JP6918668B2 - 回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システム - Google Patents

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Description

本発明は、回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システムに関する。
自転車に搭載される複数の電気コンポーネントは、例えば無線によるシリアル通信によって電気コンポーネント間の情報の受け渡しを行っている。またバッテリ、サイクルコンピュータ、ドライブユニット等の電気コンポーネントは、有線による電力線搬送通信にて接続されている場合がある。特許文献1は、従来の自転車の通信システムの一例を開示している。
特開2016−88205号公報
複数の電気コンポーネントにおいてシリアル通信の通信プロトコルの規格が異なる場合がある。この場合、複数の電気コンポーネント間の通信のために通信プロトコルを整合する必要があり、その整合作業が煩雑である。
本発明の目的は、電力線搬送通信を使用する通信システムに容易に適合させることができる回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システムを提供することである。
本発明の第1側面に従う回路モジュールの一形態は、自転車用の電気コンポーネントに搭載可能な回路モジュールであって、第1の回路基板と、電力線搬送通信に適合した情報と前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、前記第1の回路基板に実装される通信変換部と、前記第1の回路基板に形成され、前記電気コンポーネントに含まれる第2の回路基板と接続される複数の第1の端子と、を含む。
上記第1側面に従えば、自転車用の電気コンポーネントを、電力線搬送通信を使用する通信システムに容易に適合させることができる。
前記第1側面に従う第2側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板に実装される、前記通信変換部とは異なる電子部品をさらに含む。
上記第2側面に従えば、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品とを1つのパッケージにできるため、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第2側面に従う第3側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部を駆動させる水晶発振回路を含む。
上記第3側面に従えば、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品としての水晶発振回路とを1つのパッケージにできるため、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第2または第3側面に従う第4側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記回路モジュールに入力された信号のノイズを除去し、前記ノイズが除去された信号を前記通信変換部に出力するフィルタ回路を含む。
上記第4側面に従えば、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品としてのフィルタ回路とを1つのパッケージにできるため、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第2〜第4側面のいずれか一つに従う第5側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部に接続されたプルアップ抵抗を含む。
上記第5側面に従えば、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品としてのプルアップ抵抗とを1つのパッケージにできるため、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第2〜第5側面のいずれか一つに従う第6側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部に接続されたバイパスコンデンサを含む。
上記第6側面に従えば、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品としてのバイパスコンデンサとを1つのパッケージにできるため、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第2〜第6側面のいずれか一つに従う第7側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板は、前記通信変換部が実装される第1の領域と、前記通信変換部とは異なる電子部品が実装される第2の領域とを含む。
上記第7側面に従えば、第1の回路基板に通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品とが実装されるため、通信変換部と、通信変換部を機能させるために必要な電子部品とを1つのパッケージにできる。したがって、回路モジュールの取り扱いや実装が容易になる。
前記第7側面に従う第8側面の回路モジュールにおいて、前記第2の領域の面積は、前記第1の領域の面積よりも大きい。
上記第8側面に従えば、通信変換部を機能させるために必要な電子部品を実装する面積が大きいため、複数の電子部品を実装することができる。
前記第1〜第8側面のいずれか一つに従う第9側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板は、前記複数の第1の端子によって、前記第2の回路基板と接続される。
上記第9側面に従えば、自転車用の電気コンポーネントを、電力線搬送通信を使用する通信システムに容易に適合させることができる。
前記第1〜第9側面のいずれか一つに従う第10側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部は、前記第2の回路基板に実装されるレギュレータ回路から、予め定められた一定の電圧が供給されることによって、動作する。
上記第10側面に従えば、レギュレータ回路などの通信変換部以外でも使用される可能性がある電子部品については回路モジュールのパッケージ内に含めないことにより、設計が複雑化することを回避できる。
前記第1〜第10側面のいずれか一つに従う第11側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板は、前記通信変換部が実装される第1面および前記第1面とは反対の第2面を含み、前記複数の第1の端子は、前記第2面に形成される。
上記第11側面に従えば、第1の回路基板における電子部品が実装される面と接続用の端子が形成される面とを分けることにより、第1の回路基板に電子部品を容易に実装することができる。
