DE19608088A1 - Elektronisch gesteuerte Gangwechselvorrichtung für Fahrräder - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich eine Gangwechselvorrichtung für Fahrräder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus DE 44 22 845 A1 bekannt. Eine Weiterbildung dieser Vorrichtung ist Gegenstand der noch nicht veröffentlichten italienischen Patentanmeldung TO94A000116 vom 24.2.1994.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß sie eine extrem einfache und schnelle Betätigung durch den Fahrradfahrer ermöglicht. Dies wird, wenn auch nicht ausschließlich, so doch insbesondere im Falle von Rennrädern als notwendig erachtet, da der Radrennfahrer seine Aufmerksamkeit soweit wie möglich auf das Rennen auch dann konzentrieren muß, wenn er eine Gangänderung ausführt, insbesondere ohne kostbare Sekunden bei der Entscheidung zu verlieren, welche Kombination aus vorderem Kettenblatt und hinterem Kettenrad ausgewählt werden muß.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Gangwechselvorrichtung für Fahrräder der eingangs genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen.

Daraus ergibt sich das erfindungsgemäße Konzept einer besonderen Strategie, der die elektronische Steuereinheit beim Auswählen des Paares aus vorderem Kettenblatt und hinterem Kettenrad bei jeder Gangartänderung folgt. Nimmt man beispielsweise an, daß der Fahrradfahrer die Geschwindigkeit erhöhen möchte, wird er ein- oder mehrmals das Betätigungselement, das den Übergang zu höheren Geschwindigkeiten steuert, betätigen. Jede Betätigung des Betätigungselementes wird eine Geschwindigkeits- bzw. Gangänderung bewirken. Bei jeder Gangänderung wird die elektronische Steuereinheit ein Kettenblatt/Kettenrad-Paar derart auswählen, daß mit dem Übergang von einem Gang zum folgenden ein progressives Anwachsen der Wegstrecke, die vom Fahrrad bei jeder Pedalumdrehung abgedeckt wird, stattfindet. Umgekehrt werden in dem Falle, in dem der Fahrradfahrer ein- oder mehrmals das Betätigungselement, das das Vermindern der Geschwindigkeit bzw. des Ganges steuert, betätigt, Kettenblatt/Kettenrad-Paare jeweils derart ausgewählt, daß ein progressives Abnehmen der Wegstrecke, die bei jeder Pedalumdrehung abgedeckt wird, sichergestellt ist.

Selbstverständlich kann das System mit Auswahlmitteln versehen werden, die es dem Benutzer ermöglichen, diesen Vorgang entweder halbautomatisch, wie oben beschrieben, oder vollständig von Hand durchzuführen, wobei im letzteren Falle der Benutzer den vorderen Kettenwerfer und das hintere Schaltwerk entsprechend seinen Wünschen getrennt voneinander steuert.

Das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Konzept liegt deshalb in der Auswahl eines progressiven oder degressiven Kriteriums bezüglich der Wegstrecke, die bei jeder Pedalumdrehung abgedeckt wird, wenn das betreffende Kettenblatt/Kettenrad-Paar bei jeder Gangänderung ausgewählt wird.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen einzelner oder mehrerer Unteransprüche.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer perspektivischer Darstellung ein mit einer Vorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung versehenen Fahrrads,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 3 ein Flußdiagramm, das sich auf eine Betriebsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezieht, und

Fig. 4 eine Tabelle, die einem möglichen Betriebskriterium der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht.

Gemäß Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 1 ganz allgemein ein schematisch dargestelltes Rennrad bezeichnet, das im wesentlichen einen Rahmen 2 aufweist, der in bekannter Art und Weise rohrförmige Elemente besitzt und eine Tragkonstruktion 3 für ein Hinterrad 4, und eine Gabel 5 für ein Vorderrad 6 bildet, dem ein Lenker 70, der ebenfalls einen rohrförmigen Aufbau besitzt, zugeordnet ist.

Der Rahmen 2 trägt in seinem unteren Bereich eine Kurbelachse bzw. Pedaleinheit 7 herkömmlicher Bauart zum Betätigen bzw. Antreiben des Hinterrades 4 über eine Gangwechselvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung, die allgemein mit der Bezugsziffer 8 bezeichnet ist.

