JPH1033026A

JPH1033026A - 移植機

Info

Publication number: JPH1033026A
Application number: JP19510496A
Authority: JP
Inventors: Junji Kurano; 淳次蔵野; Kenji Kita; 賢治北
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】苗トレイの振動、浮き上がりを阻止するトレ
イ押さえ部材を利用して、トレイ検出センサで苗載せ台
上の苗トレイが無くなることを正確かつ簡単に検出す
る。【解決手段】複数のポット部Ｐを縦横に列設した苗ト
レイＴを載置して苗取出装置の苗取り出し位置へ供給す
る苗トレイ載置台５１に、この苗トレイ載置台５１上に
苗取り出し中の苗トレイＴの後方に後続の苗トレイＴが
無いことを検出するトレイ検出手段１３６を設ける。こ
のトレイ検出手段１３６は、苗取り出し中の苗トレイＴ
の浮き上がりを規制すべく苗トレイＴの左右縁部を押さ
えるトレイ押さえ部材１３７と、押さえるべき苗トレイ
Ｔがなくなったときのトレイ押さえ部材１３７の動作に
よって作動されるトレイ検出センサ１３８とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜のソイルブロック苗を走行しながら移植する乗
用型の移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−３０８１６号公報に記
載のように、ソイルブロック苗を育苗したポット部が縦
横に列設された苗トレイを縦横に間欠的に移送する苗ト
レイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける植付
装置と、苗トレイのポット部からソイルブロック苗を１
つずつ取り出して植付装置に供給する苗取出装置とを、
それぞれ運転席を有する走行機体の後部に搭載し、この
走行機体を畝に沿って走行させながら、ソイルブロック
苗を畝に自動的に植付けるようにした乗用移植機があ
る。

【０００３】そして、上記の苗トレイ送り装置は、複数
枚の苗トレイを縦方向（前後方向）に載置可能で、苗取
出位置へと各ポット部を順次横送り及び縦送り可能な苗
載せ台を備えており、この苗載せ台の苗トレイ縦送り方
向において前方（走行機体の走行方向において後方）に
前記苗取出装置を備え、苗載せ台によって苗トレイを縦
送りすることで、全ポット部を苗取出位置に順次移動
し、苗取出装置によって苗の取り出しを行うようにして
いる。

【０００４】一方、この苗載せ台に対して、作業者が走
行機体上の運転席側から適宜苗トレイを補給するか又は
自動補給装置等を設けて自動的に苗トレイを補給しなが
ら植付作業を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、自
動補給装置を用いて苗トレイを自動補給する場合は、多
数枚の苗トレイから苗を移植できるが、自動補給装置に
苗トレイが無くなってもその検出ができなく、また手動
補給する場合にも、苗載せ台上で苗トレイが無くなるこ
とを検出しかつ報知することができなかった。

【０００６】ところで、苗載せ台上の苗トレイは、走行
車体の振動、苗トレイ補給時の振動等によって、苗載せ
台が揺れて苗トレイの位置ずれを起こし、これにより苗
取り出しに悪影響を及ぼす恐れがある。この問題点は、
苗載せ台の苗取出位置近傍に苗トレイを押さえて保持す
るトレイガイドを設けたり、その手前の苗載せ台の苗ト
レイ移送中途部に、苗トレイの左右縁部を上方から押さ
える押さえ部材を設けたりして、苗トレイの振動、移動
中の浮き上がりを阻止することにより、ある程度解決す
ることができる。

【０００７】本発明の重要な目的は、苗トレイの振動、
移動中の浮き上がりを阻止する押さえ部材を利用して、
苗トレイが通過して無くなったときの押さえ部材の動作
を検出センサで検出することにより、苗載せ台上で苗ト
レイが無くなることを正確かつ簡単に検出でき、また苗
トレイの補給の必要時期を報知できるようにした移植機
を提供する点にある。

【０００８】本発明の他の目的は、押さえ部材の一端又
は両端を回動可能に支持し、苗トレイ押さえ位置から押
さえ範囲外へ移動可能にし、センサ作動部を形成するこ
とにより、苗トレイの補給を容易にし、苗トレイ無しの
検出もより正確にできるようにした移植機を提供する点
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、複数のポット部Ｐを縦横
に列設した苗トレイＴを載置して苗取出装置８０の苗取
り出し位置へ供給する苗トレイ載置台５１に、この苗ト
レイ載置台５１上に苗取り出し中の苗トレイＴの後方に
後続の苗トレイＴが無いことを検出するトレイ検出手段
１３６を設け、このトレイ検出手段１３６は、苗取り出
し中の苗トレイＴの浮き上がりを規制すべく苗トレイＴ
の左右縁部を押さえるトレイ押さえ部材１３７と、押さ
えるべき苗トレイＴがなくなったときのトレイ押さえ部
材１３７の動作によって作動されるトレイ検出センサ１
３８とを有することである。

【００１０】これによって、苗トレイ載置台５１上の苗
取り出し中の苗トレイＴの後方に後続の苗トレイＴが無
いと、それによりトレイ押さえ部材１３７が動作してト
レイ検出センサ１３８を作動し、苗トレイＴが無いこと
を検出する。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、苗トレイ載置台５１に複数のポット部Ｐを
縦横に列設した苗トレイＴを載置し、この苗トレイ載置
台５１を間欠横移動した後に苗トレイＴを縦１列移動し
て苗取出装置８０の苗取り出し位置へ全ポット部Ｐを順
次移動可能にし、苗トレイ載置台５１上に苗取り出し中
の苗トレイＴの後方に後続の苗トレイＴの存在を検出す
るトレイ検出手段１３６を設けており、このトレイ検出
手段１３６は、苗トレイ載置台５１の左右側壁５１ａに
設けられていて苗取り出し中の苗トレイＴの浮き上がり
を規制すべく苗トレイＴの左右縁部を押さえるトレイ押
さえ部材１３７と、苗トレイ載置台５１の左右側壁５１
ａの少なくとも一方に設けられていて押さえるべき苗ト
レイＴがなくなったときのトレイ押さえ部材１３７の動
作によって作動されるトレイ検出センサ１３８と、この
トレイ検出センサ１３８に接続された警報器１３９とを
有することである。

