JP4110837B2 - 無段変速機の作動油漏れ量算出装置及びそれを含む無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の作動油漏れ量算出装置及びそれを含む無段変速機の制御装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の制御装置に関し、特に無段変速機の油室における作動油の漏れ量を算出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、自動車等の変速機として、無段変速機が利用されている。この無段変速機では、ベルト式においては、エンジン側のプライマリシーブと車輪側のセカンダリシーブとにＶベルトが掛け回され、プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を変更することで変速比を連続的に変更している。
【０００３】
この無段変速機において変速比を変更するための駆動力については、一般的に油圧アクチュエータからの油圧によって発生させる。そして、油圧アクチュエータの一例として、アップシフト用の増速用流量制御弁とダウンシフト用の減速用流量制御弁を別々に備えている流量制御装置が用いられている。アップシフト時には、増速用流量制御弁を通ってプライマリシーブの油室に作動油が流入することで、Ｖベルトがプライマリシーブに巻きかかる部分の回転半径が増大してアップシフトが行われる。一方、ダウンシフト時には、減速用流量制御弁を通ってプライマリシーブの油室から作動油が流出することで、Ｖベルトがプライマリシーブに巻きかかる部分の回転半径が減少してダウンシフトが行われる。また、増速用流量制御弁及び減速用流量制御弁がともに非作動となる状態において、プライマリシーブの油室の圧力を補償するためにバイパス油路が設けられている。
【０００４】
上記のように、無段変速機の変速比はプライマリシーブの油室における作動油の流入出によって変化するが、プライマリシーブの油室には漏れ流量が存在し、その漏れ経路の一例としてはシャフト部におけるシールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経路が挙げられる。したがって、流量制御装置によって変速比を正確に制御するためには、この漏れ流量も考慮に入れる必要があるが、無段変速機ユニットの製造ばらつきにより漏れ流量もばらつきを持つため、所望の流量と実際の流量との間に誤差が発生し、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性が悪化してしまう。特に、増速用流量制御弁及び減速用流量制御弁の両方を非作動として変速比固定制御を行う場合においては、この漏れ流量のばらつきが原因で変速比を固定したいにもかかわらず変速比が変化してしまう。したがって、変速比を正確に制御するためには、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に把握することが必要となってくる。
【０００５】
特開平４−２４８０６０号公報においては、オイルポンプの吐出圧と作動油温度に基づいて油圧回路の漏れ流量を算出する車両用無段変速機の圧力制御装置が開示されている。この従来の装置においては、漏れ流量はオイルポンプの吐出圧に比例し、作動油粘度の増加に伴い減少する関係にあることから、吐出圧と作動油温度に基づいて漏れ流量を算出している。
【０００６】
しかしながら、この従来の装置においては、油圧回路の漏れ流量をオイルポンプの吐出圧と作動油温度に基づいて経験的に算出しているにすぎず、無段変速機ユニットの製造ばらつきが考慮されていないため、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出することができない。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性が悪化してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出することができる無段変速機の作動油漏れ量算出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、所望の変速比に対する変速比の追従性を向上させる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の参考例に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、油室における作動油の漏れ量を算出するので、無段変速機ユニット固有の作動油の漏れ量を外乱なく精度よく算出することができる。
【００１１】
第１の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、該油圧源と前記油室の間に設けられ、前記油室における圧力を補償する圧力補償手段と、前記変速制御手段の非作動時の第１の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第１の油量変化検出手段と、前記第１の所定時間中に、前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段と、前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、を有し、前記補償量算出手段は、前記油圧源の圧力及び前記油室の圧力を検出する手段を有し、前記油圧源の圧力と前記油室の圧力との差に基づいて前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出し、前記漏れ量算出手段は、前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて算出した漏れ量及び該漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、該基準漏れ量、該基準圧力及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする。
【００１４】
このように、変速制御手段の非作動時における油室における作動油の量の変化及び圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量に基づいて算出した漏れ量と、この漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、基準漏れ量、基準圧力及び油室の圧力に基づいて油室における作動油の漏れ量を算出するので、油室の圧力に応じた漏れ量を容易に算出することができる。
【００１５】
第２の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、第１の本発明に記載の装置であって、前記漏れ量算出手段は、前記基準漏れ量及び前記基準圧力に基づいて前記油室の漏れ開口面積を算出し、該漏れ開口面積及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする。
【００１６】
第３の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、第１または第２の本発明に記載の装置であって、前記変速機構は、原動機からの駆動トルクが入力されるプライマリシーブと、該駆動トルクを負荷へ出力するセカンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに掛け回されたベルトと、を備え、前記変速制御手段は、プライマリシーブの油室に供給される作動油の量を調整することで変速比を連続的に変化させ、前記油圧源は、セカンダリシーブの油室へ油圧を供給する無段変速機の作動油漏れ量算出装置において、プライマリシーブの回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速度を検出する出力回転速度検出手段と、プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、セカンダリシーブの油室における作動油の圧力を検出するセカンダリ圧力検出手段と、をさらに有し、前記補償量算出手段は、前記入力回転速度検出手段の検出値、前記出力回転速度検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基づいてプライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出することを特徴とする。
【００１７】
このように、プライマリシーブの回転速度、セカンダリシーブの回転速度、プライマリシーブへの入力トルク及びセカンダリシーブの油室における作動油の圧力に基づいてプライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出するので、プライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出するための圧力センサを省略することができ、コスト削減が図れる。
【００１８】
本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置では、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、前記第１の油量変化検出手段は、前記第１の所定時間における変速比の変化に基づいて前記油室における作動油の量の変化を検出することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置では、前記圧力補償手段は、前記油圧源の圧力と前記油室の圧力との差が閾値以上の場合に前記油圧源から前記油室への作動油の流入を許容するチェック弁であることを特徴とする。
【００２０】
第４の本発明に係る無段変速機の制御装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。第５の本発明に係る無段変速機の制御装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置を含む無段変速機の制御装置であって、前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
このように、第２の油量変化検出手段の検出値と油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正し、その際に油室における作動油の量の変化を油圧制御信号及び油室における作動油の漏れ量に基づいて推定しているので、電子制御装置内に記憶されている油圧制御信号−流量制御出力特性マップと変速制御手段の実際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特性差を精度よく学習補正することができる。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することができる。
【００２２】
第６の本発明に係る無段変速機の制御装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段と、を有し、前記変速比固定制御手段は、前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする。
【００２３】
このように、油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出して変速制御手段へ出力するので、変速比固定制御時に油室における作動油の量の変化によって変速比が変化するのを確実に防止でき、変速比固定制御を精度よく行うことができる。
【００２４】
第７の本発明に係る無段変速機の制御装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置を含む無段変速機の制御装置であって、変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段をさらに有し、前記補償量算出手段は、変速比固定制御実行時に前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入する作動油の量を算出し、前記変速比固定制御手段は、変速比固定制御実行時に算出された前記補償量算出手段の算出値及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００２６】
（１）第１実施形態
本発明の第１実施形態に係る図１は、本発明をベルト式無段変速機の制御に適用した全体構成図を示し、エンジン出力軸２２に連結されるトルクコンバータ１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４、変速機１４の変速比を制御する油圧制御装置４０、油圧制御装置４０の油圧を制御する電子制御装置４２を備えている。原動機としてのエンジンから出力される駆動トルクは、トルクコンバータ１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４及び図示しない差動歯車装置を経て図示しない駆動輪へ伝達される。
【００２７】
トルクコンバータ１０は、エンジン出力軸２２に連結されたポンプ翼車１０ａと、トルクコンバータ出力軸２４に連結され流体を介してポンプ翼車１０ａから駆動トルクが伝達されるタービン翼車１０ｂと、ワンウェイクラッチ１０ｅを介して位置固定のハウジング１０ｆに固定された固定翼車１０ｃと、ポンプ翼車１０ａとタービン翼車１０ｂとをダンパを介して締結するロックアップクラッチ１０ｄを備えている。
【００２８】
前後進切換装置１２は、ダブルプラネタリ式歯車装置を備え、サンギヤ１２ｓ、キャリア１２ｃ及びリングギヤ１２ｒを有している。サンギヤ１２ｓは、トルクコンバータ出力軸２４に連結されている。キャリア１２ｃ群は、クラッチ２８を介してトルクコンバータ出力軸２４に連結されると共に、ベルト式無段変速機入力軸２６に連結されている。リングギヤ１２ｒは、ブレーキ１２ｂに連結されている。
【００２９】
ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に連結されたプライマリシーブ３０、出力軸３６に連結されたセカンダリシーブ３２及びプライマリシーブ３０とセカンダリシーブ３２とに掛け回されたＶ字型断面のＶベルト３４を備え、入力軸２６からプライマリシーブ３０へ伝達されたトルクをＶベルト３４及びセカンダリシーブ３２を介して出力軸３６へ伝達する。
【００３０】