Die Gangwechselvorrichtung 8 ist im wesentlichen aus einer hinteren Gangwechseleinheit 9 und einer vorderen Gangwechseleinheit 10 gebildet, von denen die hintere eine Vielzahl von Kettenrädern 11 (beim dargestellten Beispiel 8 an der Zahl) mit unterschiedlichen Durchmessern und koaxial zur Achse A des Hinterrades 4 und die vordere eine Anzahl Kettenblätter 12 (beim dargestellten Ausführungsbeispiel 2 an der Zahl) mit unterschiedlichen Durchmessern und koaxial zur Achse B des Tretlagers 7 besitzt.

Die (hinteren) Kettenräder 11 und die (vorderen) Kettenblätter 12 sind wahlweise mit einer endlosen Übertragungskette 13 in Eingriff bringbar, um unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse vorzusehen, die mit Hilfe der Gangwechselvorrichtung 8 durch Bewegen eines hinteren Schaltwerks 14 der hinteren Gangwechseleinheit 9 und/oder eines vorderen Kettenwerfers 15 der vorderen Gangwechseleinheit 10 zur Verfügung stehen.

Gemäß der in den eingangs genannten Patentanmeldungen vorgeschlagenen Lösung wird sowohl der vordere Kettenwerfer 15 als auch das hintere Schaltwerk 14 jeweils mit einer elektrischen Getriebemotoreneinheit, welche Einheiten nur schematisch in Fig. 2 anhand der Bezugsziffern 14a und 15a dargestellt sind und zum Erreichen der Bewegung des Kettenwerfers bzw. des Schaltwerkes verwendet werden, um zu bewirken, daß die Kette längs der verschiedenen Kettenräder bzw. Kettenblätter verschoben wird.

Die Einzelheiten der Konstruktion der elektrischen Getriebemotoreneinheiten und deren Befestigung am Kettenwerfer bzw. Schaltwerk sind hier nicht dargestellt, da sie in aus den eingangs erwähnten Patentanmeldungen hervorgehen. Dasselbe gilt für eine Codiereinrichtung, die in Fig. 2 mit 14b und 15b bezeichnet ist und die jeder elektrischen Getriebemotoreinheit zugeordnet ist und die als Detektor für die Position der Getriebemotoreinheit und damit des zugeordneten Kettenwerfers bzw. Schaltwerkes wirkt.

Wie auch in den eingangs genannten Patentanmeldungen beschrieben, ist die elektrische Energieversorgung der Getriebemotoreinheiten 14a, 15a durch eine Batterie 30 (Fig. 1) vorgesehen, die vorteilhaft in einem der Rohre des Rahmens 2 oder alternativ in einem der Arme der Lenkstange 70 oder innerhalb des Gehäuses einer Mikroprozessorsteuereinheit 40 (Fig. 1), die beispielsweise am Rahmen des Fahrrads im Bereich des Tretlagers befestigt ist und die für die Steuerung des Systems in einer im folgenden noch im Detail zu beschreibenden Weise sorgt, aufgenommen ist. Der vordere Kettenwerfer und das hintere Schaltwerk 14, 15 sind beide von der elektronischen Steuereinheit 30 durch Signale angesteuert, die von zwei von Hand gesteuerten Betätigungshebeln 43, 44, die einem Bremshebel 41 (Fig. 1) zugeordnet sind, stammen. Die Mikroprozessoreinheit 40, die auch in der Bremshebeleinheit untergebracht sein kann, ist ebenfalls mit den beiden in Fig. 2 dargestellten Codiereinrichtungen 14b, 15b verbunden, die die Position von Kettenwerfer bzw. Schaltwerk 14, 15 erfassen und so die Betätigung des Elektromotors dann unterbrechen, wenn das gewünschte Übersetzungsverhältnis erreicht ist, das durch die Handbetätigung der Hebel 43, 44, die der Bewegung zu höheren oder niedrigeren Geschwindigkeiten bzw. Gängen dienen, eingestellt ist.

