JP2003343705A - 無段変速機の作動油漏れ量算出装置及びそれを含む無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機の油室における漏れ流量を正確に
算出する。 【解決手段】 流量制御弁の非作動時に、チェック弁を
通過してプライマリ油室へ流入する流量Ｑ_check(ｎ)を
物理モデルを用いて算出する（Ｓ１０６）。プライマリ
油室内において流入出した全体の流量Ｑ１_realを変速比
γ(ｎ)の変化量に基づいて算出する（Ｓ１０９）。そし
て、Ｑ_check(ｎ)の平均値とＱ１_realとの差から漏れ流
量Ｑ_drainを算出する（Ｓ１１１）。さらに、シール隙
間面積Ａｐを物理モデルを用いて算出することで、製造
ばらつきを持っているシール隙間面積Ａｐを精度よく算
出することができ、漏れ流量特性を正確かつ容易に把握
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の制御
装置に関し、特に無段変速機の油室における作動油の漏
れ量を算出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
自動車等の変速機として、無段変速機が利用されてい
る。この無段変速機では、ベルト式においては、エンジ
ン側のプライマリシーブと車輪側のセカンダリシーブと
にＶベルトが掛け回され、プライマリシーブ及びセカン
ダリシーブの溝幅を変更することで変速比を連続的に変
更している。

【０００３】この無段変速機において変速比を変更する
ための駆動力については、一般的に油圧アクチュエータ
からの油圧によって発生させる。そして、油圧アクチュ
エータの一例として、アップシフト用の増速用流量制御
弁とダウンシフト用の減速用流量制御弁を別々に備えて
いる流量制御装置が用いられている。アップシフト時に
は、増速用流量制御弁を通ってプライマリシーブの油室
に作動油が流入することで、Ｖベルトがプライマリシー
ブに巻きかかる部分の回転半径が増大してアップシフト
が行われる。一方、ダウンシフト時には、減速用流量制
御弁を通ってプライマリシーブの油室から作動油が流出
することで、Ｖベルトがプライマリシーブに巻きかかる
部分の回転半径が減少してダウンシフトが行われる。ま
た、増速用流量制御弁及び減速用流量制御弁がともに非
作動となる状態において、プライマリシーブの油室の圧
力を補償するためにバイパス油路が設けられている。

【０００４】上記のように、無段変速機の変速比はプラ
イマリシーブの油室における作動油の流入出によって変
化するが、プライマリシーブの油室には漏れ流量が存在
し、その漏れ経路の一例としてはシャフト部におけるシ
ールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経路が挙げら
れる。したがって、流量制御装置によって変速比を正確
に制御するためには、この漏れ流量も考慮に入れる必要
があるが、無段変速機ユニットの製造ばらつきにより漏
れ流量もばらつきを持つため、所望の流量と実際の流量
との間に誤差が発生し、所望の変速比に対する実際の変
速比の追従性が悪化してしまう。特に、増速用流量制御
弁及び減速用流量制御弁の両方を非作動として変速比固
定制御を行う場合においては、この漏れ流量のばらつき
が原因で変速比を固定したいにもかかわらず変速比が変
化してしまう。したがって、変速比を正確に制御するた
めには、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に把
握することが必要となってくる。

【０００５】特開平４−２４８０６０号公報において
は、オイルポンプの吐出圧と作動油温度に基づいて油圧
回路の漏れ流量を算出する車両用無段変速機の圧力制御
装置が開示されている。この従来の装置においては、漏
れ流量はオイルポンプの吐出圧に比例し、作動油粘度の
増加に伴い減少する関係にあることから、吐出圧と作動
油温度に基づいて漏れ流量を算出している。

【０００６】しかしながら、この従来の装置において
は、油圧回路の漏れ流量をオイルポンプの吐出圧と作動
油温度に基づいて経験的に算出しているにすぎず、無段
変速機ユニットの製造ばらつきが考慮されていないた
め、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出す
ることができない。したがって、所望の変速比に対する
実際の変速比の追従性が悪化してしまうという課題があ
った。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、無段変速機ユニット固有の漏れ流量を正確に算出
することができる無段変速機の作動油漏れ量算出装置を
提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明は、所望の変速比に対する変
速比の追従性を向上させる無段変速機の制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１の本発明に係る無段変速機の作動油漏れ
量算出装置は、油室における作動油の流入出によって駆
動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を
有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算
出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するため
の油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室に
供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、無段
変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、前記変速
制御手段の非作動時における変速比の変化に基づいて、
前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出
手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】このように、変速制御手段の非作動時にお
ける変速比の変化に基づいて、油室における作動油の漏
れ量を算出するので、無段変速機ユニット固有の作動油
の漏れ量を外乱なく精度よく算出することができる。

【００１１】第２の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、油室における作動油の流入出によって
駆動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構
を有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を
算出する装置であって、前記油室へ作動油を供給するた
めの油圧を発生させる油圧源と、該油圧源から前記油室
に供給される作動油の量を調整する変速制御手段と、該
油圧源と前記油室の間に設けられ、前記油室における圧
力を補償する圧力補償手段と、前記変速制御手段の非作
動時の第１の所定時間中に、前記油室における作動油の
量の変化を検出する第１の油量変化検出手段と、前記第
１の所定時間中に、前記圧力補償手段を通って前記油室
へ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段と、前
記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算出
手段の算出値に基づいて前記油室における作動油の漏れ
量を算出する漏れ量算出手段と、を有することを特徴と
する。

【００１２】第３の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第２の本発明に記載の装置であって、
前記補償量算出手段は、前記油圧源の圧力及び前記油室
の圧力を検出する手段を有し、前記油圧源の圧力と前記
油室の圧力との差に基づいて前記圧力補償手段を通って
前記油室へ流入した作動油の量を算出することを特徴と
する。

【００１３】第４の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第３の本発明に記載の装置であって、
前記漏れ量算出手段は、前記第１の油量変化検出手段の
検出値及び前記補償量算出手段の算出値に基づいて算出
した漏れ量及び該漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、
それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、該基準
漏れ量、該基準圧力及び前記油室の圧力に基づいて前記
油室における作動油の漏れ量を算出することを特徴とす
る。

【００１４】このように、変速制御手段の非作動時にお
ける油室における作動油の量の変化及び圧力補償手段を
通って前記油室へ流入した作動油の量に基づいて算出し
た漏れ量と、この漏れ量の算出に用いた油室の圧力を、
それぞれ基準漏れ量及び基準圧力として記憶し、基準漏
れ量、基準圧力及び油室の圧力に基づいて油室における
作動油の漏れ量を算出するので、油室の圧力に応じた漏
れ量を容易に算出することができる。

【００１５】第５の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第４の本発明に記載の装置であって、
前記漏れ量算出手段は、前記基準漏れ量及び前記基準圧
力に基づいて前記油室の漏れ開口面積を算出し、該漏れ
開口面積及び前記油室の圧力に基づいて前記油室におけ
る作動油の漏れ量を算出することを特徴とする。

