JP4950236B2 - 自転車用部品位置補正装置 - Google Patents
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Description
図15〜19に、第2実施形態に係る電動シフトシフテムを備えた自転車110が図示されている。第2実施形態の電動シフトシステムは、基本的に第1実施形態と同一であるが、当該電動シフトシステムがロードバイク用であり、制御装置12、14の代わりに制御装置112、114が使用されている点のみが異なる。第1、第2実施形態における類似点を鑑みて、第2実施形態の構成要素が第1実施形態の構成要素と同一の場合、第1実施形態と同一の参照番号が付与される。さらに、第1実施形態の構成要素と同一の第2実施形態の構成要素が同一の場合、説明を簡略化するために、第2実施形態の構成要素については説明を省略する。
したがって、ここでは、制御 装置112のみについて説明する。
[用語に関する一般的解釈]
本発明の範囲を理解する際に、装置の一部あるいは部分に関する説明に使用される用語「構成された」は、所望の機能を実行するために構成および/またはプログラムされたハードウェアおよび/またはソフトウェアを含む。また、本発明の範囲を理解する際に、ここで使用される「備えた」およびその派生語は、記載された特徴、要素、部分、グループ、完全体および/またはステップの存在を特定するためのオープンエンド型の用語であることが意図されているが、他の記載された特徴、要素、部品、グループ、完全体および/またはステップの存在を除外するものではない。また、上記内容は、例えば、「有する」などの用語およびそれらの派生語など、同様の意味を有する単語に適用される。また、「部分」または「要素」等の用語が単数で記載された場合、これらの用語は2つの意味(単数または複数の部分/要素)を有する。ここで本発明の記載に使用される「前方に、後方に、上に、下方に、垂直に、水平に、下に、横に」等の方向を示す用語は、同様に方向を示す他の任意の用語と同じく、本発明を備えた自転車の方向を示す。したがって、上記用語が本発明の記載に使用される場合、本発明を備えた自転車が通常の乗車位置で使用される場合に関連して解釈すべきである。最後に、ここで使用する「約/略」等の程度を示す用語は、最終的な結果が著しく変化しない程度に修正された用語の妥当な乖離量を意味するものである。
16 リアディレーラ
18 フロントディレーラ
20 電気制御部
16a,18a 装着部材
16b,18b 可動部材
16c,18c リンク機構
16d,18d チェーンガイド
40 マイクロコンピュータ
64,74 アナログ位置センサ
66,76 デジタル位置センサ
66a シャッタホイール
66b フォトインタラプタ
Claims (5)
- 自転車用部品の停止状態の可動部に関する位置角の現在の絶対値を検出するアナログセンサと、
前記可動部が動作したときの移動方向および移動量を検出するデジタルセンサと、
部品動作コマンドが発行される毎に、前記可動部に関する位置角の現在の絶対値と、前記可動部に関する位置角の予め格納された参照値と、を比較する比較部と、
前記比較部の比較結果が不一致の場合に、前記参照値に基づいて前記可動部に関する位置角の絶対値を調整する調整コマンドを前記可動部に対して選択的に出力するとともに、前記デジタルセンサの検出結果により動作中の前記可動部の移動方向および移動量を確認する、位置調整部と、
を備えた自転車用部品位置補正装置。 - 前記アナログセンサは、前記可動部に関する位置角の現在の絶対値を検出するポテンショメータを有する、請求項1に係る自転車用部品位置補正装置
- 前記デジタルセンサは、前記可動部に関する移動方向および移動量を検出するシャッタホイールおよびフォトインタラプタを有する、請求項1又は2に係る自転車用部品位置補正装置。
- 請求項1から4のずれかに記載の自転車用部品位置補正装置を備えた自転車用ディレーラであって、
装着部材と、
可動部材と、
前記可動部材を前記装着部材に移動自在に接続するリンク機構と、
前記可動部材に接続されたチェーンガイドと、を備え、
電動駆動部が前記リンク機構に動作自在に接続されている、
自転車用ディレーラ。 - 前記可動部は、前記電動駆動部のモータドライブトレインである、請求項4に係る自転車用ディレーラ
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