プライマリシーブ３０は、入力軸２６方向に移動可能なプライマリ可動側シーブ半体３０ａとプライマリ固定側シーブ半体３０ｂで構成されている。同様にセカンダリシーブ３２は、出力軸３６方向に移動可能なセカンダリ可動側シーブ半体３２ａとセカンダリ固定側シーブ半体３２ｂで構成されている。プライマリ可動側シーブ半体３０ａは、プライマリ油室３０ｃに供給される油圧によって入力軸２６方向に移動する。これによってＶベルト３４がプライマリシーブ３０及びセカンダリシーブ３２に巻きかかる部分の回転半径が変化し、ベルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。また、セカンダリ可動側シーブ半体３２ａに設けられたセカンダリ油室３２ｃへ供給される油圧によってＶベルト３４にベルト挟圧力が与えられる。これによって、シーブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制している。
【００３１】
ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室３０ｃとセカンダリ油室３２ｃに供給される油圧は、油圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子制御装置４２によって制御される。
【００３２】
電子制御装置４２には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ７６、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ７８、入力軸２６の回転速度Ｎinを検出する入力軸回転速度センサ８０、出力軸３６の回転速度Ｎoutを検出する出力軸回転速度センサ８２、油圧制御装置４０内の作動油の油温ＴOILを検出する油温センサ８８及びセカンダリ油室３２ｃ内の作動油圧力Ｐoutを検出する圧力センサ７４等からの信号が入力される。電子制御装置４２は、上記入力信号を処理し、その処理結果に基づいて、ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室３０ｃ及びセカンダリ油室３２ｃに供給する油圧をそれぞれ制御する。
【００３３】
次に油圧制御装置４０の主な構成について図２を用いて説明する。
【００３４】
ライン圧制御装置９０は、図示しないリニアソレノイド弁を備えており、エンジンによって回転駆動される油圧源としてのポンプ５２の出力油圧がライン圧ＰＬとなるようにリニアソレノイド弁によって調圧し、このライン圧ＰＬを油路Ｒ１に出力する。ここで、リニアソレノイド弁への制御指令値は入力軸２６トルクに基づいて決定され、入力軸２６トルクに応じてライン圧ＰＬが制御される。セカンダリ圧制御装置６０は、油路Ｒ１内のライン圧ＰＬに応じて調圧されたベルト挟圧力を油路Ｒ３を通じてセカンダリ油室３２ｃへ供給する。このベルト挟圧力はライン圧ＰＬを制御するためのリニアソレノイド弁によって制御される。また、油路Ｒ１にはライン圧ＰＬを常に一定の油圧となるように調圧して出力するための一定圧制御装置７０が設けられている。一定圧制御装置７０によって一定に維持された油圧は、油路Ｒ７を通じて後述する増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８に供給される。
【００３５】
変速制御手段としての流量制御装置５０は、プライマリシーブ３０のプライマリ油室３０ｃに流入出する作動油の流量を制御し、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４と、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４にそれぞれ制御圧を供給する増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８を備えている。増速用流量制御弁６２は、４つのポート６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、図２の上下方向に移動するスプール６２ｓ、スプール６２ｓを図２の下方に押圧するばね６２ｆ及び制御圧が供給される制御圧室６２ｈを有している。増速用電磁弁６６は、３つのポート６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有している。増速用電磁弁６６がオンのとき（図２の右側）、ポート６６ａと６６ｂとが連通する。そして、増速用電磁弁６６はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御し、制御圧として増速用流量制御弁６２のポート６２ａから制御圧室６２ｈに供給する。また、増速用電磁弁６６がオフのとき（図２の左側）、ポート６６ｂと６６ｃとが連通し、制御圧室６２ｈの油圧がポート６６ｃから排出され、大気圧まで減圧される。
【００３６】
増速用流量制御弁６２のポート６２ａから増速用電磁弁６６からの制御圧が制御圧室６２ｈに供給されると、この制御圧によってスプール６２ｓは図２の上方に押圧される。一方、ばね６２ｆによってスプール６２ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバランスにより油路Ｒ４を通じてポート６２ｃから供給されたライン圧ＰＬが調圧され、ポート６２ｄから油路Ｒ５を介してプライマリ油室３０ｃへ供給される。
【００３７】
減速用流量制御弁６４は、５つのポート６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、図２の上下方向に移動するスプール６４ｓ、スプール６４ｓを図２の下方に押圧するばね６４ｆ及び制御圧が供給される制御圧室６４ｈを有している。減速用電磁弁６８は、３つのポート６８ａ、６８ｂ、６８ｃを有している。減速用電磁弁６８がオンのとき（図２の右側）、ポート６８ａと６８ｂとが連通する。そして、減速用電磁弁６８はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御し、制御圧として減速用流量制御弁６４のポート６４ａから制御圧室６４ｈに供給する。また、減速用電磁弁６８がオフのとき（図２の左側）、ポート６８ｂと６８ｃとが連通し、制御圧室６４ｈの油圧がポート６８ｃからドレインされ、大気圧まで減圧される。
【００３８】
減速用流量制御弁６４のポート６４ａから減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給されると、この制御圧によってスプール６４ｓは図２の上方に押圧される。一方、ばね６４ｆによってスプール６４ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバランスによりポート６４ｃとポート６４ｄとの連通状態が制御され、プライマリ油室３０ｃへ供給されている油圧が油路Ｒ５を通じてポート６４ｄから排出される。また、減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給されていないときに、ポート６４ｅとポート６４ｃとが連通する。
【００３９】
油路Ｒ１と減速用流量制御弁６４のポート６４ｅとが油路Ｒ２によって接続され、油路Ｒ２には圧力補償手段としてのチェック弁７２が設けられている。チェック弁７２は、減速用流量制御弁６４のポート６４ｅとポート６４ｃとが連通し、かつライン圧ＰＬとプライマリ油室３０ｃの圧力との差が所定値以上のときのみ開放し、このとき減速用流量制御弁６４のポート６４ｅ、６４ｃを通ってプライマリ油室３０ｃへ作動油が供給される。ここで、プライマリ油室３０ｃには漏れ流量が存在し、漏れ経路としては、図示しないシャフト部におけるシールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経路、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４を通過する漏れ経路等が挙げられる。したがって、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方が作動していない状態でもこの漏れ流量によってプライマリ油室３０ｃの圧力が低下する場合があるが、この場合はチェック弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油が供給されることでプライマリ油室３０ｃの圧力が補償される。
【００４０】
次に、図２における電子制御装置４２内の主な構成について説明する。
【００４１】
電子制御装置４２内には、増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比を算出する油圧制御信号算出手段１２４が設けられている。油圧制御信号算出手段１２４は、電子制御装置４２内に記憶された流量制御装置５０の油圧制御信号−流量制御出力特性としてのデュ−ティ比−オリフィス面積特性に基づいて所望の入力軸２６回転速度を得るためのオリフィス面積に対応したデュ−ティ比を算出し、このデュ−ティ比のデュ−ティ制御指令値を増速用電磁弁６６または減速用電磁弁６８へ出力する。さらに本実施形態においては、電子制御装置４２は、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を検出する第１の油量変化検出手段１３０、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にチェック弁７２を通ってプライマリ油室３０ｃへ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段１３２、プライマリ油室３０ｃにおける作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段１３４、増速用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６４の作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段１３６、増速用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６４の作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を推定する油量変化推定手段１３８及び電子制御装置４２内に記憶されたデュ−ティ比−オリフィス面積特性を補正する補正手段１２６を備えている。
【００４２】
次に電子制御装置４２内で実行される漏れ流量算出ルーチンについて図３に示すフローチャートを用いて説明する。この漏れ流量算出ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。
【００４３】
まずステップ（以下Ｓとする）１０１において、現サンプル時刻ｎにおいて変速比γ(ｎ)（入力軸２６回転速度Ｎin(ｎ)／出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)）が演算可能か否かが判定される。具体的には、入力軸２６回転速度Ｎin(ｎ)及び出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)の値がともに所定値以上であり、かつそれらの時間変化量がともに所定値以下であるか否かが判定される。Ｓ１０１の判定結果がＮＯの場合は、変速比γ(ｎ)の演算誤差が大きいと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４がともに非作動、すなわち増速用電磁弁６６へのデューティ制御指令値のデューティ比ＤＳ１(ｎ)及び減速用電磁弁６８へのデューティ制御指令値のデューティ比ＤＳ２(ｎ)がともに０であるか否かが判定される。Ｓ１０２の判定結果がＮＯの場合は、後述するＳ１０７へ進む。一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０３に進む。
【００４４】
Ｓ１０３では、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０である時間を計測するためのカウンタＣＤＳ０をスタートさせる。次にＳ１０４に進み、カウンタＣＤＳ０の値が閾値α以上であるか否かが判定される。ここでの閾値αは、デューティ制御指令値の出力をオフにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ１０４の判定結果がＮＯの場合は、本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０４の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０５に進み、ＣＤＳ０≧αとなった時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値を記憶してＳ１０６に進む。
【００４５】
Ｓ１０６では、補償量算出手段１３２において、時刻ｎでのチェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、Ｑcheck(ｎ)は（１）式で表される。
【００４６】
【数１】
Ｑcheck(ｎ)＝Ｃ１×Ａｃ×（２×（ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)）／ρ）0.5 （１）
ここで、Ｃ１は流量係数、Ａｃはチェック弁７２のオリフィス面積、ρは作動油の密度、ＰＬ(ｎ)はライン圧、Ｐin(ｎ)はプライマリ油室３０ｃの圧力である。流量係数Ｃ１は、オリフィス面積Ａｃ、作動油温度ＴOIL(ｎ)等から実験により設定される。オリフィス面積Ａｃについては、ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)≧γ（所定値）の場合はＡｃは一定値であり、ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)＜γの場合はＡｃ＝０である。ライン圧ＰＬ(ｎ)は、セカンダリ油室３２ｃの圧力Ｐout(ｎ)（圧力センサ７４により検出）から算出することができる。あるいはライン圧を制御するためのリニアソレノイド弁への制御指令値及びリニアソレノイド弁の動特性（作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数）に基づいてライン圧ＰＬ(ｎ)を算出してもよい。また、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は、圧力センサを用いない場合は、（２）式から算出することができる。
【００４７】
【数２】
Ｐin(ｎ)＝（Ｗin(ｎ)−ｋin×Ｎin(ｎ)2）／Ｓin （２）
ここで、ｋinはプライマリシーブ遠心油圧係数、Ｓinはプライマリ可動側シーブ半体３０ａの受圧面積である。Ｗin(ｎ)は時刻ｎでのプライマリ可動側シーブ半体３０ａの推力であり、（３）式で表される。
【００４８】
【数３】
