CN113212636A - 变速器低电量控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种变速器低电量控制方法，包含判断一变速器的一变速器电池的电量是否小于等于一第一变速器电池设定值；若变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，则锁定变速器的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器无法变换至被锁定的挡位。

Description

变速器低电量控制方法
技术领域
本发明涉及一种低电量控制方法，特别是一种变速器低电量控制方法。
背景技术
一般而言，自行车配有前变速器及后变速器，二变速器分别用以将自行车链条于前齿盘组及后齿盘组的多个齿盘之间移动，而调整这些齿盘之间的齿数比，来让使用者的踩踏较为省力。
目前变速器可经由线缆驱动或是电动的方式驱动。以电动的变速器(前变速器或后变速器)来说，在变速把手发送换挡讯换之后，变速器内部的马达系经由传动组件带动变速器的导链件，使得导链件拨动链条。其中，变速把手发送讯号及变速器的马达的运作皆需电池提供电力。然而，电池的电量的多寡难以直接得知，往往都是等到电池电力不足甚至是耗尽，才知道电池需要进行更换。但，在电池电力不足的当下，变速器即无法进行换挡，且变速器有可能系处于使用者较费力的挡位，即链条可能是位于后齿盘组中最小的齿盘及/或前齿盘组中最大的齿，而造成使用者需持续以费力的方式踩踏，无法经由变换变速器的挡位的方式使踩踏较为省力。因此，目前自行车厂商正致力于改善前述的问题。
发明内容
本发明在于提供一种变速器低电量控制方法，藉以解决现有技术所述的在电池电力不足的当下变速器有可能系处于使用者较费力的挡位的问题。
本发明的一实施例所揭露的一种变速器低电量控制方法，包含判断一变速器的一变速器电池的电量是否小于等于一第一变速器电池设定值。若变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，则锁定变速器的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器无法变换至被锁定的挡位。
本发明的另一实施例所揭露的一种变速器低电量控制方法，包含判断一变速把手的一把手电池的电量是否小于等于一第一把手电池设定值。若把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值，则锁定变速器的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器无法变换至被锁定的挡位。
本发明的又一实施例所揭露的变速器低电量控制方法，包含判断一变速器的一变速器电池的电量是否小于等于一第一变速器电池设定值，及判断一变速把手的一把手电池的电量是否小于等于一第一把手电池设定值。若变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值，则阻止变速把手发送一换挡讯号予变速器，或变速器忽略变速把手所发送的换挡讯号。
根据上述实施例的变速器低电量控制方法，藉由在变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值的状态下，锁定变速器的多个挡位中的至少一挡位，使得变速器无法变换至被锁定的挡位。因此，可将被锁定的挡位设定为使用者较费力的挡位，以确保在变速器电池的电力即将不足的情况下，变速器不会被变换至使用者较费力的挡位，而在变速器电池电量不足时让使用者不会系以最费力的方式踩踏。
以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明系用以示范与解释本发明的原理，并且为本发明的保护范围提供更进一步的解释。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例的运用于变速器低电量控制方法的变速把手及后变速器的方块示意图；
图2为根据本发明第一实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明第二实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明第三实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图。
【附图标记说明】
10 变速器
11 控制器
12 无线收发模组
13 变速器电池
14 电量侦测模组
20 变速把手
21 控制器
22 无线收发模组
23 把手电池
24 电量侦测模组
S01-S08、S11-S16、S21-S26 步骤
具体实施方式
请参阅图1。图1为根据本发明第一实施例的运用于变速器低电量控制方法的变速把手及后变速器的方块示意图。
在本实施例中，变速器低电量控制方法适于运用于一变速器10及一变速把手20。变速器10例如为自行车的后变速器，且变速把手20例如为自行车的右变速把手。
