JPH09308331A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車輛のステップ上から手の届く位置で補
給苗トレイを苗トレイ載置台上に楽な姿勢で簡単かつ正
確に供給できるようにする。 【解決手段】 後部に運転席７とその左右のステップ１
２１とを有する乗用型走行車輛２と、この走行車輛２の
後方に装着されていて苗トレイ載置台５１に載置した苗
トレイＴを送りながら苗を取り出しかつ１つずう植え付
けていく。前記苗トレイ載置台５１を苗取り出し中の苗
トレイＴに続く補給苗トレイＴ２を載置するべく走行車
輛２側に延長し、この延長端部５１Ａを側面視において
ステップ１２１の上側に略オーバラップさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜のソイルブロック苗を走行しながら移植する乗
用型の移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソイルブロック苗を苗トレイから取り出
しながら移植する従来技術としては、特開平５−３０８
１６号公報及び特開平５−４１９１３号公報等に開示さ
れたものがある。この種の移植機は、後部に運転席を有
する乗用型走行車輛と、この走行車輛の後方に装着され
ていて苗トレイ載置台に載置した苗トレイを送りながら
苗を取り出しかつ１つづつ植え付けていく移植ユニット
とを装備している。

【０００３】そして、前記苗トレイ載置台には、苗トレ
イを連続して供給するために補給苗トレイを載置する苗
トレイ自動供給装置が配置されており、この苗トレイ自
動供給装置で苗取り出し中の苗トレイに続いて補給苗ト
レイを供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、補給苗トレイの供給を容易にするために苗トレイ自
動供給装置が採用されているが、走行車輛及び移植ユニ
ットは上下及び左右に揺れ、また、苗取り出し中の苗ト
レイとの間に隙間が形成されたりして、補給苗トレイを
正確に自動供給することが実質的に困難になっており、
補給苗トレイの人為的供給を容易にすることが要求され
ている。

【０００５】本発明の目的は、移植ユニットの苗トレイ
載置台を走行車輛側に延長して、その延長端部をステッ
プの上側に略オーバラップさせることにより、走行車輛
のステップ上から手の届く位置でかつ楽な姿勢で、補給
苗トレイを苗トレイ載置台上に簡単かつ正確に供給でき
るようにした移植機を提供することである。また、本発
明の目的は、移植ユニットを左右一対設けて走行車輛の
左右ステップからさらに手の届き易い位置で補給苗トレ
イの供給ができるようにした移植機を提供することであ
る。

【０００６】さらに、本発明の目的は、植付作業時の苗
トレイ載置台の延長端部を、運転席の上端とステップと
の間に位置させて、上下方向においても手の届き易い状
態で、補給苗トレイの供給ができるようにした移植機を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、後部に運転席７とその左
右のステップ１２１とを有する乗用型走行車輛２と、こ
の走行車輛２の後方に装着されていて苗トレイ載置台５
１に載置した苗トレイＴを送りながら苗を取り出しかつ
１つづつ植え付けていく移植ユニット３とを装備した移
植機において、前記苗トレイ載置台５１を苗取り出し中
の苗トレイＴに続く補給苗トレイＴ２を載置するべく走
行車輛２側に延長し、この延長端部５１Ａを側面視にお
いてステップ１２１の上側に略オーバラップさせている
ことである。

【０００８】これによって、走行車輛２のステップ１２
１上から手の届くところでかつ楽な姿勢で、補給苗トレ
イＴ２を苗トレイ載置台５１の延長部上に載置する。本
発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第
１の具体的手段に加えて、前記移植ユニット３を左右一
対設けて走行車輛２の後方に昇降自在に装着し、各移植
ユニット３の苗トレイ載置台５１の延長端部５１Ａを平
面視においてステップ１２１に略オーバラップさせてい
ることである。

【０００９】これによって、移植ユニット３を左右一対
設けていると、走行車輛２のステップ１２１上からより
手の届き易いところで、補給苗トレイＴ２を苗トレイ載
置台５１の延長部上に載置することができる。本発明に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は
２の具体的手段に加えて、植付作業時の移植ユニット３
の苗トレイ載置台５１の延長端部５１Ａを、上下方向に
おいて運転席７の上端とステップ１２１との間に位置さ
せていることである。

【００１０】これによって、走行車輛２のステップ１２
１上から上下方向において手の届き易い状態で、補給苗
トレイＴ２を苗トレイ載置台５１の延長部上に載置す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示す乗用移植機１は、乗用
型走行車輌２の後方に左右一対の２つの移植ユニット３
を備える２条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を
跨いでその長手方向に走行しながら、各移植ユニット３
によって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗を畝
に所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

