JP2015140039A - 自転車用変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源のパワーレベルが低下しても使用者の利便性をさらに向上させる。【解決手段】変速制御装置１２は、電源３５からの電力によって動作可能であり、複数の第１変速位置を有するフロント変速装置２２および複数の第２変速位置を有するリア変速装置２３の少なくともいずれかを制御する。変速制御装置１２は、電源３４のパワーレベルを検出する電圧センサ３５と、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を協調して制御可能な信号制御部２０と、を備える。信号制御部２０は、電圧センサ３５によって検出された電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＦ１よりも低いとき、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を個別に制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置、特に、電源からの電力によって動作可能であり、複数の第１変速位置を有する第１変速装置および複数の第２変速位置を有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する自転車用制御装置に関する。

使用者が快適に変速操作を行えるようにするために電気的に変速可能な自転車の第１変速装置（たとえばフロントディレイラ）および第２変速装置（たとえばリアディレイラ）を制御する自転車用制御装置が従来知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の自転車用制御装置では、第１変速操作部の操作によって第１変速装置が動作し、第２変速操作部の操作によって、第２変速装置が動作する。また、従来の自転車用制御装置は、電源のパワーレベルを検出し、パワーレベルが所定値以下になると、電力消費が多い第１変速装置の動作を禁止し、電力消費が少ない第２変速装置の変速動作だけを許可する。これによって、電源の消耗を抑えることができ、走行途中で電力の供給が遮断されにくくなる。

米国特許第７８７４５６７号明細書

従来の自転車用制御装置では、電源のパワーレベルが所定値以下になると、第１変速装置の変速動作を禁止するので、電源の消耗を抑えることができ、使用者の利便性が向上する。しかし、使用者の利便性をさらに向上させることが求められている。

本発明の課題は、電源のパワーレベルが低下した場合における使用者の利便性をさらに向上させることにある。

本発明に係る自転車用制御装置は、電源からの電力によって動作可能であり、複数の第１変速位置を有する第１変速装置および複数の第２変速位置を有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する。自転車用制御装置は、電源のパワーレベルを検出する電源センサと、第１変速装置および第２変速装置を協調して制御可能な変速制御部と、を備える。変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、第１変速装置および第２変速装置を個別に制御する。

この自転車用制御装置では、電源のパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、第１変速装置および第２変速装置を個別に制御する。このため、電源のパワーレベルが低下しても、第１変速装置および第２変速制御装置の一方の制御が禁止されにくくなる。このため、電源のパワーレベルが低下しても使用者の利便性をさらに向上させることができる。

第１変速装置は、歯数が異なる複数のフロントスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるフロントディレイラを含んでもよい。変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、フロントディレイラの歯数が多いフロントスプロケット側への変速を少なくとも一部で禁止する。この場合には、シフトダウンに比べて電力消費量が大きいシフトアップを禁止するので電力の消耗を抑えることができる。また、シフトダウンは行えるので、使用者の利便性のさらに向上させることができる。

第２変速装置は、歯数が異なる複数のリアスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるリアディレイラを含んでもよい。変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、リアディレイラの歯数が多いリアスプロケット側への変速および歯数が少ないリアスプロケット側への変速を許可する。この場合には、電源のパワーレベルが第１パワーレベルまで低下してもリアディレイラの変速は許可されているので、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低い第２パワーレベルよりも低いとき、第１変速装置および第２変速装置の少なくともいずれかを、所定の変速位置に制御した後に、第１変速装置および第２変速装置の制御を禁止してもよい。この場合には、電源の消耗を抑えて走行しやすい変速位置に第１変速装置および第２変速装置を制御することよって、パワーレベルが第２パワーレベルよりも低くなっても、使用者が自転車を走行させやすくなり、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低い第２パワーレベルよりも低いとき、第１変速装置および第２変速装置の制御を禁止してもよい。この場合には、パワーレベルが第２パワーレベルよりも低くなると、第１変速装置および第２変速装置の制御が禁止されるので、電源の消耗をさらに抑えることができる。

自転車用制御装置は、変速制御部に第１信号および第２信号を出力する信号出力部をさらに備えてもよい。変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベル以上であるとき、第１信号が出力されると、複数の第１変速位置および複数の第２変速位置の少なくとも一部の変速位置を含む所定の変速ルートを通るように第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一つを制御する。第２信号が出力されると、所定変速ルートの一部を通るように第１変速装置および第２変速装置の少なくとも一つを制御する。この場合には、第１信号が出力されると、第１変速装置と第２変速装置とを個別に変速操作せずに、第１変速装置と第２変速装置とが協調して制御されるので、使用者が第１変速装置および第２変速装置の変速比を考えることなく、シフトアップおよびシフトタウン操作を効率よく行える。また、第２信号が出力されると、所定の変速ルートの一部をショートカットして変速操作を行えるので、変速操作を迅速に行える。このため、変速操作の利便性がさらに向上する。

信号出力部は、変速制御部に第３信号、第４信号、および第５信号を出力してもよい。変速制御部は、電源センサによって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、第３信号が出力されると、複数の第１変速位置が、歯数が少ないフロントスプロケット側に変化するように、第１変速装置を制御する。第４信号が出力されると、複数の第２変速位置が順に一方の変速方向に変化するように、第２変速装置を変速制御する。第５信号が出力されると、複数の第２変速位置が他方の変速方向に変化するように、第２変速装置を制御する。

この場合には、パワーレベルが第１パワーレベルよりも低いときにも、フロントディレイラのシフトダウン変速を行えるとともに、リアディレイラのシフトアップおよびシフトダウン変速を行えるので、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

自転車用制御装置は、電源センサによって検出されたパワーレベルが、第１パワーレベルよりも低くなったことを報知する報知部をさらに備えてもよい。この場合には、使用者が電源のパワーレベルを容易に認識できる。この場合に、電源のパワーレベルが第１パワーレベルよりも低くなったことが、たとえば、音、表示、振動等によって報知されるので、聴覚、視覚、触覚等によってパワーレベルの低下を使用者が知ることができる。

