TWI290113B - Bicycle gear shifting control apparatus - Google Patents

Description

1290113 途 f (Ί) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，是有關變速控制裝置，特別是，將可裝設於 自行車的前撥鏈器從呈軸方向並列配置的第1鏈輪朝第2 鏈輪移動用的自行車用變速控制裝置。 【先前技術】 φ 自行車用的變速裝置已知具有前撥鏈器及後撥鏈器的 外部裝備品變速裝置。在這種外部裝備品變速裝置中，從 前撥鏈器及後撥鏈器移動鏈條至呈軸方向並列裝設的曲柄 軸的複數前鏈輪及呈軸方向並列裝設的後輪花鼓軸的複數 後鏈輪的任一個進行變速。在這種習知的外部裝備品變速 裝置中，已知藉由馬達等的致動器移動鏈條的電氣控制可 能的撥鏈器及其控制裝置（專利文獻1參照）。 使用習知的電氣控制可能的撥鏈器進行變速控制的技 φ 術中，例如，操作供變速用的操作部用的操作按鈕的話， 就進行昇檔或降檔的結構。 [專利文獻1]日本特開2002-8737 1號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 前撥鏈器的情況，從大徑側的鏈輪朝小徑側的鏈輪移 動的下行變速的降檔時，會產生鏈條進一步朝小徑鏈輪的 內側移動而脫落的鏈條脫落的現象。鏈條脫落的話，鏈條 -5- 1290113 f (2) 拿 會被挾持於車架及鏈輪之間而會產生鏈條被切斷等的問題 。在前述習知的結構中，在下行變速時，速度過快而可能 使鏈條脫落。 且，因爲依據操作部的操作而從前撥鏈器或後撥鏈器 移動鏈條，所以可進行使位於軸方向外側的位置的前鏈輪 及位於軸方向內側的後鏈輪的組合或位於軸方向內側的位 置的前鏈輪及位於軸方向外側的後鏈輪的組合等的鏈條交 φ 叉的鏈輪的組合的變速。進行這種組合的變速的話，鏈條 會接觸前撥鏈器，具體而言如其導鏈件。 本發明的課題，是對於依據變速操作移動前撥鏈器的 自行車變速控制裝置，使不易產生鏈條脫落。 本發明的別的課題，是對於依據變速操作移動前撥鏈 器的自行車變速控制裝置，使鏈條不會接觸前撥鏈器。 (用以解決課題的手段） • 發明1的自行車用變速控制裝置，是將可裝設於自行 車的前撥鏈器從呈軸方向並列配置的第1鏈輪朝第2鏈輪 移動用的自行車用變速控制裝置，具備：操作部、及第1 變速動作部、及變速續行判斷部、及第2變速動作部；前 述操作部，是進行前述前撥鏈器的變速操作用；前述第1 變速動作部，是依據前述變速操作部的操作進行第1變速 動作，從對應前述第1鏈輪的第1變速位置朝對應前述第 2鏈輪的第2變速位置移動前述撥鏈器；前述變速續行判 斷部，是判斷是否從前述第1變速動作前進至下一個動作 -6 - '(.3) 1290113 ;前述第2變速動作部，是進行第2變速動作用，當判斷 爲可從前述第1變速動作前進至下一個動作的話，將前述 前撥鏈器從前述第2變速位置朝第3變速位置微小量移動 〇 在此變速控制裝置中，操作部被操作的話，藉由第1 變速動作部，使前撥鏈器從第1變速位置移動至第2變速 位置爲止。而且，判斷第1變速動作已完成且可續行至下 φ 一個動作的話，接著藉由第2變速動作，進行從第2變速 位置至第3變速位置爲止微小量地移動前撥鏈器的動作。 如此，藉由第1變速動作進行大槪的移動後，可藉由第2 變速動作微小量移動前撥鏈器的話，若鏈條掛在軸方向外 側的鏈輪的情況時藉由微小距離移動內側鏈條，若鏈條掛 在軸方向內側的鏈輪的情況時藉由微小距離移動外側鏈條 ，就可以防止鏈條及前撥鏈器相互接觸。