【００１２】左右各移植ユニット３は、ソイルブロック
苗が育苗された多数のポット部Ｐを縦横に有するセル苗
トレイＴが装着される苗トレイ載置台５１（苗載せ台）
と、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴからソイルブロ
ック苗を１つずつ取出す苗取出装置８０と、苗取出装置
８０から苗を受け渡されて畝に所要の植付間隔で植付け
る植付装置７０とを有して主構成されている。

【００１３】前記走行車輌２の車体フレーム４の前部上
には、エンジン及びミッションケース等からなる原動部
１２０が搭載され、この原動部１２０はボンネット５で
上方が覆われている。ボンネット５の後部には、ハンド
ル６を備えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運
転席７が設けられている。また、車体フレーム４は、左
右一対の前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持
されている。

【００１４】前記前輪８は操向輪とされ、前輪８および
後輪９に原動部１２０からの動力が伝達可能とされ、ボ
ンネット５の左右側方には両方に予備苗載せ台１０、又
は一方に予備苗載せ台１０、他方に空トレイ載置台が設
けられている。図１〜５において、車体フレーム４の後
部には、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２
とを有する３点リンク機構を介して、装着ブラケット１
３が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付け
られている。

【００１５】この装着ブラケット１３には、左右の移植
ユニット３が搭載されるメインフレーム１５が、左右一
対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介して吊持状に取付け
られている。メインフレーム１５は平面視において後方
に開放する門形に構成されており、左右後端間を連結す
る部分を省略することにより、平行リンク１６の支持軸
１７に作用するモーメントを大幅に低減し、負担の軽減
を図っている。

【００１６】メインフレーム１５の前端中央部には、縦
軸回りに回転自在なローラ１８が設けられ、該ローラ１
８は装着ブラケット１３の下部に取付けられた背面視円
弧状の支持板１９の後面に転動自在に当接されている。
また、メインフレーム１５には、支持板１９の前面に係
合する係合部材２０が取付けられており、移植作業時、
路上走行時、及び、昇降リンク機構による昇降動作時等
において、ローラ１８が支持板１９から浮き上がること
を防止している。

【００１７】このメインフレーム１５の前端の左右側部
には、上方に立設する支柱２１が固着され、右側の支柱
２１と右側リンク１６Ｒとの間には揺動シリンダ２２が
介装されている。この揺動シリンダ２２は、畝に対する
メインフレーム１５の左右方向の位置ずれを適宜の検知
手段（図示せず）により検出して、この検出信号に基づ
いて伸縮制御されるものであって、これにより、畝が蛇
行して形成されていたり、走行車輌が蛇行等しても、畝
に対する苗の植付位置を適正な左右方向位置に補正でき
る。

【００１８】前記揺動シリンダ２２は、装着ブラケット
１３とメインフレーム１５の間に介装することもできる
が、上記したように平行リンク１６とメインフレーム１
５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ２
２の僅かな伸縮によってメインフレーム１５を大きく左
右に揺動させることができるようになり、左右揺動を迅
速に行わせることができる。

【００１９】メインフレーム１５の前端中央下部には電
磁クラッチパック２３が装着されている。このクラッチ
パック２３の入力軸２４は前方に突出されており、該入
力軸２４には、走行車輌２に設けられたＰＴＯ軸２５か
らの回転動力が、第１伝動軸２６、中継軸２７、第２伝
動軸２８を介して伝動されている。前記中継軸２７は、
車体フレーム４の後下部に設けられたブラケット２９の
下端部に、軸受３０を介して支持されている。また、中
継軸２７の軸中途部に対向して回転角度（又は回転数）
を検出する検出手段３１が設けられている。そして、中
継軸２７が所定角度だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３を切って植付を停止するようになっており、こ
の停止時間を調整することによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間距離（植付間隔）を調整し得るようになっ
ている。

【００２０】前記検出手段３１は図１３、１４にも示す
ように、軸受１３０に回転自在に支持したセンサ軸１３
１と、軸受１３０側に取り付けられていてセンサ軸１３
１の回転を検出する回転センサ１３２と、中継軸２７の
回転をセンサ軸１３１に伝達する一対のギヤ１３３、１
３４とを有しており、前記ギヤ１３３、１３４のギヤ比
を変更することにより、移植ユニット３内の動力伝達系
の変速比をより最適に変更することができる。

