CN1821015A - 自行车用变速控制装置 - Google Patents

Abstract

在对应变速操作使前拨链器移动的自行车用变速控制装置中不易发生掉链。自行车用变速控制装置(130)，是用于使可安装在自行车上的前拨链器从沿轴向并列配置的第1链轮移动到第2链轮的装置，具有操作部、第1变速动作部、继续变速判断部、第2变速动作部。操作部，是用于进行前拨链器的变速操作的。第1变速动作部，是对应变速操作部的操作，进行使拨链器从与第1链轮对应的第1变速位置移动到与第2链轮对应的第2变速位置的第1变速动作的。继续变速判断部，是进行是否从第1变速动作进入下面动作的判断的。第2变速动作部，是当判断可从第1变速动作进入下面动作时，进行使前拨链器从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作的。

Description

自行车用变速控制装置

技术领域

本发明涉及变速控制装置，特别是涉及用于使可安装在自行车上的前拨链器从沿轴向并列配置的第1链轮移动到第2链轮的自行车用变速控制装置。

背景技术

作为自行车用的变速装置，公知的有具有前拨链器及后拨链器的外装变速装置。这种外装变速装置，利用前拨链器及后拨链器使链条移动到沿轴向并列安装在曲柄轴上的多个前链轮和沿轴向并列安装在后轮轮毂轴上的多个后链轮中的任何一个上而进行变速。在这样的外装变速装置中，以往公知的是可利用马达等致动器使链条移动的、可电气控制的拨链器及其控制装置(参照专利文献1)。

在使用以往的可电气控制的拨链器进行变速控制的技术中，构成为例如当操作用于变速的操作部的操作钮时，进行换高挡或换低挡。

专利文献1：特开2002-87371号公报

在前拨链器的情况下，在从大径侧的链轮向小径侧的链轮移动而进行减速变速的换低挡时，往往发生链条移动到小径侧的链轮的更内侧而滑落的称为掉链的现象。当发生掉链时链条夹在车架与链轮之间而往往发生链条断裂等问题。在前述以往的结构中，进行减速变速时可能因为势头过猛而产生掉链。

又，由于利用前拨链器及后拨链器使链条对应操作部的操作而移动，所以往往利用链轮的组合进行变速、即、链条斜挂在位于轴向外侧位置的前链轮与位于轴向内侧的后链轮的组合链轮上、或斜挂在位于轴向内侧位置的前链轮与位于轴向外侧的后链轮的组合链轮上等。当进行这样的组合变速时，链条往往接触前拨链器，具体地是接触其链条导向件。

发明内容

本发明的课题是在对应变速操作使前拨链器移动的自行车用变速拉制装置中不易发生掉链。

本发明的另一课题是在对应变速操作使前拨链器移动的自行车用变速控制装置中使链条不接触前拨链器。

发明1的自行车用变速控制装置，是用于使可安装在自行车上的前拨链器从沿轴向并列配置的第1链轮移动到第2链轮的装置，具有操作部、第1变速动作部、继续变速判断部、第2变速动作部。操作部，是用于进行前拨链器的变速操作的。第1变速动作部，是对应变速操作部的操作，进行使拨链器从与第1链轮对应的第1变速位置移动到与第2链轮对应的第2变速位置的第1变速动作的。继续变速判断部，进行是否从前述第1变速动作进入下面动作的判断。第2变速动作部，当判断可从第1变速动作进入下面动作时，进行使前拨链器从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作。

在该变速控制装置中，当操作操作部时，利用第1变速动作部使前拨链器从第1变速位置移动到第2变速位置。而且，第1变速动作结束后判断可进入下面动作时，接下来利用第2变速动作，使前拨链器从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置。这样，利用第1变速动作进行大致的移动后，利用第2变速动作使前拨链器微小量移动，则链条挂在轴向外侧的链轮上时使链条向内侧移动微小距离，当链条挂在轴向内侧的链轮上时使链条向外侧移动微小距离，从而可防止链条与前拨链器的接触。又，在利用前拨链器将链条从大径的链轮导向小径的链轮而进行减速变速时，由于前拨链器停在变速过程中的第2变速位置，所以不易发生掉链。在此，由于分成使前拨链器从第1变速位置移动到第2变速位置的第1变速动作和从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作而进行变速动作，所以通过适当设定第2变速动作时的移动方向及移动量，可对应后拨链器的变速位置而使链条不接触前拨链器。又，由于在第1变速动作结束后进行第2变速动作，所以前拨链器在变速过程中暂时停止。因此，不易发生掉链。

