TWI728315B

TWI728315B - 控制裝置及控制系統

Info

Publication number: TWI728315B
Application number: TW108105982A
Authority: TW
Inventors: 厳樫昌子
Original assignee: 日商島野股份有限公司
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2021-05-21
Also published as: CN110182295A; TW201936440A; JP6837021B2; JP2019142399A; DE102019103716A1; CN110182295B; DE102019003707A1

Abstract

[課題]要提供一種控制裝置及控制系統，能有助於提升安全性。 [解決手段]控制裝置，是關於人力驅動車的組件的控制裝置，具備有：第1通訊部、認證部、控制部；上述第1通訊部，將終端裝置的認證資訊、與上述認證資訊不同的第1資訊、及與上述認證資訊及上述第1資訊不同的第2資訊與上述終端裝置進行通訊；上述認證部，根據來自上述第1通訊部的上述認證資訊，來認證上述終端裝置；上述控制部，根據上述認證部的認證結果，判斷是否允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理。

Description

控制裝置及控制系統

本發明關於控制裝置及控制系統。

已知有用來通報關於人力驅動車的資訊的系統。習知的系統，具備有：感應部、及通報來自感應部的關於人力驅動車的資訊的電腦主體部。電腦主體部的一個例子是自行車碼表。專利文獻1揭示了習知的系統的一個例子。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2005-280441號公報

[發明欲解決的課題]

在習知的系統，並未研究電腦主體部與感應部的通訊的安全性。本發明的目的要提供一種控制裝置及控制系統，能有助於提升安全性。 [用以解決課題的手段]

本發明的第1型態的控制裝置，是關於人力驅動車的組件的控制裝置，具備有：第1通訊部、認證部、控制部；上述第1通訊部，將終端裝置的認證資訊、與上述認證資訊不同的第1資訊、及與上述認證資訊及上述第1資訊不同的第2資訊與上述終端裝置進行通訊；上述認證部，根據來自上述第1通訊部的上述認證資訊，來認證上述終端裝置；上述控制部，根據上述認證部的認證結果，判斷是否允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理。因應終端裝置的認證狀況，判斷是否允許從終端裝置取得的第1資訊進行處理，所以能有助提升安全性。

本發明的第2型態的控制裝置，是關於人力驅動車的組件的控制裝置；具備有：第1通訊部、認證部、控制部；上述第1通訊部，從終端裝置接收認證資訊、及與上述認證資訊不同的第1資訊，且將與上述認證資訊及上述第1資訊不同的第2資訊發送到上述終端裝置；上述認證部，根據來自上述第1通訊部的上述認證資訊，來認證上述終端裝置；上述控制部，根據上述認證部的認證結果，判斷是否允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理。因應終端裝置的認證狀況，判斷是否允許從終端裝置取得的第1資訊進行處理，所以能有助提升安全性。

依據上述第1或2型態的第3型態的控制裝置，上述組件，不包括具有行駛輔助裝置的車輪。因此能有助提升安全性。

依據上述第3型態的第4型態的控制裝置，上述組件，包含：操作裝置、變速裝置、制動裝置、懸吊裝置、可調整式座墊支柱、車燈、發電裝置、速度感應器、踏頻感應器、驅動力感應器、電池、上鎖裝置、自行車碼表、及具有曲柄組件及行駛輔助裝置的驅動裝置之至少其中一種。因此，能有助於關於人力驅動車所搭載的各種組件的安全性的提升。

依據上述第1至4型態的任一型態的第5型態的控制裝置，上述認證部，在上述第1通訊部未接收上述認證資訊的情況，則不認證上述終端裝置。因此能有助提升安全性。

依據上述第1至5型態的任一型態的第6型態的控制裝置，進一步具備有記憶部，上述記憶部，用來儲存認證過的上述終端裝置的上述認證資訊；上述認證部，在藉由上述第1通訊部所接收的上述認證資訊未與上述記憶部所儲存的上述認證資訊對應的情況，則不認證上述終端裝置。因此能有助提升安全性。

依據上述第1至6型態的任一型態的第7型態的控制裝置，上述控制部，在上述認證部未認證上述終端裝置的情況，則不允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理。因此能有助提升安全性。