【００２１】検出手段３１を中継軸２７対向位置に配置
することにより、移植ユニット３側に配置するよりもコ
ンパクトにかつ密閉した構造に構成でき、耐久性及び信
頼性等を向上でき、また、配線が楽になると共に配線を
固定できるので、それによっても耐久性を向上できる。
クラッチパック２３の後方には、図３、６に示すよう
に、ギアボックス３２がメインフレーム１５に取付固定
されており、該ギアボックス３２にクラッチパック２３
の出力軸３３が接続され、傘歯車３４を介して左右方向
の駆動主軸３５に動力を伝動するよう構成されている。

【００２２】駆動主軸３５は、メインフレーム１５の左
右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３２の
側部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支持さ
れているとともに、これら軸受３６，３７により支持さ
れている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。
図６〜１０において、前記駆動主軸３５には、左右一対
の植付フレーム３８が、軸方向移動自在でかつ軸心回り
揺動自在に装着されている。植付フレーム３８は前後に
長尺の長方枠状に形成されており、植付フレーム３８上
に後述する植付装置７０が搭載されるとともに、植付フ
レーム３８の後下部には鎮圧・覆土ローラ３９が装着さ
れている。

【００２３】前記六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が
六角状でかつ外周面が円状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在でかつ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４
１が、ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されてい
る。

【００２４】したがって、駆動主軸３５の回転によって
伝動筒軸４０は一体回転するが、植付フレーム３８は駆
動主軸３５と一体的には揺動しない。また、植付フレー
ム３８を左右方向に移動させると、植付フレーム３８と
ともに伝動筒軸４０も一体的に移動するようになってい
る。前記伝動筒軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位
に動力を伝達するものであり、動力伝達機構は後述す
る。

【００２５】駆動主軸３５の上方には、メインフレーム
１５の左右方向略全長にわたる角筒長尺状のスライド案
内部材４３がメインフレーム１５に固定されている。ま
た、メインフレーム１５の左右後端部間には、断面略コ
字状のスライドレール４４（案内部材）が架設されてお
り、これら案内部材４３及びレール４４に、植付フレー
ム３８の上方に位置する左右一対の可動フレーム４５が
左右方向移動自在に装着されている。この可動フレーム
４５は、前後に長尺の長方枠状に構成されており、該フ
レーム４５上に後述する苗取出装置８０が搭載されてい
る。

【００２６】前記可動フレーム４５の前端には角筒状の
摺動部４６が設けられ、該摺動部４６が案内部材４３に
左右方向摺動自在に外嵌されている。また、可動フレー
ム４５の前後中途部には、ブラケット４７を介して左右
一対のローラ４８が取付けられており、該ローラ４８が
スライドレール４４に係合されて、可動フレーム４５の
後端がメインフレーム１５に吊下状に支持されている。

【００２７】このように可動フレーム４５を支持するこ
とにより、可動フレーム４５の前端の摺動部４６に左右
方向への移動力を作用させることで可動フレーム４５全
体を左右方向に移動させた場合でも、拗れ等による抵抗
が生ずることを防止して円滑な動作を担保できる。な
お、植付フレーム３８は、図２に示すように、可動フレ
ーム４５の後端にスプリング（図示せず）やリンク機構
４９を介して吊下状に支持されており、畝高さに追従し
て上下揺動可能となされている。

【００２８】これら左側の植付フレーム３８及び可動フ
レーム４５と、右側の植付フレーム３８及び可動フレー
ム４５とは、それぞれ一体的に左右方向移動するように
連動連結されている。この連結構造を説明すると、図６
に詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４
６には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる
連係ブラケット５０が溶接固定されている。連係ブラケ
ット５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されてい
る。一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブ
ラケット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状
に一対の突片６５が設けられている。

【００２９】したがって、可動フレーム４５が左右方向
に移動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右
一対の突片６５間に係合するため、これらフレーム３
８，４５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレ
ーム３８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先
端部は一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるの
で、植付フレーム３８の揺動動作を妨げることはない。

【００３０】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
５、８、１０に示すように、左右一対の苗トレイ載置台
５１（苗載せ台）が左右方向移動自在にメインフレーム
１５上に装着されている。この取付構造を説明すると、
メインフレーム１５前端の左右支柱２１の上端部間に断
面コ字状の支持レール５２が架設されるとともに、メイ
ンフレーム１５の左右側部間に前後一対の断面コ字状の
支持レール５３が架設されており、これら支持レール５
２，５３に、載置台５１側の適宜の箇所に設けたローラ
５４が係合されて、左右方向へは円滑に摺動するが、前
後方向及び上下方向には移動しないように支持されてい
る。