前記第1〜第11側面のいずれか一つに従う第12側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部は、前記第1の回路基板と接続される複数の第2の端子を含み、前記複数の第1の端子のピッチと前記複数の第2の端子のピッチとが異なる。
上記第12側面に従えば、第1の端子のピッチと第2の端子のピッチを変更することができるため、第1の回路基板への電子部品の配置や第1の回路基板の配線の引き回し等の設計の自由度が向上する。
前記第12側面に従う第13側面の回路モジュールにおいて、前記複数の第1の端子のピッチが前記複数の第2の端子のピッチよりも大きい。
上記第13側面に従えば、第1の端子のピッチを大きくすることにより、回路モジュールを第2の回路基板に容易に実装することができる。
前記第12または第13側面に従う第14側面の回路モジュールにおいて、前記複数の第1の端子のピッチは、0.60mm以上かつ0.70mm以下であり、前記複数の第2の端子のピッチは、0.25mm以上かつ0.35mm以下である。
上記第14側面に従えば、第1の端子のピッチを大きくすることにより、回路モジュールを第2の回路基板に容易に実装することができる。
前記第1〜第11側面のいずれか一つに従う第15側面の回路モジュールにおいて、前記通信変換部は、前記第1の回路基板と接続される複数の第2の端子を含み、前記第1の端子の総数と前記第2の端子の総数とが異なる。
上記第15側面に従えば、第1の端子の数と第2の端子の数とを変更することができるため、第1の回路基板への電子部品の配置や第1の回路基板の配線の引き回し等の設計の自由度が向上する。
前記第15側面に従う第16側面の回路モジュールにおいて、前記第1の端子の総数が、前記第2の端子の総数よりも少ない。
上記第16側面に従えば、第1の端子の数を削減することができるため、回路モジュールを第2の回路基板に容易に実装することができる。
前記第15または第16側面に従う第17側面の回路モジュールにおいて、前記第1の端子の総数は、45個以上かつ54個以下であり、前記第2の端子の総数は、55個以上かつ64個以下である。
上記第17側面に従えば、第1の端子の数が少ないため、回路モジュールを第2の回路基板に容易に実装することができる。
前記第1〜第17側面のいずれか一つに従う第18側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板は、多層基板である。
上記第18側面に従えば、自転車用の電気コンポーネントを、電力線搬送通信を使用する通信システムに容易に適合させることができる。
前記第1〜第18側面のいずれか一つに従う第19側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板を覆う樹脂部材をさらに含む。
上記第19側面に従えば、樹脂部材によって回路モジュールを構成する電子部品が保護されるため、回路モジュールの耐久性が向上し、回路モジュールの取り扱いも容易になる。
前記第1〜第19側面のいずれか一つに従う第20側面の回路モジュールにおいて、前記第1の回路基板は、矩形状に形成され、前記第1の回路基板の外形の一辺は、4mm以上かつ6mm以下である。
上記第20側面に従えば、第2の回路基板のサイズ、ひいては自転車用の電気コンポーネント全体のサイズを小さくすることに貢献する。
前記第1〜第20側面のいずれか一つに従う第21側面の回路モジュールにおいて、前記回路モジュールの厚さは、1.3mm以下である。
上記第21側面に従えば、自転車用の電気コンポーネント全体のサイズを小さくすることに貢献する。
前記第1〜第21側面のいずれか一つに従う第22側面の回路モジュールにおいて、前記電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。
上記第22側面に従えば、回路モジュールが適用される自転車用の電気コンポーネントがシリアル通信を使用していたとしても、電力線搬送通信を使用する自転車用の電気コンポーネントと通信可能となる。したがって、自転車用の電気コンポーネントの汎用性が向上する。
本発明の第23側面に従う自転車用の電気コンポーネントの一形態は、上記第1側面〜第22側面のいずれか一つの回路モジュールを含む。
上記第23側面に従えば、回路モジュールが適用される自転車用の電気コンポーネントが電力線搬送通信以外の通信を使用していたとしても、電力線搬送通信を使用する自転車用の電気コンポーネントと通信可能となる。したがって、自転車用の電気コンポーネントの汎用性が向上する。
本発明の第24側面に従う通信システムの一形態は、自転車に搭載される複数の電気コンポーネント間を電力線搬送通信で通信する通信システムであって、前記複数の電気コンポーネントのうちの少なくとも1つは、上記第1〜第22側面のいずれか一つの回路モジュールを含む。
上記第24側面に従えば、回路モジュールが適用される自転車用の電気コンポーネントが電力線搬送通信以外の通信を使用していたとしても、電力線搬送通信を使用する自転車用の電気コンポーネントと通信可能となる。したがって、自転車用の電気コンポーネントの汎用性が向上する。
前記第24側面に従う第25側面の通信システムにおいて、前記複数の電気コンポーネントは、電力供給装置、前記自転車の走行を補助するドライブユニット、電動変速機、電動サスペンション、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、ライト、および、表示装置のうちの少なくとも2つを含む。
上記第25側面に従えば、回路モジュールが適用される複数の電気コンポーネントが電力線搬送通信以外の通信を使用していたとしても、電力線搬送通信を使用する自転車用の電気コンポーネントと通信可能となる。したがって、自転車用の電気コンポーネントの汎用性が向上する。
前記第25側面に従う第26側面の通信システムにおいて、前記複数の電気コンポーネントは、前記電力供給装置および前記表示装置を含み、前記電力供給装置と前記表示装置との間で前記電力線搬送通信が行われる。
上記第26側面に従えば、電力供給装置および表示装置のうちの少なくとも一方が電力線搬送通信以外の通信を使用していたとしても、電力線搬送通信で電力供給装置および表示装置と通信可能となる。したがって、電力供給装置および表示装置の汎用性が向上する。
本発明の第27側面に従う通信システムの一形態は、移動体に搭載可能な複数の電気コンポーネント間を電力線搬送通信で通信する通信システムであって、前記複数の電気コンポーネントのうちの少なくとも1つは、第1の回路基板と、前記電力線搬送通信に適合した情報と前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、前記第1の回路基板に実装される通信変換部と、前記第1の回路基板に形成される複数の第1の端子と、を含む、回路モジュールと、前記第1の端子が接続される第2の回路基板と、を備え、前記複数の電気コンポーネントは、電力供給装置および表示装置を含み、前記電力供給装置と前記表示装置との間で前記電力線搬送通信が行われる。
上記第27側面に従えば、回路モジュールが適用される移動体用の電気コンポーネントとして電力供給装置および表示装置のうちの少なくとも一方が電力線搬送通信以外の通信を使用していたとしても、電力線搬送通信で電力供給装置および表示装置と通信可能となる。したがって、電力供給装置および表示装置の汎用性が向上する。
