JP2003227564A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流量制御手段の製造ばらつきによる変速比の
誤差を補正し、所望の変速比に対する変速比の追従性を
改善する。 【解決手段】 変速開始時から変速終了時までにおける
プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑ
model(ｎ２)を、物理モデルを用いて算出する（Ｓ１０
７、Ｓ１０８）。一方、変速開始時から変速終了時まで
におけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量
検出値Ｑrealを、変速比の変化量に基づいて算出する
（Ｓ１１２）。そして、この検出値Ｑrealとこの推定値
Ｑmodel(ｎ２)との偏差δＱを算出し（Ｓ１１３）、油
圧制御信号算出手段１２４に記憶されている特性と実際
の流量制御手段５０の特性との間の特性差を、この偏差
δＱに基づいて学習補正する（Ｓ１１４）。
誤差を補正し、所望の変速比に対する変速比の追従性を
改善する。 【解決手段】 変速開始時から変速終了時までにおける
プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑ
model(ｎ２)を、物理モデルを用いて算出する（Ｓ１０
７、Ｓ１０８）。一方、変速開始時から変速終了時まで
におけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量
検出値Ｑrealを、変速比の変化量に基づいて算出する
（Ｓ１１２）。そして、この検出値Ｑrealとこの推定値
Ｑmodel(ｎ２)との偏差δＱを算出し（Ｓ１１３）、油
圧制御信号算出手段１２４に記憶されている特性と実際
の流量制御手段５０の特性との間の特性差を、この偏差
δＱに基づいて学習補正する（Ｓ１１４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の制御
装置に関し、流量制御装置により無段変速機の変速比を
制御する装置に関する。
装置に関し、流量制御装置により無段変速機の変速比を
制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の変速機として無段変速
機が利用されている。この無段変速機では、ベルト式に
おいては、エンジン側のプライマリシーブと車輪側のセ
カンダリシーブとにＶベルトが掛け回され、プライマリ
シーブ及びセカンダリシーブの溝幅を変更することで変
速比を連続的に変更している。
機が利用されている。この無段変速機では、ベルト式に
おいては、エンジン側のプライマリシーブと車輪側のセ
カンダリシーブとにＶベルトが掛け回され、プライマリ
シーブ及びセカンダリシーブの溝幅を変更することで変
速比を連続的に変更している。
【０００３】この無段変速機において変速比を変更する
ための駆動力については、一般的に油圧アクチュエータ
からの油圧によって発生させる。そして、油圧アクチュ
エータとしては、例えば特開平１１−１８２６６７号公
報に示すような流量制御装置が用いられる。特開平１１
−１８２６６７号公報の流量制御装置においては、アッ
プシフト用の増速用流量制御弁とダウンシフト用の減速
用流量制御弁を別々に備え、さらに増速用流量制御弁を
制御するための増速用電磁弁と減速用流量制御弁を制御
するための減速用電磁弁を備えている。
ための駆動力については、一般的に油圧アクチュエータ
からの油圧によって発生させる。そして、油圧アクチュ
エータとしては、例えば特開平１１−１８２６６７号公
報に示すような流量制御装置が用いられる。特開平１１
−１８２６６７号公報の流量制御装置においては、アッ
プシフト用の増速用流量制御弁とダウンシフト用の減速
用流量制御弁を別々に備え、さらに増速用流量制御弁を
制御するための増速用電磁弁と減速用流量制御弁を制御
するための減速用電磁弁を備えている。
【０００４】アップシフト時には、増速用電磁弁に対し
てオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御を行うことで、
増速用流量制御弁からプライマリシーブの油室に作動油
が流入する。これによってＶベルトがプライマリシーブ
に巻きかかる部分の回転半径が増大してアップシフトが
行われる。一方、ダウンシフト時には、減速用電磁弁に
対してオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御を行うこと
で、減速用流量制御弁からプライマリシーブの油室から
作動油が流出する。これによってＶベルトがプライマリ
シーブに巻きかかる部分の回転半径が減少してダウンシ
フトが行われる。ここで、電磁弁のデュ−ティ比の値に
基づいて流量制御弁内のオリフィス面積が定まる。電磁
弁のデュ−ティ比の値については、デュ−ティ比−オリ
フィス面積特性を電子制御装置内に記憶させておき、所
望の変速比を得るためのオリフィス面積に対応したデュ
−ティ比を算出することでその値が定まる。
てオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御を行うことで、
増速用流量制御弁からプライマリシーブの油室に作動油
が流入する。これによってＶベルトがプライマリシーブ
に巻きかかる部分の回転半径が増大してアップシフトが
行われる。一方、ダウンシフト時には、減速用電磁弁に
対してオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御を行うこと
で、減速用流量制御弁からプライマリシーブの油室から
作動油が流出する。これによってＶベルトがプライマリ
シーブに巻きかかる部分の回転半径が減少してダウンシ
フトが行われる。ここで、電磁弁のデュ−ティ比の値に
基づいて流量制御弁内のオリフィス面積が定まる。電磁
弁のデュ−ティ比の値については、デュ−ティ比−オリ
フィス面積特性を電子制御装置内に記憶させておき、所
望の変速比を得るためのオリフィス面積に対応したデュ
−ティ比を算出することでその値が定まる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】流量制御弁及び電磁弁
には製造ばらつきが発生するので、そのデュ−ティ比−
オリフィス面積特性にもばらつきが発生する。したがっ
て、電子制御装置内に記憶されているデュ−ティ比−オ
リフィス面積特性と流量制御装置の実際のデュ−ティ比
−オリフィス面積特性は必ずしも一致せず、その間には
特性差が発生する。したがって、所望の流量と実際の流
量との間に誤差が発生し、所望の変速比に対する実際の
変速比の追従性が悪化してしまうという課題があった。
には製造ばらつきが発生するので、そのデュ−ティ比−
オリフィス面積特性にもばらつきが発生する。したがっ
て、電子制御装置内に記憶されているデュ−ティ比−オ
リフィス面積特性と流量制御装置の実際のデュ−ティ比
−オリフィス面積特性は必ずしも一致せず、その間には
特性差が発生する。したがって、所望の流量と実際の流
量との間に誤差が発生し、所望の変速比に対する実際の
変速比の追従性が悪化してしまうという課題があった。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、流量制御手段の製造ばらつきに起因する変速比の
誤差を補正し、所望の変速比に対する変速比の追従性を
改善する無段変速機の制御装置を提供することを目的と
する。
あり、流量制御手段の製造ばらつきに起因する変速比の
誤差を補正し、所望の変速比に対する変速比の追従性を
改善する無段変速機の制御装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、作動油の流入出によって駆動されることで変速比を
連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御
する装置であって、入力される油圧制御信号に基づい
て、前記変速機構において流入出する作動油流量を制御
する流量制御手段と、前記流量制御手段の油圧制御信号
−流量制御出力特性が記憶され、該特性に基づいて所望
の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御
信号を算出する油圧制御信号算出手段と、変速動作中の
所定時間における前記変速機構内での作動油容量の変化
を検出する油容量検出手段と、前記所定時間における前
記変速機構内での作動油容量の変化を前記油圧制御信号
に基づいて推定する油容量推定手段と、前記油容量検出
手段の検出値と前記油容量推定手段の推定値との偏差に
基づいて前記油圧制御信号算出手段に記憶された油圧制
御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、を有
することを特徴とする。
るために、第１の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、作動油の流入出によって駆動されることで変速比を
連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御
する装置であって、入力される油圧制御信号に基づい
て、前記変速機構において流入出する作動油流量を制御
する流量制御手段と、前記流量制御手段の油圧制御信号
−流量制御出力特性が記憶され、該特性に基づいて所望
の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御
信号を算出する油圧制御信号算出手段と、変速動作中の
所定時間における前記変速機構内での作動油容量の変化
を検出する油容量検出手段と、前記所定時間における前
記変速機構内での作動油容量の変化を前記油圧制御信号
に基づいて推定する油容量推定手段と、前記油容量検出
手段の検出値と前記油容量推定手段の推定値との偏差に
基づいて前記油圧制御信号算出手段に記憶された油圧制
御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、を有
することを特徴とする。
【０００８】このように、油容量検出手段の検出値と前
記油容量推定手段の推定値との偏差に基づいて油圧制御
信号算出手段に記憶された油圧制御信号−流量制御出力
特性を補正するので、油圧制御信号算出手段に記憶され
ている油圧制御信号−流量制御出力特性マップと流量制
御手段の実際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特
性差を精度よく学習補正することができる。したがっ
て、所望の流量と実際の流量との誤差を抑制し、所望の
変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することが
できる。
記油容量推定手段の推定値との偏差に基づいて油圧制御
信号算出手段に記憶された油圧制御信号−流量制御出力
特性を補正するので、油圧制御信号算出手段に記憶され
ている油圧制御信号−流量制御出力特性マップと流量制
御手段の実際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特
性差を精度よく学習補正することができる。したがっ
て、所望の流量と実際の流量との誤差を抑制し、所望の
変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することが
できる。
【０００９】第２の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１の本発明に記載の装置であって、前記油容量推
定手段は、前記流量制御手段前後における作動油の圧力
差を検出する差圧検出手段を有し、前記油圧制御信号と
該差圧検出手段の検出値に基づいて前記変速機構内での
作動油容量の変化を推定することを特徴とする。
は、第１の本発明に記載の装置であって、前記油容量推
定手段は、前記流量制御手段前後における作動油の圧力
差を検出する差圧検出手段を有し、前記油圧制御信号と
該差圧検出手段の検出値に基づいて前記変速機構内での
作動油容量の変化を推定することを特徴とする。
【００１０】第３の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第２の本発明に記載の装置であって、前記油容量推
定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検出手段の検出
値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間の動
特性モデルに基づいて前記変速機構内での作動油容量の
変化を推定することを特徴とする。
は、第２の本発明に記載の装置であって、前記油容量推
定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検出手段の検出
値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間の動
特性モデルに基づいて前記変速機構内での作動油容量の
変化を推定することを特徴とする。
【００１１】このように、油圧制御信号と流量制御出力
との間の動特性モデルに基づいて変速機構内での作動油
容量の変化を推定するので、流量制御手段の応答遅れを
考慮することができ、変速機構内での作動油容量の変化
をより正確に推定できる。したがって、油圧制御信号算
出手段に記憶されている油圧制御信号−流量制御出力特
性マップを、より精度よく学習補正することができる。
との間の動特性モデルに基づいて変速機構内での作動油
容量の変化を推定するので、流量制御手段の応答遅れを
考慮することができ、変速機構内での作動油容量の変化
をより正確に推定できる。したがって、油圧制御信号算
出手段に記憶されている油圧制御信号−流量制御出力特
性マップを、より精度よく学習補正することができる。
【００１２】第４の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜３の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記補正手段は、前記油容量推定手段による作動油
容量の変化の推定に用いた油圧制御信号値の範囲につい
て前記油圧制御信号算出手段に記憶された油圧制御信号
−流量制御出力特性を補正することを特徴とする。
は、第１〜３の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記補正手段は、前記油容量推定手段による作動油
容量の変化の推定に用いた油圧制御信号値の範囲につい
て前記油圧制御信号算出手段に記憶された油圧制御信号
−流量制御出力特性を補正することを特徴とする。
【００１３】このように、作動油容量の変化の推定に用
いた油圧制御信号値の範囲について油圧制御信号算出手
段に記憶された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正
するので、油圧制御信号算出手段に記憶されている油圧
制御信号−流量制御出力特性マップと流量制御手段の実
際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特性差が、油
圧制御信号値に応じて変化するような場合においても、
精度のよい学習補正を実現できる。
いた油圧制御信号値の範囲について油圧制御信号算出手
段に記憶された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正
するので、油圧制御信号算出手段に記憶されている油圧
制御信号−流量制御出力特性マップと流量制御手段の実
際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特性差が、油
圧制御信号値に応じて変化するような場合においても、
精度のよい学習補正を実現できる。
【００１４】第５の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第２または第３の本発明に記載の装置であって、前
記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達されるプライ
マリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカンダリ
シーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに掛
け回されたベルトと、を備え、前記流量制御手段は、プ
ライマリシーブにおいて流入出する作動油流量を制御す
ることで変速比を制御する無段変速機の制御装置におい
て、プライマリシーブの回転速度を検出するプライマリ
回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速度を検
出するセカンダリ回転速度検出手段と、プライマリシー
ブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、セ
カンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカンダリ圧
力検出手段と、をさらに有し、前記差圧検出手段は、前
記プライマリ回転速度検出手段の検出値、前記セカンダ
