TWI817990B - 人力驅動車輛用驅動裝置 - Google Patents

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三島栄治
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Abstract

要提供一種人力驅動車輛用驅動裝置及電池 保持裝置，能有助於提升機能性。

人力驅動車輛用驅動裝置，具備有：用 來輔助人力驅動車輛的推進的馬達、及包含操作構件的第1電開關部。

Description

人力驅動車輛用驅動裝置
本發明是關於人力驅動車輛用驅動裝置及電池保持裝置。
已知的人力驅動車輛用驅動裝置搭載於人力驅動車輛。習知的人力驅動車輛用驅動裝置，具備有：用來輔助人力驅動車輛的推進的馬達、及收容馬達的基座部。專利文獻1揭示了習知的人力驅動車輛用驅動裝置的一個例子。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-30395號公報
希望提升人力驅動車輛用驅動裝置的機能性。這裡雖然將人力驅動車輛所搭載的人力驅動車輛用驅 動裝置作為例子研究其課題，而在人力驅動車輛所搭載的其他元件也有同樣的課題。
本發明的目的要提供一種人力驅動車輛用驅動裝置及電池保持裝置，能有助於提升機能性。
本發明的第1型態的人力驅動車輛用驅動裝置，具備有：用來輔助人力驅動車輛的推進的馬達、及包含操作構件的第1電開關部。
藉由上述第1型態的人力驅動車輛用驅動裝置，由於搭載有第1電開關部，所以有助於提升機能性。
依據上述第1型態的第2型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述第1電開關部，輸出用來將上述馬達的控制狀態變更的電訊號。
藉由上述第2型態的人力驅動車輛用驅動裝置，能有助於提升機能性。而且因為第1電開關部與馬達的距離很近，所以如果將電線用於連接第1電開關部與馬達，則能用很短的電線。
依據上述第1或2型態的第3型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述第1電開關部，進一步包含配置構件，上述配置構件具有可配置上述操作構件的至少局部的第1凹部。
藉由上述第3型態的人力驅動車輛用驅動裝置，可適當地配置操作構件。
依據上述第1至3型態的任一型態的第4型態的人力驅動車輛用驅動裝置，進一步具備有基座部，上述基座部設置有上述馬達及減速器的至少其中一方。 藉由上述第4型態的人力驅動車輛用驅動裝置，在基座部內設置有馬達及減速器的至少其中一方的情況，能藉由基座部保護馬達及減速器的至少其中一方。
依據上述第4型態的第5型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述第1電開關部，設置於上述基座部，上述操作構件的至少局部露出於上述基座部的外部。 藉由上述第5型態的人力驅動車輛用驅動裝置，可提升操作構件的操作性。
依據上述第4或5型態的第6型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述操作構件設置於上述基座部的外周部。 藉由上述第6型態的人力驅動車輛用驅動裝置，可提升操作構件的操作性。
在依據上述第4至6型態的任一型態的第7型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述第1電開關部與上述基座部為一體。 藉由上述第7型態的人力驅動車輛用驅動裝置，能減少構成人力驅動車輛用驅動裝置的零件數量。
在依據上述第4至6型態的任一型態的第8型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述基座部包含：可安裝上述第1電開關部的第1安裝部。 藉由上述第8型態的人力驅動車輛用驅動裝置，能將第1電開關部適當地安裝於基座部。
在依據上述第4至8型態的任一型態的第9型態的人力驅動車輛用驅動裝置，進一步具備有：設置於上述基座部，且可發送或接收無線訊號的第1無線通訊部。 藉由上述第9型態的人力驅動車輛用驅動裝置，由於搭載有第1無線通訊部，所以有助於提升機能性。