本発明によれば、電源のパワーレベルが低下しても使用者の利便性をさらに向上させることができる。

本発明の一実施形態による自転車用制御装置が採用された自転車の側面図。 本発明の一実施形態による自転車用制御装置が搭載された自転車のハンドルバーの側面図。 本発明の一実施形態による自転車用制御装置を含むシステム構成を示す概略ブロック図。 報知部の一例を示す表示器の平面拡大図。 ３つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における協調制御の一例を示す第１ギアシフトテーブル。 ３つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における協調制御の別の一例を示す第２ギアシフトテーブル。 ２つのフロントスプロケットと１０個のリアスプロケットを有する変速装置における協調制御の一例を示す第３ギアシフトテーブル。 変速制御部の制御動作の一例を示すフローチャート。 シフト操作時の制御動作の一例を示すフローチャート。 シフト操作時の制御動作の一例を示すフローチャート。 変形例のシフト操作時の制御動作を示す図９に相当する図。

以下に本発明の選択された実施形態を、図面を参照して説明する。以下の本発明に係る実施形態の説明は単なる例示であって、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定義される本発明を限定するものではない。

図１には、本発明の第１実施形態による変速制御装置１２を備えた自転車１０が描かれる。自転車１０としてロードバイクが描かれているが、変速制御装置１２は、図１に描かれたロードバイクに使用されるものに限定されず、マウンテンバイクを含む他のどのようなタイプの自転車にも適用可能である。

図１から図３において、変速制御装置１２は、自転車用電動変速システムの一部である。変速制御装置１２は、第１変速操作装置１６、第２変速操作装置１８を含む。また、変速制御装置１２は、信号制御部２０と、第１変速装置、すなわちフロント変速装置２２と、第２変速装置、すなわちリア変速装置２３と、サイクルコンピュータ２４と、電源３４と、電源センサ、すなわち電圧センサ３５と、をさらに含む。また、変速制御装置１２は、クランク回転速度センサ２８と、車輪回転速度センサ２９と、をさらに含む。第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８は、変速制御装置１２のシフトアップ入力部および／またはシフトダウン入力部の一例である。フロント変速装置２２は、複数の第１変速位置を有する。リア変速装置２３は、複数の第２変速位置を有する。クランク回転速度センサ２８は、ケイデンスを検出するために設けられる。車輪回転速度センサ２９は、自転車１０の速度を検出するために設けられる。

図１および図２に示すように、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８は、ドロップ型のハンドルバーの湾曲部に設けられる。第１変速操作装置１６は、ハンドルバーの後方から見て右側の湾曲部に固定される。第１変速操作装置１６は、湾曲部に固定される第１ベース部材４０ａを有する。第１ベース部材４０ａには、たとえば、フロントブレーキ装置３１（またはリアブレーキ装置３０）を制動操作するための第１ブレーキレバー４３ａが揺動自在に装着される。第１ブレーキレバー４３ａには、第１ブレーキレバー４３ａと食い違う軸回りに揺動可能な第１変速操作部材４４ａと第２変速操作部材４５ａとが設けられる。第１変速操作部材４４ａは、第１スイッチＳＷ１を押圧操作可能に設けられる。第２変速操作部材４５ａは、第２スイッチＳＷ２を押圧操作可能に設けられる。第１変速操作装置１６は、リア変速装置２３を変速操作するために設けられる。第１ブレーキレバー４３ａは、フロントブレーキ装置３１にボーデン型のケーブルを介して機械的に連結される。

第２変速操作装置１８は、第１変速操作装置１６と鏡像関係にある部材である。第２変速操作装置１８は、ハンドルバーの後方から見て左側に固定される第２ベース部材４０ｂを有する。第２ベース部材４０ｂには、たとえば、リアブレーキ装置３０を制動操作するための第２ブレーキレバー４３ｂが揺動自在に装着される。第２ブレーキレバー４３ｂは、第２ブレーキレバー４３ｂと食い違う軸回りに揺動可能な第３変速操作部材４４ｂと第４変速操作部材４５ｂとが設けられる。第３変速操作部材４４ｂは、第３スイッチＳＷ３を押圧操作可能に設けられる。第４変速操作部材４５ａは、第４スイッチＳＷ４を押圧操作可能に設けられる。第２変速操作装置１８は、フロント変速装置２２を変速操作するために設けられる。第２変速操作装置１８の第２ブレーキレバー４３ｂは、リアブレーキ装置３０にボーデン型のケーブルを介して機械的に連結される。

第１変速操作装置１６および１８は、信号制御部２０に電気配線３２および３３によってそれぞれ電気的に接続される。なお、第１変速操作装置１６にリアブレーキ装置３０およびフロント変速装置２２が連結され、第２変速操作装置１８にフロントブレーキ装置３１およびリア変速装置２３が連結されてもよい。

信号制御部２０は、変速制御部の一例である。信号制御部２０は、第１変速操作装置１６、第２変速操作装置１８の操作による変速信号、または、速度に応じた変速信号に応じてリア変速装置２３およびフロント変速装置２２を変速動作させるために設けられる。信号制御部２０は、マイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、マイクロプロセッサ２１ａおよびメモリ２１ｂを有する。マイクロプロセッサ２１ａおよびメモリ２１ｂは、電圧センサ３５を含む種々のセンサおよび変速制御装置１２のコンポーネントからの信号を処理するために設けられる。信号制御部２０は、変速制御プログラムをさらに含む。変速制御プログラムは、後述するように、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の動作を制御する。変速制御プログラムは、メモリ２１ｂに格納される。メモリ２１ｂは、ＲＯＭ(Read Only Memory)デバイスおよびＲＡＭ(Random Acces Memory)デバイスを含む。信号制御部２０は、図３に模式的に示すように、変速制御装置１２のその他のパーツに電気的に接続される。データを送信および受信するために、変速制御装置１２の他のバーツ信号制御部２０との通信を有線ではなく無線によって通信してもよいことはこの開示から明らかである。

信号制御部２０は、変速制御装置１２の動作させるためのハードウェアおよび種々のプログラムの命令（データ、信号およびコマンド）を解釈および実行する。なお、信号制御部２０は、図３では、単体で構成されている。しかし、信号制御部２０は、別の構成の部品として構成されてもよい。また、信号制御部２０は、異なるパーツに設けられる複数のコントローラによって構成されてもよい。