【００１６】第６の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第３〜５の本発明のいずれか１に記載
の装置であって、前記変速機構は、原動機からの駆動ト
ルクが入力されるプライマリシーブと、該駆動トルクを
負荷へ出力するセカンダリシーブと、プライマリシーブ
及びセカンダリシーブに掛け回されたベルトと、を備
え、前記変速制御手段は、プライマリシーブの油室に供
給される作動油の量を調整することで変速比を連続的に
変化させ、前記油圧源は、セカンダリシーブの油室へ油
圧を供給する無段変速機の作動油漏れ量算出装置におい
て、プライマリシーブの回転速度を検出する入力回転速
度検出手段と、セカンダリシーブの回転速度を検出する
出力回転速度検出手段と、プライマリシーブへの入力ト
ルクを検出する入力トルク検出手段と、セカンダリシー
ブの油室における作動油の圧力を検出するセカンダリ圧
力検出手段と、をさらに有し、前記補償量算出手段は、
前記入力回転速度検出手段の検出値、前記出力回転速度
検出手段の検出値、前記入力トルク検出手段の検出値及
び前記セカンダリ圧力検出手段の検出値に基づいてプラ
イマリシーブの油室における作動油の圧力を検出するこ
とを特徴とする。

【００１７】このように、プライマリシーブの回転速
度、セカンダリシーブの回転速度、プライマリシーブへ
の入力トルク及びセカンダリシーブの油室における作動
油の圧力に基づいてプライマリシーブの油室における作
動油の圧力を検出するので、プライマリシーブの油室に
おける作動油の圧力を検出するための圧力センサを省略
することができ、コスト削減が図れる。

【００１８】第７の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第２〜５の本発明のいずれか１に記載
の装置であって、無段変速機の変速比を検出する変速比
検出手段を有し、前記第１の油量変化検出手段は、前記
第１の所定時間における変速比の変化に基づいて前記油
室における作動油の量の変化を検出することを特徴とす
る。

【００１９】第８の本発明に係る無段変速機の作動油漏
れ量算出装置は、第２〜７の本発明のいずれか１に記載
の装置であって、前記圧力補償手段は、前記油圧源の圧
力と前記油室の圧力との差が閾値以上の場合に前記油圧
源から前記油室への作動油の流入を許容するチェック弁
であることを特徴とする。

【００２０】第９の本発明に係る無段変速機の制御装置
は、第１〜８の本発明のいずれか１に記載の装置を含む
無段変速機の制御装置であって、前記変速制御手段の油
圧制御信号−流量制御出力特性に基づいて所望の変速比
を得るための流量制御出力に対応した油圧制御信号を算
出して前記変速制御手段へ出力する油圧制御信号算出手
段と、前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中
に、前記油室における作動油の量の変化を検出する第２
の油量変化検出手段と、前記第２の所定時間中に、前記
油室における作動油の量の変化を前記油圧制御信号及び
前記油室における作動油の漏れ量に基づいて推定する油
量変化推定手段と、前記第２の油量変化検出手段の検出
値と前記油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて
前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を
補正する補正手段と、をさらに有することを特徴とす
る。

【００２１】このように、第２の油量変化検出手段の検
出値と油量変化推定手段の推定値との偏差に基づいて変
速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性を補正
し、その際に油室における作動油の量の変化を油圧制御
信号及び油室における作動油の漏れ量に基づいて推定し
ているので、電子制御装置内に記憶されている油圧制御
信号−流量制御出力特性マップと変速制御手段の実際の
油圧制御信号−流量制御出力特性との特性差を精度よく
学習補正することができる。したがって、所望の変速比
に対する実際の変速比の追従性を改善することができ
る。

【００２２】第１０の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第１の本発明に記載の装置を含む無段変速機の制
御装置であって、変速比固定制御を実行する変速比固定
制御手段をさらに有し、前記変速比固定制御手段は、前
記油室における作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号
を算出し、該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力す
ることを特徴とする。

【００２３】このように、油室における作動油の漏れ量
に基づいて油圧制御信号を算出して変速制御手段へ出力
するので、変速比固定制御時に油室における作動油の量
の変化によって変速比が変化するのを確実に防止でき、
変速比固定制御を精度よく行うことができる。

【００２４】第１１の本発明に係る無段変速機の制御装
置は、第２〜８の本発明のいずれか１に記載の装置を含
む無段変速機の制御装置であって、変速比固定制御を実
行する変速比固定制御手段をさらに有し、前記補償量算
出手段は、変速比固定制御実行時に前記圧力補償手段を
通って前記油室へ流入する作動油の量を算出し、前記変
速比固定制御手段は、変速比固定制御実行時に算出され
た前記補償量算出手段の算出値及び前記油室における作
動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧
制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とす
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。

【００２６】（１）第１実施形態 本発明の第１実施形態に係る図１は、本発明をベルト式
無段変速機の制御に適用した全体構成図を示し、エンジ
ン出力軸２２に連結されるトルクコンバータ１０、前後
進切換装置１２、ベルト式無段変速機１４、変速機１４
の変速比を制御する油圧制御装置４０、油圧制御装置４
０の油圧を制御する電子制御装置４２を備えている。原
動機としてのエンジンから出力される駆動トルクは、ト
ルクコンバータ１０、前後進切換装置１２、ベルト式無
段変速機１４及び図示しない差動歯車装置を経て図示し
ない駆動輪へ伝達される。

【００２７】トルクコンバータ１０は、エンジン出力軸
２２に連結されたポンプ翼車１０ａと、トルクコンバー
タ出力軸２４に連結され流体を介してポンプ翼車１０ａ
から駆動トルクが伝達されるタービン翼車１０ｂと、ワ
ンウェイクラッチ１０ｅを介して位置固定のハウジング
１０ｆに固定された固定翼車１０ｃと、ポンプ翼車１０
ａとタービン翼車１０ｂとをダンパを介して締結するロ
ックアップクラッチ１０ｄを備えている。

【００２８】前後進切換装置１２は、ダブルプラネタリ
式歯車装置を備え、サンギヤ１２ｓ、キャリア１２ｃ及
びリングギヤ１２ｒを有している。サンギヤ１２ｓは、
トルクコンバータ出力軸２４に連結されている。キャリ
ア１２ｃ群は、クラッチ２８を介してトルクコンバータ
出力軸２４に連結されると共に、ベルト式無段変速機入
力軸２６に連結されている。リングギヤ１２ｒは、ブレ
ーキ１２ｂに連結されている。

【００２９】ベルト式無段変速機１４は、入力軸２６に
連結されたプライマリシーブ３０、出力軸３６に連結さ
れたセカンダリシーブ３２及びプライマリシーブ３０と
セカンダリシーブ３２とに掛け回されたＶ字型断面のＶ
ベルト３４を備え、入力軸２６からプライマリシーブ３
０へ伝達されたトルクをＶベルト３４及びセカンダリシ
ーブ３２を介して出力軸３６へ伝達する。

【００３０】プライマリシーブ３０は、入力軸２６方向
に移動可能なプライマリ可動側シーブ半体３０ａとプラ
イマリ固定側シーブ半体３０ｂで構成されている。同様
にセカンダリシーブ３２は、出力軸３６方向に移動可能
なセカンダリ可動側シーブ半体３２ａとセカンダリ固定
側シーブ半体３２ｂで構成されている。プライマリ可動
側シーブ半体３０ａは、プライマリ油室３０ｃに供給さ
れる油圧によって入力軸２６方向に移動する。これによ
ってＶベルト３４がプライマリシーブ３０及びセカンダ
リシーブ３２に巻きかかる部分の回転半径が変化し、ベ
ルト式無段変速機１４の変速比が連続的に変化する。ま
た、セカンダリ可動側シーブ半体３２ａに設けられたセ
カンダリ油室３２ｃへ供給される油圧によってＶベルト
３４にベルト挟圧力が与えられる。これによって、シー
ブとＶベルト３４との間に発生する滑りを抑制してい
る。