上記回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システムによれば、電力線搬送通信を使用する通信システムに容易に適合させることができる。
第1実施形態の通信システムの電気的構成を示すブロック図。 回路モジュール及びその周辺回路の電気的構成を示すブロック図。 回路モジュールのレイアウトを模式的に示す回路モジュールの平面図。 図3の4−4線の断面図。 第2実施形態の通信システムの電気的構成を示すブロック図。 変形例の通信システムの電気的構成を示すブロック図。 別の変形例の通信システムの電気的構成を示すブロック図。
(第1実施形態)
図1に示されるように、第1実施形態の通信システム10は、移動体1に搭載可能な複数の電気コンポーネント12間を電力線搬送通信で通信する。移動体1の一例は、自走式車両、および、人力駆動力によって走行可能な車両を含む。自走式車両は、自動二輪車および自動四輪車を含む。人力駆動力によって走行可能な車両は、自転車、足蹴り乗用玩具、車椅子、荷車、ベビーカー、および、リヤカーを含む。図1では、移動体1の一例である自転車を示している。自転車としては、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、および、シティバイクなどが挙げられる。
複数の電気コンポーネント12のそれぞれは、自転車用の電気コンポーネント12である。複数の電気コンポーネント12は、電力供給装置14および表示装置16を含む。電力供給装置14および表示装置16は、電力線18により互いに接続される。電力線18は、電力供給装置14の電力を表示装置16に供給する電線である。本実施形態では、電力線18を介して、電力供給装置14と表示装置16との間で電力線搬送通信が行われる。電力線搬送通信は、電力線18に流れる直流電力にデジタル信号を重畳することにより、例えば電力供給装置14から表示装置16に電力および信号を供給する。
自転車用の電気コンポーネント12は、回路モジュール30を含む。より詳細には、電力供給装置14は、バッテリセル20、電圧検出部22、制御回路24、および、回路モジュール30Aを含む。制御回路24には、バッテリセル20、電圧検出部22、および、回路モジュール30Aが電気的に接続される。電圧検出部22は、バッテリセル20の電圧を検出する。電圧検出部22は、バッテリセル20の電圧に応じた信号を制御回路24に出力する。電圧検出部22の一例は、電圧センサである。制御回路24は、電圧検出部22からの信号に基づいてバッテリセル20の残量を演算する。制御回路24は、電力供給装置14に関する情報を回路モジュール30Aに出力する。電力供給装置14に関する情報の一例は、バッテリセル20の残量である。制御回路24と回路モジュール30Aとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信の一例は、シリアル通信である。シリアル通信の通信プロトコルの一例としては、SPI(Serial Peripheral Interface)およびI2C(Inter-Integrated Circuit)が挙げられる。図1では、シリアル通信の通信プロトコルは、SPIである。電力線搬送通信以外の通信として、パラレル通信等のシリアル通信以外の通信であってもよい。
表示装置16は、表示部26、制御回路28、および、回路モジュール30Bを含む。制御回路28には、表示部26および回路モジュール30Bが電気的に接続される。表示部26は、移動体1に関する情報を表示する。移動体1に関する情報は、例えば自転車の走行速度および変速段を含む。制御回路28は、表示部26の表示態様を制御する。制御回路28と回路モジュール30Bとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信の一例は、シリアル通信である。図1では、シリアル通信の通信プロトコルは、SPIである。電力線搬送通信以外の通信として、パラレル通信等のシリアル通信以外の通信であってもよい。
電力供給装置14の回路モジュール30Aおよび表示装置16の回路モジュール30Bは、電力線18により互いに通信可能に接続される。回路モジュール30Aおよび回路モジュール30Bは、同じ構成である。回路モジュール30Aおよび回路モジュール30Bは、電力線搬送通信に適合した情報と電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換する。回路モジュール30Aは、電力線搬送通信以外の通信に適合した情報として、シリアル通信で通信される情報である電力供給装置14に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、回路モジュール30Bに出力する。回路モジュール30Bは、電力線搬送通信に適合した情報である電力供給装置14に関する情報を、電力線搬送通信以外の通信に適合した情報としてシリアル通信で通信される情報に変換する。回路モジュール30Bは、シリアル通信で通信される情報である電力供給装置14に関する情報を制御回路28に出力する。また、回路モジュール30Bは、電力線搬送通信以外の通信に適合した情報として、シリアル通信で通信される情報である表示部26に表示された情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、回路モジュール30Aに出力してもよい。回路モジュール30Aは、電力線搬送通信に適合した情報である表示部26に表示された情報を電力線搬送通信以外の通信に適合した情報としてシリアル通信で通信される情報に変換し、制御回路24に出力してもよい。
次に、自転車用の電気コンポーネント12に搭載可能な回路モジュール30およびその周辺回路の構成について説明する。図2は、自転車用の電気コンポーネント12の一例として電力供給装置14の場合における回路モジュール30Aおよびその周辺回路の構成を示す。なお、自転車用の電気コンポーネント12として表示装置16の場合における回路モジュール30Bおよびその周辺回路の構成は、図2と同様である。
回路モジュール30Aは、第1の回路基板32および通信変換部34を含む。回路モジュール30Aは、電気コンポーネント12(電力供給装置14)に含まれる第2の回路基板36と接続される。より詳細には、第2の回路基板36には、第1の回路基板32が電気的に接続される。
通信変換部34は、電力線搬送通信に適合した情報と電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、第1の回路基板32に実装される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。通信変換部34は、電力線搬送通信のベースバンド処理を行う処理部と、電気コンポーネント12(電力供給装置14)の各種センサ類(例えば、電圧検出部22)やLEDドライバなどの周辺デバイスおよび制御回路24と通信するための種々のインターフェースと、これらインターフェースを制御する演算処理装置とを含む。インターフェースは、例えば、制御回路24とのデータインターフェースに使用するSPIおよびUART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)、ならびに、周辺デバイスとのデータインターフェースに使用するI2C、PWM(Pulse Width Modulation)、および、GPIO(General Purpose Input/Output)を含む。演算処理装置は、例えばCPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)を含む。演算処理装置は、TCP/IPプロトコル処理を実行可能なように構成されてもよい。