本実施形態では、信号制御部２０は、第１変速操作装置１６および１８の操作に応じて変速する手動変速モードと、自転車の速度またはケイデンス等の自転車の走行状態に応じて変速する自動変速モードとの２つの変速モードを選択可能なモードボタン２０ａを備える。手動モードおよび自動モードは、フロント変速装置２２とリア変速装置２３とを協調して制御するシンクロモードと、フロント変速装置２２とリア変速装置２３とを個別に制御するノンシンクロモードと、をそれぞれ有する。したがって、手動変速モードおよび自動変速の変速モードにおいて、それぞれシンクロモードとノンシンクロモードの変速モードをモードボタン２０ａによって択一的に選択でき、選択された変速モードでフロント変速装置２２およびリア変速装置２３を変速動作させることができる。変速モードがシンクロモードのときには、たとえば、図５に示すように、所定の変速ルートを通るようにフロント変速装置２２およびリア変速装置２３が信号制御部２０によって制御される。所定の変速ルートは、フロント変速装置２２の複数の第１変速位置およびリア変速装置２３の複数の第２変速位置の少なくとも一部の変速位置を含む。なお、手動変速時のシンクロモードでは、第１変速操作装置１６または第２変速操作装置１８の操作によって実質的に同時に目標変速比に到達する。

手動変速のシンクロモード時の第１スイッチＳＷ１および第３スイッチＳＷ３は第１信号を出力する信号出力部の一例である。手動変速のシンクロモード時の第３スイッチＳＷ２および第４スイッチＳＷ４は、長押し操作されると第２信号を出力する信号出力部の一例である。

なお、変速モードの変更は、モードボタン２０ａの操作に代えて、第１変速操作装置１６，１８、サイクルコンピュータ２４の操作ボタンなどの操作によって変更してもよい。

信号制御部２０は、手動変速モードのとき、第１変速操作装置１６および１８の操作によって出力される信号に応じて、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を個別または協調して制御する信号をフロント変速装置２２およびリア変速装置２３に出力する。信号制御部２０は、自動変速モードのとき、回転速度センサ２９の出力によって算出される速度信号に応じて、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３を個別または協調して制御する信号をフロント変速装置２２およびリア変速装置２３に出力する。

図１に示すように、第１変速装置、すなわちフロント変速装置２２は、複数の第１変速位置（たとえば２個または３個の変速位置）を有する電動フロントディレイラを含む。電動フロントディレイラは、歯数が異なる複数（たとえば２個または３個）のフロントスプロケット４７のいずれかにチェーン２６をかけかえる。図５に示すように、本実施形態では、フロントスプロケット４７は、３枚の場合、たとえば最も歯数が少ないＬｏｗ側のフロントスプロケットの歯数が２４、最も歯数が多いＴｏｐ側のフロントスプロケットの歯数が４２、中間のＭｉｄのフロントスプロケットの歯数が３２に設計される。この歯数の設定は、歯組みの一例であり、歯数は任意に設定できる。

図３に示すように、フロント変速装置２２は、従来の電動ディレイラと同様に、フロント制御ユニット２２ａと、モータ駆動ユニット２２ｂと、変速位置センサ２２ｃと、モータ２２ｅと、を有する。フロント制御ユニット２２ａは、第１変速操作装置１６や第２変速操作装置１８の操作に応じた変速制御信号、または、速度（またはケイデンス）に応じた変速制御信号に基づいて、モータ駆動ユニット２２ｂを制御する。モータ２２ｅは、フロント変速装置２２のチェーンガイドをフレーム２７に対して接近および離反する側方に移動させる。

図１に示すように、第２変速装置、すなわちリア変速装置２３は、複数の第２変速位置（たとえば、１０個の変速位置）を有する電動リアディレイラを含む。電動リアディレイラは、歯数が異なる複数（例えば１０個）のリアスプロケット４６のいずれかにチェーン２６をかけかえる。図５に示すように、リアスプロケット４６は、１０枚の場合、たとえば最も歯数が多いものがたとえば３６であり、それから順に歯数が小さくなる。本実施形態では、たとえば、リアスプロケット４６の歯数は、３６，３２，２８，２４，２１，１９，１７，１５，１３，１２に設定される。ここで、歯数が多い順に第１から第１０リアスプロケットと名称を付ける。この歯の数の設定は、歯組みの一例であり、歯数は任意に設定できる。

図３に示すように、リア変速装置２３は、従来の電動ディレイラと同様に、リア制御ユニット２３ａと、モータ駆動ユニット２３ｂと、変速位置センサ２３ｃと、モータ２３ｅと、を有する。リア制御ユニット２３ａは、第１変速操作装置１６や第２変速操作装置１８の操作に応じた変速制御信号、または、速度（またはケイデンス）に応じた変速制御信号に基づいて、モータ駆動ユニット２３ｂを制御する。モータ２３ｅは、リア変速装置２３のチェーンガイドをフレーム２７から接近・離反する側方に移動させる。

サイクルコンピュータ２４は、マイクロプロセッサと、メモリと、を有する。サイクルコンピュータ２４は、図３に示すように、電気配線４８によって信号制御部２０と電気的に接続される。これによって他のパーツからの様々なデータ（速度、ケイデンス、変速位置、等）を受信できる。サイクルコンピュータ２４は、液晶ディスプレイ４９を有する。液晶ディスプレイ４９には、図４に示すように、速度、ケイデンス、走行距離、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の変速位置、電源３４のパワーレベルを表示可能である。電源３４のパワーレベルは、たとえば、第１パワーレベル（たとえば６．５ボルト）と第１パワーレベルよりもパワーレベルが低い第２パワーレベル（たとえば６．０ボルト）とで区切った三段階の領域で表示される。カラーディスプレイの場合は、たとえば、第２パワーレベルよりも低い領域を赤で、第１パワーレベルと第２パワーレベルの間を橙で、第１パワーレベルよりも高い領域を緑で表示する。すなわち領域毎に異なる色で表示する。また、モノクロディスプレイの場合は、３つの領域で濃度を異ならせてもよい。パワーレベルは、たとえば液晶ディスプレイ４９の右側部に棒グラフで表示される。図４では、電源３４が満充電された状態を示しており、ハッチングによって色の相違を表している。液晶ディスプレイ４９の下方には、３つの操作ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３が設けられる。液晶ディスプレイ４９は、電圧センサ３５によって検出されたパワーレベルが、第１パワーレベル（たとえば、６．５ボルト）よりも低いことを報知する報知部の一例である。また、サイクルコンピュータ２４は、入出力ポート５０を有する。入出力ポート５０は、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ポートによって構成される。