变速器10例如具有一控制器11、一无线收发模组12、一变速器电池13及一电量侦测模组14，且无线收发模组12、一变速器电池13及电量侦测模组14电性连接于控制器11。无线收发模组12用以利用无线的方式收发讯号，且变速器电池13用以提供无线收发模组12收发讯号所需的电力。电量侦测模组14用以侦测变速器电池13的电量。
在本实施例中，变速器电池13的电量具有一第一变速器电池设定值及一第二变速器电池设定值，且第二变速器电池设定值小于第一变速器电池设定值。以表一所示的采用电压值表示变速器电池13的电量来说，在变速器电池13处于满电的情况下其电压值为8.4伏特，第一变速器电池设定值为7.7伏特，第二变速器电池设定值为7.4伏特，而在变速器电池13的电压值小于或等于6伏特时，变速器电池13的电压即不足供变速器10运作。
Figure BDA0002836339970000041
在本实施例中，变速器10可于多个挡位之间变换，且变速器10的这些挡位分别系用以对应于自行车后齿盘组的多个大小不同的齿盘。在变速器10处于这些挡位之中的最低挡位的状态下，自行车链条系位于自行车后齿盘组的最小的齿盘。反之，在变速器10处于这些挡位之中的最高挡位的状态下，自行车链条系位于自行车后齿盘组的最大的齿盘。在自行车链条位于自行车前齿盘组的同一齿盘的状况下，变速器10处于最低挡位时的齿数比会大于处于最高挡位时的齿数比，故可知在变速器10处于最高挡位时使用者的踩踏较为轻松，在变速器10处于最低挡位时使用者的踩踏较为费力。
变速把手20例如具有一控制器21、一无线收发模组22、一把手电池23及一电量侦测模组24，且无线收发模组22、一把手电池23及电量侦测模组24电性连接于控制器21。无线收发模组22无线地通讯连接于变速器10的无线收发模组12。无线收发模组22用以传送换挡等讯号予变速器10的无线收发模组12，且把手电池23用以提供无线收发模组22收发讯号所需的电力。电量侦测模组24用以侦测把手电池23的电量。
在本实施例中，把手电池23的电量具有一第一把手电池设定值及一第二把手电池设定值，且第一把手电池设定值小于第二把手电池设定值。以表二所示的采用电压值表示把手电池23的电量来说，在把手电池23处于满电的情况下其电压值为3.2伏特，第一把手电池设定值2.8伏特，第二把手电池设定值为2.5伏特，而在把手电池23的电压值低于或等于2伏特时，把手电池23的电压即不足供变速把手20运作。
Figure BDA0002836339970000051
接着，请参阅图2，图2为根据本发明第一实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图。
在变速器低电量控制方法中，首先如步骤S01，判断变速器电池13的电量是否小于等于第一变速器电池设定值。若变速器电池13的电量小于等于第一变速器电池设定值，则进入步骤S02，锁定变速器10的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器10无法变换至被锁定的挡位。
举例来说，在变速器10的电量侦测模组14侦测到变速器电池13的电压值小于等于7.7伏特时，变速器的控制器11会锁定变速器10的这些挡位中的最低挡位，而令变速器10无法变换至最低挡位。
另一方面，在步骤S01中，变速器电池13的电量大于第一变速器电池设定值，则进入步骤S03，判断把手电池23的电量是否小于等于第一把手电池设定值。若把手电池23的电量小于等于第一把手电池设定值，则进入步骤S02，锁定变速器10的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器10无法变换至被锁定的挡位。
举例来说，在变速器电池13的电压值大于7.7伏特的状况下，当变速把手20的电量侦测模组24侦测到把手电池23的电压值小于等于2.8伏特时，变速把手20的控制器21会经由无线收发模组22传输把手电池23电量即将不足的讯号予变速器10的无线收发模组12，接着变速器10的控制器21会锁定变速器10的这些挡位中的最低挡位，而令变速器10无法变换至最低挡位。
在上述的说明中，锁定变速器10的最低挡位的方式系经由变速器10的控制器11直接锁定。举例来说，在变速器电池13的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池23小于等于第一把手电池设定值的条件满足的情况下，即使变速把手20的无线收发模组22仍传送变换至最低挡位(特定挡位)的换挡讯号给变速器10，变速器10的控制器11会忽略变换至最低挡位的讯号，而阻止变速器10变换至最低挡位。但，锁定变速器10的最低挡位的方式并不以此为限。在其他实施例中，可经由变速把手的控制器锁定变速器的最低挡位。举例来说，即使使用者操作变速把手产生了变换至最低挡位的讯号，变速把手的控制器会阻止变速把手的无线收发模组将变换至最低挡位的讯号传送给变速器，而阻止变速器变换至最低挡位。