回路モジュール30Aは、第1の回路基板32に実装される、通信変換部34とは異なる電子部品38をさらに含む。通信変換部34とは異なる電子部品38は、水晶発振回路40を含む。通信変換部34とは異なる電子部品38は、フィルタ回路42を含む。通信変換部34とは異なる電子部品38は、プルアップ抵抗44を含む。通信変換部34とは異なる電子部品38は、バイパスコンデンサ46を含む。なお、通信変換部34とは異なる電子部品38は、水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46の少なくとも2つ以上の電子部品を含んでいてよい。本実施形態において、通信変換部34とは異なる電子部品38は、水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46を含む。水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46は、通信変換部34に接続される。水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46は、第1の回路基板32に実装される。
水晶発振回路40は、通信変換部34を駆動させる。水晶発振回路40は、所定周波数で発振する水晶振動子を含む。水晶発振回路40は、通信変換部34を駆動するための基準クロックに用いられる。
フィルタ回路42は、回路モジュール30Aに入力された信号のノイズを除去し、ノイズが除去された信号を通信変換部34に出力する。フィルタ回路42の構成は既知の構成を用いることができる。フィルタ回路42の一例は、コンデンサおよび抵抗を含む。フィルタ回路42は、オペアンプをさらに含んでもよい。
プルアップ抵抗44は、通信変換部34の入力にHI信号またはLOW信号を確実に伝えるために取り付けられる。プルアップ抵抗44は、回路モジュール30Aに入力される電源電圧(VDD)ラインと通信変換部34との間に設けられる。プルアップ抵抗44は、通信変換部34に信号が入力されていない場合に通信変換部34の論理レベルがハイレベルとなる電圧を通信変換部34に印加する。
バイパスコンデンサ46の第1端子は回路モジュール30Aに入力される電源電圧(VDD)ラインと通信変換部34との間に接続され、バイパスコンデンサ46の第2端子は接地(VSS)ラインに接続される。バイパスコンデンサ46は、電源電圧に重畳するノイズを除去する。
図2に示されるとおり、電気コンポーネント12は、レギュレータ回路48およびDC分離フィルタ50をさらに含む。レギュレータ回路48およびDC分離フィルタ50は、第2の回路基板36に実装される。より詳細には、レギュレータ回路48およびDC分離フィルタ50は、第2の回路基板36における回路モジュール30Aが実装される領域以外の領域に実装される。
レギュレータ回路48は、電源電圧(VDD)ラインに接続される。レギュレータ回路48は、予め定められた一定の電圧を生成し、回路モジュール30Aの通信変換部34に出力する。通信変換部34は、レギュレータ回路48からの電圧に基づいて動作する。言い換えれば、通信変換部34は、第2の回路基板36に実装されるレギュレータ回路48から、予め定められた一定の電圧が供給されることによって、動作する。
DC分離フィルタ50は、レギュレータ回路48と電気的に接続されている。DC分離フィルタ50は、インダクタおよびコンデンサを含む。DC分離フィルタ50は、電源電圧(VDD)ラインに供給するための直流電力と、電力線搬送通信により通信された信号とを分離する。直流電力はレギュレータ回路48に供給され、分離された信号はフィルタ回路42に入力される。
図3は、回路モジュール30Aにおいて、第1の回路基板32における通信変換部34と通信変換部34とは異なる電子部品38である水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46との模式的なレイアウトを示す。
図3に示されるように、第1の回路基板32は、通信変換部34が実装される第1の領域R1と、通信変換部34とは異なる電子部品38が実装される第2の領域R2とを含む。第2の領域R2の面積は、第1の領域R1の面積よりも大きい。第1の領域R1の面積および第2の領域R2の面積の関係は、例えば通信変換部34とは異なる電子部品38の個数に応じて任意に変更可能である。一例では、第2の領域R2の面積は、第1の領域R1の面積の2倍以上である。
第1の回路基板32は、矩形状に形成される。図3では、第1の回路基板32は、平面視において正方形である。第1の回路基板32の外形の一辺は、4mm以上かつ6mm以下である。本実施形態の第1の回路基板32の外形の一辺は、5.1mmである。第1の回路基板32の平面視における形状は任意に変更可能である。例えば第1の回路基板32の平面視における形状は長方形であってもよい。
図4に示されるように、第1の回路基板32は、多層基板である。第1の回路基板32は、通信変換部34が実装される第1面32Aおよび第1面32Aとは反対側の第2面32Bを含む。回路モジュール30Aは、第1の回路基板32に形成され、電気コンポーネント12に含まれる第2の回路基板36(図2参照)と接続される複数の第1の端子52を含む。複数の第1の端子52は、第2面32Bに形成される。
通信変換部34は、第1の回路基板32と接続される複数の第2の端子54を含む。複数の第1の端子52のピッチP1と複数の第2の端子54のピッチP2との関係は任意に設定可能である。本実施形態では、図4に示されるとおり、複数の第1の端子52のピッチP1と複数の第2の端子54のピッチP2とが異なる。複数の第1の端子52のピッチP1が複数の第2の端子54のピッチP2よりも大きい。なお、複数の第1の端子52のピッチP1と複数の第2の端子54のピッチP2とが等しくてもよい。また、複数の第1の端子52のピッチP1が複数の第2の端子54のピッチP2よりも小さくてもよい。
複数の第1の端子52の総数は、45個以上かつ54個以下である。また、複数の第2の端子54の総数は、55個以上かつ64個以下である。複数の第1の端子52の総数と複数の第2の端子54の総数とが異なることが好ましい。より具体的には、第1の端子52の総数は、第2の端子54の総数よりも少ないことが好ましい。なお、複数の第1の端子52の総数と複数の第2の端子54の総数とが互いに等しくてもよい。また、複数の第1の端子52の総数が複数の第2の端子54の総数よりも多くてもよい。