【００３１】ベルト式無段変速機１４のプライマリ油室
３０ｃとセカンダリ油室３２ｃに供給される油圧は、油
圧制御装置４０によって供給され、それらの油圧は電子
制御装置４２によって制御される。

【００３２】電子制御装置４２には、スロットル開度Ｔ
Ａを検出するスロットル開度センサ７６、エンジン回転
速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ７８、入力
軸２６の回転速度Ｎ_inを検出する入力軸回転速度センサ
８０、出力軸３６の回転速度Ｎ_outを検出する出力軸回
転速度センサ８２、油圧制御装置４０内の作動油の油温
Ｔ_OILを検出する油温センサ８８及びセカンダリ油室３
２ｃ内の作動油圧力Ｐ_{o ut}を検出する圧力センサ７４等
からの信号が入力される。電子制御装置４２は、上記入
力信号を処理し、その処理結果に基づいて、ベルト式無
段変速機１４のプライマリ油室３０ｃ及びセカンダリ油
室３２ｃに供給する油圧をそれぞれ制御する。

【００３３】次に油圧制御装置４０の主な構成について
図２を用いて説明する。

【００３４】ライン圧制御装置９０は、図示しないリニ
アソレノイド弁を備えており、エンジンによって回転駆
動される油圧源としてのポンプ５２の出力油圧がライン
圧ＰＬとなるようにリニアソレノイド弁によって調圧
し、このライン圧ＰＬを油路Ｒ１に出力する。ここで、
リニアソレノイド弁への制御指令値は入力軸２６トルク
に基づいて決定され、入力軸２６トルクに応じてライン
圧ＰＬが制御される。セカンダリ圧制御装置６０は、油
路Ｒ１内のライン圧ＰＬに応じて調圧されたベルト挟圧
力を油路Ｒ３を通じてセカンダリ油室３２ｃへ供給す
る。このベルト挟圧力はライン圧ＰＬを制御するための
リニアソレノイド弁によって制御される。また、油路Ｒ
１にはライン圧ＰＬを常に一定の油圧となるように調圧
して出力するための一定圧制御装置７０が設けられてい
る。一定圧制御装置７０によって一定に維持された油圧
は、油路Ｒ７を通じて後述する増速用電磁弁６６及び減
速用電磁弁６８に供給される。

【００３５】変速制御手段としての流量制御装置５０
は、プライマリシーブ３０のプライマリ油室３０ｃに流
入出する作動油の流量を制御し、増速用流量制御弁６２
及び減速用流量制御弁６４と、増速用流量制御弁６２及
び減速用流量制御弁６４にそれぞれ制御圧を供給する増
速用電磁弁６６及び減速用電磁弁６８を備えている。増
速用流量制御弁６２は、４つのポート６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄ、図２の上下方向に移動するスプール６
２ｓ、スプール６２ｓを図２の下方に押圧するばね６２
ｆ及び制御圧が供給される制御圧室６２ｈを有してい
る。増速用電磁弁６６は、３つのポート６６ａ、６６
ｂ、６６ｃを有している。増速用電磁弁６６がオンのと
き（図２の右側）、ポート６６ａと６６ｂとが連通す
る。そして、増速用電磁弁６６はオンとオフを繰り返す
デュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一定に調圧された油
圧を大気圧からこの一定圧の間で制御し、制御圧として
増速用流量制御弁６２のポート６２ａから制御圧室６２
ｈに供給する。また、増速用電磁弁６６がオフのとき
（図２の左側）、ポート６６ｂと６６ｃとが連通し、制
御圧室６２ｈの油圧がポート６６ｃから排出され、大気
圧まで減圧される。

【００３６】増速用流量制御弁６２のポート６２ａから
増速用電磁弁６６からの制御圧が制御圧室６２ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６２ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６２ｆによってスプール
６２ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスにより油路Ｒ４を通じてポート６２ｃから供給さ
れたライン圧ＰＬが調圧され、ポート６２ｄから油路Ｒ
５を介してプライマリ油室３０ｃへ供給される。

【００３７】減速用流量制御弁６４は、５つのポート６
４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、図２の上下方
向に移動するスプール６４ｓ、スプール６４ｓを図２の
下方に押圧するばね６４ｆ及び制御圧が供給される制御
圧室６４ｈを有している。減速用電磁弁６８は、３つの
ポート６８ａ、６８ｂ、６８ｃを有している。減速用電
磁弁６８がオンのとき（図２の右側）、ポート６８ａと
６８ｂとが連通する。そして、減速用電磁弁６８はオン
とオフを繰り返すデュ−ティ制御により油路Ｒ７内の一
定に調圧された油圧を大気圧からこの一定圧の間で制御
し、制御圧として減速用流量制御弁６４のポート６４ａ
から制御圧室６４ｈに供給する。また、減速用電磁弁６
８がオフのとき（図２の左側）、ポート６８ｂと６８ｃ
とが連通し、制御圧室６４ｈの油圧がポート６８ｃから
ドレインされ、大気圧まで減圧される。

【００３８】減速用流量制御弁６４のポート６４ａから
減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに供給
されると、この制御圧によってスプール６４ｓは図２の
上方に押圧される。一方、ばね６４ｆによってスプール
６４ｓは図２の下方に押圧されており、これらの力のバ
ランスによりポート６４ｃとポート６４ｄとの連通状態
が制御され、プライマリ油室３０ｃへ供給されている油
圧が油路Ｒ５を通じてポート６４ｄから排出される。ま
た、減速用電磁弁６８からの制御圧が制御圧室６４ｈに
供給されていないときに、ポート６４ｅとポート６４ｃ
とが連通する。

【００３９】油路Ｒ１と減速用流量制御弁６４のポート
６４ｅとが油路Ｒ２によって接続され、油路Ｒ２には圧
力補償手段としてのチェック弁７２が設けられている。
チェック弁７２は、減速用流量制御弁６４のポート６４
ｅとポート６４ｃとが連通し、かつライン圧ＰＬとプラ
イマリ油室３０ｃの圧力との差が所定値以上のときのみ
開放し、このとき減速用流量制御弁６４のポート６４
ｅ、６４ｃを通ってプライマリ油室３０ｃへ作動油が供
給される。ここで、プライマリ油室３０ｃには漏れ流量
が存在し、漏れ経路としては、図示しないシャフト部に
おけるシールリングの隙間から外へ作動油が漏れる経
路、増速用流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４を
通過する漏れ経路等が挙げられる。したがって、増速用
流量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の両方が作動
していない状態でもこの漏れ流量によってプライマリ油
室３０ｃの圧力が低下する場合があるが、この場合はチ
ェック弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油
が供給されることでプライマリ油室３０ｃの圧力が補償
される。