且，將鏈條從比 前撥鏈器大徑的鏈輪導引至小徑的鏈輪的下行變速時，因 φ 爲前撥鏈器停止於變速途中的第2變速位置，所以鏈條不 易脫落。在此，因爲分開：從第1變速位置朝第2變速位 置移動前撥鏈器的第1變速動作、及從第2變速位置朝第 3變速位置微少量移動的第2變速動作，進行變速動作， 所以藉由適宜設定第2變速動作時的移動方向及移動量就 可對應後撥鏈器的變速位置使鏈條不會接觸前撥鏈器。且 ，因爲第1變速動作完成後就進行第2變速動作，所以前 撥鏈器會在變速途中一旦停止。因此，鏈條不易脫落。 發明2的自行車用變速控制裝置，是如發明1的裝置 -7- 1290113 ，(·4) 遘 ，前述前撥鏈器，電動控制可能’進步具備後變速位置 輸入部，可收訊到與前述前撥鏈器一起使用的後撥鏈器之 後變速位置，前述第2變速動作部’是依據由前述後變速 位置輸入部所收訊到的前述後變速位置變更前述第3變速 位置。這種情況，即使進行鏈條交叉的鏈輪的組合的變速 ，鏈條也不易接觸前撥鏈器。 發明3的自行車用變速控制裝置’是如發明2的裝置 φ ，前述第3變速位置，是具有第4變速位置、及從前述第 4變速位置遠離前述第1鏈輪的第5變速位置。這種情況 ，第3變速位置因爲具有2個變速位置，所以鏈條交叉配 置時，移動前撥鏈器至接近第1鏈輪的第4變速位置，就 可防止鏈條及前撥鏈器相互接觸，交叉角度不大時，移動 前撥鏈器至比第4變速位置更接近第2鏈輪的第5變速位 置，就可效率佳地將鏈條掛架於第2鏈輪。 發明4的自行車用變速控制裝置，是如發明3的裝置 • ，前述第2變速位置，是位於前述第4變速位置及前述第 5變速位置之間。這種情況，第2變速位置因爲配置於比 較接近第2鏈輪的位置，所以可由第丨變速動作確實進行 鏈條的掛架切換，鏈條不易脫落。 發明5的自行車用變速控制裝置，是如發明3的裝置 ，前述第2變速位置，是位於前述第i變速位置及前述第 4變速位置之間。這種情況，第2變速位置因爲比第4變 速位置更接近第1鏈輪，可以由少的移動量完成第1變速 動作。 -8 - (5) 1290113 龜 發明6的自行車用變速控制裝置，是如發明3至5的 任一的裝置，前述第1鏈輪是比前述第2鏈輪大徑，當前 述後變速位置是位於高速側時，前述第2變速動作部是將 前述前撥鏈器前述從第2變速位置朝前述第4變速位置移 動，其以外時，前述第2變速動作部，是將前述前撥鏈器 從前述第2變速位置朝前述第5變速位置移動。這種情況 ’掛架於後鏈輪的位置是在高速側且鏈條交叉的情況時， • 因爲前撥鏈器是配置於比第5變速位置更接近第1鏈輪的 第4變速位置，所以可以確實防止鏈條及前撥鏈器的接觸 。且，可以同時防止下行變速的情況的鏈條脫落。 發明7的自行車用變速控制裝置，是如發明1至6的 任一的裝置，前述變速完成判斷部，若從前述第1變速動 作完成後經過預定時間的話，就判斷爲第1變速動作已完 成。這種情況，因爲並非前撥鏈器只要移動至第2變速位 置的話，就立即判斷第1變速動作已完成，而是預定時間 • (例如〇·5至2秒程度後）經過後才判斷第1變速動作已 完成，所以前撥鏈器的停止時間變長，鏈條就更不易脫落 〇 發明8的自行車用變速控制裝置，是如發明1至6的 任一的裝置，前述變速完成判斷部，是具有偵知前述自行 車的曲柄的旋轉位置的曲柄位置偵知部，依據前述曲柄的 預定旋轉位置判斷前述第1變速動作是否完成。