リ回転速度検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段
の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基
づいて前記流量制御手段前後における作動油の圧力差を
検出することを特徴とする。
は、第２または第３の本発明に記載の装置であって、前
記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達されるプライ
マリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカンダリ
シーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに掛
け回されたベルトと、を備え、前記流量制御手段は、プ
ライマリシーブにおいて流入出する作動油流量を制御す
ることで変速比を制御する無段変速機の制御装置におい
て、プライマリシーブの回転速度を検出するプライマリ
回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速度を検
出するセカンダリ回転速度検出手段と、プライマリシー
ブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、セ
カンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカンダリ圧
力検出手段と、をさらに有し、前記差圧検出手段は、前
記プライマリ回転速度検出手段の検出値、前記セカンダ
リ回転速度検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段
の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基
づいて前記流量制御手段前後における作動油の圧力差を
検出することを特徴とする。
【００１５】このように、プライマリシーブの回転速
度、セカンダリシーブの回転速度、プライマリシーブへ
の入力トルク及びセカンダリシーブ内の作動油圧力に基
づいて流量制御手段前後における作動油の圧力差を検出
するので、プライマリシーブ内の作動油圧力を検出する
ための圧力センサを省略することができ、コスト削減が
図れる。
度、セカンダリシーブの回転速度、プライマリシーブへ
の入力トルク及びセカンダリシーブ内の作動油圧力に基
づいて流量制御手段前後における作動油の圧力差を検出
するので、プライマリシーブ内の作動油圧力を検出する
ための圧力センサを省略することができ、コスト削減が
図れる。
【００１６】第６の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜４の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有
し、前記油容量検出手段は、前記所定時間における変速
比の変化量に基づいて前記変速機構内での作動油容量の
変化を検出することを特徴とする。
は、第１〜４の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有
し、前記油容量検出手段は、前記所定時間における変速
比の変化量に基づいて前記変速機構内での作動油容量の
変化を検出することを特徴とする。
【００１７】第７の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜６の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記所定時間は、変速動作開始時から変速動作終了
時までの時間であることを特徴とする。
は、第１〜６の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記所定時間は、変速動作開始時から変速動作終了
時までの時間であることを特徴とする。
【００１８】第８の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜７の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリフィ
ス面積であることを特徴とする。
は、第１〜７の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリフィ
ス面積であることを特徴とする。
【００１９】第９の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜４の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有
し、前記油容量推定手段は、変速比が設定範囲から外れ
た場合には、前記変速機構内での作動油容量の変化の推
定を中止することを特徴とする。
は、第１〜４の本発明のいずれかに記載の装置であっ
て、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有
し、前記油容量推定手段は、変速比が設定範囲から外れ
た場合には、前記変速機構内での作動油容量の変化の推
定を中止することを特徴とする。
【００２０】このように、変速比が設定範囲から外れた
場合には、変速機構内での作動油容量の変化の推定を中
止するので、油圧制御信号算出手段に記憶されている油
圧制御信号−流量制御出力特性マップを学習補正する際
に、変速比が最大変速比または最小変速比に達すること
が原因で発生する誤学習を防止でき、より精度のよい学
習補正を実現できる。
場合には、変速機構内での作動油容量の変化の推定を中
止するので、油圧制御信号算出手段に記憶されている油
圧制御信号−流量制御出力特性マップを学習補正する際
に、変速比が最大変速比または最小変速比に達すること
が原因で発生する誤学習を防止でき、より精度のよい学
習補正を実現できる。
【００２１】第１０の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、作動油の流入出によって駆動されることで変速比
を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制
御する装置であって、入力される油圧制御信号に基づい
て、前記変速機構において流入出する作動油流量を制御
する流量制御手段と、前記流量制御手段の油圧制御信号
−流量制御出力特性が記憶され、該特性に基づいて所望
の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御
信号を算出する油圧制御信号算出手段と、変速動作中の
所定タイミングに前記変速機構において流入出する作動
油流量を検出する油流量検出手段と、前記所定タイミン
グに前記変速機構において流入出する作動油流量を前記
油圧制御信号に基づいて推定する油流量推定手段と、前
記油流量検出手段の検出値と前記油流量推定手段の推定
値との偏差に基づいて前記油圧制御信号算出手段に記憶
された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正
手段と、を有することを特徴とする。
置は、作動油の流入出によって駆動されることで変速比
を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制
御する装置であって、入力される油圧制御信号に基づい
て、前記変速機構において流入出する作動油流量を制御
する流量制御手段と、前記流量制御手段の油圧制御信号
−流量制御出力特性が記憶され、該特性に基づいて所望
の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御
信号を算出する油圧制御信号算出手段と、変速動作中の
所定タイミングに前記変速機構において流入出する作動
油流量を検出する油流量検出手段と、前記所定タイミン
グに前記変速機構において流入出する作動油流量を前記
油圧制御信号に基づいて推定する油流量推定手段と、前
記油流量検出手段の検出値と前記油流量推定手段の推定
値との偏差に基づいて前記油圧制御信号算出手段に記憶
された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正
手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】第１１の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１０の本発明に記載の装置であって、前記補正
手段はさらに、前記油圧制御信号と前記油流量検出手段
の検出値に基づいて前記流量制御手段において作動油流
量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正すること
を特徴とする。
置は、第１０の本発明に記載の装置であって、前記補正
手段はさらに、前記油圧制御信号と前記油流量検出手段
の検出値に基づいて前記流量制御手段において作動油流
量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正すること
を特徴とする。
【００２３】このように、油圧制御信号と油流量検出手
段の検出値に基づいて流量制御手段において作動油流量
が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正するので、
流量制御手段において作動油流量が発生し始めるときの
油圧制御信号値を精度よく学習補正することができる。
したがって、変速比を少しだけ変更するような場合に、
流量制御手段による変速比の制御を精度よく行うことが
でき、所望の変速比に制御するためにアップシフトとダ
ウンシフトを繰り返すような変速比のハンチングを抑制
できる。
段の検出値に基づいて流量制御手段において作動油流量
が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正するので、
流量制御手段において作動油流量が発生し始めるときの
油圧制御信号値を精度よく学習補正することができる。
したがって、変速比を少しだけ変更するような場合に、
流量制御手段による変速比の制御を精度よく行うことが
でき、所望の変速比に制御するためにアップシフトとダ
ウンシフトを繰り返すような変速比のハンチングを抑制
できる。
【００２４】第１２の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１１の本発明に記載の装置であって、前記補正
手段は、前記油圧制御信号、前記油流量検出手段の検出
値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間の動
特性モデルに基づいて前記流量制御手段において作動油
流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正するこ
とを特徴とする。
置は、第１１の本発明に記載の装置であって、前記補正
手段は、前記油圧制御信号、前記油流量検出手段の検出
値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間の動
特性モデルに基づいて前記流量制御手段において作動油
流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正するこ
とを特徴とする。
【００２５】このように、油圧制御信号と流量制御出力
との間の動特性モデルに基づいて流量制御手段において
作動油流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正
するので、流量制御手段の応答遅れを考慮することがで
き、流量制御手段において作動油流量が発生し始めると
きの油圧制御信号値をより精度よく学習補正することが
できる。したがって、変速比のハンチングをさらに抑制
できる。
との間の動特性モデルに基づいて流量制御手段において
作動油流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正
するので、流量制御手段の応答遅れを考慮することがで
き、流量制御手段において作動油流量が発生し始めると
きの油圧制御信号値をより精度よく学習補正することが
できる。したがって、変速比のハンチングをさらに抑制
できる。
【００２６】第１３の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１０〜１２の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記油流量推定手段は、前記流量制御手段前後
における作動油の圧力差を検出する差圧検出手段を有
し、前記油圧制御信号と前記差圧検出手段の検出値に基
づいて前記変速機構において流入出する作動油流量を推
定することを特徴とする。
置は、第１０〜１２の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記油流量推定手段は、前記流量制御手段前後
における作動油の圧力差を検出する差圧検出手段を有
し、前記油圧制御信号と前記差圧検出手段の検出値に基
づいて前記変速機構において流入出する作動油流量を推
定することを特徴とする。
【００２７】第１４の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１３の本発明に記載の装置であって、前記油流
量推定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検出手段の
検出値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間
の動特性モデルに基づいて前記変速機構において流入出
する作動油流量を推定することを特徴とする。
置は、第１３の本発明に記載の装置であって、前記油流
量推定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検出手段の
検出値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力との間
の動特性モデルに基づいて前記変速機構において流入出
する作動油流量を推定することを特徴とする。
【００２８】第１５の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１０〜１４の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記補正手段は、前記油容量推定手段による作
動油流量の推定に用いた油圧制御信号値について前記油
圧制御信号算出手段に記憶された油圧制御信号−流量制
御出力特性を補正することを特徴とする。
置は、第１０〜１４の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記補正手段は、前記油容量推定手段による作
動油流量の推定に用いた油圧制御信号値について前記油
圧制御信号算出手段に記憶された油圧制御信号−流量制
御出力特性を補正することを特徴とする。
【００２９】第１６の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１３または第１４の本発明に記載の装置であっ
て、前記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達される
プライマリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカ
ンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシー
ブに掛け回されたベルトと、を備え、前記流量制御手段
は、プライマリシーブにおいて流入出する作動油流量を
制御することで変速比を制御する無段変速機の制御装置
において、プライマリシーブの回転速度を検出するプラ
イマリ回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速
度を検出するセカンダリ回転速度検出手段と、プライマ
リシーブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段
と、セカンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカン
ダリ圧力検出手段と、をさらに有し、前記差圧検出手段
は、前記プライマリ回転速度検出手段の検出値と前記セ
カンダリ回転速度検出手段の検出値と前記入力トルク検
出手段の検出値と前記セカンダリ圧力検出手段の検出値
とに基づいて前記流量制御手段前後における作動油の圧
力差を検出することを特徴とする。
置は、第１３または第１４の本発明に記載の装置であっ
て、前記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達される
プライマリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカ
ンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシー
ブに掛け回されたベルトと、を備え、前記流量制御手段
は、プライマリシーブにおいて流入出する作動油流量を