【００４０】次に、図２における電子制御装置４２内の
主な構成について説明する。

【００４１】電子制御装置４２内には、増速用電磁弁６
６及び減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値のデ
ュ−ティ比を算出する油圧制御信号算出手段１２４が設
けられている。油圧制御信号算出手段１２４は、電子制
御装置４２内に記憶された流量制御装置５０の油圧制御
信号−流量制御出力特性としてのデュ−ティ比−オリフ
ィス面積特性に基づいて所望の入力軸２６回転速度を得
るためのオリフィス面積に対応したデュ−ティ比を算出
し、このデュ−ティ比のデュ−ティ制御指令値を増速用
電磁弁６６または減速用電磁弁６８へ出力する。さらに
本実施形態においては、電子制御装置４２は、増速用流
量制御弁６２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にプ
ライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を検出す
る第１の油量変化検出手段１３０、増速用流量制御弁６
２及び減速用流量制御弁６４の非作動時にチェック弁７
２を通ってプライマリ油室３０ｃへ流入した作動油の量
を算出する補償量算出手段１３２、プライマリ油室３０
ｃにおける作動油の漏れ量を算出する漏れ量算出手段１
３４、増速用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６
４の作動時にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量
の変化を検出する第２の油量変化検出手段１３６、増速
用流量制御弁６２または減速用流量制御弁６４の作動時
にプライマリ油室３０ｃにおける作動油の量の変化を推
定する油量変化推定手段１３８及び電子制御装置４２内
に記憶されたデュ−ティ比−オリフィス面積特性を補正
する補正手段１２６を備えている。

【００４２】次に電子制御装置４２内で実行される漏れ
流量算出ルーチンについて図３に示すフローチャートを
用いて説明する。この漏れ流量算出ルーチンの実行はあ
る所定時間おきごとに繰り返される。

【００４３】まずステップ（以下Ｓとする）１０１にお
いて、現サンプル時刻ｎにおいて変速比γ(ｎ)（入力軸
２６回転速度Ｎ_in(ｎ)／出力軸３６回転速度Ｎ
_out(ｎ)）が演算可能か否かが判定される。具体的に
は、入力軸２６回転速度Ｎ_in(ｎ)及び出力軸３６回転速
度Ｎ_out(ｎ)の値がともに所定値以上であり、かつそれ
らの時間変化量がともに所定値以下であるか否かが判定
される。Ｓ１０１の判定結果がＮＯの場合は、変速比γ
(ｎ)の演算誤差が大きいと判断して本ルーチンの実行を
終了する。一方、Ｓ１０１の判定結果がＹＥＳの場合は
Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、増速用流量制御弁６２
及び減速用流量制御弁６４がともに非作動、すなわち増
速用電磁弁６６へのデューティ制御指令値のデューティ
比ＤＳ１(ｎ)及び減速用電磁弁６８へのデューティ制御
指令値のデューティ比ＤＳ２(ｎ)がともに０であるか否
かが判定される。Ｓ１０２の判定結果がＮＯの場合は、
後述するＳ１０７へ進む。一方、Ｓ１０１の判定結果が
ＹＥＳの場合はＳ１０３に進む。

【００４４】Ｓ１０３では、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝
０である時間を計測するためのカウンタＣＤＳ０をスタ
ートさせる。次にＳ１０４に進み、カウンタＣＤＳ０の
値が閾値α以上であるか否かが判定される。ここでの閾
値αは、デューティ制御指令値の出力をオフにしてから
プライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるま
での時間遅れに基づいて実験により設定され、作動油温
度Ｔ_OIL(ｎ)の関数である。Ｓ１０４の判定結果がＮＯ
の場合は、本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０
４の判定結果がＹＥＳの場合はＳ１０５に進み、ＣＤＳ
０≧αとなった時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値
を記憶してＳ１０６に進む。

【００４５】Ｓ１０６では、補償量算出手段１３２にお
いて、時刻ｎでのチェック弁７２を通過してプライマリ
油室３０ｃへ流入する流量Ｑ_check(ｎ)を以下に示す物
理モデルを用いて算出して本ルーチンの実行を終了す
る。ここで、Ｑ_check(ｎ)は（１）式で表される。

【００４６】

【数１】 Ｑ_check(ｎ)＝Ｃ１×Ａｃ×（２×（ＰＬ(ｎ)−Ｐ_in(ｎ)）／ρ）^0.5 （１） ここで、Ｃ１は流量係数、Ａｃはチェック弁７２のオリ
フィス面積、ρは作動油の密度、ＰＬ(ｎ)はライン圧、
Ｐ_in(ｎ)はプライマリ油室３０ｃの圧力である。流量係
数Ｃ１は、オリフィス面積Ａｃ、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)
等から実験により設定される。オリフィス面積Ａｃにつ
いては、ＰＬ(ｎ)−Ｐ_in(ｎ)≧γ（所定値）の場合はＡ
ｃは一定値であり、ＰＬ(ｎ)−Ｐ_in(ｎ)＜γの場合はＡ
ｃ＝０である。ライン圧ＰＬ(ｎ)は、セカンダリ油室３
２ｃの圧力Ｐ_out(ｎ)（圧力センサ７４により検出）か
ら算出することができる。あるいはライン圧を制御する
ためのリニアソレノイド弁への制御指令値及びリニアソ
レノイド弁の動特性（作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)の関数）に
基づいてライン圧ＰＬ(ｎ)を算出してもよい。また、プ
ライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)は、圧力センサを用
いない場合は、（２）式から算出することができる。

【００４７】

【数２】 Ｐ_in(ｎ)＝（Ｗ_in(ｎ)−ｋ_in×Ｎ_in(ｎ)²）／Ｓ_in （２） ここで、ｋ_inはプライマリシーブ遠心油圧係数、Ｓ_inは
プライマリ可動側シーブ半体３０ａの受圧面積である。
Ｗ_in(ｎ)は時刻ｎでのプライマリ可動側シーブ半体３０
ａの推力であり、（３）式で表される。

【００４８】

【数３】 Ｗ_in(ｎ)＝Ｗ_out(ｎ)／ （ａ＋ｂ×log₁₀γ(ｎ)＋ｃ×Ｔ_in(ｎ)＋ｄ×Ｎ_in(ｎ)） （３） ここで、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄは実験により求められる。
Ｔ_in(ｎ)は時刻ｎでの入力軸２６トルクであり、エンジ
ントルクＴｅ(ｎ)、トルクコンバータ１０のトルク比ｔ
(ｎ)及び入力慣性トルク等から算出することができる。
ここで、エンジントルクＴｅ(ｎ)は例えばスロットル開
度ＴＡ(ｎ)及びエンジン回転速度Ｎｅ(ｎ)から算出する
ことができ、トルク比ｔ(ｎ)は（Ｎ_in(ｎ)／Ｎｅ(ｎ)）
の関数であり、入力慣性トルクは入力軸２６回転速度Ｎ
_in(ｎ)の時間変化量から算出することができる。Ｗ
_out(ｎ)は時刻ｎでのセカンダリ可動側シーブ半体３２
ａの推力であり、（４）式で表される。

【００４９】

【数４】 Ｗ_out(ｎ)＝Ｐ_out(ｎ)×Ｓ_out＋ｋ_out×Ｎ_out(ｎ)² （４） ここで、ｋ_outはセカンダリシーブ遠心油圧係数、Ｓ_out
はセカンダリ可動側シーブ半体３２ａの受圧面積であ
る。

【００５０】Ｓ１０７では、カウンタＣＤＳ０の値が閾
値β以上であるか否かが判定される。Ｓ１０７の判定結
果がＮＯの場合は、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０である
時間が短いため、漏れ流量の演算誤差が大きいと判断し
て本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０７の判定
結果がＹＥＳの場合はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、
デューティ制御指令値の出力がオンとなった時刻ｎ２で
の変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値を記憶してＳ１０９に進
む。ただし、ここでもデューティ制御指令値の出力をオ
ンにしてからプライマリ可動側シーブ半体３０ａが移動
するまでの時間遅れを考慮し、時刻ｎ２からさらに所定
時間（例えば作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)に基づいて設定）経
過後の変速比の値をＲＡＴＩＯＥ１として記憶してもよ
い。

