JP2008142036A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ、タマネギ等野菜苗移植用として苗植機では、苗を収容保持する形態の苗植嘴を用いるが、この苗植嘴形態では、作業者が苗植機を運転操作しながら苗を一株毎供給装置に補給することが多く、この操作性、作業性を容易化するために、機体を小形、軽量化することが強く望まれる。
【解決手段】 伝動ケース１の三角形の各頂点部に位置して相互に平行状の前軸２と、上軸３、後軸４を配置し、この前軸２を入力軸５からギヤ６連動し、上軸３から上方の苗供給用ターンテーブルの出力軸８へギヤ９連動し、後軸４からは苗植嘴の植付リンクを連動すると共に、これら前軸２と上軸３との間にカウンタ軸１３を設けて、このカウンタ軸１３と上軸３との間に株間間隔切替用の株間ギヤを掛替え可能に設け、カウンタ軸１３と後軸４との間をギヤ連動して苗植付伝動する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、構成を軽量、小形化して、しかも安定した苗植付伝動、苗植付、及び操作性を容易化するものである。

前側の主苗植伝動ケースの後方部に上下に分岐して、苗供給装置のターンテーブルを伝動する苗供給伝動ケースと、苗植嘴を伝動する植付伝動ケースとを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００１ー２５８３１５号公報（第３頁、図２）。

苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ、タマネギ等野菜苗移植用として苗植機では、苗を収容保持する形態の苗植嘴を用いるが、この苗植嘴形態では、作業者が苗植機を運転操作しながら苗を一株毎供給装置に補給することが多く、この操作性、作業性を容易化するために、機体を小形、軽量化することが強く望まれる。

請求項１に記載の発明は、苗供給用ターンテーブル７の下方に伝動ケース１を配置し、該伝動ケース１の三角形の各頂点部に位置して相互に平行状の前軸２と、上軸３、後軸４を配置し、この前軸２を入力軸５からギヤ６で伝動し、上軸３から上方の苗供給用ターンテーブル７の出力軸８へギヤ９で伝動し、後軸４からは苗植嘴１０の出力軸１１へギヤ１２で伝動すると共に、これら前軸２と上軸３との間にカウンタ軸１３を設けて、このカウンタ軸１３と上軸３との間に株間間隔切替用の株間ギヤ１４、１５を設け、カウンタ軸１３と後軸４との間をギヤ１６で伝動して苗植付伝動することを特徴とする苗植機とする。伝動ケース１前側の入力軸５を駆動すると、ギヤ６を介して前軸６上のギヤを介してカウンタ軸１３をギヤ伝動する。このカウンタ軸１３から株間ギヤ１４、１５を介して上軸３を伝動すると共に、ギヤ１６、１７を介して後軸４を伝動する。これら上軸３の回転によって、この上軸３の上側に位置するターンテーブル７の出力軸８を駆動して苗供給を行うと共に、後軸４の回転によって、植付リンク１１を伝動して苗植嘴１０を昇降駆動し、該ターンテーブル７から供給される苗を保持して土壌面へ植付けることができる。このような苗植伝動において株間間隔を変更するときは、カウンタ軸１３と上軸３との一側端部に異なる回転径の株間ギヤ１４、１５を掛け替えることによって、上軸３の回転速度を変更することができ、苗植嘴１０の植付作動タイミングに応じたターンテーブル７からの苗供給を行うことができ、植付間隔を変更することができる。

請求項１に記載の発明は、苗植伝動伝動ケース１における前軸２と、上軸３、及び後軸４を接近させて平行状に軸装して、カウンタ軸１３から直接株間ギヤ１４、１５を介して上軸３を伝動してターンテーブル７の出力軸８を駆動し、ギヤ１６、１７を介して後軸４を伝動して苗植嘴１０を駆動するものであるから、これら前軸２、上軸３、及び後軸４間をギヤによる噛み合い伝動によって伝動構成を簡単にするとともに、苗植伝動ケース１をコンパクト化し、軽量化構成とすることができる。特に、苗植伝動ケース１の直上部にターンテーブル７を設け、真横部に苗植嘴１０を配置して作動することができ、苗植機としての前後長さを短縮化することができる。