【００３１】前記後側の支持レール５３は前方開放コ字
状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動フ
レーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接固
定されており、これらレール４４，５３によって、平面
視略コ字状のメインフレーム１５の後端側を補強してい
る。左右の苗トレイ載置台５１は、左右方向の連結ロッ
ド５５によって互いに連結されており、而して左右の苗
トレイ載置台５１は一体的に左右方向に移動するように
なっている。

【００３２】連結ロッド５５は、中央部が六角軸となさ
れ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ，５５Ｒが形成されて
いる。左端側のねじ部５５Ｌと右端側のねじ部５５Ｒは
互いに逆ねじとなされ、これらねじ部５５Ｌ，５５Ｒ
に、左右の苗トレイ載置台５１の底面部に設けられたナ
ット部材５６がそれぞれ螺合されている。したがって、
連結ロッド５５を回転駆動することにより、左右の苗ト
レイ載置台５１の左右方向距離を調節可能である。

【００３３】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、メインフレーム１５に回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレーム１５に軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、該電動モー
タ６０によって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００３４】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブラケ
ット４７の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ部
には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケット４
７の上端部が螺合されている。

【００３５】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接又は離反する方向
に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上の
植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動し、
さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を介し
て連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装置８
０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１も左
右に移動する。

【００３６】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０及び植付装置
７０を、一体的に左右移動するよう連動連結することに
よって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易か
つ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１，７
０，８０の左右方向位置がずれることも防止できる。前
記左右各移植ユニット３の苗トレイ載置台５１は、苗ト
レイ受け板１２２の前部延長上に延長板１２３を配置し
ており、この延長板１２３上に後続の補給苗トレイＴ２
を載置可能になっており、走行車輛２側に延長されてそ
の延長端部５１Ａは側面視及び平面視においてステップ
１２１の上側に略オーバラップしており、上下方向にお
いても少なくとも植付作業時には運転席７の上端とステ
ップ１２１との間に位置するようになっている。

【００３７】前記走行車輛２は車体フレーム４の後上部
を覆うようにフロアシート１２５がが設けられ、このフ
ロアシート１２５は運転席７の取り付け部の左右に後輪
９の上方を覆うフェンダが一体形成され、このフェンダ
の上面がステップ１２１となっており、また、運転席７
の取り付け部と左右ステップ１２１との間には、変速レ
バー、昇降シリンダ１４操作レバー、クラッチレバー等
のレバーを案内するレバー案内部１２６等が形成されて
いる。

【００３８】したがって、苗トレイ載置台５１に苗トレ
イＴを供給するには、作業者は、予備苗載せ台１０から
取り出した補給苗トレイＴ２を、左右一方のステップ１
２１に足を置きながら、苗取り出し中の苗トレイＴの後
端に接触するように延長板１２３上に載置する。ステッ
プ１２１と苗トレイ載置台５１の延長端部５１Ａとは前
後方向及び左右方向に略オーバラップし、上下方向にお
いても極めて近いので、作業者は手を長く伸ばすことな
く、楽な姿勢で補給苗トレイＴ２を載置できる。

【００３９】各移植ユニット３の植付装置７０は、図７
に詳細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される
植付開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在
に支持する揺動リンク機構７２とから主構成されてい
る。揺動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回
転駆動されるクランクアーム７４が連結されており、軸
７３に一体のスプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌
された伝動筒軸４０に一体形成されたスプロケット７６
とがチェン７７を介して連動連結されており、駆動主軸
３５の回転によって植付開孔器７１を上下揺動するよう
になっている。

【００４０】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝に移植穴を形成する
とともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込む。ま
た、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリング７
９の付勢力により閉動され、苗取出装置８０の下方で苗
を受け取る態勢となされる。各移植ユニット３の苗取出
装置８０は、図１１に示すように、主軸８１に伝動され
た回転動力によって作動される爪動作機構８２によって
苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出爪８３によ
り苗トレイ載置台５１に装着された苗トレイＴのポット
部Ｐからソイルブロック苗を１つずつ取出して植付開孔
器７１に供給するものである。この爪作動機構８２によ
って、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開孔器７
１の１揺動動作に対して１往復動作する。

