JP6968742B2 - 制御装置およびコンポーネントシステム - Google Patents
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Description
人力駆動車のユーザによる把持状態は、人力駆動車の走行に関するユーザの意思が反映される。上記制御装置では、電動コンポーネントに関連する制御が把持状態に応じて実行されるため、電動コンポーネントが好適に制御される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速装置を制御するための変速条件が把持状態に応じて変更されるため、変速装置が好適に制御される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速装置のシフトアップ変速が好適に制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
変速装置のシフトダウン変速が好適に制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
ヒステリシス特性が把持状態に応じて変更されるため、変速装置が好適に制御される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
ドロップハンドルおよび操作装置の少なくとも一方の把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第1把持部に関する把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第2把持部に関する把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第3把持部に関する把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
第4把持部に関する把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
ブレーキレバーの操作状態は、人力駆動車の走行に関するユーザの意思が反映される。上記制御装置では、ブレーキレバーの操作状態に応じて変速条件がさらに変更されるため、変速装置が好適に制御される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
エアロバーの把持状態に応じて変速条件が変更されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
把持状態が適切に検出されるため、電動コンポーネントに関する制御が把持状態に応じて好適に実行される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
人力駆動車のユーザによる把持状態は、人力駆動車の走行に関するユーザの意思が反映される。上記コンポーネントシステムでは、電動コンポーネントに関連する制御が把持状態に応じて実行されるため、電動コンポーネントが好適に制御される。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
図1を参照して、コンポーネントシステム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車(e−bike)である。具
体的には、図示される人力駆動車Aは、ロードバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、前輪WF、後輪WR、および、ドライブトレインBをさらに含む。
よりもユーザが前傾姿勢となることが想定される。一例では、第3把持部GA3が把持される場合、第2把持部GA2が把持される場合よりもケイデンス、トルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つが高くなることが想定される。
図3に示されるように、制御装置12は、人力駆動車Aのユーザによる把持状態に応じて、人力駆動車Aの電動コンポーネントECに関連する制御を実行する制御部14を備える。制御部14は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御部14は、把持状態に応じて、電動コンポーネントECを制御するための制御条件を変更する。一例では、制御条件は、変速装置Tを制御するための変速条件を含む。本実施形態では、制御部14は、変速条件に応じて変速装置Tを自動的に制御し、把持状態に応じて変速条件を変更する。制御部14は、例えばシフタSHの操作に応じて変速装置Tを制御することもできる。この場合、変速条件に応じて変速装置Tが自動的に制御される状態と、シフタSHの操作に応じて変速装置Tがマニュアル操作される状態とを切り替えるための操作装置(図示略)が人力駆動車Aに設けられてもよい。
じてヒステリシス特性を規定するヒステリシス幅を変更する。
方法に関する変速条件の変更方法の少なくとも1つに応じて変速条件を変更する。制御部14は、第3把持部GA3に関する把持状態に応じた変速条件の変更を、第1把持部GA1および第2把持部GA2に関する把持状態に応じた変速条件の変更とは異なる内容で実行する。制御部14は、第3把持部GA3に関する把持状態に応じて、ヒステリシス幅を広げるように、または、ヒステリシス幅を狭めるように変速条件を変更する。
レバーBLとの接触を検出するセンサの少なくとも一方を含む(図示略)。参照値検出部26は、ケイデンスを検出するセンサ、クランクCに作用するトルクを検出するセンサ、車速を検出するセンサ、加速度を検出するセンサ、路面情報を検出するセンサ、空気抵抗情報を検出するセンサ、天候情報を外部から受信する受信機、および、気温情報を検出するセンサの少なくとも1つを含む(図示略)。トルクを検出するセンサは、例えば電動補助ユニットEに関する制御に用いられるセンサであってもよい。
図5を参照して、第2実施形態のコンポーネントシステム10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置およびコンポーネントシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置およびコンポーネントシステムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
持部GA5が把持される場合よりもユーザが後傾姿勢となることが想定される。一例では、第6把持部GA6が把持される場合、第5把持部GA5が把持される場合よりもケイデンス、トルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つが低くなることが想定される。
Claims (30)
- 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記電動コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記制御条件は、前記変速装置を制御するための変速条件を含み、
前記制御部は、前記変速条件に応じて前記変速装置を自動的に制御し、前記把持状態に応じて前記変速条件を変更し、
前記把持状態は、前記ユーザによる前記把持部の把持強さを含む、制御装置。 - 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、および、前記人力駆動車の操作装置の少なくとも一方を含み、
前記把持部は、
少なくとも第1把持部と、前記第1把持部と異なる第2把持部と、前記第1把持部および前記第2把持部と異なる第3把持部とを含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記電動コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御条件は、前記変速装置を制御するための変速条件を含み、
前記制御部は、
前記変速条件に応じて前記変速装置を自動的に制御し、
前記把持状態に応じて前記変速条件を変更し、
前記第1把持部に関する前記把持状態に応じて、前記変速条件を変更し、
前記第2把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更を、前記第1把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更とは異なる内容で実行し、
前記第3把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更を、前記第1把持部および前記第2把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更とは異なる内容で実行する、制御装置。 - 前記人力駆動車は、エアロバーを含む、請求項2に記載の制御装置。
