DE102021208439A1 - Fahrradumwerfer und Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers - Google Patents

Fahrradumwerfer und Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers Download PDF

Info

Publication number
DE102021208439A1
DE102021208439A1 DE102021208439.7A DE102021208439A DE102021208439A1 DE 102021208439 A1 DE102021208439 A1 DE 102021208439A1 DE 102021208439 A DE102021208439 A DE 102021208439A DE 102021208439 A1 DE102021208439 A1 DE 102021208439A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor unit
gear
controller
gear ratio
bicycle derailleur
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021208439.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoki Fujimoto
Katsuhiro Tachibana
Yutaro Yamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102021208439A1 publication Critical patent/DE102021208439A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/30—Arrangements of batteries for providing power to equipment other than for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1242—Mechanisms for shifting laterally characterised by the linkage mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Fahrradumwerfer 10 umfasst ein Basiselement 12, ein bewegliches Element 14, eine Motoreinheit 34 und eine Steuerung 50. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie eine Abtriebswelle 34A der Motoreinheit 34 mit einer ersten Maximalspannung MV1 während eines ersten Schaltvorgangs der Kette C in einer ersten Schaltrichtung D11 dreht. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie die Abtriebswelle 34A der Motoreinheit 34 mit einer zweiten Maximalspannung MV2 während eines zweiten Schaltvorgangs der Kette C in einer zweiten Schaltrichtung D12 dreht. Die erste Maximalspannung MV1 ist verschieden von der zweiten Maximalspannung MV2.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrradumwerfer und ein Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers.
  • Ein Fahrradumwerfer weist einen Umwerfer auf, der dazu ausgebildet ist, eine Kette relativ zu einer Vielzahl von Kettenrädern zu bewegen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrradumwerfer ein Basiselement, ein bewegliches Element, eine Motoreinheit und eine Steuerung. Das bewegliche Element ist ausgebildet, um beweglich mit dem Basiselement gekoppelt werden. Das bewegliche Element ist relativ zu dem Basiselement von einer zweiten Gangposition in eine erste Gangposition bewegbar, um eine Kette in eine erste Schaltrichtung zu bewegen. Das bewegliche Element ist relativ zu dem Basiselement von der zweiten Gangposition in die erste Gangposition bewegbar, um die Kette in eine zweite Schaltrichtung zu bewegen, die eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung ist. Die Motoreinheit ist dazu ausgebildet, das bewegliche Element relativ zum Basiselement zwischen der ersten Gangposition und der zweiten Gangposition zu bewegen. Die Steuerung ist ausgebildet, um die Motoreinheit zu steuern, um eine Abtriebswelle der Motoreinheit bei einer ersten Maximalspannung während eines ersten Schaltvorgangs der Kette in der ersten Schaltrichtung zu drehen. Die Steuerung ist ausgebildet, um die Motoreinheit so zu steuern, um die Abtriebswelle der Motoreinheit bei einer zweiten Maximalspannung während eines zweiten Schaltvorgangs der Kette in der zweiten Schaltrichtung zu drehen. Die erste Maximalspannung ist von der zweiten Maximalspannung verschieden.
  • Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem ersten Aspekt ist es möglich, die erste Maximalspannung und die zweite Maximalspannung basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem ersten Aspekt derart ausgebildet, dass ein Getriebeübersetzungsverhältnis als ein Quotient definiert ist, der sich aus der Division einer Gesamtzähnezahl eines vorderen Kettenrads eines Fahrrads durch eine Gesamtzähnezahl eines hinteren Kettenrads eines Fahrrads ergibt. Das Getriebeübersetzungsverhältnis weist ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis auf, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis ist.
  • Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im ersten Schaltvorgang vom zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis zum ersten Getriebeübersetzungsverhältnis. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt beim zweiten Schaltvorgang vom ersten Übersetzungsverhältnis zum zweiten Übersetzungsverhältnis. Die erste Maximalspannung ist höher als die zweite Maximalspannung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem zweiten Aspekt ist es möglich, die Maximalspannung zu erhöhen oder zu verringern, wenn das Getriebeübersetzungsverhältnis im Schaltvorgang erhöht oder verringert wird.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass ein Getriebeübersetzungsverhältnis als ein Quotient definiert ist, der sich aus der Division einer Gesamtzahnzahl eines vorderen Kettenrads eines Fahrrads durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Kettenrads eines Fahrrads ergibt. Das Getriebeübersetzungsverhältnis weist ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis auf, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis ist. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im ersten Schaltvorgang vom zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis zum ersten Getriebeübersetzungsverhältnis. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt beim zweiten Schaltvorgang vom ersten Übersetzungsverhältnis zum zweiten Übersetzungsverhältnis. Die erste Maximalspannung ist kleiner als die zweite Maximalspannung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem dritten Aspekt ist es möglich, die Maximalspannung zu verringern, wenn sich das Getriebeübersetzungsverhältnis im Schaltvorgang erhöht.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der ersten bis dritten Aspekte derart ausgebildet, dass die Motoreinheit ausgebildet ist, das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in dem ersten Schaltvorgang zu bewegen, ohne das bewegliche Element anzuhalten. Die Motoreinheit ist so ausgebildet, dass sie das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in dem zweiten Schaltvorgang bewegt, ohne das bewegliche Element zu stoppen. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem vierten Aspekt ist es möglich, den ersten Schaltvorgang und den zweiten Schaltvorgang zu glätten.
  • Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der ersten bis vierten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit mit einem ersten Betrag der elektrischen Leistung in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in dem ersten Schaltvorgang bewegt. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie die elektrische Energieversorgung der Motoreinheit mit einem zweiten Betrag der elektrischen Leistung in einem Zustand steuert, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zum Basiselement in dem zweiten Schaltvorgang bewegt. Der erste Betrag der elektrischen Leistung unterscheidet sich von dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem fünften Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung und den zweiten Betrag der elektrischen Leistung basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem fünften Aspekt so ausgebildet, dass der erste Betrag der elektrischen Leistung größer ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem sechsten Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung im ersten Schaltvorgang zu erhöhen und/oder den zweiten Betrag der elektrischen Leistung im zweiten Schaltvorgang zu verringern.
  • Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem fünften Aspekt so ausgebildet, dass der erste Betrag der elektrischen Leistung kleiner ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem siebten Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung im ersten Schaltvorgang zu verringern und/oder den zweiten Betrag der elektrischen Leistung im zweiten Schaltvorgang zu erhöhen.
  • Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit steuert, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement zu bewegen, basierend auf Gangbereichsinformationen, die sich auf einen Gangkorrespondenzbereich beziehen, der zwischen der ersten Gangposition und der zweiten Gangposition definiert ist. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit so steuert, um eine Position des beweglichen Elements auf der Grundlage von Überhubinformationen einzustellen, die einen Überhubbereich betreffen. Der Überhubbereich weist einen Bereich auf, der zumindest teilweise außerhalb des Gangkorrespondenzbereichs liegt. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem achten Aspekt ist es möglich, die Kette unter Verwendung des Überhubbereichs gegen ein Kettenrad zu drücken. Dadurch ist es möglich, den ersten Schaltvorgang und/oder den zweiten Schaltvorgang zu erleichtern.
  • Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß einem der ersten bis achten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit ansteuert, um das bewegliche Element mit einer dritten Maximalspannung zu bewegen, um eine Position des beweglichen Elements basierend auf Gangpositionsinformationen eines zusätzlichen Umwerfers, der ein separater Umwerfer von dem Fahrradumwerfer ist, einzustellen. Die dritte Maximalspannung ist niedriger als die erste Maximalspannung. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem neunten Aspekt ist es möglich, die dritte Maximalspannung in Abhängigkeit von einer Bewegungsgeschwindigkeit einer Kettenführung des zusätzlichen Umwerfers einzustellen.
  • Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem achten Aspekt derart ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, die Motoreinheit anzusteuern, wenn die Gangbereichsinformation eine erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der ersten Schaltrichtung um eine erste Einstelldistanz zu bewegen. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit steuert, um das bewegliche Element relativ zum Basiselement in der zweiten Schaltrichtung um eine erste Rückkehrdistanz zu bewegen, nachdem das bewegliche Element in der ersten Schaltrichtung um die erste Einstelldistanz bewegt wurde. Die erste Rückkehrdistanz basiert auf der Überhubinformation. Mit dem Fahrradumwerfer nach dem zehnten Aspekt ist es möglich, den ersten Schaltvorgang zuverlässig zu ermöglichen.
  • Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem achten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit ansteuert, wenn die Gangbereichsinformation eine zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der zweiten Schaltrichtung um eine zweite Einstelldistanz zu bewegen. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit so steuert, dass sie das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der ersten Schaltrichtung um eine zweite Rückkehrdistanz bewegt, nachdem sie das bewegliche Element in der zweiten Schaltrichtung um die zweite Einstelldistanz bewegt hat. Die zweite Rückkehrdistanz basiert auf der Überhubinformation. Mit dem Fahrradumwerfer nach dem elften Aspekt ist es möglich, den zweiten Schaltvorgang zuverlässig zu ermöglichen.
  • Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß einem der ersten bis elften Aspekte derart ausgebildet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um mindestens eine der ersten Maximalspannung und der zweiten Maximalspannung auf der Grundlage von Energiequelleninformationen zu ändern, die sich auf eine elektrische Energiequelle beziehen, die ausgebildet ist, um dem Fahrradumwerfer elektrische Energie zuzuführen. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem zwölften Aspekt ist es möglich, den Stromverbrauch der elektrischen Energiequelle in Abhängigkeit von dem Zustand der elektrischen Energiequelle zu speichern.
  • Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle aufweist. Die Steuerung ist ausgebildet, um eine höhere der ersten Maximalspannung und der zweiten Maximalspannung zu reduzieren, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle niedriger ist als eine verbleibende Ladezustand-Schwellenwert. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem dreizehnten Aspekt ist es möglich, den Stromverbrauch der elektrischen Energiequelle einzusparen, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle kleiner als der verbleibende Ladezustand-Schwellenwert ist.
  • Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladezustand aufweist. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, die erste Maximalspannung oder die zweite Maximalspannung zu verringern, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle kleiner ist als der Schwellenwert für den verbleibenden Ladezustand. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem vierzehnten Aspekt ist es möglich, den Stromverbrauch der elektrischen Energiequelle zu verringern, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle kleiner ist als der Schwellenwert für den verbleibenden Ladezustand.
  • Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der zwölften bis vierzehnten Aspekte so ausgebildet, dass die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle aufweist. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie mindestens eine der ersten Maximalspannung und der zweiten Maximalspannung ändert, um ein Verhältnis der höheren der ersten Maximalspannung und der zweiten Maximalspannung zu der niedrigeren der ersten Maximalspannung und der zweiten Maximalspannung in Abhängigkeit von dem verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle zu ändern. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, Stromverbrauch der elektrischen Energiequelle zu verringern, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle niedriger ist als der Schwellenwert für den verbleibenden Ladezustand.
  • Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Fahrradumwerfers das Steuern einer Motoreinheit, um ein bewegliches Element relativ zu einem Basiselement in einer ersten Schaltrichtung mit einer ersten Maximalspannung zu bewegen, und das Steuern der Motoreinheit, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in einer zweiten Schaltrichtung mit einer zweiten Maximalspannung zu bewegen, die sich von der ersten Maximalspannung unterscheidet, wobei die zweite Schaltrichtung eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung ist.
  • Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem sechzehnten Aspekt ist es möglich, die erste Maximalspannung und die zweite Maximalspannung basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrradumwerfer ein Basiselement, ein bewegliches Element, eine Motoreinheit und eine Steuerung. Das bewegliche Element ist ausgebildet, um beweglich mit dem Basiselement gekoppelt werden. Das bewegliche Element ist relativ zu dem Basiselement von einer zweiten Gangposition zu der ersten Gangposition bewegbar, um eine Kette in eine erste Schaltrichtung zu bewegen. Das bewegliche Element ist relativ zu dem Basiselement von der zweiten Gangposition zu der ersten Gangposition bewegbar, um die Kette in eine zweite Schaltrichtung zu bewegen, die eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung ist. Die Motoreinheit ist dazu ausgebildet, das bewegliche Element relativ zum Basiselement zwischen der ersten Gangposition und der zweiten Gangposition zu bewegen. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, die Motoreinheit zu steuern, um das bewegliche Element relativ zum Basiselement in der ersten Schaltrichtung mit einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen. Die Steuerung ist dazu ausgebildet, die Motoreinheit zu steuern, um das bewegliche Element relativ zum Basiselement in der zweiten Schaltrichtung mit einer zweiten Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen, die sich von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit unterscheidet.
  • Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem siebzehnten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass ein Getriebeübersetzungsverhältnis als ein Quotient definiert ist, der sich aus der Division einer Gesamtzähnezahl eines vorderen Fahrradkettenrads durch eine Gesamtzähnezahl eines hinteren Fahrradkettenrads ergibt. Das Getriebeübersetzungsverhältnis weist ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis auf, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis ist. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im ersten Schaltvorgang vom zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis zum ersten Getriebeübersetzungsverhältnis. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im zweiten Schaltvorgang vom ersten Getriebeübersetzungsverhältnis zum zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis. Die erste Bewegungsgeschwindigkeit ist höher als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer nach dem achtzehnten Aspekt ist es möglich, die Bewegungsgeschwindigkeit zu erhöhen oder zu verringern, wenn das Getriebeübersetzungsverhältnis im Schaltvorgang erhöht oder verringert wird.
  • Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach dem siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass ein Getriebeübersetzungsverhältnis als ein Quotient definiert ist, der sich aus der Division einer Gesamtzahnzahl eines vorderen Fahrradkettenrads durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Fahrradkettenrads ergibt. Das Getriebeübersetzungsverhältnis weist ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis auf, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis ist. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im ersten Schaltvorgang vom zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis zum ersten Getriebeübersetzungsverhältnis. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im zweiten Schaltvorgang vom ersten Übersetzungsverhältnis zum zweiten Übersetzungsverhältnis. Die erste Bewegungsgeschwindigkeit ist kleiner als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem neunzehnten Aspekt ist es möglich, die Bewegungsgeschwindigkeit zu erhöhen oder zu verringern, wenn das Getriebeübersetzungsverhältnis im Schaltvorgang erhöht oder verringert wird.
  • Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis neunzehnten Aspekte so ausgebildet, dass die erste Bewegungsgeschwindigkeit eine Bewegungsgeschwindigkeit ist, bei der die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der ersten Schaltrichtung bewegt, ohne das bewegliche Element anzuhalten. Die zweite Bewegungsgeschwindigkeit ist eine Bewegungsgeschwindigkeit, bei der die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der zweiten Schaltrichtung bewegt, ohne das bewegliche Element anzuhalten. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem zwanzigsten Aspekt ist es möglich, den ersten Schaltvorgang und den zweiten Schaltvorgang zu glätten.
  • Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis zwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, die Motoreinheit zu steuern, um eine erste Ausgangsleistung in einem Zustand zu erzeugen, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der ersten Schaltrichtung mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit bewegt. Die Steuerung ist ausgebildet, die Motoreinheit zu steuern, um eine zweite Ausgangsleistung in einem Zustand zu erzeugen, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in der zweiten Schaltrichtung mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit bewegt. Die zweite Ausgangsleistung ist verschieden von der ersten Ausgangsleistung. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die erste Ausgangsleistung und die zweite Ausgangsleistung basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis einundzwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit mit einem ersten Betrag der elektrischen Leistung in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in dem ersten Schaltvorgang bewegt. Die Steuerung ist ausgebildet, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit mit einem zweiten Betrag der elektrischen Leistung in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in dem zweiten Schaltvorgang bewegt. Der erste Betrag der elektrischen Leistung unterscheidet sich von dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem zweiundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung und den zweiten Betrag der elektrischen Leistung basierend auf der Spezifikation und/oder dem Aufbau des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass der erste Betrag der elektrischen Leistung größer ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem dreiundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung im ersten Schaltvorgang zu erhöhen und/oder den zweiten Betrag der elektrischen Leistung im zweiten Schaltvorgang zu verringern.
  • Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem zweiundzwanzigsten Aspekt derart ausgebildet, dass der erste Betrag der elektrischen Leistung kleiner ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem vierundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, den ersten Betrag der elektrischen Leistung im ersten Schaltvorgang zu verringern und/oder den zweiten Betrag der elektrischen Leistung im zweiten Schaltvorgang zu erhöhen.
  • Gemäß einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis vierundzwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, die Motoreinheit zu steuern, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement zu bewegen, basierend auf Gangbereichsinformationen, die sich auf einen Gangkorrespondenzbereich beziehen, der zwischen der ersten Gangposition und der zweiten Gangposition definiert ist. Die Steuerung ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit so steuert, dass sie eine Position des beweglichen Elements auf der Grundlage von Überhubinformationen einstellt, die einen Überhubbereich betreffen. Der Überhubbereich weist einen Bereich auf, der zumindest teilweise außerhalb des Gangkorrespondenzbereichs liegt. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem fünfundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Kette unter Verwendung des Überhubbereichs gegen ein Kettenrad zu drücken. Dadurch ist es möglich, den ersten Schaltvorgang und/oder den zweiten Schaltvorgang zu erleichtern.
  • Gemäß einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis fünfundzwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit steuert, um das bewegliche Element mit einer dritten Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen, um eine Position des beweglichen Elements basierend auf Gangpositionsinformationen eines zusätzlichen Umwerfers, der ein von dem Fahrradumwerfer separater Umwerfer ist, einzustellen. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit ist niedriger als die erste Bewegungsgeschwindigkeit. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem sechsundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die dritte Bewegungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Bewegungsgeschwindigkeit einer Kettenführung des zusätzlichen Umwerfers einzustellen.
  • Gemäß einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem fünfundzwanzigsten Aspekt derart ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, die Motoreinheit zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit um eine erste Einstelldistanz zu bewegen. Die Steuerung ist ausgebildet, um die Motoreinheit zu steuern, um das bewegliche Element relativ zum Basiselement mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit um eine erste Rückkehrdistanz zu bewegen, nachdem das bewegliche Element um die erste Einstelldistanz bewegt wurde. Die erste Rückkehrdistanz basiert auf der Überhubinformation. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem siebenundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, den ersten Schaltvorgang zuverlässig zu ermöglichen.
  • Gemäß einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem siebenundzwanzigsten Aspekt ausgebildet, dass die erste Bewegungsgeschwindigkeit größer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem achtundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit im ersten Schaltvorgang zu erhöhen und/oder die zweite Bewegungsgeschwindigkeit im zweiten Schaltvorgang zu verringern.
  • Gemäß einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem siebenundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass die erste Bewegungsgeschwindigkeit geringer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem neunundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit im ersten Schaltvorgang zu verringern und/oder die zweite Bewegungsgeschwindigkeit im zweiten Schaltvorgang zu erhöhen.
  • Gemäß einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der fünfundzwanzigsten bis neunundzwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass die Steuerung ausgebildet ist, die Motoreinheit zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit um eine zweite Einstelldistanz zu bewegen. Die Steuerung ist ausgebildet, die Motoreinheit zu steuern, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit um eine zweite Rückkehrdistanz zu bewegen, nachdem das bewegliche Element um die zweite Einstelldistanz bewegt wurde. Die zweite Rückkehrdistanz basiert auf der Überhubinformation. Mit dem Fahrradumwerfer nach dem dreißigsten Aspekt ist es möglich, den zweiten Schaltvorgang zuverlässig zu ermöglichen.
  • Gemäß einem einunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem dreißigsten Aspekt derart ausgebildet, dass die erste Bewegungsgeschwindigkeit größer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem einunddreißigsten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit im ersten Schaltvorgang zu erhöhen und/oder die zweite Bewegungsgeschwindigkeit im zweiten Schaltvorgang zu verringern.
  • Gemäß einem zweiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer gemäß dem dreißigsten Aspekt derart ausgebildet, dass die erste Bewegungsgeschwindigkeit geringer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit. Mit dem Fahrradumwerfer nach dem zweiunddreißigsten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit im ersten Schaltvorgang zu verringern und/oder die zweite Bewegungsgeschwindigkeit im zweiten Schaltvorgang zu erhöhen.
  • Gemäß einem dreiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrradumwerfer nach einem der siebzehnten bis zweiunddreißigsten Aspekte so ausgebildet, dass eine Betriebszeit in einer ersten Richtung definiert ist von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit beginnt, das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement von der zweiten Gangposition in Richtung der ersten Gangposition in der ersten Schaltrichtung zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit die Bewegung des beweglichen Elements in der ersten Gangposition stoppt. Eine Betriebszeit in der zweiten Richtung ist definiert von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit beginnt, das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement von der ersten Gangposition in Richtung der zweiten Gangposition in der zweiten Schaltrichtung zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit die Bewegung des beweglichen Elements in der zweiten Gangposition stoppt. Die Betriebszeit in der ersten Richtung ist von der Betriebszeit in der zweiten Richtung verschieden. Bei dem Fahrradumwerfer gemäß dem dreiunddreißigsten Aspekt ist es möglich, die Betriebszeit in der ersten Richtung und die Betriebszeit in der zweiten Richtung auf der Grundlage der Spezifikation und/oder des Aufbaus des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Gemäß einem vierunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Fahrradumwerfers das Steuern einer Motoreinheit, um ein bewegliches Element relativ zu einem Basiselement in einer ersten Schaltrichtung mit einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen, und das Steuern der Motoreinheit, um das bewegliche Element relativ zu dem Basiselement in einer zweiten Schaltrichtung mit einer zweiten Bewegungsgeschwindigkeit zu bewegen, die sich von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit unterscheidet, wobei die zweite Schaltrichtung eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung ist.
  • Mit dem Fahrradumwerfer gemäß dem vierunddreißigsten Aspekt ist es möglich, die erste Bewegungsgeschwindigkeit und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit basierend auf der Spezifikation und/oder der Struktur des Fahrradumwerfers zu unterscheiden.
  • Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erlangt, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung besser verstanden wird, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, wobei
    • 1 eine Seitenansicht eines Fahrrads mit einem Fahrradumwerfer gemäß einer Ausführungsform ist;
    • 2 eine Seitenansicht des Fahrradumwerfers des in 1 dargestellten Fahrrads ist;
    • 3 eine Vorderansicht des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers ist;
    • 4 eine perspektivische Ansicht des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers ist;
    • 5 eine perspektivische Ansicht einer Motoreinheit des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers ist;
    • 6 eine perspektivische Explosionsansicht der Motoreinheit des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers ist;
    • 7 ein schematisches Blockdiagramm des in 1 dargestellten Fahrrads ist;
    • 8 eine Seitenansicht eines zusätzlichen Umwerfers des in 1 dargestellten Fahrrads ist;
    • 9 ein Ablaufdiagramm, das einen Schaltvorgang der in 8 dargestellten zusätzlichen Kettenschaltung zeigt, ist;
    • 10 ein Ablaufdiagramm, das einen Schaltvorgang des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers zeigt, ist;
    • 11 ein Ablaufdiagramm, das einen Schaltvorgang des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers (Modifikation) zeigt, ist;
    • 12 ein schematisches Diagramm eines Antriebsstrangs des in 1 dargestellten Fahrrads ist;
    • 13 ein Ablaufdiagramm, das einen Einstellvorgang des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers zeigt, ist;
    • 14 ein Ablaufdiagramm, das den Einstellvorgang des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers zeigt, ist;
    • 15 ein Ablaufdiagramm, das einen Übersetzungsänderungsvorgang des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers zeigt, ist; und
    • 16 ein Ablaufdiagramm, das einen Überhubbetrieb des in 2 dargestellten Fahrradumwerfers zeigt, ist.
  • Die Ausführungsform(en) wird (werden) nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugsziffern entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.
  • Wie in 1 zu sehen ist, umfasst ein Fahrrad 2 einen Fahrradumwerfer 10 gemäß einer Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Fahrrad 2 ein Rennrad. Das Fahrrad 2 kann jedoch auch ein Mountainbike, ein Stadtrad, ein Dreirad, ein Lastenrad, ein Liegerad oder eine beliebige Art von Fahrrädern sein. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrradumwerfer 10 ein vorderer Fahrradumwerfer. Der Aufbau des Fahrradumwerfers 10 kann jedoch auch für andere Umwerfer gelten, zum Beispiel für einen hinteren Fahrradumwerfer.
  • Das Fahrrad 2 umfasst ferner einen Fahrradrahmen 2A, einen Sattel 2B, einen Lenker 2C, eine Betätigungsvorrichtung 3, eine Betätigungsvorrichtung 4, einen Antriebsstrang DT und eine elektrische Energiequelle PS. Die Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 sind so ausgebildet, dass sie an dem Lenker 2C montiert werden können. Der Antriebsstrang DT umfasst eine Kurbel CR, eine vordere Kettenradbaugruppe FS, eine hintere Kettenradbaugruppe RS, eine Kette C, den Fahrradumwerfer 10 und einen Fahrradumwerfer RD. Der Fahrradumwerfer RD kann auch als zusätzlicher Umwerfer RD bezeichnet werden.
  • Die vordere Kettenradbaugruppe FS ist an der Kurbel CR befestigt und umfasst ein vorderes Fahrradkettenrad FS1 und ein vorderes Fahrradkettenrad FS2. Der Außendurchmesser des vorderen Fahrradkettenrads FS1 ist größer als der Außendurchmesser des vorderen Fahrradkettenrads FS2.
  • Daher kann das vordere Fahrradkettenrad FS1 auch als größeres Kettenrad FS1 bezeichnet werden. Das vordere Fahrradkettenrad FS2 kann auch als kleineres Kettenrad FS2 bezeichnet werden.
  • Die hintere Kettenradbaugruppe RS ist drehbar am Fahrradrahmen 2A und einer Vielzahl von hinteren Fahrradkettenrädern RS1 bis RS7 montiert. Die Kette C ist mit der vorderen Kettenradanordnung FS und der hinteren Kettenradanordnung RS verbunden. Der Fahrradumwerfer RD ist am Fahrradrahmen 2A montiert und ist so ausgebildet, dass er die Kette C relativ zu einer Vielzahl von Kettenrädern der hinteren Kettenradanordnung RS verschiebt, um eine Gangposition zu ändern. Der Fahrradumwerfer 10 ist so ausgebildet, dass er die Kette C relativ zu den vorderen Fahrradkettenrädern FS1 und FS2 der vorderen Kettenradbaugruppe FS verschiebt. Die elektrische Energiequelle PS ist so ausgebildet, dass sie am Fahrradrahmen 2A montiert werden kann. In der vorliegenden Ausführungsform ist die elektrische Energiequelle PS für die Montage an einem Unterrohr des Fahrradrahmens 2A ausgebildet. Die elektrische Energiequelle PS kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie an anderen Teilen des Fahrradrahmens 2A montiert werden kann, zum Beispiel an einem Sitzrohr. Die elektrische Energiequelle PS kann so ausgebildet sein, dass sie direkt an anderen Vorrichtungen wie zum Beispiel dem Fahrradumwerfer 10 oder RD montiert werden kann.
  • Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er mit der Betätigungsvorrichtung 3 bedient werden kann. Der Fahrradumwerfer 10 ist für die Bedienung mit der Betätigungsvorrichtung 4 ausgebildet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrradumwerfer RD so ausgebildet, dass er über einen drahtlosen Kommunikationskanal mit den Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 elektrisch verbunden ist. Der Fahrradumwerfer RD ist über ein elektrisches Kabel EC1 einer elektrischen Verkabelungsstruktur EC mit der elektrischen Energiequelle PS elektrisch verbunden. Der Fahrradumwerfer 10 ist über ein elektrisches Kabel EC2 der elektrischen Verkabelungsstruktur EC mit der elektrischen Energiequelle PS elektrisch verbunden. Die elektrische Energiequelle PS ist so ausgebildet, dass sie die Fahrradumwerfer 10 und RD über die elektrischen Kabel EC1 und EC2 mit elektrischer Energie versorgt. Zum Beispiel sind die Fahrradumwerfer 10 und RD und die elektrische Energiequelle PS so ausgebildet, dass sie über eine Powerline-Kommunikation (PLC) miteinander kommunizieren. Die Fahrradumwerfer 10 und RD und die elektrische Energiequelle PS können jedoch auch so ausgebildet sein, dass sie über andere Kommunikationsverfahren miteinander kommunizieren: zum Beispiel über eine drahtlose Kommunikation. Mindestens eine der Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 kann so ausgebildet sein, dass sie mit mindestens einem der Fahrradumwerfer 10 und RD und der elektrischen Energiequelle PS über einen drahtgebundenen Kommunikationskanal kommuniziert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrradumwerfer RD so ausgebildet, dass er drahtlos mit den Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 kommuniziert. Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er Steuersignale empfängt, die von jeder der Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 drahtlos übertragen werden. Der Fahrradumwerfer 10 ist so ausgebildet, dass er mit dem Fahrradumwerfer RD über die elektrische Energiequelle PS und die elektrische Verkabelungsstruktur EC kommuniziert. Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er von der Betätigungsvorrichtung 4 empfangene Steuersignale drahtlos über die elektrische Energiequelle PS und die elektrische Verkabelungsstruktur EC an den Fahrradumwerfer 10 überträgt.
  • Die Konfiguration des Fahrrads 2 ist jedoch nicht auf die obige Konfiguration beschränkt. Zum Beispiel kann jeder der Fahrradumwerfer 10 und RD so ausgebildet sein, dass er über die elektrische Verkabelungsstruktur EC und eine zusätzliche Vorrichtung, zum Beispiel eine Verteilerdose 6, elektrisch mit der elektrischen Energiequelle PS verbunden ist. Jeder der Fahrradumwerfer RD und die elektrische Energiequelle PS können so ausgebildet sein, dass sie über die elektrischen Leitungen EC1 und EC2 mit dem Fahrradumwerfer 10 elektrisch verbunden sind, wenn der Fahrradumwerfer 10 eine Vielzahl von Anschlussöffnungen aufweist. Der Fahrradumwerfer 10 und die elektrische Energiequelle PS können so ausgebildet sein, dass sie mit dem Fahrradumwerfer RD über die elektrischen Anschlüsse EC1 und EC2 elektrisch verbunden sind, wenn der Fahrradumwerfer RD eine Vielzahl von Anschlüssen aufweist. Der Fahrradumwerfer 10 kann so ausgebildet sein, dass er mit dem Fahrradumwerfer RD über die elektrischen Kabel EC1 oder EC2 elektrisch verbunden ist, wenn die elektrische Energiequelle PS direkt an einem der Fahrradumwerfer 10 und RD angebracht ist. Des Weiteren kann der Fahrradumwerfer RD über ein elektrisches Kabel mit mindestens einer der Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 verbunden sein, ohne dass eine drahtlose Kommunikation stattfindet. Darüber hinaus kann der Fahrradumwerfer 10 so ausgebildet sein, dass er über einen drahtlosen Kommunikationskanal mit mindestens einer der Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 elektrisch verbunden ist.
  • In der vorliegenden Anwendung beziehen sich die folgenden Richtungsbegriffe „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „quer“, „aufwärts“ und „abwärts“ sowie alle anderen ähnlichen Richtungsbegriffe auf diejenigen Richtungen, die auf der Grundlage eines Benutzers (zum Beispiel eines Fahrers) bestimmt werden, der sich in der Standardposition des Benutzers (zum Beispiel auf dem Sattel 2B oder einem Sitz) im Fahrrad 2 mit Blick auf den Lenker 2C befindet. Dementsprechend sind diese Begriffe, die zur Beschreibung des Fahrradumwerfers 10 oder anderer Komponenten verwendet werden, in Bezug auf das mit dem Fahrradumwerfer 10 ausgestattete Fahrrad 2 zu interpretieren, das in einer aufrechten Fahrposition auf einer horizontalen Fläche benutzt wird.
  • Wie in 2 zu sehen ist, umfasst der Fahrradumwerfer 10 ein Basiselement 12. Das Basiselement 12 ist so ausgebildet, dass es an dem Fahrradrahmen 2A befestigt werden kann. Der Fahrradumwerfer 10 ist so ausgebildet, dass er mit mindestens einem von einem Befestigungsverschluss 7 und einer Schelle 8 mit dem Fahrradrahmen 2A gekoppelt wird. Der Fahrradumwerfer 10 ist mit dem Befestigungsverschluss 7 an die Schelle 8 gekoppelt. Der Fahrradumwerfer 10 kann jedoch auch mit einer anderen Befestigungsstruktur versehen werden, falls erforderlich und/oder gewünscht.
  • Der Fahrradumwerfer umfasst ein bewegliches Element 14. Das bewegliche Element 14 ist so ausgebildet, dass es beweglich mit dem Basiselement 12 gekoppelt ist. Das bewegliche Element 14 umfasst eine Kettenführung 18. In einem Fall, in dem der Fahrradumwerfer ein Schaltwerk ist, umfasst das bewegliche Element 14 einen beweglichen Körper und eine Kettenführung, die schwenkbar mit dem beweglichen Körper verbunden ist.
  • Wie in 3 zu sehen, umfasst die Kettenführung 18 ein erstes Führungselement 18A und ein zweites Führungselement 18B. Das erste Führungselement 18A ist so ausgebildet, dass es die Kette C in der ersten Verschieberichtung D11 führt. Das zweite Führungselement 18B ist dazu ausgebildet, die Kette C in der zweiten Schaltrichtung D12 zu führen. Das zweite Führungselement 18B ist von dem ersten Führungselement 18A in der ersten Schaltrichtung D11 beabstandet. Das zweite Führungselement 18B ist mit dem ersten Führungselement 18A gekoppelt.
  • Der Fahrradumwerfer 10 umfasst eine Gelenkstruktur 20. Die Gelenkstruktur 20 ist ausgebildet, um die Kettenführung 18 beweglich mit dem Basiselement 12 zu koppeln. Die Gelenkstruktur 20 weist ein erstes Verbindungselement 22 und ein zweites Verbindungselement 24 auf. Das erste Verbindungselement 22 ist um eine erste Drehachse PA1 schwenkbar mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Das zweite Verbindungselement 24 ist um eine zweite Drehachse PA2 schwenkbar mit dem Basiselement 12 gekoppelt. Das erste Verbindungselement 22 ist mit der Kettenführung 18 um eine dritte Drehachse PA3 schwenkbar gekoppelt. Das zweite Verbindungselement 24 ist um eine vierte Drehachse PA4 drehbar mit der Kettenführung 18 gekoppelt.
  • Die Gelenkstruktur 20 umfasst einen ersten Verbindungsstift 26, einen zweiten Verbindungsstift 28, einen dritten Verbindungsstift 30 und einen vierten Verbindungsstift 32. Der erste Gelenkbolzen 26 ist so konfiguriert, dass er das erste Verbindungselement 22 schwenkbar mit dem Basiselement 12 um die erste Drehachse PA1 koppelt. Der zweite Verbindungsstift 28 ist so ausgebildet, dass er das zweite Verbindungselement 24 um die zweite Drehachse PA2 schwenkbar mit dem Basiselement 12 koppelt. Der dritte Verbindungsstift 30 ist dazu ausgebildet, das erste Verbindungselement 22 mit der Kettenführung 18 um die dritte Drehachse PA3 schwenkbar zu koppeln. Der vierte Gelenkstift 32 ist dazu ausgebildet, das zweite Verbindungselement 24 um die vierte Drehachse PA4 schwenkbar mit der Kettenführung 18 zu koppeln.
  • Das bewegliche Element 14 ist relativ zum Basiselement 12 von einer zweiten Gangposition P2 in eine erste Gangposition P1 bewegbar, um die Kette C in eine erste Schaltrichtung D11 zu bewegen. Das bewegliche Element 14 ist relativ zu dem Basiselement 12 von der zweiten Gangposition P2 zu der ersten Gangposition P1 bewegbar, um die Kette C in eine zweite Schaltrichtung D12 zu bewegen. Die zweite Schaltrichtung D12 ist eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung D11. Die erste Gangposition P1 ist eine Position, die dem größeren Kettenrad FS1 (siehe zum Beispiel 1) der vorderen Kettenradbaugruppe FS entspricht. Die zweite Gangposition P2 ist eine Position, die dem kleineren Kettenrad FS2 (siehe zum Beispiel 1) der vorderen Kettenradbaugruppe FS entspricht. Die Kettenführung 18 ist so ausgebildet, dass sie die Kette C von dem kleineren Kettenrad FS2 zu dem größeren Kettenrad FS1 in der ersten Schaltrichtung D11 führt. Die Kettenführung 18 ist so ausgebildet, dass sie die Kette C von dem größeren Kettenrad FS1 zu dem kleineren Kettenrad FS2 in der zweiten Schaltrichtung D12 führt.
  • Wie in 1 zu sehen, ist ein Getriebeübersetzungsverhältnis als ein Quotient definiert, der sich aus der Division einer Gesamtzahnzahl des vorderen Kettenrads FS1 oder FS2 durch eine Gesamtzahnzahl des hinteren Kettenrads RS1, RS2, RS3, RS4, RS5, RS6, RS7, RS8 oder RS7 ergibt. Das Getriebeübersetzungsverhältnis weist ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis GR1 und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis GR2 auf, das kleiner ist als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis GR1. Wie in 3 zu sehen ist, entspricht die erste Gangposition P1 des beweglichen Elements 14 dem ersten Getriebeübersetzungsverhältnis GR1. Die zweite Gangposition P2 des beweglichen Elements 14 entspricht dem zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis GR2. Das Getriebeübersetzungsverhältnis wechselt im ersten Schaltvorgang vom zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis GR2 zum ersten Getriebeübersetzungsverhältnis GR1. Im zweiten Schaltvorgang wechselt das Getriebeübersetzungsverhältnis vom ersten Übersetzungsverhältnis GR1 auf das zweite Übersetzungsverhältnis GR2.
  • Wie in 4 zu sehen ist, umfasst der Fahrradumwerfer 10 ein Vorspannelement 33. Das Vorspannelement 33 ist so ausgebildet, dass es die Kettenführung 18 von einer der zweiten Gangposition P2 (siehe zum Beispiel 3) und der ersten Gangposition P1 (siehe zum Beispiel 5) in Richtung der anderen der zweiten Gangposition P2 und der ersten Gangposition P1 vorspannt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Vorspannelement 33 so ausgebildet, dass es die Kettenführung 18 von der zweiten Gangposition P2 (siehe z.B. 3) in Richtung der ersten Gangposition P1 (siehe z.B. 3) vorspannt. Das Vorspannelement 33 kann jedoch so ausgebildet sein, dass es die Kettenführung 18 von der ersten Gangposition P1 (siehe zum Beispiel 3) in Richtung der zweiten Gangposition P2 (siehe zum Beispiel 3) vorspannt, falls erforderlich und/oder gewünscht.
  • Wie in 3 zu sehen ist, umfasst der Fahrradumwerfer 10 eine Motoreinheit 34. Die Motoreinheit 34 ist dazu ausgebildet, das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 zwischen der ersten Gangposition P1 und der zweiten Gangposition P2 zu bewegen. Die Motoreinheit 34 ist ausgebildet, die Kettenführung 18 relativ zu dem Basiselement 12 von der zweiten Gangposition P2 in die erste Gangposition P1 in der ersten Schaltrichtung D11 zu bewegen. Die Motoreinheit 34 ist ausgebildet, um die Kettenführung 18 relativ zum Basiselement 12 von der ersten Gangposition P1 in die zweite Gangposition P2 in der zweiten Schaltrichtung D12 zu bewegen.
  • Die Motoreinheit 34 ist dazu ausgebildet, eine Drehkraft auf die Kettenführung 18 und/oder die Gelenkstruktur 20 auszuüben, um die Kettenführung 18 relativ zu dem Basiselement 12 zu bewegen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Motoreinheit 34 so ausgebildet, dass sie die Drehkraft über den ersten Verbindungsstift 26 auf die Gelenkstruktur 20 ausübt, um die Kettenführung 18 relativ zu dem Basiselement 12 zu bewegen. Die Motoreinheit 34 ist so ausgebildet, dass sie die Drehkraft über den ersten Verbindungsstift 26 und die Gelenkstruktur 20 auf die Kettenführung 18 ausübt, um die Kettenführung 18 relativ zum Basiselement 12 zu bewegen. Die Motoreinheit 34 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Drehkraft auf die Kettenführung 18 oder sowohl auf die Kettenführung 18 als auch auf die Gelenkstruktur 20 aufbringt, falls erforderlich und/oder gewünscht.
  • Wie in 5 zu sehen, umfasst die Motoreinheit 34 einen Motor 35 und eine Getriebestruktur 36. Der Motor 35 ist für die Erzeugung der Drehkraft ausgebildet. Beispiele für den Motor 35 sind ein Gleichstrommotor (DC) und ein Schrittmotor. Der Motor 35 kann jedoch auch einen anderen Motortyp sein.
  • Die Getriebestruktur 36 ist für die Übertragung der Drehkraft ausgebildet. Die Getriebestruktur 36 weist eine Vielzahl von Zahnrädern 38 auf. Die Vielzahl von Zahnrädern 38 ist dazu ausgebildet, die Drehkraft auf die Kettenführung 18 und/oder die Gelenkstruktur 20 zu übertragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Mehrzahl von Zahnrädern 38 ausgebildet, um die Drehkraft auf die Gelenkstruktur 20 zu übertragen. Die Mehrzahl der Zahnräder 38 ist so ausgebildet, dass sie die Drehkraft über den ersten Verbindungsstift 26 auf die Gelenkstruktur 20 überträgt. Die Vielzahl der Zahnräder 38 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Drehkraft direkt auf die Kettenführung 18 oder sowohl auf die Kettenführung 18 als auch auf die Gelenkstruktur 20 überträgt.