Die Verbindungen zu den genannten Bauteilen werden durch Seilzüge, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind und die in vorteilhafter Weise innerhalb der Rohre des Rahmens 2 aufgenommen sind, durchgeführt.

Entsprechend den in den eingangs genannten Patentanmeldungen beschriebenen weiteren Merkmale kann die Batterie 30 aufladbar sein und das hintere Schaltwerk kann eine dynamoelektrische Einheit eines an sich bekannten Typs umfassen, die innerhalb eines der Räder 14c eines herkömmlichen Führungselementes, das dem hinteren Schaltwerk zugeordnet ist, befestigt ist, um für das Wiederaufladen der Batterie zu sorgen.

Beim hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung ist die elektronische Steuereinheit 30 so programmiert, daß sie zwei verschiedene Betriebsarten ermöglichen kann, die vom Fahrradfahrer durch Betätigen eines Auswahlhebels oder -knopfes ausgewählt werden kann. Gemäß einer ersten Handbetriebsart steuert der Fahrradfahrer getrennt voneinander den vorderen Kettenwerfer 15 und das hintere Schaltwerk 14. Für jeden dieser beiden betätigt er deshalb eine separate Steuervorrichtung, die den Übergang zu höheren oder niedrigeren Gängen bzw. Übersetzungsverhältnissen bewirkt. Die Einzelheiten dieser Steuervorrichtung sind hier nicht beschrieben, da sie in bekannter Weise ausgeführt werden können.

Gemäß dem wichtigsten Aspekt vorliegender Erfindung ermöglicht die elektronische Steuereinheit 30 auch eine halbautomatische Betriebsweise. In diesem Falle muß der Fahrradfahrer wiederum zwei getrennte Steuervorrichtungen, beispielsweise die Hebel 43, 44 betätigen. Jede dieser Steuervorrichtungen steuert jedoch gleichzeitig den vorderen Kettenwerfer 15 und das hintere Schaltwerk 14 und dient dazu, den Übergang zu höheren bzw. niedrigeren Gängen zu bewirken. Es ist in der Tat das System, das ohne einen Eingriff des Fahrradfahrers entscheidet, welches Paar aus vorderem Kettenblatt und hinterem Kettenrad zur jeweiligen Zeit ausgewählt werden soll. Das gemäß der vorliegenden Erfindung zugeordnete Kriterium zur Auswahl des Kettenblatt/Kettenrad-Paares besteht darin, sicherzustellen, daß am Übergang zu höheren Gängen oder zu niedrigeren Gängen ein progressives Anwachsen oder Abnehmen der Wegstrecke stattfindet, die bei jeder Pedaldrehung vom Fahrrad zurückgelegt wird. Mit anderen Worten, will der Fahrradfahrer den Gang ändern, muß er lediglich ein- oder zweimal einen der beiden Betätigungshebel 43, 44 betätigen (was davon abhängt, ob er zu höheren oder niedrigeren Gängen gehen möchte), ohne jeweils entscheiden zu müssen, welche Kettenblatt/Kettenrad-Kombination seinen Bedürfnissen entsprechend die geeignetste ist. Bei jeder Betätigung eines der Knöpfe 43, 44 wird das System selbst das hintere Schaltwerk und notwendigenfalls auch den vorderen Kettenwerfer automatisch steuern, um das günstigste Kettenblatt/Kettenrad-Paar auszuwählen.