【００５１】Ｓ１０９では、第１の油量変化検出手段１
３０において、時刻ｎ２での変速比ＲＡＴＩＯＥ１の値
と時刻ｎ１での変速比ＲＡＴＩＯＳ１の値との差からプ
ライマリ可動側シーブ半体３０ａの移動量を算出し、こ
の移動量及び（β−α）の値に基づいてプライマリ油室
３０ｃ内において流入出した全体の流量Ｑ１_real（流入
側を正）を算出する。次にＳ１１０に進み、補償量算出
手段１３２において、チェック弁７２を通過してプライ
マリ油室３０ｃへ流入する流量Ｑ_check(ｎ)の時刻ｎ１
から時刻ｎ２までにおける平均値Ｑ０_checkを算出す
る。次にＳ１１１に進み、漏れ量算出手段１３４におい
て、漏れ流量Ｑ_drainを算出して本ルーチンの実行を終
了する。ここで、Ｑ_drainは（５）式で表される。

【００５２】

【数５】 Ｑ_drain＝Ｑ０_check−Ｑ１_real （５） なお、漏れ流量Ｑ_drainの値は、実際は作動油温度Ｔ_OIL
(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐ_in(ｎ)、変速比
γ(ｎ)に応じて変化する。したがって、漏れ流量Ｑ
_drainについては、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)、プライマリ油
室３０ｃ内の圧力Ｐ _in(ｎ)、変速比γ(ｎ)に応じた特性
を把握することが好ましい。ここで、漏れ経路としてシ
ールリング隙間が支配的とみなせる場合は、時刻ｎでの
漏れ流量Ｑ_{dr ain}(ｎ)を以下に示す（６）式によりモデ
ル化して考えることができる。

【００５３】

【数６】 Ｑ_drain(ｎ)＝Ｃ２×Ａｐ×（２×Ｐ_in(ｎ)／ρ）^0.5 （６） （６）式において、Ａｐはシール隙間をオリフィスでモ
デル化したときのオリフィス面積で、変速比γ(ｎ)の関
数である。また、Ｃ２は流量係数（オリフィス面積Ａ
ｐ、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)等から実験により設定）であ
る。ここで、プライマリシーブ３０の製造ばらつきによ
りＡｐの値がばらつきを持つために、漏れ流量Ｑ_drain
の値がばらつきを持つ。本実施形態では、漏れ量算出手
段１３４において、Ｔ_OIL、Ｐ_in、γ（例えばいずれも
時刻ｎ１から時刻ｎ２までにおける平均値を用いる）及
びＳ１１１で算出したＱ_drainを基準値として（６）式
に代入してＡｐの値を算出することで、製造ばらつきを
持っていたシール隙間面積を正確に算出することができ
る。そして、シール隙間面積Ａｐが正確に把握できてい
るので、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ
内の圧力Ｐ_in(ｎ)、変速比γ(ｎ)の値が変化しても、こ
れらの値、基準値を用いて算出したＡｐの値及び（６）
式から漏れ流量Ｑ_drain(ｎ)の値を漏れ量算出手段１３
４において算出することができる。このように、漏れ流
量をモデル化して考えることで、漏れ流量特性の正確な
把握が容易となる。

【００５４】次に電子制御装置４２内で実行される流量
特性学習補正ルーチンについて図４に示すフローチャー
トを用いて説明する。この流量特性学習補正ルーチンの
実行はある所定時間おきごとに繰り返される。ただし、
ここではダウンシフトの場合についてのみ説明し、アッ
プシフトの場合については説明を省略するが、アップシ
フトの場合も同様のルーチンで実現できる。

【００５５】まずＳ２０１において、減速用流量制御弁
６４が作動しているか否か、すなわち減速用電磁弁６８
へのデュ−ティ制御指令値を出力しているか否かが判定
される。Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、後述する
Ｓ２０９に進む。一方、Ｓ２０１の判定結果がＹＥＳの
場合はＳ２０２に進み、現サンプル時刻ｎでのデュ−テ
ィ制御指令値のデュ−ティ比の値をメモリＤＳ２(ｎ)に
記憶する。次にＳ２０３に進み、デュ−ティ制御指令値
を出力している場合のデュ−ティ比の最大値ＤＳ２ｍａ
ｘ及び最小値ＤＳ２ｍｉｎを更新する。具体的には、デ
ュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍａｘの値よ
り大きい場合はＤＳ２ｍａｘの値をＤＳ２(ｎ)の値に更
新し、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値が現在のＤＳ２ｍｉ
ｎの値より小さい場合はＤＳ２ｍｉｎの値をＤＳ２(ｎ)
の値に更新する。

【００５６】Ｓ２０４では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値を出力し始めてから所定時間ｔ１経過
したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ１はデュ
−ティ制御指令値を出力し始めてからプライマリ可動側
シーブ半体３０ａが移動し始めるまでの時間遅れに基づ
いて実験により設定され、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)の関数
である。Ｓ２０４の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシ
フトが開始されていないと判断して本ルーチンの実行を
終了する。一方、Ｓ２０４の判定結果がＹＥＳの場合は
Ｓ２０５に進み、ダウンシフトが開始されたと判断して
ＦＬＡＧ１の値を１に設定して、Ｓ２０６に進む。

【００５７】Ｓ２０６では、ダウンシフト開始時刻ｎ３
での変速比ＲＡＴＩＯＳ２の値を記憶する。次にＳ２０
７に進み、油量変化推定手段１３８において、時刻ｎで
のプライマリ油室３０ｃから流出している流量推定値Ｑ
_out(ｎ)を以下に示す物理モデルを用いて算出する。こ
こで、プライマリ油室３０ｃから流出している流量とし
て、減速用流量制御弁６４を通る流量分と漏れ流量分と
があるため、流量推定値Ｑ_out(ｎ)は（７）式で表され
る。

【００５８】

【数７】 Ｑ_out(ｎ)＝Ｃ３×Ａｒ(ｎ)×（２×δＰ(ｎ)／ρ）^0.5＋ Ｃ２×Ａｐ×（２×Ｐ_in(ｎ)／ρ）^0.5 （７） ここで、Ｃ３は流量係数、Ａｒ(ｎ)は時刻ｎでの減速用
流量制御弁６４内のオリフィス面積、ρは油の密度、δ
Ｐ(ｎ)は時刻ｎでの減速用流量制御弁６４通過前後にお
ける作動油の圧力差である。流量係数Ｃ３は、オリフィ
ス面積Ａｒ(ｎ)、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)等から実験によ
り設定される。δＰ(ｎ)は、ダウンシフト時は時刻ｎで
のプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)となる。オリフ
ィス面積Ａｒ(ｎ)については、減速用電磁弁６８へのデ
ュ−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)と減速用
流量制御弁６４内のオリフィス面積Ａｒ(ｎ)との間の動
特性を考慮した特性モデルを用いて算出することができ
る。例えば、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)とオリフィス面積
Ａｒ(ｎ)との間の動特性は、時定数ｔ０の１次遅れモデ
ルで考える。ここで、ｔ０の値については、実験により
設定され、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)の関数である。そし
て、デュ−ティ比−オリフィス面積特性マップは、例え
ば特性のばらつきの中央値の特性を用いる。また、プラ
イマリ油室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)は、圧力センサを用い
ない場合は、（２）〜（４）式を用いて算出することが
できる。