在本实施例中，藉由变速器电池13的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池23小于等于第一把手电池设定值的条件满足的情况下，锁定变速器10的最低挡位，可在变速器电池13的电量即将不足以让变速器10换挡，或把手电池23的电量即将不足让无线收发模组22传输换挡讯号的情况下，让变速器10不会被变换至最低挡位。因此，即使后续变速器电池13或把手电池23后续电量不足时，变速器10不会被变换至使用者较费力的挡位，而让使用者不会系以最费力的方式踩踏。
接着，在进入步骤S02之后，接着进入步骤S04，判断变速器电池13的电量是否小于等于第二变速器电池设定值。若变速器电池13的电量小于等于第二变速器电池设定值，则进入步骤S05，锁定变速器10于目前所处的挡位，而令变速器10的挡位无法被变换。
举例来说，在变速器10的电量侦测模组14侦测到变速器电池13的电压值小于等于7.4伏特时，变速器10的控制器11将变速器10锁定于目前所处的挡位，使变速器10无法变换至其他挡位。也就是说，变速器电池13的电量更接近于不足的状态，且在此状态下，将变速器10锁定于目前所处的挡位可避免变速器10的变换挡位的过程不完整。
在步骤S04中，若变速器电池13的电量大于第二变速器电池设定值，则进入步骤S06，判断把手电池23的电量是否小于等于第二把手电池设定值。若把手电池23的电量小于等于第二把手电池设定值，则进入步骤S05，锁定变速器10于目前所处的挡位，而令变速器10的挡位无法被变换。
举例来说，在变速器电池13的电压值大于7.4伏特的状况下，当变速把手20的电量侦测模组24侦测到把手电池23的电压值小于等于2.5伏特时，变速把手20的控制器21会经由无线收发模组22传输把手电池23电量更低的讯号予变速器10的无线收发模组12，接着变速器10的控制器11会将变速器10锁定于目前所处的挡位，使变速器10无法变换至其他挡位。
在上述的说明中，锁定变速器10于目前所处的挡位的方式系经由变速器10的控制器11直接锁定。举例来说，在变速器电池13的电量小于等于第二变速器电池设定值，或把手电池23小于等于第二把手电池设定值的条件满足的情况下，即使变速把手20的无线收发模组22传送换挡讯号给变速器10，变速器10的控制器11会忽略换挡讯号，而阻止变速器10变换挡位。但，锁定变速器10于目前所处的挡位的方式并不以此为限。在其他实施例中，可经由变速把手的控制器锁定变速器于目前所处的挡位。举例来说，即使使用者操作变速把手产生了换挡讯号，变速把手的控制器会阻止变速把手的无线收发模组将换挡讯号传送给变速器，而阻止变速器变换挡位。
在步骤S06中，若把手电池23的电量大于第二把手电池设定值，则进入步骤S07，变速器10可于被锁定的挡位外的其他挡位之间变换。也就是说，虽然变速器电池13及把手电池23的电量即将不足，但在变速器电池13的电量大于第二变速器电池设定值，及把手电池23的电量大于第二把手电池设定值的状况下，变速器电池13的电量仍有余裕让变速器10变换至其他挡位，及把手电池23的电量仍有余裕让变速把手20的无线收发模组22传输换挡讯号至变速器10的无线收发模组12。其中，由于变速器10的最低挡位已于步骤S02中被锁定，故变速器10仅能在最低挡位之外的其他挡位之间变换。
在步骤S03中，若把手电池23的电量大于第一把手电池设定值，则进入步骤S08，变速器10可于所有挡位之间变换。也就是说，变速器电池13及把手电池23的电量尚未处于即将不足的状态，故可让变速器10可随意地于所有挡位之间变换。
在上述实施例中，变速器10为后变速器，且变速把手20为自行车的右变速把手，并非用以限定本发明。在其他实施例中，变速器可为前变速器，且变速把手为自行车的左变速把手，以下进行举例说明。
变速器为对应于自行车前齿盘组的多个大小不同的前齿盘。变速器的这些挡位中对应于每一前齿盘的挡位数量为至少二个。进一步来说，自行车前齿盘组具有一小盘及一大盘，且变速器可于一第一挡位、一第二挡位、一第三挡位及一第四挡位之间变换。其中，变速器的第一挡位及第二挡位为对应于小盘，且变速器于第一挡位及第二挡位之间的变换仅是微调。变速器的第三挡位及第四挡位为对应于大盘，且变速器于第三挡位及第四挡位之间的变换仅是微调。
若变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值，则在对应于图2的步骤S02中，变速器的第一至四挡位中被锁定的例如为对应于大盘的第三挡位及第四挡位。若变速器电池的电量小于等于第二变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第二把手电池设定值，则在对应于图2的步骤S05中，锁定变速器于目前所处的挡位，而令变速器的挡位无法被变换。也就是说，在变速器电池的电量小于等于第二变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第二把手电池设定值的当下，若变速器系处于第一挡位及第二挡位的其一，则无法变换至第一挡位及第二挡位的另一。在对应于图2的步骤S07中，若变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值且大于第二变速器电池设定值，且把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值且大于第二把手电池设定值，则变速器可于第一挡位及第二挡位之间随意地变换。