依據上述第7型態的第8型態的控制裝置，上述控制部，在上述認證部未認證上述終端裝置的情況，則不允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理，而允許以上述第1通訊部進行上述第2資訊的通訊。即使在未認證的終端裝置也允許與第1通訊部進行第2資訊的通訊，所以可確保在適用未認證的終端裝置的情況的便利性。

依據上述第1至8型態的任一型態的第9型態的控制裝置，上述第1通訊部進行無線通訊。因此可省略將第1通訊部與終端裝置連接的通訊線。

依據上述第1至9型態的任一型態的第10型態的控制裝置，上述認證資訊，包含：代碼、密碼、及生物資訊的至少其中一種。因此能有助提升安全性。

依據上述第10型態的第11型態的控制裝置，上述生物資訊包含：指紋資訊、聲紋資訊、虹膜資訊、視網膜資訊、靜脈資訊、臉型資訊、掌形資訊、及筆跡資訊的至少其中一種。在適用生物資訊作為認證資訊的情況，使用者不需要記住代碼及密碼等，有助於提升便利性。

依據上述第1至11型態的任一型態的第12型態的控制裝置，上述第1資訊，包含：關於上述組件的韌體更新的資訊、及關於上述組件的設定變更的資訊的至少其中一種。由於只允許與認證過的終端裝置進行重要資訊的通訊，所以能有助提升安全性。

依據上述第1至12型態的任一型態的第13型態的控制裝置，上述第2資訊，包含：上述組件的動作狀態、及藉由上述組件所取得的資訊的至少其中一種。即使在未認證的終端裝置也允許關於組件的局部的資訊的通訊，所以可確保在適用未認證的終端裝置的情況的便利性。

依據上述第1至13型態的任一型態的第14型態的控制裝置，進一步具備有：安裝於上述人力驅動車的安裝部。由於能將控制裝置與組件個別搭載於人力驅動車，所以能有助提升關於控制裝置的配置的自由度。

依據上述第1至13型態的任一型態的第15型態的控制裝置，上述控制裝置收容於上述組件的殼體內。因此，藉由組件的殼體能保護控制裝置。

本發明的第16型態的控制系統，具備有：上述控制裝置、與上述終端裝置。因應終端裝置的認證狀況，判斷是否允許從終端裝置取得的第1資訊進行處理，所以能有助提升安全性。

依據上述第16型態的第17型態的控制系統，上述終端裝置，具備有：用來接受上述認證資訊的輸入的輸入部、及將上述認證資訊發送到上述控制裝置的第2通訊部。因此能有助提升安全性。

依據上述第17型態的第18型態的控制系統，上述輸入部，包含：觸控式面板、相機、麥克風、及電子機器連接孔的至少其中一種。因此能容易輸入認證資訊。

依據上述第17或18型態的第19型態的控制系統，上述第2通訊部進行無線通訊。因此可省略將第2通訊部與控制裝置連接的通訊線。

依據上述第17至19型態的任一型態的第20型態的控制系統，上述終端裝置，進一步具備有用來顯示上述第2資訊的顯示部；上述第2通訊部用來接收上述第2資訊。因此能以視覺掌握第2資訊。

依據上述第16至20型態的任一型態的第21型態的控制系統，上述終端裝置，是個人電腦、智能設備、及自行車碼表的至少其中一種。因此能適用各種元件作為終端裝置。 [發明效果]

藉由本發明的控制裝置及控制系統，能有助於提升安全性。

(實施方式) 參考第1圖，針對包含控制系統10的人力驅動車A來說明。這裡的人力驅動車10，代表關於用來行駛的動力，至少局部使用人力的車輛，包含以電動方式輔助人力的車輛。僅使用人力以外的動力的車輛，不包含於人力驅動車。僅以內燃機使用為動力的車輛，不包含於人力驅動車。通常的人力驅動車預定為小型輕型車輛，預定為在公路不需要駕駛執照的車輛。圖示的人力驅動車A，是自行車(e-bike)，包含：使用電能來輔助人力驅動車A的推進的行駛輔助裝置E。具體來說，圖示的人力驅動車A是休旅型自行車。人力驅動車A，進一步包含：框架A1、前叉A2、車輪W、車把H、及傳動系統B。車輪W包含前輪WF及後輪WR。