发明2的自行车用变速控制装置，是在发明1所述的装置中，前拨链器可进行电动控制，还具有接受与前拨链器一起使用的后拨链器的后变速位置的后变速位置输入部，第2变速动作部，与由后变速位置输入部接受的后变速位置相对应地改变第3变速位置。此时，即使进行链条斜挂着的链轮的组合那样的变速，链条也不易接触前拨链器。

发明3的自行车用变速控制装置，是在发明2所述的装置中，第3变速位置，具有第4变速位置和比第4变速位置更远离第1链轮的第5变速位置。此时，由于第3变速位置具有2个变速位置，所以在链条斜着配置时，使前拨链器移动到接近第1链轮的第4变速位置，防止链条与前拨链器的接触，在不太斜时，使前拨链器从第4变速位置移动到接近第2链轮的第5变速位置，可有效地将链条挂在第2链轮上。

发明4的自行车用变速控制装置，是在发明3所述的装置中，第2变速位置位于第4变速位置与第5变速位置之间。此时，由于第2变速位置配置在比较接近第2链轮的位置，所以利用第1变速动作可靠地进行链条的换轮而不易发生掉链。

发明5的自行车用变速控制装置，是在发明3所述的装置中，第2变速位置，位于第1变速位置与第4变速位置之间。此时，由于第2变速位置比第4变速位置更接近第1链轮，所以可以以少的移动量结束第1变速动作。

发明6的自行车用变速控制装置，是在发明3～5的任一项所述的装置中，第1链轮的直径大于第2链轮，后变速位置位于高速侧时，第2变速动作部使前拨链器从第2变速位置移动到第4变速位置，后变速位置不位于高速侧时，第2变速动作部，使前拨链器从第2变速位置移动到第5变速位置。此时，在架在后拨链器上的位置为高速侧且链条斜挂着的情况下，前拨链器配置在比第5变速位置更接近第1链轮的第4变速位置，所以能够可靠地防止链条与前拨链器的接触。还可防止减速变速时的掉链。

发明7的自行车用变速控制装置，是在发明1～6的任一项所述的装置中，变速结束判断部，当第1变速动作结束后经过规定时间后判断为第1变速动作的结束。此时，当前拨链器移动到第2变速位置时不会立即判断第1变速动作的结束，而是经过规定时间后(例如0.5到2秒左右后)判断第1变速动作的结束，所以前拨链器的停止时间变长，不易发生掉链。

发明8的自行车用变速控制装置，是在发明1～6的任一项所述的装置中，变速结束判断部具有检测前述自行车的曲柄的旋转位置的曲柄位置检测部，根据前述曲柄的规定旋转位置判断第1变速动作的结束。此时，在预先设定链条脱离第1链轮的旋转位置或架在第2链轮上的旋转位置时，可根据曲柄旋转位置可靠地判断第1变速动作的结束。

发明9的自行车用变速控制装置，是在发明1～8的任一项所述的装置中，还具有可改变第2变速位置的第2变速位置设定部。此时，由于可改变第2变速位置，所以可与自行车的车架相适应地实现更顺利的变速动作。

如果采用本发明，则由于分成使前拨链器从第1变速位置移动到第2变速位置的第1变速动作和从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作而进行变速动作，所以通过适当设定第2变速动作时的移动方向及移动量，可对应后拨链器的变速位置地使链条不接触前拨链器。又，由于在第1变速动作结束后进行第2变速动作，所以前拨链器在变速过程中暂时停止。因此，不易发生掉链。