  • Die Motoreinheit 34 weist eine Abtriebswelle 34A auf. Die Motoreinheit 34 ist dazu ausgebildet, die Abtriebswelle 34A zu drehen. Die Abtriebswelle 34A ist mit dem ersten Verbindungsstift 26 gekoppelt, um sich zusammen mit dem ersten Verbindungsstift 26 zu drehen. Die Vielzahl von Zahnrädern 38 weist ein an der Abtriebswelle 34A befestigtes Abtriebsrad G10 auf.
  • Wie in 6 zu sehen ist, weist die Motoreinheit 34 ein Gehäuse 40 auf. Der Motor 35 und die Getriebestruktur 36 sind in dem Gehäuse 40 untergebracht. Das Gehäuse 40 weist ein erstes Gehäuse 42, ein zweites Gehäuse 44 und ein drittes Gehäuse 45 auf. Das erste Gehäuse 42 weist einen Aufnahmeraum 42A auf. Der Motor 35 und die Getriebestruktur 36 sind in dem Aufnahmeraum 42A untergebracht. Das zweite Gehäuse 44 ist an dem ersten Gehäuse 42 angebracht, um eine Öffnung am Ende des Aufnahmeraums 42A abzudecken. Das dritte Gehäuse 45 ist an dem ersten Gehäuse 42 befestigt, um das zweite Gehäuse 44 zwischen dem ersten Gehäuse 42 und dem dritten Gehäuse 45 zu halten. Das erste Gehäuse 42 weist ein erstes Gehäuseträgerteil 42B auf. Das zweite Gehäuse 44 weist ein zweites Gehäuseträgerteil 44B auf. Der erste Gelenkstift 26 ist schwenkbar an dem ersten Gehäuseträgerteil 42B und dem zweiten Gehäuseträgerteil 44B gelagert.
  • Wie in 7 zu sehen ist, umfasst der Fahrradumwerfer 10 eine Steuerung 50. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in Reaktion auf ein von der Betätigungsvorrichtung 4 übertragenes Steuersignal zu bewegen. Die Steuerung 50 ist elektrisch mit der Motoreinheit 34 verbunden. Die Steuerung 50 und die Motoreinheit 34 sind so ausgebildet, dass sie von der elektrischen Energiequelle PS versorgt werden, die separat von dem Fahrradumwerfer 10 bereitgestellt wird. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie mit dem Fahrradumwerfer RD und der elektrischen Energiequelle PS unter Verwendung der PLC über die elektrische Verdrahtungsstruktur EC kommuniziert. Die Steuerung 50 kann jedoch auch so ausgebildet sein, dass sie drahtlos mit dem Fahrradumwerfer RD und der elektrischen Energiequelle PS kommuniziert.
  • Die Fahrradumwerfer RD und 10 können so ausgebildet sein, dass sie drahtlos mit den Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 kommunizieren, wenn elektrische Energiequellen direkt an den Fahrradumwerfern RD und 10 montiert sind. Darüber hinaus kann die elektrische Energiequelle PS so ausgebildet sein, dass sie von mindestens einem der Fahrradumwerfer 10 und RD und anderen Vorrichtungen als den Fahrradumwerfern 10 und RD gemeinsam genutzt wird, wie zum Beispiel einer Hilfsantriebseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie eine Hilfskraft auf den Antriebsstrang DT ausübt (siehe zum Beispiel 1).
  • Der Fahrradumwerfer 10 weist einen elektrischen Anschluss 51 auf, mit dem die elektrische Verdrahtungsstruktur EC abnehmbar verbunden ist. Der elektrische Anschluss 51 ist elektrisch mit der Steuerung 50 verbunden.
  • Die Betätigungsvorrichtung 3 ist dazu ausgebildet, ein erstes Steuersignal CS11 in Abhängigkeit von einer ersten Benutzereingabe U11 zu erzeugen. Die Betätigungsvorrichtung 3 ist dazu ausgebildet, ein zweites Steuersignal CS12 in Abhängigkeit von einer zweiten Benutzereingabe U12 zu erzeugen. Die Betätigungsvorrichtung 3 ist dazu ausgebildet, das erste Steuersignal CS11 als Reaktion auf die erste Benutzereingabe U11 drahtlos zu übertragen. Die Betätigungsvorrichtung 3 ist so ausgebildet, dass sie das zweite Steuersignal CS12 als Reaktion auf die zweite Benutzereingabe U12 drahtlos überträgt. Die Betätigungsvorrichtung 3 weist zum Beispiel eine Benutzerschnittstelle (zum Beispiel einen elektrischen Schalter) und einen Kommunikator auf. Da die Betätigungsvorrichtung 3 Strukturen aufweist, die aus dem Fahrradbereich bekannt sind, werden sie hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 8 zu sehen ist, ist die Steuerung 50 ausgebildet, die Motoreinheit 34 zu steuern, um die Kettenführung 18 relativ zum Basiselement 12 von der zweiten Gangposition P2 in die erste Gangposition P1 in Reaktion auf das erste Steuersignal CS11 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, die so ausgebildet ist, dass sie die Kettenführung 18 relativ zu dem Basiselement 12 von der ersten Gangposition P1 in die zweite Gangposition P2 in Reaktion auf das zweite Steuersignal CS12 bewegt.
  • Wie in 7 zu sehen ist, ist der Fahrradumwerfer RD in der vorliegenden Ausführungsform so ausgebildet, dass er drahtlos mit den Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 kommuniziert. Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er jeweils das erste Steuersignal CS11 und das zweite Steuersignal CS12 von der Betätigungsvorrichtung 3 drahtlos empfängt. Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er jeweils das erste Steuersignal CS11 und das zweite Steuersignal CS12 über die elektrische Verdrahtungsstruktur EC an den Fahrradumwerfer 10 überträgt. Der Fahrradumwerfer 10 kann jedoch so ausgebildet sein, dass er sowohl das erste Steuersignal CS11 als auch das zweite Steuersignal CS12 von der Betätigungsvorrichtung 3 drahtlos empfängt.
  • Die Steuerung 50 weist einen Prozessor 50P, einen Speicher 50M, eine Leiterplatte 50C und einen Systembus 50D auf. Der Prozessor 50P und der Speicher 50M sind elektrisch auf der Leiterplatte 50C montiert. Der Prozessor 50P weist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und eine Speichersteuerung auf. Der Speicher 50M ist elektrisch mit dem Prozessor 50P verbunden. Der Speicher 50M weist einen Festwertspeicher (ROM) und einen Direktzugriffsspeicher (RAM) auf. Der Speicher 50M weist Speicherbereiche auf, die jeweils eine Adresse im ROM und im RAM haben. Der Prozessor 50P ist so ausgebildet, dass er den Speicher 50M steuert, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers 50M zu speichern und Daten aus den Speicherbereichen des Speichers 50M zu lesen. Der Speicher 50M (zum Beispiel das ROM) speichert ein Programm. Das Programm wird in den Prozessor 50P eingelesen und damit die Konfiguration und/oder der Algorithmus der Steuerung 50 durchgeführt.
  • Die Steuerung 50 weist einen Motortreiber 52 und einen Kommunikator 54 auf. Der Motortreiber 52 und der Kommunikator 54 sind elektrisch auf der Leiterplatte 50C montiert. Der Motor 35, der Motortreiber 52 und der Kommunikator 54 sind über die Leiterplatte 50C und den Systembus 50D elektrisch miteinander verbunden. Der Motortreiber 52 ist so ausgebildet, dass er den Motor 35 in Abhängigkeit von mindestens einem der von der Betätigungsvorrichtung 3 übertragenen ersten Steuersignale CS11 und zweiten Steuersignale CS12 steuert. Der Kommunikator 54 ist dazu ausgebildet, das erste Steuersignal CS11 und das zweite Steuersignal CS12 von der Betätigungsvorrichtung 3 zu empfangen. Der Kommunikator 54 ist zum Senden und/oder Empfangen von Informationen an und/oder von anderen Vorrichtungen unter Verwendung der PLC ausgebildet. Der Kommunikator 54 ist dazu ausgebildet, elektrische Energie von der elektrischen Energiequelle PS zu empfangen.
  • Der Kommunikator 54 ist zum Trennen von Eingangssignalen zur Spannung der Energiequelle und von Steuersignalen ausgebildet. Der Kommunikator 54 ist so ausgebildet, dass er die Spannung der Energiequelle auf ein Niveau regelt, bei dem die Steuerung 50 ordnungsgemäß arbeiten kann. Der Kommunikator 54 ist so ausgebildet, dass er die Spannung der Energiequelle auf einen Niveau ändert, bei dem die Motoreinheit 34 das bewegliche Element14 bewegt. Der Kommunikator 54 ist so ausgebildet, dass er die Spannung der Energiequelle auf unterschiedliche Niveaus ändert, bei denen die Motoreinheit 34 das bewegliche Element14 bewegt. Der Kommunikator 54 ist ferner so ausgebildet, dass er Ausgangssignale wie zum Beispiel das erste Steuersignal CS11 und das zweite Steuersignal CS12 der Energiequellenspannung überlagert, die von der elektrischen Energiequelle PS an die elektrische Verdrahtungsstruktur EC angelegt wird. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Kommunikator 54 einen drahtgebundenen Kommunikator auf. Der Kommunikator 54 kann jedoch anstelle des verdrahteten Kommunikators oder zusätzlich zu diesem einen drahtlosen Kommunikator aufweisen.
  • Der Fahrradumwerfer 10 umfasst ferner einen Drehsensor 56. Der Drehsensor 56 ist so ausgebildet, dass er eine Drehposition eines der Vielzahl von Zahnrädern 38 in der Getriebestruktur 36 erfasst. Der Drehsensor 56 ist so ausgebildet, dass er eine Drehposition eines der Vielzahl von Zahnrädern 38 erfasst. Der Drehsensor 56 ist elektrisch auf der Leiterplatte 50C montiert. Der Drehsensor 56 ist elektrisch mit dem Motortreiber 52 und dem Kommunikator 54 über die Leiterplatte 50C und den Systembus 50D verbunden.
  • Wie in 6 zu sehen, weist die Mehrzahl der Zahnräder 38 ein Sensorzahnrad G8 auf. Der Drehsensor 56 ist so ausgebildet, dass er eine Drehposition des Sensorzahnrads G8 erfasst. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Drehsensor 56 einen optischen Encoder auf. Der Drehsensor 56 ist so ausgebildet, dass er Licht an das Sensorobjekt 140 aussendet und das vom Sensorobjekt 140 reflektierte Licht erfasst. Der Drehsensor 56 kann jedoch auch einen anderen Sensor anstelle des optischen Encoders oder zusätzlich zu diesem aufweisen. Der Drehsensor 56 kann bei dem Fahrradumwerfer 10 weggelassen werden. Der Drehsensor 56 kann so ausgebildet sein, dass er eine Drehposition eines anderen in der Motoreinheit 34 vorgesehenen Elements erfasst.
  • Wie in 8 zu sehen, weist die zusätzliche Kettenschaltung RD ein Basiselement RD1, ein bewegliches Element RD2, eine Gelenkstruktur RD3, eine Motoreinheit RD4 und eine Steuerung RD5 auf. Das Basiselement RD1 ist so ausgebildet, dass es an dem Fahrradrahmen 2A befestigt werden kann. Das bewegliche Element RD2 ist beweglich mit dem Basiselement RD1 gekoppelt. Das bewegliche Element RD2 weist einen beweglichen Körper RD21 und eine Kettenführung RD22 auf. Die Kettenführung RD22 ist schwenkbar mit dem beweglichen Körper RD21 gekoppelt. Die Gelenkstruktur RD3 koppelt das bewegliche Element RD2 beweglich mit dem Basiselement RD1. Die Motoreinheit RD4 ist dazu ausgebildet, das bewegliche Element RD2 relativ zum Basiselement RD1 zu bewegen. Die Steuerung RD5 ist dazu ausgebildet, die Motoreinheit RD4 zu steuern, um das bewegliche Element RD2 relativ zum Basiselement RD1 in Abhängigkeit von einem von der Betätigungsvorrichtung 4 übertragenen Steuersignal zu bewegen. Die Steuerung RD5 weist einen drahtlosen Kommunikator auf, der zur drahtlosen Kommunikation mit den Betätigungsvorrichtungen 3 und 4 konfiguriert ist. Die Steuerung RD5 weist einen Positionssensor auf, der so konfiguriert ist, dass er eine aktuelle Gangposition des beweglichen Elements 14 relativ zu dem Basiselement 12 erfasst. Die Steuerung RD5 ist dazu ausgebildet, die aktuelle Gangposition an die Steuerung 50 des Fahrradumwerfers 10 zu übertragen. Die Steuerung RD5, die den drahtlosen Kommunikator aufweist, ist innerhalb der Motoreinheit RD4 vorgesehen. Die Steuerung RD5 kann aber auch an anderen Stellen außerhalb der Motoreinheit RD4 vorgesehen sein.
  • Die Betätigungsvorrichtung 4 ist so ausgebildet, dass sie als Reaktion auf eine erste Benutzereingabe U21 ein erstes Steuersignal CS21 erzeugt. Die Betätigungsvorrichtung 4 ist dazu ausgebildet, ein zweites Steuersignal CS22 in Abhängigkeit von einer zweiten Benutzereingabe U22 zu erzeugen. Die Betätigungsvorrichtung 4 ist dazu ausgebildet, das erste Steuersignal CS21 als Reaktion auf die erste Benutzereingabe U21 drahtlos zu übertragen. Die Betätigungsvorrichtung 4 ist so ausgebildet, dass sie das zweite Steuersignal CS22 als Reaktion auf die zweite Benutzereingabe U22 drahtlos überträgt. Die Betätigungsvorrichtung 4 weist zum Beispiel eine Benutzerschnittstelle (zum Beispiel einen elektrischen Schalter) und einen Kommunikator auf. Da die Betätigungsvorrichtung 4 Strukturen aufweist, die aus dem Fahrradbereich bekannt sind, werden sie hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.