這種情況 ’預先設定鏈條從第1鏈輪脫落的旋轉位置或掛架於第2 鏈輪的旋轉位置的話，只要藉由曲柄旋轉位置就可判斷第 -9- ；29〇ii3 • f (·6) 1變速動作是否確實完成。 發明9的自行車用變速控制裝置，是如發明1至8的 任一的裝置，進一步具備第2變速位置設定部，可變更前 述第2變速位置。這種情況，因爲可以變更第2變速位置 ’所以可依據自行車的車架不同實現更平順的變速動作。 (發明之效果） • 依據本發明，因爲分開從第1變速位置朝第2變速位 ®移動前撥鏈器的第1變速動作及從第2變速位置朝第3 變速位置微少量移動的第2變速動作，進行變速動作，所 以藉由適宜設定第2變速動作時的移動方向及移動量，就 可依據後撥鏈器的變速位置使鏈條不會接觸前撥鏈器。且 ’因爲第1變速動作完成後才進行第2變速動作，所以前 撥鏈器會在變速途中一旦停止。因此，鏈條不易脫落。 【實施方式】 在第1圖，採用本發明的一實施例的自行車1 〇 1，是 公路賽車，具備：具有前叉98的鑽石形的車架102、及固 定於前叉98的手把部104、及裝設有鏈條95或踏板PD 的由曲柄96或前後的撥鏈器97f、97r或前後的鏈輪群 99f、99r等構成的驅動部105、及裝設於前叉98及車架 102後部的前輪及後輪106f、106r、及前後的制動器裝置 107f、107r、及控制前後的撥鏈器97f、97r的變速控制裝 置 1 1 0 〇 -10- 1290113 • * ⑺ 手把部1 04，是由車把立管1 1 1、及嵌合固定於車把 立管1 1 1的上端的車手把1 1 2所構成。車把立管1 1 1，是 被嵌合固定於前叉98的上部。車手把112，是下彎型把手 桿型，具備左右1對的制動器操作桿1 1 3 f、1 1 3 r。制動器 操作桿113f、113Γ，是如第2圖至第4圖所示，具有：各 別裝設於車手把1 1 2的端部的前後的制動器托架1 1 5f、 1 151*、及可擺動自如地裝設於制動器托架1 15f、1 15r的前 φ 後的操作桿構件1 16f、1 16r。 在制動器托架1 1 5 f、1 1 5r的內側面及操作桿構件 1 16f、1 16r的後面，各別設置前後的撥鏈器97f、97r的 變速操作用的前後的變速操作部120f、120r及前後的變速 操作部121f、121r。各別將前變速操作都 120f及後變速 操作部120r設置在後制動器托架U5r及前制動器托架 1 1 5 f，可由手進行變速。各別將前變速操作部1 2 1 f及後變 速操作部1211·設置在後操作桿構件il6r及前操作桿構件 # 110f，可由手進行變速。 各變速操作部120f、120r，121f、121r，是各別具有 變速操作構件125，可擺動自如於：中立位置p〇、及從中 立位置P0朝下方或是內方擺動的第1位置P1、及從中立 位置P0朝上方或是外方擺動的第2位置P2之間。變速操 作構件125，是朝向中立位置P0被推迫。且，在變速操 作部1 2〇f、1 2 1 f中，如第6圖所示，分別在內部設有前昇 檔開關131f及前降檔開關132f。變速操作部I20r、121r 也同樣在內部分別設有後昇檔開關1 3 11*及後降檔開關 -11- 1290113 . · ⑻ 1 3 2r。又，在此實施例中，變速操作構件125被操作至第 1位置P1的話，前後的昇檔開關131f、131r會導通（ON )，變速操作構件12 5被操作至第2位置P 2的話，前後 的降檔開關132f、132r會導通（on )。此組合是適宜地 被設定。 