩余水平阈值LV，则减小第一最大电压MV1和第二最大电压MV2，以将第一最大电压MV1比第二最大电压MV2的比率RV从初始比率RV1变更至预定比率RV2。控制器50配置为，如果电源PS的剩余水平等于或高于剩余水平阈值LV(例如当给电源PS充电时)，则增大第一最大电压MV1和第二最大电压MV2，以将第一最大电压MV1比第二最大电压MV2的比率RV从预定比率RV2变更至初始比率RV1。然而，控制器50可以配置为依据电源PS的剩余水平变更第一最大电压MV1和第二最大电压MV2中的仅一者，以使第二最大电压MV2比第一最大电压MV1的比率变化。
如同第一最大电压MV1和第二最大电压MV2一样，控制器50可以配置为依据电源PS的剩余水平变更第一移动速度SP1和第二移动速度SP2中的至少一者，以使第一移动速度SP1和第二移动速度SP2中更高的一者比第一移动速度SP1和第二移动速度SP2中更低的一者的比率RV变化。控制器50可以配置为依据电源PS的剩余水平变更第一电力量EP1和第二电力量EP2中的至少一者，以使第一电力量EP1和第二电力量EP2中更高的一者比第一电力量EP1和第二电力量EP2中更低的一者的比率RV变化。控制器50可以配置为依据电源PS的剩余水平变更第一输出动力PW1和第二输出动力PW2中的至少一者，以使第一输出动力PW1和第二输出动力PW2中更高的一者比第一输出动力PW1和第二输出动力PW2中更低的一者的比率RV变化。
如图10和图11所示，在正常模式中，控制器50配置为基于与限定在第一齿轮位置P1与第二齿轮位置P2之间的齿轮对应区域RG1有关的齿轮区域信息控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12移动。在正常模式中，控制器50配置为，如果可移动构件14处于第二齿轮位置P2，则响应于第一控制信号CS11控制马达单元34使可移动构件14从第二齿轮位置P2移动至第一齿轮位置P1。控制器50配置为，如果可移动构件14处于第二齿轮位置P2，则响应于第二控制信号CS12控制马达单元34将可移动构件14保持在第二齿轮位置P2中。控制器50配置为，如果可移动构件14处于第一齿轮位置P1，则响应于第二控制信号CS12控制马达单元34使可移动构件14从第一齿轮位置P1移动至第二齿轮位置P2。控制器50配置为，如果可移动构件14处于第一齿轮位置P1，则响应于第一控制信号CS11控制马达单元34将可移动构件14保持在第一齿轮位置P1中。
如图16所示，控制器50具有超行程模式以便利第一和第二换挡操作。例如，操作装置3或4(例如见图7)包括模式选择界面，用户可以通过模式选择界面在正常模式与超行程模式之间选择控制器50的模式。在超行程模式中，控制器50配置为基于与超行程区域RG21或RG22有关的超行程信息控制马达单元34调节可移动构件14的位置。超行程区域RG21或RG22包括至少部分地在齿轮对应区域RG1之外的区域。超行程区域RG21包括第一超行程位置P41。超行程区域RG22包括第二超行程位置P42。第一超行程位置P41和第二超行程位置P42设置在齿轮对应区域RG1之外。第一齿轮位置P1和第二齿轮位置P2设置在第一超行程位置P41与第二超行程位置P42之间。
在超行程模式中，控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动第一调节距离DS11。在本实施方式中，第一调节条件包括可移动构件14到达第一齿轮位置P1的条件。因此，如果在第一换挡操作中可移动构件14到达了第一齿轮位置P1，则控制器50配置为控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11从第一齿轮位置P1至第一超行程位置P41移动第一调节距离DS11。即，在超行程模式中，控制器50配置为控制马达单元34以使可移动构件14在第一换挡方向D11从第二齿轮位置P2连续地移动至第一超行程位置P41。第一调节距离DS11限定在第一齿轮位置P1与第一超行程位置P41之间。
控制器50配置为控制马达单元34在使可移动构件14在第一换挡方向D11移动第一调节距离DS11之后使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动第一返回距离DS12。第一返回距离DS12以超行程信息为基础。第一返回距离DS12限定在第一齿轮位置P1与第一超行程位置P41之间。
在本实施方式中，控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元34以第一最大电压MV1使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。控制器50配置为控制马达单元34在以第一最大电压MV1使可移动构件14移动第一调节距离DS11之后以第二最大电压MV2使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元34以第一移动速度SP1使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。控制器50配置为控制马达单元34在以第一移动速度SP1使可移动构件14移动第一调节距离DS11之后以第二移动速度SP2使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元34以第一电力量EP1使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。控制器50配置为控制马达单元34在使可移动构件14以第一电力量EP1移动第一调节距离DS11之后以第二电力量EP2使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制马达单元34以第一输出动力PW1使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。控制器50配置为控制马达单元34在以第一输出动力PW1使可移动构件14移动第一调节距离DS11之后以第二输出动力PW2使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。