  • Wie in 9 zu sehen, ist die Motoreinheit RD4 ausgebildet, um das bewegliche Element RD2 relativ zum Basiselement RD1 zwischen zwei benachbarten Gangpositionen einer Mehrzahl von Gangpositionen P31 bis P37 relativ zum Basiselement RD1 in jeweils einer ersten Schaltrichtung D11 und einer zweiten Schaltrichtung D12 zu bewegen. Die zweite Schaltrichtung D12 ist eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung D11. Die Motoreinheit RD4 ist dazu ausgebildet, das bewegliche Element RD2 in jeder der mehreren Gangpositionen P31 bis P37 relativ zum Basiselement RD1 zu halten. Die Mehrzahl der Gangpositionen P31 bis P37 entspricht der Mehrzahl der hinteren Kettenräder RS1 bis RS7 des Fahrrads (siehe zum Beispiel 9).
  • Wie in 10 zu sehen, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie die Abtriebswelle 34A (siehe zum Beispiel 5) der Motoreinheit 34 bei einer ersten Maximalspannung MV1 während eines ersten Schaltvorgangs der Kette in der ersten Schaltrichtung D11 dreht. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass die Abtriebswelle 34A (siehe zum Beispiel 5) der Motoreinheit 34 während eines zweiten Schaltvorgangs der Kette in der zweiten Schaltrichtung D12 mit einer zweiten Maximalspannung MV2 rotiert. Die erste Maximalspannung MV1 ist von der zweiten Maximalspannung MV2 verschieden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Maximalspannung MV1 höher als die zweite Maximalspannung MV2. Wie in 11 zu sehen ist, kann die erste Maximalspannung MV1 jedoch niedriger als die zweite Maximalspannung MV2 sein, falls erforderlich und/oder gewünscht.
  • Wie in 10 zu sehen, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 mit einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 mit einer zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 zu bewegen. Die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 ist verschieden von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 höher als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2. Wie in 11 zu sehen, kann die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 jedoch auch niedriger sein als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2.
  • Wie in 10 zu sehen, bewegt die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 im ersten Schaltvorgang, ohne das bewegliche Element 14 anzuhalten. Die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 ist eine Bewegungsgeschwindigkeit, mit der die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Verschieberichtung D11 bewegt, ohne das bewegliche Element 14 anzuhalten.
  • Die Motoreinheit 34 bewegt das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 im zweiten Schaltvorgang, ohne das bewegliche Element 14 anzuhalten. Die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 ist eine Bewegungsgeschwindigkeit, mit der die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 bewegt, ohne das bewegliche Element 14 anzuhalten.
  • Die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 können auf der Grundlage einer Gesamtverfahrzeit des beweglichen Elements 14 und einer Gesamtverfahrstrecke des beweglichen Elements 14 berechnet werden. Zum Beispiel ist die Gesamtverfahrzeit eine Zeit, die von einem Zeitpunkt, an dem das bewegliche Element 14 zu fahren beginnt, bis zu einem Zeitpunkt, an dem das bewegliche Element 14 schließlich anhält, definiert ist. Die Fahrstrecke ist eine Strecke, die von einer Startposition des beweglichen Elements 14 bis zu einer Stoppposition des beweglichen Elements 14 definiert ist. Die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 können eine Bewegungsgeschwindigkeit des beweglichen Elements 14 im unbelasteten Zustand (zum Beispiel ohne Führung der Kette C) sein.
  • Die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 können eine durchschnittliche Ausgangsgeschwindigkeit der Motoreinheit 34 sein. Die Abtriebsdrehzahl der Motoreinheit 34 ist eine Drehzahl des Sensorzahnrads G8 der Motoreinheit 34. Die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2 können basierend auf einer Drehzeit und einem Drehwinkel des Sensorzahnrads G8 der Motoreinheit 34 berechnet werden. Zum Beispiel ist die Rotationszeit eine Zeit, die von einem Zeitpunkt, an dem das Sensorzahnrad G8 der Motoreinheit 34 zu drehen beginnt, bis zu einem Zeitpunkt definiert ist, an dem das Sensorzahnrad G8 der Motoreinheit 34 schließlich stoppt. Der Drehwinkel ist ein Gesamtwinkel, der von einem Startwinkel des Sensorzahnrads G8 der Motoreinheit 34 bis zu einem Stoppwinkel des Sensorzahnrads G8 der Motoreinheit 34 definiert ist.
  • Wie in 10 zu sehen, ist eine Betriebszeit in einer ersten Richtung T1 definiert von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit 34 beginnt, das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 von der zweiten Gangposition P2 zur ersten Gangposition P1 in der ersten Schaltrichtung D11 zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit 34 die Bewegung des beweglichen Elements 14 in der ersten Gangposition P1 stoppt. Eine Betriebszeit in der zweiten Richtung T2 ist definiert von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit 34 beginnt, das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 von der ersten Gangposition P1 in Richtung der zweiten Gangposition P2 in der zweiten Schaltrichtung D12 zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit 34 aufhört, das bewegliche Element 14 in der zweiten Gangposition P2 zu bewegen. Die Betriebszeit in der ersten Richtung T1 ist verschieden von der Betriebszeit in der zweiten Richtung T2. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Betriebszeit in der ersten Richtung T1 kürzer als die Betriebszeit in der zweiten Richtung T2. Wie in 11 zu sehen ist, kann die Betriebszeit in der ersten Richtung T1 jedoch auch länger sein als die Betriebszeit in der zweiten Richtung T2.
  • Wie in 10 zu sehen, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die elektrische Energieversorgung der Motoreinheit 34 mit einem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 in einem Zustand steuert, in dem die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 im ersten Schaltvorgang bewegt. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die elektrische Energieversorgung der Motoreinheit 34 mit einem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 in einem Zustand steuert, in dem die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in dem zweiten Schaltvorgang bewegt. Der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1 unterscheidet sich von dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1 größer als der zweite Betrag der elektrischen Leistung EP2. Wie in 11 zu sehen ist, kann der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1 jedoch kleiner sein als der zweite Betrag der elektrischen Leistung EP2.
  • Wie in 10 zu sehen, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie die erste Ausgangsleistung PW1 in einem Zustand erzeugt, in dem die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 bewegt. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie eine zweite Ausgangsleistung PW2 in einem Zustand erzeugt, in dem die Motoreinheit 34 das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 bewegt. Die zweite Ausgangsleistung PW2 ist verschieden von der ersten Ausgangsleistung PW1. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Ausgangsleistung PW1 größer als die zweite Ausgangsleistung PW2. Sowohl die erste Ausgangsleistung PW1 als auch die zweite Ausgangsleistung PW2 weisen jeweils ein Ausgangsdrehmoment des Motors 35 bzw. der Motoreinheit 34 auf. Wie in 11 zu sehen, kann die erste Ausgangsleistung PW1 jedoch kleiner als die zweite Ausgangsleistung PW2 sein.
  • Wie in 10 und 11 zu sehen ist, umfasst das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 bei der ersten Maximalspannung MV1 zu bewegen. Das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 umfasst die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 zu bewegen. Das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 umfasst die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 mit dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 zu bewegen. Das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 umfasst das Steuern der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 mit der ersten Ausgangsleistung PW1 zu bewegen.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 umfasst die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 bei der zweiten Maximalspannung MV2, die sich von der ersten Maximalspannung MV1 unterscheidet, zu bewegen. Das Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers 10 umfasst die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2, die sich von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 unterscheidet, zu bewegen. Der Fahrradumwerfer 10 umfasst die Steuerung der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 mit dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 zu bewegen. Das Verfahren zum Steuern des Fahrradumwerfers 10 umfasst das Steuern der Motoreinheit 34, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 mit der zweiten Ausgangsleistung PW2 zu bewegen.
  • Wie in 12 zu sehen ist, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 so bewegt, dass eine Position des beweglichen Elements 14 auf der Grundlage von Gangpositionsinformationen INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD eingestellt wird, um eine Störung zwischen dem beweglichen Element 14 und der Kette C zu reduzieren. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Gangpositionsinformation INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD eine aktuelle Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD aus der Vielzahl der Gangpositionen P31 bis P37 auf. Der Fahrradumwerfer RD ist so ausgebildet, dass er bei einem Schaltvorgang des zusätzlichen Umwerfers RD die Information über die Gangpositionsinformation INF1 an den Fahrradumwerfer 10 übermittelt.
  • Die erste Gangposition P1 weist eine erste Anfangsgangposition P11 und eine erste Einstellgangposition P12 auf. Die erste Ausgangsgangposition P11 und die erste Einstellgangposition P12 sind voneinander verschieden. Die erste Einstellgangposition P12 ist zwischen der ersten Anfangsgangposition P11 und der zweiten Gangposition P2 vorgesehen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 in der ersten Ausgangsgangposition P11 und der ersten Einstellgangposition P12 gehalten wird.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 von der ersten Ausgangsgangposition P11 in die erste Einstellgangposition P12 bewegt wird, wenn die Steuerung 50 auf der Grundlage der Gangpositionsinformation INF1 feststellt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD von der Gangposition P36 in die Gangposition P37 geändert wird. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 von der ersten Einstellgangposition P12 in die erste Ausgangsgangposition P11 zu bewegen, wenn die Steuerung 50 aufgrund der Gangpositionsinformation INF1 feststellt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD von der Gangposition P37 in die Gangposition P36 geändert wird. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 in der ersten Ausgangsgangposition P11 zu halten, wenn die Steuerung 50 zu dem Schluss kommt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD zwischen den Gangpositionen P31 bis P36 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 geändert wird.
  • Die zweite Gangposition P2 weist eine zweite Ausgangsgangposition P21 und eine zweite Einstellgangposition P22 auf. Die zweite Ausgangsgangposition P21 und die zweite Einstellgangposition P22 sind voneinander verschieden. Die zweite Einstellgangposition P22 ist zwischen der zweiten Ausgangsgangposition P21 und der ersten Gangposition P1 vorgesehen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 jeweils in der zweiten Ausgangsgangposition P21 und der zweiten Gangposition P22 gehalten wird.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 von der zweiten Ausgangsgangposition P21 in die zweite Einstellgangposition P22 bewegt wird, wenn die Steuerung 50 auf der Grundlage der Gangpositionsinformation INF1 feststellt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD von der Gangposition P32 in die Gangposition P31 geändert wird. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 von der zweiten Einstellgangposition P22 in die zweite Ausgangsgangposition P21 zu bewegen, wenn die Steuerung 50 aufgrund der Gangpositionsinformation INF1 feststellt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD von der Gangposition P31 in die Gangposition P32 geändert wird. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 in der zweiten Ausgangsgangposition P21 zu halten, wenn die Steuerung 50 zu dem Schluss kommt, dass die Gangposition des zusätzlichen Umwerfers RD zwischen den Gangpositionen P32 bis P37 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 geändert wird.
  • Wie in den 13 und 14 zu sehen ist, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 mit einer dritten Maximalspannung MV31 oder MV32 zu bewegen, um die Position des beweglichen Elements 14 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD, der ein vom Fahrradumwerfer 10 getrennter Umwerfer ist, einzustellen. Die dritte Maximalspannung MV31 oder MV32 ist von der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 verschieden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die dritte Maximalspannung MV31 bzw. MV32 niedriger als die erste Maximalspannung MV1. Die dritte Maximalspannung MV31 bzw. MV32 ist kleiner als die zweite Maximalspannung MV2. Die dritte Maximalspannung MV31 ist gleich der dritten Maximalspannung MV32. Die dritte Maximalspannung MV31 bzw. MV32 kann jedoch gleich oder höher sein als mindestens eine der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2. Die dritte Maximalspannung MV31 kann von der dritten Maximalspannung MV32 verschieden sein.
  • Die Steuerung 50 ist ausgebildet, um die Motoreinheit 34 zu steuern, um das bewegliche Element 14 mit einer dritten Bewegungsgeschwindigkeit SP31 oder SP32 zu bewegen, um die Position des beweglichen Elements 14 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD, der ein von dem Fahrradumwerfer 10 separater Umwerfer ist, anzupassen. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 oder SP32 ist von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 verschieden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 bzw. SP32 niedriger als die erste Bewegungsgeschwindigkeit SP1. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 bzw. SP32 ist niedriger als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit SP2. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 ist gleich der dritten Bewegungsgeschwindigkeit SP32. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 oder SP32 kann jedoch gleich oder höher sein als mindestens eine der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2. Die dritte Bewegungsgeschwindigkeit SP31 kann von der dritten Bewegungsgeschwindigkeit SP32 verschieden sein.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 mit einer dritten elektrischen Leistung EP31 oder EP32 bewegt wird, um die Position des beweglichen Elements 14 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD einzustellen. Der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 oder EP32 unterscheidet sich von dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 und dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2. In der vorliegenden Ausführungsform ist der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 bzw. EP32 kleiner als der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1. Der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 ist gleich dem dritten Betrag der elektrischen Leistung EP32. Die dritte Menge an elektrischer Leistung EP31 oder EP32 kann jedoch gleich oder größer sein als der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1. Der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 ist gleich dem dritten Betrag der elektrischen Leistung EP32. Der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 oder EP32 kann jedoch gleich oder größer sein als mindestens einer des ersten Betrags der elektrischen Leistung EP2 und des zweiten Betrags der elektrischen Leistung EP2. Der dritte Betrag der elektrischen Leistung EP31 kann sich von dem dritten Betrag der elektrischen Leistung EP32 unterscheiden.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 mit einer dritten Ausgangsleistung PW31 oder PW32 zu bewegen, um die Position des beweglichen Elements 14 basierend auf der Gangpositionsinformation INF1 des zusätzlichen Umwerfers RD einzustellen. Die dritte Ausgangsleistung PW31 oder PW32 ist unterschiedlich von der ersten Ausgangsleistung PW1 und der zweiten Ausgangsleistung PW2. In der vorliegenden Ausführungsform ist die dritte Ausgangsleistung PW31 bzw. PW32 kleiner als die erste Ausgangsleistung PW1. Die dritte Ausgangsleistung PW31 bzw. PW32 ist kleiner als die zweite Ausgangsleistung PW2. Die dritte Ausgangsleistung PW31 ist gleich der dritten Ausgangsleistung PW32. Die dritte Ausgangsleistung PW31 oder PW32 kann jedoch gleich oder größer sein als mindestens eine der ersten Ausgangsleistung PW1 und der zweiten Ausgangsleistung PW2. Die dritte Ausgangsleistung PW31 kann sich von der dritten Ausgangsleistung PW32 unterscheiden.