第1の回路基板32の第1面32Aにおいて通信変換部34が実装される箇所には、複数の第3の端子(図示しない)が形成される。複数の第3の端子は、複数の第2の端子54に電気的に接続される。第3の端子の総数と第2の端子54の総数とは等しい。複数の第3の端子のピッチは、複数の第2の端子54のピッチP2と等しい。
図4に示されるように、回路モジュール30Aは、第1の回路基板32を覆う樹脂部材58をさらに含む。樹脂部材58は、通信変換部34および通信変換部34とは異なる電子部品38を覆う。本実施形態の樹脂部材58は、通信変換部34、水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46を覆う。樹脂部材58の材料の一例は、エポキシ樹脂である。回路モジュール30Aの厚さTは、1.3mm以下である。本実施形態の回路モジュール30Aの厚さTは、1.15mmである。回路モジュール30Aの厚さTは、樹脂部材58の天面58Aと、第1の端子52における第2の回路基板36(図2参照)と実装される面52Aとの間の距離である。
(第2実施形態)
図5を参照して、第2実施形態の通信システム10について説明する。第2実施形態の通信システム10は、第1実施形態の通信システム10と比較して、自転車用の電気コンポーネント12の数および電力線18による電気コンポーネント12の接続態様が異なる。以下の説明では、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
通信システム10は、自転車用の電気コンポーネント12として、電力供給装置14、表示装置16、および、ドライブユニット60を含む。電力供給装置14とドライブユニット60とは第1の電力線18Aにより接続され、ドライブユニット60と表示装置16とは第2の電力線18Bにより接続される。
ドライブユニット60は、自転車の走行を補助する。ドライブユニット60は、アシストモータ62、制御回路64、および、回路モジュール30Cを含む。アシストモータ62は、人力駆動力に応じて自転車の推進をアシストするトルクを自転車のドライブトレインに与える。制御回路64は、アシストモータ62の駆動を制御する。回路モジュール30Cは、電力線搬送通信に適合した情報と電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換する。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Cの構成は、回路モジュール30Aの構成と同じである。電力線搬送通信以外の通信として、パラレル通信等のシリアル通信以外の通信であってもよい。
通信システム10は、例えば、電力供給装置14に関する情報を表示装置16に通信する場合、次のように情報を通信する。
制御回路24は、電力供給装置14に関する情報をシリアル通信により回路モジュール30Aに出力する。回路モジュール30Aは、シリアル通信された電力供給装置14に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換する。そして回路モジュール30Aは、第1の電力線18Aを介して、電力線搬送通信によって電力供給装置14に関する情報をドライブユニット60に通信する。ドライブユニット60の回路モジュール30Cは、電力線搬送通信に適合した情報である電力供給装置14に関する情報を受信する。そして回路モジュール30Cは、第2の電力線18Bを介して、電力線搬送通信によって電力供給装置14に関する情報を表示装置16に通信する。表示装置16の回路モジュール30Bは、電力線搬送通信に適合した情報である電力供給装置14に関する情報を受信する。そして回路モジュール30Bは、電力供給装置14に関する情報を電力線搬送通信以外の通信であるシリアル通信に適合した情報に変換し、制御回路28に出力する。制御回路28は、シリアル通信された電力供給装置14に関する情報に基づいて表示部26に電力供給装置14に関する情報を表示させる。
通信システム10は、電力供給装置14に関する情報以外にもドライブユニット60に関する情報を表示装置16に通信することができる。ドライブユニット60に関する情報の一例は、アシスト比である。ドライブユニット60に関する情報の別の一例は、アシストモードである。
ドライブユニット60の制御回路64は、シリアル通信によってドライブユニット60に関する情報を回路モジュール30Cに通信する。回路モジュール30Cは、受信したドライブユニット60に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換する。そして回路モジュール30Cは、第2の電力線18Bを介して、電力線搬送通信によってドライブユニット60に関する情報を表示装置16に通信する。表示装置16の回路モジュール30Bは、電力線搬送通信に適合した情報であるドライブユニット60に関する情報を受信する。そして回路モジュール30Bは、ドライブユニット60に関する情報を電力線搬送通信以外の通信であるシリアル通信に適合した情報に変換し、制御回路28に出力する。制御回路28は、シリアル通信されたドライブユニット60に関する情報に基づいて表示部26にドライブユニット60に関する情報を表示させる。
通信システム10は、表示装置16に表示された情報をドライブユニット60に通信することができる。表示装置16に表示された情報の一例は、自転車の走行速度および変速段である。
表示装置16の制御回路28は、表示装置16に表示された情報をシリアル通信により回路モジュール30Bに出力する。回路モジュール30Bは、シリアル通信された表示装置16に表示された情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換する。そして回路モジュール30Bは、第2の電力線18Bを介して、電力線搬送通信によって表示装置16に表示された情報をドライブユニット60に通信する。ドライブユニット60の回路モジュール30Cは、電力線搬送通信に適合した情報である表示装置16に表示された情報を受信する。そして回路モジュール30Cは、表示装置16に表示された情報を電力線搬送通信以外の通信であるシリアル通信に適合した情報に変換し、制御回路64に出力する。制御回路64は、例えば表示装置16に表示された情報に基づいてアシストモータ62を制御する。
(変形例)
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・通信システム10において、複数の電気コンポーネント12の構成は任意に変更可能である。例えば、複数の電気コンポーネント12は、電力供給装置14、自転車の走行を補助するドライブユニット60、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうちの少なくとも2つを含む。図6では、電力供給装置14、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16の全てが電力線76によってドライブユニット60に接続された通信システム10を示す。より詳細には、電力供給装置14とドライブユニット60とが電力線76Aにより接続され、表示装置16とドライブユニット60とが電力線76Bにより接続され、電動変速機66とドライブユニット60とが電力線76Cにより接続される。電動サスペンション68とドライブユニット60が電力線76Dにより接続され、電動アジャスタブルシートポスト70とドライブユニット60が電力線76Eにより接続され、電動ブレーキ72とドライブユニット60とが電力線76Fにより接続され、ライト74とドライブユニット60とが電力線76Gにより接続される。