在本实施方式中，控制器50配置为控制马达单元34在与正常模式中的第一换挡操作的状况相同的状况下(例如第一最大电压MV1、第一移动速度SP1、第一电力量EP1和第一输出动力PW1)使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。然而，控制器50可以配置为控制马达单元34在与正常模式中的第一换挡操作的状况不同的状况下使可移动构件14相对于基座构件12移动第一调节距离DS11。
控制器50配置为控制马达单元34在与正常模式中的第二换挡操作的状况相同的状况下(例如第二最大电压MV2、第二移动速度SP2、第二电力量EP2和第二输出动力PW2)使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。然而，控制器50可以配置为控制马达单元34在与正常模式中的第二换挡操作的状况不同的状况下使可移动构件14相对于基座构件12移动第一返回距离DS12。
如图16所示，控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12移动第二调节距离DS21。在本实施方式中，第二调节条件包括可移动构件14到达第二齿轮位置P2的条件。因此，如果在第二换挡操作中可移动构件14到达了第二齿轮位置P2，则控制器50配置为控制马达单元34使可移动构件14相对于基座构件12在第二换挡方向D12从第二齿轮位置P2至第二超行程位置P42移动第二调节距离DS21。即，在超行程模式中，控制器50配置为控制马达单元34使可移动构件14在第二换挡方向D12从第一齿轮位置P1连续地移动至第二超行程位置P42。第二调节距离DS21限定在第二齿轮位置P2与第二超行程位置P42之间。
控制器50配置为控制马达单元34在使可移动构件14在第二换挡方向D12移动第二调节距离DS21之后使可移动构件14相对于基座构件12在第一换挡方向D11移动第二返回距离DS22。第二返回距离DS22以超行程信息为基础。第二返回距离DS22限定在第二齿轮位置P2与第二超行程位置P42之间。
在本实施方式中，控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元34以第二最大电压MV2使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。控制器50配置为控制马达单元34在以第二最大电压MV2使可移动构件14移动第二调节距离DS21之后以第一最大电压MV1使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元34以第二移动速度SP2使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。控制器50配置为控制马达单元34在以第二移动速度SP2使可移动构件14移动第二调节距离DS21之后以第一移动速度SP1使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元34以第二电力量EP2使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。控制器50配置为控制马达单元34在以第二电力量EP2使可移动构件14移动第二调节距离DS21之后以第一电力量EP1使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。
控制器50配置为，如果齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制马达单元34以第二输出动力PW2使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。控制器50配置为控制马达单元34在以第二输出动力PW2使可移动构件14移动第二调节距离DS21之后以第一输出动力PW1使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。
在本实施方式中，控制器50配置为控制马达单元34在与正常模式中的第二换挡操作的状况相同的状况下(例如第二最大电压MV2、第二移动速度SP2、第二电力量EP2和第二输出动力PW2)使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。然而，控制器50可以配置为控制马达单元34在与正常模式中的第二换挡操作的状况不同的状况下使可移动构件14相对于基座构件12移动第二调节距离DS21。
控制器50配置为控制马达单元34在与正常模式中的第一换挡操作的状况相同的状况下(例如第一最大电压MV1、第一移动速度SP1、第一电力量EP1和第一输出动力PW1)使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。然而，控制器50可以配置为控制马达单元34在与正常模式中的第一换挡操作的状况不同的状况下使可移动构件14相对于基座构件12移动第二返回距离DS22。
自行车拨链器10的结构可以适用于自行车拨链器RD、齿轮箱或其他拨链器。在其他拨链器中，如图3所示，具有齿轮比GR1或GR2与可移动构件14的移动方向之间的相同关系。