ここで、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄは実験により求められる。Ｔin(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６トルクであり、エンジントルクＴｅ(ｎ)、トルクコンバータ１０のトルク比ｔ(ｎ)及び入力慣性トルク等から算出することができる。ここで、エンジントルクＴｅ(ｎ)は例えばスロットル開度ＴＡ(ｎ)及びエンジン回転速度Ｎｅ(ｎ)から算出することができ、トルク比ｔ(ｎ)は（Ｎin(ｎ)／Ｎｅ(ｎ)）の関数であり、入力慣性トルクは入力軸２６回転速度Ｎin(ｎ)の時間変化量から算出することができる。Ｗout(ｎ)は時刻ｎでのセカンダリ可動側シーブ半体３２ａの推力であり、（４）式で表される。
【００４９】
【数４】
Ｗout(ｎ)＝Ｐout(ｎ)×Ｓout＋ｋout×Ｎout(ｎ)2 （４）
ここで、ｋoutはセカンダリシーブ遠心油圧係数、Ｓoutはセカンダリ可動側シーブ半体３２ａの受圧面積である。
【００５０】
Ｓ１０７では、カウンタＣＤＳ０の値が閾値β以上であるか否かが判定される。Ｓ１０７の判定結果がＮＯの場合は、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０である時間が短いため、漏れ流量の演算誤差が大きいと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０７の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、デューティ制御指令値の出力がオンとなった時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値を記憶してＳ１０９に進む。ただし、ここでもデューティ制御指令値の出力をオンにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動するまでの時間遅れを考慮し、時刻ｎ２からさらに所定時間（例えば作動油温度ＴOIL(ｎ)に基づいて設定）経過後の変速比の値をＲＡＴＩＯＥ１として記憶してもよい。
【００５１】
Ｓ１０９では、第１の油量変化検出手段１３０において、時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値と時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値との差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａの移動量を算出し、この移動量及び（β−α）の値に基づいてプライマリ油室３０ｃ内において流入出した全体の流量Ｑ１real（流入側を正）を算出する。次にＳ１１０に進み、補償量算出手段１３２において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)の時刻ｎ１から時刻ｎ２までにおける平均値Ｑ０checkを算出する。次にＳ１１１に進み、漏れ量算出手段１３４において、漏れ流量Ｑdrainを算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、Ｑdrainは（５）式で表される。
【００５２】
【数５】
Ｑdrain＝Ｑ０check−Ｑ１real （５）
なお、漏れ流量Ｑdrainの値は、実際は作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)に応じて変化する。したがって、漏れ流量Ｑdrainについては、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)に応じた特性を把握することが好ましい。ここで、漏れ経路としてシールリング隙間が支配的とみなせる場合は、時刻ｎでの漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を以下に示す（６）式によりモデル化して考えることができる。
【００５３】
【数６】
Ｑdrain(ｎ)＝Ｃ２×Ａｐ×（２×Ｐin(ｎ)／ρ）0.5 （６）
（６）式において、Ａｐはシール隙間をオリフィスでモデル化したときのオリフィス面積で、変速比γ(ｎ)の関数である。また、Ｃ２は流量係数（オリフィス面積Ａｐ、作動油温度ＴOIL(ｎ)等から実験により設定）である。ここで、プライマリシーブ３０の製造ばらつきによりＡｐの値がばらつきを持つために、漏れ流量Ｑdrainの値がばらつきを持つ。本実施形態では、漏れ量算出手段１３４において、ＴOIL、Ｐin、γ（例えばいずれも時刻ｎ１から時刻ｎ２までにおける平均値を用いる）及びＳ１１１で算出したＱdrainを基準値として（６）式に代入してＡｐの値を算出することで、製造ばらつきを持っていたシール隙間面積を正確に算出することができる。そして、シール隙間面積Ａｐが正確に把握できているので、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)の値が変化しても、これらの値、基準値を用いて算出したＡｐの値及び（６）式から漏れ流量Ｑdrain(ｎ)の値を漏れ量算出手段１３４において算出することができる。このように、漏れ流量をモデル化して考えることで、漏れ流量特性の正確な把握が容易となる。
【００５４】
次に電子制御装置４２内で実行される流量特性学習補正ルーチンについて図４に示すフローチャートを用いて説明する。この流量特性学習補正ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。ただし、ここではダウンシフトの場合についてのみ説明し、アップシフトの場合については説明を省略するが、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現できる。
【００５５】
まずＳ２０１において、減速用流量制御弁６４が作動しているか否か、すなわち減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出力しているか否かが判定される。Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、後述するＳ２０９に進む。一方、Ｓ２０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２０２に進み、現サンプル時刻ｎでのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比の値をメモリＤＳ２(ｎ)に記憶する。次にＳ２０３に進み、デュ−ティ制御指令値を出力している場合のデュ−ティ比の最大値ＤＳ２ｍａｘ及び最小値ＤＳ２ｍｉｎを更新する。具体的には、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍａｘの値より大きい場合はＤＳ２ｍａｘの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新し、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍｉｎの値より小さい場合はＤＳ２ｍｉｎの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新する。
【００５６】
Ｓ２０４では、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１はデュ−ティ制御指令値を出力し始めてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し始めるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが開始されていないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ２０４の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２０５に進み、ダウンシフトが開始されたと判断してＦＬＡＧ１の値を１に設定して、Ｓ２０６に進む。
【００５７】
Ｓ２０６では、ダウンシフト開始時刻ｎ３での変速比ＲＡＴＩＯＳ２の値を記憶する。次にＳ２０７に進み、油量変化推定手段１３８において、時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出する。ここで、プライマリ油室３０ｃから流出している流量として、減速用流量制御弁６４を通る流量分と漏れ流量分とがあるため、流量推定値Ｑout(ｎ)は（７）式で表される。
【００５８】
【数７】
ここで、Ｃ３は流量係数、Ａｒ(ｎ)は時刻ｎでの減速用流量制御弁６４内のオリフィス面積、ρは油の密度、δＰ(ｎ)は時刻ｎでの減速用流量制御弁６４通過前後における作動油の圧力差である。流量係数Ｃ３は、オリフィス面積Ａｒ(ｎ)、作動油温度ＴOIL(ｎ)等から実験により設定される。δＰ(ｎ)は、ダウンシフト時は時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)となる。オリフィス面積Ａｒ(ｎ)については、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と減速用流量制御弁６４内のオリフィス面積Ａｒ(ｎ)との間の動特性を考慮した特性モデルを用いて算出することができる。例えば、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)とオリフィス面積Ａｒ(ｎ)との間の動特性は、時定数ｔ０の１次遅れモデルで考える。ここで、ｔ０の値については、実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。そして、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップは、例えば特性のばらつきの中央値の特性を用いる。また、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は、圧力センサを用いない場合は、（２）〜（４）式を用いて算出することができる。
【００５９】
Ｓ２０８では、油量変化推定手段１３８において、Ｓ２０７で算出された流量推定値Ｑout(ｎ)の値を積算していくことで、ダウンシフト開始時刻ｎ３から時刻ｎまでにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ)を算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、推定値Ｑmodel(ｎ)は（８）式で表される。
【００６０】
【数８】
Ｑmodel(ｎ)＝Ｑmodel(ｎ−１)＋Ｑout(ｎ) （８）
Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２０９に進み、ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定される。Ｓ２０９の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが行われていないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ２０９の判定結果がＹＥＳの場合は、ダウンシフト中であると判断してＳ２１０に進む。
【００６１】
Ｓ２１０では、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２はデュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ２１０の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが終了していないと判断してＳ２０７に進み、プライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を算出する。一方、Ｓ２１０の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２１１に進み、ダウンシフトが終了したと判断してダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比ＲＡＴＩＯＥ２の値を記憶する。
【００６２】
Ｓ２１２では、第２の油量変化検出手段１３６において、ダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比ＲＡＴＩＯＥ２の値とダウンシフト開始時刻ｎ３での変速比ＲＡＴＩＯＳ２との値の差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａの移動量を算出し、この移動量に基づいてダウンシフト開始時刻ｎ３からダウンシフト終了時刻ｎ４までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量検出値Ｑ２realを算出する。次にＳ２１３に進み、この検出値Ｑ２realとダウンシフト開始時刻ｎ３からダウンシフト終了時刻ｎ４までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ４)との偏差δＱ＝Ｑ２real−Ｑmodel(ｎ４)を算出する。
【００６３】
Ｓ２１４では、補正手段１２６において、減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを学習補正する。具体的には、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎからＤＳ２ｍａｘまでのデュ−ティ比の範囲においてオリフィス面積の値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。図５ではδＱの値が負でオリフィス面積の値を減らす方向に補正する場合について示している。ここでＫ１の値については実験により設定され、学習補正を短時間で行う場合はＫ１の値を大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場合はＫ１の値を小さくする。最後にＳ２１５において、ＦＬＡＧ１の値を０に設定して、本ルーチンの実行を終了する。
【００６４】
なお、Ｓ２１４における学習補正は繰り返し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図５に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）もあるため、学習補正を行うデュ−ティ比の範囲をＤＳ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘだけでなく、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘ以外のデュ−ティ比についてもオリフィス面積の値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分学習補正することで、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの段差を抑えるようにしてもよい。