傳動系統B為鏈條傳動類型。傳動系統B包含：驅動裝置DD、前鏈輪D1、後鏈輪D2、及鏈條D3。驅動裝置DD包含曲柄組件C。曲柄組件C包含：可旋轉地支承於框架A1的曲柄軸C1、及分別設置在曲柄軸C1的兩端部的一對曲柄臂C2。踏板PD，可旋轉地安裝於各曲柄臂C2的前端。驅動裝置DD進一步包含行駛輔助裝置E。曲柄組件C設置於行駛輔助裝置E。也就是說，驅動裝置DD，是具有曲柄組件C及行駛輔助裝置E的中置型的驅動裝置DD。傳動系統B，可從任意類型選擇，也可是皮帶傳動類型、或軸傳動類型。

前鏈輪D1，設置在曲柄組件C且可與曲柄軸C1一體旋轉。後鏈輪D2設置在後輪WR的輪轂HR。鏈條D3繞掛於前鏈輪D1與後鏈輪D2。藉由搭乘於人力驅動車A的使用者施加於踏板PD的驅動力，經由前鏈輪D1、鏈條D3、及後鏈輪D2而傳達到後輪WR。

行駛輔助裝置E作動用來輔助人力驅動車A的推進力。行駛輔助裝置E，例如因應施加於踏板PD的驅動力而動作。行駛輔助裝置E包含：電馬達E1及殼體E2。電馬達E1收容於殼體E2內。行駛輔助裝置E，藉由從人力驅動車A所搭載的電池BT所供給的電力所驅動。驅動裝置DD也可省略行駛輔助裝置E。

人力驅動車輛A進一步包含組件CO。組件CO，可包含電驅動的元件及對其供給電力的元件。在一個例子，組件CO，包含：操作裝置OD、變速裝置T、制動裝置BD、懸吊裝置SU、可調整式座墊支柱ASP、車燈LP、發電裝置EG(參考第2圖)、速度感應器SS(參考第2圖)、踏頻感應器CS(參考第2圖)、驅動力感應器DS(參考第2圖)、電池BT、上鎖裝置LD(參考第2圖)、自行車碼表SC、及具有曲柄組件C及行駛輔助裝置E的驅動裝置DD之至少其中一種。

操作裝置OD，包含1個或複數的操作部用來操作需要操作的各種組件CO。操作裝置OD例如設置於車把H等。在第1圖所示的例子，操作裝置OD包含有用來操作變速裝置T的換檔槓桿SL、及用來操作制動裝置BD的煞車槓桿BL。操作裝置OD，也可進一步包含：用來操作懸吊裝置SU的操作裝置(省略圖示)、及用來操作可調整式座墊支柱ASP的操作裝置(省略圖示)等。

變速裝置T，包含前撥鏈器TF及後撥鏈器TR的至少一個。前撥鏈器TF設置在前鏈輪D1附近。藉由前撥鏈器TF，將繞掛有鏈條D3的前鏈輪D1變更，來變更人力驅動車輛A的變速比。後撥鏈器TR設置於框架A1的後端部A3。藉由後撥鏈器TR，將繞掛有鏈條D3的後鏈輪D2變更，來變更人力驅動車輛A的變速比。在一個例子，因應換檔槓桿SL的操作，將對應的變速裝置T機械性驅動或電驅動。變速裝置T也可做成內裝變速輪轂等的內裝類型。

制動裝置BD包含與車輪W數量對應的制動裝置BD。在本實施方式，在人力驅動車輛A設置有：與前輪WF對應的制動裝置BD、及與後輪WR對應的制動裝置BD。兩個制動裝置BD也可具有互相相同的構造。制動裝置BD，例如是用來將人力驅動車輛A的輪圈R制動的輪圈煞車裝置。在一個例子，因應煞車槓桿BL的操作，將對應的制動裝置BD機械性驅動或電驅動。制動裝置BD，也可是用來將人力驅動車輛A的碟煞碟盤(省略圖示)制動的碟式煞車裝置。