附图说明

图1是采用了本发明的一实施方式的自行车的侧视图。

图2是其把手部分的正视图。

图3是其后制动杆的侧视图。

图4是其后制动杆的正视图。

图5是前后链轮组的示意配置图。

图6是表示变速控制装置的构成的方块图。

图7是第1实施方式的控制流程图。

图8是表示各变速位置的位置关系的示意图。

图9是其他实施方式的相当于图8的图。

具体实施方式

在图1中，采用了本发明的一实施方式的自行车101是公路赛车，具有：具有前叉98的菱形车架102；固定在前叉98上的车把部104；包括安装有链条95和踏板PD的曲柄96、前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r等的驱动部105；安装在前叉98及车架102后部上的前轮及后轮106f、106r；前后制动装置107f、107r；控制前后拨链器97f、97r的变速控制装置110。

车把部104，包括车把立管111和嵌合固定在车把立管111的上端的车把杆112。车把立管111嵌合固定在前叉98的上部。车把杆112，是下垂把型的，具有左右1对制动杆113f、113r。制动杆113f、113r，如图2至图4所示，具有分别安装在车把杆112的端部上的前后的制动托架115f、115r、和摆动自如地安装在制动托架115f、115r上的前后的杆部件116f、116r。

在制动托架115f、115r的内侧面及杆部件116f、116r的后表面上分别设置有前后拨链器97f、97r的变速操作用的前后变速操作部120f、120r以及前后变速操作部121f、121r。前变速操作部120f及后变速操作部120r，是为了在将手置于后制动托架115r及前制动托架115f上的状态下可变速而分别设置的。前变速操作部121f及后变速操作部121r，是为了在将手置于后杆部件116r及前杆部件116f上的状态下可变速而分别设置的。

各变速操作部120f、120r、121f、121r，分别具有可在中立位置P0、从中立位置P0向下方或内侧摆动的第1位置P1、从中立位置P0向上方或外侧摆动的第2位置P2之间摆动自如的变速操作部件125。变速操作部件125，朝向中立位置P0被施力。又，在变速操作部120f、121f中，如图6所示，分别在内部设置有前换高挡开关131f及前换低挡开关132f。在变速操作部120r、121r中也同样地分别在内部设置有后换高挡开关131r及后换低挡开关132r。另外，在该实施方式中，当变速操作部件125被操作到第1位置P1时，前后的换高挡开关131f、131r接通，当变速操作部件125被操作到第2位置P2时，前后的换低挡开关132f、132r接通。该组合可适当地设定。

驱动部105，如前所述包含链条95、进行链条95的换挂的前后拨链器97f、97r、前后链轮组99f、99r。前拨链器97f，是设置在车架102的立管102a上并将链条95引导到2个变速位置上的可电气控制的电动拨链器。后拨链器97r，是设置在车架102的后部且具有10个变速位置的可电气控制的电动拨链器。这些拨链器97f、97r借助来自图未示的电源的电力供给而动作。在各拨链器97f、97r上，如图6所示，设置有检测变速位置的变速位置传感器133f、133r。

前链轮组99f，如图5所示，具有沿曲柄轴的轴向并列配置的齿数不同的2枚链轮F1、F2。后链轮组99r，具有在沿着后轮的轮毂轴的轴向上并列配置的齿数不同的10枚链轮R1～R10。在此，在前侧处位于内侧的链轮F1的齿数比位于外侧的链轮F2的齿数少，高挡侧(高速侧)的链轮是链轮F2。又，在后侧处从位于最内侧的链轮R1起齿数依次减少，位于最外侧的链轮R10齿数最少，高挡侧(高速侧)的链轮是链轮R10。前后拨链器97f、97r，使链条95移动到多个链轮F1、F2、R1～R10的某一个上而进行变速动作。该变速操作，借助变速操作部120f、120r、121f、121r进行。

变速控制装置110，如图2及图6所示，例如具有安装在车把杆112的中央处的外壳部件126、收纳在外壳部件126内的由微型计算机构成的变速控制部130(第1及第2变速动作部的一例)、前述变速操作部120f、120r、121f、121r(操作部的一例)。又，变速控制装置110具有收纳在外壳部件126内的液晶显示部135。在变速控制部130上连接着构成变速操作部120f、120r、121f、121r的前后的换高挡开关131f、131r及前后的换低挡开关132f、132r、用于进行各种设定的设定键136、安装在前叉98上的速度传感器122、前后拨链器97f、97r、存储各种变速位置等的值的存储部137、以及其他输入输出部。速度传感器122，通过检测安装在前轮106f的辐条106s上的磁体123而检测前轮106f的旋转。另外，速度传感器122利用有线或无线方式将旋转信号输出到变速控制部130。设定键136与液晶显示部135并列地配置在外壳部件126上。