依據上述第9型態的第10型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述第1電開關部，輸出用來對上述第1無線通訊部進行無線通訊的電訊號。 藉由上述第10型態的人力驅動車輛用驅動裝置，能有助於提升機能性。而且因為第1電開關部與第1無線通訊部的距離很近，所以如果將電線用於連接第1電開關部與第1無線通訊部，則能用很短的電線。
在依據上述第9或10型態的第11型態的人力驅動車輛用驅動裝置，上述基座部包含：可安裝上述第1無線通訊部的第2安裝部。 藉由上述第11型態的人力驅動車輛用驅動裝置，能將第1無線通訊部適當地安裝於基座部。
在依據上述第1至11型態的任一型態的第12型態的人力驅動車輛用驅動裝置，進一步具備有：與上述第1電開關部電連接且可控制上述馬達的第1控制部；藉由操作上述操作構件，將用來使上述第1控制部啟動的電訊號從上述第1電開關部發送到上述第1控制部。 藉由上述第12型態的人力驅動車輛用驅動裝置，由於搭載有第1控制部，所以有助於提升機能性。
本發明的第13型態的電池保持裝置，具備有：可安裝於人力驅動車輛且包含用來連接電池的電池連接部的電池保持部、及設置於上述電池保持部的第2無線通訊部；上述電池連接部，可裝卸地連接上述電池，上述第2無線通訊部，可裝卸地設置於上述電池保持部。 藉由上述第13型態的電池保持裝置，由於搭載有第2無線通訊部，所以有助於提升機能性。
在依據上述第13型態的第14型態的電池保持裝置，上述電池連接部，包含：與上述電池電連接的電端子。 藉由上述第14型態的電池保持裝置，能將電池與電池連接部電連接。
在依據上述第13或14型態的第15型態的電池保持裝置，具備有複數的上述電池保持部，上述第2無線通訊部，設置於上述複數的電池保持部之中的至少一個上述電池保持部。 藉由上述第15型態的電池保持裝置，能有助於提升機能性。
在依據上述第15型態的第16型態的電池保持裝置，上述電池包含：第1端部、及與上述第1端部不同的第2端部；上述複數的電池保持部包含：與上述電池的上述第1端部的至少局部連接的第1電池保持部、及與上述電池的上述第2端部的至少局部連接的第2電池保持部。 藉由上述第16型態的電池保持裝置，能藉由複數的電池保持部適當地保持電池。
在依據上述第13至16型態的任一型態的第17型態的電池保持裝置，上述第2無線通訊部的至少局部埋入於上述電池保持部。 藉由上述第17型態的電池保持裝置，能藉由電池保持部保護第2無線通訊部的至少局部。
在依據上述第13至17型態的任一型態的第18型態的電池保持裝置，上述電池保持部，進一步包含：可配置上述第2無線通訊部的至少局部的第2凹部。 藉由上述第18型態的電池保持裝置，能將第2無線通訊部適當地配置於電池保持部。
在依據上述第18型態的第19型態的電池保持裝置，上述第2凹部包含貫穿孔。 藉由上述第19型態的電池保持裝置，能將第2無線通訊部適當地配置於電池保持部。
在依據上述第13至17型態的任一型態的第20型態的電池保持裝置，上述電池保持部，在內部進一步包含收容空間，上述第2無線通訊部配置於上述收容空間。 藉由上述第20型態的電池保持裝置，能將第2無線通訊部適當地配置於電池保持部內。
在依據上述第13至20型態的任一型態的第21型態的電池保持裝置，上述第2無線通訊部與第3無線通訊部進行無線通訊，上述第3無線通訊部設置於：上述人力驅動車輛所搭載的操作裝置、及外部裝置的至少其中一方。 藉由上述第21型態的電池保持裝置，可省略將操作裝置及外部裝置的至少其中一方與第2無線通訊部電連接的電線。
在依據上述第13至21型態的任一型態的第22型態的電池保持裝置，進一步具備有鎖定機構，上述鎖定機構，設置於上述電池保持部，且在上述電池連接於上述電池連接部的狀態，用來限制上述電池與上述電池保持部的相對位置。 藉由上述第22型態的電池保持裝置，能藉由鎖定機構限制電池與電池保持部的相對位置。
在依據上述第22型態的第23型態的電池保持裝置，上述鎖定機構，包含鑰匙插入部，藉由操作插入於上述鑰匙插入部的鑰匙，來解除上述電池與上述電池保持部的相對位置的限制。 藉由上述第23型態的電池保持裝置，能容易解除電池與電池保持部的相對位置的限制。
在依據上述第13至23型態的任一型態的第24型態的電池保持裝置，進一步具備有第2電開關部，上述第2電開關部，設置於上述電池保持部，且將用來使第2控制部啟動的電訊號發送到上述第2控制部，上述第2控制部用來控制上述人力驅動車輛所搭載的組件。 藉由上述第24型態的電池保持裝置，由於搭載有第2電開關部，所以有助於提升機能性。而且因為第2電開關部與第2控制部的距離很近，所以如果將電線用於連接第2電開關部與第2控制部，則能用很短的電線。