【００６５】
本実施形態においては、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０、すなわち増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方が作動していない状態において、まずチェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を（１）式に示す物理モデルを用いて算出する。一方、プライマリ油室３０ｃ内において流入出した全体の流量Ｑ１realを変速比γ(ｎ)の変化量に基づいて算出する。そして、Ｑcheck(ｎ)の平均値Ｑ０checkとＱ１realとの差から漏れ流量Ｑdrainを算出している。このように、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方の非作動時に、チェック弁７２の物理モデルを用いて漏れ流量Ｑdrainを算出しているので、無段変速機ユニット固有の漏れ流量Ｑdrainを外乱なく精度よく算出することができる。さらに、漏れ流路であるシール隙間面積Ａｐを（６）式に示す物理モデルを用いて算出することにより、製造ばらつきを持っているシール隙間面積Ａｐを精度よく算出することができ、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じて変化する漏れ流量特性を正確かつ容易に把握することができる。
【００６６】
そして、流量制御弁のデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正の際には、流量制御弁を通る流量推定値とプライマリ油室３０ｃ内における作動油容量の全体の変化量だけでなく、漏れ流量特性も用いている。このように、（７）式に示す漏れ流量も考慮に入れた物理モデルを用いて流量制御弁の学習補正を行うので、流量制御弁の学習補正の精度を向上させることができる。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性を向上させることができる。
【００６７】
また、漏れ流量算出及び流量制御弁の学習補正の際に用いるプライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力Ｐin(ｎ)については、（２）〜（４）式に示す物理モデルを用いて求めているので、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を検出するための圧力センサを省略することができ、コスト削減が図れる。
【００６８】
本実施形態においては、変速開始時から変速終了時までにおける作動油容量の変化量検出値と作動油容量の変化量推定値を用いて流量制御弁の学習補正をしているが、変速動作中の所定時間における作動油容量の変化量検出値と作動油容量の変化量推定値を用いて流量制御弁の学習補正を行ってもよい。あるいは所定時刻における作動油流量検出値と作動油流量推定値を用いて流量制御弁の学習補正を行ってもよい。そして、漏れ流量特性の作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小さい場合は、Ｓ２０７での流量推定値Ｑout(ｎ)算出に用いる漏れ流量として、Ｓ１１１で算出した漏れ流量を用いてもよい。また、本実施形態における漏れ流量の算出については、製造ばらつきを考慮した漏れ流量特性の把握だけでなく、経時劣化を考慮した漏れ流量特性の把握においても有効である。
【００６９】
（２）第２実施形態
図６は、本発明の第２実施形態において電子制御装置４２内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。なお、図示はしていないが電子制御装置４２には、後述する変速比固定制御手段が第１実施形態からさらに追加されている。その他の油圧制御装置４０等の全体構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
まずＳ３０１において漏れ流量を算出するか否かが判定される。ここでは、例えば漏れ特性がまだ把握できていない場合や一旦は把握したものの経時劣化によって漏れ特性が変化した場合はＳ３０１の判定結果はＹＥＳとなり、Ｓ３０２に進み、図３に示す漏れ流量算出ルーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。漏れ流量算出ルーチンについては、第１実施形態と同様のため説明を省略する。一方、Ｓ３０１の判定結果がＮＯの場合はＳ３０３に進み、後述する変速比固定制御ルーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。
【００７１】
次に電子制御装置４２内で実行される変速比固定制御ルーチンについて図７に示すフローチャートを用いて説明する。この変速比固定制御ルーチンの実行については、Ｓ３０１の判定結果がＮｏの場合に、ある所定時間おきごとに繰り返される。
【００７２】
まずＳ４０１において、変速比固定制御を行うか否かが判定される。Ｓ４０１の判定結果がＮＯの場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ４０２に進み、例えば出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)の値により車両が停止しているか否かが判定される。Ｓ４０２の判定結果がＹＥＳの場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０２の判定結果がＮＯの場合はＳ４０３に進む。
【００７３】
Ｓ４０３では、補償量算出手段１３２において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を物理モデルを用いて算出する。ここで物理モデルについては第１実施形態の（１）〜（４）式と同様であるため説明を省略する。次にＳ４０４に進み、漏れ量算出手段１３４において、漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を算出する。漏れ流量Ｑdrain(ｎ)は第１実施形態の（６）式を用いて算出することができる。このとき（６）式におけるＡｐの値については漏れ流量算出ルーチンに基づいて算出された値を用いる。
【００７４】
次にＳ４０５に進み、変速比固定制御手段において、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出し、デュ−ティ制御指令値を減速用電磁弁６８へ出力して本ルーチンの実行を終了する。ここで、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値については、プライマリ油室３０ｃへ流入した全体の流量（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）によってアップシフトするのを抑えるために、（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいて算出される。具体的な一例としては、まず以下の（９）式による物理モデルを用いて減速用流量制御弁６４において（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の流量が発生するオリフィス面積Ａｒ(ｎ)を算出する。
【００７５】
【数９】
ここで、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は第１実施形態の（２）〜（４）式を用いて算出することができる。次に、オリフィス面積Ａｒ(ｎ)とデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップからデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値を算出する。このときデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)とオリフィス面積Ａｒ(ｎ)との間の動特性（作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数）も考慮してデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値を算出することが好ましい。ただし、ここではモデルの精度を考慮して（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値が閾値以下の場合は、ＤＳ２(ｎ)＝０としてもよい。
【００７６】
本実施形態では、変速比固定制御時において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)及び漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を物理モデルを用いて算出し、（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいて減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出している。ここで、変速比固定制御を行うために、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０としてもプライマリ油室３０ｃには漏れ流量Ｑdrain(ｎ)が存在するため、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)が低下する。その場合はチェック弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油が流入することでプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)の補償が行われる。しかし、プライマリシーブ３０には製造ばらつきがあるため、シール隙間面積Ａｐがばらつき、Ａｐの値が小さいものについては変速比γ(ｎ)を固定したいにもかかわらずアップシフトしてしまう場合がある。しかし本実施形態では、（１）〜（４）、（６）式に示す物理モデルを用いることでプライマリ油室３０ｃへ流入した全体の流量（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）を精度よく算出することができる。さらに、この（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいてデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出しているので、変速比固定制御時にアップシフトするのを確実に防止でき、精度よく変速比固定制御を行うことができる。
【００７７】
本実施形態においても、漏れ流量特性の作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小さい場合は、Ｓ４０４で算出する漏れ流量として、Ｓ１１１で算出した漏れ流量を用いてもよい。
【００７８】
各実施形態における圧力補償手段は、チェック弁７２に限るものではなく、油室における圧力を補償することができる手段であるならば本発明を適用可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、油室における作動油の漏れ量を算出するので、無段変速機ユニット固有の作動油の漏れ量を外乱なく精度よく算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る無段変速機の制御装置を含む車両用動力伝達装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施形態における油圧制御装置及び電子制御装置の構成の概略を示す図である。
【図３】 本発明の第１実施形態における漏れ流量算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第１実施形態における流量特性学習補正ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】 本発明の第１実施形態におけるデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図である。
【図６】 本発明の第２実施形態における電子制御装置内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】 本発明の第２実施形態における変速比固定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ トルクコンバータ、１２ 前後進切換装置、１４ ベルト式無段変速機、３０ プライマリシーブ、３２ セカンダリシーブ、３４ Ｖベルト、４０ 油圧制御装置、４２ 電子制御装置、５０ 流量制御装置、６０ セカンダリ圧制御装置、６２ 増速用流量制御弁、６４ 減速用流量制御弁、６６ 増速用電磁弁、６８ 減速用電磁弁、７２ チェック弁、９０ ライン圧制御装置、１２４ 油圧制御信号算出手段、１２６ 補正手段、１３０ 第１の油量変化検出手段、１３２ 補償量算出手段、１３４ 漏れ量算出手段、１３６ 第２の油量変化検出手段、１３８ 油量変化推定手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の制御装置に関し、特に無段変速機の油室における作動油の漏れ量を算出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、自動車等の変速機として、無段変速機が利用されている。この無段変速機では、ベルト式においては、エンジン側のプライマリシーブと車輪側のセカンダリシーブとにＶベルトが掛け回され、プライマリシーブ及びセカンダリシーブの溝幅を変更することで変速比を連続的に変更している。
【０００３】
この無段変速機において変速比を変更するための駆動力については、一般的に油圧アクチュエータからの油圧によって発生させる。そして、油圧アクチュエータの一例として、アップシフト用の増速用流量制御弁とダウンシフト用の減速用流量制御弁を別々に備えている流量制御装置が用いられている。アップシフト時には、増速用流量制御弁を通ってプライマリシーブの油室に作動油が流入することで、Ｖベルトがプライマリシーブに巻きかかる部分の回転半径が増大してアップシフトが行われる。一方、ダウンシフト時には、減速用流量制御弁を通ってプライマリシーブの油室から作動油が流出することで、Ｖベルトがプライマリシーブに巻きかかる部分の回転半径が減少してダウンシフトが行われる。また、増速用流量制御弁及び減速用流量制御弁がともに非作動となる状態において、プライマリシーブの油室の圧力を補償するためにバイパス油路が設けられている。