变速控制部130，与来自换高挡开关131f、131r及前后换低挡开关132f、132r的信号以及来自前后变速位置传感器133f、133r的信号相对应地对前后拨链器97f、97r进行变速控制。又，根据来自速度传感器122以及变速位置传感器133f、133r的信号，在液晶显示部135上显示速度及变速位置并且显示行驶距离。又，设定键136，在前拨链器97f可换高挡或换低挡时用于改变前拨链器97f的各种变速位置。

下面，针对变速控制部130的控制方法，根据图8所示的示意图说明简要的动作。利用该变速控制部130，前拨链器97f在大径的高挡的链轮(第1或第2链轮的一例)F2与小径的低挡的链轮(第2或第1链轮的一例)F1之间移动时，从与第1链轮对应的第1变速位置HM或HT移动到与第2链轮对应的第2变速位置LP，之后，以微小量移动到第3变速位置。在此，第1及第2变速位置，是可使链条95挂在第1及第2链轮上的位置。该第3变速位置，具有第4变速位置LT和比其离链轮F2更远的第5变速位置LM。在此，第4变速位置LT是修正变速位置，用于各前后拨链器97f、97r配置在链条95斜挂着的组合链轮[具体地，如图5中虚线所示，前拨链器97f配置在低挡侧的链轮F1时，后拨链器97r配置在高挡侧的3个链轮(R8～R10)的任何一个上的组合]时，使链条95不接触前拨链器97f的图5中用矩形框表示的链条导引件。又，第5变速位置LM，是链条95不易接触前拨链器97f的其他组合时使用的通常的变速位置。又，在图8中，第2变速位置LP配置在第4变速位置LT与第5变速位置LM之间。

又，将低挡侧的链轮F1作为第1链轮时也一样，从与第1链轮F1对应的第1变速位置LT或LM移动到与第2链轮F2对应的第2变速位置HP，之后，以微小量移动到第3变速位置。该第3变速位置，具有第4变速位置HT和比其离链轮F1更远的第5变速位置HM。在此，第4变速位置HT是修正变速位置，用于各前后拨链器97f、97r配置在链条95斜挂着的链轮组合[具体地，如图5中虚线所示，前拨链器97f配置在高挡侧的链轮F2时，后拨链器97r配置在低挡侧的3个链轮(R1～R3)的任何一个上的组合]时，使链条95不接触前拨链器97f的图5中用矩形框表示的链条导引件。又，第5变速位置HM，是此外的链条95不易接触前拨链器97f的组合时使用的通常的变速位置。又，在图8中，第2变速位置HP配置在第4变速位置HT与第5变速位置HM之间。

下面，根据图7所示的控制流程图进行说明。另外，在以下的控制流程图中，为了容易说明本发明，虽然记述为依次处理、即、某一处理没有完成时不进入后面的处理，但在实际控制中，以高速并行处理，或并行地执行处理。

当向变速控制部130提供电力时，在步骤S1进行初始设定。在此，重新设置各种标记或变量。在步骤S2，根据变速操作部120f或121f判断前换高挡开关131f是否接通。在步骤S3，根据变速操作部120f或121f判断前换低挡开关132f是否接通。在步骤S4，根据变速操作部120r或121r判断后换高挡开关131r是否接通。在步骤S5，根据变速操作部120r或121r判断后换低挡开关132r是否接通。在步骤S6，判断是否操作了设定键136。

