CN104802923A - 自行车用变速控制装置 - Google Patents

自行车用变速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104802923A
CN104802923A CN201510041069.3A CN201510041069A CN104802923A CN 104802923 A CN104802923 A CN 104802923A CN 201510041069 A CN201510041069 A CN 201510041069A CN 104802923 A CN104802923 A CN 104802923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
transmission system
level
sprocket wheel
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510041069.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104802923B (zh
Inventor
黑田真央
柿木伸介
藤井和浩
池本英树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN104802923A publication Critical patent/CN104802923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104802923B publication Critical patent/CN104802923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种自行车用变速控制装置，即使电源的电力水平下降了，也能够进一步提高使用者的便利性。变速控制装置(12)能够通过来自电源(35)的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的前变速装置(22)和具有多个第二变速位置的后变速装置(23)中的至少一者。变速控制装置(12)包括检测电源(34)的电力水平的电源传感器(35)、和能够协调地控制前变速装置(22)和后变速装置(23)的信号控制部(20)。当电源传感器(35)检测到的电压VD低于第一电力水平VF1时，信号控制部(20)分别地控制前变速装置(22)和后变速装置(23)。

Description

自行车用变速控制装置
技术领域
本发明涉及控制装置，特别是涉及能够通过来自电源的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的第一变速装置和具有多个第二变速位置的第二变速装置中的至少一者的自行车用控制装置。
背景技术
以往，为了使使用者舒适地进行变速操作而控制能够通过电气方式进行变速的自行车的第一变速装置(例如前拨链器(front derailleur))和第二变速装置(例如后拨链器(rear derailleur))的自行车用控制装置已为公众所知(例如，参照专利文献1)。在以往的自行车用控制装置中，第一变速装置通过对第一变速操作部的操作进行动作，第二变速装置通过对第二变速操作部的操作进行动作。另外，以往的自行车用控制装置检测电源的电力水平(power level)，当电力水平变为了预定值以下时，禁止电力消耗多的第一变速装置的动作而仅允许电力消耗少的第二变速装置的变速动作。由此，能够抑制对电源的消耗，在行驶途中不易发生电力供应的中断。
专利文献1：美国第7874567号专利说明书。
在以往的自行车用控制装置中，由于当电源的电力水平变为了预定值以下时禁止第一变速装置的变速动作，因此能够抑制对电源的消耗，提高使用者的便利性。但是，期望进一步提高使用者的便利性。
发明内容
本发明的课题是进一步提高电源的电力水平下降了时的使用者的便利性。
本发明的自行车用控制装置能够通过来自电源的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的第一变速装置和具有多个第二变速位置的第二变速装置中的至少一者。自行车用控制装置包括：检测电源的电力水平的电源传感器；和能够协调地控制第一变速装置和第二变速装置的变速控制部。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部分别地控制第一变速装置和第二变速装置。
在该自行车用控制装置中，当电源的电力水平低于第一电力水平时，分别地控制第一变速装置和第二变速装置。因此，即使电源的电力水平下降了，也难以禁止第一变速装置和第二变速装置中的一者的控制。因此，即使电源的电力水平下降了，也能够进一步提高使用者的便利性。
第一变速装置也可以包括将链条改挂在齿数不同的多个前链轮中的任一个上的前拨链器。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部至少一部分地禁止前拨链器的向齿数多的前链轮侧的变速。在该情况下，由于禁止与降档相比电力消耗量更大的升档，因此能够抑制电力的消耗。另外，由于能够进行降档，因此能够进一步提高使用者的便利性。
第二变速装置也可以包括能够将链条改挂在齿数不同的多个后链轮中的任一个上的后拨链器。当电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，变速控制部允许后拨链器的向齿数多的后链轮侧的变速和向齿数少的后链轮侧的变速。在该情况下，由于即使电源的电力水平下降到了第一电力水平也允许后拨链器的变速，因此能够进一步提高使用者的便利性。
当电源传感器检测到的电力水平比低于第一电力水平的第二电力水平低时，变速控制部也可以在将第一变速装置和第二变速装置中的至少一者控制成预定的变速位置之后，禁止第一变速装置和第二变速装置的控制。在该情况下，通过将第一变速装置和第二变速装置控制成抑制电源的消耗而易于行驶的变速位置，即使电力水平低于了第二电力水平，使用者也能够容易地使自行车行驶，从而能够进一步提高使用者的便利性。
当电源传感器检测到的电力水平比低于第一电力水平的第二电力水平低时，变速控制部也可以禁止第一变速装置和第二变速装置的控制。在该情况下，由于当电力水平变为了低于第二电力水平时禁止第一变速装置和第二变速装置的控制，因此能够进一步抑制电源的消耗。
自行车用控制装置还可以包括向变速控制部输出第一信号和第二信号的信号输出部。在电源传感器检测到的电力水平为第一电力水平以上的情况下，当输出了第一信号时，变速控制部控制第一变速装置和第二变速装置中的至少一者以通过包括多个第一变速位置和多个第二变速位置中的至少一部分变速位置的预定的变速路径。当输出了第二信号时，变速控制部控制第一变速装置和第二变速装置中的至少一者以通过预定的变速路径的一部分。在该情况下，由于当输出了第一信号时，不是分别地对第一变速装置和第二变速装置进行变速操作而是协调地控制第一变速装置和第二变速装置，因此使用者能够不考虑第一变速装置和第二变速装置的变速比来高效地进行升档和降档操作。另外，由于当输出了第二信号时，能够简化预定的变速路径的一部分来进行变速操作，因此能够迅速地进行变速操作。因此，变速操作的便利性进一步提高。