在依據上述第13至24型態的任一型態的第25型態的電池保持裝置，上述電池，輸出用來使馬達驅動的電力，上述馬達用來輔助上述人力驅動車輛的推進。 藉由上述第25型態的電池保持裝置，因為馬達與電池的距離很近，所以如果將電線用於連接馬達與電池，則能用很短的電線。
本發明的第26型態的電池保持裝置，具備有：可安裝於人力驅動車輛且包含用來連接電池的電池連接部的電池保持部、及設置於上述電池保持部的第2無線通訊部；上述電池，輸出用來使馬達驅動的電力，上述馬達用來輔助上述人力驅動車輛的推進。 藉由上述第26型態的電池保持裝置，由於搭載有第2無線通訊部，所以有助於提升機能性。
本發明的第27型態的電池保持裝置，具備有：可安裝於人力驅動車輛且包含用來連接電池的電池連接部的複數的電池保持部、及設置於上述電池保持部的第2無線通訊部；上述電池包含：第1端部、及與上述第1端部不同的第2端部；上述複數的電池保持部包含：與上述電池的上述第1端部的至少局部連接的第1電池保持部、及與上述電池的上述第2端部的至少局部連接的第2電池保持部。 藉由上述第27型態的電池保持裝置，由於搭載有第2無線通訊部，所以有助於提升機能性。
藉由本發明的人力驅動車輛用驅動裝置及電池保持裝置，能有助於提升機能性。
(第1實施方式) 參考第1圖，針對包含人力驅動車輛用驅動裝置10的人力驅動車輛A來說明。這裡的人力驅動車輛，代表關於用來行駛的動力，至少局部使用人力的車輛，包含以電動方式輔助人力的車輛。僅使用人力以外的動力的車輛，不包含於人力驅動車輛。僅以內燃機使用為動力的車輛，不包含於人力驅動車輛。通常的人力驅動車輛預定為小型輕型車輛，預定為在公路不需要駕駛執照的車輛。圖示的人力驅動車輛A，是自行車(e-bike)，包含：使用電能來輔助人力驅動車輛A的推進的人力驅動車輛用驅動裝置10。具體來說，圖示的人力驅動車輛A是休旅型自行車。人力驅動車輛A，進一步包含：框架A1、前叉A2、前輪WF、後輪WR、車把H、及傳動系統B。
傳動系統B構成鏈條傳動類型。傳動系統B包含：曲柄C、前鏈輪D1、後鏈輪D2、及鏈條D3。曲柄C包含：可旋轉地支承於框架A1的曲柄軸C1、及分別設置在曲柄軸C1的兩端部的一對曲柄臂C2。踏板PD，可旋轉地安裝於各曲柄臂C2的前端。傳動系統B，可從任意類型選擇，也可是皮帶傳動類型、或軸傳動類型。
前鏈輪D1，設置在曲柄C且可與曲柄軸C1一體旋轉。後鏈輪D2設置在後輪WR的輪轂HR。鏈條D3繞掛於前鏈輪D1與後鏈輪D2。藉由搭乘於人力驅動車輛A的使用者施加於踏板PD的驅動力(以下稱為「人力驅動力」)，經由前鏈輪D1、鏈條D3、及後鏈輪D2而傳遞到後輪WR。
人力驅動車輛A進一步包含複數的組件CO。複數的組件CO，包含：搭載馬達12的人力驅動車輛用驅動裝置10、制動裝置BD、變速器T、懸吊裝置SU、及可調整式座墊支柱ASP的至少其中一種。制動裝置BD、變速器T、懸吊裝置SU、及可調整式座墊支柱ASP，因應對應的操作裝置的操作而機械性驅動也可以，因應對應的操作裝置的操作而電驅動也可以。
制動裝置BD包含與車輪數量對應的制動裝置BD。在本實施方式，在人力驅動車輛A設置有：與前輪WF對應的制動裝置BD、及與後輪WR對應的制動裝置BD。兩個制動裝置BD具有互相相同的構造。制動裝置BD，例如是用來將人力驅動車輛A的輪圈R制動的輪圈煞車裝置。在一個例子，因應於設置在車把H的煞車槓桿BL(操作裝置)的操作，來將對應的制動裝置BD驅動。制動裝置BD，也可是用來將人力驅動車輛A所搭載的碟煞碟盤(省略圖示)制動的碟式煞車裝置。
變速器T，包含前撥鏈器TF及後撥鏈器TR的至少其中一方。前撥鏈器TF設置在前鏈輪D1附近。伴隨前撥鏈器TF的驅動，將繞掛有鏈條D3的前鏈輪D1變更，來變更人力驅動車輛A的變速比。後撥鏈器TR設置於框架A1的後端部A3。伴隨後撥鏈器TR的驅動，將繞掛有鏈條D3的後鏈輪D2變更，來變更人力驅動車輛A的變速比。變速器T也可做成內裝變速輪轂等的內裝類型。懸吊裝置SU，包含：前懸吊裝置SF及後懸吊裝置(省略圖示)的至少其中一方。前懸吊裝置SF作動用來吸收前輪WF從地面受到的衝擊。後懸吊裝置作動用來吸收後輪WR從地面受到的衝擊。可調整式座墊支柱ASP，其作動用來變更鞍座S相對於框架A1的高度。