【０００４】
上記のように、無段変速機の変速比はプライマリシーブの油室における作動油の流入出によって変化するが、プライマリシーブの油室には漏れ流量が存在し、その漏れ経路の一例としてはシャフト部におけるシールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経路が挙げられる。したがって、流量制御装置によって変速比を正確に制御するためには、この漏れ流量も考慮に入れる必要があるが、無段変速機ユニットの製造ばらつきにより漏れ流量もばらつきを持つため、所望の流量と実際の流量との間に誤差が発生し、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性が悪化してしまう。特に、増速用流量制御弁及び減速用流量制御弁の両方を非作動として変速比固定制御を行う場合においては、この漏れ流量のばらつきが原因で変速比を固定したいにもかかわらず変速比が変化してしまう。したがって、変速比を正確に制御するためには、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に把握することが必要となってくる。
【０００５】
特開平４−２４８０６０号公報においては、オイルポンプの吐出圧と作動油温度に基づいて油圧回路の漏れ流量を算出する車両用無段変速機の圧力制御装置が開示されている。この従来の装置においては、漏れ流量はオイルポンプの吐出圧に比例し、作動油粘度の増加に伴い減少する関係にあることから、吐出圧と作動油温度に基づいて漏れ流量を算出している。
【０００６】
しかしながら、この従来の装置においては、油圧回路の漏れ流量をオイルポンプの吐出圧と作動油温度に基づいて経験的に算出しているにすぎず、無段変速機ユニットの製造ばらつきが考慮されていないため、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出することができない。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性が悪化してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出することができる無段変速機の作動油漏れ量算出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、所望の変速比に対する変速比の追従性を向上させる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の参考例に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、油室における作動油の漏れ量を算出するので、無段変速機ユニット固有の作動油の漏れ量を外乱なく精度よく算出することができる。
【００１１】
第１の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、該油圧源と前記油室の間に設けられ、前記油室における圧力を補償する圧力補償手段と、前記変速制御手段の非作動時の第１の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第１の油量変化検出手段と、前記第１の所定時間中に、前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段と、前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、を有し、前記補償量算出手段は、前記油圧源の圧力及び前記油室の圧力を検出する手段を有し、前記油圧源の圧力と前記油室の圧力との差に基づいて前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出し、前記漏れ量算出手段は、前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて算出した漏れ量及び該漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、該基準漏れ量、該基準圧力及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする。
【００１４】
このように、変速制御手段の非作動時における油室における作動油の量の変化及び圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量に基づいて算出した漏れ量と、この漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、基準漏れ量、基準圧力及び油室の圧力に基づいて油室における作動油の漏れ量を算出するので、油室の圧力に応じた漏れ量を容易に算出することができる。
【００１５】
第２の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、第１の本発明に記載の装置であって、前記漏れ量算出手段は、前記基準漏れ量及び前記基準圧力に基づいて前記油室の漏れ開口面積を算出し、該漏れ開口面積及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする。
【００１６】
第３の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置は、第１または第２の本発明に記載の装置であって、前記変速機構は、原動機からの駆動トルクが入力されるプライマリシーブと、該駆動トルクを負荷へ出力するセカンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに掛け回されたベルトと、を備え、前記変速制御手段は、プライマリシーブの油室に供給される作動油の量を調整することで変速比を連続的に変化させ、前記油圧源は、セカンダリシーブの油室へ油圧を供給する無段変速機の作動油漏れ量算出装置において、プライマリシーブの回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、セカンダリシーブの回転速度を検出する出力回転速度検出手段と、プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、セカンダリシーブの油室における作動油の圧力を検出するセカンダリ圧力検出手段と、をさらに有し、前記補償量算出手段は、前記入力回転速度検出手段の検出値、前記出力回転速度検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基づいてプライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出することを特徴とする。
【００１７】
このように、プライマリシーブの回転速度、セカンダリシーブの回転速度、プライマリシーブへの入力トルク及びセカンダリシーブの油室における作動油の圧力に基づいてプライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出するので、プライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出するための圧力センサを省略することができ、コスト削減が図れる。
【００１８】
本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置では、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、前記第１の油量変化検出手段は、前記第１の所定時間における変速比の変化に基づいて前記油室における作動油の量の変化を検出することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る無段変速機の作動油漏れ量算出装置では、前記圧力補償手段は、前記油圧源の圧力と前記油室の圧力との差が閾値以上の場合に前記油圧源から前記油室への作動油の流入を許容するチェック弁であることを特徴とする。
【００２０】
第４の本発明に係る無段変速機の制御装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。第５の本発明に係る無段変速機の制御装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置を含む無段変速機の制御装置であって、前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
このように、第２の油量変化検出手段の検出値と油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正し、その際に油室における作動油の量の変化を油圧制御信号及び油室における作動油の漏れ量に基づいて推定しているので、電子制御装置内に記憶されている油圧制御信号−流量制御出力特性マップと変速制御手段の実際の油圧制御信号−流量制御出力特性との特性差を精度よく学習補正することができる。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性を改善することができる。
【００２２】
第６の本発明に係る無段変速機の制御装置は、油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段と、を有し、前記変速比固定制御手段は、前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする。
【００２３】
このように、油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出して変速制御手段へ出力するので、変速比固定制御時に油室における作動油の量の変化によって変速比が変化するのを確実に防止でき、変速比固定制御を精度よく行うことができる。
【００２４】
第７の本発明に係る無段変速機の制御装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置を含む無段変速機の制御装置であって、変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段をさらに有し、前記補償量算出手段は、変速比固定制御実行時に前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入する作動油の量を算出し、前記変速比固定制御手段は、変速比固定制御実行時に算出された前記補償量算出手段の算出値及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００２６】
（１）第１実施形態
本発明の第１実施形態に係る図１は、本発明をベルト式無段変速機の制御に適用した全体構成図を示し、エンジン出力軸２２に連結されるトルクコンバータ１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４、変速機１４の変速比を制御する油圧制御装置４０、油圧制御装置４０の油圧を制御する電子制御装置４２を備えている。原動機としてのエンジンから出力される駆動トルクは、トルクコンバータ１０、前後進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４及び図示しない差動歯車装置を経て図示しない駆動輪へ伝達される。
【００２７】
トルクコンバータ１０は、エンジン出力軸２２に連結されたポンプ翼車１０ａと、トルクコンバータ出力軸２４に連結され流体を介してポンプ翼車１０ａから駆動トルクが伝達されるタービン翼車１０ｂと、ワンウェイクラッチ１０ｅを介して位置固定のハウジング１０ｆに固定された固定翼車１０ｃと、ポンプ翼車１０ａとタービン翼車１０ｂとをダンパを介して締結するロックアップクラッチ１０ｄを備えている。
【００２８】
前後進切換装置１２は、ダブルプラネタリ式歯車装置を備え、サンギヤ１２ｓ、キャリア１２ｃ及びリングギヤ１２ｒを有している。サンギヤ１２ｓは、トルクコンバータ出力軸２４に連結されている。キャリア１２ｃ群は、クラッチ２８を介してトルクコンバータ出力軸２４に連結されると共に、ベルト式無段変速機入力軸２６に連結されている。リングギヤ１２ｒは、ブレーキ１２ｂに連結されている。
【００２９】
ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に連結されたプライマリシーブ３０、出力軸３６に連結されたセカンダリシーブ３２及びプライマリシーブ３０とセカンダリシーブ３２とに掛け回されたＶ字型断面のＶベルト３４を備え、入力軸２６からプライマリシーブ３０へ伝達されたトルクをＶベルト３４及びセカンダリシーブ３２を介して出力軸３６へ伝達する。
【００３０】
プライマリシーブ３０は、入力軸２６方向に移動可能なプライマリ可動側シーブ半体３０ａとプライマリ固定側シーブ半体３０ｂで構成されている。同様にセカンダリシーブ３２は、出力軸３６方向に移動可能なセカンダリ可動側シーブ半体３２ａとセカンダリ固定側シーブ半体３２ｂで構成されている。プライマリ可動側シーブ半体３０ａは、プライマリ油室３０ｃに供給される油圧によって入力軸２６方向に移動する。これによってＶベルト３４がプライマリシーブ３０及びセカンダリシーブ３２に巻きかかる部分の回転半径が変化し、ベルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。また、セカンダリ可動側シーブ半体３２ａに設けられたセカンダリ油室３２ｃへ供給される油圧によってＶベルト３４にベルト挟圧力が与えられる。これによって、シーブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制している。
【００３１】
ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室３０ｃとセカンダリ油室３２ｃに供給される油圧は、油圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子制御装置４２によって制御される。
【００３２】
電子制御装置４２には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ７６、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ７８、入力軸２６の回転速度Ｎinを検出する入力軸回転速度センサ８０、出力軸３６の回転速度Ｎoutを検出する出力軸回転速度センサ８２、油圧制御装置４０内の作動油の油温ＴOILを検出する油温センサ８８及びセカンダリ油室３２ｃ内の作動油圧力Ｐoutを検出する圧力センサ７４等からの信号が入力される。電子制御装置４２は、上記入力信号を処理し、その処理結果に基づいて、ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室３０ｃ及びセカンダリ油室３２ｃに供給する油圧をそれぞれ制御する。