Dieses Prinzip der Betriebsweise kann anhand der Fig. 4 besser verstanden werden, die eine Tabelle zeigt, die sich auf ein mögliches Anwendungsbeispiel vorliegender Erfindung bezieht. Diese Tabelle bezieht sich auf den Fall, in dem acht Kettenräder (die in der unteren Zeile der Tabelle von 1 bis 8 durchnumeriert sind) mit 12, 13, 14, 15, 16, 17, 19 bzw. 21 Zähnen und zwei mit A und B in der rechten Spalte der Tabelle bezeichneten Kettenblätter mit 39 bzw. 52 Zähnen vorgesehen sind. Die Tabelle zeigt für jede Kettenrad/Kettenblatt-Kombination die Wegstrecke in Metern, die vom Fahrrad bei jeder Pedalumdrehung zurückgelegt wird. Die elektronische Steuereinheit 30 ist so programmiert, daß sie bei jeder Betätigung durch den Fahrradfahrer automatisch die günstigste Auswahl einer Kettenrad/Kettenblatt- Kombination vorsieht. Beim dargestellten Fall besteht die dem niedrigen Gang entsprechende Kombination in derjenigen aus Kettenblatt A und Kettenrad 8, wobei die bei jeder Pedalumdrehung zurückgelegte Wegstrecke 3,91 m beträgt. Ausgehend von dieser angenommenen Position bzw. Bedingung wird, wenn der Fahrradfahrer ein- oder mehrmals den Hebel 43 betätigt, um ein oder mehrere Übergänge zu höheren Gängen bzw. Geschwindigkeiten zu erreichen, das System automatisch vorsehen, daß zu den weiteren dargestellten Kombinationen entsprechend dem durch die Pfeile in Fig. 4 dargestellten Weg geschaltet wird. Deshalb werden nacheinander die Kombinationen A-7, A-6, A-5, A-4, A-3, B-6 (bei diesem Übergang bewirkt das System deshalb auch die Bewegung des vorderen Kettenwerfers), 3-5, B-4, B-3, B-2 und B-1 überfahren bzw. erreicht. Wie dargestellt, ergibt sich nacheinander eine Wegstrecke, die bei jeder Pedalumdrehung zurückgelegt wird, von 4,32 m, 4,83 m, 5,13 m, 5,47 m, 5,86 m, 6,44 m, 6,84 m, 7.30 m, 7,82 m, 8,42 m und 9,12 m. Wie daraus ersichtlich ist, wird somit b bei jeder Betätigung für eine Erhöhung des Ganges durch den Fahrradfahrer ein progressives Anwachsen der Wegstrecke, die bei jeder Pedalumdrehung zurückgelegt wird, stattfinden. Betätigt der Fahrradfahrer ein- oder mehrmals den Hebel 44 zum Herabsetzen der Gänge bzw. Geschwindigkeit, erfolgt der Vorgang genau umgekehrt. Wie aus der Tafel ersichtlich ist, wurden die Werte der Wegstrecken entsprechend den Kombinationen A-1, A-2, B-7, B-8 ausgelassen, da sie vom System nicht ausgewählt worden sind.

Es versteht sich, daß Kettenräder und Kettenblätter mit einer zum dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 unterschiedlichen Zähnezahl verwendet werden können. Beispielsweise wurden bei einem von der Anmelderin in der Praxis getesteten Falle fünf verschiedene Tabellen, die fünf verschiedenen Kettenrad/Kettenblatt-Gruppierungen entsprechen, vorgesehen. Die elektronische Steuereinheit 30 ist derart programmiert, daß sie nach einer dieser Tabellen arbeiten kann, und der Fahrradfahrer hat die Möglichkeit, als Funktion derjenigen Kettenräder und Kettenblätter, die am Fahrrad befestigt sind, dem System vorzugeben, welche der Tabellen angewendet werden soll.