  • Wie in 15 zu sehen ist, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 und/oder die zweite Maximalspannung MV2 auf der Grundlage von Energiequelleninformationen INF2 ändert, die sich auf die elektrische Energiequelle PS beziehen, die so ausgebildet ist, dass sie den Fahrradumwerfer 10 mit elektrischer Energie versorgt. Zum Beispiel weist die Energiequelleninformation INF2 einen verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS auf.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie eine höhere der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 reduziert, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS niedriger ist als ein Schwellenwert LV für den verbleibenden Ladezustand. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 oder die zweite Maximalspannung MV2 verringert, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS kleiner ist als der verbleibende Ladezustand LV. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 reduziert, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS kleiner ist als der verbleibende Ladezustandswert LV. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die zweite Maximalspannung MV2 reduziert, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS kleiner als der verbleibende Ladezustandswert NS ist.
  • Zum Beispiel ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie mindestens eine der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 ändert, um ein Verhältnis RV von der höheren der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 zur niedrigeren der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu variieren.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 und/oder die zweite Maximalspannung MV2 ändert, um das Verhältnis RV zwischen der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu verändern. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 und die zweite Maximalspannung MV2 ändert, um das Verhältnis RV der ersten Maximalspannung MV1 zur zweiten Maximalspannung MV2 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu variieren. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 und die zweite Maximalspannung MV2 verringert, um das Verhältnis RV der ersten Maximalspannung MV1 zur zweiten Maximalspannung MV2 von einem anfänglichen Verhältnis RV1 auf ein vorbestimmtes Verhältnis RV2 zu ändern, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS niedriger ist als der verbleibende Ladezustand-Schwellenwert LV. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die erste Maximalspannung MV1 und die zweite Maximalspannung MV2 erhöht, um das Verhältnis RV der ersten Maximalspannung MV1 zur zweiten Maximalspannung MV2 von dem vorbestimmten Verhältnis RV2 auf das anfängliche Verhältnis RV1 zu ändern, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS gleich oder größer als der verbleibende Ladezustand LV ist (zum Beispiel, wenn die elektrische Energiequelle PS geladen wird). Die Steuerung 50 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie nur eine der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 ändert, um ein Verhältnis der zweiten Maximalspannung MV2 zur ersten Maximalspannung MV1 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu ändern.
  • Wie bei der ersten Maximalspannung MV1 und der zweiten Maximalspannung MV2 kann die Steuerung 50 so ausgebildet sein, dass sie mindestens eine der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 ändert, um ein Verhältnis RV der höheren der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 zur niedrigeren der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 und der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu variieren. Die Steuerung 50 kann so ausgebildet sein, dass sie die erste elektrische Energiemenge EP1 und/oder die zweite elektrische Energiemenge EP2 so ändert, dass das Verhältnis RV zwischen einer höheren ersten elektrischen Energiemenge EP1 und einer niedrigeren zweiten elektrischen Energiemenge EP2 in Abhängigkeit von dem verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS variiert. Die Steuerung 50 kann so ausgebildet sein, dass sie mindestens eine der ersten Ausgangsleistung PW1 und der zweiten Ausgangsleistung PW2 ändert, um ein Verhältnis RV von der höheren der ersten Ausgangsleistung PW1 und der zweiten Ausgangsleistung PW2 zur niedrigeren der ersten Ausgangsleistung PW1 und der zweiten Ausgangsleistung PW2 in Abhängigkeit vom verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle PS zu variieren.
  • Wie in den 10 und 11 zu sehen, ist die Steuerung 50 in einem normalen Modus so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 zu bewegen, basierend auf Gangbereichsinformationen, die sich auf einen Gangkorrespondenzbereich RG1 beziehen, der zwischen der ersten Gangposition P1 und der zweiten Gangposition P2 definiert ist. In der normalen Betriebsart ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 von der zweiten Gangposition P2 in die erste Gangposition P1 in Reaktion auf das erste Steuersignal CS11 bewegt, wenn sich das bewegliche Element 14 in der zweiten Gangposition P2 befindet. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 in Reaktion auf das zweite Steuersignal CS12 in der zweiten Gangposition P2 gehalten wird, wenn sich das bewegliche Element 14 in der zweiten Gangposition P2 befindet. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass das bewegliche Element 14 von der ersten Gangposition P1 in die zweite Gangposition P2 bewegt wird, und zwar als Reaktion auf das zweite Steuersignal CS12, wenn sich das bewegliche Element 14 in der ersten Gangposition P1 befindet. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 aus der ersten Gangposition P1 in Reaktion auf das erste Steuersignal CS11 zu halten, wenn sich das bewegliche Element 14 in der ersten Gangposition P1 befindet.
  • Wie in 16 zu sehen ist, verfügt die Steuerung 50 über einen Überhubmodus, um den ersten und zweiten Schaltvorgang zu erleichtern. Zum Beispiel weist die Betätigungsvorrichtung 3 oder 4 (siehe zum Beispiel 7) eine Modusauswahlschnittstelle auf, mit der der Benutzer den Modus der Steuerung 50 zwischen dem Normalmodus und dem Überhubmodus auswählen kann. Im Überhubmodus ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um eine Position des beweglichen Elements 14 auf der Grundlage von Überhubinformationen einzustellen, die einen Überhubbereich RG21 oder RG22 betreffen. Der Überhubbereich RG21 oder RG22 weist einen Bereich auf, der zumindest teilweise außerhalb des Gangkorrespondenzbereichs RG1 liegt. Der Überhubbereich RG21 weist eine erste Überhubposition P41 auf. Der Überhubbereich RG22 weist eine zweite Überhubposition P42 auf. Die erste Überhubposition P41 und die zweite Überhubposition P42 sind außerhalb des Gangkorrespondenzbereichs RG1 vorgesehen. Die erste Gangposition P1 und die zweite Gangposition P2 sind zwischen der ersten Überhubposition P41 und der zweiten Überhubposition P42 angeordnet.
  • Im Überhubmodus ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, wenn die Gangbereichsinformation eine erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 um eine erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. In der vorliegenden Ausführungsform weist die erste Einstellbedingung eine Bedingung auf, bei der das bewegliche Element 14 die erste Gangposition P1 erreicht. Wenn also das bewegliche Element 14 im ersten Schaltvorgang die erste Gangposition P1 erreicht, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 von der ersten Gangposition P1 in die erste Überhubposition P41 in der ersten Schaltrichtung D11 um die erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. Im Überhubmodus ist die Steuerung 50 nämlich so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 kontinuierlich von der zweiten Gangposition P2 in die erste Überhubposition P41 in der ersten Schaltrichtung D11 zu bewegen. Der erste Einstelldistanz DS11 ist zwischen der ersten Gangposition P1 und der ersten Überhubposition P41 definiert.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 um einen ersten Rückkehrdistanz DS12 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 in der ersten Schaltrichtung D11 um die erste Einstelldistanz DS11 bewegt wurde. Die erste Rückkehrdistanz DS12 basiert auf der Überhubinformation. Die erste Rückkehrdistanz DS12 ist zwischen der ersten Gangposition P1 und der ersten Überhubposition P41 definiert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der ersten Maximalspannung MV1 um die erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der zweiten Maximalspannung MV2 um die erste Rückkehrdistanz DS12 bewegt, nachdem sie das bewegliche Element 14 mit der ersten Maximalspannung MV1 um die erste Einstelldistanz DS11 bewegt hat.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 um die erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist ausgebildet, die Motoreinheit 34 zu steuern, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 um die erste Rückkehrdistanz DS12 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 um die erste Einstelldistanz DS11 bewegt wurde.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 um die erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 um die erste Rückkehrdistanz DS12 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 mit dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 um die erste Einstelldistanz DS11 bewegt wurde.
  • Die Steuerung 50 ist ausgebildet, die Motoreinheit 34 zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation die erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der ersten Ausgangsleistung PW1 um die erste Einstelldistanz DS11 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist ausgebildet, um die Motoreinheit 34 zu steuern, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der zweiten Ausgangsleistung PW2 um die erste Rückkehrdistanz DS12 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 mit der ersten Ausgangsleistung PW1 um die erste Einstelldistanz DS11 bewegt wurde.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 um die erste Einstelldistanz DS11 unter denselben Bedingungen (zum Beispiel der ersten Maximalspannung MV1, der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1, der erste Betrag der elektrischen Leistung EP1 und der ersten Ausgangsleistung PW1) bewegt, wie dies bei dem ersten Schaltvorgang im Normalbetrieb der Fall ist. Die Steuerung 50 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 um die erste Einstelldistanz DS11 unter einer anderen Bedingung als der Bedingung des ersten Schaltvorgangs im Normalmodus zu bewegen.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 um die erste Rückkehrdistanz DS12 unter der gleichen Bedingung (zum Beispiel der zweiten Maximalspannung MV2, der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2, dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 und der zweiten Ausgangsleistung PW2) wie der Bedingung des zweiten Schaltvorgangs im Normalmodus bewegt. Die Steuerung 50 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 um die erste Rückkehrdistanz DS12 unter einer anderen Bedingung als der Bedingung des zweiten Schaltvorgangs im Normalmodus zu bewegen.
  • Wie in 16 zu sehen ist, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation eine zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der zweiten Schaltrichtung D12 um eine zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. In der vorliegenden Ausführungsform weist die zweite Einstellbedingung eine Bedingung auf, bei der das bewegliche Element 14 die zweite Gangposition P2 erreicht. Wenn also das bewegliche Element 14 im zweiten Schaltvorgang die zweite Gangposition P2 erreicht, ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 ansteuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 von der zweiten Gangposition P2 in die zweite Überhubposition P42 in der zweiten Schaltrichtung D12 um die zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. Im Überhubmodus ist die Steuerung 50 nämlich so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 kontinuierlich von der ersten Gangposition P1 in die zweite Überhubposition P42 in der zweiten Schaltrichtung D12 zu bewegen. Der zweite Einstelldistanz DS21 ist zwischen der zweiten Gangposition P2 und der zweiten Überhubposition P42 definiert.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so ansteuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 in der ersten Schaltrichtung D11 um eine zweite Rückkehrdistanz DS22 bewegt, nachdem sie das bewegliche Element 14 in der zweiten Schaltrichtung D12 um die zweite Einstelldistanz DS21 bewegt hat. Der zweite Rückkehrdistanz DS22 basiert auf der Überhubinformation. Der zweite Rückkehrdistanz DS22 ist zwischen der zweiten Gangposition P2 und der zweiten Überhubposition P42 definiert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der zweiten Maximalspannung MV2 um die zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der ersten Maximalspannung MV1 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 bewegt, nachdem sie das bewegliche Element 14 mit der zweiten Maximalspannung MV2 um die zweite Einstelldistanz DS21 bewegt hat.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2 um die zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist ausgebildet, die Motoreinheit 34 zu steuern, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 um die zweite Einstelldistanz DS21 bewegt wurde.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, wenn die Gangbereichsinformation die zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 um die zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 mit dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 um die zweite Einstelldistanz DS21 bewegt wurde.
  • Die Steuerung 50 ist ausgebildet, die Motoreinheit 34 zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation die zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 mit der zweiten Ausgangsleistung PW2 um die zweite Einstelldistanz DS21 zu bewegen. Die Steuerung 50 ist ausgebildet, um die Motoreinheit 34 zu steuern, um das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 mit der ersten Ausgangsleistung PW1 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 zu bewegen, nachdem das bewegliche Element 14 mit der zweiten Ausgangsleistung PW2 um die zweite Einstelldistanz DS21 bewegt wurde.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 um die zweite Einstelldistanz DS21 unter denselben Bedingungen (zum Beispiel der zweiten Maximalspannung MV2, der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit SP2, dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung EP2 und der zweiten Ausgangsleistung PW2) bewegt, wie dies bei dem zweiten Schaltvorgang im Normalbetrieb der Fall ist. Die Steuerung 50 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Motoreinheit 34 steuert, um das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 um die zweite Einstelldistanz DS21 unter einer anderen Bedingung als der Bedingung des zweiten Schaltvorgangs im Normalmodus zu bewegen.
  • Die Steuerung 50 ist so ausgebildet, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zu dem Basiselement 12 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 unter der gleichen Bedingung (zum Beispiel der ersten Maximalspannung MV1, der ersten Bewegungsgeschwindigkeit SP1, dem ersten Betrag der elektrischen Leistung EP1 und der ersten Ausgangsleistung PW1) wie der Bedingung des ersten Schaltvorgangs im Normalmodus bewegt. Die Steuerung 50 kann jedoch so ausgebildet sein, dass sie die Motoreinheit 34 so steuert, dass sie das bewegliche Element 14 relativ zum Basiselement 12 um die zweite Rückkehrdistanz DS22 unter einer anderen Bedingung als der Bedingung des ersten Schaltvorgangs im Normalmodus bewegt.
  • Die Strukturen des Fahrradumwerfers 10 können für den Fahrradumwerfer RD, ein Getriebe oder andere Umwerfer gelten. Bei anderen Umwerfern besteht, wie in 3 zu sehen, die gleiche Beziehung zwischen dem Getriebeübersetzungsverhältnis GR1 oder GR2 und der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements 14.
  • In der vorliegenden Anwendung sind der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen, wie sie hier verwendet werden, als Begriffe mit offenem Ende zu verstehen, die das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, ganzen Zahlen und/oder Schritte spezifizieren, aber das Vorhandensein anderer, nicht angegebener Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, ganzen Zahlen und/oder Schritte nicht ausschließen. Dieses Konzept gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung, zum Beispiel für die Begriffe „haben“, „aufweisen“ und ihre Ableitungen.
  • Die Begriffe „Glied“, „Abschnitt“, „Teil“, „Element“, „Körper“ und „Struktur“ können, wenn sie im Singular verwendet werden, die doppelte Bedeutung eines einzelnen Teils oder einer Vielzahl von Teilen haben.