人力驅動車輛A進一步包含電池組件BC，電池組件BC用來將電力供給到人力驅動車輛A所搭載的電動元件。電池組件BC，例如設置於框架A1的下管A4。電池組件BC，包含電池BT。複數的組件CO之中電驅動的元件，例如藉由從電池BT所供給的電力、或從各個組件CO所搭載的專用電源(省略圖示)所供給的電力而動作。
參考第2圖，針對人力驅動車輛用驅動裝置10的構造加以說明。 人力驅動車輛用驅動裝置10，例如設置於框架A1且以曲柄軸C1支承(參考第1圖)。人力驅動車輛用驅動裝置10，具備有：用來輔助人力驅動車輛A的推進的馬達12、及包含操作構件16的第1電開關部14。第1電開關部14例如不包含於遠距操作機器。在一個例子，第1電開關部14經由電線(省略圖示)而與馬達12電連接。第1電開關部14，用來輸出將馬達12的控制狀態變更用的電訊號。馬達12的控制狀態，包含：例如關於馬達12的驅動的導通/斷開、及相對於人力驅動力之馬達12的驅動力的至少其中一方。在將關於馬達12的驅動的導通/斷開變更的情況，則將人力驅動車輛用驅動裝置10的電源的導通及斷開變更。也可使關於馬達12的驅動的導通/斷開與人力驅動車輛用驅動裝置10的電源的導通/斷開互相沒有相關。在將相對於人力驅動力之馬達12的驅動力變更的情況，是將人力驅動車輛用驅動裝置10的輔助模式變更。馬達12的驅動力，例如經由減速器20(參考第4圖)等傳遞到傳動系統B。在一個例子，馬達12的驅動力傳遞到曲柄軸C1或前鏈輪D1。
人力驅動車輛用驅動裝置10，進一步具備有基座部22，基座部22設置有馬達12及減速器20的至少其中一方。在一個例子，基座部22是用來將馬達12及減速器20收容的殼體。基座部22，與框架A1為單件式組成也可以，與框架A1作成一體也可以，與框架A1作成不同個體也可以。基座部22包含：用來插穿曲柄軸C1的插穿部22A。插穿部22A，是在人力驅動車輛A的寬度方向，貫穿於基座部22的外周部24的貫穿孔。
第1電開關部14設置於基座部22。第1電開關部14，例如如以下的第1例子或第2例子設置於基座部22。在第1例子，基座部22，包含：可安裝第1電開關部14的第1安裝部26(參考第3圖)。也就是說，第1電開關部14安裝於基座部22的第1安裝部26。第1安裝部26設置於基座部22的外周部24。在第2例子，第1電開關部14與基座部22為一體。在本實施方式，第1電開關部14如上述第1例子安裝於第1安裝部26。
操作構件16的至少局部露出於基座部22的外部。操作構件16設置於基座部22的外周部24。在一個例子，第1電開關部14，安裝於基座部22的第1安裝部26，且讓操作構件16的至少讓手操作的部分露出於基座部22的外部。在本實施方式，操作構件16是按鈕開關。操作構件16，也可是滑動開關及翹板開關等的其他型態的開關。
如第3圖所示，第1電開關部14，進一步包含配置構件18，配置構件18具有：可配置操作構件16的至少局部的第1凹部18A。第1安裝部26，例如包含：可配置配置構件18的凹部26A、及用來將配置構件18安裝於凹部26A的安裝件(省略圖示)。藉由將操作構件16配置於第1凹部18A，且使用安裝件將配置構件18安裝於凹部26A，而形成將第1電開關部14安裝於第1安裝部26的狀態。第1安裝部26，在藉由配置構件18與凹部26A的卡合將配置構件18安裝於凹部26A的情況，也可將安裝件省略。在將第1電開關部14安裝於第1安裝部26的狀態，將操作構件16與後述的第1控制部32(參考第4圖)電連接。
人力驅動車輛用驅動裝置10，進一步具備有：設置於基座部22，且可發送或接收無線訊號的第1無線通訊部30。第1無線通訊部30，可裝卸地設置於基座部22也可以，不可裝卸地設置於基座部22也可以。在將第1無線通訊部30可裝卸地設置於基座部22的例子，在將第1無線通訊部30從基座部22卸下的情況，幾乎不會對基座部22造成損傷，所以可任意反覆進行第1無線通訊部30的裝卸。因此即使在因為故障讓第1無線通訊部30機能不良時也能容易更換。
第1無線通訊部30，例如如以下的第3例子~第5例子設置於基座部22。在第3例，基座部22，包含：可安裝第1無線通訊部30的第2安裝部28。也就是說，第1無線通訊部30安裝於基座部22的第2安裝部28。第2安裝部28設置於基座部22的外周部24。在第4例子，第1無線通訊部30與基座部22為一體。在第5例子，第1無線通訊部30，埋入於基座部22且配置於基座部22內的空間。在本實施方式，第1無線通訊部30如上述第3例安裝於第2安裝部28。第1電開關部14及第1無線通訊部30，也可作為一個組件設置於基座部22。