Wie bereits erwähnt, kann der Fahrradfahrer jedoch dann jede beliebige gewünschte Kombination erhalten, wenn er den Handbetrieb auswählt und somit den vorderen Kettenwerfer und das hintere Schaltwerk unmittelbar und getrennt voneinander betätigen kann. Gemäß einem den Gegenstand der eingangs genannten Patentanmeldungen der Anmelderin bildenden Merkmal kann das System in diesem Falle derart arbeiten, daß eine kleine Korrekturbewegung des vorderen Kettenwerfers dann gesteuert wird, wenn nur das hintere Schaltwerk derart betätigt wird, daß die Kette zu einer Position sich bewegt, die gegenüber der vertikalen Längsebene des Fahrrades zu sehr geneigt ist.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm entsprechend den logischen Operationen, die von der elektronischen Steuereinheit 30, der Betätigung durch den Fahrradfahrer folgend, ausgeführt werden. Wie in dieser Figur dargestellt ist, fragt das System zuerst, ob die automatische Betriebsart angefordert ist oder nicht. Ist die automatische Betriebsart nicht angefordert, arbeitet das System in herkömmlicher Weise, wie dies oben beschrieben worden ist. Ist jedoch die automatische Betriebsweise eingestellt, fragt das System, ob eine Erhöhung des Ganges angefordert ist oder nicht. Ist eine Erhöhung des Ganges angefordert, fragt das System, ob die Position des Ganges oder des hinteren Schaltwerks 14 am maximalen Limit bzgl. des Kettenblattes, das derzeit mit der Kette zusammenwirkt, ist. Beispielsweise fragt im Falle der Tabelle der Fig. 4 das System, ob das mit dem Kettenblatt A verbundene Kettenrad das Kettenrad 3 ist. Ist das System in diesem Zustand, berechnet es die Position des hinteren Schaltwerks für das folgende Kettenblatt (beim dargestellten Beispiel ist das folgende Kettenblatt das Kettenblatt B und folglich ist das folgende Kettenrad das Kettenrad 6). Zu diesem Zeitpunkt bewegt das System das hintere Schaltwerk, damit die Kette vom Kettenrad 3 auf das Kettenrad 6 übergeht. Dann bewegt das System den vorderen Kettenwerfer, damit die Kette vom Kettenblatt A auf das Kettenblatt B übergeht.

Wenn jedoch das System nicht am maximalen Limit ist, wie dies oben angedeutet worden ist (Paar A-3), bewegt das System einfach das hintere Schaltwerk, um die Kette zum nächstfolgenden Kettenrad zu bewegen (immer entsprechend der Route bzw. dem Weg der Pfeile in Fig. 4). Wenn, um nochmals an den Anfang des Flußdiagrammes zurückzukehren, keine Anforderung einer Gangerhöhung vorhanden ist, fragt das System, ob es eine Anforderung nach einer Verringerung des Ganges gibt. Bejahendenfalls fragt das System, ob das hintere Schaltwerk am minimalen Limit bezüglich des Kettenblattes ist, das derzeit mit der Kette verbunden ist (mit anderen Worten, das System fragt beispielsweise, ob das mit dem Kettenblatt B verbundene Kettenrad das Kettenrad 6 ist). Im negativen Falle bewegt das System einfach das hintere Schaltwerk so, daß die Kette zum folgenden Kettenrad positioniert wird, und zwar wiederum entlang der in der Tabelle der Fig. 4 gezeigten Route. Bejahendenfalls jedoch errechnet das System die Position des hinteren Schaltwerks für das vorhergehende Kettenblatt und positioniert dann das hintere Schaltwerk und dann den vorderen Kettenwerfer, um das geeignete Paar vorzusehen (im Falle der Fig. 4 würde der Übergang vom Paar B-6 zum Paar A-3 vollzogen).

Wie bereits erwähnt, kann das elektronische Steuersystem dann eingestellt bzw. verstellt werden, wenn das Hinterrad ersetzt wird, indem die Nullposition für die Positionserfassungsvorrichtung nach Wahl an einer der beiden an den Enden der Kettenradeinheit angeordneten Kettenräder erfaßt wird. Wenn dieser Vorgang nur für eines der beiden Endkettenräder möglich wäre, würde es in manchen Situationen notwendig werden, die Kette über alle Kettenräder zu bewegen, um die Position zu erreichen, in welcher ein Setzen der Nullposition möglich ist, so daß am Ende dieses Vorganges ein Geschwindigkeitsverhältnis vorgesehen würde, das wesentlich unterschiedlich von dem vorhergehenden ist, was zu Unsicherheit beim Fahrradfahrer führen würde.

Das System kann vorzugsweise mit einer Außenvorrichtung für die Diagnostik und/oder einer Vorrichtung zum Wiederaufladen der elektrischen Batterie verbunden werden.

Gemäß einem weiteren Merkmal kann das elektronische Steuersystem bezüglich des Zustandes der Speisespannungsbatterie eine Diagnose ausführen und diese anzeigen.

Gemäß einem weiteren möglichen Merkmal vorliegender Erfindung besitzt das System eine Digitalanzeige zum Anzeigen von u. a. der Positionen von vorderem Kettenwerfer und hinterem Schaltwerk; darüberhinaus können weitere Parameter betreffend die Betriebsweise und den Zustand des Fahrrads angezeigt werden.