信号输出部也可以向变速控制部输出第三信号、第四信号、和第五信号。在电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平的情况下，当输出了第三信号时，变速控制部对第一变速装置进行控制以使多个第一变速位置向齿数少的前链轮侧改变。当输出了第四信号时，变速控制部对第二变速装置进行变速控制以使多个第二变速位置依次向一个变速方向改变。当输出了第五信号时，变速控制部对第二变速装置进行控制以使多个第二变速位置向另一个变速方向改变。
在该情况下，由于当电力水平低于第一电力水平时，也能够在进行前拨链器的降档变速的同时，能够进行后拨链器的升档和降档变速，因此能够进一步提高使用者的便利性。
自行车用控制装置还可以包括通知电源传感器检测到的电力水平变为了低于第一电力水平的通知部。在该情况下，使用者能够容易地识别电源的电力水平。在该情况下，由于例如通过声音、显示、振动等来通知电源的电力水平变为了低于第一电力水平，因此使用者能够通过听觉、视觉、触觉等得知电力水平的降低。
根据本发明，即使电源的电力水平降低了，也能够进一步提高使用者的便利性。
附图说明
图1是采用了本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的自行车的侧视图。
图2是搭载了本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的自行车的车把的侧视图。
图3是表示包括本发明的一个实施方式的自行车用控制装置的系统结构的简要的框图。
图4是表示通知部的一个例子的显示器的平面放大图。
图5是表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的一个例子的第一换挡表(gear shift table)。
图6是表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的另一个例子的第二换挡表。
图7是表示具有2个前链轮和10个后链轮的变速装置的协调地控制的一个例子的第三换挡表。
图8是表示变速控制部的控制动作的一个例子的流程图。
图9是表示换挡操作时的控制动作的一个例子的流程图。
图10是表示换挡操作时的控制动作的一个例子的流程图。
图11是表示变形例子的换挡操作时的控制动作的、相当于图9的图。
附图标记说明：
10  自行车
20  信号控制部(变速控制部的一个例子)
22  前变速装置(第一变速装置的一个例子)
23  后变速装置(第二变速装置的一个例子)
26  链条
35  电压传感器(电源传感器的一个例子)
46  后链轮
47  前链轮
44a  第一变速操作部件
44b  第二变速操作部件
45a  第三变速操作部件
45b  第四变速操作部件
49  液晶显示器(通知部的一个例子)
SW1  第一开关
SW2  第二开关
SW3  第三开关
SW4  第四开关
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。以下的关于本发明的实施方式的说明仅为例示，不用于限定通过权利要求及其等同物来定义的本发明。
在图1中表示了包括本发明的第一实施方式的变速控制装置12的自行车10。虽然作为自行车10而图示了公路自行车，但是变速控制装置12不限于用于图1所示的公路自行车，也可以用于包括山地车在内的其他各种类型的自行车。
在图1至图3中，变速控制装置12是自行车用电动变速系统的一部分。变速控制装置12包括第一变速操作装置16和第二变速操作装置18。另外，变速控制装置12还包括信号控制部20，第一变速装置、即前变速装置22，第二变速装置、即后变速装置23，码表(cycle computer)24，电源34，和电源传感器、即电压传感器35。另外，变速控制装置12还包括曲柄转速传感器28和车轮转速传感器29。第一变速操作装置16和第二变速操作装置18是变速控制装置12的升档输入部和/或降档输入部的一个例子。前变速装置22具有多个第一变速位置。后变速装置23具有多个第二变速位置。曲柄转速传感器28是为了检测踏频(cadence，即每分钟脚踩脚踏的圈数)而设置的。车轮转速传感器29是为了检测自行车10的速度而设置的。
如图1和图2所示，第一变速操作装置16和第二变速操作装置18设置在弯(drop)型车把的弯曲部。第一变速操作装置16固定在从车把的后方观察时的右侧的弯曲部。第一变速操作装置16具有固定在弯曲部上的第一基体部件40a。在第一基体部件40a上，例如可自由摆动地安装有用于对前制动装置31(或后制动装置30)进行制动操作的第一制动杆43a。在第一制动杆43a上，设置有能够围绕与第一制动杆43a交叉的轴摆动的第一变速操作部件44a和第二变速操作部件45a。第一变速操作部件44a设置成能够对第一开关SW1进行按压操作。第二变速操作部件45a设置成能够对第二开关SW2进行按压操作。第一变速操作装置16是为了对后变速装置23进行变速操作而设置的。第一制动杆43a经由鲍登型线缆(Bowden cable)与前制动装置31机械地连结。
第二变速操作装置18是与第一变速操作装置16成镜像关系的部件。第二变速操作装置18具有从车把的后方观察时固定在左侧的第二基体部件40b。在第二基体部件40b上，例如可自由摆动地安装有用于对后制动装置30进行制动操作的第二制动杆43b。在第二制动杆43b上，设置有能够围绕与第二制动杆43b交叉的轴摆动的第三变速操作部件44b和第四变速操作部件45b。第三变速操作部件44b设置成能够对第三开关SW3进行按压操作。第四变速操作部件45b设置成能够对第四开关SW4进行按压操作。第二变速操作装置18是为了对前变速装置22进行变速操作而设置的。第二变速操作装置18的第二制动杆43b经由鲍登型线缆与后制动装置30机械地连结。
第一变速操作装置16和第二变速操作装置18分别通过电线32和33与信号控制部20电连接。另外，也可以是第一变速操作装置16与后制动装置30和前变速装置22连结，第二变速操作装置18与前制动装置31和后变速装置23连结。
信号控制部20是变速控制部的一个例子。信号控制部20是为了根据由第一变速操作装置16、第二变速操作装置18的操作而产生的变速信号，或与速度对应的变速信号使后变速装置23和前变速装置22进行变速动作而设置的。信号控制部20包括微机21。微机21具有微处理器21a和存储器21b。微处理器21a和存储器21b是为了处理来自包括电压传感器35在内的各种传感器和变速控制装置12的组件的信号而设置的。信号控制部20还包括变速控制程序。如后所述，变速控制程序控制前变速装置22和后变速装置23的动作。变速控制程序存储在存储器21b中。存储器21b包括ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)设备和RAM(Random Access Memory，随机读取存储器)设备。如图3中示意性地表示的那样，信号控制部20与变速控制装置12的其他部件电连接。根据该公开的内容可知，为了发送和接收数据，变速控制装置12的其他部件与信号控制部20也可以通过无线方式而非有线方式来进行通信。
信号控制部20解释和执行用于使变速控制装置12进行动作的硬件和各种程序的命令(数据、信号和指令)。另外，在图3中，信号控制部20由单体构成。但是，信号控制部20也可以作为其他结构的部件构成。另外，信号控制部20也可以由设置在不同部件中的多个控制器构成。