電源３４は、たとえば、自転車１０のフレーム２７に設けられる。電源３４は、たとえば、充電可能な二次電池、大容量コンデンサなどの蓄電素子を含む。本実施形態では、電源３４は、充電可能なリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池が用いられる。電源３４の最大蓄電電圧は、たとえば、８．４ボルトである。電源３４は、第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８、信号制御部２０、フロント変速装置２２、リア変速装置２３、サイクルコンピュータ２４、等の変速制御装置１２の各パーツに電力を供給する。

電圧センサ３５は、電源３４のパワーレベルである電圧を検出する。信号制御部２０は、電圧センサ３５が検出したパワーレベルに応じて、変速制御を変更する。具体的には、信号制御部２０は、シンクロモード時に電源３４のパワーレベルが第１パワーレベル（たとえば、６．５ボルト）以上であるとき、第１信号が信号出力部（第１スイッチＳＷ１または第３スイッチＳＷ３）から出力されると、複数の第１変速位置および複数の第２変速位置の少なくとも一部の変速位置を含む所定の変速ルートを通るようにフロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一つを制御する。

信号制御部２０は、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４が長押し操作されて第２信号が出力されると、所定の変速ルートの一部を通るようにフロント変速装置２２およびリア変速装置２３の少なくとも一つを制御する。本実施形態では、フロント変速装置２２を、シフトアップまたはシフトダウン制御する。

信号制御部２０は、ノンシンクロモードのときや、電圧センサ３５によって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いときに、第４スイッチＳＷ４が操作されて第３信号が出力されると、複数の第１変速位置が、歯数が少ないフロントスプロケット側に変化するように、フロント変速装置２２を変速制御する。

信号制御部２０は、ノンシンクロモードのときや、電圧センサ３５によって検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いときに、第２スイッチＳＷ２から第４信号が出力されると、複数の第２変速位置が順に一方の変速方向（たとえば、シフトダウン方向)に変化するように、リア変速装置２３を変速制御する。

信号制御部２０は、ノンシンクロモードのときに第１スイッチＳＷ１から第５信号が出力されると、複数の第２変速位置が他方の変速方向(たとえば、シフトアップ方向)に変化するように、リア変速装置２３を制御する。

図２および図３に示すように、電源３４と信号制御部２０は、電気配線３７によって電気的に接続される。これによって電力が信号制御部２０に供給される。また、信号制御部２０を介して第１変速操作装置１６および第２変速操作装置１８と、サイクルコンピュータ２４とに電力が供給される。電気配線３７は、変速信号（ＦＳＳ，ＲＳＳ）と変速位置信号（ＤＡＴＡ）を信号制御部２９とフロント変速装置２２およびリア変速装置２３との間で伝達する。電気配線３２および３３および３７は、２芯の配線である。本実施形態では、ＰＬＣ（Power Line Communication）回路基板が信号制御部２０とフロント変速装置２２およびリア変速装置２３とに設けられる。

本実施形態では、第１変速位置が２個または３個のフロント変速装置２２と、第２変速位置が１０個のリア変速装置２３とが組み合わされるため、最大で３０のギアレシオが得られる。しかし、シンクロモードでは、この全てのギアレシオの一部を利用する。たとえば、図５に示すシンクロモードのシフトテーブルでは、フロントスプロケットが３つで、リアスプロケットが１０個の場合を示す。ここでは、使用者は、シフトアップ用のたとえば第１変速操作部材４４ａと、シフトダウン用の第３変速操作部材４４ｂを操作するだけで、所定の変速ルートに沿った変速操作を行える。図５に示した変速ルートでは、最小ギアレシオ０．６７から最大ギアレシオ３．８２までで第１ステージから第１４ステージまで変速可能である。ここで、シンクロモードでは、ギアレシオができるだけ等間隔に変化するように変速する。なお、図５，図６および図７では、リアスプロケットの組立体をＣＳと記載し、フロントスプロケットの組立体をＦＣと記載する。

次に、シンクロモードの３つの変速ルートを説明する。本実施形態では、図５に示す変速ルートが採用される。

図５において、シンクロモードの時に第１変速操作部材４４ａによって操作するシフトアップの場合、第１から第５ステージまでは、リア変速装置２３を第１リアスプロケットから第５リアスプロケットまでシフトアップ操作してシフトアップする。第６ステージでは、フロントスプロケット４７をＬｏｗからＭｉｄにシフトアップし、かつリアスプロケット４６を第５リアスプロケットから第４リアスプロケットにシフトダウンする。このとき、リア変速装置２３は、シフトダウンしているが第６ステージのギアレシオは、第５ステージよりも大きい。第６ステージから第９ステージまでは、リア変速装置２３を第４リアスプロケットから第７リアスプロケットまでシフトアップする。第９ステージまでシフトアップすると、第１０ステージでは、フロント変速装置２２をＭｉｄからＴｏｐにシフトアップするとともに、リア変速装置２３を第７リアスプロケットから第６リアスプロケットにシフトダウンする。しかし、この場合も、第１０ステージのギアレシオは、第９ステージのギアレシオよりも大きい。第１１ステージから第１４ステージまでは、リア変速装置２３を第６リアスプロケットから第１０リアスプロケットまでシフトアップする。