懸吊裝置SU，包含：前懸吊裝置SF及後懸吊裝置的至少一個。前懸吊裝置SF作動用來吸收前輪WF從地面受到的衝擊。後懸吊裝置作動用來吸收後輪WR從地面受到的衝擊。在一個例子，因應用來操作懸吊裝置SU的操作裝置的操作，將對應的懸吊裝置SU機械性驅動或電驅動。

可調整式座墊支柱ASP，其作動用來變更鞍座S相對於框架A1的高度。在一個例子，因應用來操作可調整式座墊支柱ASP的操作裝置的操作，將可調整式座墊支柱ASP機械性驅動或電驅動。

車燈LP例如設置於前叉A2。車燈LP例如為LED(發光二極體)(Light Emitting Diode)燈。

發電裝置EG包含例如：輪轂發電機、區塊發電機、輔助再生機構、及震動發電元件的至少一個。在發電裝置EG包含輔助再生機構的例子，以行駛輔助裝置E的電馬達E1構成輔助再生機構。

速度感應器SS，用來檢測人力驅動車A的行駛速度。速度感應器SS，是用來檢測在例如前輪WF的輻絲A4設置的磁鐵M的磁性感應器(省略圖示)。在一個例子，速度感應器SS設置於前叉A2。藉由讓速度感應器SS檢測磁鐵M來檢測出前輪WF的旋轉速度，檢測出人力驅動車A的行駛速度。

踏頻感應器CS，用來檢測曲柄組件C的旋轉速度。踏頻感應器CS，包含磁性感應器(省略圖示)，用來檢測例如設置於框架A1等的磁鐵(省略圖示)。在一個例子，踏頻感應器CS，設置於其中一方的曲柄臂C2。藉由讓踏頻感應器CS檢測磁鐵，來檢測出曲柄組件C的旋轉速度。

驅動力感應器DS，用來檢測施加在踏板PD的驅動力。驅動力感應器DS，包含：例如用來檢測施加在踏板PD的壓力的壓力感應器(省略圖示)、或用來檢測作用於曲柄臂C2的轉矩的轉矩感應器(省略圖示)。在一個例子，驅動力感應器DS，設置於踏板PD或曲柄臂C2。

電池BT，例如設置於框架A1的下管A5。電池BT，對其他組件CO供給電力。

上鎖裝置LD，用來將車輪W相對於框架A1的旋轉予以鎖定。上鎖裝置LD例如設置於框架A1。

自行車碼表SC用來通報關於人力驅動車A的各種資訊。自行車碼表SC例如設置於車把H等。

參考第2圖，針對控制系統10的構造來說明。控制系統10具備有：控制裝置12、終端裝置30。控制裝置12是關於人力驅動車A的組件CO。控制裝置12收容於組件CO的殼體內。在本實施方式，控制裝置12收容於行駛輔助裝置E的殼體E2內(參考第1圖)。控制裝置12，例如藉由從電池BT所供給的電力而動作。控制裝置12具備有第1通訊部14，第1通訊部14，將終端裝置30的認證資訊、與認證資訊不同的第1資訊、及與認證資訊及第1資訊不同的第2資訊，來與終端裝置30進行通訊。在一個例子，控制裝置12，從終端裝置30接收認證資訊及第1資訊，且將第2資訊發送到終端裝置30。第1通訊部14進行無線通訊。在本實施方式，第1通訊部14與終端裝置30的第2通訊部38進行無線通訊。

認證資訊，包含用來認證終端裝置30的資訊。認證資訊包含：代碼、密碼、及生物資訊的至少其中一種。生物資訊包含：例如關於搭乘人力驅動車A的使用者的資訊。生物資訊包含：指紋資訊、聲紋資訊、虹膜資訊、視網膜資訊、靜脈資訊、臉型資訊、掌形資訊、及筆跡資訊的至少其中一種。

第1資訊包含關於人力驅動車A的組件CO的資訊。第1資訊，包含：關於組件CO的韌體更新的資訊、及關於組件CO的設定變更的資訊的至少其中一種。關於組件CO的設定變更的資訊，包含：例如關於各種組件CO的動作模式的設定變更的資訊、及關於與需要操作的各種組件CO相關聯的操作裝置OD的設定變更的資訊等。