在本实施方式中，信号控制部20包括能够选择根据第一变速操作装置16和第二变速操作装置18的操作而变速的手动变速模式，和根据自行车的速度或踏频等自行车的行驶状态而变速的自动变速模式的两种变速模式的模式按键20a。手动模式和自动模式分别具有协调地控制前变速装置22和后变速装置23的同步模式、和分别地控制前变速装置22和后变速装置23的非同步模式。因此，在手动变速模式和自动变速的变速模式下，分别能够通过模式按键20a择一地选择同步模式和非同步模式的变速模式，从而能够以所选择的变速模式使前变速装置22和后变速装置23进行变速动作。当变速模式为同步模式时，例如如图5所示，信号控制部20控制前变速装置22和后变速装置23以通过预定的变速路径(gear shift route)。预定的变速路径包括前变速装置22的多个第一变速位置和后变速装置23的多个第二变速位置中的至少一部分变速位置。另外，在手动变速时的同步模式下，通过对第一变速操作装置16或第二变速操作装置18的操作，实质上同时达到目标变速比。
手动变速的同步模式时的第一开关SW1和第三开关SW3是输出第一信号的信号输出部的一个例子。手动变速的同步模式时的第二开关SW2和第四开关SW4是当对其进行了长按操作时输出第二信号的信号输出部的一个例子。
另外，也可以通过对第一变速操作装置16、第二变速操作装置18、码表24的操作按键等的操作代替对模式按键20a的操作来改变变速模式。
当处于手动变速模式时，信号控制部20根据通过对第一变速操作装置16和第二变速操作装置18的操作输出的信号，将分别地控制或者协调地控制前变速装置22和后变速装置23的信号输出给前变速装置22和后变速装置23。当处于自动变速模式时，信号控制部20根据通过转速传感器29的输出计算出的速度信号，将分别地控制或者协调地控制前变速装置22和后变速装置23的信号输出给前变速装置22和后变速装置23。
如图1所示，第一变速装置、即前变速装置22包括具有多个第一变速位置(例如2个或3个变速位置)的电动前拨链器。电动前拨链器将链条26改挂在齿数不同的多个(例如2个或3个)前链轮47中的任一个前链轮47上。如图5所示，在本实施方式中，在设置有3个前链轮47的情况下，例如将齿数最少的低(Low)侧的前链轮的齿数设计为24，将齿数最多的高(Top)侧的前链轮的齿数设计为42，并将中间(Mid)的前链轮的齿数设计为32。该齿数的设定是齿组的一个例子，可以任意地设定齿数。
如图3所示，与以往的电动拨链器(derailleur)相同，前变速装置22具有前控制单元22a、电机驱动单元22b、变速位置传感器22c、和电机22e。前控制单元22a基于与第一变速操作装置16或第二变速操作装置18的操作相应的变速控制信号、或者基于与速度(或踏频)相应的变速控制信号来控制电机驱动单元22b。电机22e使前变速装置22的链条导向件(chain guide)向接近和远离车架27的侧面方向移动。
如图1所示，第二变速装置、即后变速装置23包括具有多个第二变速位置(例如10个变速位置)的电动后拨链器。电动后拨链器将链条26改挂在齿数不同的多个(例如10个)后链轮46中的任一个后链轮46上。如图5所示，在设置有10个后链轮46的情况下，例如齿数最多的后链轮的齿数为36，齿数从36依次减小。在本实施方式中，例如将后链轮46的齿数设定为36、32、28、24、21、19、17、15、13、12。这里，将从齿数最多的后链轮到齿数最少的后链轮依次称为第1至第10后链轮。该齿数的设定是齿组的一个例子，可以任意地设定齿数。
如图3所示，与以往的电动拨链器相同，后变速装置23具有后控制单元23a、电机驱动单元23b、变速位置传感器23c、和电机23e。后控制单元23a基于与第一变速操作装置16或第二变速操作装置18的操作相应的变速控制信号、或者基于与速度(或踏频)相应的变速控制信号来控制电机驱动单元23b。电机23e使后变速装置23的链条导向件向接近和远离车架27的侧面方向移动。
码表24具有微处理器和存储器。如图3所示，码表24通过电线48与信号控制部20电连接。由此，能够接收来自其他部件的各种数据(速度、踏频、变速位置等)。码表24具有液晶显示器49。如图4所示，液晶显示器49能够显示速度、踏频、行驶距离、前变速装置22和后变速装置23的变速位置、电源34的电力水平。电源34的电力水平通过例如由第一电力水平(例如6.5V)和比第一电力水平低的第二电力水平(例如6.0V)划分出来的三阶段的区域进行显示。在彩色显示的情况下，例如通过红色来显示比第二电力水平低的区域，通过橙色来显示第一电力水平和第二电力水平之间的区域，通过绿色来显示比第一电力水平高的区域。即，通过不同的颜色来显示每个区域。另外，在黑白显示的情况下，也可以使三个区域的浓度不同。电力水平例如在液晶显示器49的右侧部分通过柱形图来进行显示。在图4中，表示了电源34充满电的状态，通过阴影来表示颜色的不同。在液晶显示器49的下方，设置有3个操作按键B1、B2、B3。液晶显示器49是通知由电压传感器35检测到的电力水平低于第一电力水平(例如6.5V)的通知部的一个例子。另外，码表24具有输入输出端口50。输入输出端口50例如由USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)端口构成。
电源34例如设置在自行车10的车架27上。电源34例如包括能够充电的二次电池和大容量电容等蓄电元件。在本实施方式中，电源34使用能够充电的锂离子电池、镍氢电池等二次电池。电源34的最大蓄电电压例如为8.4V。电源34向第一变速操作装置16和第二变速操作装置18、信号控制部20、前变速装置22、后变速装置23、码表24等变速控制装置12的各个部件供电。
电压传感器35检测作为电源34的电力水平的电压。信号控制部20根据电压传感器35检测到的电力水平来改变变速控制。具体地说，当处于同步模式时，当电源34的电力水平为第一电力水平(例如6.5V)以上时，则当从信号输出部(第一开关SW1或第三开关SW3)输出了第一信号时，信号控制部20控制前变速装置22和后变速装置23中的至少一个以通过包括多个第一变速位置和多个第二变速位置中的至少一部分变速位置的预定的变速路径。
当对第三开关SW3和第四开关SW4进行了长按操作而输出了第二信号时，信号控制部20控制前变速装置22和后变速装置23中的至少一个以通过预定的变速路径的一部分。在本实施方式中，对前变速装置22进行升档或降档控制。
当处于非同步模式时或者由电压传感器35检测到的电力水平低于第一电力水平时，对第四开关SW4进行了操作并输出了第三信号，则信号控制部20对前变速装置22进行变速控制以使多个第一变速位置向齿数少的前链轮侧改变。
当处于非同步模式时或者由电压传感器35检测到的电力水平低于第一电力水平时，如果第二开关SW2输出了第四信号，则信号控制部20对后变速装置23进行变速控制以使多个第二变速位置依次向一个变速方向(例如降档方向)改变。
当处于非同步模式时，如果从第一开关SW1输出了第五信号，则信号控制部20控制后变速装置23以使多个第二变速位置向另一个变速方向(例如升档方向)改变。
如图2和图3所示，电源34和信号控制部20通过电线37电连接。由此，向信号控制部20供电。另外，经由信号控制部20向第一变速操作装置16和第二变速操作装置18、码表24供电。电线37在信号控制部29与前变速装置22和后变速装置23之间传送变速信号(FSS、RSS)和变速位置信号(DATA)。电线32、33和37是双芯电线。在本实施方式中，PLC(Power LineCommunication，电力线通信)电路基板设置在信号控制部20、前变速装置22和后变速装置23上。