【００１１】これによって、苗トレイ載置台５１上の苗
取り出し中の苗トレイＴの後方に後続の苗トレイＴが無
いと、それによりトレイ押さえ部材１３７が動作してト
レイ検出センサ１３８を作動し、苗トレイＴが無いこと
を検出し、それを警報器１３９で報知して苗トレイＴの
補給を促す。本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、トレイ
検出センサ１３８を苗トレイ載置台５１の左右側壁５１
ａの一方の上部に設け、トレイ押さえ部材１３７を苗ト
レイ載置台５１の左右側壁５１ａの上面に設け、このト
レイ押さえ部材１３７の中途部に苗トレイＴと当接する
トレイ押さえ部１３７ａを、一端にトレイ押さえ部１３
７ａを苗トレイＴ側に弾圧すると共に回動によりトレイ
押さえ部１３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ押さえ
範囲外に移動可能にする枢支部１３７ｂを、他端に回動
用のつまみ部１３７ｃをそれぞれ形成し、さらに、トレ
イ検出センサ１３８と対向する側のトレイ押さえ部材１
３７に苗トレイＴがなくなったときにトレイ検出センサ
１３８を作動するセンサ作動部１３７ｄを形成している
ことである。

【００１２】これによって、トレイ押さえ部材１３７
は、センサ作動部１３７ｄで正確にトレイ検出センサ１
３８を作動し、また、一端を中心に回動して、トレイ押
さえ部１３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ押さえ範
囲外に移動可能となり、苗トレイＴの補給を容易にす
る。本発明における課題解決のための第４の具体的手段
は、第１又は２の具体的手段に加えて、トレイ検出セン
サ１３８を苗トレイ載置台５１の左右側壁５１ａの一方
の上部に設け、トレイ押さえ部材１３７を苗トレイ載置
台５１の左右側壁５１ａの上面に設け、このトレイ押さ
え部材１３７の中途部に苗トレイＴと当接するトレイ押
さえ部１３７ａを、両端にトレイ押さえ部１３７ａを苗
トレイＴ側に弾圧すると共に回動によりトレイ押さえ部
１３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ押さえ解除位置
に移動可能にする枢支部１３７ｂをそれぞれ形成し、さ
らに、トレイ検出センサ１３８と対向する側のトレイ押
さえ部材１３７に苗トレイＴがなくなったときにトレイ
検出センサ１３８を作動するセンサ作動部１３７ｄを形
成していることである。

【００１３】これによって、トレイ押さえ部材１３７
は、センサ作動部１３７ｄで正確にトレイ検出センサ１
３８を作動し、また、両端を中心に回動して、トレイ押
さえ部１３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ押さえ範
囲外に移動して、苗トレイＴの補給を容易にする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示す乗用移植機１は、乗用
型走行車輌２の後方に左右一対の２つの移植ユニット３
を備える２条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を
跨いでその長手方向に走行しながら、各移植ユニット３
によって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗を畝
に所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

【００１５】左右各移植ユニット３は、ソイルブロック
苗が育苗された多数のポット部Ｐを縦横に有するセル苗
トレイＴが装着される苗トレイ載置台（苗載せ台）５１
と、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴからソイルブロ
ック苗を１つずつ取出す苗取出装置８０と、苗取出装置
８０から苗を受け渡されて畝に所要の植付間隔で植付け
る植付装置７０とを有して主構成されている。

【００１６】前記走行車輌２の車体フレーム４の前部上
には、エンジン及びミッションケース等からなる原動部
１２０が搭載され、この原動部１２０はボンネット５で
覆われている。ボンネット５の後部には、ハンドル６を
備えた操縦部が設けられ、この操縦部の後方には運転席
７が設けられている。また、車体フレーム４は、左右一
対の前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持され
ている。

【００１７】前記前輪８は操向輪とされ、前輪８および
後輪９に原動部１２０からの動力が伝達可能とされ、ボ
ンネット５の左右側方には両方に予備苗載せ台１０、又
は一方に予備苗載せ台１０、他方に空トレイ載置台が設
けられている。図１〜５において、車体フレーム４の後
部には、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２
とを有する３点リンク機構を介して、装着ブラケット１
３が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付け
られている。

【００１８】この装着ブラケット１３には、左右の移植
ユニット３が搭載されるメインフレーム１５が、左右一
対の平行リンク１６Ｌ、１６Ｒを介して吊持状に取付け
られている。メインフレーム１５は平面視において後方
に開放する門形に構成されており、左右後端間を連結す
る部分を省略することにより、平行リンク１６の支持軸
１７に作用するモーメントを大幅に低減し、負担の軽減
を図っている。

【００１９】メインフレーム１５の前端中央部には、縦
軸回りに回転自在なローラ１８が設けられ、このローラ
１８は装着ブラケット１３の下部に取付けられた背面視
円弧状の支持板１９の後面に転動自在に当接されてい
る。また、メインフレーム１５には、支持板１９の前面
に係合する係合部材２０が取付けられており、移植作業
時、路上走行時、及び、昇降リンク機構による昇降動作
時等において、ローラ１８が支持板１９から浮き上がる
ことを防止している。