在本申请中，如本文所使用的术语“包括”及其派生词意指开放性术语，其说明存在所述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤，但不排除存在其他未述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤。此概念也适用于具有相似含义的词语，例如，术语“具有”“包括”及其派生词。
术语“构件”、“区段”、“部分”、“部”、“元件”、“本体”和“结构”当用作单数时可以具有单个零件或多个零件的双重含义。
本申请中记载的序数，诸如“第一”和“第二”仅为标识而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一元件”本身并不意味着“第二元件”的存在，术语“第二元件”本身并不意味着“第一元件”的存在。
如本文所使用的术语“一对”，除一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造以外，还可以涵盖一对元件具有彼此不同的形状或结构的构造。
术语“一(a或an)”、“一个或更多个”以及“至少一个”在本文中可以互换使用。
如本公开中使用的短语“中的至少一个”的意思是期望的选项中的“一个或更多个”。举一例，如果其选项的数目为二，则如本公开中使用的短语“中的至少一个”的意思是“仅一个单个选项”或“两个选项中的两者”。举其他示例，如果其选项的数目等于或多于三，则如本公开中使用的短语“中的至少一个”的意思是“仅一个单个选项”或“等于或多于两个选项的任何组合”。例如，短语“A和B中的至少一个”涵盖(1)单独A，(2)单独B，以及(3)A和B两者。短语“A、B、和C中的至少一个”涵盖(1)单独A，(2)单独B，(3)单独C，(4)A和B两者，(5)B和C两者，(6)A和C两者，以及(7)A、B和C全部。换言之，短语“A和B中的至少一个”在本公开中的意思不是“A中的至少一个和B中的至少一个”。
最后，如本文所使用的程度术语，诸如“基本上”、“大约”和“近似”表示修改后的术语的合理偏差量，使得最终结果不显著变更。本申请中描述的全部数值可以被解释成包括诸如“基本上”、“大约”和“近似”的术语。
显然，鉴于上述教导可以对本发明进行许多变型和变体。因此应当理解，在所附权利要求的范围之内，本发明可以不同于本文具体描述地实施。

Claims (34)

1.一种自行车拨链器，包括：
基座构件；
可移动构件，所述可移动构件构造成可移动地联接至所述基座构件，所述可移动构件相对于所述基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动，所述可移动构件相对于所述基座构件从所述第一齿轮位置至所述第二齿轮位置可移动以使所述链条在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向；
马达单元，所述马达单元配置为使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间移动；以及
控制器，所述控制器配置为控制所述马达单元在所述链条在所述第一换挡方向的第一换挡操作期间以第一最大电压使所述马达单元的输出轴旋转，所述控制器配置为控制所述马达单元在所述链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作期间以第二最大电压使所述马达单元的所述输出轴旋转，所述第一最大电压不同于所述第二最大电压。
2.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，
所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，
在所述第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，
在所述第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且
所述第一最大电压高于所述第二最大电压。
3.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，
所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，
在所述第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，
在所述第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且
所述第一最大电压低于所述第二最大电压。
4.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
所述马达单元配置为在不使所述可移动构件停止的情况下在所述第一换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动，并且
所述马达单元配置为在不使所述可移动构件停止的情况下在所述第二换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动。
5.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，在所述马达单元在所述第一换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第一电力量，
所述控制器配置为，在所述马达单元在所述第二换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第二电力量，并且
所述第一电力量不同于所述第二电力量。
6.根据权利要求5所述的自行车拨链器，其中
所述第一电力量大于所述第二电力量。
7.根据权利要求5所述的自行车拨链器，其中
所述第一电力量小于所述第二电力量。