一方、第３変速操作部材４４ｂを用いたシフトダウンでは、シフトアップと異なる変速ルートが設定される。しかし、ステージの数は１４であり、シフトアップ時と同じである。

シンクロモードの時に第３変速操作部材４４ｂによって操作するシフトダウンの場合、第１４ステージから第６ステージまでは、リア変速装置２３を第１０リアスプロケットから第２リアスプロケットまでシフトダウン操作してシフトダウンする。第５ステージでは、フロントスプロケット４７をＴｏｐからＭｉｄにシフトダウンし、かつリアスプロケット４６を第２リアスプロケットから第３リアスプロケットにシフトアップする。このとき、リア変速装置２３は、シフトアップしているが、第５ステージのギアレシオは、第６ステージよりも小さい。第５ステージから第３ステージまでは、リア変速装置２３を第３リアスプロケットから第１リアスプロケットまでシフトダウンする。第３ステージまでシフトダウンすると、第２ステージでは、フロント変速装置２２をＭｉｄからＬｏｗにシフトダウンするとともに、リア変速装置２３を第１リアスプロケットから第２リアスプロケットにシフトアップする。しかし、この場合も、第２ステージのギアレシオは、第３ステージのギアレシオよりも小さい。第２ステージから第１ステージのシフトダウンでは、リア変速装置２３を第２リアスプロケットから第１リアスプロケットまでシフトダウンする。これによって、シンクロモードにおいて、特定のスプロケットが集中的に使用されなくなり、スプロケットの消耗を防止できる。シンクロモードでは、ハッチングで示すギアレシオは通常使用されないが、第３変速操作部材４４ｂおよび第４変速操作部材４５ｂを長押し操作することによって、白抜き矢印で示すようにそのギアレシオを選択することができる。ただし，チェーン２６が最もクロスする組み合わせ、すなわち、Ｔｏｐのフロントスプロケットと第１リアスプロケットの組み合わせおよびＬｏｗのフロントスプロケットと第１０リアスプロケットの組み合わせは、ノンシンクロモードでは許可されるが、シンクロモードでは禁止される。

また、図６に示す別の変速ルートでは、ステージの変化においてフロント変速装置２２とリア変速装置２３を同時に変速しないようにしている。

図６において、シンクロモードの時に第１変速操作部材４４ａによって操作するシフトアップの場合、第１から第５ステージまでは、図５に示す変速ルートと同様に、リア変速装置２３を第１リアスプロケットから第５リアスプロケットまでシフトアップ操作してシフトアップする。フロントスプロケット４７をＬｏｗからＭｉｄにシフトアップする。したがって、第５ステージから第６ステージにシフトアップすると、図５に示す変速ルートよりもギアレシオの変化が大きくなる。第６ステージから第８ステージまでは、リア変速装置２３を第５リアスプロケットから第７リアスプロケットまでシフトアップする。第９ステージでは、フロント変速装置２２をＭｉｄからＴｏｐにシフトアップする。第９ステージから第１２ステージまでは、リア変速装置２３を第７リアスプロケットから第１０リアスプロケットまでシフトアップする。この場合には、図５に示す変速ルートよりも２ステージ少ないステージになる。

一方、第３変速操作部材４４ｂによって操作するシフトダウンでは、シフトアップと異なる変速ルートが設定される。しかし、ステージの数は１２であり、シフトアップ時と同じである。シフトダウンの場合、第１２ステージから第４ステージまでは、リア変速装置２３を第１０リアスプロケットから第２リアスプロケットまでシフトダウン操作してシフトダウンする。第３ステージでは、フロントスプロケット４７をＴｏｐからＭｉｄにシフトダウンする。第３ステージから第２ステージまでは、リア変速装置２３を第２リアスプロケットから第１リアスプロケットまでシフトダウンする。第２ステージまでシフトダウンすると、第１ステージでは、フロント変速装置２２をＭｉｄからＬｏｗにシフトダウンする。これによって、シンクロモードにおいて、特定のスプロケットが集中的に使用されなくなり、スプロケットの消耗を防止できる。

図７では、フロントスプロケット４７が３枚ではなく、ＴｏｐおよびＬｏｗの２枚になっている。リアスプロケット４６は、図５及び図６と同様に１０枚である。また、Ｔｏｐのフロントスプロケットの歯数は、３８である。

図７において、シンクロモードの時に第１変速操作部材４４ａによって操作するシフトアップの場合、第１から第３ステージまでは、リア変速装置２３を第１リアスプロケットから第３リアスプロケットまでシフトアップ操作してシフトアップする。第４ステージでは、フロントスプロケット４７をＬｏｗからＴｏｐにシフトアップし、かつリアスプロケット４６を第３リアスプロケットから第２リアスプロケットにシフトダウンする。このとき、リア変速装置２３は、シフトダウンしているが第４ステージのギアレシオは、第３ステージよりも大きい。第４ステージから第１２ステージまでは、リア変速装置２３を第２リアスプロケットから第１０リアスプロケットまでシフトアップする。

一方、第３変速操作部材４４ｂによって操作するシフトダウンでは、シフトアップと異なる変速ルートが設定される。しかし、ステージの数は１２であり、シフトアップ時と同じである。

第３変速操作部材４４ｂによって操作するシフトダウンの場合、第１２ステージから第３ステージまでは、リア変速装置２３を第１０リアスプロケットから第１リアスプロケットまでシフトダウン操作してシフトダウンする。第２ステージでは、フロントスプロケット４７をＴｏｐからＬｏｗにシフトダウンし、かつリアスプロケット４６を第１リアスプロケットから第２リアスプロケットにシフトアップする。このとき、リア変速装置２３は、シフトアップしているが第２ステージのギアレシオは、第３ステージよりも小さい。第２ステージから第１ステージまでは、リア変速装置２３を第２リアスプロケットから第１リアスプロケットまでシフトダウンする。

次に、信号制御部２０の具体的な制御手順について、図８から図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。

なお、以降の説明において、自動変速モードについては、変速用の信号が変速操作部材からではなく走行状態の変化に応じて信号制御部２０が出力する点を除いて手動変速モードと同じ制御を行うため、その説明を省略して手動変速モードのシンクロモードとノンシンクロモードについて説明する。

ここで、フローチャートで使用されるフラグについて予め説明する。フラグＳＦは、シンクロモードか否かを判断するものであり、セット（ＳＦ←１）されると、シンクロモードに設定され、リセット（ＳＦ←０）されるとノンシンクロモードに設定される。また、フラグＶＦ１は、電源３４の電圧が第１パワーレベル（６．５ボルト）よりも低くかつ第２パワーレベル（６．０ボルト）以上になったことを示すフラグであり、フラグＶＦ２は、電源３４の電圧が第２パワーレベル（６．０ボルト）よりも低くなったことを示すフラグである。電源３４の電圧が６．５ボルトよりも低くなると、フロント変速装置２２の一部の動作が禁止される。電源３４の電圧が６．０ボルトよりも低くなると、フロント変速装置２２およびリア変速装置２３の動作が禁止される。