【００５９】Ｓ２０８では、油量変化推定手段１３８に
おいて、Ｓ２０７で算出された流量推定値Ｑ_out(ｎ)の
値を積算していくことで、ダウンシフト開始時刻ｎ３か
ら時刻ｎまでにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油
容量の変化量推定値Ｑ_model(ｎ)を算出して本ルーチン
の実行を終了する。ここで、推定値Ｑ_model(ｎ)は
（８）式で表される。

【００６０】

【数８】 Ｑ_model(ｎ)＝Ｑ_model(ｎ−１)＋Ｑ_out(ｎ) （８） Ｓ２０１の判定結果がＮＯの場合は、Ｓ２０９に進み、
ＦＬＡＧ１の値が１であるか否かが判定される。Ｓ２０
９の判定結果がＮＯの場合は、ダウンシフトが行われて
いないと判断して本ルーチンの実行を終了する。一方、
Ｓ２０９の判定結果がＹＥＳの場合は、ダウンシフト中
であると判断してＳ２１０に進む。

【００６１】Ｓ２１０では、減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値の出力をオフにしてから所定時間ｔ２
経過したか否かが判定される。ここでの所定時間ｔ２は
デュ−ティ制御指令値の出力をオフにしてからプライマ
リ可動側シーブ半体３０ａが移動しなくなるまでの時間
遅れに基づいて実験により設定され、作動油温度Ｔ
_{OI L}(ｎ)の関数である。Ｓ２１０の判定結果がＮＯの場
合は、ダウンシフトが終了していないと判断してＳ２０
７に進み、プライマリ油室３０ｃから流出している流量
推定値Ｑ_out(ｎ)を算出する。一方、Ｓ２１０の判定結
果がＹＥＳの場合はＳ２１１に進み、ダウンシフトが終
了したと判断してダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比
ＲＡＴＩＯＥ２の値を記憶する。

【００６２】Ｓ２１２では、第２の油量変化検出手段１
３６において、ダウンシフト終了時刻ｎ４での変速比Ｒ
ＡＴＩＯＥ２の値とダウンシフト開始時刻ｎ３での変速
比ＲＡＴＩＯＳ２との値の差からプライマリ可動側シー
ブ半体３０ａの移動量を算出し、この移動量に基づいて
ダウンシフト開始時刻ｎ３からダウンシフト終了時刻ｎ
４までにおけるプライマリ油室３０ｃ内の作動油容量の
変化量検出値Ｑ２_realを算出する。次にＳ２１３に進
み、この検出値Ｑ２_realとダウンシフト開始時刻ｎ３か
らダウンシフト終了時刻ｎ４までにおけるプライマリ油
室３０ｃ内の作動油容量の変化量推定値Ｑ_model(ｎ４)
との偏差δＱ＝Ｑ２_real−Ｑ_model(ｎ４)を算出する。

【００６３】Ｓ２１４では、補正手段１２６において、
減速用電磁弁６８及び減速用流量制御弁６４のデュ−テ
ィ比−オリフィス面積特性マップを学習補正する。具体
的には、図５に示すようにＤＳ２ｍｉｎからＤＳ２ｍａ
ｘまでのデュ−ティ比の範囲においてオリフィス面積の
値をδＡ＝Ｋ１×δＱ分補正する。図５ではδＱの値が
負でオリフィス面積の値を減らす方向に補正する場合に
ついて示している。ここでＫ１の値については実験によ
り設定され、学習補正を短時間で行う場合はＫ１の値を
大きくし、学習補正を時間をかけて正確に行う場合はＫ
１の値を小さくする。最後にＳ２１５において、ＦＬＡ
Ｇ１の値を０に設定して、本ルーチンの実行を終了す
る。

【００６４】なお、Ｓ２１４における学習補正は繰り返
し行い、δＱの絶対値が閾値以下になった時点で学習補
正を終了する。そして、学習補正の途中の段階では、図
５に示すようにデュ−ティ比−オリフィス面積特性マッ
プに段差が生じる場合（特にＫ１の値が大きい場合）も
あるため、学習補正を行うデュ−ティ比の範囲をＤＳ２
ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘだけでなく、図５に示すようにＤ
Ｓ２ｍｉｎ〜ＤＳ２ｍａｘ以外のデュ−ティ比について
もオリフィス面積の値をＫ２×δＡ（０＜Ｋ２＜１）分
学習補正することで、デュ−ティ比−オリフィス面積特
性マップの段差を抑えるようにしてもよい。

【００６５】本実施形態においては、ＤＳ１(ｎ)＝ＤＳ
２(ｎ)＝０、すなわち増速用流量制御弁６２及び減速用
流量制御弁６４の両方が作動していない状態において、
まずチェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ
流入する流量Ｑ_check(ｎ)を（１）式に示す物理モデル
を用いて算出する。一方、プライマリ油室３０ｃ内にお
いて流入出した全体の流量Ｑ１_realを変速比γ(ｎ)の変
化量に基づいて算出する。そして、Ｑ_check(ｎ)の平均
値Ｑ０_checkとＱ１_realとの差から漏れ流量Ｑ_{dr ain}を算
出している。このように、増速用流量制御弁６２及び減
速用流量制御弁６４の両方の非作動時に、チェック弁７
２の物理モデルを用いて漏れ流量Ｑ_{drai n}を算出してい
るので、無段変速機ユニット固有の漏れ流量Ｑ_drainを
外乱なく精度よく算出することができる。さらに、漏れ
流路であるシール隙間面積Ａｐを（６）式に示す物理モ
デルを用いて算出することにより、製造ばらつきを持っ
ているシール隙間面積Ａｐを精度よく算出することがで
き、作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の
圧力Ｐ_in(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じて変化する漏れ流
量特性を正確かつ容易に把握することができる。

【００６６】そして、流量制御弁のデュ−ティ比−オリ
フィス面積特性マップの学習補正の際には、流量制御弁
を通る流量推定値とプライマリ油室３０ｃ内における作
動油容量の全体の変化量だけでなく、漏れ流量特性も用
いている。このように、（７）式に示す漏れ流量も考慮
に入れた物理モデルを用いて流量制御弁の学習補正を行
うので、流量制御弁の学習補正の精度を向上させること
ができる。したがって、所望の変速比に対する実際の変
速比の追従性を向上させることができる。

【００６７】また、漏れ流量算出及び流量制御弁の学習
補正の際に用いるプライマリ油室３０ｃ内の作動油圧力
Ｐ_in(ｎ)については、（２）〜（４）式に示す物理モデ
ルを用いて求めているので、プライマリ油室３０ｃ内の
作動油圧力を検出するための圧力センサを省略すること
ができ、コスト削減が図れる。

【００６８】本実施形態においては、変速開始時から変
速終了時までにおける作動油容量の変化量検出値と作動
油容量の変化量推定値を用いて流量制御弁の学習補正を
しているが、変速動作中の所定時間における作動油容量
の変化量検出値と作動油容量の変化量推定値を用いて流
量制御弁の学習補正を行ってもよい。あるいは所定時刻
における作動油流量検出値と作動油流量推定値を用いて
流量制御弁の学習補正を行ってもよい。そして、漏れ流
量特性の作動油温度Ｔ_OIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ
内の圧力Ｐ_in(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小
さい場合は、Ｓ２０７での流量推定値Ｑ_out(ｎ)算出に
用いる漏れ流量として、Ｓ１１１で算出した漏れ流量を
用いてもよい。また、本実施形態における漏れ流量の算
出については、製造ばらつきを考慮した漏れ流量特性の
把握だけでなく、経時劣化を考慮した漏れ流量特性の把
握においても有効である。