驅動部1 〇 5，是包含如前述的鏈條9 5、及進行鏈條9 5 的撥鏈用的前後的撥鏈器97f、97r、及前後的鏈輪群99f φ 、99r。前撥鏈器97f，是設在車架102的座墊管102a可 將鏈條95導引至2個變速位置的電氣控制可能的電動撥 鏈器。後撥鏈器97r，是設在車架102的後部具有10個變 速位置的電氣控制可能的電動撥鏈器。這些的撥鏈器97f 、97r，是由無圖示的電源供給電力而動作。在各撥鏈器 9 7 f、9 7 r中，如第6圖所τρ:，設有供偵知變速位置的變速 位置感測器133f、1331*。 前鏈輪群99f，是如第5圖所示’具有並列配置於曲 φ 柄軸的軸方向的齒數不同的2枚鏈輪F1、F2。後鏈輪群 9 9 r，是具有沿著後輪的花鼓軸的呈軸方向並列配置的齒 數不同的1 0枚鏈輪R 1〜R 1 0。在此’在前側中位於內側 的鏈輪F1是比位於外側的鏈輪F2的齒數少’頂側（高速 側）的鏈輪是鏈輪F2 °且，在後側中齒數是從位於最內 側的鏈輪R 1依序減少’位於最外側的鏈輪R 1 0齒數最少 ，頂側（高速側）的鏈輪是鏈輪R 1 0 °前後的撥鏈器9 7 f 、97r，是將鏈條95移動至複數鏈輪FI、F2、R1〜的 任一個來進行變速動作。此變速操作’是由變速操作部 -12- 1290113 • · (.9) 120f、120r、121f、121r 進行。 變速控制裝置1 10，是如第2圖及第6圖所示，例如 具有：裝設於車手把1 1 2中央的殼構件1 2 6、及收納於殻 構件1 2 6的由微電腦組成的變速控制部丨3 〇 (第1及第2 變速動作部的一例）、及前述變速操作部120f、120r、 1 2 1 f、1 2 1 r (操作部的一例）。且，變速控制裝置！ ！ 〇， 是具有被收納於殼構件1 2 6的液晶顯示部〗3 5。在變速控 φ 制部13〇中，連接有：構成變速操作部120f、120r、121f 、121r的前後的昇檔開關131f、131r及前後的降檔開關 13 2f、13 2r、及進行各種的設定用的設定按鍵136、及裝 設於前叉9 8的速度感測器1 2 2、及前後的撥鏈器9 7 f、9 7 r 、及記憶各種的變速位置等的値的記憶部1 3 7、及其他的 輸入輸出部。速度感測器1 22，是藉由偵知被裝設於磁鐵 123的前輪106f的輻條106s來偵知前輪i〇6f的旋轉。又 ，速度感測器1 22是由無線或有線將旋轉訊號朝變速控制 • 部130輸出。設定按鍵136，是與液晶顯示部135 —起並 列配置於殼構件126。 變速控制部130，是依據來自昇檔開關131f、131r及 前後的降檔開關132f、132r的訊號及來自前後的變速位置 感測器133f、133r的訊號，來變速控制前後的撥鏈器97f 、97r。且，藉由來自速度感測器122及變速位置感測器 13 3f、133r的訊號，在液晶顯示部135顯示速度及變速位 置並且顯示行走距離。且，設定按鍵136，是當前撥鏈器 97f昇檔或是降檔可能時，可使用作爲變更前撥鏈器97f -13- 1290113 _ ， （ΊΟ) 的各種的變速位置。 接著對於由變速控制部1 30進行的控制方法，由如第 8圖所示的意示圖說明槪略的動作。在此變速控制部1 3〇 中，前撥鏈器97f移動於徑大的頂部的鏈輪（第i或是第 2鏈輪的一例）F2及徑小的低的鏈輪（第2或是第1鏈輪 的一例）F1之間時，從對應於第1鏈輪的第〗變速位置 HM或是HT朝對應於第2鏈輪的第2變速位置LP移動， φ 從其，朝第3變速位置微小量移動。