【００４１】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４２】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。図６、
９、１０において、主軸８１への動力伝動手段は、駆動
主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に固着されたギヤ８
４を有する。このギヤ８４は、可動フレーム４５の前部
側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛合されている。
このギヤ８５にはスプロケット８６が固着され、該スプ
ロケット８６と、可動フレーム４５の後部側に回転自在
に支持されたスプロケット８７とにわたってチェン８８
が巻回されている。また、スプロケット８７には同軸上
にスプロケット８９が一体的に設けられており、該スプ
ロケット８９と、主軸８１に一体のスプロケット９０と
にわたってチェン９１が巻回されている。

【００４３】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６，８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、メインフレーム１５の後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、可動フレーム４５のスライドレール
４４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８
０も、メインフレーム１５の後端部よりも後方で、かつ
可動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方で可
動フレーム４５上に装着されている。

【００４４】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗取
出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成
要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８，９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００４５】前記苗トレイ載置台５１は、横送り機構９
２によって往復横送りされるように構成されているとと
もに、苗トレイＴを横方向に１列分だけ横送りするごと
にポット部Ｐの１ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構９
３を備えている。横送り機構９２は、左側の苗トレイ載
置台５１の下方に配置された横送り軸９４を備えてい
る。この横送り軸９４の内端部（図６右端部）は、左側
の可動フレーム４５に支持枠９５を介して取付けられた
軸受９６に回動自在に支持されているとともに、横送り
軸９４の外端部（左端部）は、左側の可動フレーム４５
にブラケット９７を介して取付けられた変速ギアボック
ス９８の出力軸９８ａに連結されている。

【００４６】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア８５
と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０１
を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力
により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００４７】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２が設けられており、該レバー１０２を左右
に揺動操作することによって、駆動主軸３５の回転速度
に対する横送り軸９４の相対回転速度を２段階に変速し
得るようになっており、ポット部間ピッチの異なる２種
類の苗トレイＴに対応可能となされている。横送り軸９
４には、いわゆるトラバース溝９４ａが軸方向略全長に
わたって形成されたナピヤねじが用いられており、該ト
ラバース溝９４ａに係合する摺動体１０３が横送り軸９
４に外嵌されている。また、摺動体１０３は、左側の苗
トレイ載置台５１の下部に連結されている。左右の苗ト
レイ載置台５１は上述したように連結ロッド５５によっ
て一体連結されているので、横送り軸９４の回転により
左右の苗トレイ載置台５１を左右に往復動可能となされ
ている。

【００４８】縦送り機構９３は、図２、５、１２に示す
ように、各苗トレイ載置台５１の左右にそれぞれ装着さ
れた縦送りチェン１０４を有し、該チェン１０４は、苗
トレイ載置台５１に回転自在に支持された上下のスプロ
ケット１０５，１０６に巻回されている。このチェン１
０４には、載置台５１上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間
に嵌まる係合ピン１１２を等間隔に有し、スプロケット
１０５，１０６を回転駆動することで苗トレイＴを縦方
向に搬送可能となされている。

【００４９】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、該筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１の
下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１０
８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置台
５１の縦送り機構９３が連動連結されているとともに、
移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００５０】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、作動リンク１０９の揺動によっ
て苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１
０８を回動させるための間欠送り手段１１０が設けられ
ている。なお、ポット部間ピッチの異なる２種類の苗ト
レイＴに対応するために、作動リンク１０９の１揺動に
よる角軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００５１】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
機構９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって１
揺動されるようになっている。上記した横送り機構９２
及び縦送り機構９３によって、苗トレイ載置台５１上の
苗トレイＴを縦横に搬送して、苗取出装置８０による苗
取出位置において各ポット部Ｐからソイルブロック苗を
順次取り出せるようにしている。

【００５２】すなわち、前記補給苗トレイＴ２は、その
先端が苗取り出し中の苗トレイＴの後端に当接しかつ係
合ピン１１２に係合するように延長板１２３上に載置さ
れる。そして、チェン１０４の後続の係合ピン１１２は
延長板１２３を下側から上後方に抜けるように移動し、
補給苗トレイＴ２のポット部Ｐと係合してこれを縦送り
する。

【００５３】補給苗トレイＴ２は苗トレイ受け板１２２
上に移載され、その先端は押さえ部材１１３及び円弧ガ
イド板１１４で案内されて、苗トレイＴとなってスプロ
ケット１０６の外周で円弧状に湾曲される。苗トレイＴ
は横送り及び縦送りを間欠的に繰り返しながら、苗取出
装置８０の苗取出爪８３によって苗が１つずつ取り出さ
れ、空になった苗トレイは排出案内板１１５によって前
方へ送られ、作業者が排出案内板１１５上から人為的に
取り出す。