制御することで変速比を制御する無段変速機の制御装置
において、プライマリシーブの回転速度を検出するプラ
イマリ回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速
度を検出するセカンダリ回転速度検出手段と、プライマ
リシーブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段
と、セカンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカン
ダリ圧力検出手段と、をさらに有し、前記差圧検出手段
は、前記プライマリ回転速度検出手段の検出値と前記セ
カンダリ回転速度検出手段の検出値と前記入力トルク検
出手段の検出値と前記セカンダリ圧力検出手段の検出値
とに基づいて前記流量制御手段前後における作動油の圧
力差を検出することを特徴とする。
【００３０】第１７の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１０〜１５の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段
を有し、前記油流量検出手段は、前記所定タイミングに
おける単位時間あたりの変速比変化量に基づいて前記変
速機構において流入出する作動油流量を検出することを
特徴とする。
置は、第１０〜１５の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段
を有し、前記油流量検出手段は、前記所定タイミングに
おける単位時間あたりの変速比変化量に基づいて前記変
速機構において流入出する作動油流量を検出することを
特徴とする。
【００３１】第１８の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１０〜１７の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリ
フィス面積であることを特徴とする。
置は、第１０〜１７の本発明のいずれかに記載の装置で
あって、前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリ
フィス面積であることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。
実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００３３】（１）第１実施形態
本発明の第１実施形態に係る図１は、本発明をベルト式
無段変速機の制御に適用した全体構成図を示し、エンジ
ン出力軸２２に連結されるトルクコンバータ１０、前後
進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４、変速機１４
の変速比を制御する油圧制御装置４０、油圧制御装置４
０の油圧を制御する電子制御装置４２を備えている。エ
ンジンから出力される駆動トルクは、トルクコンバータ
１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４及
び図示しない差動歯車装置を経て図示しない駆動輪へ伝
達される。
無段変速機の制御に適用した全体構成図を示し、エンジ
ン出力軸２２に連結されるトルクコンバータ１０、前後
進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４、変速機１４
の変速比を制御する油圧制御装置４０、油圧制御装置４
０の油圧を制御する電子制御装置４２を備えている。エ
ンジンから出力される駆動トルクは、トルクコンバータ
１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４及
び図示しない差動歯車装置を経て図示しない駆動輪へ伝
達される。
【００３４】トルクコンバータ１０は、エンジン出力軸
２２に連結されたポンプ翼車１０ａと、トルクコンバー
タ出力軸２４に連結され流体を介してポンプ翼車１０ａ
から駆動トルクが伝達されるタービン翼車１０ｂと、ワ
ンウェイクラッチ１０ｅを介して位置固定のハウジング
１０ｆに固定された固定翼車１０ｃと、ポンプ翼車１０
ａとタービン翼車１０ｂとをダンパを介して締結するロ
ックアップクラッチ１０ｄを備えている。
２２に連結されたポンプ翼車１０ａと、トルクコンバー
タ出力軸２４に連結され流体を介してポンプ翼車１０ａ
から駆動トルクが伝達されるタービン翼車１０ｂと、ワ
ンウェイクラッチ１０ｅを介して位置固定のハウジング
１０ｆに固定された固定翼車１０ｃと、ポンプ翼車１０
ａとタービン翼車１０ｂとをダンパを介して締結するロ
ックアップクラッチ１０ｄを備えている。
【００３５】前後進切換装置１２は、ダブルプラネタリ
式歯車装置を備え、サンギヤ１２ｓ、キャリア１２ｃ及
びリングギヤ１２ｒを有している。サンギヤ１２ｓは、
トルクコンバータ出力軸２４に連結されている。キャリ
ア１２ｃ群は、クラッチ２８を介してトルクコンバータ
出力軸２４に連結されると共に、ベルト式無段変速機入
力軸２６に連結されている。リングギヤ１２ｒは、ブレ
ーキ１２ｂに連結されている。
式歯車装置を備え、サンギヤ１２ｓ、キャリア１２ｃ及
びリングギヤ１２ｒを有している。サンギヤ１２ｓは、
トルクコンバータ出力軸２４に連結されている。キャリ
ア１２ｃ群は、クラッチ２８を介してトルクコンバータ
出力軸２４に連結されると共に、ベルト式無段変速機入
力軸２６に連結されている。リングギヤ１２ｒは、ブレ
ーキ１２ｂに連結されている。
【００３６】ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に
連結されたプライマリシーブ３０、出力軸３６に連結さ
れたセカンダリシーブ３２及びプライマリシーブ３０と
セカンダリシーブ３２とに掛け回されたＶ字型断面のＶ
ベルト３４を備え、入力軸２６からプライマリシーブ３
０へ伝達されたトルクをＶベルト３４及びセカンダリシ
ーブ３２を介して出力軸３６へ伝達する。
連結されたプライマリシーブ３０、出力軸３６に連結さ
れたセカンダリシーブ３２及びプライマリシーブ３０と
セカンダリシーブ３２とに掛け回されたＶ字型断面のＶ
ベルト３４を備え、入力軸２６からプライマリシーブ３
０へ伝達されたトルクをＶベルト３４及びセカンダリシ
ーブ３２を介して出力軸３６へ伝達する。
【００３７】プライマリシーブ３０は、入力軸２６方向
に移動可能なプライマリ可動側シーブ半体３０ａとプラ
イマリ固定側シーブ半体３０ｂで構成されている。同様
にセカンダリシーブ３２は、出力軸３６方向に移動可能
なセカンダリ可動側シーブ半体３２ａとセカンダリ固定
側シーブ半体３２ｂで構成されている。プライマリ可動
側シーブ半体３０ａは、プライマリ油室３０ｃに供給さ
れる油圧によって入力軸２６方向に移動する。これによ
ってＶベルト３４がプライマリシーブ３０及びセカンダ
リシーブ３２に巻きかかる部分の回転半径が変化し、ベ
ルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。ま
た、セカンダリ可動側シーブ半体３２ａに設けられたセ
カンダリ油室３２ｃへ供給される油圧によってＶベルト
３４にベルト挟圧力が与えられる。これによって、シー
ブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制してい
る。
に移動可能なプライマリ可動側シーブ半体３０ａとプラ
イマリ固定側シーブ半体３０ｂで構成されている。同様
にセカンダリシーブ３２は、出力軸３６方向に移動可能
なセカンダリ可動側シーブ半体３２ａとセカンダリ固定
側シーブ半体３２ｂで構成されている。プライマリ可動
側シーブ半体３０ａは、プライマリ油室３０ｃに供給さ
れる油圧によって入力軸２６方向に移動する。これによ
ってＶベルト３４がプライマリシーブ３０及びセカンダ
リシーブ３２に巻きかかる部分の回転半径が変化し、ベ
ルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。ま
た、セカンダリ可動側シーブ半体３２ａに設けられたセ
カンダリ油室３２ｃへ供給される油圧によってＶベルト
３４にベルト挟圧力が与えられる。これによって、シー
ブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制してい
る。
【００３８】ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室
３０ｃとセカンダリ油室３２ｃに供給される油圧は、油
圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子
制御装置４２によって制御される。
３０ｃとセカンダリ油室３２ｃに供給される油圧は、油
圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子
制御装置４２によって制御される。
【００３９】電子制御装置４２には、スロットル開度Ｔ
Ａを検出するスロットル開度センサ７６、エンジン回転
速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ７８、入力
軸２６の回転速度Ｎinを検出する入力軸回転速度センサ
８０、出力軸３６の回転速度Ｎoutを検出する出力軸回
転速度センサ８２、油圧制御装置４０内の作動油の油温
ＴOILを検出する油温センサ８８及びセカンダリ油室３
２ｃ内の作動油圧力Ｐo utを検出する圧力センサ７４等
からの信号が入力される。電子制御装置４２は、上記入
力信号を処理し、その処理結果に基づいて、ベルト式無
段変速機１４のプライマリ油室３０ｃとセカンダリ油室
３２ｃに供給する油圧を制御する。
Ａを検出するスロットル開度センサ７６、エンジン回転
速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ７８、入力
軸２６の回転速度Ｎinを検出する入力軸回転速度センサ
８０、出力軸３６の回転速度Ｎoutを検出する出力軸回
転速度センサ８２、油圧制御装置４０内の作動油の油温
ＴOILを検出する油温センサ８８及びセカンダリ油室３
２ｃ内の作動油圧力Ｐo utを検出する圧力センサ７４等
からの信号が入力される。電子制御装置４２は、上記入
力信号を処理し、その処理結果に基づいて、ベルト式無
段変速機１４のプライマリ油室３０ｃとセカンダリ油室
３２ｃに供給する油圧を制御する。
【００４０】次に油圧制御装置４０の主な構成について
図２を用いて説明する。
図２を用いて説明する。
【００４１】ライン圧制御装置９０は、図示しないリニ
アソレノイド弁を備えており、エンジンによって回転駆
動されるポンプ５２からの油圧をリニアソレノイド弁に
よって調圧したライン圧ＰＬを油路Ｒ１に出力する。ベ
ルト挟圧力制御装置６０は、油路Ｒ１内のライン圧ＰＬ
を入力軸２６のトルクに応じて調圧した油圧を油路Ｒ３
を通じてセカンダリ油室３２ｃへ供給する。これによっ
て、シーブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制
するためのベルト挟圧力が与えられる。また、油路Ｒ１
にはライン圧ＰＬを常に一定の油圧となるように調圧し
て出力するための一定圧制御装置７０が設けられてい
る。一定圧制御装置７０によって一定に維持された油圧
は、油路Ｒ７を通じて後述する増速用電磁弁６６及び減
速用電磁弁６８に供給される。
アソレノイド弁を備えており、エンジンによって回転駆
動されるポンプ５２からの油圧をリニアソレノイド弁に
よって調圧したライン圧ＰＬを油路Ｒ１に出力する。ベ
ルト挟圧力制御装置６０は、油路Ｒ１内のライン圧ＰＬ
を入力軸２６のトルクに応じて調圧した油圧を油路Ｒ３
を通じてセカンダリ油室３２ｃへ供給する。これによっ
て、シーブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制
するためのベルト挟圧力が与えられる。また、油路Ｒ１
にはライン圧ＰＬを常に一定の油圧となるように調圧し
て出力するための一定圧制御装置７０が設けられてい
る。一定圧制御装置７０によって一定に維持された油圧
は、油路Ｒ７を通じて後述する増速用電磁弁６６及び減
速用電磁弁６８に供給される。
【００４２】流量制御装置５０は、プライマリシーブ３
０のプライマリ油室３０ｃに流入出する作動油の流量を
制御し、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６
４と、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４
にそれぞれ制御圧を供給する増速用電磁弁６６及び減速
用電磁弁６８を備えている。増速用流量制御弁６２は、
４つのポート６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、図２の
上下方向に移動するスプール６２ｓ、スプール６２ｓを
図２の下方に押圧するばね６２ｆ及び制御圧が供給され
る制御圧室６２ｈを有している。増速用電磁弁６６は、
３つのポート６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有している。増
速用電磁弁６６がオンのとき（図２の右側）、ポート６
６ａと６６ｂとが連通する。そして、増速用電磁弁６６
はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７
内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間
で制御し、制御圧として増速用流量制御弁６２のポート
６２ａから制御圧室６２ｈに供給する。また、増速用電
磁弁６６がオフのとき（図２の左側）、ポート６６ｂと
６６ｃとが連通し、制御圧室６２ｈの油圧がポート６６
ｃから排出され、大気圧まで減圧される。
０のプライマリ油室３０ｃに流入出する作動油の流量を
制御し、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６
４と、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４
にそれぞれ制御圧を供給する増速用電磁弁６６及び減速
用電磁弁６８を備えている。増速用流量制御弁６２は、
４つのポート６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、図２の
上下方向に移動するスプール６２ｓ、スプール６２ｓを
図２の下方に押圧するばね６２ｆ及び制御圧が供給され
る制御圧室６２ｈを有している。増速用電磁弁６６は、
３つのポート６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有している。増
速用電磁弁６６がオンのとき（図２の右側）、ポート６
６ａと６６ｂとが連通する。そして、増速用電磁弁６６
はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７
内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間
で制御し、制御圧として増速用流量制御弁６２のポート
６２ａから制御圧室６２ｈに供給する。また、増速用電
磁弁６６がオフのとき（図２の左側）、ポート６６ｂと
６６ｃとが連通し、制御圧室６２ｈの油圧がポート６６
ｃから排出され、大気圧まで減圧される。
【００４３】増速用流量制御弁６２のポート６２ａから
増速用電磁弁６６からの制御圧が制御圧室６２ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６２ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６２ｆによってスプール
６２ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスにより油路Ｒ４を通じてポート６２ｃから供給さ
れたライン圧ＰＬが調圧され、ポート６２ｄから油路Ｒ
５を介してプライマリ油室３０ｃへ供給される。
増速用電磁弁６６からの制御圧が制御圧室６２ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６２ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６２ｆによってスプール
６２ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスにより油路Ｒ４を通じてポート６２ｃから供給さ
れたライン圧ＰＬが調圧され、ポート６２ｄから油路Ｒ
５を介してプライマリ油室３０ｃへ供給される。
【００４４】同様に、減速用流量制御弁６４は、４つの
ポート６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、図２の上下方
向に移動するスプール６４ｓ、スプール６４ｓを図２の
下方に押圧するばね６４ｆ及び制御圧が供給される制御
圧室６４ｈを有している。減速用電磁弁６８は、３つの
ポート６８ａ、６８ｂ、６８ｃを有している。減速用電
磁弁６８がオンのとき（図２の右側）、ポート６８ａと
６８ｂとが連通する。そして、減速用電磁弁６８はオン
とオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一
定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御
し、制御圧として減速用流量制御弁６４のポート６４ａ
から制御圧室６４ｈに供給する。また、減速用電磁弁６
８がオフのとき（図２の左側）、ポート６８ｂと６８ｃ
とが連通し、制御圧室６４ｈの油圧がポート６８ｃから
ドレインされ、大気圧まで減圧される。
ポート６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、図２の上下方
向に移動するスプール６４ｓ、スプール６４ｓを図２の
下方に押圧するばね６４ｆ及び制御圧が供給される制御
圧室６４ｈを有している。減速用電磁弁６８は、３つの
ポート６８ａ、６８ｂ、６８ｃを有している。減速用電
磁弁６８がオンのとき（図２の右側）、ポート６８ａと
６８ｂとが連通する。そして、減速用電磁弁６８はオン
とオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一
定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御
し、制御圧として減速用流量制御弁６４のポート６４ａ
から制御圧室６４ｈに供給する。また、減速用電磁弁６
８がオフのとき（図２の左側）、ポート６８ｂと６８ｃ
とが連通し、制御圧室６４ｈの油圧がポート６８ｃから
ドレインされ、大気圧まで減圧される。
【００４５】減速用流量制御弁６４のポート６４ａから
減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６４ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６４ｆによってスプール
６４ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスによりポート６４ｃとポート６４ｄとの連通状態
が制御され、プライマリ油室３０ｃへ供給されている油
圧が油路Ｒ５を通じてポート６４ｄから排出される。
減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６４ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６４ｆによってスプール
６４ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスによりポート６４ｃとポート６４ｄとの連通状態
が制御され、プライマリ油室３０ｃへ供給されている油
圧が油路Ｒ５を通じてポート６４ｄから排出される。
【００４６】油路Ｒ５から分岐した油路Ｒ２０上に設け
られた切換弁１００は、３つのポート１００ａ、１００
ｂ、１００ｃとスプール１００ｓ及びスプール１００ｓ
を図２の下方に押圧するばね１００ｆを有している。ポ
ート１００ａには油路Ｒ２２を介してライン圧ＰＬが供
給され、ポート１００ｂは油路Ｒ２０と連通し、ポート
１００ｃはリザーバ５４に連結されている。
られた切換弁１００は、３つのポート１００ａ、１００
ｂ、１００ｃとスプール１００ｓ及びスプール１００ｓ
を図２の下方に押圧するばね１００ｆを有している。ポ
ート１００ａには油路Ｒ２２を介してライン圧ＰＬが供
給され、ポート１００ｂは油路Ｒ２０と連通し、ポート
１００ｃはリザーバ５４に連結されている。
【００４７】次に、図２における電子制御装置４２内の
主な構成について説明する。
主な構成について説明する。
【００４８】電子制御装置４２内には、増速用電磁弁６
６及び減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデ
ュ−ティ比を算出する油圧制御信号算出手段１２４が設
けられている。油圧制御信号算出手段１２４は、流量制
御装置５０の油圧制御信号−流量制御出力特性としての
デュ−ティ比−オリフィス面積特性を記憶しており、こ
の特性に基づいて所望の変速比を得るためのオリフィス
面積に対応したデュ−ティ比を算出する。さらに本実施
形態においては、電子制御装置４２は、プライマリ油室
３０ｃ内の作動油容量の変化を算出する油容量検出手段
１２０、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化を
推定する油容量推定手段１２２及び油圧制御信号算出手
段１２４に記憶されたデュ−ティ比−オリフィス面積特
性を補正する補正手段１２６を備えている。そして、油
容量推定手段１２２は、増速用流量制御弁６２及び減速
用流量制御弁６４前後における作動油の圧力差を算出す
る差圧検出手段１２８を備えている。
６及び減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデ
ュ−ティ比を算出する油圧制御信号算出手段１２４が設
けられている。油圧制御信号算出手段１２４は、流量制
御装置５０の油圧制御信号−流量制御出力特性としての
デュ−ティ比−オリフィス面積特性を記憶しており、こ
の特性に基づいて所望の変速比を得るためのオリフィス
面積に対応したデュ−ティ比を算出する。さらに本実施
形態においては、電子制御装置４２は、プライマリ油室
３０ｃ内の作動油容量の変化を算出する油容量検出手段
１２０、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化を
推定する油容量推定手段１２２及び油圧制御信号算出手
段１２４に記憶されたデュ−ティ比−オリフィス面積特
性を補正する補正手段１２６を備えている。そして、油
容量推定手段１２２は、増速用流量制御弁６２及び減速
用流量制御弁６４前後における作動油の圧力差を算出す
る差圧検出手段１２８を備えている。
【００４９】次に電子制御装置４２内で実行される流量
特性補正ルーチンについて図３に示すフローチャート及
び図４に示すタイムチャートを用いて説明する。この流
量特性補正ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰
り返される。ただし、ここではダウンシフトの場合につ
いてのみ説明し、アップシフトの場合については説明を
省略するが、アップシフトの場合も同様のルーチンで実
現できる。
特性補正ルーチンについて図３に示すフローチャート及
び図４に示すタイムチャートを用いて説明する。この流
量特性補正ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰
り返される。ただし、ここではダウンシフトの場合につ
いてのみ説明し、アップシフトの場合については説明を
省略するが、アップシフトの場合も同様のルーチンで実
現できる。
【００５０】まずステップ（以下Ｓとする）１０１にお
いて、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出
力しているか否かが判定される。Ｓ１０１の判定結果が
ＮＯの場合は、後述するＳ１０９に進む。一方、Ｓ１０
１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０２に進み、現サン
プル時刻ｎでのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比の
値をメモリＤＳ２(ｎ)に記憶する。次にＳ１０３に進
み、デュ−ティ制御指令値を出力している場合のデュ−
ティ比の最大値ＤＳ２ｍａｘ及び最小値ＤＳ２ｍｉｎを
更新する。具体的には、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が
現在のＤＳ２ｍａｘの値より大きい場合はＤＳ２ｍａｘ
の値をＤＳ２(ｎ)の値に更新し、デュ−ティ比ＤＳ２
(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍｉｎの値より小さい場合はＤ
Ｓ２ｍｉｎの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新する。
いて、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出
力しているか否かが判定される。Ｓ１０１の判定結果が
ＮＯの場合は、後述するＳ１０９に進む。一方、Ｓ１０
１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０２に進み、現サン
プル時刻ｎでのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比の
値をメモリＤＳ２(ｎ)に記憶する。次にＳ１０３に進
み、デュ−ティ制御指令値を出力している場合のデュ−
ティ比の最大値ＤＳ２ｍａｘ及び最小値ＤＳ２ｍｉｎを
更新する。具体的には、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が
現在のＤＳ２ｍａｘの値より大きい場合はＤＳ２ｍａｘ
の値をＤＳ２(ｎ)の値に更新し、デュ−ティ比ＤＳ２
(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍｉｎの値より小さい場合はＤ
Ｓ２ｍｉｎの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新する。
【００５１】Ｓ１０４では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過
したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１は図４
に示すように、デュ−ティ制御指令値を出力し始めてか
らプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し始めるま
での時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温
度の関数である。Ｓ１０４の判定結果がＮＯの場合は、
ダウンシフトが開始されていないと判断して本ルーチン
の実行を終了する。一方、Ｓ１０４の判定結果がＹＥＳ
の場合はＳ１０５に進み、ダウンシフトが開始されたと
判断してＦＬＡＧ１の値を１に設定して、Ｓ１０６に進
む。
−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過
したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１は図４
に示すように、デュ−ティ制御指令値を出力し始めてか
らプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し始めるま
での時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温
度の関数である。Ｓ１０４の判定結果がＮＯの場合は、
ダウンシフトが開始されていないと判断して本ルーチン
の実行を終了する。一方、Ｓ１０４の判定結果がＹＥＳ
の場合はＳ１０５に進み、ダウンシフトが開始されたと
判断してＦＬＡＧ１の値を１に設定して、Ｓ１０６に進
む。
【００５２】Ｓ１０６では、ダウンシフト開始時刻ｎ１
での変速比ＲＡＴＩＯＳの値を記憶する。次にＳ１０７
に進み、油容量推定手段１２２において、時刻ｎでのプ
ライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑ
out(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出する。こ
こで、流量推定値Ｑout(ｎ)は（１）式で表される。
での変速比ＲＡＴＩＯＳの値を記憶する。次にＳ１０７
に進み、油容量推定手段１２２において、時刻ｎでのプ
ライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑ
out(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出する。こ
こで、流量推定値Ｑout(ｎ)は（１）式で表される。
【００５３】
【数１】
Ｑout(ｎ)＝Ｃ×Ａ(ｎ)×（２×δＰ(ｎ)／ρ）0.5 （１）
ここで、Ｃは流量係数、Ａ(ｎ)は時刻ｎでの減速用流量
制御弁６４内のオリフィス面積、ρは油の密度、δＰ
(ｎ)は時刻ｎで減速用流量制御弁６４前後における圧力
差である。流量係数Ｃは、オリフィス面積Ａ(ｎ)、作動
油温度等から実験により設定される。δＰ(ｎ)は、ダウ
ンシフト時は時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ
in(ｎ)となる。オリフィス面積Ａ(ｎ)については、減速
用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比
ＤＳ２(ｎ)と減速用流量制御弁６４内のオリフィス面積
Ａ(ｎ)と間の動特性を考慮した特性モデルを用いて算出
することができる。例えば、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と
オリフィス面積Ａ(ｎ)との間の動特性は、時定数ｔ０の
１次遅れモデルで考える。ここで、ｔ０の値について
は、実験により設定され、作動油温度の関数である。そ
して、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップは、例
えば特性のばらつきの中央値の特性を用いる。また、プ
ライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は、圧力センサを用
いない場合は、差圧検出手段１２８において、（２）式
から算出することができる。
制御弁６４内のオリフィス面積、ρは油の密度、δＰ
(ｎ)は時刻ｎで減速用流量制御弁６４前後における圧力
差である。流量係数Ｃは、オリフィス面積Ａ(ｎ)、作動
油温度等から実験により設定される。δＰ(ｎ)は、ダウ
ンシフト時は時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ
in(ｎ)となる。オリフィス面積Ａ(ｎ)については、減速
用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比
ＤＳ２(ｎ)と減速用流量制御弁６４内のオリフィス面積
Ａ(ｎ)と間の動特性を考慮した特性モデルを用いて算出
することができる。例えば、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と
オリフィス面積Ａ(ｎ)との間の動特性は、時定数ｔ０の
１次遅れモデルで考える。ここで、ｔ０の値について
は、実験により設定され、作動油温度の関数である。そ
して、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップは、例
えば特性のばらつきの中央値の特性を用いる。また、プ
ライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は、圧力センサを用
いない場合は、差圧検出手段１２８において、（２）式
から算出することができる。
【００５４】
【数２】
Ｐin(ｎ)＝（Ｗin(ｎ)−ｋin×Ｎin(ｎ)2）／Ｓin （２）
ここで、ｋinはプライマリシーブ遠心油圧係数（実験に
より設定）、Ｎin(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６回転速
度、Ｓinはプライマリ可動側シーブ半体３０ａの受圧面
積である。Ｗin(ｎ)は時刻ｎでのプライマリ可動側シー
ブ半体３０ａの推力であり、（３）式で表される。
より設定）、Ｎin(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６回転速
度、Ｓinはプライマリ可動側シーブ半体３０ａの受圧面
積である。Ｗin(ｎ)は時刻ｎでのプライマリ可動側シー
ブ半体３０ａの推力であり、（３）式で表される。
【００５５】
【数３】
Ｗin(ｎ)＝Ｗout(ｎ)／
（ａ＋ｂ×log10γ(ｎ)＋ｃ×Ｔin(ｎ)＋ｄ×Ｎin(ｎ)） （３）
ここで、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄは実験により求められる。
γ(ｎ)は時刻ｎでの変速比であり、入力軸２６回転速度
Ｎin(ｎ)、出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)から算出する
ことができる。Ｔin(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６トルク
であり、例えばエンジン回転速度Ｎｅ、スロットル開度
ＴＡ及びトルクコンバータ１０のトルク比等から算出す
ることができる。Ｗout(ｎ)は時刻ｎでのセカンダリ可
動側シーブ半体３２ａの推力であり、（４）式で表され
る。
γ(ｎ)は時刻ｎでの変速比であり、入力軸２６回転速度
Ｎin(ｎ)、出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)から算出する
ことができる。Ｔin(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６トルク