在上述的步骤中，系先判断变速器电池13的电量与第一变速器电池设定值的关系后，才判断把手电池23的电量与第一把手电池设定值的关系，但不以此为限。在其他实施例中，可先判断把手电池23的电量与第一把手电池设定值的关系后，才判断变速器电池13的电量与第一变速器电池设定值的关系。也就是说，图2的步骤S01及S03可对调。同理，图2的步骤S04及S06可对调。
在上述实施例中，变速器电池13的第一变速器电池设定值及第二变速器电池设定值的大小，并非用以限定本发明。在其他实施例中，变速器电池的第一变速器电池设定值及第二变速器电池设定值的大小可依据使用者的需求进行调整。同理，把手电池的第一把手电池设定值及第二把手电池设定值大小亦可依据使用者的需求进行调整。
此外，变速器电池13的电量与把手电池23的电量并不限采用电压值表示。在其他实施例中，变速器电池的电量与把手电池的电量可采用其他单位表示，例如毫安小时。
另一方面，如图1所示，变速器电池13系内建变速器10，且把手电池23系内建于变速把手20，但并不以此为限。在其他实施例中，变速器电池可外接于变速器，且把手电池可外接于变速把手。
接着，请参阅图3，图3为根据本发明第二实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图。
在本实施例的变速器低电量控制方法中，首先如步骤S11，判断变速器电池13的电量是否小于等于第一变速器电池设定值。若变速器电池13的电量小于等于第一变速器电池设定值，则进入步骤S12，锁定变速器10的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器10无法变换至被锁定的挡位。
在步骤S12后，接着进入步骤S13，判断变速器电池13的电量是否小于等于第二变速器电池设定值。若变速器电池13的电量小于等于第二变速器电池设定值，则进入步骤S14，锁定变速器10于目前所处的挡位，而令变速器10的挡位无法被变换。
在步骤S13中，若变速器电池13的电量大于第二变速器电池设定值，则进入步骤S15，变速器10可于被锁定的挡位外的其他挡位之间变换。
在步骤S11中，若变速器电池13的电量大于第一变速器电池设定值，则进入步骤S16，变速器10可于所有挡位之间变换。
接着，请参阅图4，图4为根据本发明第三实施例的变速器低电量控制方法的流程示意图。
在本实施例的变速器低电量控制方法中，首先如步骤S21，判断把手电池23的电量是否小于等于第一把手电池设定值。若把手电池23的电量小于等于第一把手电池设定值，则进入步骤S22，锁定变速器10的多个挡位中的至少一挡位，而令变速器10无法变换至被锁定的挡位。
在步骤S22后，接着进入步骤S23，判断把手电池23的电量是否小于等于第二把手电池设定值。若把手电池23的电量小于等于第二把手电池设定值，则进入步骤S24，锁定变速器10于目前所处的挡位，而令变速器10的挡位无法被变换。
在步骤S23中，若把手电池23的电量大于第二把手电池设定值，则进入步骤S25，变速器10可于被锁定的挡位外的其他挡位之间变换。
在步骤S21中，若把手电池23的电量大于第一把手电池设定值，则进入步骤S26，变速器10可于所有挡位之间变换。
根据上述实施例的变速器低电量控制方法，藉由在变速器电池的电量小于等于第一变速器电池设定值，或把手电池的电量小于等于第一把手电池设定值的状态下，锁定变速器的多个挡位中的至少一挡位，使得变速器无法变换至被锁定的挡位。因此，可将被锁定的挡位设定为使用者较费力的挡位，以确保在变速器电池的电力即将不足的情况下，变速器不会被变换至使用者较费力的挡位，而在变速器电池电量不足时让使用者不会系以最费力的方式踩踏。

Claims (14)

1.一种变速器低电量控制方法，其特征在于，包含：
判断一变速器的一变速器电池的电量是否小于等于一第一变速器电池设定值；
若该变速器电池的电量小于等于该第一变速器电池设定值，则锁定该变速器的多个挡位中的至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位。
2.如权利要求1所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，若该变速器电池的电量小于等于该第一变速器电池设定值，则在锁定该变速器的该多个挡位中的该至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位之后，该变速器低电量控制方法更包含：
判断该变速器电池的电量是否小于等于一第二变速器电池设定值，其中该第二变速器电池设定值小于该第一变速器电池设定值；
若该变速器电池的电量小于等于该第二变速器电池设定值，则锁定该变速器于目前所处的挡位，而令该变速器的挡位无法被变换；以及
若该变速器电池的电量大于该第二变速器电池设定值，则该变速器可于被锁定的该至少一挡位外的其他挡位之间变换。