第2資訊包含關於人力驅動車A的組件CO的資訊。第2資訊包含：組件CO的動作狀態、及藉由組件CO所取得的資訊的至少其中一種。組件CO的動作狀態例如包含：關於變速裝置T的變速位置的資訊、關於人力驅動車A的變速比的資訊、關於行駛輔助裝置E的輔助模式的資訊、及關於車燈LP的亮燈狀態的資訊等。藉由組件CO所取得的資訊，包含：例如關於人力驅動車A的行駛速度的資訊、關於曲柄組件C的旋轉速度的資訊、關於施加於踏板PD的驅動力的資訊、及關於電池BT的剩餘量的資訊等。

控制裝置12進一步具備有：根據來自第1通訊部14的認證資訊來認證終端裝置30的認證部16、及根據認證部16的認證結果，來判斷是否允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理的控制部18。認證部16，在第1通訊部14接收認證資訊的情況，則認證終端裝置30。認證部16，在第1通訊部14未接收認證資訊的情況，則不認證終端裝置30。

控制裝置12進一步具備有：儲存有認證過的終端裝置30的認證資訊的記憶部20。記憶部20包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。記憶部20儲存有：例如用來進行控制的各種程式、及預設的資訊等。認證部16，在藉由第1通訊部14所接收的認證資訊與記憶部20所儲存的認證資訊(以下稱為「儲存認證資訊」)對應的情況，則認證終端裝置30。認證部16，在藉由第1通訊部14所接收的認證資訊與儲存認證資訊不對應的情況，則不認證終端裝置30。

控制部18是CPU(中央處理單元)(Central Processing Unit)或MPU(微處理單元)(Micro Processing Unit)。控制部18，在認證部16認證終端裝置30的情況，則允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理。控制部18，在認證部16不認證終端裝置30的情況，則不允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理。在本實施方式，控制部18，在認證部16不認證終端裝置30的情況，則限制第1通訊部14與終端裝置30的通訊，讓終端裝置30無法將第1資訊發送到第1通訊部14。控制部18，也可在認證部16不認證終端裝置30的情況，則不根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理。

控制部18，在認證部16認證終端裝置30的情況，則允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理，且允許以第1通訊部14進行第2資訊的通訊。也就是說，控制部18，在認證部16認證終端裝置30的情況，則根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理，且經由第1通訊部14將第2資訊發送到終端裝置30。控制部18，在認證部16不認證終端裝置30的情況，則不允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理，而允許以第1通訊部14進行第2資訊的通訊。也就是說，控制部18，在認證部16不認證終端裝置30的情況，也經由第1通訊部14將第2資訊發送到終端裝置30。

終端裝置30包含：個人電腦PC、智能設備SD、及自行車碼表SC的至少其中一種。智能設備SD，包含：例如智慧手表等的可穿戴設備、智慧型手機、及平板電腦的至少其中一種。終端裝置30，例如可輸入認證資訊及第1資訊，可通報第2資訊。終端裝置30所包含的各種電元件，例如藉由從終端裝置30所搭載的電池(省略圖示)所供給的電力、或從商用電源(省略圖示)所供給的電力而動作。關於以下的終端裝置30的構造及動作，以智能設備SD(智慧型手機)為基準來說明。個人電腦PC及自行車碼表SC，在以下說明的終端裝置30的構造，具有與智能設備SD實質相同的構造。作為終端裝置30，在適用智能設備SD及自行車碼表SC的情況，終端裝置30安裝於人力驅動車A也可以。

終端裝置30，具備有：殼體32、用來接受認證資訊的輸入的輸入部34、將認證資訊發送到控制裝置12的第2通訊部38。輸入部34，例如設置在殼體32的外表面32A(參考第3圖)。輸入部34包含：觸控式面板34A、相機36、麥克風34B、及電子機器連接孔34C的至少其中一種。觸控式面板34A，例如接受代碼、密碼、指紋資訊、及筆跡資訊的輸入作為認證資訊。觸控式面板34A，也可接受第1資訊的輸入。相機36，包含：內相機36A及外相機36B(參考第3圖)。相機36，例如接受指紋資訊、虹膜資訊、視網膜資訊、靜脈資訊、臉型資訊、及掌形資訊等的輸入作為認證資訊。相機36，也可將內相機36A及外相機36B的至少其中一方省略。麥克風34B，例如接受聲紋資訊等的輸入作為認證資訊。電子機器連接孔34C，可連接USB(通用序列匯流排)(Universal Serial Bus)記憶體等的電子機器。電子機器連接孔34C，例如接受代碼、密碼等的輸入作為認證資訊。在該情況，將密碼及代碼等儲存於USB記憶體。