図例に基づいて、苗植機車体は、左右前輪１９間の上方部に位置するミッションケース２０にハンドルフレーム２１の前端部を一体に設け、このハンドルフレーム２１は機体の左右一側寄りに偏倚して左右後輪２２間を経て後方上部にわたって、下方湾曲、乃至屈曲する形態に構成し、後端部にハンドル２５を形成する。このハンドルフレーム２１を車体主体とし、このハンドルフレーム２１の横上部にサブフレーム２３を設けて、後部上に苗供給装置のターンテーブル７や苗植嘴１０等を設け、前記ミッションケース２０の上部にエンジン２４を設け、このエンジン２４によって後輪２２や、ターンテーブル７、及び苗植嘴１０等を駆動して苗植作用を行わせる。前記ハンドルフレーム２１は、断面丸形チューブ材や、楕円形、乃至角形チューブ材等から構成されて、弓状形態に湾曲、乃至屈曲形成している。このハンドルフレーム２１は、単一の構成にしているが、太さや、剛性等によって左右に二本、又は三本等に副数本を平行状に並べた形態に構成することもできる。このようなハンドルフレーム２１を主体として、各前輪１９や後輪２２、更には苗供給装置等を支持装着するための各部のサブフレーム２３を設けている。

このハンドルフレーム２１の前部で左右側に配置の前輪１９は、ミッションケース２０の前側から左右外側へ前輪支持軸２６を張り出して設け、この前輪支持軸２６の両端部から前下方へ突出の前輪アーム２７端の車軸２８周りに回転自在に軸受している。前記ミッションケース２０から左右両側へ突出のアクスルハウジング２９の外端に、後輪２２を軸受した伝動ケース３０を上下回動可能に取り付けて、該エンジン２４の駆動により伝動回転して走行することができる。又、この後輪２２はハンドルフレーム２１の湾曲部の左右両側に位置して配置され、伝動ケース３０と一体のブラケットアーム３１と、ミッションケース２０から後方へ突出して支持されるピッチングシリンダ５２によって前後動されるシーソアーム５３の左右両端部との間には、左側にはローリングシリンダ５４を設け、身が側には連結ロッド５５を設けている。ピッチングシリンダ５２の伸縮制御によって左右の後輪２２を上下動して車高を変更制御すると共に。ローリングシリンダ５４の伸縮制御によって左側の後輪２２を上下動して、車体の左右傾斜を変更制御するものである。

ここにおいて、この発明に係る苗植機の苗植伝動装置は、伝動ケース１の三角形の各頂点部に位置して相互に平行状の前軸２と、上軸３、後軸４を配置し、この前軸２を入力軸５からギヤ６連動し、上軸３から上方の苗供給用ターンテーブル７の出力軸８へギヤ９連動し、後軸４からは苗植嘴１０の植付リンク１１を連動すると共に、これら前軸２と上軸３との間にカウンタ軸１３を設けて、このカウンタ軸１３と上軸３との間に株間間隔切替用の株間ギヤ１４、１５を掛替え可能に設け、カウンタ軸１３と後軸４との間をギヤ１６、１７連動して苗植付伝動することを特徴とする苗植機の伝動装置の構成とする。伝動ケース１前側の入力軸５を駆動すると、ギヤ６を介して前軸６上のギヤを介してカウンタ軸１３をギヤ伝動する。このカウンタ軸１３から株間ギヤ１４、１５を介して上軸３を伝動すると共に、ギヤ１６、１７を介して後軸４を伝動する。これら上軸３の回転によって、この上軸３の上側に位置するターンテーブル７の出力軸８を駆動して苗供給を行うと共に、後軸４の回転によって、植付リンク１１を伝動して苗植嘴１０を昇降駆動し、該ターンテーブル７から供給される苗を保持して土壌面へ植付けることができる。このような苗植伝動において株間間隔を変更するときは、カウンタ軸１３と上軸３との一側端部に異なる回転径の株間ギヤ１４、１５を掛け替えることによって、上軸３の回転速度を変更することができ、苗植嘴１０の植付作動タイミングに応じたターンテーブル７からの苗供給を行うことができ、植付間隔を変更することができる。