8.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为基于与限定在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件移动，
所述控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制所述马达单元调节所述可移动构件的位置，并且
所述超行程区域包括至少部分地在所述齿轮对应区域之外的区域。
9.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制所述马达单元以第三最大电压使所述可移动构件移动，以便调节所述可移动构件的位置，所述附加拨链器是与所述自行车拨链器分离的拨链器，并且
所述第三最大电压低于所述第一最大电压。
10.根据权利要求8所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动第一调节距离，
所述控制器配置为控制所述马达单元在使所述可移动构件在所述第一换挡方向移动所述第一调节距离之后使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动第一返回距离，并且
所述第一返回距离以所述超行程信息为基础。
11.根据权利要求8所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动第二调节距离，
所述控制器配置为控制所述马达单元在使所述可移动构件在所述第二换挡方向移动所述第二调节距离之后使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动第二返回距离，并且
所述第二返回距离以所述超行程信息为基础。
12.根据权利要求1所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为基于与配置为向所述自行车拨链器供电的电源有关的电源信息变更所述第一最大电压和所述第二最大电压中的至少一者。
13.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中
所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且
所述控制器配置为，如果所述电源的所述剩余水平低于剩余水平阈值，则减少所述第一最大电压和所述第二最大电压中更高的一者。
14.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中
所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且
所述控制器配置为，如果所述电源的所述剩余水平低于剩余水平阈值，则减少所述第一最大电压和所述第二最大电压中更低的一者。
15.根据权利要求12所述的自行车拨链器，其中
所述电源信息包括所述电源的剩余水平，并且
所述控制器配置为依据所述电源的所述剩余水平变更所述第一最大电压和所述第二最大电压中的至少一者，以使所述第一最大电压和所述第二最大电压中更高的一者比所述第一最大电压和所述第二最大电压中更低的一者的比率变化。
16.一种控制自行车拨链器的方法，包括：
控制马达单元以第一最大电压使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动；以及
控制所述马达单元以不同于所述第一最大电压的第二最大电压使所述可移动构件相对于所述基座构件在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向。
17.一种自行车拨链器，包括：
基座构件；
可移动构件，所述可移动构件构造成可移动地联接至所述基座构件，所述可移动构件相对于所述基座构件从第二齿轮位置至第一齿轮位置可移动以使链条在第一换挡方向移动，所述可移动构件相对于所述基座构件从所述第一齿轮位置至所述第二齿轮位置可移动以使所述链条在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向；
马达单元，所述马达单元配置为使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间移动；以及
控制器，所述控制器配置为控制所述马达单元以第一移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动，所述控制器配置为控制所述马达单元以不同于所述第一移动速度的第二移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动。
18.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，
所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，
在所述链条在所述第一换挡方向的第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，
在所述链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且
所述第一移动速度高于所述第二移动速度。
19.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
齿轮比限定为由自行车前链轮的总齿数除以自行车后链轮的总齿数所得的商，
所述齿轮比包括第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，
在所述链条在所述第一换挡方向的第一换挡操作中，所述齿轮比从所述第二齿轮比变更至所述第一齿轮比，