【００２０】このメインフレーム１５の前端の左右側部
には、上方に立設する支柱２１が固着され、右側の支柱
２１と右側リンク１６Ｒとの間には揺動シリンダ２２が
介装されている。この揺動シリンダ２２は、畝に対する
メインフレーム１５の左右方向の位置ずれを適宜の検知
手段（図示せず）により検出して、この検出信号に基づ
いて伸縮制御されるものであって、これにより、畝が蛇
行して形成されていたり、走行車輌が蛇行等しても、畝
に対する苗の植付位置を適正な左右方向位置に補正でき
る。

【００２１】前記揺動シリンダ２２は、装着ブラケット
１３とメインフレーム１５の間に介装することもできる
が、上記したように平行リンク１６とメインフレーム１
５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ２
２の僅かな伸縮によってメインフレーム１５を大きく左
右に揺動させることができるようになり、左右揺動を迅
速に行わせることができる。

【００２２】メインフレーム１５の前端中央下部には電
磁クラッチパック２３が装着されている。このクラッチ
パック２３の入力軸２４は前方に突出されており、この
入力軸２４には、走行車輌２に設けられたＰＴＯ軸２５
からの回転動力が、第１伝動軸２６、中継軸２７、第２
伝動軸２８を介して伝動されている。前記中継軸２７
は、車体フレーム４の後下部に設けられたブラケット２
９の下端部に、軸受３０を介して支持されている。ま
た、中継軸２７の軸中途部に対向して回転角度（又は回
転数）を検出する検出手段３１が設けられている。そし
て、中継軸２７が所定角度だけ回転するごとに電磁クラ
ッチパック２３を切って植付を停止するようになってお
り、この停止時間を調整することによって、畝に順次植
付けられる苗の株間距離（植付間隔）を調整し得るよう
になっている。

【００２３】前記検出手段３１は図１３、１４にも示す
ように、軸受１３０に回転自在に支持したセンサ軸１３
１と、軸受１３０側に取り付けられていてセンサ軸１３
１の回転を検出する回転センサ１３２と、中継軸２７の
回転をセンサ軸１３１に伝達する一対のギヤ１３３、１
３４とを有しており、前記ギヤ１３３、１３４のギヤ比
を変更することにより、移植ユニット３内の動力伝達系
の変速比をより最適に変更することができる。

【００２４】検出手段３１を中継軸２７対向位置に配置
することにより、移植ユニット３側に配置するよりもコ
ンパクトにかつ密閉した構造に構成でき、耐久性及び信
頼性等を向上でき、また、配線が楽になると共に配線を
固定できるので、それによっても耐久性を向上できる。
クラッチパック２３の後方には、図３、６に示すよう
に、ギアボックス３２がメインフレーム１５に取付固定
されており、このギアボックス３２にクラッチパック２
３の出力軸３３が接続され、傘歯車３４を介して左右方
向の駆動主軸３５に動力を伝動するよう構成されてい
る。

【００２５】駆動主軸３５は、メインフレーム１５の左
右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３２の
側部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支持さ
れていると共に、これら軸受３６、３７により支持され
ている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。図
６〜１０において、前記駆動主軸３５には、左右一対の
植付フレーム３８が、軸方向移動自在でかつ軸心回り揺
動自在に装着されている。植付フレーム３８は前後に長
尺の長方枠状に形成されており、植付フレーム３８上に
後述する植付装置７０が搭載されるとともに、植付フレ
ーム３８の後下部には鎮圧・覆土ローラ３９が装着され
ている。

【００２６】前記六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が
六角状でかつ外周面が円状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在でかつ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４
１が、ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されてい
る。

【００２７】したがって、駆動主軸３５の回転によって
伝動筒軸４０は一体回転するが、植付フレーム３８は駆
動主軸３５と一体的には揺動しない。また、植付フレー
ム３８を左右方向に移動させると、植付フレーム３８と
ともに伝動筒軸４０も一体的に移動するようになってい
る。前記伝動筒軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位
に動力を伝達するものであり、動力伝達機構は後述す
る。

【００２８】駆動主軸３５の上方には、メインフレーム
１５の左右方向略全長にわたる角筒長尺状のスライド案
内部材４３がメインフレーム１５に固定されている。ま
た、メインフレーム１５の左右後端部間には、断面略コ
字状のスライドレール４４（案内部材）が架設されてお
り、これら案内部材４３及びレール４４に、植付フレー
ム３８の上方に位置する左右一対の可動フレーム４５が
左右方向移動自在に装着されている。この可動フレーム
４５は、前後に長尺の長方枠状に構成されており、この
フレーム４５上に後述する苗取出装置８０が搭載されて
いる。

【００２９】前記可動フレーム４５の前端には角筒状の
摺動部４６が設けられ、この摺動部４６が案内部材４３
に左右方向摺動自在に外嵌されている。また、可動フレ
ーム４５の前後中途部には、ブラケット４７を介して左
右一対のローラ４８が取付けられており、このローラ４
８がスライドレール４４に係合されて、可動フレーム４
５の後端がメインフレーム１５に吊下状に支持されてい
る。

【００３０】このように可動フレーム４５を支持するこ
とにより、可動フレーム４５の前端の摺動部４６に左右
方向への移動力を作用させることで可動フレーム４５全
体を左右方向に移動させた場合でも、拗れ等による抵抗
が生ずることを防止して円滑な動作を担保できる。な
お、植付フレーム３８は、図２に示すように、可動フレ
ーム４５の後端にスプリング（図示せず）やリンク機構
４９を介して吊下状に支持されており、畝高さに追従し
て上下揺動可能となされている。

【００３１】これら左側の植付フレーム３８及び可動フ
レーム４５と、右側の植付フレーム３８及び可動フレー
ム４５とは、それぞれ一体的に左右方向移動するように
連動連結されている。この連結構造を説明すると、図６
に詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４
６には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる
連係ブラケット５０が溶接固定されている。連係ブラケ
ット５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されてい
る。一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブ
ラケット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状
に一対の突片６５が設けられている。