第2通訊部38，例如設置於殼體32內。第2通訊部38進行無線通訊。在本實施方式，第2通訊部38與控制裝置12的第1通訊部14進行無線通訊。第2通訊部38接收第2資訊。具體來說，第2通訊部38用來接收從第1通訊部14發送的第2資訊。終端裝置30，進一步具備有：用來顯示第2資訊的顯示部40。顯示部40是液晶顯示器(Liquid Crystal Display)、有機EL顯示器(Organic Electro-Luminescence Display)、或無機EL顯示器(Inorganic Electro-Luminescence Display)(參考第3圖)。在本實施方式，顯示部40，為觸控式面板顯示器。在該情況，構成顯示部40的顯示器，構成輸入部34的觸控式面板34A。顯示部40也可不是觸控式面板顯示器。

終端裝置30，進一步具備有：操作部42及控制部44。操作部42，是例如操作用來切換顯示部40的電源的導通或斷開。在本實施方式，操作部42是包含觸碰感應器(省略圖示)的按鈕。在該情況，操作部42的按鈕，構成輸入部34的觸控式面板34A。控制部44為CPU或MPU。控制部44控制顯示部40，來切換顯示部40的顯示畫面。控制部44，將藉由輸入部34輸入的認證資訊、及藉由觸控式面板34A等所輸入的第1資訊，經由第2通訊部38發送到控制裝置12，將第2通訊部38接收的第2資訊顯示在顯示部40。

參考第3圖及第4圖，針對控制部44的具體控制內容的一個例子來說明。控制部44，例如因應操作部42的操作開啟顯示部40的電源，使用預定的行動應用程式將第1通訊部14與第2通訊部38以無線通訊連接，藉此使顯示部40的顯示畫面轉往認證畫面GA(參考第3圖)。控制部44，在認證畫面GA藉由輸入部34輸入認證資訊的情況，經由第2通訊部38將認證資訊發送到控制裝置12。控制部44，因應控制裝置12的認證部16的認證結果，將顯示部40的顯示畫面從認證畫面GA轉往選擇畫面GS(參考第4圖)。

具體來說，控制部44，在認證過終端裝置30的情況，則轉往選擇畫面GS，選擇畫面GS可選擇：可輸入第1資訊的模式(以下稱為「第1模式」)、及將第2資訊顯示於顯示部40的模式(以下稱為「第2模式」)的任一種模式。控制部44，在選擇畫面GS選擇第1模式的情況，則使顯示部40的顯示畫面轉往可輸入第1資訊的輸入畫面(省略圖示)。控制部44，將在輸入畫面藉由觸控式面板34A等所輸入的第1資訊經由第2通訊部38發送到控制裝置12。控制部44，在選擇畫面GS選擇第2模式的情況，則使顯示部40的顯示畫面轉往用來顯示第2通訊部38接收的第2資訊的主畫面(省略圖示)。控制部44，在不認證終端裝置30的情況，則轉往僅可選擇第2模式的選擇畫面GS。在該情況，在選擇畫面GS無法選擇第1模式，形成無法藉由觸控式面板34A等輸入第1資訊的狀況。也就是說，限制第1通訊部14與第2通訊部38的通訊，讓第2通訊部38無法將第1資訊發送到第1通訊部14。

參考第5圖，針對控制裝置12所執行的控制的一個例子來說明。控制部18，藉由將第1通訊部14與第2通訊部38以無線通訊連接來執行以下的控制。控制部18，在步驟S11，判斷第1通訊部14是否從第2通訊部38接收認證資訊。控制部18，在步驟S11，在判斷第1通訊部14未接收認證資訊的情況，則反覆進行步驟S11的處理。另一方面，控制部18，在步驟S11，在判斷第1通訊部14接收了認證資訊的情況，則轉往進行步驟S12的處理。控制部18，在步驟S12，從記憶部20讀取儲存認證資訊。