第1無線通訊部30，例如安裝於基座部22的第2安裝部28，且其至少局部露出於基座部22的外部。第2安裝部28，例如包含：可配置第1無線通訊部30的凹部28A、及用來將第1無線通訊部30安裝於凹部28A的安裝件(省略圖示)。藉由使用安裝件將第1無線通訊部30安裝於凹部28A，而形成將第1無線通訊部30安裝於第2安裝部28的狀態。第2安裝部28，在藉由第1無線通訊部30與凹部28A的卡合將第1無線通訊部30安裝於凹部28A的情況，也可將安裝件省略。在將第1無線通訊部30安裝於第2安裝部28的狀態，將第1無線通訊部30與後述的第1控制部32電連接。
如第4圖所示，人力驅動車輛用驅動裝置10進一步具備有：與第1電開關部14電連接且可控制馬達12的第1控制部32。第1控制部32是CPU(中央處理單元) (Central Processing Unit)或MPU(微處理單元)(Micro Processing Unit)。第1控制部32例如收容於基座部22內。藉由操作操作構件16，將用來使第1控制部32啟動的電訊號從第1電開關部14發送到第1控制部32。在一個例子，第1控制部32，因應根據操作構件16的操作的電訊號，控制馬達12來變更馬達12的控制狀態。
第1電開關部14，用來輸出對第1無線通訊部30進行無線通訊的電訊號。第1無線通訊部30，例如因應第1電開關部14的操作而與無線單元34無線通訊，無線單元34包含可用來發送或接收無線訊號的無線通訊部(省略圖示)。無線單元34，例如包含：制動裝置BD、變速器T、懸吊裝置SU、可調整式座墊支柱ASP、自行車電腦SC(參考第1圖)、及外部裝置(省略圖示)的至少一種。
第1電開關部14，例如因應操作構件16的第1操作，將用來變更馬達12的控制狀態的電訊號輸出到第1控制部32，因應操作構件16的第2操作將用來對第1無線通訊部30進行無線通訊的電訊號輸出到第1控制部32。第1控制部32，在取得根據操作構件16的第1操作的電訊號的情況，控制馬達12來變更馬達12的控制狀態。第1控制部32，在取得根據操作構件16的第2操作的電訊號的情況，從第1無線通訊部30對無線單元34發送無線訊號，來控制無線單元34。第1無線通訊部30，也可接收從無線單元34發送的無線訊號。
(第2實施方式) 參考第5圖~第7圖針對第2實施方式的電池組件40加以說明。針對與第1實施方式共通的構造加上與第1實施方式相同的符號，省略重複的說明。
如第5圖所示，人力驅動車輛A包含電池組件40，電池組件40用來將電力供給到人力驅動車輛A所搭載的電動元件。電池組件40，例如設置於框架A1的下管A4。電池組件40，具備有：電池BT、及用來保持電池BT的電池保持裝置42。電池BT輸出的電力用來驅動馬達12，馬達12用來輔助人力驅動車輛A的推進。第2實施方式的人力驅動車輛用驅動裝置10，也可省略第1電開關部14、第1無線通訊部30、及第1控制部32的至少一種。
電池保持裝置42，可安裝於人力驅動車輛A，且具備有：包含與電池BT連接的電池連接部46的電池保持部44、及設置於電池保持部44的第2無線通訊部50。電池保持部44，例如固定於人力驅動車輛A的下管A4。電池連接部46，例如設置在電池保持部44之中與電池BT相對向的部分。電池連接部46可裝卸地連接電池BT。
電池保持裝置42具備有複數的電池保持部44。電池BT包含：第1端部BT1、及與第1端部BT1不同的第2端部BT2。複數的電池保持部44，包含：與電池BT的第1端部BT1的至少局部連接的第1電池保持部44A、及與電池BT的第2端部BT2的至少局部連接的第2電池保持部44B。第1電池保持部44A，例如在人力驅動車輛A的下管A4，設置在人力驅動車輛A的前方側。第2電池保持部44B，例如在人力驅動車輛A的下管A4，設置在人力驅動車輛A的後方側。也可將第1電池保持部44A設置在人力驅動車輛A的後方側，將第2電池保持部44B設置在人力驅動車輛A的前方側。
電池連接部46，包含：與電池BT電連接的電端子46A(參考第6圖)。具體來說，電端子46A設置於：第1電池保持部44A的電池連接部46、及第2電池保持部44B的電池連接部46的至少任一方。在本實施方式，電端子46A設置於第2電池保持部44B的電池連接部46(參考第6圖)。電池BT，進一步包含：與電端子46A電連接的連接器(省略圖示)。在本實施方式，連接器設置於電池BT的第2端部BT2。