【００３３】
次に油圧制御装置４０の主な構成について図２を用いて説明する。
【００３４】
ライン圧制御装置９０は、図示しないリニアソレノイド弁を備えており、エンジンによって回転駆動される油圧源としてのポンプ５２の出力油圧がライン圧ＰＬとなるようにリニアソレノイド弁によって調圧し、このライン圧ＰＬを油路Ｒ１に出力する。ここで、リニアソレノイド弁への制御指令値は入力軸２６トルクに基づいて決定され、入力軸２６トルクに応じてライン圧ＰＬが制御される。セカンダリ圧制御装置６０は、油路Ｒ１内のライン圧ＰＬに応じて調圧されたベルト挟圧力を油路Ｒ３を通じてセカンダリ油室３２ｃへ供給する。このベルト挟圧力はライン圧ＰＬを制御するためのリニアソレノイド弁によって制御される。また、油路Ｒ１にはライン圧ＰＬを常に一定の油圧となるように調圧して出力するための一定圧制御装置７０が設けられている。一定圧制御装置７０によって一定に維持された油圧は、油路Ｒ７を通じて後述する増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８に供給される。
【００３５】
変速制御手段としての流量制御装置５０は、プライマリシーブ３０のプライマリ油室３０ｃに流入出する作動油の流量を制御し、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４と、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４にそれぞれ制御圧を供給する増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８を備えている。増速用流量制御弁６２は、４つのポート６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、図２の上下方向に移動するスプール６２ｓ、スプール６２ｓを図２の下方に押圧するばね６２ｆ及び制御圧が供給される制御圧室６２ｈを有している。増速用電磁弁６６は、３つのポート６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有している。増速用電磁弁６６がオンのとき（図２の右側）、ポート６６ａと６６ｂとが連通する。そして、増速用電磁弁６６はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御し、制御圧として増速用流量制御弁６２のポート６２ａから制御圧室６２ｈに供給する。また、増速用電磁弁６６がオフのとき（図２の左側）、ポート６６ｂと６６ｃとが連通し、制御圧室６２ｈの油圧がポート６６ｃから排出され、大気圧まで減圧される。
【００３６】
増速用流量制御弁６２のポート６２ａから増速用電磁弁６６からの制御圧が制御圧室６２ｈに供給されると、この制御圧によってスプール６２ｓは図２の上方に押圧される。一方、ばね６２ｆによってスプール６２ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバランスにより油路Ｒ４を通じてポート６２ｃから供給されたライン圧ＰＬが調圧され、ポート６２ｄから油路Ｒ５を介してプライマリ油室３０ｃへ供給される。
【００３７】
減速用流量制御弁６４は、５つのポート６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、図２の上下方向に移動するスプール６４ｓ、スプール６４ｓを図２の下方に押圧するばね６４ｆ及び制御圧が供給される制御圧室６４ｈを有している。減速用電磁弁６８は、３つのポート６８ａ、６８ｂ、６８ｃを有している。減速用電磁弁６８がオンのとき（図２の右側）、ポート６８ａと６８ｂとが連通する。そして、減速用電磁弁６８はオンとオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御し、制御圧として減速用流量制御弁６４のポート６４ａから制御圧室６４ｈに供給する。また、減速用電磁弁６８がオフのとき（図２の左側）、ポート６８ｂと６８ｃとが連通し、制御圧室６４ｈの油圧がポート６８ｃからドレインされ、大気圧まで減圧される。
【００３８】
減速用流量制御弁６４のポート６４ａから減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給されると、この制御圧によってスプール６４ｓは図２の上方に押圧される。一方、ばね６４ｆによってスプール６４ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバランスによりポート６４ｃとポート６４ｄとの連通状態が制御され、プライマリ油室３０ｃへ供給されている油圧が油路Ｒ５を通じてポート６４ｄから排出される。また、減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給されていないときに、ポート６４ｅとポート６４ｃとが連通する。
【００３９】
油路Ｒ１と減速用流量制御弁６４のポート６４ｅとが油路Ｒ２によって接続され、油路Ｒ２には圧力補償手段としてのチェック弁７２が設けられている。チェック弁７２は、減速用流量制御弁６４のポート６４ｅとポート６４ｃとが連通し、かつライン圧ＰＬとプライマリ油室３０ｃの圧力との差が所定値以上のときのみ開放し、このとき減速用流量制御弁６４のポート６４ｅ、６４ｃを通ってプライマリ油室３０ｃへ作動油が供給される。ここで、プライマリ油室３０ｃには漏れ流量が存在し、漏れ経路としては、図示しないシャフト部におけるシールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経路、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４を通過する漏れ経路等が挙げられる。したがって、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方が作動していない状態でもこの漏れ流量によってプライマリ油室３０ｃの圧力が低下する場合があるが、この場合はチェック弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油が供給されることでプライマリ油室３０ｃの圧力が補償される。
【００４０】
次に、図２における電子制御装置４２内の主な構成について説明する。
【００４１】
電子制御装置４２内には、増速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比を算出する油圧制御信号算出手段１２４が設けられている。油圧制御信号算出手段１２４は、電子制御装置４２内に記憶された流量制御装置５０の油圧制御信号−流量制御出力特性としてのデュ−ティ比−オリフィス面積特性に基づいて所望の入力軸２６回転速度を得るためのオリフィス面積に対応したデュ−ティ比を算出し、このデュ−ティ比のデュ−ティ制御指令値を増速用電磁弁６６または減速用電磁弁６８へ出力する。さらに本実施形態においては、電子制御装置４２は、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を検出する第１の油量変化検出手段１３０、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にチェック弁７２を通ってプライマリ油室３０ｃへ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段１３２、プライマリ油室３０ｃにおける作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段１３４、増速用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６４の作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段１３６、増速用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６４の作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を推定する油量変化推定手段１３８及び電子制御装置４２内に記憶されたデュ−ティ比−オリフィス面積特性を補正する補正手段１２６を備えている。
【００４２】
次に電子制御装置４２内で実行される漏れ流量算出ルーチンについて図３に示すフローチャートを用いて説明する。この漏れ流量算出ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。
【００４３】
まずステップ（以下Ｓとする）１０１において、現サンプル時刻ｎにおいて変速比γ(ｎ)（入力軸２６回転速度Ｎin(ｎ)／出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)）が演算可能か否かが判定される。具体的には、入力軸２６回転速度Ｎin(ｎ)及び出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)の値がともに所定値以上であり、かつそれらの時間変化量がともに所定値以下であるか否かが判定される。Ｓ１０１の判定結果がＮＯの場合は、変速比γ(ｎ)の演算誤差が大きいと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４がともに非作動、すなわち増速用電磁弁６６へのデューティ制御指令値のデューティ比ＤＳ１(ｎ)及び減速用電磁弁６８へのデューティ制御指令値のデューティ比ＤＳ２(ｎ)がともに０であるか否かが判定される。Ｓ１０２の判定結果がＮＯの場合は、後述するＳ１０７へ進む。一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０３に進む。
【００４４】
Ｓ１０３では、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０である時間を計測するためのカウンタＣＤＳ０をスタートさせる。次にＳ１０４に進み、カウンタＣＤＳ０の値が閾値α以上であるか否かが判定される。ここでの閾値αは、デューティ制御指令値の出力をオフにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ１０４の判定結果がＮＯの場合は、本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０４の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０５に進み、ＣＤＳ０≧αとなった時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値を記憶してＳ１０６に進む。
【００４５】
Ｓ１０６では、補償量算出手段１３２において、時刻ｎでのチェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、Ｑcheck(ｎ)は（１）式で表される。
【００４６】
【数１】
Ｑcheck(ｎ)＝Ｃ１×Ａｃ×（２×（ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)）／ρ）0.5 （１）
ここで、Ｃ１は流量係数、Ａｃはチェック弁７２のオリフィス面積、ρは作動油の密度、ＰＬ(ｎ)はライン圧、Ｐin(ｎ)はプライマリ油室３０ｃの圧力である。流量係数Ｃ１は、オリフィス面積Ａｃ、作動油温度ＴOIL(ｎ)等から実験により設定される。オリフィス面積Ａｃについては、ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)≧γ（所定値）の場合はＡｃは一定値であり、ＰＬ(ｎ)−Ｐin(ｎ)＜γの場合はＡｃ＝０である。ライン圧ＰＬ(ｎ)は、セカンダリ油室３２ｃの圧力Ｐout(ｎ)（圧力センサ７４により検出）から算出することができる。あるいはライン圧を制御するためのリニアソレノイド弁への制御指令値及びリニアソレノイド弁の動特性（作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数）に基づいてライン圧ＰＬ(ｎ)を算出してもよい。また、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)は、圧力センサを用いない場合は、（２）式から算出することができる。
【００４７】
【数２】
Ｐin(ｎ)＝（Ｗin(ｎ)−ｋin×Ｎin(ｎ)2）／Ｓin （２）
ここで、ｋinはプライマリシーブ遠心油圧係数、Ｓinはプライマリ可動側シーブ半体３０ａの受圧面積である。Ｗin(ｎ)は時刻ｎでのプライマリ可動側シーブ半体３０ａの推力であり、（３）式で表される。
【００４８】
【数３】
【００４９】
【数４】
Ｗout(ｎ)＝Ｐout(ｎ)×Ｓout＋ｋout×Ｎout(ｎ)2 （４）
ここで、ｋoutはセカンダリシーブ遠心油圧係数、Ｓoutはセカンダリ可動側シーブ半体３２ａの受圧面積である。
【００５０】
Ｓ１０７では、カウンタＣＤＳ０の値が閾値β以上であるか否かが判定される。Ｓ１０７の判定結果がＮＯの場合は、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０である時間が短いため、漏れ流量の演算誤差が大きいと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０７の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、デューティ制御指令値の出力がオンとなった時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値を記憶してＳ１０９に進む。ただし、ここでもデューティ制御指令値の出力をオンにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動するまでの時間遅れを考慮し、時刻ｎ２からさらに所定時間（例えば作動油温度ＴOIL(ｎ)に基づいて設定）経過後の変速比の値をＲＡＴＩＯＥ１として記憶してもよい。
【００５１】
Ｓ１０９では、第１の油量変化検出手段１３０において、時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値と時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値との差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａの移動量を算出し、この移動量及び（β−α）の値に基づいてプライマリ油室３０ｃ内において流入出した全体の流量Ｑ１real（流入側を正）を算出する。次にＳ１１０に進み、補償量算出手段１３２において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)の時刻ｎ１から時刻ｎ２までにおける平均値Ｑ０checkを算出する。次にＳ１１１に進み、漏れ量算出手段１３４において、漏れ流量Ｑdrainを算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、Ｑdrainは（５）式で表される。