在此，第1及第2變 速位置，是可將鏈條9 5掛架於第1及第2鏈輪的位置。 此第3變速位置，是具有第4變速位置LT及從其遠離鏈 輪F2的第5變速位置LM。在此，第4變速位置LT，當 各撥鏈器97f、97r是配置成鏈條95交叉的組合（具體猶， 言，如第5圖虛線所示，前撥鏈器9 7 f是配置於低側的鏈 輪F1時，後撥鏈器97r是配置於頂側的3個鏈輪（R8-R10)的任一的組合）時，使鏈條95不會與前撥鏈器97 f # 的第5圖的矩形框所示的導鏈件接觸用的中間變速位置。 且，第5變速位置LM，是其以外的鏈條95不易接觸前撥 鏈器97f的組合時使用的通常的變速位置。且，在第8圖 中，第2變速位置LP，是配置於第4變速位置LT及第5 變速位置LM之間。 且，將低側的鏈輪F1作爲第1鏈輪的情況也同樣， 從對應於第1鏈輪F1的第1變速位置LT或是LM朝對應 於第2鏈輪F2的第2變速位置HP移動，從其，朝第3變 速位置微小量移動。此第3變速位置，是具有第4變速位 -14- ' (11) 1290113 置HT及從其遠離鏈輪F1的第5變速位置HM。在此，第 4變速位置HT，當各撥鏈器97f、97 r配置成鏈條95交叉 的組合（具體而言，如第5圖虛線所示，前撥鏈器97 f是 配置於頂側的鏈輪F2時，後撥鏈器97r是配置於低側的3 個的鏈輪（R卜R3 )的任一的組合）時，使鏈條95不會與 前撥鏈器97f的第5圖的矩形框所示的導鏈件接觸用的中 間變速位置。且，第5變速位置HM，是其以外的鏈條95 φ 不易接觸前撥鏈器97f的組合時使用的通常的變速位置。 且，在第8圖中，第2變速位置HP，是配置於第4變速 位置HT及第5變速位置HM之間。 接著，依據如第7圖所示的控制流程圖說明。又，在 以下的控制流程圖中，爲了簡單明瞭地說明本發明，雖揭 示若任何的處理未終了的話就不會前進至下一個處理的逐 次處理，但是在實際的控制中是高速且並列的處理，該處 理是並列實行。 φ 電源投入變速控制部130的話，由步驟S1進行初期 設定。在此，重設各種的標記或變數。在步驟S2中，藉 由變速操作部120f或是121f判斷前昇檔開關I31f是否導 通（ON )。在步驟S3中，藉由變速操作部120f或是 121f判斷前降檔開關13 2f是否導通（ON)。在步驟S4 中，藉由變速操作部120r或是12 lr判斷後昇檔開關131 r 是否導通（ON)。在步驟S5中，藉由變速操作部12 Or或 是121r判斷後降檔開關I32r是否導通（ON )。在步驟 S 6中，判斷設定按鍵1 3 6是否被操作。 -15- 1290113 f (12) 判斷出前昇檔開關1 3 1 f爲導通（ON )的話，從步驟 S2移行至步驟S10。在步驟S10中，判斷前撥鏈器97f的 變速位置FL是否位於鏈輪F2，即外側的頂側（高速側） 的鏈輪的位置。判斷變速位置是否位於F2，具體上，如 第8圖所示，判斷變速位置FL是否位於構成第3變速位 置的第4變速位置HT或是第5變速位置HM。此情況， 因爲無法越限昇檔，所以不進行處理而移行至步驟S3。 φ 變速位置FL非位於F2時，g卩變速位置FL位於F1時， 從步驟S 1 0移行至步驟S 1 2。在步驟S 1 2中，進行將前撥 鏈器97f的變速位置FL朝第2變速位置HP移動的第1昇 檔控制（第1 .變速控制的一例），第1昇檔控制完成的話 ，就移行至步驟S 1 3。在步驟S 1 3中，藉由時間T1的經、 過來判斷是否進行接著的第2昇檔控制（第2變速控制的 一例）。此時間T1，是例如，〇·5秒〜2秒程度時間，較 佳是1秒前後。