【００３２】したがって、可動フレーム４５が左右方向
に移動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右
一対の突片６５間に係合するため、これらフレーム３
８、４５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレ
ーム３８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先
端部は一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるの
で、植付フレーム３８の揺動動作を妨げることはない。

【００３３】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
５、８、１０に示すように、左右一対の苗トレイ載置台
５１（苗載せ台）が左右方向移動自在にメインフレーム
１５上に装着されている。この取付構造を説明すると、
メインフレーム１５前端の左右支柱２１の上端部間に断
面コ字状の支持レール５２が架設されるとともに、メイ
ンフレーム１５の左右側部間に前後一対の断面コ字状の
支持レール５３が架設されており、これら支持レール５
２、５３に、載置台５１側の適宜の箇所に設けたローラ
５４が係合されて、左右方向へは円滑に摺動するが、前
後方向及び上下方向には移動しないように支持されてい
る。

【００３４】前記後側の支持レール５３は前方開放コ字
状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動フ
レーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接固
定されており、これらレール４４、５３によって、平面
視略コ字状のメインフレーム１５の後端側を補強してい
る。左右の苗トレイ載置台５１は、左右方向の連結ロッ
ド５５によって互いに連結されており、而して左右の苗
トレイ載置台５１は一体的に左右方向に移動するように
なっている。

【００３５】連結ロッド５５は、中央部が六角軸となさ
れ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ、５５Ｒが形成されて
いる。左端側のねじ部５５Ｌと右端側のねじ部５５Ｒは
互いに逆ねじとなされ、これらねじ部５５Ｌ、５５Ｒ
に、左右の苗トレイ載置台５１の底面部に設けられたナ
ット部材５６がそれぞれ螺合されている。したがって、
連結ロッド５５を回転駆動することにより、左右の苗ト
レイ載置台５１の左右方向距離を調節可能である。

【００３６】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、メインフレーム１５に回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレーム１５に軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、この電動モ
ータ６０によって駆動軸５８を正逆回転可能としてい
る。

【００３７】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７とこのスプロケット６１とにわたってチ
ェン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロ
ッド５５とが同期的に回転するようになっている。ま
た、駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方
とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。この
ねじ溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝の
ピッチと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右
側ねじ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブ
ラケット４７の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ね
じ部には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケッ
ト４７の上端部が螺合されている。

【００３８】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接又は離反する方向
に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上の
植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動し、
さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を介し
て連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装置８
０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１も左
右に移動する。

【００３９】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０及び植付装置
７０を、一体的に左右移動するよう連動連結することに
よって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易か
つ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１、７
０、８０の左右方向位置がずれることも防止できる。前
記左右各移植ユニット３の苗トレイ載置台５１は、苗ト
レイ受け板１２２の前部延長上に延長板１２３を配置し
ており、この延長板１２３上に後続の補給苗トレイＴ２
を載置可能になっており、走行車輛２側に延長されてそ
の延長端部５１Ａは側面視及び平面視においてステップ
１２１の上側に略オーバラップしており、上下方向にお
いても少なくとも植付作業時には運転席７の上端とステ
ップ１２１との間に位置するようになっている。

【００４０】前記走行車輛２は車体フレーム４の後上部
を覆うようにフロアシート１２５がが設けられ、このフ
ロアシート１２５は運転席７の取り付け部の左右に後輪
９の上方を覆うフェンダが一体形成され、このフェンダ
の上面がステップ１２１となっており、また、運転席７
の取り付け部と左右ステップ１２１との間には、変速レ
バー、昇降シリンダ１４操作レバー、クラッチレバー等
のレバーを案内するレバー案内部１２６等が形成されて
いる。

【００４１】各移植ユニット３の植付装置７０は、図７
に詳細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される
植付開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在
に支持する揺動リンク機構７２とから主構成されてい
る。揺動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回
転駆動されるクランクアーム７４が連結されており、軸
７３に一体のスプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌
された伝動筒軸４０に一体形成されたスプロケット７６
とがチェン７７を介して連動連結されており、駆動主軸
３５の回転によって植付開孔器７１を上下揺動するよう
になっている。

【００４２】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝に移植穴を形成する
とともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込む。ま
た、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリング７
９の付勢力により閉動され、苗取出装置８０の下方で苗
を受け取る態勢となされる。各移植ユニット３の苗取出
装置８０は、図１１に示すように、主軸８１に伝動され
た回転動力によって作動される爪動作機構８２によって
苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出爪８３によ
り苗トレイ載置台５１に装着された苗トレイＴのポット
部Ｐからソイルブロック苗を１つずつ取出して植付開孔
器７１に供給するものである。この爪作動機構８２によ
って、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開孔器７
１の１揺動動作に対して１往復動作する。

【００４３】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４４】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。図６、
９、１０において、主軸８１への動力伝動手段は、駆動
主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に固着されたギヤ８
４を有する。このギヤ８４は、可動フレーム４５の前部
側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛合されている。
このギヤ８５にはスプロケット８６が固着され、このス
プロケット８６と、可動フレーム４５の後部側に回転自
在に支持されたスプロケット８７とにわたってチェン８
８が巻回されている。また、スプロケット８７には同軸
上にスプロケット８９が一体的に設けられており、この
スプロケット８９と、主軸８１に一体のスプロケット９
０とにわたってチェン９１が巻回されている。

【００４５】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６、８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６、８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７、８
９は、メインフレーム１５の後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、可動フレーム４５のスライドレール
４４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８
０も、メインフレーム１５の後端部よりも後方で、かつ
可動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方で可
動フレーム４５上に装着されている。