【００５４】苗トレイＴは先端が押さえ部材１１３及び
／又は円弧ガイド板１１４に案内された時点で保持さ
れ、振れ、位置ずれのない苗取り出しに最適な状態とな
り、そのときの苗トレイＴの後端の通過をトレイ後端検
出センサ１１６（図５、１２に示す）が検出し、警報を
発して、作業者に補給苗トレイＴ２の補給時期を報知す
る。補給時には苗トレイ載置台５１に多少の振動を与え
るが、苗トレイＴは前述の如く保持されているので、苗
取り出しに支障を及ぼすことはない。

【００５５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗トレイ受け板１２２をステップ１２１側に長く形成し
て延長部としてもよく、移植ユニット３は左右移動する
ので、延長端部５１Ａを運転席７と前後方向にオーバラ
ップさせることはできないが、接触しない程度まで近接
させてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移植ユニ
ット３の苗トレイ載置台５１を、苗取り出し中の苗トレ
イＴに続く補給苗トレイＴ２を載置するべく走行車輛２
側に延長し、この延長端部５１Ａを側面視においてステ
ップ１２１の上側に略オーバラップさせているので、走
行車輛２のステップ１２１上から手の届くところでかつ
楽な姿勢で、補給苗トレイＴ２を苗トレイ載置台５１の
延長部上に載置することができ、補給苗トレイＴ２の供
給が楽な姿勢で簡単かつ正確にでき、移植機１全体の前
後重量バランスも良好にできる。

【００５７】また、移植ユニット３を左右一対設けて走
行車輛２の後方に昇降自在に装着し、各移植ユニット３
の苗トレイ載置台５１の延長端部５１Ａを平面視におい
てステップ１２１に略オーバラップさせているので、移
植ユニット３を左右一対設けていると、走行車輛２のス
テップ１２１上からより手の届き易いところで、補給苗
トレイＴ２を苗トレイ載置台５１の延長部上に載置する
ことができ、補給苗トレイＴ２の供給がより楽な姿勢で
簡単かつ正確にできる。

【００５８】さらに、植付作業時の移植ユニット３の苗
トレイ載置台５１の延長端部５１Ａを、上下方向におい
て運転席７の上端とステップ１２１との間に位置させて
いるので、走行車輛２のステップ１２１上から上下方向
においても手の届き易い状態で、補給苗トレイＴ２の供
給ができ、また運転席７に着座したままでも補給が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す要部の側面図であ
る。

【図３】車体フレームとメインフレームの連結構造の側
面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】移植ユニットの平面図である。

【図６】移植ユニットの駆動部の断面説明図である。

【図７】植付装置の側面図である。

【図８】可動フレーム駆動構造の平面図である。

【図９】苗取出装置及び横送り機構の平面説明図であ
る。

【図１０】苗取出装置及び横送り機構の側面説明図であ
る。

【図１１】苗取出装置の断面側面図である。

【図１２】苗トレイ載置台の断面側面図である。

【図１３】図３のＹ矢視図である。

【図１４】図１３のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行車輛 ３ 移植ユニット ４ 車体フレーム ７ 運転席 ５１ 苗トレイ載置台 ５１Ａ 延長端部 １２１ ステップ Ｔ 苗トレイ Ｔ２ 補給苗トレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部に運転席（７）とその左右のステッ
   プ（１２１）とを有する乗用型走行車輛（２）と、この
   走行車輛（２）の後方に装着されていて苗トレイ載置台
   （５１）に載置した苗トレイ（Ｔ）を送りながら苗を取
   り出しかつ１つづつ植え付けていく移植ユニット（３）
   とを装備した移植機において、 前記苗トレイ載置台（５１）を苗取り出し中の苗トレイ
   （Ｔ）に続く補給苗トレイ（Ｔ２）を載置するべく走行
   車輛（２）側に延長し、この延長端部（５１Ａ）を側面
   視においてステップ（１２１）の上側に略オーバラップ
   させていることを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記移植ユニット（３）を左右一対設け
   て走行車輛（２）の後方に昇降自在に装着し、各移植ユ
   ニット（３）の苗トレイ載置台（５１）の延長端部（５
   １Ａ）を平面視においてステップ（１２１）に略オーバ
   ラップさせていることを特徴とする請求項１に記載の移
   植機。
3. 【請求項３】 植付作業時の移植ユニット（３）の苗ト
   レイ載置台（５１）の延長端部（５１Ａ）を、上下方向
   において運転席（７）の上端とステップ（１２１）との
   間に位置させていることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の移植機。