時間T1經過的話’移行至步驟S14，判 # 斷後撥鏈器97ι•的變速位置鏈條95是否交叉組合。具體 上，判斷後撥鏈器97r的變速位置是否位於軸方向內側的 鏈輪R1〜R3。此情況，因爲鏈條95成爲容易接觸前撥鏈 器9 7 f，所以在步驟S 1 4的判斷爲「Y e s」的情況，移行至 步驟S15，第2昇檔控制，是將變速位置FL設定於第4 變速位置HT，藉由鏈輪F2將前撥鏈器97f移動至內側的 第4變速位置HT。且，後撥鏈器97r的變速位置是其以 外時（R4〜R10時），是作爲第2昇檔控制移行至步驟 S16，將變速位置FL設定於通常的第5變速位置HM，將 -16- 1290113 _ ’ (13)

前撥鏈器97f從第2變速位置HP移動至第5變速位置HM 〇 判斷前降檔開關132f爲導通（ON )的話，從步驟S3 移行至步驟S 1 7。在步驟S 1 7中，判斷前撥鏈器9 7 f的變 速位置FL是否位於鏈輪F1，即內側的低部（低速側）的 鏈輪的位置。判斷變速位置FL是否位於F2，具體上，如 第8圖所示，判斷變速位置FL是否位於構成第3變速位 φ 置的第4變速位置LT或是第5變速位置LM。此情況，因 爲不會越限降檔對應不進行處理就移行至步驟S4。變速 位置FL非位於F1時，即變速位置FL位於F2時，從步 驟S 1 7移行至步驟S 1 9。在步驟S 1 9中，進行將前撥鏈器 97f的變速位置FL朝第2變速位置LP移動的第1降檔控 制（第1變速控制的一例），第1降檔控制完成的話，移 行至步驟S20。在步驟S20中，藉由判斷時間T2的經過 決定是否進行接著的第2降檔控制（第2變速控制的一例 φ )。此時間T2，是例如，0.5秒〜2秒程度時間，較佳是 1秒前後。時間T2經過的話，移行至步驟S21，判斷後撥 鏈器97r的變速位置是否爲鏈條95交叉的組合。具體上 ，判斷後撥鏈器97r的變速位置是否位於軸方向外側的鏈 輪R8〜R 10。此情況，因爲鏈條95成爲容易接觸前撥鏈 器9 7f，所以在步驟S21的判斷爲「Yes」的情況時，移行 至步驟S22，第2降檔上昇控制，是將變速位置FL設定 於第4變速位置LT，將前撥鏈器97f移動至比鏈輪F1更 外側的第4變速位置LT。且，後撥鏈器9 7 r的變速位置 -17- * (，14) 1290113 是其以外時（R 1〜R 7時），是作爲第2昇檔控制移行至 步驟S23，將變速位置FL設定於通常的第5變速位置LM ，從第2變速位置LP將前撥鏈器97f移動至第5變速位 置LM。 判斷後昇檔開關1 3 1 r爲導通（ON )的話，從步驟S4 移行至步驟S25。在步驟S25中，判斷後撥鏈器97f的變 速位置是否位於鏈輪R 1 0，即最外側的高速的鏈輪的位置 φ 。變速位置是R 1 0的情況時，因爲不會越限昇檔所以不進 行處理就移行至步驟S5。變速位置不是R10時，即變速 位置位於R1〜R9時，從步驟S25移行至步驟S26。在步 驟S26中，進行將後撥鏈器97r移動至變速位置R2〜R10 的任一個的昇檔控制，移行至步驟S5。 判斷後降檔開關132r爲導通（ON )的話，從步驟S5 移行至步騾S27。在步驟S27中，判斷後撥鏈器97f的變 速位置是否位於鏈輪R 1，即最內側的低速的鏈輪的位置 • 。變速位置是R1的情況，因爲不會越限降檔所以不進行 處理就移行至步驟S 6。變速位置不是R 1時，即變速位置 是位於R2〜R10時，從步驟S27移行至步驟S28。