前記左右の後輪２２間の位置に、苗植嘴１０を作用させるように設ける。前記伝動ケース１をこの苗植嘴１０の右側に設けて、前記ハンドルフレーム２１の前中央部側に固定する。又、この伝動ケース１の一部を前記サブフレーム２３に固定して安定した支持構成としている。この伝動ケース１は側面視で略三角状形態に形成して、前側に入力軸５を軸受する軸受ボス部を突出し、上側に出力軸８を軸受する軸受ボス部を突出し、又、後側には植付リンク１１を揺動のための揺動軸３２のチエン３３ケース３４を突出する。この伝動ケース１の各三角点の位置部に前記前軸２、上軸３、及び後軸４等を横向きにして軸受すると共に、上軸３と後軸４を略鉛直軸線上に設定する。この前軸２に対する入力軸５は前側から直交するように軸受されて、ベベルギヤ６を介して前軸２へ噛合連動する。又、前記上軸３に対する出力軸８も同様に上方から直交するように軸受されて、ベベルギヤ９を介して出力軸８へ噛合連動する。これらの入力軸５は伝動ケース１の略中央部を通るセンターラインＳ上にあって、出力軸８はこのセンターラインＳに接近した位置に設けられる。又、前記前軸２からカウンタ軸１３へ連動するギヤ３５や、このカウンタ軸１３から後軸３へ連動するギヤ１６、１７等も、このセンターラインＳに接近した位置に配置している。このカウンタ軸１３と上軸３との間に噛合する株間ギヤ１４、１５は伝動ケース１の右側端に設けられて、外側を開閉可能なカバー３６を有して覆われる。このカバー３６の着脱によって異なる回転径の株間ギヤと掛替え伝動することができる。

前記上軸３には、位置回転クラッチカム形態の植付クラッチ４３を設けて、苗植嘴１０の植付リンク１１、乃至これを駆動するクランクアーム３９等の駆動によって、苗植嘴１０が上昇したタイミング位置で、クラッチピン３７を作動してクラッチシフター４４を介し一回転植付クラッチ４３を入りに操作して、この上軸３から出力軸８への伝動を行わせてターンテーブル７から苗植嘴１０への苗供給を行わせることができる。前記伝動ケース３４には後軸４と、揺動軸３２との間にチエン３３が掛け渡されると共に、植付リンク１１を支持する支持軸３８を設け、これらの揺動軸３２、支持軸３８に上下植付リンク１１の後端部を枢支する。このうち後軸４の左端にはクランクアーム３９とクランクロッド４０を設けて、下側の植付リンク１１に連結して、この植付リンク１１の前端部に設けられる苗植嘴１０、及びこの苗漏斗４１を昇降作動するものである。この苗植嘴１０の昇降作動において前記揺動軸３２の回動により、この左端部の偏心軸部４２を介してこれに嵌合する上部植付リンク１１の後端部を、下部植付リンク１１の昇降作動と一定のタイミングのもとに前後に揺動して、苗植嘴１０の作動を略楕円形状形態の苗植付軌跡線Ｄを描いて行わせるものである。このような苗植嘴１０の植付作動機構は伝動ケース１の左側に沿った形態にして設け、前端部の苗植嘴１０、及び苗漏斗４１の位置を伝動ケース１の一部の前側に位置するようにして、この伝動ケース１の中央部に接近させる形態にしている。又、この苗植嘴１０の配置は単一形態として車体幅の中央部に位置して設けた一条植形態に構成しているが、二条植、乃至三条植形態等に構成することも可能である。又、前記ターンテーブル７を間歇作動させる構成に代えて、このターンテーブル７を連続回転駆動とし、苗植嘴１０側を植付クラッチ４３によって間歇的に駆動する構成とすることも可能である。