であり、例えばエンジン回転速度Ｎｅ、スロットル開度
ＴＡ及びトルクコンバータ１０のトルク比等から算出す
ることができる。Ｗout(ｎ)は時刻ｎでのセカンダリ可
動側シーブ半体３２ａの推力であり、（４）式で表され
る。
【００５６】
【数４】
Ｗout(ｎ)＝Ｐout(ｎ)×Ｓout＋ｋout×Ｎout(ｎ)2 （４）
ここで、Ｐout(ｎ)は時刻ｎでのセカンダリ油室３２ｃ
の圧力（圧力センサにより測定）、ｋoutはセカンダリ
シーブ遠心油圧係数（実験により設定）、Ｎout(ｎ)は
時刻ｎでの出力軸３６回転速度、Ｓoutはセカンダリ可
動側シーブ半体３２ａの受圧面積である。
の圧力（圧力センサにより測定）、ｋoutはセカンダリ
シーブ遠心油圧係数（実験により設定）、Ｎout(ｎ)は
時刻ｎでの出力軸３６回転速度、Ｓoutはセカンダリ可
動側シーブ半体３２ａの受圧面積である。
【００５７】Ｓ１０８では、油容量推定手段１２２にお
いて、Ｓ１０７で算出された流量推定値Ｑout(ｎ)の値
を積算していくことで、ダウンシフト開始時刻ｎ１から
時刻ｎまでにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容
量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ)を算出して本ルーチンの
実行を終了する。ここで、推定値Ｑmodel(ｎ)は（５）
式で表される。
いて、Ｓ１０７で算出された流量推定値Ｑout(ｎ)の値
を積算していくことで、ダウンシフト開始時刻ｎ１から
時刻ｎまでにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容
量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ)を算出して本ルーチンの
実行を終了する。ここで、推定値Ｑmodel(ｎ)は（５）
式で表される。
【００５８】
【数５】
Ｑmodel(ｎ)＝Ｑmodel(ｎ−１)＋Ｑout(ｎ) （５）
Ｓ１０１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ１０９に進み、
ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定される。Ｓ１０
９の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが行われて
いないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、
Ｓ１０９の判定結果がＹＥＳの場合は、ダウンシフト中
であると判断してＳ１１０に進む。
ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定される。Ｓ１０
９の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが行われて
いないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、
Ｓ１０９の判定結果がＹＥＳの場合は、ダウンシフト中
であると判断してＳ１１０に進む。
【００５９】Ｓ１１０では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２
経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２は
図４に示すように、デュ−ティ制御指令値の出力をオフ
にしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し
なくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定さ
れ、作動油温度の関数である。Ｓ１１０の判定結果がＮ
Ｏの場合は、ダウンシフトが終了していないと判断して
Ｓ１０７に進み、プライマリ油室３０ｃから流出してい
る流量推定値Ｑout(ｎ)を算出する。一方、Ｓ１１０の
判定結果がＹＥＳの場合はＳ１１１に進み、ダウンシフ
トが終了したと判断してダウンシフト終了時刻ｎ２での
変速比ＲＡＴＩＯＥの値を記憶する。
−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２
経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２は
図４に示すように、デュ−ティ制御指令値の出力をオフ
にしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し
なくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定さ
れ、作動油温度の関数である。Ｓ１１０の判定結果がＮ
Ｏの場合は、ダウンシフトが終了していないと判断して
Ｓ１０７に進み、プライマリ油室３０ｃから流出してい
る流量推定値Ｑout(ｎ)を算出する。一方、Ｓ１１０の
判定結果がＹＥＳの場合はＳ１１１に進み、ダウンシフ
トが終了したと判断してダウンシフト終了時刻ｎ２での
変速比ＲＡＴＩＯＥの値を記憶する。
【００６０】Ｓ１１２では、油容量検出手段１２０にお
いて、ダウンシフト終了時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯ
Ｅの値とダウンシフト開始時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩ
ＯＳとの値の差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａ
の移動量を算出し、この移動量に基づいてダウンシフト
開始時刻ｎ１からダウンシフト終了時刻ｎ２までにおけ
るプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量検出値
Ｑrealを算出する。次にＳ１１３に進み、この検出値Ｑ
realとダウンシフト開始時刻ｎ１からダウンシフト終了
時刻ｎ２までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油
容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ２)との偏差δＱ＝Ｑ
real−Ｑmodel(ｎ２)を算出する。
いて、ダウンシフト終了時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯ
Ｅの値とダウンシフト開始時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩ
ＯＳとの値の差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａ
の移動量を算出し、この移動量に基づいてダウンシフト
開始時刻ｎ１からダウンシフト終了時刻ｎ２までにおけ
るプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量検出値
Ｑrealを算出する。次にＳ１１３に進み、この検出値Ｑ
realとダウンシフト開始時刻ｎ１からダウンシフト終了
時刻ｎ２までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油
容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ２)との偏差δＱ＝Ｑ
real−Ｑmodel(ｎ２)を算出する。
【００６１】Ｓ１１４では、補正手段１２６において、
減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデュ−テ
ィ比−オリフィス面積特性マップを学習補正する。具体
的には、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎからＤＳ２ｍａ
ｘまでのデュ−ティ比の範囲においてオリフィス面積の
値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。図５ではδＱの値が
負でオリフィス面積の値を減らす方向に補正する場合に
ついて示している。ここでＫ１の値については実験によ
り設定され、学習補正を短時間で行う場合はＫ１の値を
大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場合はＫ
１の値を小さくする。最後にＳ１１５において、ＦＬＡ
Ｇ１の値を０に設定して、本ルーチンの実行を終了す
る。
減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデュ−テ
ィ比−オリフィス面積特性マップを学習補正する。具体
的には、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎからＤＳ２ｍａ
ｘまでのデュ−ティ比の範囲においてオリフィス面積の
値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。図５ではδＱの値が
負でオリフィス面積の値を減らす方向に補正する場合に
ついて示している。ここでＫ１の値については実験によ
り設定され、学習補正を短時間で行う場合はＫ１の値を
大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場合はＫ
１の値を小さくする。最後にＳ１１５において、ＦＬＡ
Ｇ１の値を０に設定して、本ルーチンの実行を終了す
る。
【００６２】なお、Ｓ１１４における学習補正は繰り返
し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補
正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図
５に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マッ
プに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）も
あるため、学習補正を行うデュ−ティ比の範囲をＤＳ２
ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘだけでなく、図５に示すようにＤ
Ｓ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘ以外のデュ−ティ比について
もオリフィス面積の値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分
学習補正することで、デュ−ティ比−オリフィス面積特
性マップの段差を抑えるようにしてもよい。
し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補
正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図
５に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マッ
プに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）も
あるため、学習補正を行うデュ−ティ比の範囲をＤＳ２
ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘだけでなく、図５に示すようにＤ
Ｓ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘ以外のデュ−ティ比について
もオリフィス面積の値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分
学習補正することで、デュ−ティ比−オリフィス面積特
性マップの段差を抑えるようにしてもよい。
【００６３】本実施形態においては、まず油容量推定手
段１２２において、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻
ｎ２までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量
の変化量推定値Ｑmodel(ｎ２)を、（１）式に示す物理
モデルを用いて算出する。一方、油容量検出手段１２０
において、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻ｎ２まで
におけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量
検出値Ｑrealを、変速比の変化量に基づいて算出する。
そして、この検出値Ｑrealとこの推定値Ｑmode l(ｎ２)
との偏差δＱを算出するので、流量制御手段５０の製造
ばらつきが原因で発生する油圧制御信号算出手段１２４
に記憶されている特性と実際の流量制御手段５０の特性
との間の特性差を精度よく検出することができる。そし
て、補正手段１２６において、この偏差δＱに基づいて
流量制御手段５０のデュ−ティ比−オリフィス面積特性
マップを補正するので、デュ−ティ比−オリフィス面積
特性マップを精度よく学習補正できる。したがって、目
標変速比に対する実際の変速比の追従性を改善すること
ができる。そして、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻
ｎ２までの十分な時間を考慮して偏差δＱを算出してい
るので、学習補正値δＡのばらつきを抑えることがで
き、安定した学習補正を実現できる。さらに、減速用電
磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比と減
速用流量制御弁６４内のオリフィス面積と間の動特性を
考慮して推定値Ｑmodel(ｎ２)を算出しているので、推
定値Ｑmodel(ｎ２)をより精度よく算出することがで
き、より精度のよい学習補正を実現できる。そして、推
定値Ｑmodel(ｎ２)の算出に用いたデュ−ティ比値の範
囲についてデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを
補正するので、特性差がデュ−ティ比の値に応じて変化
するような場合でも、精度のよい学習補正を実現でき
る。また、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を
（２）〜（４）式に示す物理モデルを用いて求めている
ので、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を検出する
ための圧力センサを省略することができ、コスト削減が
図れる。
段１２２において、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻
ｎ２までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量
の変化量推定値Ｑmodel(ｎ２)を、（１）式に示す物理
モデルを用いて算出する。一方、油容量検出手段１２０
において、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻ｎ２まで
におけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量
検出値Ｑrealを、変速比の変化量に基づいて算出する。
そして、この検出値Ｑrealとこの推定値Ｑmode l(ｎ２)
との偏差δＱを算出するので、流量制御手段５０の製造
ばらつきが原因で発生する油圧制御信号算出手段１２４
に記憶されている特性と実際の流量制御手段５０の特性
との間の特性差を精度よく検出することができる。そし
て、補正手段１２６において、この偏差δＱに基づいて
流量制御手段５０のデュ−ティ比−オリフィス面積特性
マップを補正するので、デュ−ティ比−オリフィス面積
特性マップを精度よく学習補正できる。したがって、目
標変速比に対する実際の変速比の追従性を改善すること
ができる。そして、変速開始時刻ｎ１から変速終了時刻
ｎ２までの十分な時間を考慮して偏差δＱを算出してい
るので、学習補正値δＡのばらつきを抑えることがで
き、安定した学習補正を実現できる。さらに、減速用電
磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比と減
速用流量制御弁６４内のオリフィス面積と間の動特性を
考慮して推定値Ｑmodel(ｎ２)を算出しているので、推
定値Ｑmodel(ｎ２)をより精度よく算出することがで
き、より精度のよい学習補正を実現できる。そして、推
定値Ｑmodel(ｎ２)の算出に用いたデュ−ティ比値の範
囲についてデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを
補正するので、特性差がデュ−ティ比の値に応じて変化
するような場合でも、精度のよい学習補正を実現でき
る。また、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を
（２）〜（４）式に示す物理モデルを用いて求めている
ので、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を検出する