- 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記電動コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御条件は、前記変速装置を制御するための変速条件を含み、
前記制御部は、
前記変速条件に応じて前記変速装置を自動的に制御し、
前記把持状態に応じて前記変速条件を変更し、
前記人力駆動車のブレーキレバーの操作状態に応じて、前記変速条件をさらに変更する、制御装置。 - 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記電動コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御条件は、前記変速装置を制御するための変速条件を含み、
前記制御部は、
前記変速条件に応じて前記変速装置を自動的に制御し、
前記把持状態に応じて前記変速条件を変更し、
前記変速条件の変更方法は、前記把持状態と前記人力駆動車の走行情報との関係に応じて設定される、制御装置。 - 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記電動コンポーネントは、変速装置を含み、
前記制御条件は、前記変速装置を制御するための変速条件を含み、
前記制御部は、
前記変速条件に応じて前記変速装置を自動的に制御し、
前記変速装置を操作するシフタとは異なる部分の前記把持状態に応じて前記変速条件を変更する、制御装置。 - 前記把持状態は、前記ユーザによる前記把持部の把持強さを含む、請求項2から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記把持状態は、前記ユーザによる前記把持部の把持位置、および、前記把持部の把持方法の少なくとも1つを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記閾値は、前記変速装置のシフトアップ変速のための第1閾値を含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて前記第1閾値を変更する、請求項9に記載の制御装置。 - 前記閾値は、前記変速装置のシフトダウン変速のための第2閾値を含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて前記第2閾値を変更する、請求項9または10に記載の制御装置。 - 前記変速条件は、ヒステリシス特性を有し、
前記制御部は、前記把持状態に応じて前記ヒステリシス特性を変更する、請求項1から11のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記把持状態に応じて前記ヒステリシス特性を規定するヒステリシス幅を変更する、請求項12に記載の制御装置。
- 前記ドロップハンドルは、ステムとの接続部から前記操作装置が設けられる設置部までの領域である第1領域と、前記設置部に対して前記ドロップハンドルの端部側に設けられる湾曲した領域である第2領域と、前記第2領域から前記端部までの領域である第3領域とを含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記把持部は、少なくとも第1把持部を含み、
前記制御部は、前記第1把持部に関する前記把持状態に応じて、前記変速条件を変更する、請求項14に記載の制御装置。 - 前記第1把持部は、前記第1領域、前記操作装置上のブラケット領域、前記第2領域、および、前記第3領域のいずれかを含み、
ブラケット領域は、ブラケットを握りながらブレーキレバーを操作可能な領域である、請求項15に記載の制御装置。 - 前記把持部は、前記第1把持部と異なる第2把持部をさらに含み、
前記制御部は、前記第2把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更を、前記第1把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更とは異なる内容で実行する、請求項15または16に記載の制御装置。 - 前記第2把持部は、前記第1領域、前記操作装置上のブラケット領域、前記第2領域、および、前記第3領域のうち、前記第1把持部以外のいずれかの領域を含む、請求項17に記載の制御装置。
- 前記把持部は、前記第1把持部および前記第2把持部と異なる第3把持部をさらに含み、
前記制御部は、前記第3把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更を、前記第1把持部および前記第2把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更とは異なる内容で実行する、請求項17または18に記載の制御装置。 - 前記第3把持部は、前記第1領域、前記操作装置上のブラケット領域、前記第2領域、および、前記第3領域のうち、前記第1把持部および前記第2把持部以外のいずれかの領域を含む、請求項19に記載の制御装置。
- 前記把持部は、前記第1把持部、前記第2把持部、および、前記第3把持部と異なる第4把持部をさらに含み、
前記制御部は、前記第4把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更を、前記第1把持部、前記第2把持部、および、前記第3把持部に関する前記把持状態に応じた前記変速条件の変更とは異なる内容で実行する、請求項19または20に記載の制御装置。 - 前記第4把持部は、前記第1領域、前記操作装置上のブラケット領域、前記第2領域、および、前記第3領域のうち、前記第1把持部、前記第2把持部、および、前記第3把持部以外のいずれかの領域を含む、請求項21に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車のブレーキレバーの操作状態に応じて、前記変速条件をさらに変更する、請求項1から22のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキレバーに手が掛けられる場合、前記操作状態に応じて前記変速条件をさらに変更する、請求項23に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキレバーに手が掛けられていない場合、前記操作状態に応じて前記変速条件を変更しない、請求項23または24に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車の入力装置および外部装置の少なくとも一方によって、前記変速条件の変更方法を変更できるように構成される、請求項1から25のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記把持状態を検出する状態検出部の検出結果に応じて、前記電動コンポーネントに関する制御を実行し、
前記状態検出部は、前記把持部の圧力、振動、変位、静電容量、温度、受光、電波、および、前記把持状態を撮像した画像の少なくとも1つに基づいて前記把持状態を検出する、請求項1から26のいずれか一項に記載の制御装置。 - 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、
前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記把持状態を検出する状態検出部の検出結果に応じて、前記電動コンポーネントに関する制御を実行し、
前記把持状態は、前記ユーザによる前記把持部の把持強さを含み、
前記状態検出部は、前記把持部の圧力、振動、変位、静電容量、温度、受光、電波、および、前記把持状態を撮像した画像の少なくとも1つに基づいて前記把持状態を検出する、制御装置。 - 人力駆動車のユーザによる把持部の把持状態に応じて、前記人力駆動車の電動コンポーネントに関連する制御を実行する制御部を備え、
前記把持部は、前記人力駆動車のドロップハンドル、前記人力駆動車の操作装置、および、前記人力駆動車のエアロバーの少なくとも1つを含み、
前記制御部は、前記把持状態に応じて、前記電動コンポーネントを制御するための制御条件を変更し、
前記把持状態は、前記ユーザによる前記把持部の把持強さを含む、制御装置と、
前記電動コンポーネントと、を備えるコンポーネントシステム。 - 請求項1から28のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記電動コンポーネントと、を備えるコンポーネントシステム。
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