在本实施方式中，由于第一变速位置与2个或3个前变速装置22组合，第二变速位置与10个后变速装置23组合，因此最多能够获得30个变速比。但是，在同步模式下，利用这所有的变速比中的一部分。例如，在图5所示的同步模式的换挡表(shift table)中，表示了前链轮为3个、后链轮为10个的情况。这里，使用者只要操作升档用的例如第一变速操作部件44a和降档用的第三变速操作部件44b，就能进行沿预定的变速路径的变速操作。在图5所示的变速路径中，能够在最小变速比0.67到最大变速比3.82中从第一阶段变速到第十四阶段。这里，在同步模式下，尽可能使变速比等间隔地发生变化地进行变速。另外，在图5、图6和图7中，将后链轮的组装体表示为CS，将前链轮的组装体表示为FC。
接下来，说明同步模式的3个变速路径。在本实施方式中，采用图5所示的变速路径。
在图5中，在处于同步模式时通过第一变速操作部件44a进行操作的升档的情况下，从第一到第五阶段，对后变速装置23执行升档操作使其从第一后链轮升档到第五后链轮。在第六阶段，将前链轮47从低升档到中，并且将后链轮46从第五后链轮降档到第四后链轮。此时，后变速装置23在降档，但是第六阶段的变速比比第五阶段大。从第六阶段到第九阶段，将后变速装置23从第四后链轮升档到第七后链轮。当升档到了第九阶段后，在第十阶段，在将前变速装置22从中升档到高的同时，将后变速装置23从第七后链轮降档到第六后链轮。但是，在该情况下，第十阶段的变速比也比第九阶段的变速比大。从第十一阶段到第十四阶段，将后变速装置23从第六后链轮升档到第十后链轮。
另一方面，在使用第三变速操作部件44b的降档中，设定与升档不同的变速路径。但是，阶段的数目为14，与升档时相同。
在处于同步模式时通过第三变速操作部件44b进行操作的降档的情况下，从第十四阶段到第六阶段，对后变速装置23执行降档操作使其从第十后链轮降档到第二后链轮。在第五阶段，将前链轮47从高降档到中，并且将后链轮46从第二后链轮升档到第三后链轮。此时，后变速装置23在升档，但是第五阶段的变速比比第六阶段小。从第五阶段到第三阶段，将后变速装置23从第三后链轮降档到第一后链轮。当降档到了第三阶段后，在第二阶段，在将前变速装置22从中降档到低的同时，将后变速装置23从第一后链轮升档到第二后链轮。但是，在该情况下，第二阶段的变速比也比第三阶段的变速比小。在从第二阶段到第一阶段的降档中，将后变速装置23从第二后链轮降档到第一后链轮。由此，在同步模式下，不集中使用特定的链轮，从而能够防止链轮的损耗。在同步模式下，通常不使用通过阴影表示的变速比，但是通过对第三变速操作部件44b和第四变速操作部件45b进行长按操作，能够如白色箭头所示那样选择该变速比。只是，链条26最交错(cross)的组合、即高的前链轮和第一后链轮的组合和低的前链轮和第十后链轮的组合在非同步模式下是允许的，但是在同步模式下是禁止的。
另外，在图6所示的其他的变速路径中，在阶段的变化中，不使前变速装置22和后变速装置23同时变速。
在图6中，在处于同步模式时通过第一变速操作部件44a进行操作的升档的情况下，从第一到第五阶段，与图5所示的变速路径一样，对后变速装置23执行升档操作使其从第一后链轮升档到第五后链轮。将前链轮47从低升档到中。因此，当从第五阶段升档到了第六阶段时，变速比的变化比图5所示的变速路径更大。从第六阶段到第八阶段，将后变速装置23从第五后链轮升档到第七后链轮。在第九阶段，将前变速装置22从中升档到高。从第九阶段到第十二阶段，将后变速装置23从第七后链轮升档到第十后链轮。在该情况下，变为比图5所示的变速路径少2个阶段的阶段。
另一方面，在通过第三变速操作部件44b进行操作的降档中，设定与升档不同的变速路径。但是，阶段的数目为12，与升档时相同。在降档的情况下，从第十二阶段到第四阶段，对后变速装置23执行降档操作使其从第十后链轮降档到第二后链轮。在第三阶段，将前链轮47从高降档到中。从第三阶段到第二阶段，将后变速装置23从第二后链轮降档到第一后链轮。当降档到了第二阶段后，在第一阶段，将前变速装置22从中降档到低。由此，在同步模式下，不集中地使用特定的链轮，从而能够防止链轮的损耗。
在图7中，前链轮47不是3个，而是高和低的2个。后链轮46与图5和图6一样为10个。另外，高的前链轮的齿数为38。
在图7中，在处于同步模式时通过第一变速操作部件44a进行操作的升档的情况下，从第一到第三阶段，对后变速装置23执行升档操作使其从第一后链轮升档到第三后链轮。在第四阶段，将前链轮47从低升档到高，并且将后链轮46从第三后链轮降档到第二后链轮。此时，后变速装置23在降档，但是第四阶段的变速比比第三阶段大。从第四阶段到第十二阶段，将后变速装置23从第二后链轮升档到第十后链轮。
另一方面，在通过第三变速操作部件44b进行操作的降档中，设定与升档不同的变速路径。但是，阶段的数目为12，与升档时相同。
在通过第三变速操作部件44b进行操作的换低速档的情况下，则从第十二阶段到第三阶段，对后变速装置23执行降档操作使其从第十后链轮降档到第一后链轮。在第二阶段，将前链轮47从高降档到低，并且将后链轮46从第一后链轮升档到第二后链轮。此时，后变速装置23在升档，但是第二阶段的变速比比第三阶段小。从第二阶段到第一阶段，将后变速装置23从第二后链轮降档到第一后链轮。
接下来，基于图8至图10所示的流程图来说明信号控制部20的具体的控制程序。
另外，在以下的说明中，关于自动变速模式，除了变速用的信号不是从变速操作部件输出、而是根据行驶状态的变化由信号控制部20输出这一点以外，执行与手动变速模式相同的控制，因此省略关于自动变速模式的说明，而对手动变速模式的同步模式和非同步模式进行说明。
这里，预先说明流程图所使用的标记。标记SF用于判断是否是同步模式，当设置了标记SF(SF←1)时，设定为同步模式，当重置了标记SF(SF←0)时，设定为非同步模式。另外，标记VF1是表示电源34的电压变为了低于第一电力水平(6.5V)且大于等于第二电力水平(6.0V)的标记，标记VF2是表示电源34的电压变为了低于第二电力水平(6.0V)的标记。当电源34的电压变为了低于6.5V时，禁止前变速装置22的部分动作。当电源34的电压变为了低于6.0V时，禁止前变速装置22和后变速装置23的动作。
在图8中，当信号控制部20接通了电源时，在步骤S1中进行初始设定，在初始设定中，重置各种标记，设定手动变速模式的非同步模式。在步骤S2中，信号控制部20判断是否操作了模式按键20a。在未操作模式按键20a的情况下，转到步骤S3。在步骤S3中，信号控制部20从电压传感器35的输出读入电源34的电压VD。在步骤S4中，信号控制部20判断读入的电压VD是否低于第一电力水平VS1。如果读入的电压VD大于等于第一电力水平VS1的情况下，则转到步骤S5。在步骤S5中，信号控制部20判断是否设置了标记VF1。在设置了标记VF1的情况下，转到步骤S6，信号控制部20重置标记VF1(＝VF1←0)。在步骤S7中，信号控制部20执行图9和图10所示的变速操作处理并返回步骤S2。
当操作了模式按键20a时，从步骤S2转到步骤S8。在步骤S8中，信号控制部20判断变速模式是否是同步模式。信号控制部20根据是否设置了标记SF(SF＝1)来判断变速模式是否是同步模式。当是同步模式时，转到步骤S9，信号控制部20重置标记SF(SF←0)并转到步骤S3。当不是同步模式时，从步骤S8转到步骤S10，信号控制部20设置标记SF并转到步骤S3。