在所述链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作中，所述齿轮比从所述第一齿轮比变更至所述第二齿轮比，并且
所述第一移动速度低于所述第二移动速度。
20.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
所述第一移动速度是所述马达单元在不使所述可移动构件停止的情况下使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动所处于的移动速度，并且
所述第二移动速度是所述马达单元在不使所述可移动构件停止的情况下使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动所处于的移动速度。
21.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，在所述马达单元以所述第一移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向移动的状态下，控制所述马达单元产生第一输出动力，
所述控制器配置为，在所述马达单元以所述第二移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向移动的状态下，控制所述马达单元产生第二输出动力，并且
所述第二输出动力不同于所述第一输出动力。
22.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，在所述马达单元在所述链条在所述第一换挡方向的第一换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第一电力量，
所述控制器配置为，在所述马达单元在所述链条在所述第二换挡方向的第二换挡操作中使所述可移动构件相对于所述基座构件移动的状态下，控制给到所述马达单元的供电为第二电力量，并且
所述第一电力量不同于所述第二电力量。
23.根据权利要求22所述的自行车拨链器，其中
所述第一电力量大于所述第二电力量。
24.根据权利要求22所述的自行车拨链器，其中
所述第一电力量小于所述第二电力量。
25.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为基于与限定在所述第一齿轮位置与所述第二齿轮位置之间的齿轮对应区域有关的齿轮区域信息控制所述马达单元使所述可移动构件相对于所述基座构件移动，
所述控制器配置为基于与超行程区域有关的超行程信息控制所述马达单元调节所述可移动构件的位置，并且
所述超行程区域包括至少部分地在所述齿轮对应区域之外的区域。
26.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为基于附加拨链器的齿轮位置信息控制所述马达单元以第三移动速度使所述可移动构件移动，以便调节所述可移动构件的位置，所述附加拨链器是与所述自行车拨链器分离的拨链器，并且
所述第三移动速度低于所述第一移动速度。
27.根据权利要求25所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第一调节条件，则控制所述马达单元以所述第一移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件移动第一调节距离，
所述控制器配置为控制所述马达单元在以所述第一移动速度使所述可移动构件移动所述第一调节距离之后以所述第二移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件移动第一返回距离，并且
所述第一返回距离以所述超行程信息为基础。
28.根据权利要求27所述的自行车拨链器，其中
所述第一移动速度高于所述第二移动速度。
29.根据权利要求27所述的自行车拨链器，其中
所述第一移动速度低于所述第二移动速度。
30.根据权利要求25所述的自行车拨链器，其中
所述控制器配置为，如果所述齿轮区域信息满足第二调节条件，则控制所述马达单元以所述第二移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件移动第二调节距离，
所述控制器配置为控制所述马达单元在以所述第二移动速度使所述可移动构件移动所述第二调节距离之后以所述第一移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件移动第二返回距离，并且
所述第二返回距离以所述超行程信息为基础。
31.根据权利要求30所述的自行车拨链器，其中
所述第一移动速度高于所述第二移动速度。
32.根据权利要求30所述的自行车拨链器，其中
所述第一移动速度低于所述第二移动速度。
33.根据权利要求17所述的自行车拨链器，其中
第一方向操作时间限定为从所述马达单元开始使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第一换挡方向从所述第二齿轮位置朝向所述第一齿轮位置移动的时刻起至所述马达单元停止使处于所述第一齿轮位置的所述可移动构件移动的时刻，
第二方向操作时间限定为从所述马达单元开始使所述可移动构件相对于所述基座构件在所述第二换挡方向从所述第一齿轮位置朝向所述第二齿轮位置移动的时刻起至所述马达单元停止使处于所述第二齿轮位置的所述可移动构件移动的时刻，并且
所述第一方向操作时间不同于所述第二方向操作时间。
34.一种控制自行车拨链器的方法，包括：
控制马达单元以第一移动速度使可移动构件相对于基座构件在第一换挡方向移动；以及
控制所述马达单元以不同于所述第一移动速度的第二移动速度使所述可移动构件相对于所述基座构件在第二换挡方向移动，所述第二换挡方向是所述第一换挡方向的相反方向。
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