在步驟 S28中，進行將後撥鏈器97r移動至變速位置R1〜R9的 任一個的降檔控制，移行至步驟S6。 判斷設定按鍵1 36被操作的話，進行對應被操作的設 定値的變更設定處理。在此設定處理中，可以變更第1〜 第5變速位置等的値。 在此，因爲分開從第1變速位置朝第2變速位置移動 -18- * (15) 1290113 前撥鏈器97f的第1變速動作（第1昇檔或是降檔控制） 及從第2變速位置朝第3變速位置微少量移動的第2變速 動作（第2昇檔或是降檔控制），進行變速動作’所以藉 由適宜設定第2變速動作時的移動方向及移動量’就可依 據後撥鏈器97f的變速位置使鏈條95不會接觸前撥鏈器 。且，因爲第1變速動作完成後才進行第2變速動作’所 以前撥鏈器在變速途中一旦停止。因此，鏈條不易脫落。 [其他的實施例] (a )在前述實施例中，雖說明2段的前鏈輪群的情 況的例，但是3段的前鏈輪群的情況也可以進行同樣的處 理。前鏈輪群是由3枚的鏈輪F1〜F3所構成的情況時， 變速位置是位於中間的鏈輪F2的情況時，不進行後撥鏈 器97r的變速位置的判斷處理（步驟S14及步驟S21)， 就移行至步驟S16及步驟S23也可以。 φ (b)在前述實施例中，雖說明公路型的自行車的變 速控制裝置的例，但是自行車的形態只要是具有外部裝備 品變速裝置的話任何形態也可以。 (c) 在前述實施例中，前撥鏈器雖是電動，但是非 電動而是使用變速拉索的機械變速型的前撥鏈器也可以適 用本發明。機械變速型前撥鏈器的情況時，在變速途中的 第2變速位置一旦鎖定停止前撥鏈器的移動，之後例如， 由設在曲柄的卡合突起等解除鎖定也可以。 (d) 在前述實施例中，雖將第2變速位置HP (或是 -19- (16) 1290113 LP )配置於第4變速位置LT (或是HT )及第5變速位置 LM (或是HM )之間，但是如第9圖所示將第2變速位置 HP (或是LP )配置於第1變速位置LP (或是HP )、及 第4變速位置LT (或是HT )之間也可以。此情況，由少 的移動量就可完成第1變速動作。 (e)在前述實施例中，在後變速的處理中，雖未進 行中間的調整，但是例如，後變速的處理之後，依據需要 φ 將前撥鏈器97f從通常的第5變速位置朝中間位置也就是 第4變速位置LT或是HT移動也可以。具體上，前撥鏈 器9 7f是位於鏈輪F1時，藉由後變速操作使後撥鏈器97 r 從鏈輪R7排擋上昇至鏈輪R8時，或前撥鏈器97f是位於 鏈輪F2時，藉由後變速操作使後撥鏈器97r從鏈輪R4排 擋下降至鏈輪R3時，將前撥鏈器97f從第5變速位置LM 或是HM朝中間位置也就是第4變速位置LT或是HT移 動也可以。 參 【圖式簡單說明】 [第1圖]採用本發明的一實施例的自行車的側面圖 [第2圖]其手把部分的前視圖。 [第3圖]其後制動器操作桿的側面圖。 [第4圖]其後制動器操作桿的前視圖。 [第5圖]前後的鏈輪群的意示配置圖。 [第6圖]顯示變速控制裝置的結構的方塊圖。 [第7圖]第1實施例的控制流程圖。 -20- ‘ (17) ‘ (17)1290113 [第8圖]顯示各變速位置的位置關係的意示圖 [第9圖]其他實施例的相當於第8圖的圖。 