当电源34的电压VD低于第一电力水平VS1时，即当电压VD不足第一电力水平VS1时，从步骤S4转到步骤S11。在步骤S11中，信号控制部20判断电压VD是否低于第二电力水平VS2。当信号控制部20判断电压VD不低于第二电力水平VS2时，从步骤S11转到步骤S12。在步骤S12中，信号控制部12判断是否已经设置了标记VF1。
当判断电压VD低于第二电力水平S2时，从步骤S11转到步骤S13。在步骤S13中，信号控制部20判断是否已经设置了标记VF2。在已经设置了标记VF2的情况下，转到步骤S7。在未设置标记VF2的情况下，从步骤S13转到步骤S14。在步骤S14中，信号控制部20重置标记VF1。在步骤S15中，信号控制部20设置标记VF2(VF2←1)并转到步骤S7。
在未设置标记VF1的情况下，从步骤S12转到步骤S16。在步骤S16中，信号控制部20设置标记VF1(VF1←1)并转到步骤S17。在已经设置了标记VF1的情况下，跳过步骤S16并转到步骤S17。在步骤S17中，信号控制部20判断是否已经设置了标记VF2。在设置了标记VF2的情况下，从步骤S17转到步骤S18，信号控制部20重置标记VF2(VF2←0)并转到步骤S7。在未设置标记VF2的情况下，跳过步骤S18并转到步骤S7。
在图9和图10所示的变速操作处理中，在图9的步骤S21中，信号控制部20判断是否操作了第一变速操作部件44a、第一开关SW1是否变为了接通状态。当信号控制部20判断第一开关SW1未变为接通状态时，转到步骤S22。在步骤S22中，信号控制部20判断是否操作了第三变速操作部件44b、第三开关SW3是否变为了接通状态。当信号控制部20判断第三开关SW3未变为接通状态时，转到步骤S23。在步骤S23中，信号控制部20判断是否操作了第二变速操作部件45a、第二开关SW2是否变为了接通状态。当信号控制部20判断第二开关SW2未变为接通状态时，转到步骤S24。在步骤S24中，信号控制部20判断是否操作了第四变速操作部件45b、第四开关SW4是否变为了接通状态。当信号控制部20判断第四开关SW4未变为接通状态时，转到图10的步骤S25。在步骤S25中，信号控制部20判断是否对第二变速操作部件45a进行了长按操作、第二开关SW2是否变为了长按状态。对第二变速操作部件45a的长按操作在处于同步模式时用于在变速路径的中途使前变速装置22升档。由此，能够简化操作(shortcut)而迅速地进行升档以通过变速路径的一部分。当信号控制部20判断第二开关SW2未变为长按状态时，转到步骤S26。在步骤S26中，信号控制部20判断是否对第四变速操作部件45b进行了长按操作、第四开关SW4是否变为了长按状态。对第四变速操作部件45b的长按操作在处于同步模式时用于在变速路径的中途使前变速装置22降档。由此，能够简化操作而迅速地进行降档以通过变速路径的一部分。当判断第四开关SW4未变为长按状态时，退出变速操作处理，转到图8所示的步骤S2。
当判断操作了第一变速操作部件44a、第一开关SW1变为了接通时，从步骤S21转到步骤S27。在步骤S27中，信号控制部20判断是否设置了标记VF2。即，判断电源34的电压VD是否低于第二电力水平VS2。在设置了标记VF2的情况下，转到步骤S22。在重置了标记VF2的情况下，从步骤S27转到步骤S28。在步骤S28中，信号控制部20判断是否设置了标记SF。即，判断是否是同步模式。在设置了标记SF的情况下，转到步骤S29，信号控制部20判断是否设置了标记VF1。即，判断电源34的电压VD是否低于第一电力水平VS1且大于等于第二电力水平VS2。在未设置标记SF的情况下，从步骤S28转到步骤S30。在步骤S30中，由于以非同步模式进行变速，因此信号控制部20使后变速装置23从当前的变速位置升一档，并转到步骤S22。另外，在链条26挂在图5所示的第十后链轮上的情况下，由于无法再进一步升档，因此忽视该处理。在设置了标记VF1的情况下，从步骤S29转到步骤S22。在未设置标记VF1的情况下，即在电源34的电压VD大于等于第一电力水平VS1的情况下，信号控制部20沿预定的变速路径升档1个阶段，并转到步骤S22。另外，当处于非同步模式时，如果电源34的电压VD大于等于第二电力水平VS2，则能够使后变速装置23升档。
当判断操作了第三变速操作部件44b、第三开关SW3变为了接通状态时，从步骤S22转到步骤S32。在步骤S32中，信号控制部20判断是否设置了标记VF2。即，判断电源34的电压VD是否低于第二电力水平VS2。在设置了标记VF2的情况下，转到步骤S23。在重置了标记VF2的情况下，从步骤S32转到步骤S33。在步骤S33中，信号控制部20判断是否设置了标记VF1。即，判断电源34的电压VD是否低于第一电力水平VS1且大于等于第二电力水平VS2。在设置了标记VF1的情况下，转到步骤S23。由于前变速装置22的升档比后变速装置23的升档需要更大的电力，因此当电源34的电压VD下降到低于第一电力水平时，禁止非同步模式下的前变速装置22的升档。但是，如后述的步骤S42所示，非同步模式下的前变速装置22的降档即使在电源34的电压VD低于第一电力水平VS1的情况下也是允许的。在未设置标记VF1的情况下，从步骤S33转到步骤S34。在步骤S34中，信号控制部20判断是否设置了标记SF、即是否处于同步模式。在设置了标记SF的情况下，从步骤S34转到步骤S35。在步骤S35中，信号控制部20沿预定的变速路径降档1个阶段，并转到步骤S23。在未设置同步模式的情况下，从步骤S34转到步骤S36。在步骤36中，由于以非同步模式进行变速，因此信号控制部20使前变速装置22从当前的变速位置升一档，并转到步骤S23。另外，在链条26挂在图5所示的高的链轮上的情况下，由于无法再进一步升档，因此忽视该处理。
当判断操作了第二变速操作部件45a、第二开关SW2变为了接通状态(与后述的长按状态不同)时，从步骤S23转到步骤S37。在步骤S37中，信号控制部20判断是否设置了标记VF2，即判断电压VD是否低于第二电力水平VS2。当判断设置了标记VF2、电压VD低于第二电力水平VS2时，转到步骤S24。在重置了标记VF2的情况下，从步骤S37转到步骤S38。在步骤S38中，判断是否设置了标记SF。由于当处于同步模式时对于第二变速操作部件45a来说仅后述的长按操作有效，因此在设置了标记SF的情况下，转到步骤S24。当重置了标记SF(即处于非同步模式)时，从步骤S38转到步骤S39，使后变速装置23降一档，并转到步骤S24。即，当处于非同步模式时，即使电源34的电压VD变为了低于第一电力水平VS1，如果大于等于第二电力水平VS2，则能够使后变速装置23降档。另外，此时，在链条26挂在第一后链轮上的情况下，由于无法再进一步降档，因此忽视该处理。
当判断操作了第四变速操作部件45b、第四开关SW4变为了接通状态(与后述的长按状态不同)时，从步骤S24转到步骤S40。在步骤S40中，信号控制部20判断是否设置了标记VF2，即判断电压VD是否低于第二电力水平VS2。当判断设置了标记VF2时，转到图10的步骤S25。在重置了标记VF2的情况下，从步骤S40转到步骤S41。在步骤S41中，判断是否设置了标记SF。由于当处于同步模式时对于第四变速操作部件45b来说仅后述的长按操作有效，因此在设置了标记SF的情况下，不进行任何处理而转到步骤S25。当重置了标记SF(即处于非同步模式)时，从步骤S41转到步骤S42，使前变速装置22降一档，并转到步骤S25。即，当处于非同步模式时，即使电源34的电压VD变为了低于第一电力水平VS1，如果大于等于第二电力水平VS2，则能够使前变速装置22降档。另外，此时，在链条26挂在低的前链轮上的情况下，由于无法再进一步降档，因此忽视该处理。