ための圧力センサを省略することができ、コスト削減が
図れる。
【００６４】本実施形態においては、変速開始時から変
速終了時までにおける作動油容量の変化量検出値と作動
油容量の変化量推定値からデュ−ティ比−オリフィス面
積特性の学習補正を行う場合について説明したが、変速
動作中の所定時間における作動油容量の変化量検出値と
作動油容量の変化量推定値からデュ−ティ比−オリフィ
ス面積特性の学習補正を行ってもよい。なお、本実施形
態における学習補正は、流量制御手段５０の製造ばらつ
きが原因で発生する特性差の補正だけでなく、流量制御
手段５０の経時劣化が原因で発生する特性差の補正にお
いても有効である。
速終了時までにおける作動油容量の変化量検出値と作動
油容量の変化量推定値からデュ−ティ比−オリフィス面
積特性の学習補正を行う場合について説明したが、変速
動作中の所定時間における作動油容量の変化量検出値と
作動油容量の変化量推定値からデュ−ティ比−オリフィ
ス面積特性の学習補正を行ってもよい。なお、本実施形
態における学習補正は、流量制御手段５０の製造ばらつ
きが原因で発生する特性差の補正だけでなく、流量制御
手段５０の経時劣化が原因で発生する特性差の補正にお
いても有効である。
【００６５】（２）第２実施形態
図６は、本発明の第２実施形態に係る流量特性補正ルー
チンを示すフローチャートであり、第１実施形態と同様
にダウンシフトの場合について示したものである。ただ
し、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現でき
る。
チンを示すフローチャートであり、第１実施形態と同様
にダウンシフトの場合について示したものである。ただ
し、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現でき
る。
【００６６】図６のＳ２０４では、油容量推定手段１２
２において、現サンプル時刻ｎでの変速比γ(ｎ)が設定
値ＲＡＴＩＯＭＡＸより小さいか否かが判定される。Ｓ
２０４の判定結果がＹＥＳの場合は、Ｓ２０５に進む。
一方、Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２１２に
進む。ここで、ＲＡＴＩＯＭＡＸの値については、無段
変速機１４の最大変速比のばらつきを考慮し、最大変速
比の最小値またはその最小値よりも小さい近傍値をＲＡ
ＴＩＯＭＡＸの値として設定する。一方、アップシフト
の場合は、変速比γ(ｎ)が設定値ＲＡＴＩＯＭＩＮより
大きいか否かを判定する。ここで、ＲＡＴＩＯＭＩＮの
値については、無段変速機１４の最小変速比のばらつき
を考慮し、最小変速比の最大値またはその最大値よりも
大きい近傍値をＲＡＴＩＯＭＩＮの値として設定する。
他の構成は第１実施形態と同様のため省略する。
２において、現サンプル時刻ｎでの変速比γ(ｎ)が設定
値ＲＡＴＩＯＭＡＸより小さいか否かが判定される。Ｓ
２０４の判定結果がＹＥＳの場合は、Ｓ２０５に進む。
一方、Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２１２に
進む。ここで、ＲＡＴＩＯＭＡＸの値については、無段
変速機１４の最大変速比のばらつきを考慮し、最大変速
比の最小値またはその最小値よりも小さい近傍値をＲＡ
ＴＩＯＭＡＸの値として設定する。一方、アップシフト
の場合は、変速比γ(ｎ)が設定値ＲＡＴＩＯＭＩＮより
大きいか否かを判定する。ここで、ＲＡＴＩＯＭＩＮの
値については、無段変速機１４の最小変速比のばらつき
を考慮し、最小変速比の最大値またはその最大値よりも
大きい近傍値をＲＡＴＩＯＭＩＮの値として設定する。
他の構成は第１実施形態と同様のため省略する。
【００６７】本実施形態においては、変速比がＲＡＴＩ
ＯＭＩＮからＲＡＴＩＯＭＡＸまでの設定範囲から外れ
た場合は、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化
量推定値の算出をその時点で中止し、その時点までの検
出値Ｑrealと推定値Ｑmodel(ｎ)との偏差δＱに基づい
てデュ−ティ比−オリフィス面積特性の学習補正を行
う。ここで、無段変速機１４の最大変速比及び最小変速
比の値はばらつきを持つので、例えばダウンシフトの場
合に減速用電磁弁６８へデュ−ティ制御指令値を出力し
ても変速比が最大変速比で飽和してしまい変速比が変化
しない場合が発生する。その場合は、デュ−ティ比に基
づいて算出するプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の
変化量推定値については値が変化すると推定するが、変
速比の変化量に基づいて算出するプライマリ油室３０ｃ
内の作動油容量の変化量検出値については値が変化しな
い。したがって、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量
の変化量の推定に誤りが発生し、デュ−ティ比−オリフ
ィス面積特性マップを誤って学習補正してしまう。この
ことはアップシフトの場合についても同様である。しか
し本実施形態では、変速比が最大変速比近傍（ダウンシ
フトの場合）または最小変速比近傍（アップシフトの場
合）に達したらプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の
変化量の推定を中止するので、流量制御装置５０のデュ
−ティ比−オリフィス面積特性を学習補正する際に、誤
学習することを防止でき、より精度のよい学習補正を実
現できる。
ＯＭＩＮからＲＡＴＩＯＭＡＸまでの設定範囲から外れ
た場合は、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化
量推定値の算出をその時点で中止し、その時点までの検
出値Ｑrealと推定値Ｑmodel(ｎ)との偏差δＱに基づい
てデュ−ティ比−オリフィス面積特性の学習補正を行
う。ここで、無段変速機１４の最大変速比及び最小変速
比の値はばらつきを持つので、例えばダウンシフトの場
合に減速用電磁弁６８へデュ−ティ制御指令値を出力し
ても変速比が最大変速比で飽和してしまい変速比が変化
しない場合が発生する。その場合は、デュ−ティ比に基
づいて算出するプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の
変化量推定値については値が変化すると推定するが、変
速比の変化量に基づいて算出するプライマリ油室３０ｃ
内の作動油容量の変化量検出値については値が変化しな
い。したがって、プライマリ油室３０ｃ内の作動油容量
の変化量の推定に誤りが発生し、デュ−ティ比−オリフ
ィス面積特性マップを誤って学習補正してしまう。この
ことはアップシフトの場合についても同様である。しか
し本実施形態では、変速比が最大変速比近傍（ダウンシ
フトの場合）または最小変速比近傍（アップシフトの場
合）に達したらプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の
変化量の推定を中止するので、流量制御装置５０のデュ
−ティ比−オリフィス面積特性を学習補正する際に、誤
学習することを防止でき、より精度のよい学習補正を実
現できる。
【００６８】また、本実施形態においては、ＲＡＴＩＯ
ＭＡＸ、ＲＡＴＩＯＭＩＮの値を学習して設定してもよ
い。具体的には、ダウンシフトの場合は目標変速比を最
大変速比としたときに、所定時間ｔ３経過後の変速比の
値をＲＡＴＩＯＭＡＸの値として設定する。ここでｔ３
の値は、流量制御装置５０及びプライマリ可動側シーブ
半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定され、作
動油温度及び変速比の関数である。また、減速用流量制
御弁６４の流量が発生するデュ−ティ比のデュ−ティ制
御指令値を減速用電磁弁６８へ所定時間ｔ４の間出力し
続けても変速比が変化しない場合における変速比をＲＡ
ＴＩＯＭＡＸの値として設定してもよい。ここで、ｔ４
の値についても流量制御装置５０及びプライマリ可動側
シーブ半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定さ
れ、作動油温度の関数である。
ＭＡＸ、ＲＡＴＩＯＭＩＮの値を学習して設定してもよ
い。具体的には、ダウンシフトの場合は目標変速比を最
大変速比としたときに、所定時間ｔ３経過後の変速比の
値をＲＡＴＩＯＭＡＸの値として設定する。ここでｔ３
の値は、流量制御装置５０及びプライマリ可動側シーブ
半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定され、作
動油温度及び変速比の関数である。また、減速用流量制
御弁６４の流量が発生するデュ−ティ比のデュ−ティ制
御指令値を減速用電磁弁６８へ所定時間ｔ４の間出力し
続けても変速比が変化しない場合における変速比をＲＡ
ＴＩＯＭＡＸの値として設定してもよい。ここで、ｔ４
の値についても流量制御装置５０及びプライマリ可動側
シーブ半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定さ
れ、作動油温度の関数である。
【００６９】（３）第３実施形態
図７は、本発明の第３実施形態に係る流量特性補正ルー
チンを示すフローチャートであり、第１実施形態と同様
にダウンシフトの場合について示したものである。ただ
し、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現でき
る。この流量特性補正ルーチンの実行はある所定時間お
きごとに繰り返される。なお、図示はしていないが電子
制御装置４２には、プライマリ油室３０ｃにおいて流入
出する作動油流量を算出する油流量検出手段、プライマ
リ油室３０ｃにおいて流入出する作動油流量を推定する
油流量推定手段が備えられている。その他の油圧制御装
置４０等の全体構成については第１実施形態と同様であ
るので説明を省略する。
チンを示すフローチャートであり、第１実施形態と同様
にダウンシフトの場合について示したものである。ただ
し、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現でき
る。この流量特性補正ルーチンの実行はある所定時間お
きごとに繰り返される。なお、図示はしていないが電子
制御装置４２には、プライマリ油室３０ｃにおいて流入
出する作動油流量を算出する油流量検出手段、プライマ
リ油室３０ｃにおいて流入出する作動油流量を推定する
油流量推定手段が備えられている。その他の油圧制御装
置４０等の全体構成については第１実施形態と同様であ
るので説明を省略する。
【００７０】まずＳ３０１において、減速用電磁弁６８
へのデュ−ティ制御指令値を出力しているか否かが判定
される。Ｓ３０１の判定結果がＮＯの場合は、後述する
Ｓ３０５に進む。一方、Ｓ３０１の判定結果がＹＥＳの
場合はＳ３０２に進み、現サンプル時刻ｎでのデュ−テ
ィ制御指令値のデュ−ティ比の値をメモリＤＳ２(ｎ)に
記憶する。
へのデュ−ティ制御指令値を出力しているか否かが判定
される。Ｓ３０１の判定結果がＮＯの場合は、後述する
Ｓ３０５に進む。一方、Ｓ３０１の判定結果がＹＥＳの
場合はＳ３０２に進み、現サンプル時刻ｎでのデュ−テ
ィ制御指令値のデュ−ティ比の値をメモリＤＳ２(ｎ)に
記憶する。
【００７１】Ｓ３０３では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過
したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１は、デ
ュ−ティ制御指令値を出力し始めてからプライマリ可動
側シーブ半体３０ａが移動し始めるまでの時間遅れに基
づいて実験により設定され、作動油温度の関数である。
Ｓ３０３の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが開
始されていないと判断して本ルーチンの実行を終了す
る。一方、Ｓ３０３の判定結果がＹＥＳの場合はＳ３０
４に進み、ダウンシフトが開始されたと判断してＦＬＡ
Ｇ１の値を１に設定して、後述するＳ３０８に進む。
−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過
したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１は、デ
ュ−ティ制御指令値を出力し始めてからプライマリ可動
側シーブ半体３０ａが移動し始めるまでの時間遅れに基
づいて実験により設定され、作動油温度の関数である。
Ｓ３０３の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが開
始されていないと判断して本ルーチンの実行を終了す
る。一方、Ｓ３０３の判定結果がＹＥＳの場合はＳ３０
４に進み、ダウンシフトが開始されたと判断してＦＬＡ
Ｇ１の値を１に設定して、後述するＳ３０８に進む。
【００７２】Ｓ３０１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ３
０５に進み、ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定さ
れる。Ｓ３０５の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフ
トが行われていないと判断して本ルーチンの実行を終了
する。一方、Ｓ３０５の判定結果がＹＥＳの場合は、ダ
ウンシフト中であると判断してＳ３０６に進む。
０５に進み、ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定さ
れる。Ｓ３０５の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフ
トが行われていないと判断して本ルーチンの実行を終了
する。一方、Ｓ３０５の判定結果がＹＥＳの場合は、ダ
ウンシフト中であると判断してＳ３０６に進む。
【００７３】Ｓ３０６では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２
経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２
は、デュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてからプラ
イマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの
時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度の
関数である。Ｓ３０６の判定結果がＮＯの場合は、後述
するＳ３０８に進む。一方、Ｓ３０６の判定結果がＹＥ
Ｓの場合は、ダウンシフトが終了したと判断してＳ３０
７に進み、ＦＬＡＧ１の値を０に設定して本ルーチンの
実行を終了する。
−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２
経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２
は、デュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてからプラ
イマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの
時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度の
関数である。Ｓ３０６の判定結果がＮＯの場合は、後述
するＳ３０８に進む。一方、Ｓ３０６の判定結果がＹＥ
Ｓの場合は、ダウンシフトが終了したと判断してＳ３０
７に進み、ＦＬＡＧ１の値を０に設定して本ルーチンの
実行を終了する。
【００７４】Ｓ３０８では、時刻ｎより図８のタイムチ
ャートに示す所定時間Ｔdel前における単位時間あたり
のデュ−ティ比変化量δＤＳ２(ｎ−Ｔdel)が所定値ｘ
より小さいか否かが判定される。ここでの所定時間Ｔ
delは、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値の
デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と減速用流量制御弁６４内のオ
リフィス面積Ａ(ｎ)と間の動特性及びプライマリ可動側
シーブ半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定さ
れ、変速比及び作動油温度の関数である。Ｓ３０８の判
定結果がＮＯの場合は、後述するデュ−ティ比−オリフ
ィス面積特性マップの学習補正の誤差が大きくなると判
断して学習補正を行わずに本ルーチンの実行を終了す
る。
ャートに示す所定時間Ｔdel前における単位時間あたり
のデュ−ティ比変化量δＤＳ２(ｎ−Ｔdel)が所定値ｘ
より小さいか否かが判定される。ここでの所定時間Ｔ
delは、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値の
デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と減速用流量制御弁６４内のオ
リフィス面積Ａ(ｎ)と間の動特性及びプライマリ可動側