第2無線通訊部50可發送或接收無線訊號。第2無線通訊部50，設置於複數的電池保持部44之中至少一個電池保持部44。在本實施方式，第2無線通訊部50設置於第1電池保持部44A。在一個例子，第2無線通訊部50，經由電線(省略圖示)而與後述的第2控制部54(參考第7圖)電連接。在一個例子，第2無線通訊部50，經由電線(省略圖示)而與第2電池保持部44B的電端子46A電連接。第2無線通訊部50，可裝卸地設置於電池保持部44。也就是說，第2無線通訊部50，可裝卸地設置於第1電池保持部44A。在將第2無線通訊部50可裝卸地設置於電池保持部44的情況，且在將第2無線通訊部50從電池保持部44卸下的情況，幾乎不會對電池保持部44造成損傷，所以可任意反覆進行第2無線通訊部50的裝卸。因此即使在因為故障讓第2無線通訊部50機能不良時也能容易更換。第2無線通訊部50，不可裝卸地設置於電池保持部44也可以。
如第6圖所示，第2無線通訊部50，例如如以下的第6例子或第7例子設置在電池保持部44。在第6例子，第2無線通訊部50，其至少局部埋入於電池保持部44。電池保持部44，進一步包含：可安裝第2無線通訊部50的第3安裝部48。也就是說，第2無線通訊部50安裝於第3安裝部48。第3安裝部48設置於電池保持部44的外周部44C。電池保持部44，進一步包含：可配置第2無線通訊部50的局部的第2凹部48A。第2凹部48A包含於第3安裝部48。第2凹部48A包含貫穿孔48B。在該情況，第2無線通訊部50，配置於貫穿孔48B且至少局部埋入於電池保持部44。第3安裝部48，也可進一步包含：將第2無線通訊部50安裝於貫穿孔48B的安裝件(省略圖示)。在第7例子，第2無線通訊部50與電池保持部44為一體。
在本實施方式，第2無線通訊部50，如上述第6例子配置於貫穿孔48B且至少局部埋入於電池保持部44。貫穿孔48B設置於第1電池保持部44A。也就是說，第2無線通訊部50，配置於貫穿孔48B且至少局部埋入於第1電池保持部44A。第2無線通訊部50，例如配置於第1電池保持部44A的貫穿孔48B且至少局部露出於第1電池保持部44A的外部。在將第2無線通訊部50配置於貫穿孔48B的狀態，將第2無線通訊部50與第2控制部54電連接。第2無線通訊部50，也可設置於第2電池保持部44B。
電池保持裝置42進一步具備有鎖定機構52。鎖定機構52，設置於電池保持部44，且在電池BT連接於電池連接部46的狀態，用來限制電池BT與電池保持部44的相對位置。在本實施方式，鎖定機構52設置於第1電池保持部44A。鎖定機構52，包含鑰匙插入部52A，藉由操作插入於鑰匙插入部52A的鑰匙K，來解除電池BT與電池保持部44的相對位置的限制。鑰匙插入部52A，例如設置於第1電池保持部44A的外周部44C且露出於第1電池保持部44A的外部。在一個例子，鎖定機構52，進一步包含卡合部52B，卡合部52B，與在電池BT的第1端部BT1設置的被卡合部BT3卡合，且用來限制電池BT與電池保持部44的相對位置，因應於插入鑰匙插入部52A的鑰匙K的操作，移位而解除電池BT與電池保持部44的相對位置的限制。鎖定機構52，也可是電子鑰匙(省略圖示)，也可因應第2無線通訊部50接收的無線訊號而動作。鎖定機構52，也可設置於第2電池保持部44B。
電池保持裝置42進一步具備有第2電開關部56。第2電開關部56，設置於電池保持部44，且用來將用來使第2控制部54啟動的電訊號發送到第2控制部54，第2控制部54用來控制人力驅動車輛A所搭載的組件CO。第2電開關部56例如不包含於遠距操作機器。在一個例子，第2電開關部56經由電線(省略圖示)而與第2控制部54電連接。在一個例子，第2電開關部56，經由電線(省略圖示)而與第2電池保持部44B的電端子46A電連接。第2電開關部56，用來輸出使第2控制部54啟動的電訊號。在本實施方式，第2電開關部56設置於第1電池保持部44A。第2電開關部56也可具有與第1電開關部14實質相同的構造。
第2電開關部56，例如如以下的第8例子或第9例子設置於電池保持部44。在第8例子，第2電開關部56與電池保持部44為一體。在第9例子，電池保持部44，包含：可安裝第2電開關部56的第4安裝部(省略圖示)。也就是說，第2電開關部56安裝於電池保持部44的第4安裝部。第4安裝部設置於電池保持部44的外周部44C。第4安裝部，例如包含：可配置第2電開關部56的凹部、及用來將第2電開關部56安裝於凹部的安裝件(省略圖示)。第4安裝部，在藉由第2電開關部56與凹部的卡合將第2電開關部56安裝於凹部的情況，也可將安裝件省略。第2電開關部56及第2無線通訊部50，也可作為一個組件設置於電池保持部44。