【００６９】（２）第２実施形態 図６は、本発明の第２実施形態において電子制御装置４
２内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートで
ある。このルーチンの実行はある所定時間おきごとに繰
り返される。なお、図示はしていないが電子制御装置４
２には、後述する変速比固定制御手段が第１実施形態か
らさらに追加されている。その他の油圧制御装置４０等
の全体構成については第１実施形態と同様であるので説
明を省略する。

【００７０】まずＳ３０１において漏れ流量を算出する
か否かが判定される。ここでは、例えば漏れ特性がまだ
把握できていない場合や一旦は把握したものの経時劣化
によって漏れ特性が変化した場合はＳ３０１の判定結果
はＹＥＳとなり、Ｓ３０２に進み、図３に示す漏れ流量
算出ルーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。
漏れ流量算出ルーチンについては、第１実施形態と同様
のため説明を省略する。一方、Ｓ３０１の判定結果がＮ
Ｏの場合はＳ３０３に進み、後述する変速比固定制御ル
ーチンを実行して本ルーチンの実行を終了する。

【００７１】次に電子制御装置４２内で実行される変速
比固定制御ルーチンについて図７に示すフローチャート
を用いて説明する。この変速比固定制御ルーチンの実行
については、Ｓ３０１の判定結果がＮｏの場合に、ある
所定時間おきごとに繰り返される。

【００７２】まずＳ４０１において、変速比固定制御を
行うか否かが判定される。Ｓ４０１の判定結果がＮＯの
場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０１の
判定結果がＹＥＳの場合はＳ４０２に進み、例えば出力
軸３６回転速度Ｎ_out(ｎ)の値により車両が停止してい
るか否かが判定される。Ｓ４０２の判定結果がＹＥＳの
場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ４０２の
判定結果がＮＯの場合はＳ４０３に進む。

【００７３】Ｓ４０３では、補償量算出手段１３２にお
いて、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃ
へ流入する流量Ｑ_check(ｎ)を物理モデルを用いて算出
する。ここで物理モデルについては第１実施形態の
（１）〜（４）式と同様であるため説明を省略する。次
にＳ４０４に進み、漏れ量算出手段１３４において、漏
れ流量Ｑ_drain(ｎ)を算出する。漏れ流量Ｑ_drain(ｎ)は
第１実施形態の（６）式を用いて算出することができ
る。このとき（６）式におけるＡｐの値については漏れ
流量算出ルーチンに基づいて算出された値を用いる。

【００７４】次にＳ４０５に進み、変速比固定制御手段
において、減速用電磁弁６８へのデュ−ティ制御指令値
のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出し、デュ−ティ制御指
令値を減速用電磁弁６８へ出力して本ルーチンの実行を
終了する。ここで、デュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の値につい
ては、プライマリ油室３０ｃへ流入した全体の流量（Ｑ
_check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)）によってアップシフトするの
を抑えるために、（Ｑ _check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)）の値に
基づいて算出される。具体的な一例としては、まず以下
の（９）式による物理モデルを用いて減速用流量制御弁
６４において（Ｑ_check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)）の流量が発
生するオリフィス面積Ａｒ(ｎ)を算出する。

【００７５】

【数９】 Ｑ_check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)＝Ｃ３×Ａｒ(ｎ)× （２×Ｐ_in(ｎ)／ρ）^0.5 （９） ここで、プライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)は第１実
施形態の（２）〜（４）式を用いて算出することができ
る。次に、オリフィス面積Ａｒ(ｎ)とデュ−ティ比−オ
リフィス面積特性マップからデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の
値を算出する。このときデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)とオリ
フィス面積Ａｒ(ｎ)との間の動特性（作動油温度Ｔ
_OIL(ｎ)の関数）も考慮してデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)の
値を算出することが好ましい。ただし、ここではモデル
の精度を考慮して（Ｑ_check(ｎ)−Ｑ_{d rain}(ｎ)）の値が
閾値以下の場合は、ＤＳ２(ｎ)＝０としてもよい。

【００７６】本実施形態では、変速比固定制御時におい
て、チェック弁７２を通過してプライマリ油室３０ｃへ
流入する流量Ｑ_check(ｎ)及び漏れ流量Ｑ_drain(ｎ)を物
理モデルを用いて算出し、（Ｑ_check(ｎ)−Ｑ
_drain(ｎ)）の値に基づいて減速用電磁弁６８へのデュ
−ティ制御指令値のデュ−ティ比ＤＳ２(ｎ)を算出して
いる。ここで、変速比固定制御を行うために、ＤＳ１
(ｎ)＝ＤＳ２(ｎ)＝０としてもプライマリ油室３０ｃに
は漏れ流量Ｑ_drain(ｎ)が存在するため、プライマリ油
室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)が低下する。その場合はチェッ
ク弁７２が開放してプライマリ油室３０ｃへ作動油が流
入することでプライマリ油室３０ｃの圧力Ｐ_in(ｎ)の補
償が行われる。しかし、プライマリシーブ３０には製造
ばらつきがあるため、シール隙間面積Ａｐがばらつき、
Ａｐの値が小さいものについては変速比γ(ｎ)を固定し
たいにもかかわらずアップシフトしてしまう場合があ
る。しかし本実施形態では、（１）〜（４）、（６）式
に示す物理モデルを用いることでプライマリ油室３０ｃ
へ流入した全体の流量（Ｑ_check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)）を
精度よく算出することができる。さらに、この（Ｑ
_check(ｎ)−Ｑ_drain(ｎ)）の値に基づいてデュ−ティ比
ＤＳ２(ｎ)を算出しているので、変速比固定制御時にア
ップシフトするのを確実に防止でき、精度よく変速比固
定制御を行うことができる。

【００７７】本実施形態においても、漏れ流量特性の作
動油温度Ｔ_OIL(ｎ)、プライマリ油室３０ｃ内の圧力Ｐ
_in(ｎ)及び変速比γ(ｎ)に応じた変化量が小さい場合
は、Ｓ４０４で算出する漏れ流量として、Ｓ１１１で算
出した漏れ流量を用いてもよい。

【００７８】各実施形態における圧力補償手段は、チェ
ック弁７２に限るものではなく、油室における圧力を補
償することができる手段であるならば本発明を適用可能
である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基づい
て、油室における作動油の漏れ量を算出するので、無段
変速機ユニット固有の作動油の漏れ量を外乱なく精度よ
く算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る無段変速機の制御装
置を含む車両用動力伝達装置の構成を示す図である。

【図２】 本発明の実施形態における油圧制御装置及び
電子制御装置の構成の概略を示す図である。

【図３】 本発明の第１実施形態における漏れ流量算出
ルーチンを示すフローチャートである。

【図４】 本発明の第１実施形態における流量特性学習
補正ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】 本発明の第１実施形態におけるデュ−ティ比
−オリフィス面積特性マップの学習補正を説明する図で
ある。