電動変速機66の一例は、電動リアディレーラである。電動変速機66は、駆動部66A、制御回路66B、および、回路モジュール30Dを含む。電動変速機66は、駆動部66Aの駆動により、任意のリアスプロケットにチェーンを掛け替え、自転車の変速比を変更する。電動変速機66は、電動フロントディレーラであってもよい。制御回路66Bは、駆動部66Aおよび回路モジュール30Dと電気的に接続される。制御回路66Bは、駆動部66Aの駆動を制御する。回路モジュール30Dは、回路モジュール30Aと同様の構成である。制御回路66Bと回路モジュール30Dとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Dは、ドライブユニット60の回路モジュール30Cと電力線搬送通信によって通信される。
電動サスペンション68の一例は、フロントフォークに設けられ、前輪に加えられた衝撃を減衰する電動フロントサスペンションである。電動サスペンション68は、駆動部68A、制御回路68B、および、回路モジュール30Eを含む。電動サスペンション68は、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンション68は、駆動部68Aの駆動により、動作パラメータを変更することができる。電動サスペンション68は、後輪に加えられた衝撃を減衰するリアサスペンションであってもよい。制御回路68Bは、駆動部68Aの駆動を制御する。回路モジュール30Eは、回路モジュール30Aと同様の構成である。制御回路68Bと回路モジュール30Eとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Eは、ドライブユニット60の回路モジュール30Cと電力線搬送通信によって通信される。
電動アジャスタブルシートポスト70は、自転車のフレームに移動可能に取り付けられたシートポストのフレームに対する位置を変更することにより、サドルの高さを変更する。電動アジャスタブルシートポスト70は、駆動部70A、制御回路70B、および、回路モジュール30Fを含む。駆動部70Aは、シートのフレームに対する位置を変更する。制御回路70Bは、駆動部70Aの駆動を制御する。回路モジュール30Fは、回路モジュール30Aと同様の構成である。制御回路70Bと回路モジュール30Fとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Fは、ドライブユニット60の回路モジュール30Cと電力線搬送通信によって通信される。
電動ブレーキ72は、自転車の前輪および後輪の少なくとも一方に設けられた回転体(図示略)を制御する。電動ブレーキ72は、回転体が自転車のホイールに設けられたロータである電動ディスクブレーキ装置、または、回転体がホイールのリムである電動リムブレーキ装置である。電動ブレーキ72は、駆動部72A、制御回路72B、および、回路モジュール30Gを含む。駆動部72Aは、制動部(図示略)を回転体に押圧する制動位置と、制動部を回転体から離間する解放位置とを切り替えるように制動部を移動させる。制御回路72Bは、駆動部72Aの駆動を制御する。回路モジュール30Gは、回路モジュール30Aと同様の構成である。制御回路72Bと回路モジュール30Gとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Gは、ドライブユニット60の回路モジュール30Cと電力線搬送通信によって通信される。
ライト74は、発光部74A、制御回路74B、および、回路モジュール30Hを含む。発光部74Aの一例は、LEDである。制御回路74Bは、発光部74Aの発光状態を制御する。発光状態は、点灯、消灯、および、点灯時の明るさの調整を含む。回路モジュール30Hは、回路モジュール30Aと同様の構成である。制御回路74Bと回路モジュール30Hとの間は、電力線搬送通信以外の通信で通信される。電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である。回路モジュール30Hは、ドライブユニット60の回路モジュール30Cと電力線搬送通信によって通信される。
通信システム10の通信態様の一例について説明する。
電動変速機66の制御回路66Bは、電動変速機66に関する情報をシリアル通信によって回路モジュール30Dに出力する。電動変速機66に関する情報の一例は変速段である。回路モジュール30Dは、シリアル通信された電動変速機66に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、ドライブユニット60の回路モジュール30Cに通信する。電動サスペンション68の制御回路68Bは、電動サスペンション68に関する情報をシリアル通信によって回路モジュール30Eに出力する。電動サスペンション68に関する情報の一例は、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態である。回路モジュール30Eは、シリアル通信された電動サスペンション68に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、ドライブユニット60の回路モジュール30Cに通信する。電動アジャスタブルシートポスト70の制御回路70Bは、電動アジャスタブルシートポスト70に関する情報をシリアル通信によって回路モジュール30Fに出力する。電動アジャスタブルシートポスト70に関する情報の一例は、自転車のフレームに対するシートポストの位置である。回路モジュール30Fは、シリアル通信された電動アジャスタブルシートポスト70に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、ドライブユニット60の回路モジュール30Cに通信する。ライト74の制御回路74Bは、ライト74に関する情報をシリアル通信によって回路モジュール30Hに出力する。ライト74に関する情報は、ライト74の発光状態である。回路モジュール30Hは、シリアル通信されたライト74に関する情報を電力線搬送通信に適合した情報に変換し、ドライブユニット60の回路モジュール30Cに通信する。
回路モジュール30Cは、上述の各情報のうちの少なくとも1つを受信した場合、電力線搬送通信によって表示装置16の回路モジュール30Bに通信する。回路モジュール30Bは、受信した情報を電力線搬送通信以外の通信であるシリアル通信に適合した情報に変換し、制御回路28に出力する。制御回路28は、回路モジュール30Bが受信した情報を表示部26に表示させる。
・図6の通信システム10において、ドライブユニット60を経由しないで、電力供給装置14、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうちの2〜7個を電力線76によって接続してもよい。