【００４６】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗取
出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成
要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８、９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００４７】前記苗トレイ載置台５１は、横送り機構９
２によって往復横送りされるように構成されているとと
もに、苗トレイＴを横方向に１列分だけ横送りするごと
にポット部Ｐの１ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構９
３を備えている。横送り機構９２は、左側の苗トレイ載
置台５１の下方に配置された横送り軸９４を備えてい
る。この横送り軸９４の内端部（図６右端部）は、左側
の可動フレーム４５に支持枠９５を介して取付けられた
軸受９６に回動自在に支持されているとともに、横送り
軸９４の外端部（左端部）は、左側の可動フレーム４５
にブラケット９７を介して取付けられた変速ギアボック
ス９８の出力軸９８ａに連結されている。

【００４８】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、このスプロケット９９
と、左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア
８５と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１
０１を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転
動力により横送り軸９４を回転駆動し得るようになって
いる。

【００４９】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２が設けられており、このレバー１０２を左
右に揺動操作することによって、駆動主軸３５の回転速
度に対する横送り軸９４の相対回転速度を２段階に変速
し得るようになっており、ポット部間ピッチの異なる２
種類の苗トレイＴに対応可能となされている。横送り軸
９４には、いわゆるトラバース溝９４ａが軸方向略全長
にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、こ
のトラバース溝９４ａに係合する摺動体１０３が横送り
軸９４に外嵌されている。また、摺動体１０３は、左側
の苗トレイ載置台５１の下部に連結されている。左右の
苗トレイ載置台５１は上述したように連結ロッド５５に
よって一体連結されているので、横送り軸９４の回転に
より左右の苗トレイ載置台５１を左右に往復動可能とな
されている。

【００５０】縦送り機構９３は、図２、５、１２に示す
ように、各苗トレイ載置台５１の左右にそれぞれ装着さ
れた縦送りチェン１０４を有し、このチェン１０４は、
苗トレイ載置台５１に回転自在に支持された上下のスプ
ロケット１０５、１０６に巻回されている。このチェン
１０４には、載置台５１上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ
間に嵌まる係合ピン１１２を等間隔に有し、スプロケッ
ト１０５、１０６を回転駆動することで苗トレイＴを縦
方向に搬送可能となされている。

【００５１】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、この筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１
の下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１
０８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置
台５１の縦送り機構９３が連動連結されているととも
に、移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００５２】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、カム１１１の回転によって苗ト
レイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１０８を
回動させるための間欠送り手段１１０が設けられてい
る。この間欠送り手段１１０は、苗トレイＴが横送り機
構９２による左右終端位置まで横送りされたときに１動
作する。なお、ポット部間ピッチの異なる２種類の苗ト
レイＴに対応するために、カム１１１の１回転による角
軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００５３】上記した横送り機構９２及び縦送り機構９
３によって、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴを縦横
に搬送して、苗取出装置８０による苗取出位置において
各ポット部Ｐからソイルブロック苗を順次取り出せるよ
うにしている。前記苗トレイ載置台５１を更に詳述す
る。図１２〜１６において、苗トレイ載置台５１は苗ト
レイ受け板１２２を挟むように左右側壁５１ａが設けら
れ、この左右側壁５１ａは上下縁が内側に折曲されて、
上部はチェン１０４のカバーとなっており、前端に左右
一対の鋼棒材製の前押さえ部材１１３と左右及び中央の
板材製の円弧ガイド板１１４とが設けられ、苗トレイ受
け板１２２の後部に、苗を取り出し開始した苗トレイＴ
の後端の通過を検出して補給苗トレイＴ２の補給を促す
トレイ後端検出センサ１１６が設けられ、左右側壁５１
ａの前後中途部に左右一対のトレイ押さえ部材１３７と
左右一方のトレイ検出センサ１３８とが設けられ、これ
らトレイ押さえ部材１３７とトレイ検出センサ１３８と
でトレイ検出手段１３６が構成されている。

【００５４】前記トレイ検出センサ１３８は、苗トレイ
載置台５１の左右側壁５１ａの一方の上部縁の下面に固
着されたリミットスイッチ、マイクロスイッチ等のセン
サであり、接触型又は無接触型の種々のセンサ等が使用
でき、その検出部は上部縁に形成した切欠５１ｂを介し
て露出している。トレイ押さえ部材１３７は、鋼棒材を
折曲して形成され、苗トレイ載置台５１の左右側壁５１
ａの上部縁の上面に設けられている。このトレイ押さえ
部材１３７は、その中途部に苗トレイＴの側縁上面と当
接するトレイ押さえ部１３７ａを、一端にトレイ押さえ
部１３７ａを苗トレイＴ側に弾圧すると共に回動により
トレイ押さえ部１３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ
押さえ範囲外に移動可能にする枢支部１３７ｂを、他端
にアーチ状の回動用つまみ部１３７ｃをそれぞれ形成し
ている。

【００５５】すなわち、トレイ押さえ部材１３７は鋼棒
材を折曲したものであるので弾性を有し、枢支部１３７
ｂを側壁５１ａの上部縁にボルト止めして、回動自在に
かつトレイ押さえ部１３７ａを苗トレイＴ側に弾圧する
形状になっており、トレイ押さえ部１３７ａをトレイ押
さえ位置に配置したとき、苗トレイＴを苗トレイ受け板
１２２に弾圧して、その浮き上がり及び振動を阻止し
（図１４に実線で示す状態）、つまみ部１３７ｃを持っ
て回動することにより、苗トレイ載置台５１の外方に移
動して、トレイ押さえ部１３７ａを側壁５１ａの上部縁
に退避させることができる（図１４に２点鎖線で示す状
態）。

【００５６】前記トレイ押さえ部材１３７のトレイ押さ
え部１３７ａとつまみ部１３７ｃとの間には、棒材を下
向きに屈曲して形成したセンサ作動部１３７ｄが設けら
れている。このセンサ作動部１３７ｄは、前記切欠５１
ｂを介してトレイ検出センサ１３８の検出部と対向して
おり、トレイ押さえ部材１３７が押さえるべき苗トレイ
Ｔがなくなって、トレイ押さえ部材１３７が弾圧方向に
移動したときに、トレイ検出センサ１３８を作動する
（図１６に示す状態）。