【図６】 本発明の第２実施形態における電子制御装置
内で実行される制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】 本発明の第２実施形態における変速比固定制
御ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ トルクコンバータ、１２ 前後進切換装置、１４
ベルト式無段変速機、３０ プライマリシーブ、３２
セカンダリシーブ、３４ Ｖベルト、４０油圧制御装
置、４２ 電子制御装置、５０ 流量制御装置、６０
セカンダリ圧制御装置、６２ 増速用流量制御弁、６４
減速用流量制御弁、６６ 増速用電磁弁、６８ 減速
用電磁弁、７２ チェック弁、９０ ライン圧制御装
置、１２４ 油圧制御信号算出手段、１２６ 補正手
段、１３０ 第１の油量変化検出手段、１３２ 補償量
算出手段、１３４ 漏れ量算出手段、１３６ 第２の油
量変化検出手段、１３８ 油量変化推定手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 (72)発明者 松尾 賢治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 寺島 正人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 近藤 宏紀 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA12 NA01 NB01 PA54 QA24C QA42C QC09 VA07Z VA18W VA32W VA37W VC01Z VC03W

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油室における作動油の流入出によって駆
   動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を
   有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算
   出する装置であって、 前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油
   圧源と、 該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整す
   る変速制御手段と、 無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、 前記変速制御手段の非作動時における変速比の変化に基
   づいて、前記油室における作動油の漏れ量を算出する漏
   れ量算出手段と、 を有することを特徴とする無段変速機の作動油漏れ量算
   出装置。
2. 【請求項２】 油室における作動油の流入出によって駆
   動されることで変速比を連続的に変化させる変速機構を
   有する無段変速機の該油室における作動油の漏れ量を算
   出する装置であって、 前記油室へ作動油を供給するための油圧を発生させる油
   圧源と、 該油圧源から前記油室に供給される作動油の量を調整す
   る変速制御手段と、 該油圧源と前記油室の間に設けられ、前記油室における
   圧力を補償する圧力補償手段と、 前記変速制御手段の非作動時の第１の所定時間中に、前
   記油室における作動油の量の変化を検出する第１の油量
   変化検出手段と、 前記第１の所定時間中に、前記圧力補償手段を通って前
   記油室へ流入した作動油の量を算出する補償量算出手段
   と、 前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算
   出手段の算出値に基づいて前記油室における作動油の漏
   れ量を算出する漏れ量算出手段と、 を有することを特徴とする無段変速機の作動油漏れ量算
   出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の無段変速機の作動油漏
   れ量算出装置であって、 前記補償量算出手段は、前記油圧源の圧力及び前記油室
   の圧力を検出する手段を有し、前記油圧源の圧力と前記
   油室の圧力との差に基づいて前記圧力補償手段を通って
   前記油室へ流入した作動油の量を算出することを特徴と
   する無段変速機の作動油漏れ量算出装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の無段変速機の作動油漏
   れ量算出装置であって、 前記漏れ量算出手段は、 前記第１の油量変化検出手段の検出値及び前記補償量算
   出手段の算出値に基づいて算出した漏れ量及び該漏れ量
   の算出に用いた油室の圧力を、それぞれ基準漏れ量及び
   基準圧力として記憶し、 該基準漏れ量、該基準圧力及び前記油室の圧力に基づい
   て前記油室における作動油の漏れ量を算出することを特
   徴とする無段変速機の作動油漏れ量算出装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の無段変速機の作動油漏
   れ量算出装置であって、 前記漏れ量算出手段は、 前記基準漏れ量及び前記基準圧力に基づいて前記油室の
   漏れ開口面積を算出し、 該漏れ開口面積及び前記油室の圧力に基づいて前記油室
   における作動油の漏れ量を算出することを特徴とする無
   段変速機の作動油漏れ量算出装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか１に記載の無段
   変速機の作動油漏れ量算出装置であって、 前記変速機構は、原動機からの駆動トルクが入力される
   プライマリシーブと、該駆動トルクを負荷へ出力するセ
   カンダリシーブと、プライマリシーブ及びセカンダリシ
   ーブに掛け回されたベルトと、を備え、 前記変速制御手段は、プライマリシーブの油室に供給さ
   れる作動油の量を調整することで変速比を連続的に変化
   させ、 前記油圧源は、セカンダリシーブの油室へ油圧を供給す
   る無段変速機の作動油漏れ量算出装置において、 プライマリシーブの回転速度を検出する入力回転速度検
   出手段と、 セカンダリシーブの回転速度を検出する出力回転速度検
   出手段と、 プライマリシーブへの入力トルクを検出する入力トルク
   検出手段と、 セカンダリシーブの油室における作動油の圧力を検出す
   るセカンダリ圧力検出手段と、 をさらに有し、 前記補償量算出手段は、前記入力回転速度検出手段の検
   出値、前記出力回転速度検出手段の検出値、前記入力ト
   ルク検出手段の検出値及び前記セカンダリ圧力検出手段
   の検出値に基づいてプライマリシーブの油室における作
   動油の圧力を検出することを特徴とする無段変速機の作
   動油漏れ量算出装置。
7. 【請求項７】 請求項２〜５のいずれか１に記載の無段
   変速機の作動油漏れ量算出装置であって、 無段変速機の変速比を検出する変速比検出手段を有し、 前記第１の油量変化検出手段は、前記第１の所定時間に
   おける変速比の変化に基づいて前記油室における作動油
   の量の変化を検出することを特徴とする無段変速機の作
   動油漏れ量算出装置。
8. 【請求項８】 請求項２〜７のいずれか１に記載の無段
   変速機の作動油漏れ量算出装置であって、 前記圧力補償手段は、前記油圧源の圧力と前記油室の圧
   力との差が閾値以上の場合に前記油圧源から前記油室へ
   の作動油の流入を許容するチェック弁であることを特徴
   とする無段変速機の作動油漏れ量算出装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１に記載の無段
   変速機の作動油漏れ量算出装置を含む無段変速機の制御
   装置であって、 前記変速制御手段の油圧制御信号−流量制御出力特性に
   基づいて所望の変速比を得るための流量制御出力に対応
   した油圧制御信号を算出して前記変速制御手段へ出力す
   る油圧制御信号算出手段と、 前記変速制御手段の作動時の第２の所定時間中に、前記
   油室における作動油の量の変化を検出する第２の油量変
   化検出手段と、 前記第２の所定時間中に、前記油室における作動油の量
   の変化を前記油圧制御信号及び前記油室における作動油
   の漏れ量に基づいて推定する油量変化推定手段と、 前記第２の油量変化検出手段の検出値と前記油量変化推
   定手段の推定値との偏差に基づいて前記変速制御手段の
   油圧制御信号−流量制御出力特性を補正する補正手段
   と、 をさらに有することを特徴とする無段変速機の制御装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の無段変速機の作動油
    漏れ量算出装置を含む無段変速機の制御装置であって、 変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段をさらに
    有し、 前記変速比固定制御手段は、前記油室における作動油の
    漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、該油圧制御信
    号を前記変速制御手段へ出力することを特徴とする無段
    変速機の制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項２〜８のいずれか１に記載の無
    段変速機の作動油漏れ量算出装置を含む無段変速機の制
    御装置であって、 変速比固定制御を実行する変速比固定制御手段をさらに
    有し、 前記補償量算出手段は、変速比固定制御実行時に前記圧
    力補償手段を通って前記油室へ流入する作動油の量を算
    出し、 前記変速比固定制御手段は、変速比固定制御実行時に算
    出された前記補償量算出手段の算出値及び前記油室にお
    ける作動油の漏れ量に基づいて油圧制御信号を算出し、
    該油圧制御信号を前記変速制御手段へ出力することを特
    徴とする無段変速機の制御装置。