図８において、信号制御部２０に電源が投入されると、ステップＳ１において、初期設定がなされる、初期設定では、各種のフラグがリセットされ、手動変速モードのノンシンクロモードが設定される。ステップＳ２では、信号制御部２０は、モードボタン２０ａが操作されたか否かを判断する。モードボタン２０ａが操作されていない場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、信号制御部２０は、電圧センサ３５の出力から電源３４の電圧ＶＤを読み込む。ステップＳ４では、信号制御部２０は、読み込んだ電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低いか否かを判断する。読み込んだ電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１以上の場合は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１がセットされているか否かを判断する。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ６に移行し、信号制御部２０は、フラグＶＦ１をリセット（＝ＶＦ１←０）する。ステップＳ７では、信号制御部２０は、図９および１０に示す変速操作処理を実行してステップＳ２に戻る。

モードボタン２０ａが操作されると、ステップＳ２からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、信号制御部２０は、変速モードがシンクロモードか否かを判断する。信号制御部２０は、フラグＳＦがセット（ＳＦ＝１）されているか否かで変速モードがシンクロモードか否かを判断する。シンクロモードのときは、ステップＳ９に移行し、信号制御部２０はフラグＳＦをリセット（ＳＦ←０）し、ステップＳ３に移行する。シンクロモードではないときは、ステップＳ８からステップＳ１０に移行し、信号制御部２０は、フラグＳＦをセットし、ステップＳ３に移行する。

電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低いとき、すなわち、電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１未満のときは、ステップＳ４からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、信号制御部２０は、電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低いか否かを判断する。電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低くないと信号制御部２０が判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１がすでにセットされているか否かを判断する。

電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低いと判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、フラグＶＦ２がすでにセットされているか否かを、信号制御部２０が判断する。フラグＶＦ２がすでにセットされている場合は、ステップＳ７に移行する。フラグＶＦ２がセットされていない場合は、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１をリセットする。ステップＳ１５では、信号制御部２０は、フラグＶＦ２をセット（ＶＦ２←１）し、ステップＳ７に移行する。

フラグＶＦ１がすでにセットされていない場合は、ステップＳ１２からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１をセット（ＶＦ１←１）し、ステップＳ１７に移行する。フラグＶＦ１がすでにセットされている場合は、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、信号制御部２０は、フラグＶＦ２がすでにセットされているか否かを判断する。フラグＶＦ２がセットされている場合は、ステップＳ１７からステップＳ１８に移行し、信号制御部２０は、フラグＶＦ２をリセット（ＶＦ２←０）してステップＳ７に移行する。フラグＶＦ２がセットされていない場合は、ステップＳ１８をスキップしてステップＳ７に移行する。

図９および図１０に示す変速操作処理では、図９のステップＳ２１において、第１変速操作部材４４ａが操作されて第１スイッチＳＷ１がオン状態になったか否かを信号制御部２０が判断する。第１スイッチＳＷ１がオン状態になっていないと、信号制御部２０が判断するとステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、第３変速操作部材４４ｂが操作されて第３スイッチＳＷ３がオン状態になったか否かを信号制御部２０が判断する。第３スイッチＳＷ３がオン状態になっていないと、信号制御部２０が判断するとステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、第２変速操作部材４５ａが操作されて第２スイッチＳＷ２がオン状態になったか否かを信号制御部２０が判断する。第２スイッチＳＷ２がオン状態になっていないと、信号制御部２０が判断するとステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、第４変速操作部材４５ｂが操作されて第４スイッチＳＷ４がオン状態になったか否かを信号制御部２０が判断する。第４スイッチＳＷ４がオン状態になっていないと信号制御部２０が判断すると図１０のステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、信号制御部２０は、第２変速操作部材４５ａが長押し操作されて第２スイッチＳＷ２が長押し状態になったか否かを判断する。第２変速操作部材４５ａの長押し操作は、シンクロモードのとき、変速ルートの途中でフロント変速装置２２をシフトアップするために用いられる。これによって、変速ルートの一部を通るようにショートカットして迅速にシフトアップできる。第２スイッチＳＷ２が長押し状態になっていないと信号制御部２０が判断すると、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、信号制御部２０は、第４変速操作部材４５ｂが長押し操作されて第４スイッチＳＷ４が長押し状態になったか否かを判断する。第４変速操作部材４５ｂの長押し操作は、シンクロモードのとき、変速ルートの途中でフロント変速装置２２をシフトダウンするために用いられる。これによって、変速ルートの一部を通るようにショートカットして迅速にシフトダウンできる。第４スイッチＳＷ４が長押し状態になっていないと判断すると、変速操作処理から抜けて、図８に示すステップＳ２に移行する。

第１変速操作部材４４ａが操作されて第１スイッチＳＷ１がオンになったと判断すると、ステップＳ２１からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、信号制御部２０は、フラグＶＦ２がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低いか否かを判断する。フラグＶＦ２がセットされている場合は、ステップＳ２２に移行する。フラグＶＦ２がリセットされている場合は、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、信号制御部２０は、フラグＳＦがセットされているか否かを判断する。すなわち、シンクロモードであるか否かを判断する。フラグＳＦがセットされている場合は、ステップＳ２９に移行し、信号制御部２０は、フラグＶＦ１がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低く第２パワーレベルＶＳ２以上であるか否かを判断する。フラグＳＦがセットされていない場合は、ステップＳ２８からステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、ノンシンクロモードで変速するために、信号制御部２０は、リア変速装置２３を現在の変速位置から１段シフトアップさせ、ステップＳ２２に移行する。なお、チェーン２６が図５に示す第１０リアスプロケットにある場合は、これ以上シフトアップできないため、この処理は無視される。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ２９からステップＳ２２に移行する。フラグＶＦ１がセットされていない場合、すなわちすなわち電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１以上である場合は、信号制御部２０は、所定の変速ルートに沿って１ステージ分シフトアップして、ステップＳ２２に移行する。なお、ノンシンクロモードのときには、電源３４の電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２以上であれば、リア変速装置２３をシフトアップすることができる。