【００５２】
【数５】
Ｑdrain＝Ｑ０check−Ｑ１real （５）
なお、漏れ流量Ｑdrainの値は、実際は作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)に応じて変化する。したがって、漏れ流量Ｑdrainについては、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)に応じた特性を把握することが好ましい。ここで、漏れ経路としてシールリング隙間が支配的とみなせる場合は、時刻ｎでの漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を以下に示す（６）式によりモデル化して考えることができる。
【００５３】
【数６】
Ｑdrain(ｎ)＝Ｃ２×Ａｐ×（２×Ｐin(ｎ)／ρ）0.5 （６）
（６）式において、Ａｐはシール隙間をオリフィスでモデル化したときのオリフィス面積で、変速比γ(ｎ)の関数である。また、Ｃ２は流量係数（オリフィス面積Ａｐ、作動油温度ＴOIL(ｎ)等から実験により設定）である。ここで、プライマリシーブ３０の製造ばらつきによりＡｐの値がばらつきを持つために、漏れ流量Ｑdrainの値がばらつきを持つ。本実施形態では、漏れ量算出手段１３４において、ＴOIL、Ｐin、γ（例えばいずれも時刻ｎ１から時刻ｎ２までにおける平均値を用いる）及びＳ１１１で算出したＱdrainを基準値として（６）式に代入してＡｐの値を算出することで、製造ばらつきを持っていたシール隙間面積を正確に算出することができる。そして、シール隙間面積Ａｐが正確に把握できているので、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)、変速比γ(ｎ)の値が変化しても、これらの値、基準値を用いて算出したＡｐの値及び（６）式から漏れ流量Ｑdrain(ｎ)の値を漏れ量算出手段１３４において算出することができる。このように、漏れ流量をモデル化して考えることで、漏れ流量特性の正確な把握が容易となる。
【００５４】
次に電子制御装置４２内で実行される流量特性学習補正ルーチンについて図４に示すフローチャートを用いて説明する。この流量特性学習補正ルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。ただし、ここではダウンシフトの場合についてのみ説明し、アップシフトの場合については説明を省略するが、アップシフトの場合も同様のルーチンで実現できる。
【００５５】
まずＳ２０１において、減速用流量制御弁６４が作動しているか否か、すなわち減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出力しているか否かが判定される。Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、後述するＳ２０９に進む。一方、Ｓ２０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２０２に進み、現サンプル時刻ｎでのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比の値をメモリＤＳ２(ｎ)に記憶する。次にＳ２０３に進み、デュ−ティ制御指令値を出力している場合のデュ−ティ比の最大値ＤＳ２ｍａｘ及び最小値ＤＳ２ｍｉｎを更新する。具体的には、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍａｘの値より大きい場合はＤＳ２ｍａｘの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新し、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍｉｎの値より小さい場合はＤＳ２ｍｉｎの値をＤＳ２(ｎ)の値に更新する。
【００５６】
Ｓ２０４では、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１はデュ−ティ制御指令値を出力し始めてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動し始めるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが開始されていないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ２０４の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２０５に進み、ダウンシフトが開始されたと判断してＦＬＡＧ１の値を１に設定して、Ｓ２０６に進む。
【００５７】
Ｓ２０６では、ダウンシフト開始時刻ｎ３での変速比ＲＡＴＩＯＳ２の値を記憶する。次にＳ２０７に進み、油量変化推定手段１３８において、時刻ｎでのプライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出する。ここで、プライマリ油室３０ｃから流出している流量として、減速用流量制御弁６４を通る流量分と漏れ流量分とがあるため、流量推定値Ｑout(ｎ)は（７）式で表される。
【００５８】
【数７】
【００５９】
Ｓ２０８では、油量変化推定手段１３８において、Ｓ２０７で算出された流量推定値Ｑout(ｎ)の値を積算していくことで、ダウンシフト開始時刻ｎ３から時刻ｎまでにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ)を算出して本ルーチンの実行を終了する。ここで、推定値Ｑmodel(ｎ)は（８）式で表される。
【００６０】
【数８】
Ｑmodel(ｎ)＝Ｑmodel(ｎ−１)＋Ｑout(ｎ) （８）
Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２０９に進み、ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定される。Ｓ２０９の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが行われていないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ２０９の判定結果がＹＥＳの場合は、ダウンシフト中であると判断してＳ２１０に進む。
【００６１】
Ｓ２１０では、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２はデュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度ＴOIL(ｎ)の関数である。Ｓ２１０の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが終了していないと判断してＳ２０７に進み、プライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑout(ｎ)を算出する。一方、Ｓ２１０の判定結果がＹＥＳの場合はＳ２１１に進み、ダウンシフトが終了したと判断してダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比ＲＡＴＩＯＥ２の値を記憶する。
【００６２】
Ｓ２１２では、第２の油量変化検出手段１３６において、ダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比ＲＡＴＩＯＥ２の値とダウンシフト開始時刻ｎ３での変速比ＲＡＴＩＯＳ２との値の差からプライマリ可動側シーブ半体３０ａの移動量を算出し、この移動量に基づいてダウンシフト開始時刻ｎ３からダウンシフト終了時刻ｎ４までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量検出値Ｑ２realを算出する。次にＳ２１３に進み、この検出値Ｑ２realとダウンシフト開始時刻ｎ３からダウンシフト終了時刻ｎ４までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑmodel(ｎ４)との偏差δＱ＝Ｑ２real−Ｑmodel(ｎ４)を算出する。
【００６３】
Ｓ２１４では、補正手段１２６において、減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップを学習補正する。具体的には、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎからＤＳ２ｍａｘまでのデュ−ティ比の範囲においてオリフィス面積の値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。図５ではδＱの値が負でオリフィス面積の値を減らす方向に補正する場合について示している。ここでＫ１の値については実験により設定され、学習補正を短時間で行う場合はＫ１の値を大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場合はＫ１の値を小さくする。最後にＳ２１５において、ＦＬＡＧ１の値を０に設定して、本ルーチンの実行を終了する。
【００６４】
なお、Ｓ２１４における学習補正は繰り返し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図５に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）もあるため、学習補正を行うデュ−ティ比の範囲をＤＳ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘだけでなく、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘ以外のデュ−ティ比についてもオリフィス面積の値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分学習補正することで、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの段差を抑えるようにしてもよい。
【００６５】
本実施形態においては、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０、すなわち増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方が作動していない状態において、まずチェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を（１）式に示す物理モデルを用いて算出する。一方、プライマリ油室３０ｃ内において流入出した全体の流量Ｑ１realを変速比γ(ｎ)の変化量に基づいて算出する。そして、Ｑcheck(ｎ)の平均値Ｑ０checkとＱ１realとの差から漏れ流量Ｑdrainを算出している。このように、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方の非作動時に、チェック弁７２の物理モデルを用いて漏れ流量Ｑdrainを算出しているので、無段変速機ユニット固有の漏れ流量Ｑdrainを外乱なく精度よく算出することができる。さらに、漏れ流路であるシール隙間面積Ａｐを（６）式に示す物理モデルを用いて算出することにより、製造ばらつきを持っているシール隙間面積Ａｐを精度よく算出することができ、作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じて変化する漏れ流量特性を正確かつ容易に把握することができる。
【００６６】
そして、流量制御弁のデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正の際には、流量制御弁を通る流量推定値とプライマリ油室３０ｃ内における作動油容量の全体の変化量だけでなく、漏れ流量特性も用いている。このように、（７）式に示す漏れ流量も考慮に入れた物理モデルを用いて流量制御弁の学習補正を行うので、流量制御弁の学習補正の精度を向上させることができる。したがって、所望の変速比に対する実際の変速比の追従性を向上させることができる。
【００６７】
また、漏れ流量算出及び流量制御弁の学習補正の際に用いるプライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力Ｐin(ｎ)については、（２）〜（４）式に示す物理モデルを用いて求めているので、プライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力を検出するための圧力センサを省略することができ、コスト削減が図れる。
【００６８】
本実施形態においては、変速開始時から変速終了時までにおける作動油容量の変化量検出値と作動油容量の変化量推定値を用いて流量制御弁の学習補正をしているが、変速動作中の所定時間における作動油容量の変化量検出値と作動油容量の変化量推定値を用いて流量制御弁の学習補正を行ってもよい。あるいは所定時刻における作動油流量検出値と作動油流量推定値を用いて流量制御弁の学習補正を行ってもよい。そして、漏れ流量特性の作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小さい場合は、Ｓ２０７での流量推定値Ｑout(ｎ)算出に用いる漏れ流量として、Ｓ１１１で算出した漏れ流量を用いてもよい。また、本実施形態における漏れ流量の算出については、製造ばらつきを考慮した漏れ流量特性の把握だけでなく、経時劣化を考慮した漏れ流量特性の把握においても有効である。
【００６９】
（２）第２実施形態
図６は、本発明の第２実施形態において電子制御装置４２内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰り返される。なお、図示はしていないが電子制御装置４２には、後述する変速比固定制御手段が第１実施形態からさらに追加されている。その他の油圧制御装置４０等の全体構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
まずＳ３０１において漏れ流量を算出するか否かが判定される。ここでは、例えば漏れ特性がまだ把握できていない場合や一旦は把握したものの経時劣化によって漏れ特性が変化した場合はＳ３０１の判定結果はＹＥＳとなり、Ｓ３０２に進み、図３に示す漏れ流量算出ルーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。漏れ流量算出ルーチンについては、第１実施形態と同様のため説明を省略する。一方、Ｓ３０１の判定結果がＮＯの場合はＳ３０３に進み、後述する変速比固定制御ルーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。