・図6の通信システム10において、ドライブユニット60、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうちの2〜7個を、信号を送受信する通信線によって接続してもよい。通信線を介して電力線搬送通信を行ってもよい。要するに、通信線に電力および信号を重畳して複数の電気コンポーネント12間を通信してもよい。すなわち、電力線搬送通信は、電力線に電力および信号を重畳する方式と、信号線に電力および信号を重畳する方式とを含む。
・図6の通信システム10において、電力供給装置14、ドライブユニット60、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうちの2〜8個を電力線76によって接続してもよい。言い換えれば、電力供給装置14、ドライブユニット60、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうち電力線76によって接続されない電気コンポーネント12が存在してもよい。要するに、電力供給装置14、ドライブユニット60、電動変速機66、電動サスペンション68、電動アジャスタブルシートポスト70、電動ブレーキ72、ライト74、および、表示装置16のうちの少なくとも2つの電気コンポーネント12が電力線76によって接続されていればよい。
・回路モジュール30A〜30Hの電子部品の構成は任意に変更可能である。第1の例では、回路モジュール30A〜30Hの少なくとも1つは、通信変換部34とは異なる電子部品38を含まない。第2の例では、回路モジュール30A〜30Hの少なくとも1つは、通信変換部34とは異なる電子部品である水晶発振回路40、フィルタ回路42、プルアップ抵抗44、および、バイパスコンデンサ46のうちの任意の1〜3個を含まない。第3の例では、回路モジュール30A〜30Hの少なくとも1つは、通信変換部34とは異なる電子部品としてレギュレータ回路48およびDC分離フィルタ50の少なくとも一方を含む。第4の例では、回路モジュール30A〜30Hの少なくとも1つは、第2の例の構成と第3の例の構成とを組み合せた構成を有する。
・回路モジュール30A〜30Hの少なくとも1つから樹脂部材58を省略できる。
・回路モジュール30A〜30Hにおいて第1の回路基板32は、単層基板であってもよい。
・回路モジュール30A〜30Hの複数の第1の端子52の構成は任意に変更可能である。一例では、複数の第1の端子52はリードフレームを含む。リードフレームの第1の端部は例えば第1の回路基板32の外周部分に接続され、リードフレームの第2の端部は第1の回路基板32の外周部分から突出し、第2の回路基板36に接続される。
・通信システム10において、複数の電気コンポーネント12のうちの少なくとも1つは、回路モジュール30と、第2の回路基板36と、を備える。すなわち複数の電気コンポーネント12のうちの1つの電気コンポーネント12と通信する電気コンポーネント12から回路モジュール30を省略してもよい。回路モジュール30は、図2〜図4に示すように、電力線搬送通信に適合した情報と電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、第1の回路基板32に実装される通信変換部34と、第1の回路基板32に形成される複数の第1の端子52と、を含む。一例では、図7に示すように、複数の電気コンポーネント12は、電力供給装置14および表示装置16を含み、電力供給装置14と表示装置16との間で電力線搬送通信が行われる。図7では、電力供給装置14は回路モジュール30(回路モジュール30A)を有し、表示装置16は回路モジュール30(回路モジュール30B)を有していない。電力供給装置14と表示装置16とは電力線18により接続される。表示装置16の制御回路28は、電力供給装置14の回路モジュール30Aと電力線18を介した電力線搬送通信により通信する。
1…移動体(自転車)、10…通信システム、12…電気コンポーネント、14…電力供給装置、16…表示装置、18,18A,18B…電力線、30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H…回路モジュール、32…第1の回路基板、32A…第1面、32B…第2面、34…通信変換部、36…第2の回路基板、38…通信変換部とは異なる電子部品、40…水晶発振回路、42…フィルタ回路、44…プルアップ抵抗、46…バイパスコンデンサ、48…レギュレータ回路、52…第1の端子、54…第2の端子、58…樹脂部材、60…ドライブユニット、66…電動変速機、68…電動サスペンション、70…電動アジャスタブルシートポスト、72…電動ブレーキ、74…ライト、76A〜76G…電力線、R1…第1の領域、R2…第2の領域、P1…第1の端子のピッチ、P2…第2の端子のピッチ、T…回路モジュールの厚さ。

Claims (28)

  1. 自転車用の電気コンポーネントに搭載可能な回路モジュールであって、
    第1の回路基板と、
    電力線搬送通信に適合した情報と前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、前記第1の回路基板に実装され、前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報を通信できる複数の種類のインターフェースを含む通信変換部と、
    前記第1の回路基板に形成され、前記電気コンポーネントに含まれる第2の回路基板と接続される複数の第1の端子と、を含み、
    前記回路モジュールを含む自転車用の電気コンポーネントとは異なる自転車用の電気コンポーネントに含まれる回路モジュールとの間で電力線搬送通信が可能であり、
    前記異なる自転車用の電気コンポーネントに含まれる回路モジュールの少なくとも一部の構成は、前記回路モジュールの構成と同じであり、
    前記自転車用の電気コンポーネントおよび前記異なる自転車用の電気コンポーネントが自転車に搭載された状態において、前記回路モジュールは前記異なる自転車用の電気コンポーネントに含まれる回路モジュールと電力線搬送通信が可能である、回路モジュール。
  2. 前記第1の回路基板に実装される、前記通信変換部とは異なる電子部品をさらに含む、請求項1に記載の回路モジュール。
  3. 前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部を駆動させる水晶発振回路を含む、請求項2に記載の回路モジュール。
  4. 前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記回路モジュールに入力された信号のノイズを除去し、前記ノイズが除去された信号を前記通信変換部に出力するフィルタ回路を含む、請求項2または3に記載の回路モジュール。