  • Die in der vorliegenden Anmeldung genannten Ordnungszahlen wie „erste“ und „zweite“ sind lediglich Bezeichnungen, haben aber keine andere Bedeutung, zum Beispiel eine bestimmte Reihenfolge und dergleichen. Außerdem impliziert zum Beispiel der Begriff „erstes Element“ selbst nicht die Existenz eines „zweiten Elements“, und der Begriff „zweites Element“ selbst impliziert nicht die Existenz eines „ersten Elements“.
  • Der Begriff „Paar von“, wie er hier verwendet wird, kann die Konfiguration umfassen, in der das Paar von Elementen unterschiedliche Formen oder Strukturen voneinander hat, zusätzlich zu der Konfiguration, in der das Paar von Elementen die gleichen Formen oder Strukturen wie einander hat.
  • Die Begriffe „ein“ (oder „ein“), „eines oder mehrere“ und „mindestens eines“ können hier austauschbar verwendet werden.
  • Der Ausdruck „mindestens eines“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „ein oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist. Zum Beispiel umfasst der Ausdruck „mindestens eines von A und B“ (1) A allein, (2), B allein und (3) sowohl A als auch B. Der Ausdruck „mindestens eines von A, B und C“ umfasst (1) A allein, (2), B allein, (3) C allein, (4) sowohl A als auch B, (5) sowohl B als auch C, (6) sowohl A als auch C und (7) alle A, B und C. Mit anderen Worten, die Formulierung „mindestens eines von A und B“ bedeutet in dieser Offenbarung nicht „mindestens eines von A und mindestens eines von B“.
  • Schließlich bedeuten Ausdrücke wie „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „annähernd“, wie sie hier verwendet werden, ein angemessenes Maß an Abweichung des modifizierten Begriffs, so dass das Ende nicht wesentlich verändert wird. Alle in der vorliegenden Anwendung beschriebenen Zahlenwerte können so ausgelegt werden, dass sie die Begriffe wie „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „ungefähr“ aufweisen.
  • Offensichtlich sind zahlreiche Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung in Anbetracht der obigen Lehren möglich. Es versteht sich daher, dass die Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche auch anders als in der hierin ausdrücklich beschriebenen Weise ausgeführt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Fahrrad
    2A
    Fahrradrahmen
    2B
    Sattel
    2C
    Lenker
    3
    Betätigungsvorrichtung
    4
    Betätigungsvorrichtung
    6
    Verteilerdose
    7
    Befestigungsverschluss
    8
    Schelle
    10
    Fahrradumwerfer
    12
    Basiselement
    14
    bewegliches Element
    18
    Kettenführung
    18A
    erstes Führungsteil
    18B
    zweites Führungsteil
    20
    Gelenkstruktur
    22
    erstes Gelenkelement
    24
    zweites Verbindungselement
    26
    erster Verbindungsstift
    28
    zweiter Verbindungsstift
    30
    dritter Verbindungsstift
    32
    vierter Verbindungsstift
    33
    Vorspannelement
    34
    Motoreinheit
    34A
    Abtriebswelle
    35
    Motor
    36
    Getriebestruktur
    38
    Mehrzahl von Zahnrädern
    40
    Gehäuse
    42
    erstes Gehäuse
    42A
    Aufnahmeraum
    42B
    erstes Gehäuseträgerteil
    44
    zweites Gehäuse
    44B
    zweites Gehäuseträgerteil
    45
    drittes Gehäuse
    50
    Steuerung
    50C
    Leiterplatte
    50D
    Systembus
    50M
    Speicher
    50P
    Prozessor
    51
    elektrischer Anschluss
    52
    Motortreiber
    54
    Kommunikator
    56
    Drehsensor
    140
    Sensorobjekt
    C
    Kette
    CPU
    Zentrale Recheneinheit
    CR
    Kurbel
    CS11
    erstes Steuersignal
    CS12
    zweites Steuersignal
    CS21
    erstes Steuersignal
    CS22
    zweites Steuersignal
    DS11
    erste Einstelldistanz
    DS12
    erste Rückkehrdistanz
    DS21
    zweite Einstelldistanz
    DS22
    zweite Rückkehrdistanz
    DT
    Antriebsstrang
    D11
    erste Schaltrichtung
    D12
    zweite Schaltrichtung
    EC
    elektrische Verdrahtungsstruktur
    EC1
    elektrisches Kabel
    EC2
    elektrisches Kabel
    EP1
    erster Betrag der elektrischen Leistung
    EP2
    zweiter Betrag der elektrischen Leistung
    EP31, EP32
    dritter Betrag der elektrischen Leistung
    FS
    Vordere Kettenradbaugruppe
    FS1
    Vorderes Fahrradkettenrad
    FS2
    Vorderes Fahrradkettenrad
    GR1
    erstes Getriebeübersetzungsverhältnis
    GR2
    zweites Getriebeübersetzungsverhältnis
    G8
    Sensorzahnrad
    INF1
    Gangpositionsinformation
    INF2
    Energiequelleninformation
    LV
    verbleibende Ladezustand
    MV1
    erste Maximalspannung
    MV2
    zweite Maximalspannung
    MV31, MV32
    dritte Maximalspannung
    PA1
    erste Drehachse
    PA2
    zweite Drehachse
    PA3
    dritte Drehachse
    PA4
    vierte Drehachse
    PLC
    Powerline-Kommunikation
    PS
    elektrische Energiequelle
    PW1
    erste Ausgangsleistung
    PW2
    zweite Ausgangsleistung
    PW31, PW32
    dritte Ausgangsleistung
    P1
    erste Gangposition
    P11
    erste Ausgangsgangposition
    P12
    erste Einstellgangposition
    P2
    zweite Gangposition
    P21
    zweite Ausgangsgangposition
    P22
    zweite Einstellgangposition
    P31 bis P37
    Vielzahl der Gangpositionen
    P41
    erste Überhubposition
    P42
    zweite Überhubposition
    RAM
    Direktzugriffsspeicher
    RD
    Fahrradumwerfer
    RD1
    Basiselement
    RD2
    bewegliches Element
    RD3
    Gelenkstruktur
    RD4
    Motoreinheit
    RD5
    Steuerung
    RD21
    beweglicher Körper
    RD22
    Kettenführung
    RG1
    Gangkorrespondenzbereich
    RG21, RG22
    Überhubbereich
    ROM
    Festwertspeicher
    RS
    hintere Kettenradbaugruppe
    RS1 bis RS7
    Fahrradkettenräder
    RV
    Getriebeübersetzungsverhältnis
    SP1
    erste Bewegungsgeschwindigkeit
    SP2
    zweite Bewegungsgeschwindigkeit
    SP31, SP32
    dritte Bewegungsgeschwindigkeit
    T1
    Betriebszeit erste Richtung
    T2
    Betriebszeit zweite Richtung
    U11
    erste Benutzereingabe
    U12
    zweite Benutzereingabe
    U21
    erste Benutzereingabe
    U22
    zweite Benutzereingabe

Claims (34)

  1. Ein Fahrradumwerfer (10), umfassend: ein Basiselement (12); ein bewegliches Element (14), das so ausgebildet ist, dass es beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist, wobei das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von einer zweiten Gangposition (P2) in eine erste Gangposition (P1) bewegbar ist, um eine Kette (C) in eine erste Schaltrichtung (D11) zu bewegen, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von der zweiten Gangposition (P2) zu der ersten Gangposition (P1) bewegbar ist, um die Kette (C) in einer zweiten Schaltrichtung (D12) zu bewegen, die eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung (D11) ist; eine Motoreinheit (34), die dazu ausgebildet ist, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) zwischen der ersten Gangposition (P1) und der zweiten Gangposition (P2) zu bewegen; und eine Steuerung (50), die so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit (34) so steuert, dass sie eine Abtriebswelle (34A) der Motoreinheit (34) mit einer ersten Maximalspannung (MV1) während eines ersten Schaltvorgangs der Kette (C) in der ersten Schaltrichtung (D11) dreht, die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die Motoreinheit (34) so zu steuern, dass sie die Abtriebswelle (34A) der Motoreinheit (34) während eines zweiten Schaltvorgangs der Kette (C) in der zweiten Schaltrichtung (D12) mit einer zweiten Maximalspannung (MV2) dreht, wobei die erste Maximalspannung (MV1) von der zweiten Maximalspannung (MV2) verschieden ist.
  2. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 1, wobei ein Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) als ein Quotient definiert ist, der durch Dividieren einer Gesamtzahnzahl eines vorderen Fahrradkettenrads (FS1, FS2) durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Fahrradkettenrads (RS1 bis RS7) erhalten wird, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) aufweist, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) ist, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) im ersten Schaltvorgang von dem zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) auf das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) wechselt, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) bei dem zweiten Schaltvorgang von dem ersten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) auf das zweite Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) wechselt, und die erste Maximalspannung (MV1) höher ist als die zweite Maximalspannung (MV2).
  3. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 1, wobei ein Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) als ein Quotient definiert ist, der durch Dividieren einer Gesamtzahnzahl eines vorderen Fahrradkettenrads (FS1, FS2) durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Fahrradkettenrads (RS1 bis RS7) erhalten wird, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) aufweist, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) ist, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) im ersten Schaltvorgang von dem zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) auf das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) wechselt, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) bei dem zweiten Schaltvorgang von dem ersten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) auf das zweite Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) wechselt, und die erste Maximalspannung (MV1) kleiner ist als die zweite Maximalspannung (MV2).
  4. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Motoreinheit (34) ausgebildet ist, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem ersten Schaltvorgang zu bewegen, ohne das bewegliche Element (14) anzuhalten, und die Motoreinheit (34) ausgebildet ist, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem zweiten Schaltvorgang zu bewegen, ohne das bewegliche Element (14) anzuhalten.
  5. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit (34) mit einem ersten Betrag der elektrischen Leistung (EP1) in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem ersten Schaltvorgang bewegt, die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit (34) mit einem zweiten Betrag an elektrischer Leistung (EP2) in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem zweiten Verschiebevorgang bewegt, und der erste Betrag der elektrischen Leistung (EP1) von dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung (EP2) verschieden ist.
  6. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 5, wobei der erste Betrag der elektrischen Leistung (EP1) größer ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung (EP2).
  7. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 5, wobei die erste Menge an elektrischer Leistung (EP1) kleiner ist als die zweite Menge an elektrischer Leistung (EP2).
  8. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) zu bewegen, basierend auf Gangbereichsinformationen, die sich auf einen Gangkorrespondenzbereich (RG1) beziehen, der zwischen der ersten Gangposition (P1) und der zweiten Gangposition (P2) definiert ist, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die Motoreinheit (34) zu steuern, um eine Position des beweglichen Elements (14) basierend auf Überhubinformationen einzustellen, die sich auf einen Überhubbereich (RG21, RG22) beziehen, und der Überhubbereich (RG21, RG22) einen Bereich aufweist, der zumindest teilweise außerhalb des Gangkorrespondenzbereich (RG1) liegt.
  9. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuerung (50) so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit (34) so steuert, dass sie das bewegliche Element (14) mit einer dritten Maximalspannung (MV31 , MV32) bewegt, um eine Position des beweglichen Elements (14) basierend auf Gangpositionsinformationen eines zusätzlichen Umwerfers (RD) einzustellen, der ein von dem Fahrradumwerfer (10) getrennter Umwerfer ist, und die dritte Maximalspannung (MV31 , MV32) niedriger ist als die erste Maximalspannung (MV1).
  10. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 8, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der ersten Schaltrichtung (D11) um eine erste Einstelldistanz (DS11) zu bewegen, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der zweiten Verschieberichtung (D12) um eine erste Rückkehrdistanz (DS12) zu bewegen, nachdem das bewegliche Element (14) in der ersten Verschieberichtung (D11) um die erste Einstelldistanz (DS11) bewegt wurde, und die erste Rückkehrdistanz (DS12) auf der Überhubinformation basiert.
  11. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 8, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der zweiten Schaltrichtung (D12) um eine zweite Einstelldistanz (DS21) zu bewegen, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der ersten Verschieberichtung (D11) um eine zweite Rückkehrdistanz (DS22) zu bewegen, nachdem das bewegliche Element (14) in der zweiten Verschieberichtung (D12) um die zweite Einstelldistanz (DS21) bewegt wurde, und die zweite Rückkehrdistanz (DS12) auf der Überhubinformation basiert.
  12. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, um mindestens eine der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) auf der Grundlage von Energiequelleninformationen zu ändern, die sich auf eine elektrische Energiequelle (PS) beziehen, die ausgebildet ist, um dem Fahrradumwerfer (10) elektrische Energie zuzuführen.
  13. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 12, wobei die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladestand der elektrischen Energiequelle (PS) aufweist, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, um eine höhere der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) zu reduzieren, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle (PS) niedriger ist als ein verbleibender Ladezustand-Schwellenwert.
  14. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 12, wobei die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle (PS) aufweist, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, die niedrigere der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) zu reduzieren, wenn der verbleibende Ladezustand der elektrischen Energiequelle (PS) niedriger als der Schwellenwert für den verbleibenden Ladezustand ist.
  15. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Energiequelleninformation einen verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle (PS) aufweist, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, mindestens eine der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) zu ändern, um ein Verhältnis (RV) der höheren der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) zu der niedrigeren der ersten Maximalspannung (MV1) und der zweiten Maximalspannung (MV2) in Abhängigkeit von dem verbleibenden Ladezustand der elektrischen Energiequelle (PS) zu ändern.
  16. Verfahren zum Steuern eines Fahrradumwerfers (10), umfassend: Steuern einer Motoreinheit (34), um ein bewegliches Element (14) relativ zu einem Basiselement (12) in einer ersten Schaltrichtung (D11) mit einer ersten Maximalspannung (MV1) zu bewegen; und Steuern der Motoreinheit (34), um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in einer zweiten Schaltrichtung (D12) bei einer zweiten Maximalspannung (MV2) zu bewegen, die sich von der ersten Maximalspannung (MV1) unterscheidet, wobei die zweite Schaltrichtung (D12) eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung (D11) ist.