由于上述情况，当处于非同步模式时，即使电压VD变为了低于第一电力水平VS1，也能够进行后变速装置23的降档和升档操作、和前变速装置22的降档操作。
当判断对第二变速操作部件45a进行了长按操作、第二开关SW2变为了长按状态时，从步骤S25转到步骤S43。在步骤S43中，信号控制部20判断是否设置了标记VF1。即，判断电源34的电压VD是否低于第一电力水平VS1且大于等于第二电力水平VS2。在设置了标记VF1的情况下，转到步骤S26。在未设置标记VF1的情况下，从步骤S43转到步骤S44。在步骤S44中，信号控制部20判断是否设置了标记SF、即是否设置了同步模式。由于对第三变速操作部件45a的长按操作用于执行同步模式时的升档方向的变速的简化操作，因此在不处于同步模式的情况下，转到步骤S26。当处于同步模式时，从步骤S44转到步骤S45，使前变速装置22升一档，并转到步骤S26。由此，能够在预定的变速路径的中途迅速地执行使变速比大幅改变的升档操作。另外，在链条已经挂在高的前链轮上的情况下，忽视该处理。
例如，在图5所示的变速路径中，当前链轮为低、链条26挂在第三后链轮上时，如果对第二变速操作部件45a进行长按操作，则如箭头所示使前变速装置22从低升档到中。由此，变速比从0.86急剧地改变为1.14。
当判断对第四变速操作部件45b进行了长按操作、第四开关SW4变为了长按状态时，从步骤S26转到步骤S46。在步骤S46中，判断是否设置了标记VF1。即，判断电源34的电压VD是否低于第一电力水平VS1。在设置了标记VF1的情况下，转到步骤S2。在未设置标记VF1的情况下，从步骤S46转到步骤S47。在步骤S47中，信号控制部20判断是否设置了标记SF、即是否设置了同步模式。由于对第四变速操作部件45b的长按操作用于执行同步模式时的降档方向的变速的简化操作，因此在不处于同步模式的情况下，转到步骤S2。当处于同步模式时，从步骤S47转到步骤S48，使前变速装置22降一档。由此，能够在预定的变速路径的中途迅速地执行使变速比大幅改变的降档操作。另外，在链条已经挂在低的前链轮上的情况下，忽视该处理。
例如，在图5所示的变速路径中，当前链轮为高、链条26挂在第五后链轮上时，如果对第四变速操作部件45b进行长按操作，则如箭头所示使前变速装置22从高降档到中。由此，变速比从2.00急剧地改变为1.52。
在本实施方式中，即使电源34的电压VD变为了低于第一电力水平VF1，也能够进行后变速装置23的升档动作和降档动作、和前变速装置22的降档动作，因此即使电源34的电压VD降低了，也能够提高使用者的便利性。
＜其他实施方式＞
以上说明了本发明的一个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。特别是能够根据需要任意地组合本说明书中记载的多个实施方式和变形例。
(a)在上述实施方式中，当电源34的电压VD变为了低于第二电力水平VS2时，禁止基于非同步模式的变速操作。在图11所示的变形例中，在步骤S51、步骤S52、步骤S53和步骤S54中，当电源34的电压VD变为了低于第二电力水平VS2时，信号控制部20执行后变速装置23的向预定的第二变速位置(例如第五后链轮)的变速。由此，即使消耗了电源34而变速动作被禁止，也能够避免不得不在变速比极端大或极端小的状态下进行行驶。
(b)在上述实施方式中，以弯车把型的自行车为例说明了本发明，但是本发明不限于此。例如，本发明也可以应用于设置在山地车上的变速控制装置。
(c)在上述实施方式中，第一变速操作部件和第二变速操作部件设置在制动杆上，但是第一变速操作部件和第二变速操作部件也可以在车把上与制动杆分别设置。
(d)在上述实施方式中，作为用于通知电源34的电压VD低于第一电力水平VS1的通知部，例示了液晶显示器，但是通知部不限于此。例如，也可以通过多个发光二极管的发光个数的变化来进行通知、通过一个发光二极管的颜色的变化来进行通知、通过蜂鸣器的声音来进行通知、通过振动器(vibrator)等的声音和触感来进行通知等。另外，也可以组合显示和声音来进行通知。
(e)在上述实施方式中，在图9的步骤S42中，当处于非同步模式时，如果电压VD大于等于第二电力水平VS2，则执行前变速装置22的降档，但是本发明不限于此。例如，也可以仅允许前变速装置22的从高的链轮向中的链轮的降档并禁止从中的链轮向低的链轮的降档。由此，即使电压VD变低了，也不会变为极端小的变速比，从而进一步提高使用者的便利性。

Claims (9)

1.一种自行车用控制装置，其能够通过来自电源的电力进行动作并控制具有多个第一变速位置的第一变速装置和具有多个第二变速位置的第二变速装置中的至少一者，
所述自行车用控制装置包括：
电源传感器，其检测所述电源的电力水平；和
变速控制部，其能够协调地控制所述第一变速装置和所述第二变速装置；
当所述电源传感器检测到的电力水平低于第一电力水平时，所述变速控制部分别地控制所述第一变速装置和所述第二变速装置。
2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，
所述第一变速装置包括将链条改挂在齿数不同的多个前链轮中的任一个上的前拨链器，
当所述电源传感器检测到的所述电力水平低于所述第一电力水平时，所述变速控制部至少部分禁止所述前拨链器的向所述齿数多的前链轮侧的变速。
3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，
所述第二变速装置包括将所述链条改挂在齿数不同的多个后链轮中的任一个上的后拨链器，
当所述电源传感器检测到的所述电力水平低于所述第一电力水平时，所述变速控制部允许所述后拨链器的向所述齿数多的后链轮侧的变速和向所述齿数少的后链轮侧的变速。
4.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，
当所述电源传感器检测到的所述电力水平比低于所述第一电力水平的第二电力水平低时，所述变速控制部在将所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一者控制成预定的变速位置之后，禁止所述第一变速装置和所述第二变速装置的控制。
5.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，
当所述电源传感器检测到的所述电力水平比低于所述第一电力水平的第二电力水平低时，所述变速控制部禁止所述第一变速装置和所述第二变速装置的控制。
6.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，
还包括向所述变速控制部输出第一信号的信号输出部，
在所述电源传感器检测到的所述电力水平大于等于所述第一电力水平时，当输出了所述第一信号时，所述变速控制部控制所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一者以通过包括多个所述第一变速位置和多个所述第二变速位置中的至少一部分的变速位置的预定的变速路径。