第３変速操作部材４４ｂが操作されて第３スイッチＳＷ３がオン状態になったと判断すると、ステップＳ２２からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、信号制御部２０は、フラグＶＦ２がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低いか否かを判断する。フラグＶＦ２がセットされている場合は、ステップＳ２３に移行する。フラグＶＦ２がリセットされている場合は、ステップＳ３２からステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低く第２パワーレベルＶＳ２以上であるか否かを判断する。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ２３に移行する。フロント変速装置２２のシフトアップは、リア変速装置２３のシフトアップに比べて大きな電力が必要なため、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルよりも下がったときは、ノンシンクロモードにおけるフロント変速装置２２のシフトアップが禁止される。ただし、後述するステップＳ４２に示すように、ノンシンクロモードにおけるフロント変速装置２２のシフトダウンは、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低い場合でも許可される。フラグＶＦ１がセットされていない場合は、ステップＳ３３からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、信号制御部２０は、フラグＳＦがセットされているか否か、すなわちシンクロモードであるか否かを判断する。フラグＳＦがセットされている場合は、ステップＳ３４からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、信号制御部２０は、所定の変速ルートに沿って１ステージ分シフトダウンさせて、ステップＳ２３に移行する。シンクロモードがセットされていない場合は、ステップＳ３４からステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、ノンシンクロモードで変速するために、信号制御部２０は、フロント変速装置２２を現在の変速位置から１段シフトアップさせ、ステップＳ２３に移行する。なお、チェーン２６が図５に示すＴｏｐのスプロケットにある場合は、これ以上シフトアップできないため、この処理は無視される。

第２変速操作部材４５ａが操作されて第２スイッチＳＷ２がオン状態（後述する長押し状態とは異なる）になったと判断すると、ステップＳ２３からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、フラグＶＦ２がセットされているか否か、すなわち、電圧ＶＤが第２パワーレベルよりも低いか否かを、信号制御部２０は判断する。フラグＶＦ２がセットされ、電圧ＶＤが第２パワーレベルよりも低いと判断すると、ステップＳ２４に移行する。フラグＶＦ２がリセットされている場合は、ステップＳ３７からステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、フラグＳＦがセットされているか否かを判断する。シンクロモードのときには、第２変速操作部材４５ａについては後述する長押し操作のみが有効であるため、フラグＳＦがセットされている場合は、ステップＳ２４に移行する。フラグＳＦがリセットされている（すなわちノンシンクロモードの）時には、ステップＳ３８からステップＳ３９に移行し、リア変速装置２３を一段シフトダウンさせ、ステップＳ２４に移行する。すなわち、ノンシンクロモードのときには、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低くなっていても、第２パワーレベルＶＳ２以上であれば、リア変速装置２３をシフトダウンすることができる。なおこのとき、チェーン２６が第１リアスプロケットにある場合は、これ以上シフトダウンできないため、この処理は無視される。

第４変速操作部材４５ｂが操作されて第４スイッチＳＷ４がオン状態（後述する長押し状態とは異なる）になったと判断すると、ステップＳ２４からステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、フラグＶＦ２がセットされているか否か、すなわち、電圧ＶＤが第２パワーレベルよりも低いか否かを、信号制御部２０は判断する。フラグＶＦ２がセットされていると判断すると、図１０のステップＳ２５に移行する。フラグＶＦ２がリセットされている場合は、ステップＳ４０からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、フラグＳＦがセットされているか否かを判断する。シンクロモードのときには、第４変速操作部材４５ｂについては後述する長押し操作のみが有効であるため、フラグＳＦがセットされている場合は、何も処理をせずにステップＳ２５に移行する。フラグＳＦがリセットされている（すなわちノンシンクロモードの）時には、ステップＳ４１からステップＳ４２に移行し、フロント変速装置２２を１段シフトダウンさせ、ステップＳ２５に移行する。すなわち、ノンシンクロモードのときには、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低くなっていても、第２パワーレベルＶＳ２以上であれば、フロント変速装置２２をシフトダウンすることができる。なおこのとき、チェーン２６がＬｏｗのフロントスプロケットにある場合は、これ以上シフトダウンできないため、この処理は無視される。

上記のことから、ノンシンクロモードのときは、電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低くなっても、リア変速装置２３のシフトダウンおよびシフトアップ操作と、フロント変速装置２２のシフトダウン操作を行うことができる。

第２変速操作部材４５ａｂが長押し操作されて第２スイッチＳＷ２が長押し状態になったと判断すると、ステップＳ２５からステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、信号制御部２０は、フラグＶＦ１がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低く第２パワーレベルＶＳ２以上であるか否かを判断する。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ２６に移行する。フラグＶＦ１がセットされていない場合はステップＳ４３からステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では、フラグＳＦがセットされているか否か、すなわち、シンクロモードがセットされているか否かを信号制御部２０が判断する。第３変速操作部材４５ａの長押し操作は、シンクロモード時のシフトアップ方向の変速のショートカットを行うためであるので、シンクロモードではない場合は、ステップＳ２６に移行する。シンクロモードのときは、ステップＳ４４からステップＳ４５に移行し、フロント変速装置２２を１段階シフトアップし、ステップＳ２６に移行する。これにより、所定の変速ルートの途中でギアレシオを大きく変化させたシフトアップ操作を迅速に行える。なお、Ｔｏｐのフロントスプロケットにすでにチェーンがある場合は、この処理は無視される。

たとえば、図５に示す変速ルートでは、フロントスプロケットがＬｏｗで第３リアスプロケットにチェーン２６がかかっているときに、第２変速操作部材４５ａが長押し操作されると、矢印で示すように、フロント変速装置２２がＬｏｗからＭｉｄにシフトアップされる。これによって、ギアレシオが０．８６から１．１４に急激に変化する。

第４変速操作部材４５ｂが長押し操作されて第４スイッチＳＷ４が長押し状態になったと判断すると、ステップＳ２６からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、フラグＶＦ１がセットされているか否かを判断する。すなわち、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＳ１よりも低いか否かを判断する。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ２に移行する。フラグＶＦ１がセットされている場合は、ステップＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、フラグＳＦがセットされているか否か、すなわち、シンクロモードがセットされているか否かを信号制御部２０が判断する。第４変速操作部材４５ｂの長押し操作は、シンクロモード時のシフトダウン方向の変速のショートカットを行うためであるので、シンクロモードではない場合は、ステップＳ２に移行する。シンクロモードのときは、ステップＳ４７からステップＳ４８に移行し、フロント変速装置２２を１段階シフトダウンする。これにより、所定の変速ルートの途中でギアレシオを大きく変化させたシフトダウン操作を迅速に行える。なお、Ｌｏｗのフロントスプロケットにすでにチェーンがある場合は、この処理は無視される。

たとえば、図５に示す変速ルートでは、フロントスプロケットがＴｏｐで第５リアスプロケットにチェーン２６がかかっているときに、第４変速操作部材４５ｂが長押し操作されると、矢印で示すように、フロント変速装置２２がＴｏｐからＭｉｄにシフトダウンされる。これによって、ギアレシオが２．００から１．５２に急激に変化する。

本実施形態においては、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルＶＦ１よりも低くなっても、リア変速装置２３のシフトアップ動作およびシフトダウン動作と、フロント変速装置２２のシフトダウン動作とを行えるため、電源３４の電圧ＶＤが低下しても使用者の利便性を高めることができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）上記実施形態では、電源３４の電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低くなると、ノンシンクロモードによる変速操作を禁止する。図１１に示す変形例では、ステップＳ５１，ステップＳ５２，ステップＳ５３およびステップＳ５４において、電源３４の電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２よりも低くなると、信号制御部２０は、リア変速装置２３の、所定の第２変速位置（たとえば第５リアスプロケット）への変速を行う。これによって、電源３４が消耗して変速動作が禁止されても、極端に大きいまたは小さいギアレシオになったまま走行しなければならない状況を避けることができる。

（ｂ）上記実施形態では、ドロップハンドル型の自転車を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、マウンテンバイクに設けられる変速制御装置にも本発明を適用できる。

（ｃ）上記実施形態では、第１変速操作部材および第２変速操作部材がブレーキレバーに設けられているが、第１変速操作部材および第２変速操作部材は、ハンドルバーにブレーキレバーと別に設けられてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、電源３４の電圧ＶＤが第１パワーレベルよりも低いことを報知する報知部として液晶ディスプレイを例示したが、報知部はこれに限定されない。たとえば、複数の発光ダイオードの発光個数の変化による報知、一つの発光ダイオードの色の変化による報知、ブザーの音による報知、バイブレータ等の音および触感による報知などであってもよい。また表示と音とを組み合わせて報知してもよい。
（ｅ）上記実施形態では、図９のステップＳ４２において、ノンシンクロモードのときは電圧ＶＤが第２パワーレベルＶＳ２以上であればフロント変速装置２２のシフトダウンを行っているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、フロント変速装置２２のＴｏｐのスプロケットからＭｉｄのスプロケットへのシフトダウンだけを許可し、ＭｉｄのスプロケットからＬｏｗのスプロケットへのシフトダウンを禁止してもよい。これによって、電圧ＶＤが低くなっても、極端に小さいギアレシオにならなくなり、使用者の利便性がさらに向上する。

１０ 自転車
２０ 信号制御部（変速制御部の一例）
２２ フロント変速装置（第１変速装置の一例）
２３ リア変速装置（第２変速装置の一例）
２６ チェーン
３５ 電圧センサ（電源センサの一例）
４６ リアスプロケット
４７ フロントスプロケット
４４ａ 第１変速操作部材
４４ｂ 第２変速操作部材
４５ａ 第３変速操作部材
４５ｂ 第４変速操作部材
４９ 液晶ディスプレイ（報知部の一例）
ＳＷ１ 第１スイッチ
ＳＷ２ 第２スイッチ
ＳＷ３ 第３スイッチ
ＳＷ４ 第４スイッチ

Claims (9)

1. 電源からの電力によって動作可能であり、複数の第１変速位置を有する第１変速装置および複数の第２変速位置を有する第２変速装置の少なくともいずれかを制御する自転車用制御装置であって、
   前記電源のパワーレベルを検出する電源センサと、
   前記第１変速装置および前記第２変速装置を協調して制御可能な変速制御部と、を備え、
   前記変速制御部は、前記電源センサにより検出されたパワーレベルが第１パワーレベルよりも低いとき、前記第１変速装置および前記第２変速装置を個別に制御する、自転車用制御装置。
2. 前記第１変速装置は、歯数が異なる複数のフロントスプロケットのいずれかにチェーンをかけかえるフロントディレイラを含み、
   前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベルよりも低いとき、前記フロントディレイラの前記歯数が多いフロントスプロケット側への変速を少なくとも一部で禁止する、請求項１に記載の自転車用制御装置。
3. 前記第２変速装置は、歯数が異なる複数のリアスプロケットのいずれかに前記チェーンをかけかえるリアディレイラを含み、
   前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベルよりも低いとき、前記リアディレイラの前記歯数が多いリアスプロケット側への変速および前記歯数が少ないリアスプロケット側への変速を許可する、請求項２に記載の自転車用制御装置。
4. 前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベルよりも低い第２パワーレベルよりも低いとき、前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくともいずれかを、所定の変速位置に制御した後に、前記第１変速装置および前記第２変速装置の制御を禁止する、請求項２に記載の自転車用制御装置。
5. 前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベルよりも低い第２パワーレベルよりも低いとき、前記第１変速装置および前記第２変速装置の制御を禁止する、請求項２に記載の自転車用制御装置。
6. 前記変速制御部に第１信号を出力する信号出力部をさらに備え、
   前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベル以上であるとき、
   前記第１信号が出力されると、複数の前記第１変速位置および複数の前記第２変速位置の少なくとも一部の変速位置を含む所定の変速ルートを通るように前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一つを制御する、請求項２に記載の自転車用制御装置。
7. 前記信号出力部は、前記変速制御部に第２信号を出力し、
   前記変速制御部は、前記第２信号が出力されると、前記所定の変速ルートの一部を通るように前記第１変速装置および前記第２変速装置の少なくとも一つを制御する、請求項６に記載の自転車用制御装置。
8. 前記信号出力部は、前記変速制御部に第３信号、第４信号、および第５信号を出力し、
   前記変速制御部は、前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが前記第１パワーレベルよりも低いとき、
   前記第３信号が出力されると、複数の前記第１変速位置が、歯数が少ないフロントスプロケット側に変化するように、前記第１変速装置を変速制御し、
   前記第４信号が出力されると、複数の前記第２変速位置が順に一方の変速方向に変化するように、前記第２変速装置を変速制御し、
   前記第５信号が出力されると、複数の前記第２変速位置が他方の変速方向に変化するように、前記第２変速装置を制御する、請求項６に記載の自転車用制御装置。
9. 前記電源センサにより検出された前記パワーレベルが、前記第１パワーレベルよりも低いことを報知する報知部をさらに備える、請求項１に記載の自転車用制御装置。

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