【００５７】トレイ検出センサ１３８は警報器１３９に
接続されている。この警報器１３９はブザー又はランプ
等であり、作動することによって、音又は光等で後続の
苗トレイＴが無いことを作業者に報せ、苗トレイＴの補
給を促す。前記警報器１３９は、作動してから一定時間
経過後に植付装置７０の動作を停止して、作業者に報せ
るようにしてもよい。

【００５８】図１７はトレイ検出手段１３６の第２実施
例を示しており、トレイ検出センサ１３８は、苗トレイ
載置台５１の左右側壁５１ａの一方の外面に固着され、
トレイ押さえ部材１３７のアーチ状つまみ部１３７ｃよ
りも自由端側で作動するように形成されており、図１４
〜１６に示す第１実施例のトレイ検出手段１３６よりも
製作が簡単にできるようになっている。図１８はトレイ
検出手段１３６の第３実施例を示しており、トレイ検出
センサ１３８は、苗トレイ載置台５１の左右側壁５１ａ
の一方の上面に固着され、トレイ押さえ部材１３７のア
ーチ状部分で作動するように形成されており、前記アー
チ状部分をつまみ部１３７ｃとしてもよいが、それより
も自由端側を外向きに折曲してつまみ部１３７ｃとして
おり、第２実施例と同様に製作が簡単にできるようにな
っている。

【００５９】図１９、２０はトレイ検出手段１３６の第
４実施例を示しており、苗トレイ載置台５１の左右側壁
５１ａの上面に支持台１４０がボルト固定され、この支
持台１４０の上にトレイ検出センサ１３８が取り付けら
れている。支持台１４０の前後端の縦壁に鋼棒材製のト
レイ押さえ部材１３７の両端枢支部１３７ａが枢支さ
れ、トレイ押さえ部材１３７の中途部にトレイ押さえ部
１３７ａが形成され、このトレイ押さえ部１３７ａの中
途部に立ち上がり状のつまみ部１３７ｃが形成され、一
方の枢支部１３７ａより更に端部側に棒材を折曲してセ
ンサ作動部１３７ｄが形成されている。

【００６０】図２０に示すように、前記トレイ押さえ部
材１３７の両端枢支部１３７ａは互いに偏心されてい
て、両軸心を通る中心線１４１を境にして両側にトレイ
押さえ部材１３７の安定状態点があり、苗トレイＴ側で
はその安定状態点に達する前に苗トレイＴと当接してこ
れを弾圧する状態になり、苗トレイＴが無ければ安定状
態点に達するように移動し、中心線１４１を越えて反対
側の安定状態点に移動すると、退避した状態で保持でき
るようになっている。

【００６１】センサ作動部１３７ｄは、トレイ押さえ部
材１３７が苗トレイＴ当接状態から安定状態点に移動す
るときに、トレイ検出センサ１３８の検出部を作動す
る。この第４実施例のトレイ検出手段１３６では、支持
台１４０にトレイ検出センサ１３８とトレイ押さえ部材
１３７とを保持できるので、ユニット化することがで
き、取り付け及び取扱いが容易になる。

【００６２】前記補給苗トレイＴ２は、その先端が苗取
り出し中の苗トレイＴの後端に当接しかつ係合ピン１１
２に係合するように延長板１２３上に載置される。そし
て、チェン１０４の後続の係合ピン１１２は延長板１２
３を下側から上後方に抜けるように移動し、補給苗トレ
イＴ２のポット部Ｐと係合してこれを縦送りする。補給
苗トレイＴ２は苗トレイ受け板１２２上に移載され、そ
の先端は押さえ部材１１３及び円弧ガイド板１１４で案
内されて、苗トレイＴとなってスプロケット１０６の外
周で円弧状に湾曲される。苗トレイＴは横送り及び縦送
りを間欠的に繰り返しながら、苗取出装置８０の苗取出
爪８３によって苗が１つずつ取り出され、空になった苗
トレイは排出案内板１１５によって前方へ送られ、作業
者が排出案内板１１５上から人為的に取り出す。

【００６３】苗トレイＴは先端が押さえ部材１１３及び
円弧ガイド板１１４に案内されて円弧状になった時点で
安定的に保持され、振れ、位置ずれのない苗取り出しに
最適な状態となり、そのときの苗トレイＴの後端の通過
をトレイ後端検出センサ１１６（図１２、１３に示す）
が検出し、補給用警報器（図示せず）により警報を発し
て、作業者に補給苗トレイＴ２の補給適正時期を報知す
る。補給時には苗トレイ載置台５１に多少の振動を与え
るが、苗トレイＴは前述の如く保持されているので、苗
取り出しに支障を及ぼすことはない。

【００６４】前記トレイ後端検出センサ１１６で警報さ
れても補給苗トレイＴ２を供給しないときは、トレイ検
出手段１３６のトレイ押さえ部材１３７の下を苗トレイ
Ｔが通過してしまい、これによりトレイ押さえ部材１３
７が押さえ方向に移動し、苗トレイＴの無いことを検出
して警報器１３９を作動し、作業者に苗トレイＴの緊急
補給を促す。

【００６５】このときの苗トレイＴの補給は、トレイ押
さえ部材１３７をトレイ押さえ位置からトレイ押さえ範
囲外に人為的に移動し、補給苗トレイＴ２を苗トレイ載
置台５１の苗トレイ受け板１２２上に載せ、その後、ト
レイ押さえ部材１３７を元のトレイ押さえ位置へ移動し
て、補給した苗トレイＴを押さえる。なお、移植欠株を
防止するにはトレイ検出手段１３６だけでもよいが、苗
トレイ載置台５１への苗トレイＴ補給を容易かつ円滑に
するには、トレイ後端検出センサ１１６も設けおくこと
が好ましい。