当判断前换高挡开关131f接通时，从步骤S2转移到步骤S10。在步骤S 10中，判断前拨链器97f的变速位置FL是否位于链轮F2，即外侧的高挡(高速侧)的链轮的位置。判断变速位置是否位于F2，具体地，如图8所示，判断变速位置FL是否位于构成第3变速位置的第4变速位置HT或第5变速位置HM。此时，由于不能进一步换高挡所以不做任何处理而转移到步骤S3。在变速位置FL不是F2时，即变速位置FL是F1时，从步骤S10转移到步骤S12。在步骤S12中，进行使前拨链器97f的变速位置FL移动到第2变速位置HP的第1换高挡控制(第1变速控制的一例)，第1换高挡控制结束时转移到步骤S13。在步骤S13中，判断是否经过时间T1、从而判断是否进行接下来的第2换高挡控制(第2变速控制的一例)。该时间T1，是例如0.5秒～2秒左右的时间，优选为1秒左右。当经过时间T1后，转移到步骤S14，判断后拨链器97r的变速位置是否是链条95斜着的组合。具体地，判断后拨链器97r的变速位置是否位于轴向内侧的链轮R1～R3。此时，由于链条95容易接触到前拨链器97f，所以在步骤S14的判断是「是」时，转移到步骤S15，作为第2换高挡控制，将变速位置FL设定为第4变速位置HT，使前拨链器97f移动到比链轮F2更内侧的第4变速位置HT。又，在后拨链器97r的变速位置为链轮R1～R3之外时(R4～R10时)，作为第2换高挡控制，转移到步骤S16，将变速位置FL设定为通常的第5变速位置HM，使前拨链器97f从第2变速位置HP移动到第5变速位置HM。

当判断前换低挡开关132f接通时，从步骤S3转移到步骤S17。在步骤S17中，判断前拨链器97f的变速位置FL是否位于链轮F1，即内侧的低挡(低速侧)的链轮的位置。判断变速位置FL是否是F2，具体地，如图8所示，判断变速位置FL是否位于构成第3变速位置的第4变速位置LT或第5变速位置LM。此时，由于不能进一步换低挡所以不做任何处理而转移到步骤S4。在变速位置FL不是F1时，即变速位置FL是F2时，从步骤S17转移到步骤S19。在步骤S19中，进行使前拨链器97f的变速位置FL移动到第2变速位置LP的第1换低挡控制(第1变速控制的一例)，第1换低挡控制结束时转移到步骤S20。在步骤S20中，判断是否经过时间T2、从而判断是否进行接下来的第2换低挡控制(第2变速控制的一例)。该时间T2，是例如0.5秒～2秒左右的时间，优选为1秒左右。当经过时间T2后，转移到步骤S21，判断后拨链器97r的变速位置是否是链条95斜着的组合。具体地，判断后拨链器97r的变速位置是否位于轴向外侧的链轮R8～R10。此时，由于链条95容易接触到前拨链器97f，所以在步骤S21的判断是「是」时，转移到步骤S22，作为第2换低挡控制，将变速位置FL设定为第4变速位置LT，使前拨链器97f移动到比链轮F1更外侧的第4变速位置LT。又，后拨链器97r的变速位置在上述位置之外的时候(R1～R7时)，作为第2换低挡控制，转移到步骤S23，将变速位置FL设定为通常的第5变速位置LM，使前拨链器97f从第2变速位置LP移动到第5变速位置LM。

当判断后换高挡开关131r接通时，从步骤S4转移到步骤S25。在步骤S25中，判断后拨链器97r的变速位置是否位于链轮R10，即最外侧的高速用的链轮的位置。变速位置是R10时，由于不能进一步换高挡所以不做任何处理而转移到步骤S5。变速位置不是R10时，即变速位置是R1～R9时，从步骤S25转移到步骤S26。在步骤S26中，进行使后拨链器97r转移到变速位置R2～R10的任何一个上的换高挡控制，转移到步骤S5。

当判断后换低挡开关132r接通时，从步骤S5转移到步骤S27。在步骤S27中，判断后拨链器97r的变速位置是否位于链轮R1，即最内侧的低速用的链轮的位置。变速位置是R1时，由于不能进一步换低挡所以不做任何处理而转移到步骤S6。变速位置不是R1时，即变速位置是R2～R10时，从步骤S27转移到步骤S28。在步骤S28中，进行使后拨链器97r转移到变速位置R1～R9的任何一个上的换低挡控制，转移到步骤S6。

当判断为操作了设定键136时，进行设定处理而改变与操作对应的设定值。在该设定处理中，可改变第1～第5变速位置等的值。

在此，由于分成使前拨链器97f从第1变速位置移动到第2变速位置的第1变速动作(第1换高挡或换低挡控制)和从第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作(第2换高挡或换低挡控制)而进行变速动作，所以通过适当设定第2变速动作时的移动方向及移动量，可对应后拨链器97f的变速位置而使链条95不接触前拨链器。又，由于在第1变速动作结束后进行第2变速动作，所以前拨链器在变速过程中暂时停止。因此，不易发生掉链。