前記伝動ケース１の前側の入力軸５は、前記前側下方のミッションケース２０の苗植出力軸４５で連結している。この入力軸５上で同じ軸受ボス内においては、一定以上の回転負荷が働くとスリップして伝動しないための安全クラッチ５１を設けて、構成を簡潔にしている。又、ターンテーブル７は、前記苗植機千葉市１０に供給するための苗を収容したカップ４６をチエンで連結して、左右のスプロケット４７間に渡って張設して、左右方向に長い楕円形状形態のカップコンベアとして回転させることによって、後側で供給した苗を前側へ搬送して、このカップ４６が苗植嘴１０上の苗漏斗４１上に位置する毎に停止して、前記植付クラッチ４３の作動によってこのカップ４６底を開いて収容苗を苗漏斗４１内へ落下供給するものである。この内右側のスプロケット４７のスプロケット軸８が前記伝動ケース１から上方へ突出して伝動回転することによって、カップコンベアを間歇駆動するものである。このようなターンテーブル７の前側に補助苗載台４８を設けて、ターンテーブル７のカップ４６に供給する苗を支持収容する。この補助苗載せ第４８は、前記サブフレーム２３に対して支持フレーム４９を介して支持し、連結フレーム５０を介して後側のターンテーブル７のフレームに連結している。この補助苗載台４６の高さをターンテーブル７の高さと同じか、乃至は若干高くして、苗供給を行わせ易い形態に構成している。

次に、主として図５に基づいて、後輪２２の操向駆動をエンジン２４によって連動し、苗植装置部の駆動をモータＭによって連動するものである。前記エンジン２４によってオルタネータ６０により充電した電気をコンデンサ６１に蓄電し、この電力でモータＭを電動して苗植装置部を駆動する。これらオルタネータ６０や、コンデンサ６１、モータＭ等はミッションケース２０の後部に設けて、このモータＭから苗植出力軸４５を介して前記伝動ケース１の入力軸５を伝動する。

次に、主として図６、図７に基づいて、駆動車輪６２をハンドルフレーム２１の前端部に配置して、この車輪６２をフレーム２１前端部に搭載のバッテリ６３によるモータＭ１によって車輪６２を駆動すると共に、モータＭ２によって苗植装置部を駆動するもので、超小型軽量形態の苗植機を構成するものである。前記バッテリ６３は左右の駆動車厘６２の間隔部に搭載し、この下部のモータＭ１を伝動することによってこの駆動車輪６２の車軸６４を駆動する。この車軸６４は調節螺子６５によってハンドルフレーム２１に対して昇降することができ、車高を変更することができる。この左右の車輪６２の後側には左右一対、乃至中央部に一輪の尾輪６６を設けて、三輪形態、乃至四輪形態の構成としている。この尾輪６６の支持アーム６７はハンドルフレーム２１に対して上下回動自在に設けて、伸縮シリンダ６８によって高さ調節可能に設け、前記調節螺子６５による車輪６２の高さ調節と共に、苗植嘴１０による苗植付深さを調節することができる。ターンテーブル７や、苗植嘴１０等の苗植装置部を駆動するモータＭ２は伝動ケース１の後部に設けて、この伝動ケース１の入力軸５を後側に設置している。６９は畦の接近を検出する畦センサで、車体の前端部に設けられている。