シーブ半体３０ａの動特性に基づいて実験により設定さ
れ、変速比及び作動油温度の関数である。Ｓ３０８の判
定結果がＮＯの場合は、後述するデュ−ティ比−オリフ
ィス面積特性マップの学習補正の誤差が大きくなると判
断して学習補正を行わずに本ルーチンの実行を終了す
る。
【００７５】一方、Ｓ３０８の判定結果がＹＥＳの場合
はＳ３０９に進み、油流量検出手段において、時刻ｎで
の単位時間あたりの変速比変化量δγ(ｎ)を算出する。
次にＳ３１０に進み、変速比変化量δγ(ｎ)の値から変
速比が変化したか否かが判定される。Ｓ３１０の判定結
果がＮＯの場合はＳ３１１に進み、減速用流量制御弁６
４から流量が発生していないと判断し、補正手段１２６
において、流量が発生し始めるデュ−ティ比ＤＳ０ｍａ
ｘに記憶する値を更新することで、デュ−ティ比−オリ
フィス面積特性マップの学習補正を行う。具体的には、
デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)の値が現在のＤＳ０ｍ
ａｘの値より大きい場合は、ＤＳ０ｍａｘの値をＤＳ２
(ｎ−Ｔdel)の値に更新する。ここでデュ−ティ比と変
速比との間の特性は図８のタイムチャートに示すように
時間遅れがあるために、更新するデュ−ティ比は所定時
間Ｔdel前の値を用いる。この場合は図９における学習
補正値αの値は、ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)と更新前のＤＳ０
ｍａｘとの差になる。一方、Ｓ３１０の判定結果がＹＥ
Ｓの場合は、減速用流量制御弁６４から流量が発生して
いると判断してＳ３１２に進む。
はＳ３０９に進み、油流量検出手段において、時刻ｎで
の単位時間あたりの変速比変化量δγ(ｎ)を算出する。
次にＳ３１０に進み、変速比変化量δγ(ｎ)の値から変
速比が変化したか否かが判定される。Ｓ３１０の判定結
果がＮＯの場合はＳ３１１に進み、減速用流量制御弁６
４から流量が発生していないと判断し、補正手段１２６
において、流量が発生し始めるデュ−ティ比ＤＳ０ｍａ
ｘに記憶する値を更新することで、デュ−ティ比−オリ
フィス面積特性マップの学習補正を行う。具体的には、
デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)の値が現在のＤＳ０ｍ
ａｘの値より大きい場合は、ＤＳ０ｍａｘの値をＤＳ２
(ｎ−Ｔdel)の値に更新する。ここでデュ−ティ比と変
速比との間の特性は図８のタイムチャートに示すように
時間遅れがあるために、更新するデュ−ティ比は所定時
間Ｔdel前の値を用いる。この場合は図９における学習
補正値αの値は、ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)と更新前のＤＳ０
ｍａｘとの差になる。一方、Ｓ３１０の判定結果がＹＥ
Ｓの場合は、減速用流量制御弁６４から流量が発生して
いると判断してＳ３１２に進む。
【００７６】Ｓ３１２では、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ−
Ｔdel)の値がＤＳ０ｍａｘの値以下であるか否かが判定
される。ここでも比較するデュ−ティ比は所定時間Ｔ
del前の値を用いる。Ｓ３１２の判定結果がＹＥＳの場
合はＳ３１３に進み、減速用流量制御弁６４から流量が
発生し始めるデュ−ティ比がＤＳ０ｍａｘの値より小さ
いため、補正手段１２６において、ＤＳ０ｍａｘに記憶
する値を（ＤＳ０ｍａｘ−α）に更新することで、デュ
−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正を行
う。ここで、図９における学習補正値αの値については
実験により設定され、学習補正を短時間で行う場合はα
の値を大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場
合はαの値を小さくする。
Ｔdel)の値がＤＳ０ｍａｘの値以下であるか否かが判定
される。ここでも比較するデュ−ティ比は所定時間Ｔ
del前の値を用いる。Ｓ３１２の判定結果がＹＥＳの場
合はＳ３１３に進み、減速用流量制御弁６４から流量が
発生し始めるデュ−ティ比がＤＳ０ｍａｘの値より小さ
いため、補正手段１２６において、ＤＳ０ｍａｘに記憶
する値を（ＤＳ０ｍａｘ−α）に更新することで、デュ
−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正を行
う。ここで、図９における学習補正値αの値については
実験により設定され、学習補正を短時間で行う場合はα
の値を大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場
合はαの値を小さくする。
【００７７】一方、Ｓ３１２の判定結果がＮＯの場合は
Ｓ３１４に進み、油流量検出手段において、時刻ｎでの
変速比変化量δγ(ｎ)からプライマリ可動側シーブ半体
３０ａの移動速度を算出し、この移動速度に基づいて時
刻ｎでのプライマリ油室３０ｃから流出している流量検
出値Ｑreal(ｎ)を算出する。次にＳ３１５に進み、油流
量推定手段において、時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃ
から流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を第１実施形態
と同様の物理モデルを用いて算出する。そしてＳ３１６
では、流量検出値Ｑreal(ｎ)と流量推定値Ｑout(ｎ)と
の偏差δＱ(ｎ)＝Ｑreal(ｎ)−Ｑout(ｎ)を算出する。
Ｓ３１４に進み、油流量検出手段において、時刻ｎでの
変速比変化量δγ(ｎ)からプライマリ可動側シーブ半体
３０ａの移動速度を算出し、この移動速度に基づいて時
刻ｎでのプライマリ油室３０ｃから流出している流量検
出値Ｑreal(ｎ)を算出する。次にＳ３１５に進み、油流
量推定手段において、時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃ
から流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を第１実施形態
と同様の物理モデルを用いて算出する。そしてＳ３１６
では、流量検出値Ｑreal(ｎ)と流量推定値Ｑout(ｎ)と
の偏差δＱ(ｎ)＝Ｑreal(ｎ)−Ｑout(ｎ)を算出する。
【００７８】最後にＳ３１７では、補正手段１２６にお
いて、減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデ
ュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを学習補正して
本ルーチンの実行を終了する。具体的には、図９に示す
ようにデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)におけるオリフ
ィス面積の値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。ここでも
デュ−ティ比と変速比との間の特性は図８のタイムチャ
ートに示すように時間遅れがあるために、補正対象とす
るデュ−ティ比の値は所定時間Ｔdel前の値を用いる。
図９ではδＱの値が負でオリフィス面積の値を減らす方
向に補正する場合について示している。ここでＫ１の値
については実験により設定され、学習補正を短時間で行
う場合はＫ１の値を大きくし、学習補正を時間をかけて
正確に行う場合はＫ１の値を小さくする。
いて、減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデ
ュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを学習補正して
本ルーチンの実行を終了する。具体的には、図９に示す
ようにデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ−Ｔdel)におけるオリフ
ィス面積の値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。ここでも
デュ−ティ比と変速比との間の特性は図８のタイムチャ
ートに示すように時間遅れがあるために、補正対象とす
るデュ−ティ比の値は所定時間Ｔdel前の値を用いる。
図９ではδＱの値が負でオリフィス面積の値を減らす方
向に補正する場合について示している。ここでＫ１の値
については実験により設定され、学習補正を短時間で行
う場合はＫ１の値を大きくし、学習補正を時間をかけて
正確に行う場合はＫ１の値を小さくする。
【００７９】なお、Ｓ３１７における学習補正は繰り返
し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補
正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図
９に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マッ
プに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）も
あるため、学習補正を行うデュ−ティ比の値をＤＳ２
(ｎ−Ｔdel)だけでなく、図９に示すようにＤＳ２(ｎ−
Ｔdel)以外のデュ−ティ比についてもオリフィス面積の
値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分学習補正すること
で、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの段差を
抑えるようにしてもよい。また、学習補正未実施のデュ
−ティ比におけるオリフィス面積の値については、図９
に示すように学習補正実施後のデュ−ティ比におけるオ
リフィス面積の値の間を、例えば線形補間することで補
正してもよい。
し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補
正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図
９に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マッ
プに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）も
あるため、学習補正を行うデュ−ティ比の値をＤＳ２
(ｎ−Ｔdel)だけでなく、図９に示すようにＤＳ２(ｎ−
Ｔdel)以外のデュ−ティ比についてもオリフィス面積の
値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分学習補正すること
で、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの段差を
抑えるようにしてもよい。また、学習補正未実施のデュ
−ティ比におけるオリフィス面積の値については、図９
に示すように学習補正実施後のデュ−ティ比におけるオ
リフィス面積の値の間を、例えば線形補間することで補
正してもよい。
【００８０】本実施形態においても第１実施形態と同様
に、流量制御手段５０の製造ばらつきが原因で発生する
油圧制御信号算出手段１２４に記憶されている特性と実
際の流量制御手段５０の特性との間の特性差を精度よく
検出することができ、デュ−ティ比−オリフィス面積特
性マップを精度よく学習補正できる。したがって、目標
変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することが
できる。さらに、流量推定値Ｑout(ｎ)の算出に用いた
デュ−ティ比値についてデュ−ティ比−オリフィス面積
特性マップを補正するので、特性差がデュ−ティ比値に
応じて異なるような場合でも、精度のよい学習補正を実
現できる。
に、流量制御手段５０の製造ばらつきが原因で発生する
油圧制御信号算出手段１２４に記憶されている特性と実
際の流量制御手段５０の特性との間の特性差を精度よく
検出することができ、デュ−ティ比−オリフィス面積特
性マップを精度よく学習補正できる。したがって、目標
変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することが
できる。さらに、流量推定値Ｑout(ｎ)の算出に用いた
デュ−ティ比値についてデュ−ティ比−オリフィス面積
特性マップを補正するので、特性差がデュ−ティ比値に
応じて異なるような場合でも、精度のよい学習補正を実
現できる。
【００８１】さらに本実施形態においては、デュ−ティ
比に対する変速比の変化を調べることによって、流量が
発生し始めるデュ−ティ比ＤＳ０ｍａｘを補正するの
で、ＤＳ０ｍａｘの値を精度よく学習補正することがで
きる。したがって、変速比を少しだけ変更するような場
合に、流量制御装置５０による変速比の制御を精度よく
行うことができ、所望の変速比に制御するためにアップ
シフトとダウンシフトを繰り返すような変速比のハンチ
ングを抑制できる。さらに、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値のデュ−ティ比と減速用流量制御弁６
４内のオリフィス面積と間の動特性を考慮してＤＳ０ｍ
ａｘの値を補正しているので、ＤＳ０ｍａｘの値をより
精度よく学習補正することができ、変速比のハンチング
をさらに抑制できる。
比に対する変速比の変化を調べることによって、流量が
発生し始めるデュ−ティ比ＤＳ０ｍａｘを補正するの
で、ＤＳ０ｍａｘの値を精度よく学習補正することがで
きる。したがって、変速比を少しだけ変更するような場
合に、流量制御装置５０による変速比の制御を精度よく
行うことができ、所望の変速比に制御するためにアップ
シフトとダウンシフトを繰り返すような変速比のハンチ
ングを抑制できる。さらに、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値のデュ−ティ比と減速用流量制御弁６
４内のオリフィス面積と間の動特性を考慮してＤＳ０ｍ
ａｘの値を補正しているので、ＤＳ０ｍａｘの値をより
精度よく学習補正することができ、変速比のハンチング
をさらに抑制できる。
【００８２】なお、本実施形態における流量検出値Ｑ
real(ｎ)及び流量推定値Ｑmodel(ｎ)の算出について
は、複数のサンプル時刻における平均値を用いてもよ
い。
real(ｎ)及び流量推定値Ｑmodel(ｎ)の算出について
は、複数のサンプル時刻における平均値を用いてもよ
い。
【００８３】以上の実施形態においては、ベルト式無段
変速機の場合について説明したが、本発明は、エンジン
側の入力ディスクと車輪側の出力ディスクとの間に挟持
されたパワーローラの傾転角を変更することで変速比を
連続的に変更するトロイダル式無段変速機の場合につい
ても適用可能である。また、各実施形態における流量特
性補正ルーチンを組み合わせて学習補正を行ってもよ
い。そして、各実施形態における流量特性補正ルーチン
については、ダウンシフトの場合について説明したが、
本発明はアップシフトの場合についても適用できる。ま
た、各実施形態においては、油圧制御信号算出手段にデ
ュ−ティ比−オリフィス面積特性特性を記憶して学習補
正する場合について説明したが、油圧制御信号算出手段
に記憶する特性はデュ−ティ比−オリフィス面積特性に
限るものではなく、例えばデュ−ティ比−（流量係数×
オリフィス面積）特性を記憶して学習補正してもよい。
変速機の場合について説明したが、本発明は、エンジン
側の入力ディスクと車輪側の出力ディスクとの間に挟持
されたパワーローラの傾転角を変更することで変速比を
連続的に変更するトロイダル式無段変速機の場合につい
ても適用可能である。また、各実施形態における流量特
性補正ルーチンを組み合わせて学習補正を行ってもよ
い。そして、各実施形態における流量特性補正ルーチン
については、ダウンシフトの場合について説明したが、
本発明はアップシフトの場合についても適用できる。ま
た、各実施形態においては、油圧制御信号算出手段にデ
ュ−ティ比−オリフィス面積特性特性を記憶して学習補
正する場合について説明したが、油圧制御信号算出手段
に記憶する特性はデュ−ティ比−オリフィス面積特性に
限るものではなく、例えばデュ−ティ比−（流量係数×
オリフィス面積）特性を記憶して学習補正してもよい。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
油容量検出手段の検出値と油容量推定手段の推定値との
偏差に基づいて油圧制御信号算出手段に記憶された油圧
制御信号−流量制御出力特性を補正することで、油圧制
御信号算出手段に記憶されている油圧制御信号−流量制
御出力特性マップと流量制御手段の実際の油圧制御信号
−流量制御出力特性との特性差を精度よく学習補正する
ことができる。したがって、所望の流量と実際の流量と
の誤差を抑制し、所望の変速比に対する実際の変速比の
追従性を改善することができる。
油容量検出手段の検出値と油容量推定手段の推定値との
偏差に基づいて油圧制御信号算出手段に記憶された油圧
制御信号−流量制御出力特性を補正することで、油圧制
御信号算出手段に記憶されている油圧制御信号−流量制
御出力特性マップと流量制御手段の実際の油圧制御信号