  5. 前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部に接続されたプルアップ抵抗を含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  6. 前記通信変換部とは異なる電子部品は、前記通信変換部に接続されたバイパスコンデンサを含む、請求項2〜5のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  7. 前記第1の回路基板は、前記通信変換部が実装される第1の領域と、前記通信変換部とは異なる電子部品が実装される第2の領域とを含む、請求項2〜6のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  8. 前記第2の領域の面積は、前記第1の領域の面積よりも大きい、請求項7に記載の回路モジュール。
  9. 前記第1の回路基板は、前記複数の第1の端子によって、前記第2の回路基板と接続される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  10. 前記通信変換部は、前記第2の回路基板に実装されるレギュレータ回路から、予め定められた一定の電圧が供給されることによって、動作する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  11. 前記第1の回路基板は、前記通信変換部が実装される第1面および前記第1面とは反対の第2面を含み、
    前記複数の第1の端子は、前記第2面に形成される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  12. 前記通信変換部は、前記第1の回路基板と接続される複数の第2の端子を含み、
    前記複数の第1の端子のピッチと前記複数の第2の端子のピッチとが異なる、請求項1〜11のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  13. 前記複数の第1の端子のピッチが前記複数の第2の端子のピッチよりも大きい、請求項12に記載の回路モジュール。
  14. 前記複数の第1の端子のピッチは、0.60mm以上かつ0.70mm以下であり、
    前記複数の第2の端子のピッチは、0.25mm以上かつ0.35mm以下である、請求項12または13に記載の回路モジュール。
  15. 前記通信変換部は、前記第1の回路基板と接続される複数の第2の端子を含み、
    前記第1の端子の総数と前記第2の端子の総数とが異なる、請求項1〜11のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  16. 前記第1の端子の総数が、前記第2の端子の総数よりも少ない、請求項15に記載の回路モジュール。
  17. 前記第1の端子の総数は、45個以上かつ54個以下であり、
    前記第2の端子の総数は、55個以上かつ64個以下である、請求項15または16に記載の回路モジュール。
  18. 前記第1の回路基板は、多層基板である、請求項1〜17のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  19. 前記第1の回路基板を覆う樹脂部材をさらに含む、請求項1〜18のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  20. 前記第1の回路基板は、矩形状に形成され、
    前記第1の回路基板の外形の一辺は、4mm以上かつ6mm以下である、請求項1〜19のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  21. 前記回路モジュールの厚さは、1.3mm以下である、請求項1〜20のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  22. 前記電力線搬送通信以外の通信はシリアル通信である、請求項1〜21のいずれか一項に記載の回路モジュール。
  23. 請求項1〜22のいずれか一項に記載の回路モジュールを含む、自転車用の電気コンポーネント。
  24. 自転車に搭載される複数の電気コンポーネント間を電力線搬送通信で通信する通信システムであって、
    前記複数の電気コンポーネントのうちの少なくとも1つは、請求項1〜22のいずれか一項に記載の回路モジュールを含む、通信システム。
  25. 前記複数の電気コンポーネントは、電力供給装置、前記自転車の走行を補助するドライブユニット、電動変速機、電動サスペンション、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、ライト、および、表示装置のうちの少なくとも2つを含む、請求項24に記載の通信システム。
  26. 前記複数の電気コンポーネントは、前記電力供給装置および前記表示装置を含み、
    前記電力供給装置と前記表示装置との間で前記電力線搬送通信が行われる、請求項25に記載の通信システム。
  27. 移動体に搭載可能な複数の電気コンポーネント間を電力線搬送通信で通信する通信システムであって、
    前記複数の電気コンポーネントは、電力供給装置および表示装置を含み、
    前記電力供給装置は、第1の回路モジュールを含み、
    前記第1の回路モジュールは、
    第1の回路基板と、
    前記電力線搬送通信に適合した情報と前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、前記第1の回路基板に実装され、前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報を通信できる複数の種類のインターフェースを含む通信変換部と、
    前記第1の回路基板に形成される複数の第1の端子と、を含み、
    前記表示装置は、第2の回路モジュールを含み、
    前記第2の回路モジュールの少なくとも一部の構成は、前記第1の回路モジュールと同じであり、
    前記電力供給装置と前記表示装置との間で電力線搬送通信が行われる、通信システム。
  28. 移動体に搭載可能な複数の電気コンポーネント間を電力線搬送通信で通信する通信システムであって、
    前記複数の電気コンポーネントは、電力供給装置、表示装置、および、ドライブユニットを含み、
    前記電力供給装置は、第1の回路モジュールを含み、
    前記第1の回路モジュールは、
    第1の回路基板と、
    前記電力線搬送通信に適合した情報と前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報とを変換可能であり、前記第1の回路基板に実装され、前記電力線搬送通信以外の通信に適合した情報を通信できる複数の種類のインターフェースを含む通信変換部と、
    前記第1の回路基板に形成される複数の第1の端子と、を含み、
    前記表示装置は、第2の回路モジュールを含み、
    前記第2の回路モジュールの少なくとも一部の構成は、前記第1の回路モジュールと同じであり、
    前記ドライブユニットは、第3の回路モジュールを含み、
    前記第3の回路モジュールの少なくとも一部の構成は、前記第1の回路モジュールと同じであり、
    前記電力供給装置と前記ドライブユニットとの間、および、前記ドライブユニットと前記表示装置との間で前記電力線搬送通信が行われる、通信システム。
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