【００７１】
次に電子制御装置４２内で実行される変速比固定制御ルーチンについて図７に示すフローチャートを用いて説明する。この変速比固定制御ルーチンの実行については、Ｓ３０１の判定結果がＮｏの場合に、ある所定時間おきごとに繰り返される。
【００７２】
まずＳ４０１において、変速比固定制御を行うか否かが判定される。Ｓ４０１の判定結果がＮＯの場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０１の判定結果がＹＥＳの場合はＳ４０２に進み、例えば出力軸３６回転速度Ｎout(ｎ)の値により車両が停止しているか否かが判定される。Ｓ４０２の判定結果がＹＥＳの場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０２の判定結果がＮＯの場合はＳ４０３に進む。
【００７３】
Ｓ４０３では、補償量算出手段１３２において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)を物理モデルを用いて算出する。ここで物理モデルについては第１実施形態の（１）〜（４）式と同様であるため説明を省略する。次にＳ４０４に進み、漏れ量算出手段１３４において、漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を算出する。漏れ流量Ｑdrain(ｎ)は第１実施形態の（６）式を用いて算出することができる。このとき（６）式におけるＡｐの値については漏れ流量算出ルーチンに基づいて算出された値を用いる。
【００７４】
次にＳ４０５に進み、変速比固定制御手段において、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出し、デュ−ティ制御指令値を減速用電磁弁６８へ出力して本ルーチンの実行を終了する。ここで、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値については、プライマリ油室３０ｃへ流入した全体の流量（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）によってアップシフトするのを抑えるために、（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいて算出される。具体的な一例としては、まず以下の（９）式による物理モデルを用いて減速用流量制御弁６４において（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の流量が発生するオリフィス面積Ａｒ(ｎ)を算出する。
【００７５】
【数９】
【００７６】
本実施形態では、変速比固定制御時において、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑcheck(ｎ)及び漏れ流量Ｑdrain(ｎ)を物理モデルを用いて算出し、（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいて減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出している。ここで、変速比固定制御を行うために、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０としてもプライマリ油室３０ｃには漏れ流量Ｑdrain(ｎ)が存在するため、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)が低下する。その場合はチェック弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油が流入することでプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐin(ｎ)の補償が行われる。しかし、プライマリシーブ３０には製造ばらつきがあるため、シール隙間面積Ａｐがばらつき、Ａｐの値が小さいものについては変速比γ(ｎ)を固定したいにもかかわらずアップシフトしてしまう場合がある。しかし本実施形態では、（１）〜（４）、（６）式に示す物理モデルを用いることでプライマリ油室３０ｃへ流入した全体の流量（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）を精度よく算出することができる。さらに、この（Ｑcheck(ｎ)−Ｑdrain(ｎ)）の値に基づいてデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出しているので、変速比固定制御時にアップシフトするのを確実に防止でき、精度よく変速比固定制御を行うことができる。
【００７７】
本実施形態においても、漏れ流量特性の作動油温度ＴOIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐin(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小さい場合は、Ｓ４０４で算出する漏れ流量として、Ｓ１１１で算出した漏れ流量を用いてもよい。
【００７８】
各実施形態における圧力補償手段は、チェック弁７２に限るものではなく、油室における圧力を補償することができる手段であるならば本発明を適用可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、油室における作動油の漏れ量を算出するので、無段変速機ユニット固有の作動油の漏れ量を外乱なく精度よく算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る無段変速機の制御装置を含む車両用動力伝達装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施形態における油圧制御装置及び電子制御装置の構成の概略を示す図である。
【図３】 本発明の第１実施形態における漏れ流量算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第１実施形態における流量特性学習補正ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】 本発明の第１実施形態におけるデュ−ティ比−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図である。
【図６】 本発明の第２実施形態における電子制御装置内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】 本発明の第２実施形態における変速比固定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ トルクコンバータ、１２ 前後進切換装置、１４ ベルト式無段変速機、３０ プライマリシーブ、３２ セカンダリシーブ、３４ Ｖベルト、４０ 油圧制御装置、４２ 電子制御装置、５０ 流量制御装置、６０ セカンダリ圧制御装置、６２ 増速用流量制御弁、６４ 減速用流量制御弁、６６ 増速用電磁弁、６８ 減速用電磁弁、７２ チェック弁、９０ ライン圧制御装置、１２４ 油圧制御信号算出手段、１２６ 補正手段、１３０ 第１の油量変化検出手段、１３２ 補償量算出手段、１３４ 漏れ量算出手段、１３６ 第２の油量変化検出手段、１３８ 油量変化推定手段。
Claims (7)
- 油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算出する装置であって、
前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、
該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、
該油圧源と前記油室の間に設けられ、前記油室における圧力を補償する圧力補償手段と、
前記変速制御手段の非作動時の第１の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第１の油量変化検出手段と、
前記第１の所定時間中に、前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段と、
前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、
を有し、
前記補償量算出手段は、前記油圧源の圧力及び前記油室の圧力を検出する手段を有し、前記油圧源の圧力と前記油室の圧力との差に基づいて前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入した作動油の量を算出し、
前記漏れ量算出手段は、
前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて算出した漏れ量及び該漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、
該基準漏れ量、該基準圧力及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする無段変速機の作動油漏れ量算出装置。 - 請求項１に記載の無段変速機の作動油漏れ量算出装置であって、
前記漏れ量算出手段は、
前記基準漏れ量及び前記基準圧力に基づいて前記油室の漏れ開口面積を算出し、
該漏れ開口面積及び前記油室の圧力に基づいて前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする無段変速機の作動油漏れ量算出装置。 - 請求項１または２に記載の無段変速機の作動油漏れ量算出装置であって、
前記変速機構は、原動機からの駆動トルクが入力されるプライマリシーブと、該駆動トルクを負荷へ出力するセカンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシーブに掛け回されたベルトと、を備え、
前記変速制御手段は、プライマリシーブの油室に供給される作動油の量を調整することで変速比を連続的に変化させ、
前記油圧源は、セカンダリシーブの油室へ油圧を供給する無段変速機の作動油漏れ量算出装置において、
プライマリシーブの回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、
セカンダリシーブの回転速度を検出する出力回転速度検出手段と、
プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、
セカンダリシーブの油室における作動油の圧力を検出するセカンダリ圧力検出手段と、
をさらに有し、
前記補償量算出手段は、前記入力回転速度検出手段の検出値、前記出力回転速度検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基づいてプライマリシーブの油室における作動油の圧力を検出することを特徴とする無段変速機の作動油漏れ量算出装置。 - 油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、
前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、
該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、
無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、
前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、
前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、
前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、
前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、
前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項１〜３のいずれか１に記載の無段変速機の作動油漏れ量算出装置を含む無段変速機の制御装置であって、
前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手段と、
前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変化検出手段と、
前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、
前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段と、
をさらに有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 油室における作動油の流入出によって駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を有する無段変速機を制御する装置であって、
前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油圧源と、
該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、
無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、
前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段と、
変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段と、
を有し、
前記変速比固定制御手段は、前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 請求項１〜３のいずれか１に記載の無段変速機の作動油漏れ量算出装置を含む無段変速機の制御装置であって、
変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段をさらに有し、
前記補償量算出手段は、変速比固定制御実行時に前記圧力補償手段を通って前記油室へ流入する作動油の量を算出し、
前記変速比固定制御手段は、変速比固定制御実行時に算出された前記補償量算出手段の算出値及び前記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする無段変速機の制御装置。
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