控制部18，在步驟S13，判斷是否認證終端裝置30。具體來說，控制部18，判斷在步驟S11的處理所取得的認證資訊是否與在步驟S12所取得的儲存認證資訊對應。控制部18，在步驟S13，判斷認證終端裝置30的情況，則轉往步驟S14的處理。控制部18，在步驟S14的處理，允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理。因此，控制部18，在第1通訊部14從第2通訊部38接收第1資訊的情況，則根據該第1資訊執行處理。

另一方面，控制部18，在步驟S13，判斷不認證終端裝置30的情況，則轉往步驟S15的處理。控制部18，在步驟S15，不允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理。因此控制部18，限制第1通訊部14與第2通訊部38的通訊，讓第2通訊部38無法將第1資訊發送到第1通訊部14。在控制系統10，因應終端裝置30的認證狀況，判斷是否允許根據來自第1通訊部14的第1資訊進行處理，所以能有助提升安全性。

(變形例) 關於上述實施方式的說明，是本發明的控制裝置及控制系統所採取的型態的例子，並非意圖限制其型態。本發明的控制裝置及控制系統，可採取例如以下所示的上述各實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。

組件CO所包含的元件可任意變更。在一個例子，也可使局部電驅動的元件不包含於組件CO。具體來說，組件CO，也可將包含行駛輔助裝置E的車輪W排除。也就是說，在前輪WF或後輪WR搭載有電馬達的行駛輔助裝置，也可不包含於本實施方式的組件CO。

控制裝置12的控制內容可任意變更。在一個例子，控制部44，在不認證終端裝置30的情況，也可不轉往僅可選擇第2模式的選擇畫面GS，而執行第2模式。也就是說，控制部44，在不認證終端裝置30的情況，也可使第2資訊顯示於顯示部40。

控制裝置12的配置方式可任意變更。在一個例子，如第6圖所示，控制裝置12進一步具備有：用來收容各種元件的殼體22、及安裝於人力驅動車A的安裝部24。第1通訊部14、認證部16、控制部18、及記憶部20收容於殼體22內。安裝部24，設置於殼體22的外表面(省略圖示)。安裝部24，也可與殼體22設置為一體，也能可裝卸地設置於殼體22。在第6圖所示的例子，安裝部24安裝於人力驅動車A的車把H。因此控制裝置12搭載於車把H。

控制裝置12的構造可任意變更。在一個例子，控制裝置12，經由通訊線(省略圖示)可與終端裝置30電連接，讓第1通訊部14與第2通訊部38執行電力線通訊(Power Line Communication：PLC)。在該情況，第1通訊部14及第2通訊部38也可不進行無線通訊。

人力驅動車A的種類可任意變更。在第1例子，人力驅動車A是公路型自行車、登山型自行車、越野型自行車、城市型自行車、載貨型自行車、躺式自行車。在第2例子，人力驅動車A的種類為滑板車。

10‧‧‧控制系統 12‧‧‧控制裝置 14‧‧‧第1通訊部 16‧‧‧認證部 18‧‧‧控制部 20‧‧‧記憶部 24‧‧‧安裝部 30‧‧‧終端裝置 34‧‧‧輸入部 34A‧‧‧觸控式面板 34B‧‧‧麥克風 34C‧‧‧電子機器連接孔 36‧‧‧相機 38‧‧‧第2通訊部 40‧‧‧顯示部 A‧‧‧人力驅動車 C‧‧‧曲柄組件 DD‧‧‧驅動裝置 E‧‧‧行駛輔助裝置 E2‧‧‧殼體 ASP‧‧‧可調整式座墊支柱 BD‧‧‧制動裝置 BT‧‧‧電池 CO‧‧‧組件 CS‧‧‧踏頻感應器 DS‧‧‧驅動力感應器 EG‧‧‧發電裝置 LD‧‧‧上鎖裝置 LP‧‧‧車燈 OD‧‧‧操作裝置 PC‧‧‧個人電腦 SC‧‧‧自行車碼表 SD‧‧‧智能設備 SS‧‧‧速度感應器 SU‧‧‧懸吊裝置 T‧‧‧變速裝置 W‧‧‧車輪