【００６６】次に、苗トレイ２１の縦送り機構９３の間
欠送り手段１１０について詳述する。図２、２１に示す
ように、横送り軸９４の左右両側には縦送り用のカム１
１１が固定され、苗トレイ載置台５１に中間軸１４４が
回転自在に支持され、この中間軸１４４には、苗トレイ
載置台５１が最左端又は最右端にまで移動したときにカ
ム１１１に係合するカムフォロ１４５が左右一対備えら
れると共に、アーム１４６が固定されており、このアー
ム１４６にリンク１４７が連結され、リンク１４７は係
合ピン１４８を備えたロック解除レバー１４９と連結さ
れている。

【００６７】ロック解除レバー１４９は、苗トレイ載置
台５１の左側の側壁５１ａから突出する角軸１０８にワ
ンウェイクラッチを介して取り付けられている。また、
角軸１０８の左端側には係合歯を備えた第１、第２の縦
送りギヤ１５１、１５２が並設されている。前記第１、
第２の縦送りギヤ１５１、１５２は係合歯が異なるピッ
チに形成され、それぞれの係合歯に回転を規制する第
１、第２のラチェットアーム１５３、１５４が係合可能
になっている。この第１、第２ラチェットアーム１５
３、１５４は一端が枢支され、中途部には係合ピン１４
８が配置される傾斜凹部１５５が形成されており、ロッ
ク解除レバー１４９を図２１の反時計方向に揺動するこ
とにより、第１、第２縦送りギヤ１５１、１５２の係合
歯との係合が解除可能になっている。また、第１、第２
ラチェットアーム１５３、１５４の自由端側には選択部
材１５６が配置されており、この選択部材１５６には揺
動することにより第１、第２ラチェットアーム１５３、
１５４と択一的に係合して、係合歯との係合を解除する
第１、第２係合片１５７、１５８が設けられており、第
１、第２ラチェットアーム１５３、１５４の一方を押し
上げて、係合歯との係合を解消しておくことができるよ
うになっている。

【００６８】前記構成における苗トレイＴの間欠縦送り
機構の動作は、先ず選択部材１５６によって、第１、２
のラチェットアーム１５３、１５４のいずれか一方の係
合部を第１、２の縦送りギヤ１５１、１５２から押し上
げ、他方を係合可能にしておく。カム１１１の回転によ
ってロック解除レバー１４９が図２１の反時計方向に揺
動すると、ワンウエイクラッチを介して角軸１０８に対
して遊転すると共に係合状態のラチェットアームが縦送
りギヤから離脱され、次にロック解除レバー１４９がス
プリングにより図２１の時計方向に戻り揺動するとき、
角軸１０８を介して縦送りギヤを同方向に回動し、１係
合歯だけ移動したときにラチェットアームが係合して、
縦送りギヤの回転が阻止される。

【００６９】苗トレイＴにはポット部Ｐの数の異なるも
のが複数種類あり、ポット部数の違いによりポット部Ｐ
の縦横のピッチも異なる。通常、苗トレイＴはポット部
数が１２８と２００のものが多用されており、これらを
使い分けるために、前記縦送り機構９３と横送り機構９
２とは送りピッチ変更可能になっている。すなわち、図
２１はトレイ送りピッチ変更機構を示しており、横送り
機構９２では、ギアボックス９８の上部の変速操作レバ
ー１０２で伝達動力の回転数を変速ギヤで変更すること
により横送りピッチを変更しており、縦送り機構９３で
は、選択部材１５６の第１、第２係合片１５７、１５８
で第１、第２ラチェットアーム１５３、１５４と縦送り
ギヤ１５１、１５２との係合を選択することにより、縦
送りピッチを変更している。

【００７０】この苗トレイＴの変更操作を容易にするた
めに、変速操作レバー１０２と選択部材１５６とはボー
デンケーブル又はプッシュプルケーブル等のケーブル１
６０で連動連結されており、変速操作レバー１０２をポ
ット部数１２８の苗トレイＴ用に変更すると、選択部材
１５６もポット部数１２８の苗トレイＴ用に変更される
ようになっている。なお、選択部材１５６の変更操作で
変速操作レバー１０２を追従操作させるようにしてもよ
い。

【００７１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
移植機１は歩行型でもよく、移植ユニット３が１つのも
のでもよく、トレイ押さえ部材１３７を板材で形成して
軸を介して左右側壁５１ａに枢支したり、その板材をス
プリングを介して苗トレイＴに弾圧したりしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗トレイ
載置台５１上の苗取り出し中の苗トレイＴの後方に後続
の苗トレイＴが無いと、それによりトレイ押さえ部材１
３７が動作してトレイ検出センサ１３８が作動し、苗ト
レイＴが無いことを検出することができ、トレイ押さえ
部材１３７をトレイ押さえとトレイ検出とに兼用でき、
安価に製作できる。

【００７３】また、それに加えて、苗トレイＴが無いこ
とを検出したときに、それを警報器１３９で報知して苗
トレイＴの補給を促すことができる。さらに、トレイ押
さえ部材１３７は、センサ作動部１３７ｄで正確にトレ
イ検出センサ１３８を作動でき、一端を中心に回動し
て、トレイ押さえ部１３７ａをトレイ押さえ位置からト
レイ押さえ範囲外に移動して苗トレイＴの補給を容易に
できる。

【００７４】さらにまた、トレイ押さえ部材１３７は、
センサ作動部１３７ｄで正確にトレイ検出センサ１３８
を作動でき、両端を中心に回動して、トレイ押さえ部１
３７ａをトレイ押さえ位置からトレイ押さえ範囲外に移
動して苗トレイＴの補給を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の要部の側面図である。