在本實施方式，第2電開關部56如上述第8例子與電池保持部44為一體。也就是說，第2電開關部56與第1電池保持部44A為一體。第2電開關部56，例如與第1電池保持部44A為一體且至少局部露出於第1電池保持部44A的外部。第2電開關部56，也可設置於第2電池保持部44B。
如第7圖所示，第2無線通訊部50與第3無線通訊部58無線通訊，第3無線通訊部58，設置於：人力驅動車輛A所搭載的操作裝置OD、及外部裝置ED的至少其中一方。操作裝置OD例如包含與各種組件CO對應的操作裝置。在一個例子，操作裝置OD包含：用來使人力驅動車輛用驅動裝置10的馬達12驅動的操作裝置。在該情況，操作裝置OD，也可設置於車把H，也可設置於自行車電腦SC。外部裝置ED，包含：智能設備及個人電腦的至少其中一種(省略圖示)。智能設備，包含：智慧手表等的可穿戴設備、智慧型手機、及平板電腦的至少一種。在一個例子，第2無線通訊部50，接收從第3無線通訊部58發送的無線訊號，將與所接收的無線訊號因應的電訊號發送到第2控制部54。第2無線通訊部50，也可因應第2電開關部56的操作來發送無線訊號。在該情況，第2電開關部56，輸出用來將馬達12的控制狀態變更的電訊號。
電池保持裝置42，進一步具備有：可控制人力驅動車輛A所搭載的組件CO的第2控制部54。第2控制部54為CPU或MPU。第2控制部54例如收容於電池保持部44內。在本實施方式，第2控制部54收容於第1電池保持部44A內。在一個例子，第2控制部54，因應從第2無線通訊部50所取得的電訊號來控制各種組件CO。
(變形例) 關於上述各實施方式的說明，是本發明的人力驅動車輛用驅動裝置及電池保持裝置採取的型態的例子，並非意圖限制其型態。本發明的人力驅動車輛用驅動裝置及電池保持裝置，可採取例如以下所示的上述實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。
第2無線通訊部50的配置可任意變更。在一個例子，如第8圖所示，第2無線通訊部50，其至少局部埋入於電池保持部44。電池保持部44在內部包含收容空間HS。第2無線通訊部50配置於收容空間HS。在該情況，第2無線通訊部50，配置於收容空間HS且全體埋入於電池保持部44。在第8圖所示的例子，收容空間HS設置於第1電池保持部44A。也就是說，第2無線通訊部50，配置於收容空間HS且全體埋入於第1電池保持部44A。
電池保持部44的構造可任意變更。在第1例子，第1電池保持部44A及第2電池保持部44B的其中一方可從複數的電池保持部44省略。在第2例子，複數的電池保持部44，可取代第1電池保持部44A及第2電池保持部44B或另外包含至少一個電池保持部(省略圖示)。
電池保持裝置42的構造可任意變更。在第1例子，第2無線通訊部50及第2電開關部56的至少其中一方配置於第2電池保持部44B。在第2例子，電端子46A配置於第1電池保持部44A。在第3例子，第2無線通訊部50及第2電開關部56的至少其中一方配置於：複數的電池保持部44之中設置有電端子46A的電池保持部44A、44B。在第4例子，鎖定機構52配置於第2電池保持部44B。在第5例子，將鎖定機構52、第2控制部54、及第2電開關部56的至少一種從電池保持裝置42省略。
第1實施方式的人力驅動車輛用驅動裝置10的構造可任意變更。在一個例子，將第1無線通訊部30及第1控制部32的至少其中一方從人力驅動車輛用驅動裝置10省略。
人力驅動車輛A的種類可任意變更。在第1例子，人力驅動車A是公路型自行車、登山型自行車、越野型自行車、城市型自行車、載貨型自行車、躺式自行車。在第2例子，人力驅動車輛A的種類為滑板車。