【主要元件之符號說明】 PD :踏板 95 :變速位置鏈條 96 :曲柄 97f :前撥鏈器 97r :後撥鏈器 98 :前叉 99f :前鏈輪群 99ι·:後鏈輪群 、 1 0 1 :自行車 102 :車架 102a :座墊管 104 :手把部 1 0 5 :驅動部 106f :前輪 1 〇 6 r :後輪 1 0 6 s :輻條 107f，107r :制動器裝置 1 1 0 :變速控制裝置 1 1 1 :車把立管 1 1 2 :車手把 -21 - ‘ (18) 1290113 1 1 3 f，1 1 3 r :制動器操作桿 115f :前制動器托架 115r :後制動器托架 116f :前操作桿構件 116r :後操作桿構件 120f :前變速操作部 1201* :後變速操作部 φ 1 2 1 f :前變速操作部 1 2 1 r :後變速操作部 122 :速度感測器 123 :磁鐵 125 :變速操作構件 126 :殼構件 1 3 0 :變速控制部 1 3 1 f :前昇檔開關 • 13 1r :後昇檔開關 132f :前降檔開關 132r :後降檔開關 133f :前變速位置感測器 133r :後變速位置感測器 1 3 5 :液晶顯示部 136 :設定按鍵 1 3 7 :記億部 -22

Claims (1)

1290113 十、申請專利範面 令许抑3日修(更)正替換頁 ^——______ 1 »' "*' 第95 100087號專利申請案 中文申請專利範圍修正本

民國96年2月9日修正 1 * 一種自行車用變速控制裝置，是從將可裝設於自 行車的前撥鏈器朝軸方向並列配置的第1鏈輪朝第2鏈輪 移動用的自行車用變速控制裝置，具備：操作部、及第i 變速動作部、及變速續行判斷部y及第2變速動作部；前 述操作部，是進行前述前撥鏈器的變速操作用；前述第1 變速動作部，是依據前述變速操作部的操作進行第丨變速 動作，從對應前述第1鏈輪的第1變速位置朝對應前述第 2鏈輪的第2變速位置移動前述撥鏈器；前述變速續行判 斷部，是判斷是否從前述第1變速動作前進至下一個動作 ;前述第2變速動作部，是進行第2變速動作用，當判斷 爲可從前述第1變速動作前進至下一個動作的話，將前述 前撥鏈器從前述第2變速位置朝第3變速位置微小量移動 1290113 外年么月a曰修(更)正替換頁 其中，前述第3變速位置，是具有第4變速位置、及從 前述第4變速位置遠離前述第1鏈輪的第5變速位置。 4.如申請專利範圍第3項的自行車用變速控制裝置 ，其中，前述第2變速位置，是位於前述第4變速位置及 前述第5變速位置之間。 5 .如申請專利範圍第3項的自行車用變速控制裝置 ，其中，前述第2變速位置，是位於前述第1變速位置及 前述第4變速位置之間。 6.如申請專利範圍第3、4或5項的其中任何一項的 自行車用變速控制裝置，其中，前述第1鏈輪是比前述第 2鏈輪大徑，當前述後變速位置是位於高速側時，前述第 2變速動作部是將前述前撥鏈器前述從第2變速位置朝前 述第4變速位置移動，其以外時，前述第2變速動作部， 是將前述前撥鏈器從前述第2變速位置變前述第5變速位 置移動。 7 ·如申請專利範圍第1、2、3、4或5項的其中任何 一項的自行車用變速控制裝置，其中，前述變速完成判斷 部，若從前述第1變速動作完成後經過預定時間的話’就 判斷爲第1變速動作已完成。 8·如申請專利範圍第1、2、3、4或5項的其中任何 一項的自行車用變速控制裝置，其中，前述變速完成判斷 部，是具有偵知前述自行車的曲柄的旋轉位置的曲柄位置 偵知部，依據前述曲柄的預定旋轉位置判斷前述第1變速 動作是否完成。 -2- 1290113 9.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項的其中任何 一項的自行車用變速控制裝置，其中，進一步具備第2變 速位置設定部，可變更前述第2變速位置。