其他实施方式

(a)在前述实施方式中，以2级前链轮组的情况为例进行了说明，但3级前链轮组的情况也可同样地进行处理。前链轮组由3枚链轮F1～F3构成时，变速位置在中间的链轮F2时，也可不进行后拨链器97r的变速位置的判断处理(步骤S14及步骤S21)，而转移到步骤S16及步骤S23。

(b)在前述实施方式中，以公路型的自行车的变速控制装置为例进行说明，但关于自行车的形式，只要具有外装变速装置则任何形式都可以。

(c)在前述实施方式中，前拨链器是电动的，但本发明也可应用于不是电动而使用变速缆线的机械变速型的前拨链器。在机械变速型前拨链器的情况下，也可在变速过程中的第2变速位置暂时锁住前拨链器的移动而使其停止，之后利用例如设置在曲柄上的卡合突起等解除锁定。

(d)在前述实施方式中，将第2变速位置HP(或LP)配置在第4变速位置LT(或HT)与第5变速位置LM(或HM)之间，但如图9所示也可将第2变速位置HP(或LP)配置在第1变速位置LP(或HP)与第4变速位置LT(或HT)之间。此时，可以以少的移动量结束第1变速动作。

(e)在前述实施方式中，在后变速处理中没有进行修正调整，但也可例如在后变速后根据需要使前拨链器97f从通常的第5变速位置向作为修正位置的第4变速位置LT或HT移动。具体地，在前拨链器97f位于链轮F1且利用后变速操作使后拨链器97r从链轮R7换高挡到链轮R8时，或在前拨链器97f位于链轮F2且利用后变速操作使后拨链器97r从链轮R4换低挡到链轮R3时，使前拨链器97f从第5变速位置LM或HM移动到作为修正位置的第4变速位置LT或HT。

Claims (9)

1、一种自行车用变速控制装置，用于使可安装在自行车上的前拨链器从沿轴向并列配置的第1链轮移动到第2链轮，其特征在于，具有：

操作部，用于进行前述前拨链器的变速操作；

第1变速动作部，对应前述变速操作部的操作，进行使前述拨链器从与前述第1链轮对应的第1变速位置移动到与前述第2链轮对应的第2变速位置的第1变速动作；

继续变速判断部，判断是否从前述第1变速动作进入下面的动作；

第2变速动作部，当判断可从前述第1变速动作进入下面的动作时，进行使前述前拨链器从前述第2变速位置以微小量移动到第3变速位置的第2变速动作。

2、如权利要求1所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：

前述前拨链器可电动控制；

还具有接受与前述前拨链器一起使用的后拨链器的后变速位置的后变速位置输入部；

前述第2变速动作部，与由前述后变速位置输入部接受的前述后变速位置相对应地改变前述第3变速位置。

3、如权利要求2所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：前述第3变速位置，具有第4变速位置和比前述第4变速位置更远离前述第1链轮的第5变速位置。

4、如权利要求3所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：前述第2变速位置，位于前述第4变速位置与前述第5变速位置之间。

5、如权利要求3所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：前述第2变速位置，位于前述第1变速位置与前述第4变速位置之间。

6、如权利要求3至5任何一项所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：

前述第1链轮的直径大于前述第2链轮的直径；

前述后变速位置位于高速侧时，前述第2变速动作部使前述前拨链器从前述第2变速位置移动到前述第4变速位置；

在前述后变速位置不位于高速侧时，前述第2变速动作部使前述前拨链器从前述第2变速位置移动到前述第5变速位置。

7、如权利要求1至6任何一项所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：前述变速结束判断部，当前述第1变速动作结束后经过规定时间后判断为第1变速动作的结束。

8、如权利要求1至6任何一项所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：前述变速结束判断部具有检测前述自行车的曲柄的旋转位置的曲柄位置检测部，根据前述曲柄的规定旋转位置判断前述第1变速动作的结束。

9、如权利要求1至8任何一项所述的自行车用变速控制装置，其特征在于：还具有可改变前述第2变速位置的第2变速位置设定部。

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