10‧‧‧人力驅動車輛用驅動裝置 12‧‧‧馬達 14‧‧‧第1電開關部 16‧‧‧操作構件 18‧‧‧配置構件 18A‧‧‧第1凹部 20‧‧‧減速器 22‧‧‧基座部 24‧‧‧外周部 26‧‧‧第1安裝部 28‧‧‧第2安裝部 30‧‧‧第1無線通訊部 32‧‧‧第1控制部 42‧‧‧電池保持裝置 44‧‧‧電池保持部 44A‧‧‧第1電池保持部 44B‧‧‧第2電池保持部 46‧‧‧電池連接部 46A‧‧‧電端子 48A‧‧‧第2凹部 48B‧‧‧貫穿孔 50‧‧‧第2無線通訊部 52‧‧‧鎖定機構 52A‧‧‧鑰匙插入部 54‧‧‧第2控制部 56‧‧‧第2電開關部 58‧‧‧第3無線通訊部 A‧‧‧人力驅動車輛 BT‧‧‧電池 BT1‧‧‧第1端部 BT2‧‧‧第2端部 CO‧‧‧組件 ED‧‧‧外部裝置 HS‧‧‧收容空間 K‧‧‧鑰匙 OD‧‧‧操作裝置
第1圖是包含第1實施方式的人力驅動車輛用驅動裝置的人力驅動車輛的側視圖。 第2圖為第1圖的人力驅動車輛用驅動裝置的側視圖。 第3圖為第2圖的人力驅動車輛用驅動裝置的分解立體圖。 第4圖是顯示第2圖的人力驅動車輛用驅動裝置與各種元件的連接的方塊圖。 第5圖是包含第2實施方式的電池保持裝置的電池組件的立體圖。 第6圖是第5圖的電池組件的分解立體圖。 第7圖是顯示第5圖的電池保持裝置與各種元件的連接的方塊圖。 第8圖是顯示變形例的電池組件的局部的剖面的示意圖。
10:人力驅動車輛用驅動裝置
12:馬達
14:第1電開關部
16:操作構件
18:配置構件
22:基座部
22A:插穿部
24:外周部
30:第1無線通訊部

Claims (13)

  1. 一種人力驅動車輛用驅動裝置，具備有：用來插穿人力驅動車輛的曲柄軸的插穿部、藉由上述曲柄軸或前鏈輪用來輔助上述人力驅動車輛的推進的馬達、無線通訊部、及包含操作構件的第1電開關部；上述第1電開關部，使上述無線通訊部進行無線通訊，將來自上述無線通訊部的無線通訊發送到變速器。
  2. 如申請專利範圍第1項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述第1電開關部，輸出用來將上述馬達的控制狀態變更的電訊號。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述第1電開關部，進一步包含配置構件，上述配置構件具有可配置上述操作構件的至少局部的第1凹部。
  4. 如申請專利範圍第1或2項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，進一步具備有基座部，上述基座部設置有上述馬達及減速器的至少其中一方。
  5. 如申請專利範圍第4項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述第1電開關部，設置於上述基座部，上述操作構件的至少局部露出於上述基座部的外部。
  6. 如申請專利範圍第4項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述操作構件設置於上述基座部的外周部。
  7. 如申請專利範圍第4項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述第1電開關部與上述基座部為一體。
  8. 如申請專利範圍第4項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述基座部包含：可安裝上述第1開關部的第1安裝部。
  9. 如申請專利範圍第4項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述無線通訊部，設置於上述基座部且可發送或接收無線訊號。
  10. 如申請專利範圍第9項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述第1電開關部，輸出用來對上述無線通訊部進行無線通訊的電訊號。
  11. 如申請專利範圍第9項的人力驅動車輛用驅動裝置， 其中，上述基座部包含：可安裝上述無線通訊部的第2安裝部。
  12. 如申請專利範圍第1或2項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，進一步具備有：與上述第1電開關部電連接且可控制上述馬達的第1控制部；藉由操作上述操作構件，將用來使上述第1控制部啟動的電訊號從上述第1電開關部發送到上述第1控制部。
  13. 如申請專利範圍第1項的人力驅動車輛用驅動裝置，其中，上述操作構件，使上述馬達的控制狀態變更，且使上述無線通訊部進行無線通訊。
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