3.如权利要求1所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，若该变速器电池的电量大于该第一变速器电池设定值，则该变速器可于该多个挡位之间变换。
4.如权利要求1所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，更包含：
判断一变速把手的一把手电池的电量是否小于等于一第一把手电池设定值；
若该变速器电池的电量小于等于该第一变速器电池设定值，或该把手电池的电量小于等于该第一把手电池设定值，则锁定该变速器的该多个挡位中的该至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位；以及
若该变速器电池的电量大于该第一变速器电池设定值，及该把手电池的电量大于该第一把手电池设定值，则该变速器可于该多个挡位之间变换。
5.如权利要求4所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，在锁定该变速器的该多个挡位中的该至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位之后，该变速器低电量控制方法更包含：
判断该变速器电池的电量是否小于等于一第二变速器电池设定值，或该把手电池的电量是否小于等于一第二把手电池设定值，其中，该第二变速器电池设定值小于该第一变速器电池设定值，且该第二把手电池设定值小于该第一把手电池设定值；
若该变速器电池的电量小于等于该第二变速器电池设定值，或该把手电池的电量小于等于该第二把手电池设定值，则锁定该变速器于目前所处的挡位，而令该变速器的挡位无法被变换；以及
若该变速器电池的电量大于该第二变速器电池设定值，及该把手电池的电量大于该第二把手电池设定值，则该变速器可于被锁定的该至少一挡位之外的其他挡位之间变换。
6.如权利要求4所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，该变速把手无线通信地连接于该变速器。
7.如权利要求1所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，该变速器为对应于多个前齿盘的前变速器，该变速器的该多个挡位中对应于每一该前齿盘的挡位数量为至少二个，若该变速器电池的电量小于等于该第一变速器电池设定值，则该变速器的该多个挡位中被锁定的为对应于同一该前齿盘的该至少二挡位。
8.一种变速器低电量控制方法，其特征在于，包含：
判断一变速把手的一把手电池的电量是否小于等于一第一把手电池设定值；
若该把手电池的电量小于等于该第一把手电池设定值，则锁定该变速器的多个挡位中的至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位。
9.如权利要求8所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，若该把手电池的电量小于等于该第一把手电池设定值，则在锁定该变速器的该多个挡位中的该至少一挡位，而令该变速器无法变换至被锁定的该至少一挡位之后，该变速器低电量控制方法更包含：
判断该把手电池的电量是否小于等于一第二把手电池设定值，其中该第二把手电池设定值小于该第一把手电池设定值；
若该把手电池的电量小于等于该第二把手电池设定值，则锁定该变速器于目前所处的挡位，而令该变速器的挡位无法被变换；以及
若该把手电池的电量大于该第二把手电池设定值，则该变速器可于被锁定的该至少一挡位外的其他挡位之间变换。
10.如权利要求8所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，若该把手电池的电量大于该第一把手电池设定值，则该变速器可于该多个挡位之间变换。
11.如权利要求8所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，该变速把手无线通信地连接于该变速器。
12.如权利要求8所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，该变速器为对应于多个前齿盘的前变速器，该变速器的该多个挡位中对应于每一该前齿盘的挡位数量为至少二个，若该把手电池的电量小于等于该第一把手电池设定值，则该变速器的该多个挡位中被锁定的为对应于同一该前齿盘的该至少二挡位。
13.一种变速器低电量控制方法，其特征在于，包含：
判断一变速器的一变速器电池的电量是否小于等于一第一变速器电池设定值，及判断一变速把手的一把手电池的电量是否小于等于一第一把手电池设定值；
若该变速器电池的电量小于等于该第一变速器电池设定值，或该把手电池的电量小于等于该第一把手电池设定值，则阻止该变速把手发送一换挡讯号予该变速器，或该变速器忽略该变速把手所发送的该换挡讯号。
14.如权利要求13所述的变速器低电量控制方法，其特征在于，该换挡讯号为将该变速器变换至一特定挡位的换挡讯号。
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