7.根据权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，
所述信号输出部向所述变速控制部输出第二信号，
当输出了所述第二信号时，所述变速控制部控制所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一者以通过所述预定的变速路径的一部分。
8.根据权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，
所述信号输出部向所述变速控制部输出第三信号、第四信号、和第五信号，
在所述电源传感器检测到的所述电力水平低于所述第一电力水平时，
当输出了所述第三信号时，所述变速控制部对所述第一变速装置进行变速控制以使多个所述第一变速位置向齿数少的前链轮侧改变，
当输出了所述第四信号时，所述变速控制部对所述第二变速装置进行变速控制以使多个所述第二变速位置依次向一个变速方向改变，
当输出了所述第五信号时，所述变速控制部对所述第二变速装置进行控制以使多个所述第二变速位置向另一个变速方向改变。
9.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，
还包括通知所述电源传感器检测到的所述电力水平低于所述第一电力水平的通知部。
CN201510041069.3A 2014-01-27 2015-01-27 自行车用变速控制装置 Active CN104802923B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014012456A JP2015140039A (ja) 2014-01-27 2014-01-27 自転車用変速制御装置
JP2014-012456 2014-01-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104802923A true CN104802923A (zh) 2015-07-29
CN104802923B CN104802923B (zh) 2017-05-03

Family

ID=53523040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510041069.3A Active CN104802923B (zh) 2014-01-27 2015-01-27 自行车用变速控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9463845B2 (zh)
JP (1) JP2015140039A (zh)
CN (1) CN104802923B (zh)
DE (1) DE102015000910A1 (zh)
TW (1) TWI629208B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107792292A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 天心工业股份有限公司 自行车及其变速装置
CN108116615A (zh) * 2016-11-30 2018-06-05 株式会社岛野 电子装置及电子装置的控制方法
TWI716276B (zh) * 2020-02-06 2021-01-11 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器低電量控制方法
CN112918613A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 株式会社岛野 自行车变速器

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016004329A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Sram Deutschland Gmbh Vorrichtung zum Schalten einer elektrischen Fahrradkomponente
JP6927689B2 (ja) * 2016-10-31 2021-09-01 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム
JP6789095B2 (ja) * 2016-12-21 2020-11-25 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
JP6918668B2 (ja) * 2017-09-29 2021-08-11 株式会社シマノ 回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システム
JP7091094B2 (ja) * 2018-03-09 2022-06-27 株式会社シマノ 人力駆動車両用駆動装置およびバッテリ保持装置
NL2021891B1 (en) * 2018-10-26 2020-05-13 Advancing Tech B V Transmission system
US11015705B2 (en) * 2019-01-18 2021-05-25 Sram, Llc Bicycle control system
US11840315B2 (en) 2019-05-02 2023-12-12 Sram, Llc Gear changer adjustment and device
US11407473B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device and assist driving system for human-powered vehicle
US11440611B2 (en) * 2019-07-29 2022-09-13 Shimano Inc. Operating apparatus for human-powered vehicle
US11407474B2 (en) * 2019-07-29 2022-08-09 Shimano Inc. Operating device for human-powered vehicle
JP6759436B2 (ja) * 2019-09-18 2020-09-23 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム
US11554832B2 (en) * 2020-09-11 2023-01-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur and method of controlling bicycle derailleur
US11724775B1 (en) 2022-04-04 2023-08-15 Shimano Inc. Control device and derailleur for human-powered vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022473A1 (de) * 1990-07-14 1992-01-16 Rolf Dr Meissner Fahrrad