【図３】車体フレームとメインフレームの連結構造の側
面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】移植ユニットの平面図である。

【図６】移植ユニットの駆動部の断面説明図である。

【図７】植付装置の側面図である。

【図８】可動フレーム駆動構造の平面図である。

【図９】苗取出装置及び横送り機構の平面説明図であ
る。

【図１０】苗取出装置及び横送り機構の側面説明図であ
る。

【図１１】苗取出装置の断面側面図である。

【図１２】苗トレイ載置台の断面側面図である。

【図１３】苗トレイ載置台の平面図である。

【図１４】トレイ検出手段の第１実施例を示した図１３
のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１５】同トレイ検出手段の斜視図である。

【図１６】同トレイ検出手段の断面拡大図である。

【図１７】トレイ検出手段の第２実施例を示した断面拡
大図である。

【図１８】トレイ検出手段の第３実施例を示した断面拡
大図である。

【図１９】トレイ検出手段の第４実施例を示した斜視図
である。

【図２０】トレイ検出手段の第４実施例を示した断面拡
大図である。

【図２１】トレイ送りピッチ変更機構の説明図である。

【符号の説明】

１移植機２走行車輛３移植ユニット５１苗トレイ載置台５１ａ側壁８０苗取出装置１３６トレイ検出手段１３７トレイ押さえ部材１３７ａトレイ押さえ部１３７ｂ枢支部１３７ｃつまみ部１３７ｄセンサ作動部１３８トレイ検出センサＴ苗トレイＰポット部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のポット部（Ｐ）を縦横に列設した
苗トレイ（Ｔ）を載置して苗取出装置（８０）の苗取り
出し位置へ供給する苗トレイ載置台（５１）に、この苗
トレイ載置台（５１）上に苗取り出し中の苗トレイ
（Ｔ）の後方に後続の苗トレイ（Ｔ）が無いことを検出
するトレイ検出手段（１３６）を設け、このトレイ検出
手段（１３６）は、苗取り出し中の苗トレイ（Ｔ）の浮
き上がりを規制すべく苗トレイ（Ｔ）の左右縁部を押さ
えるトレイ押さえ部材（１３７）と、押さえるべき苗ト
レイ（Ｔ）がなくなったときのトレイ押さえ部材（１３
７）の動作によって作動されるトレイ検出センサ（１３
８）とを有することを特徴とする移植機。
【請求項２】苗トレイ載置台（５１）に複数のポット
部（Ｐ）を縦横に列設した苗トレイ（Ｔ）を載置し、こ
の苗トレイ載置台（５１）を間欠横移動した後に苗トレ
イ（Ｔ）を縦１列移動して苗取出装置（８０）の苗取り
出し位置へ全ポット部（Ｐ）を順次移動可能にし、苗ト
レイ載置台（５１）上に苗取り出し中の苗トレイ（Ｔ）
の後方に後続の苗トレイ（Ｔ）の存在を検出するトレイ
検出手段（１３６）を設けており、このトレイ検出手段
（１３６）は、苗トレイ載置台（５１）の左右側壁（５
１ａ）に設けられていて苗取り出し中の苗トレイ（Ｔ）
の浮き上がりを規制すべく苗トレイ（Ｔ）の左右縁部を
押さえるトレイ押さえ部材（１３７）と、苗トレイ載置
台（５１）の左右側壁（５１ａ）の少なくとも一方に設
けられていて押さえるべき苗トレイ（Ｔ）がなくなった
ときのトレイ押さえ部材（１３７）の動作によって作動
されるトレイ検出センサ（１３８）と、このトレイ検出
センサ１３８に接続された警報器（１３９）とを有する
ことを特徴とする移植機。
【請求項３】トレイ検出センサ（１３８）を苗トレイ
載置台（５１）の左右側壁（５１ａ）の一方の上部に設
け、トレイ押さえ部材（１３７）を苗トレイ載置台（５
１）の左右側壁（５１ａ）の上面に設け、このトレイ押
さえ部材（１３７）の中途部に苗トレイ（Ｔ）と当接す
るトレイ押さえ部（１３７ａ）を、一端にトレイ押さえ
部（１３７ａ）を苗トレイ（Ｔ）側に弾圧すると共に回
動によりトレイ押さえ部（１３７ａ）をトレイ押さえ位
置からトレイ押さえ範囲外に移動可能にする枢支部（１
３７ｂ）を、他端に回動用のつまみ部（１３７ｃ）をそ
れぞれ形成し、さらに、トレイ検出センサ（１３８）と
対向する側のトレイ押さえ部材（１３７）に苗トレイ
（Ｔ）がなくなったときにトレイ検出センサ（１３８）
を作動するセンサ作動部（１３７ｄ）を形成しているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】トレイ検出センサ（１３８）を苗トレイ
載置台（５１）の左右側壁（５１ａ）の一方の上部に設
け、トレイ押さえ部材（１３７）を苗トレイ載置台（５
１）の左右側壁（５１ａ）の上面に設け、このトレイ押
さえ部材（１３７）の中途部に苗トレイ（Ｔ）と当接す
るトレイ押さえ部（１３７ａ）を、両端にトレイ押さえ
部（１３７ａ）を苗トレイ（Ｔ）側に弾圧すると共に回
動によりトレイ押さえ部（１３７ａ）をトレイ押さえ位
置からトレイ押さえ解除位置に移動可能にする枢支部
（１３７ｂ）をそれぞれ形成し、さらに、トレイ検出セ
ンサ（１３８）と対向する側のトレイ押さえ部材（１３
７）に苗トレイ（Ｔ）がなくなったときにトレイ検出セ
ンサ（１３８）を作動するセンサ作動部（１３７ｄ）を
形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の
移植機。