  17. Ein Fahrradumwerfer (10), umfassend: ein Basiselement (12); ein bewegliches Element (14), das so ausgebildet ist, dass es beweglich mit dem Basiselement (12) gekoppelt ist, wobei das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von einer zweiten Gangposition (P2) zu einer ersten Gangposition (P1) bewegbar ist, um eine Kette (C) in einer ersten Schaltrichtung (D11) zu bewegen, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von der zweiten Gangposition (P2) zu der ersten Gangposition (P1) bewegbar ist, um die Kette (C) in einer zweiten Schaltrichtung (D12) zu bewegen, die eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung (D11) ist; eine Motoreinheit (34), die dazu ausgebildet ist, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) zwischen der ersten Gangposition (P1) und der zweiten Gangposition (P2) zu bewegen; und eine Steuerung (50), die so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit (34) steuert, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der ersten Schaltrichtung (D11) mit einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) zu bewegen, wobei die Steuerung (50) so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit (34) steuert, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der zweiten Schaltrichtung (D12) mit einer zweiten Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) zu bewegen, die sich von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) unterscheidet.
  18. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 17, wobei ein Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) als ein Quotient definiert ist, der erhalten wird, indem eine Gesamtzahnzahl eines vorderen Fahrradkettenrads (FS1, FS2) durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Fahrradkettenrads (RS1 bis RS7) geteilt wird, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) aufweist, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) ist, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) im ersten Schaltvorgang von dem zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) auf das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) wechselt, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RV) im zweiten Schaltvorgang vom ersten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) auf das zweite Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) wechselt, und die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) höher ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  19. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 17, wobei ein Getriebeübersetzungsverhältnis (RS) als ein Quotient definiert ist, der erhalten wird, indem eine Gesamtzahnzahl eines vorderen Fahrradkettenrads (FS1, FS2) durch eine Gesamtzahnzahl eines hinteren Fahrradkettenrads (RS1 bis RS7) dividiert wird, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RS) ein erstes Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) und ein zweites Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) aufweist, das kleiner als das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) ist, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RS) im ersten Schaltvorgang von dem zweiten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) auf das erste Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) wechselt, das Getriebeübersetzungsverhältnis (RS) bei dem zweiten Schaltvorgang von dem ersten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR1) auf das zweite Getriebeübersetzungsverhältnis (GR2) wechselt, und die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) kleiner ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  20. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) eine Bewegungsgeschwindigkeit ist, bei der die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der ersten Schaltrichtung (D11) bewegt, ohne das bewegliche Element (14) anzuhalten, und die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) eine Bewegungsgeschwindigkeit ist, bei der die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der zweiten Schaltrichtung (D12) bewegt, ohne das bewegliche Element (14) anzuhalten.
  21. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um eine erste Ausgangsleistung (PW1) in einem Zustand zu erzeugen, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der ersten Schaltrichtung (D11) mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) bewegt, die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um eine zweite Ausgangsleistung (PW2) in einem Zustand zu erzeugen, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in der zweiten Schaltrichtung (D12) mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) bewegt, und die zweite Ausgangsleistung (PW2) von der ersten Ausgangsleistung (PW1) verschieden ist.
  22. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 21, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit (34) mit einem ersten Betrag der elektrischen Leistung (EP1) in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem ersten Schaltvorgang bewegt, die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die elektrische Energiezufuhr zu der Motoreinheit (34) mit einem zweiten Betrag an elektrischer Energie (EP2) in einem Zustand zu steuern, in dem die Motoreinheit (34) das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in dem zweiten Schaltvorgang bewegt, und der erste Betrag der elektrischen Leistung (EP1) von dem zweiten Betrag der elektrischen Leistung (EP2) verschieden ist.
  23. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 22, wobei der erste Betrag der elektrischen Leistung (EP1) größer ist als der zweite Betrag der elektrischen Leistung (EP2).
  24. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 22, wobei der erste Betrag an elektrischer Leistung (EP1) kleiner ist als der zweite Betrag an elektrischer Leistung (EP2).
  25. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 24, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) zu bewegen, basierend auf Gangbereichsinformationen, die sich auf einen Gangkorrespondenzbereich (RG1) beziehen, der zwischen der ersten Gangposition (P1) und der zweiten Gangposition (P2) definiert ist, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, um die Motoreinheit (34) zu steuern, um eine Position des beweglichen Elements (14) auf der Grundlage von Überhubinformationen einzustellen, die einen Überhubbereich (RG21, RG22) betreffen, und der Überhubbereich (RG21, RG22) einen Bereich aufweist, der zumindest teilweise außerhalb des Gangkorrespondenzbereichs (RG1) liegt.
  26. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 25, wobei die Steuerung (50) so ausgebildet ist, dass sie die Motoreinheit (34) steuert, um das bewegliche Element (14) mit einer dritten Bewegungsgeschwindigkeit (SP31, SP32) zu bewegen, um eine Position des beweglichen Elements (14) auf der Grundlage von Gangpositionsinformationen eines zusätzlichen Umwerfers (RD) einzustellen, der ein von dem Fahrradumwerfer (10) separater Umwerfer ist, und die dritte Bewegungsgeschwindigkeit (SP31, SP32) niedriger ist als die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1).
  27. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 25, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine erste Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) bei der ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) um eine erste Einstelldistanz (DS11) zu bewegen, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) mit der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) um eine erste Rückkehrdistanz (DS12) zu bewegen, nachdem das bewegliche Element (14) um die erste Einstelldistanz (DS11) bewegt wurde, und die erste Rückkehrdistanz (DS12) auf der Überhubinformation basiert.
  28. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 27, wobei die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) größer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  29. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 27, wobei die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) geringer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  30. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 25 bis 29, wobei die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, wenn die Gangbereichsinformation eine zweite Einstellbedingung erfüllt, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) bei der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) um eine zweite Einstelldistanz (DS21) zu bewegen, und die Steuerung (50) ausgebildet ist, die Motoreinheit (34) zu steuern, um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) mit der ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) um eine zweite Rückkehrdistanz (DS22) zu bewegen, nachdem das bewegliche Element (14) um die zweite Einstelldistanz (DS21) bewegt wurde, und die zweite Rückkehrdistanz (DS22) auf der Überhubinformation basiert.
  31. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 30, wobei die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) höher ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  32. Der Fahrradumwerfer (10) nach Anspruch 30, wobei die erste Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) geringer ist als die zweite Bewegungsgeschwindigkeit (SP2).
  33. Der Fahrradumwerfer (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 32, wobei eine Betriebszeit in der ersten Richtung (T1) definiert ist von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit (34) beginnt, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von der zweiten Gangposition (P2) zu der ersten Gangposition (P1) in der ersten Schaltrichtung (D11) zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit (34) die Bewegung des beweglichen Elements (14) in der ersten Gangposition (P1) stoppt, eine Betriebszeit in der zweiten Richtung (T2) definiert von einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit (34) beginnt, das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) von der ersten Gangposition (P1) zu der zweiten Gangposition (P2) in der zweiten Schaltrichtung (D12) zu bewegen, bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Motoreinheit (34) die Bewegung des beweglichen Elements (14) in der zweiten Gangposition (P2) stoppt, und die Betriebszeit in der ersten Richtung (T1) von der Betriebszeit in der zweiten Richtung (T2) verschieden ist.
  34. Verfahren zum Steuern eines Fahrradumwerfers (10), umfassend: Steuern einer Motoreinheit (34), um ein bewegliches Element (14) relativ zu einem Basiselement (12) in einer ersten Schaltrichtung (D11) mit einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) zu bewegen; und Steuern der Motoreinheit (34), um das bewegliche Element (14) relativ zu dem Basiselement (12) in einer zweiten Schaltrichtung (D12) mit einer zweiten Bewegungsgeschwindigkeit (SP2) zu bewegen, die sich von der ersten Bewegungsgeschwindigkeit (SP1) unterscheidet, wobei die zweite Schaltrichtung (D12) eine entgegengesetzte Richtung der ersten Schaltrichtung (D11) ist.
DE102021208439.7A 2020-09-11 2021-08-04 Fahrradumwerfer und Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers Pending DE102021208439A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/017,695 US11554832B2 (en) 2020-09-11 2020-09-11 Bicycle derailleur and method of controlling bicycle derailleur
US17/017,695 2020-09-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021208439A1 true DE102021208439A1 (de) 2022-03-17

Family

ID=80351563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021208439.7A Pending DE102021208439A1 (de) 2020-09-11 2021-08-04 Fahrradumwerfer und Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11554832B2 (de)
CN (2) CN114162254B (de)
DE (1) DE102021208439A1 (de)
TW (1) TW202210356A (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
IT202200009935A1 (it) * 2022-05-13 2023-11-13 Campagnolo Srl Deragliatore elettrico/elettronico di bicicletta a parallelogramma articolato
US11794856B2 (en) 2023-02-14 2023-10-24 Hazem Nihad Hamed Front derailleur electrical actuator
US11787504B2 (en) * 2023-02-14 2023-10-17 Hazem Nihad Hamed Rear derailleur electrical actuator

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3631481A1 (de) * 1986-09-16 1988-05-05 Villiger Soehne Ag Elektromechanische fahrrad-gangschaltung
JP3231006B2 (ja) * 1997-08-28 2001-11-19 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US20020094906A1 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Jordan Brian T. Automatic bicycle shifting system
JP3522226B2 (ja) * 2001-03-07 2004-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP2003120799A (ja) * 2001-10-15 2003-04-23 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
JP3644633B2 (ja) * 2001-11-21 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US7247108B2 (en) * 2002-05-14 2007-07-24 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission
JP3717076B2 (ja) * 2003-03-11 2005-11-16 株式会社シマノ 二輪車用変速制御装置
JP4054739B2 (ja) * 2003-09-24 2008-03-05 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP2005238873A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US7306531B2 (en) * 2004-04-23 2007-12-11 Shimano Inc. Electric bicycle derailleur
ITMI20071181A1 (it) * 2007-06-12 2008-12-13 Campagnolo Srl Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta
US8721495B2 (en) * 2011-06-17 2014-05-13 Shimano Inc. Rear derailleur and gear shift system
TWI534037B (zh) * 2012-09-24 2016-05-21 國立成功大學 二輪中置動力電動車之自動變檔系統
ITMI20130895A1 (it) * 2013-05-31 2014-12-01 Campagnolo Srl Sistema elettronico di bicicletta
JP2015140039A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US9682744B2 (en) * 2014-07-30 2017-06-20 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
US9278728B1 (en) * 2014-10-29 2016-03-08 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus and method of controlling derailleur
US9656672B2 (en) * 2015-02-13 2017-05-23 Civilized Cycles Incorporated Electric bicycle transmission systems, methods, and devices
US10137964B2 (en) * 2016-01-15 2018-11-27 Shimano Inc. Electrical bicycle operating system, electrical derailleur, and electrical seatpost assembly
IT201600080244A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 Campagnolo Srl Metodo di controllo di un motore di un deragliatore di un cambio elettronico di bicicletta e componente atto ad eseguire tale metodo
US10493975B2 (en) * 2017-07-05 2019-12-03 Shimano Inc. Bicycle electric system
US10745081B2 (en) * 2017-07-28 2020-08-18 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur and bicycle shifting control apparatus
JP6918668B2 (ja) * 2017-09-29 2021-08-11 株式会社シマノ 回路モジュール、自転車用の電気コンポーネント、および、通信システム
DE102018207493A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-21 Sram Deutschland Gmbh Stelleinrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung oder Einstellung solcher Stelleinrichtungen
US11046390B2 (en) * 2019-03-25 2021-06-29 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and electrical derailleur
US10569836B2 (en) * 2019-03-25 2020-02-25 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and chain driver
US10640171B2 (en) * 2019-03-25 2020-05-05 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and user interface

Also Published As

Publication number Publication date
US12043345B2 (en) 2024-07-23
CN114162254A (zh) 2022-03-11
US20220081066A1 (en) 2022-03-17
US20230086185A1 (en) 2023-03-23
US11554832B2 (en) 2023-01-17
CN114162254B (zh) 2023-09-22
CN116788417A (zh) 2023-09-22
TW202210356A (zh) 2022-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102021208439A1 (de) Fahrradumwerfer und Verfahren zur Steuerung des Fahrradumwerfers
DE102005005315B4 (de) Elektrisches Servolenkungssystem für ein Fahrzeug
DE60200875T2 (de) Methode und Vorrichtung zum Schalten eines Fahrradgetriebes
DE202009004337U1 (de) Fahrradschaltungssteuervorrichtung
DE10114937A1 (de) Verfahren zum Steuern der Gangschaltung an einem Zweirad und entsprechendes System und entsprechende Komponenten
DE19501283C2 (de) Kettenschaltungsvorrichtung für Fahrräder
DE202014101790U1 (de) Fahrradkomponenten-Steuervorrichtung
DE102014104212A1 (de) Fahrradgangschaltungsvorrichtung
DE102014104213B4 (de) Fahrradgangschaltungsvorrichtung
DE102016001323A1 (de) Drahtlosfahrradsteuersystem
DE4422845A1 (de) Motorgetriebene Kettenschaltungsanordnung für Fahrräder
DE60320073T2 (de) Stromversorgung für Fahrrad
DE3821789C2 (de) Motorgetriebene Servolenkungseinheit
DE102015118150A1 (de) Fahrradsteuervorrichtung
DE102015009403A1 (de) Fahrradschaltsteuerapparat
DE102016002320A1 (de) Fahrradsteuersystem
DE19608088A1 (de) Elektronisch gesteuerte Gangwechselvorrichtung für Fahrräder
DE202014106147U1 (de) Drathlose Fahrradkommunikationsvorrichtung und drahtloses Fahrradkommunikationssystem
DE102016002882A1 (de) Fahrradschaltwerksteuerapparat
DE102014013351A1 (de) Fahrradkomponentensteuervorrichtung
DE102020213221A1 (de) Fahrradschaltwerk
DE102016225410A1 (de) Fahrrad-Schaltsystem
DE102018124602A1 (de) Drahtlos-fahrradeinheit
DE102017129534A1 (de) Fahrradantrieb und Fahrradantriebssystem, das einen Fahrradantrieb enthält
DE102019107106A1 (de) Elektrische komponente für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug und steuersystem für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62M0009121000

Ipc: B62M0009132000

R163 Identified publications notified