次に、主として図８、図９に基づいて、前記苗植嘴１０や、苗供給カップ４６等を前輪１９と後輪２２との間の中間部に設け、この後輪２２の上側部に運転席７０を設け、この後側にミッションケース２０やエンジン２４等を搭載して、後端部にハンドル２５を設けたものである。このミッションケース２０から前側へ伸びるメインフレーム７１上に運転席７０を支持し、前端に苗植装置部の伝動ケース１を取り付けている。又、この運転席７０の下側から前方苗植嘴１０の作動位置の左右両側に渡ってステップフロア７２を設け、この前端部に補助ハンドル７３を形成する。前記苗カップ４６は複数横方向へ並び、前後に列の形態に配置されている。前後の苗カップ４６は共に同じ苗植嘴１０の苗植漏斗４１の上にのぞみ、この苗カップ４６の底部を開くことによって苗植漏斗４１に落下供給することができる。又、この苗カップ４６はリードカム軸７４に案内されて、左右方向へ往復移動できるように構成して、苗植嘴１０が上昇したとき、苗カップ４６がこの苗植カップ４１の真上位置にきて苗供給を行わせるように作動タイミングに設定している。運転者は前記車体中央部の伝動ケース１の上側を左右に跨ぐようにして運転席７０に坐った状態で、前側を左右に移動する苗カップ４６に苗を一株毎供給するものである。前記後輪２２を上下動するためのピッチングシリンダ５２は運転席７０の下側に設けている。又、後方のハンドル２５は車体の旋回を行うとき、このハンドル２５を下方へ押し下げるようにして車体を後輪２２の周りに後傾斜させて、前輪側を浮かせるようにして旋回し易くすることができる。又、このとき前側の補助ハンドル７３を持ち上げて浮かせることもできる。

次に、主として図１０に基づいて、前記苗植装置の伝動機構に、欠歯ギヤ機構を設けて伝動構成を簡潔的に構成するものである。伝動ケース１も前端に可変駆動モータＭ３を設け、前後方向に総伝動軸７５をを連動する。この連動軸７５の途中部からベベルギヤ７６を介して前記ターンテーブルの出力軸８を伝動する。又、この伝動軸７５の後端部にはクラッチピン３７によって規制されて移動して植付クラッチ４３を入り、切りするクラッチカム７７と、このクラッチカム７７の入りによって伝動回転する欠歯ギヤ７８を設ける。又、この伝動軸７５の側部には平行なクランク軸７９を設けて、このクランク軸７９上の半月ギヤ８０を該欠歯ギヤ７８に噛み合わせて伝動する。この欠歯ギヤ７８が連続回転するのに対して半月ギヤ８０のクランク軸７９は間歇回転することになる。このクランク軸７９の後端部はクランクアーム３９を有して、前記苗植嘴１０の植付リンク１１を昇降駆動する。又、このクランク軸７９からチエン３３を介して伝動される揺動軸３２を設けて、植付リンク１１の基端部を前後に揺動させて、該苗植嘴１０に略楕円形状形態の前記苗植軌跡線Ｄを描かせる。

苗植機の側面図。 その平面図。 その苗植伝動ケース部の側面図。 その平面図。 一部別実施例を示す苗植機の側面図。 一部別実施例を示す苗植機の側面図。 その平面図。 一部別実施例を示す苗植機の側面図。 その平面図。 一部別実施例を示す苗植伝動機構部の平面図。

符号の説明

１ 伝動ケース
２ 前軸
３ 上軸
４ 後地軸
５ 入力軸
６ ギヤ
７ ターンテーブル
８ 出力軸
９ ギヤ
１０ 苗植嘴
１１ 植付リンク
１３ カウンタ軸
１４ 株間ギヤ
１５ 株間ギヤ
１６ ギヤ
１７ ギヤ

Claims (1)

1. 苗供給用ターンテーブル（７）の下方に伝動ケース（１）を配置し、該伝動ケース（１）の三角形の各頂点部に位置して相互に平行状の前軸（２）と、上軸（３）、後軸（４）を配置し、この前軸（２）を入力軸（５）からギヤ（６）で伝動し、上軸（３）から上方の苗供給用ターンテーブル（７）の出力軸（８）へギヤ（９）で伝動し、後軸（４）からは苗植嘴（１０）の出力軸（１１）へギヤ（１２）で伝動すると共に、これら前軸（２）と上軸（３）との間にカウンタ軸（１３）を設けて、このカウンタ軸（１３）と上軸（３）との間に株間間隔切替用の株間ギヤ（１４、１５）を設け、カウンタ軸（１３）と後軸（４）との間をギヤ（１６）で伝動して苗植付伝動することを特徴とする苗植機。

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