−流量制御出力特性との特性差を精度よく学習補正する
ことができる。したがって、所望の流量と実際の流量と
の誤差を抑制し、所望の変速比に対する実際の変速比の
追従性を改善することができる。
【図１】 本発明の実施形態に係る無段変速機の制御装
置を含む車両用動力伝達装置の構成を示す図である。
置を含む車両用動力伝達装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施形態における油圧制御装置及び
電子制御装置の構成の概略を示す図である。
電子制御装置の構成の概略を示す図である。
【図３】 本発明の第１実施形態における流量特性補正
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第１実施形態におけるダウンシフト
時のデュ−ティ比及び変速比の時間変化を示すタイムチ
ャートである。
時のデュ−ティ比及び変速比の時間変化を示すタイムチ
ャートである。
【図５】 本発明の第１実施形態におけるデュ−ティ比
−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図で
ある。
−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図で
ある。
【図６】 本発明の第２実施形態における流量特性補正
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】 本発明の第３実施形態における流量特性補正
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】 本発明の第３実施形態におけるダウンシフト
時のデュ−ティ比及び変速比の時間変化を示すタイムチ
ャートである。
時のデュ−ティ比及び変速比の時間変化を示すタイムチ
ャートである。
【図９】 本発明の第３実施形態におけるデュ−ティ比
−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図で
ある。
−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図で
ある。
１０ トルクコンバータ、１２ 前後進切換装置、１４
ベルト式無段変速機、３０ プライマリシーブ、３２
セカンダリシーブ、３４ Ｖベルト、４０油圧制御装
置、４２ 電子制御装置、５０ 流量制御装置、６２
増速用流量制御弁、６４ 減速用流量制御弁、６６ 増
速用電磁弁、６８ 減速用電磁弁、１２０ 油容量検出
手段、１２２ 油容量推定手段、１２４ 油圧制御信号
算出手段、１２６ 補正手段、１２８ 差圧検出手段。
ベルト式無段変速機、３０ プライマリシーブ、３２
セカンダリシーブ、３４ Ｖベルト、４０油圧制御装
置、４２ 電子制御装置、５０ 流量制御装置、６２
増速用流量制御弁、６４ 減速用流量制御弁、６６ 増
速用電磁弁、６８ 減速用電磁弁、１２０ 油容量検出
手段、１２２ 油容量推定手段、１２４ 油圧制御信号
算出手段、１２６ 補正手段、１２８ 差圧検出手段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 59:70 Ｆ１６Ｈ 59:70
(72)発明者 松尾 賢治
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
(72)発明者 寺島 正人
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
(72)発明者 近藤 宏紀
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Ｆターム(参考） 3J552 MA06 MA07 MA12 MA26 NA01
NB01 PA53 QA03 QA36 SA34
SA36 SB02 SB31 TA11 VA18W
VA32W VA34W VA37W VA74W
VA76W
Claims (18)
- 【請求項１】 作動油の流入出によって駆動されること
で変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変
速機を制御する装置であって、 入力される油圧制御信号に基づいて、前記変速機構にお
いて流入出する作動油流量を制御する流量制御手段と、 前記流量制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性が
記憶され、該特性に基づいて所望の変速比を得るための
流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出する油圧制
御信号算出手段と、 変速動作中の所定時間における前記変速機構内での作動
油容量の変化を検出する油容量検出手段と、 前記所定時間における前記変速機構内での作動油容量の
変化を前記油圧制御信号に基づいて推定する油容量推定
手段と、 前記油容量検出手段の検出値と前記油容量推定手段の推
定値との偏差に基づいて前記油圧制御信号算出手段に記
憶された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補
正手段と、 を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の無段変速機の制御装置
であって、 前記油容量推定手段は、前記流量制御手段前後における
作動油の圧力差を検出する差圧検出手段を有し、前記油
圧制御信号と該差圧検出手段の検出値に基づいて前記変
速機構内での作動油容量の変化を推定することを特徴と
する無段変速機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の無段変速機の制御装置
であって、 前記油容量推定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検
出手段の検出値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出
力との間の動特性モデルに基づいて前記変速機構内での
作動油容量の変化を推定することを特徴とする無段変速
機の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の無段変
速機の制御装置であって、 前記補正手段は、前記油容量推定手段による作動油容量
の変化の推定に用いた油圧制御信号値の範囲について前
記油圧制御信号算出手段に記憶された油圧制御信号−流
量制御出力特性を補正することを特徴とする無段変速機
の制御装置。 - 【請求項５】 請求項２または３に記載の無段変速機の
制御装置であって、 前記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達されるプラ
イマリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカンダ
リシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに
掛け回されたベルトと、を備え、 前記流量制御手段は、プライマリシーブにおいて流入出
する作動油流量を制御することで変速比を制御する無段
変速機の制御装置において、 プライマリシーブの回転速度を検出するプライマリ回転
速度検出手段と、 セカンダリシーブの回転速度を検出するセカンダリ回転
速度検出手段と、 プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク
検出手段と、 セカンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカンダリ
圧力検出手段と、 をさらに有し、 前記差圧検出手段は、前記プライマリ回転速度検出手段
の検出値、前記セカンダリ回転速度検出手段の検出値、
前記入力トルク検出手段の検出値及び前記セカンダリ圧
力検出手段の検出値に基づいて前記流量制御手段前後に
おける作動油の圧力差を検出することを特徴とする無段
変速機の制御装置。 - 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の無段変
速機の制御装置であって、 無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、 前記油容量検出手段は、前記所定時間における変速比の
変化量に基づいて前記変速機構内での作動油容量の変化
を検出することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の無段変
速機の制御装置であって、 前記所定時間は、変速動作開始時から変速動作終了時ま
での時間であることを特徴とする無段変速機の制御装
置。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の無段変
速機の制御装置であって、 前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリフィス面
積であることを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項９】 請求項１〜４のいずれかに記載の無段変
速機の制御装置であって、 無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、 前記油容量推定手段は、変速比が設定範囲から外れた場
合には、前記変速機構内での作動油容量の変化の推定を
中止することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１０】 作動油の流入出によって駆動されるこ
とで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段
変速機を制御する装置であって、 入力される油圧制御信号に基づいて、前記変速機構にお
いて流入出する作動油流量を制御する流量制御手段と、 前記流量制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性が
記憶され、該特性に基づいて所望の変速比を得るための
流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出する油圧制
御信号算出手段と、 変速動作中の所定タイミングに前記変速機構において流
入出する作動油流量を検出する油流量検出手段と、 前記所定タイミングに前記変速機構において流入出する
作動油流量を前記油圧制御信号に基づいて推定する油流
量推定手段と、 前記油流量検出手段の検出値と前記油流量推定手段の推
定値との偏差に基づいて前記油圧制御信号算出手段に記
憶された油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補
正手段と、 を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の無段変速機の制御
装置であって、 前記補正手段はさらに、前記油圧制御信号と前記油流量
検出手段の検出値に基づいて前記流量制御手段において
作動油流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補正
することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の無段変速機の制御
装置であって、 前記補正手段は、前記油圧制御信号、前記油流量検出手
段の検出値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出力と
の間の動特性モデルに基づいて前記流量制御手段におい
て作動油流量が発生し始めるときの油圧制御信号値を補
正することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１０〜１２のいずれかに記載の
無段変速機の制御装置であって、 前記油流量推定手段は、前記流量制御手段前後における
作動油の圧力差を検出する差圧検出手段を有し、前記油
圧制御信号と前記差圧検出手段の検出値に基づいて前記
変速機構において流入出する作動油流量を推定すること
を特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の無段変速機の制御
装置であって、 前記油流量推定手段は、前記油圧制御信号、前記差圧検
出手段の検出値及び前記油圧制御信号と前記流量制御出
力との間の動特性モデルに基づいて前記変速機構におい
て流入出する作動油流量を推定することを特徴とする無
段変速機の制御装置。 - 【請求項１５】 請求項１０〜１４のいずれかに記載の
無段変速機の制御装置であって、 前記補正手段は、前記油容量推定手段による作動油流量
の推定に用いた油圧制御信号値について前記油圧制御信
号算出手段に記憶された油圧制御信号−流量制御出力特
性を補正することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項１６】 請求項１３または１４に記載の無段変
速機の制御装置であって、 前記変速機構は、原動機の駆動トルクが伝達されるプラ
イマリシーブと、負荷に駆動トルクを伝達するセカンダ
リシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに
掛け回されたベルトと、を備え、 前記流量制御手段は、プライマリシーブにおいて流入出
する作動油流量を制御することで変速比を制御する無段
変速機の制御装置において、 プライマリシーブの回転速度を検出するプライマリ回転
速度検出手段と、 セカンダリシーブの回転速度を検出するセカンダリ回転
速度検出手段と、 プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク
検出手段と、 セカンダリシーブ内の作動油圧力を検出するセカンダリ
圧力検出手段と、 をさらに有し、 前記差圧検出手段は、前記プライマリ回転速度検出手段
の検出値と前記セカンダリ回転速度検出手段の検出値と
前記入力トルク検出手段の検出値と前記セカンダリ圧力
検出手段の検出値とに基づいて前記流量制御手段前後に
おける作動油の圧力差を検出することを特徴とする無段
変速機の制御装置。 - 【請求項１７】 請求項１０〜１５のいずれかに記載の
無段変速機の制御装置であって、 無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、 前記油流量検出手段は、前記所定タイミングにおける単
位時間あたりの変速比変化量に基づいて前記変速機構に
おいて流入出する作動油流量を検出することを特徴とす
る無段変速機の制御装置。 - 【請求項１８】 請求項１０〜１７のいずれかに記載の
無段変速機の制御装置であって、 前記流量制御出力は、前記流量制御手段のオリフィス面
積であることを特徴とする無段変速機の制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002026535A JP3873756B2 (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 無段変速機の制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007263261A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2007270937A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Fujitsu Ten Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| CN100404919C (zh) * | 2004-08-05 | 2008-07-23 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器的控制装置 |
| CN100453855C (zh) * | 2004-08-05 | 2009-01-21 | 丰田自动车株式会社 | 自动变速器的液压控制装置 |
| US7654935B2 (en) | 2006-07-10 | 2010-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system and shift control method for continuously variable transmission |
| JP2010266034A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
-
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| US7654935B2 (en) | 2006-07-10 | 2010-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system and shift control method for continuously variable transmission |
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