Claims (6)

1. Gangwechselvorrichtung für Fahrräder, mit einem vorderen Kettenwerfer (15) und einem hinteren Schaltwerk (14) zum Steuern der selektiven Verbindung einer Fahrradkette (13) mit einer Vielzahl von Kettenblättern (12), die mit der Fahrradtretachse (7) verbunden sind, und/oder mit einer Vielzahl von Kettenrädern (11), die mit der Nabe des Fahrradhinterrades (4) verbunden sind, mit einem ersten und einem zweiten Elektromotor (15a, 14a), der dem vorderen Kettenwerfer (15) bzw. dem hinteren Schaltwerk (14) zu deren Steuerung zugeordnet ist, mit Mitteln (15b, 14b) zum Erfassen der Betriebsposition des vorderen Kettenwerfers (15) und des hinteren Schaltwerks (14), mit von Hand gesteuerten Betätigungsmitteln (43, 44) zum Betätigen des ersten bzw. zweiten Elektromotors (14a, 15a) und mit einer elektronischen Steuereinheit für die Gangwechselvorrichtung, die mit dem ersten und dem zweiten Elektromotor (14a, 15a), mit den Erfassungsmitteln (14b, 15b) und den Betätigungsmitteln (43, 44) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (43, 44) ein erstes und ein zweites von Hand gesteuertes Betätigungselement zum Erreichen einer Erhöhung oder einer Verringerung des Übersetzungsverhältnisses bei jeder Betätigung aufweisen und daß die elektronische Steuereinheit (30) derart programmiert ist, daß sie zu jedem Zeitpunkt, zu dem eines der beiden Betätigungselemente (43, 44) betätigt ist, das vordere Kettenblatt (12) und das hintere Kettenrad (11), mit der die Kette (13) verbunden werden soll, um ein progressives Erhöhen oder Verringern der Wegstrecke, die bei jeder Pedalumdrehung vom Fahrrad zurückgelegt wird, sicherzustellen, automatisch ausgewählt wird, wobei die elektronische Steuereinheit (30) als Folge der Betätigung eines der oder beider Elektromotoren vorsieht, daß der gewünschte Verbindungszustand der Kette (13) mit dem ausgewählten vorderen Kettenblatt (12) und dem ausgewählten hinteren Kettenrad (11) erreicht ist, wobei von dem durch die Erfassungsmittel (14b, 15b) angegebenen Zustand ausgegangen und schließlich vorgesehen ist, daß der in Gang gesetzte Elektromotor oder beide in Gang gesetzte Elektromotoren (14a, 15a), anhält bzw. anhalten, wenn die Erfassungsmittel (14b, 15b) erfassen, daß der gewünschte Zustand erreicht ist.

2. Gangwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (30) mit Mitteln zum Auswählen des Betriebsmodus verbunden ist, um zwischen einem automatischen Betriebsmodus mit den obengenannten Merkmalen und einem Handbetriebsmodus, in welchem es möglich ist, den vorderen Kettenwerfer und das hintere Schaltwerk (14, 15) getrennt voneinander und von Hand zu bewegen, auszuwählen.

3. Gangwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (30) derart programmiert ist, daß die Nullposition für die Positionserfassungsvorrichtung (14b, 15b) bei einem Ersetzen des Fahrradhinterrades dadurch einstellbar ist, daß beide Endkettenräder der Kettenradeinheit Referenzkettenräder sind.

4. Gangwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (30) mit Mitteln zum Verbinden mit einer außenseitigen Vorrichtung für die Diagnose und/oder für das Wiederaufladen der am Fahrrad vorgesehenen elektrischen Batterie versehen ist.

5. Gangwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (30) derart programmiert ist, daß eine Diagnose des Ladezustandes der am Fahrrad vorgesehenen elektrischen Batterie durchführbar ist und entsprechende Informationen vorsehbar sind.

6. Gangwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit der elektronischen Steuereinheit (30) verbundene, vorzugsweise digitale Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Position des vorderen Kettenwerfers und/oder des hinteren Schaltwerks (14, 15) aufweist.