第1圖是包含實施方式的控制系統的人力驅動車的側視圖。第2圖是顯示第1圖的控制系統與各種元件的連接關係的方塊圖。第3圖是顯示第2圖的終端裝置的認證畫面的正視圖。第4圖是顯示第2圖的終端裝置的選擇畫面的正視圖。第5圖是顯示第2圖的控制裝置執行的控制的一個例子的流程圖。第6圖是顯示變形例的控制系統與各種元件的連接關係的方塊圖。

Claims

一種控制裝置，是關於人力驅動車的組件的控制裝置，具備有：第1通訊部、認證部、控制部；上述第1通訊部，將終端裝置的認證資訊、與上述認證資訊不同的第1資訊、及與上述認證資訊及上述第1資訊不同的第2資訊與上述終端裝置進行通訊；上述認證部，根據來自上述第1通訊部的上述認證資訊，來認證上述終端裝置；上述控制部，根據上述認證部的認證結果，判斷是否允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理，上述控制部，在上述認證部未認證上述終端裝置的情況，則不允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理，而允許以上述第1通訊部進行上述第2資訊的通訊。
一種控制裝置，是關於人力驅動車的組件的控制裝置；具備有：第1通訊部、認證部、控制部；上述第1通訊部，從終端裝置接收認證資訊、及與上述認證資訊不同的第1資訊，且將與上述認證資訊及上述第1資訊不同的第2資訊發送到上述終端裝置；上述認證部，根據來自上述第1通訊部的上述認證資訊，來認證上述終端裝置；上述控制部，根據上述認證部的認證結果，判斷是否允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理，上述控制部，在上述認證部未認證上述終端裝置的情況，則不允許根據來自上述第1通訊部的上述第1資訊進行處理，而允許以上述第1通訊部進行上述第2資訊的通訊。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述組件，不包括具有行駛輔助裝置的車輪。
如申請專利範圍第3項的控制裝置，其中，上述組件，包含：操作裝置、變速裝置、制動裝置、懸吊裝置、可調整式座墊支柱、車燈、發電裝置、速度感應器、踏頻感應器、驅動力感應器、電池、上鎖裝置、自行車碼表、及具有曲柄組件及行駛輔助裝置的驅動裝置之至少其中一種。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述認證部，在上述第1通訊部未接收上述認證資訊的情況，則不認證上述終端裝置。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，進一步具備有記憶部，上述記憶部，用來儲存認證過的上述終端裝置的上述認證資訊；上述認證部，在藉由上述第1通訊部所接收的上述認證資訊未與上述記憶部所儲存的上述認證資訊對應的情況，則不認證上述終端裝置。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述第1通訊部進行無線通訊。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述認證資訊，包含：代碼、密碼、及生物資訊的至少其中一種。
如申請專利範圍第8項的控制裝置，其中，上述生物資訊包含：指紋資訊、聲紋資訊、虹膜資訊、視網膜資訊、靜脈資訊、臉型資訊、掌形資訊、及筆跡資訊的至少其中一種。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述第1資訊，包含：關於上述組件的韌體更新的資訊、及關於上述組件的設定變更的資訊的至少其中一種。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述第2資訊，包含：上述組件的動作狀態、及藉由上述組件所取得的資訊的至少其中一種。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，進一步具備有：安裝於上述人力驅動車的安裝部。
如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，上述控制裝置收容於上述組件的殼體內。
一種控制系統，具備有：申請專利範圍第1至13項中任一項的控制裝置、與上述終端裝置。
如申請專利範圍第14項的控制系統，其中，上述終端裝置，具備有：用來接受上述認證資訊的輸入的輸入部、及將上述認證資訊發送到上述控制裝置的第2通訊部。
如申請專利範圍第15項的控制系統，其中，上述輸入部，包含：觸控式面板、相機、麥克風、及電子機器連接孔的至少其中一種。
如申請專利範圍第15或16項的控制系統，其中，上述第2通訊部進行無線通訊。
如申請專利範圍第15或16項的控制系統，其中，上述終端裝置，進一步具備有用來顯示上述第2資訊的顯示部；上述第2通訊部用來接收上述第2資訊。
如申請專利範圍第14至16項中任一項的控制系統，其中，上述終端裝置，是個人電腦、智能設備、及自行車碼表的至少其中一種。