JPH07251786A (ja) * 1991-11-18 1995-10-03 Soc Italiana Catene Calibrate Regina Spa 自転車の自動変速器
CN1785744A (zh) * 2004-12-07 2006-06-14 株式会社岛野 用于控制自行车传动装置以补偿电源特性的方法和装置
CN1821015A (zh) * 2005-02-18 2006-08-23 株式会社岛野 自行车用变速控制装置
US7874567B2 (en) * 2009-03-02 2011-01-25 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
CN202935530U (zh) * 2012-07-19 2013-05-15 赖建宏 自行车自动变速系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002187584A (ja) * 2000-12-22 2002-07-02 Shimano Inc 自転車用電動ユニットの駆動制御回路
US7595642B2 (en) * 2006-02-01 2009-09-29 Qualcomm Incorporated Battery management system for determining battery charge sufficiency for a task
JP2011223862A (ja) * 2010-03-25 2011-11-04 Sanyo Electric Co Ltd 移動体のシステム制御装置及びこれを搭載した移動体
US10086708B2 (en) * 2011-03-31 2018-10-02 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
JP5738237B2 (ja) 2012-07-04 2015-06-17 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
US9151379B2 (en) 2013-03-26 2015-10-06 Shimano Inc. Bicycle gear changing apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022473A1 (de) * 1990-07-14 1992-01-16 Rolf Dr Meissner Fahrrad
JPH07251786A (ja) * 1991-11-18 1995-10-03 Soc Italiana Catene Calibrate Regina Spa 自転車の自動変速器
CN1785744A (zh) * 2004-12-07 2006-06-14 株式会社岛野 用于控制自行车传动装置以补偿电源特性的方法和装置
CN1821015A (zh) * 2005-02-18 2006-08-23 株式会社岛野 自行车用变速控制装置
US7874567B2 (en) * 2009-03-02 2011-01-25 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
CN202935530U (zh) * 2012-07-19 2013-05-15 赖建宏 自行车自动变速系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107792292A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 天心工业股份有限公司 自行车及其变速装置
CN107792292B (zh) * 2016-09-05 2019-11-26 天心工业股份有限公司 自行车及其变速装置
CN108116615A (zh) * 2016-11-30 2018-06-05 株式会社岛野 电子装置及电子装置的控制方法
CN108116615B (zh) * 2016-11-30 2020-02-14 株式会社岛野 电子装置及电子装置的控制方法
CN112918613A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 株式会社岛野 自行车变速器
TWI716276B (zh) * 2020-02-06 2021-01-11 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器低電量控制方法
CN113212636A (zh) * 2020-02-06 2021-08-06 彦豪金属工业股份有限公司 变速器低电量控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9463845B2 (en) 2016-10-11
DE102015000910A1 (de) 2015-07-30
TW201529405A (zh) 2015-08-01
CN104802923B (zh) 2017-05-03
US20150210354A1 (en) 2015-07-30
TWI629208B (zh) 2018-07-11
JP2015140039A (ja) 2015-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104802923A (zh) 自行车用变速控制装置
EP1452441B1 (en) Bicycle shift control apparatus
EP1381021B1 (en) Illumination-controlled bicycle devices
US9469377B2 (en) Bicycle gear changing apparatus
EP1452439B1 (en) Bicycle shift control apparatus
US8882122B2 (en) Bicycle gear changing apparatus
EP1338505B1 (en) Method and apparatus for controlling a bicycle transmission
JP5106603B2 (ja) 自転車用回生制動制御装置
CN105314055B (zh) 自行车用控制装置
US6959939B2 (en) Electronic bicycle shift control device
CN105035246A (zh) 变速控制装置
TWI700213B (zh) 自行車換檔設備及控制前換檔裝置及後換檔裝置的方法
EP1452440B1 (en) Bicycle shift control apparatus
JP2005297712A (ja) 自転車用変速制御装置及び制御方法
JP3566682B2 (ja) 自転車用変速制御装置及びそれに用いられる手動変速制御装置
TWM526537U (zh) 自行車用控制裝置
JP2018012443A (ja) 自転車用変速制御装置、自転車用変速システム、及び自転車

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant