JPH09308324A - 乗用移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空の苗トレイを圃場に落下することなく苗載
せ台の下面に反転させて回収する。 【解決手段】 乗用型走行車両４の後方に、ポット部を
縦横に有する苗トレイを装着する苗載せ台５１と、この
苗載せ台５１の苗トレイにおけるポット部からソイルブ
ロック苗を取り出して分送する苗取出装置８０とを備
え、該苗取出装置８０で分送したソイルブロック苗を植
付ける乗用移植機１であり、前記苗載せ台５１は苗トレ
イを縦送りする縦送り手段９３を備えて運転席７の後方
で前傾状に配置され、かつ、ポット部の開口が後上方を
向くように苗トレイを装着可能とされ、前記苗載せ台５
１の下方に、該苗載せ台５１を横送りする横送り手段９
２を備え、該横送り手段９２と苗載せ台５１との間で縦
送りされて反転された空の苗トレイを前方に案内して保
留する空苗トレイ受け１０７を苗載せ台５１に備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜移植に使用される乗用移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型走行車両の後方に、ポット部を縦
横に有する苗トレイを装着する苗載せ台と、この苗載せ
台の苗トレイにおけるポット部からソイルブロック苗を
取り出して分送する苗取出装置とを備え、該苗取出装置
で分送したソイルブロック苗を植え付ける乗用移植機
は、例えば、特開平５−３０８１６号公報で公知であ
り、キャベツ、レタス等の野菜移植を自動化（機械化）
した点で注目されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の乗用移
植機においては、移植が終了した空の苗トレイについて
の回収処理が付帯されていないことから、空の苗トレイ
はこれを圃場に落下させてその後に回収しなければなら
ず、これでは、野菜移植の完全自動化が期待できないも
のであった。

【０００４】乗用移植機ではないが歩行型移植機におい
て、苗トレイが可撓性を有することから、苗載せ台を所
謂側面視でくの字形、Ｊ形等に構成して空の苗トレイを
反転して保留するようにした技術は、例えば、実公昭５
８−１４８３３号公報で提案されている。しかし、この
技術は、歩行型であって、反転保留した空の苗トレイ
は、操縦ハンドル側に引き抜くことはできるも、この引
き抜いた空の苗トレイの処理が困難で、乗用移植機に適
用（採用）するには大掛かりな構造改善が必要であっ
た。

【０００５】そこで本発明では、苗載せ台に対する苗ト
レイの供給（装置、装填）、該苗トレイからのソイルブ
ロック苗の取出・植付け、空の苗トレイの回収までの一
連作業を自動化し、しかも、走行車両に装着しても前後
長をできるだけ短くできるようにした乗用移植機を提供
することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗用型走行車
両の後方に、ポット部を縦横に有する苗トレイを装着す
る苗載せ台と、この苗載せ台の苗トレイにおけるポット
部からソイルブロック苗を取り出して分送する苗取出装
置とを備え、該苗取出装置で分送したソイルブロック苗
を植え付ける乗用移植機において、前述の目的を達成す
るために、次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明では、前記苗載せ台は苗
トレイを縦送りする縦送り手段を備えて運転席の後方で
前傾状に配置され、かつ、ポット部の開口が後上方を向
くように苗トレイを装着可能とされ、前記苗載せ台の下
方に、該苗載せ台を横送りする横送り手段を備え、該横
送り手段と苗載せ台との間で縦送りされて反転された空
の苗トレイを前方に案内して保留する空苗トレイ受けを
苗載せ台に備えていることを特徴とするものであり、こ
のような構成を採用したことにより、空の苗トレイ（空
の苗トレイとはポット部にソイルブロック苗がなくなっ
たトレイをいい、所謂、ポット部に土だけが残ったもの
も含む意味である）を、圃場に落下させないことから、
回収作業は必要でなくなり、また、空トレイの落下に起
因する苗倒れ等も防止できるし、植付装置等の誤動作も
なくなるのである（請求項１）。

【０００８】また、本発明では、前記空苗トレイ受けに
保留している空の苗トレイによって、横送り手段の上方
がプロテクト（カバー）されることから、該横送り手段
に落下付着しようとする夾雑物が横送り手段に絡むこと
がなく、ここに、誤動作、故障発生も少なくなるのであ
る（請求項１）。更に、本発明では、前記横送り手段に
は変速手段を有し、該変速手段の上方に操作空間が存在
している構成を採用することにより、苗トレイのポット
部数が異なる（通常大小２種類がある）場合であっても
確実に横送りをできるし、操作空間が存在することによ
って変速手段の変速操作、メンテナンス操作等も容易と
なったのである（請求項２）。

【０００９】また、本発明では、前記苗載せ台には、走
行車両に乗車した状態で苗トレイを装着する位置に装着
部位を備え、また、走行車両に乗車した状態で空苗トレ
イ受けに保留している空の苗トレイを取出し可能な位置
に空苗トレイ受けを備えていることによって、苗トレイ
の供給（補充）から、ソイルブロック苗の取出・植付、
および空の苗トレイの回収までの一連作業が乗車した状
態で可能となり、完全自動化できるに到ったのである
（請求項３または４）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示す乗用移植機１は、乗用
型走行車両２の後方に左右一対の２つの移植ユニット３
を備える二条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を
跨いでその長手方向に走行しながら、各移植ユニット３
によって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗を畝
に所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

【００１１】移植ユニット３は、ソイルブロック苗が育
苗された多数のポット部Ｐを縦横に有するセル苗トレイ
Ｔが装着される苗トレイ載置台５１（苗載せ台）と、苗
トレイ載置台５１上の苗トレイＴからソイルブロック苗
を一つずつ取出して植付装置７０へと搬送する苗取出装
置８０と、苗取出装置８０から受け渡された苗を畝に植
付ける植付装置７０とから主構成されている。この移植
ユニット３の詳細構造は後述する。

【００１２】走行車両２の車体フレーム４の前部上に
は、エンジンおよびミッション等からなる原動部（図示
せず）が搭載され、この原動部はボンネット５で上方が
覆われている。ボンネット５の後部には、ハンドル６を
備えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席７
が設けられている。また、車体フレーム４は、左右一対
の前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持されて
いる。

【００１３】なお、前輪８は操向輪とされると共に、前
輪８および後輪９に原動部からの動力が伝達可能とさ
れ、ボンネット５の左側方には予備苗載せ台１０が、右
側方には空の苗トレイ回収台（図示せず）が設けられて
いる。車体フレーム４の後部には、図２および図３に示
すように、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１
２とを有する昇降リンク機構を介して、装着ブラケット
１３が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付
けられている。

【００１４】この装着ブラケット１３には、図４に示す
ように、左右の移植ユニット３が搭載されるメインフレ
ーム１５が、左右一対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介
して吊持状に取付けられている。メインフレーム１５
は、図５に示すように、平面視において後方に開放する
門形に構成されており、左右後端間を連結する部分を省
略することにより平行リンク１６の支持軸１７に作用す
るモーメントを大幅に低減し、該軸１７の負担軽減を図
っている。

【００１５】メインフレーム１５の前端中央部には、図
４に示すように、縦軸回りに回転自在なローラ１８が設
けられ、該ローラ１８は装着ブラケット１３の下部に取
付けられた背面視円弧状の支持板１９の後面に転動自在
に当接されている。また、メインフレーム１５には、図
３に示すように、支持板１９の前面に係合する係合部材
２０が取付けられており、移植作業時、路上走行時、お
よび、昇降リンク機構による昇降動作時等において、ロ
ーラ１８が支持板１９から浮き上がることを防止してい
る。

【００１６】このメインフレーム１５の前端の左右側部
には、図２および図４に示すように、上方に立設する支
柱２１が固着され、右側の支柱２１と右側リンク１６Ｒ
との間には揺動シリンダ２２が介装されている。この揺
動シリンダ２２は、畝に対するメインフレーム１５の左
右方向の位置ずれを適宜の検知手段（図示せず）により
検出して、この検出信号に基づいて伸縮制御されるもの
であって、これにより、畝が蛇行して形成されていた
り、走行車両が蛇行等しても、畝に対する苗の植付位置
を適正な左右方向位置に補正できる。

【００１７】なお、揺動シリンダ２２は、装着ブラケッ
ト１３とメインフレーム１５の間に介装することもでき
るが、上記したように平行リンク１６とメインフレーム
１５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ
２２の僅かな伸縮によってメインフレーム１５を大きく
左右に揺動させることができるようになり、左右揺動を
迅速に行わせることができる。

【００１８】メインフレーム１５の前端中央下部には電
磁クラッチパック２３が装着されている。このクラッチ
パック２３の入力軸２４は前方に突出されており、該入
力軸２４には、図３に示すように、走行車両２に設けら
れたＰＴＯ軸２５からの回転動力が、第１伝動軸２６、
中継軸２７、第２伝動軸２８を介して伝動されている。
なお、これら各軸２５，２６，２７，２８，２４は、ユ
ニバーサルジョイントを介して順次連結されている。

【００１９】なお、中継軸２７は、車体フレーム４の後
下部に設けられたブラケット２９の下端部に、軸受３０
を介して支持されている。また、中継軸２７の軸中途部
には、該軸２７の回転角度（或いは回転数）を検出する
検出手段３１が設けられている。そして、中継軸２７が
所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３の断接を行うことによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間調整を行い得るようになっている。

【００２０】クラッチパック２３の後方には、図３およ
び図６に示すように、ギアボックス３２がメインフレー
ム１５に取付固定されており、該ギアボックス３２にク
ラッチパック２３の出力軸３３が接続され、傘歯車３４
を介して左右方向の駆動主軸３５に動力を伝動するよう
構成されている。駆動主軸３５は、メインフレーム１５
の左右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３
２の側部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支
持されているとともに、これら軸受３６，３７により支
持されている部分を除く部位は六角軸状、四角軸状の角
軸に形成されている。

【００２１】この駆動主軸３５には、図６および図７に
示すように、左右一対の植付フレーム３８が、軸方向移
動自在で且つ軸心回り揺動自在に装着されている。な
お、植付フレーム３８は、前後に長尺の長方枠状に形成
されており、該フレーム３８上に後述する植付装置７０
が搭載されるとともに、該フレーム３８の後下部には鎮
圧・覆土ローラ３９が装着されている。

【００２２】この植付フレーム３８の取付構造を詳細に
説明すると、角軸状の駆動主軸３５に、内周面が角筒状
で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４０が、軸
方向摺動自在で且つ駆動主軸３５と一体回動するように
外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外周に、
植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４１が、
ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されている。従
って、駆動主軸３５の回転によって伝動筒軸４０は一体
回転するが、植付フレーム３８は駆動主軸３５と一体的
には揺動しない。また、植付フレーム３８を左右方向に
移動させると、該フレーム３８とともに伝動筒軸４０も
一体的に移動するようになっている。なお、この伝動筒
軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位に動力を伝達す
るものである。この動力伝達機構は後述する。

【００２３】駆動主軸３５の上方には、図６、図８〜図
１０に示すように、メインフレーム１５の左右方向略全
長にわたる角筒長尺状のスライド案内部材４３がメイン
フレーム１５に取付固定されている。また、メインフレ
ーム１５の左右後端部間には、断面略コ字状のスライド
レール４４（案内部材）が架設されており、これら案内
部材４３およびレール４４に、植付フレーム３８の上方
に位置する左右一対の可動フレーム４５が左右方向移動
自在に装着されている。この可動フレーム４５は、前後
に長尺の長方枠状に構成されており、該フレーム４５上
に後述する苗取出装置８０が搭載されている。

【００２４】この可動フレーム４５の取付構造を詳細に
説明すると、図９で示すように、可動フレーム４５の前
端には角筒状の摺動部４６が設けられ、該摺動部４６が
案内部材４３に軸方向摺動自在に外嵌されている。ま
た、可動フレーム４５の前後中途部には、ブラケット４
７を介して左右一対のローラ４８が取付けられており、
該ローラ４８がスライドレール４４に係合されて、可動
フレーム４５の後端がメインフレーム１５に吊下状に支
持されている。このように可動フレーム４５を支持する
ことにより、可動フレーム４５の前端の摺動部４６に軸
方向への移動力を作用させることで可動フレーム４５全
体を左右方向に移動させた場合でも、拗れ等による抵抗
が生ずることを防止して円滑な動作を担保できる。

【００２５】なお、植付フレーム３８は、図２に示すよ
うに、可動フレーム４５の後端にスプリング（図示せ
ず）やリンク機構４９を介して吊下状に支持されてお
り、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。こ
れら左側の植付フレーム３８と左側の可動フレーム４
５、および、右側の植付フレーム３８と右側の可動フレ
ーム４５は、それぞれ一体的に左右方向移動するように
連動連結されている。この連結構造を説明すると、図６
に詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４
６には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる
連係ブラケット５０が溶接固定されている。該ブラケッ
ト５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されてい
る。一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブ
ラケット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状
に一対の突片６５が設けられている。

【００２６】従って、可動フレーム４５が左右方向に移
動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右一対
の突片６５間に係合するため、これらフレーム３８，４
５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム３
８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先端部は
一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるので、植
付フレーム３８の揺動動作を妨げることはなく、ここ
に、圃場（畝）の凹凸に追従可能とされている。

【００２７】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
図５、図８および図１０に示すように、左右一対の苗ト
レイ載置台５１（苗載せ台）が左右方向移動自在にメイ
ンフレーム１５上に装着されている。この取付構造を説
明すると、メインフレーム１５前端の左右支柱２１の上
端部間に断面コ字状の支持レール５２が架設されるとと
もに、メインフレーム１５の左右側部間に前後一対の断
面コ字状の支持レール５３が架設されており、これら支
持レール５２，５３に、載置台５１側の適宜の箇所に設
けたローラ５４が係合されて、左右方向へは円滑に摺動
するが、前後方向および上下方向には移動しないように
支持されている。

【００２８】なお、後側の支持レール５３は前方開放コ
字状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動
フレーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接
固定されており、これらレール４４，５３によって、平
面視略コ字状のメインフレーム１５の後端側を補強して
いる。左右の苗トレイ載置台５１は、図５および図８に
示すように、左右方向の連結ロッド５５によって互いに
連結されており、而して左右の苗トレイ載置台５１は一
体的に左右方向に移動するようになっている。

【００２９】連結ロッド５５は、中央部が六角または八
角等の角軸となされ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ，５
５Ｒが形成されている。左端側のねじ部５５Ｌと右端側
のねじ部５５Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部
５５Ｌ，５５Ｒに、左右の苗トレイ載置台５１の底面部
に設けられたナット部材５６がそれぞれ螺着されてい
る。従って、連結ロッド５５を回転駆動することによ
り、左右の苗トレイ載置台５１の左右方向距離を調節可
能であって、ここに、条間調節（条間変更）が可能とさ
れている。

【００３０】また、連結ロッド５５の中央部の角軸部
は、メインフレーム１５に回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレーム１５に軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、該モータ６
０によって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００３１】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブラケ
ット４７の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ部
には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケット４
７の上端部が螺合されている。

【００３２】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接または離反する方
向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上
の植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動
し、さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を
介して連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装
置８０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１
も左右に移動する。

【００３３】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０および植付装
置７０を、一体的に左右移動するよう連動連結すること
によって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易
かつ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１，７
０，８０の左右方向位置がずれることも防止できる。な
お、電動モータ６０の作動スイッチは任意の位置に設け
ることができるが、該スイッチを運転席７の近傍の操作
パネルに配置しておけば、移植作業の途中で条間調整を
する場合でも、走行車両２から降りずに運転席７に座っ
たままで調整操作を行うことができ、作業性の向上が図
れる。

【００３４】次に、移植ユニット３の詳細構造につき説
明する。各移植ユニット３の植付装置７０は、図７に詳
細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される植付
開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在に支
持する揺動リンク機構７２とから主構成されている。揺
動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回転駆動
される駆動カム７４が連結されており、軸７３に一体の
スプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒
軸４０に一体形成されたスプロケット７６とがチェン７
７を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動
力によって植付開孔器７１を上下揺動するようになって
いる。

【００３５】この植付開孔器７１は下動して畝に突入し
たときには開動リンク７８によって開動され、畝に移植
穴を形成するとともに内部に収容された苗を移植穴に落
とし込む。また、植付開孔器７１が上動されるとき（上
昇過程のとき）にはスプリング７９の付勢力により閉動
され、苗取出装置８０の下方で苗を受け取る態勢となさ
れる。

【００３６】各移植ユニット３の苗取出装置８０は、図
１１に詳細に示すように、主軸８１に伝動された回転動
力によって作動される爪動作機構８２によって苗取出爪
８３を往復動作させて、この苗取出爪８３により苗トレ
イ載置台５１に装着された苗トレイＴのポット部Ｐから
ソイルブロック苗を一つずつ取出して植付開孔器７１に
供給するものである。この爪作動機構８２によって、苗
取出爪８３は以下のようにして、植付開孔器７１の一揺
動動作に対して一往復動作する。

【００３７】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００３８】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸８
１への動力伝動手段は、図６、図９および図１０に示す
ように、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に一体
形成されたギヤ８４を有する。このギヤ８４は、可動フ
レーム４５の前部側に回転自在に支持されたギヤ８５に
噛合されている。このギヤ８５にはスプロケット８６が
一体形成され、該スプロケット８６と、可動フレーム４
５の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８７と
にわたってチェン８８が巻回されている。また、スプロ
ケット８７には同軸上にスプロケット８９が一体的に設
けられており、該スプロケット８９と、主軸８１に一体
のスプロケット９０とにわたってチェン９１が巻回され
ている。

【００３９】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６，８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、メインフレーム１５の後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、可動フレーム４５のスライドレール
４４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８
０も、メインフレーム１５の後端部よりも後方で、且
つ、可動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方
で可動フレーム４５上に装着されている。

【００４０】そして、主軸８１およびチェン９１よりも
前方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗
取出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構
成要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８，９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００４１】前記苗トレイ載置台５１は、横送り手段９
２によって往復横送りされるように構成されているとと
もに、苗トレイＴを横方向に一列分だけ横送りするごと
にポット部Ｐの１ピッチ分だけ縦送りする縦送り手段９
３を備えている。横送り手段９２は、図５、図６、図９
および図１０に示すように、左側の苗トレイ載置台５１
の下方に配置された横送り軸９４を備えている。この横
送り軸９４の内端部（右端部）は、左側の可動フレーム
４５に支持枠９５を介して取付けられた軸受９６に回動
自在に支持されているとともに、横送り軸９４の外端部
（左端部）は、左側の可動フレーム４５にブラケット９
７を介して取付けられた変速ギアボックス（変速手段）
９８の出力軸９８ａに連結されている。

【００４２】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア８５
と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０１
を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力
により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００４３】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２が設けられており、該レバー１０２を左右
に揺動操作することによって、駆動主軸３５の回転速度
に対する横送り軸９４の相対回転速度を二段階に変速し
得るようになっており、ポット部間ピッチの異なる大小
二種類の苗トレイＴに対応可能となされている。横送り
軸９４には、いわゆるトラバース溝９４ａが軸方向略全
長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、
該溝９４ａに係合する摺動体１０３が横送り軸９４に外
嵌されている。また、摺動体１０３は、左側の苗トレイ
載置台５１の下部に連結されている。左右の苗トレイ載
置台５１は上述したように連結ロッド５５によって一体
連結されているので、よって、横送り軸９４の回転によ
り左右の苗トレイ載置台５１を左右に往復動可能となさ
れている。

【００４４】縦送り機構９３は、図５に示すように、各
苗トレイ載置台５１の左右にそれぞれ装着された縦送り
チェン１０４を有し、該チェン１０４は、苗トレイ載置
台５１に回転自在に支持された上下のスプロケット１０
５，１０６に巻回されている。このチェン１０４には、
載置台５１上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係
合ピン（図示せず）を有し、スプロケット１０５，１０
６を回転駆動することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能
となされている。

【００４５】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、該筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１の
下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１０
８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置台
５１の縦送り手段９３が連動連結されているとともに、
移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００４６】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、作動リンク１０９の揺動によっ
て苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１
０８を回動させるための間欠送り手段１１０が設けられ
ている。なお、ポット部間ピッチの異なる二種類の苗ト
レイＴに対応するために、作動リンク１０９の一揺動に
よる角軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００４７】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
手段９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって一
揺動されるようになっている。上記した横送り手段９２
および縦送り手段９３によって、苗トレイ載置台５１上
の苗トレイＴを縦横に搬送して、苗取出装置８０による
苗取出位置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロッ
ク苗を取り出せるようにしている。

【００４８】すなわち、図１および図１２で示している
ように、本発明に係る乗用移植機１は、乗用型走行車両
２の後方に、ポット部Ｐを縦横に有する苗トレイＴを装
着する苗載せ台５１と、この苗載せ台５１の苗トレイに
おけるポット部Ｐからソイルブロック苗を取り出して分
送する苗取出装置８０とを備え、該苗取出装置８０で分
送したソイルブロック苗を植え付ける乗用移植機であっ
て、前記苗載せ台５１は苗トレイＴを縦送りする縦送り
手段９３を備えて運転席７の後方で前傾状に配置され、
かつ、ポット部Ｐの開口が後上方を向くように苗トレイ
Ｔを装着可能とされ、前記苗載せ台５１の下方に、該苗
載せ台５１を横送りする横送り手段９２を備え、該横送
り手段９２と苗載せ台５１との間で縦送りされて反転さ
れた空の苗トレイＴ１を前方に案内して保留する空苗ト
レイ受け１０７に備えているのである。

【００４９】図１２および図１３を参照してより具体的
に説明すると、苗載せ台５１は、側面視においてほぼへ
の字形とされた底板５１Ａと、該底板５１Ａの左右に立
設されている側板５１Ｂとを備え、底板５１Ａは２枚の
苗トレイＴを載置可能な長さを有し、該底板５１Ａの表
面（上面）における左右方向中央部には、仕切り案内板
５１Ｃを長手方向（前後方向）に有して苗トレイＴをそ
の長手方向（縦送り方向）に直線的に案内するようにさ
れ、左右側板５１Ｂの上縁には、装填された苗トレイＴ
の左右縁が係合されて案内するレール部５１Ｄを有して
いる。

【００５０】縦送り手段９３を構成するスプロケット１
０５，１０６は、一方が駆動で、他方が従動とされてい
て、本図示例では駆動スプロケット１０６が大径で従動
スプロケット１０６が小径とされていて、それぞれ、側
板５１Ｂ間に軸架した軸１０５Ａ，１０６Ａに備えられ
ており、左右の両スプロケット１０５，１０６間にチェ
ーン１０４が巻掛けられ、該左右のチェーン１０４のそ
れぞれには、ポット部Ｐに係脱自在な係合ピン１０４Ａ
が備えられている。

【００５１】更に、従動スプロケット１０５の支持軸１
０５Ａには、苗トレイＴを手動で縦送りするための操作
ノブ１０５Ｂが備えられているとともに、底板５１Ａの
屈曲部近傍には、苗トレイセンサ１０８が備えられてい
る。駆動スプロケット１０６の部位は、樹脂等の可撓性
材料で作成された苗トレイＴの反転部であり、該反転部
位には、その左右に苗トレイＴの浮上り離脱を防止する
ための弾性棒材１０９が備えられているとともに、反転
ガイド１１０および空苗トレイ受け１０７が備えられて
いる。

【００５２】空苗トレイ受け１０７は、駆動スプロケッ
ト１０６の下半周を取り囲む弯曲部１０７Ａを備え、該
弯曲部１０７Ａからチェーン１０４の長手方向に沿って
運転席（前方）に向かって延伸され、かつ、延伸方向に
向かって徐々にチェーン１０４から離反するように口開
きされ、該受け１０７で保留した空の苗トレイＴ１に対
して係合ピン１０４Ａが離脱するようにされている。

【００５３】受け１０７は、図１３で示すように縦長Ｕ
形の弾性棒材１０７Ｂからなっていて、その長手方向の
２ケ所がブラケット１０７Ｃと支持板１０７Ｄによって
苗載せ台５１に備えられている。更に、横送り手段９２
には変速手段９８を有し、該変速手段９８の上方に操作
空間Ｄが存在しており、図５でも示しているように、変
速手段９８の上方から、苗載せ台５１が左右方向に偏位
して操作空間Ｄを有することから、横送り手段９２のメ
ンテナンスが容易とされている。

【００５４】また、苗載せ台５１には、走行車両２に乗
車した状態で苗トレイＴを装着する位置に装着部位５１
Ｅを備えているとともに走行車両２に乗車した状態で空
苗トレイ受け１０７に保留している空の苗トレイＴ１を
取出し可能な位置に空苗トレイ受け１０７を備え、ここ
に、空苗トレイ受け１０７の延伸棒材１０７Ｂの延伸長
さは、苗トレイＴ１の長さよりも長くされているのであ
る。

【００５５】横送り手段９２における横送り軸９４の支
持は、図１８で示しているように、可動フレーム４５に
対して支持枠９５をボルト止め９５Ａするとともにブラ
ケット９７によって軸架してもよいが、図１７で示して
いるように、支持枠９５とブラケット９７とを一体物と
して可動フレーム４５にボルト止め９５Ａすることが望
ましい。

【００５６】このように横送り軸９４の両端を一体構造
の部品９５，９７で支持することにより、横送り軸９４
を組み込んだ状態でねじれや撓みが少なくなり、苗トレ
イＴの送り精度が向上し苗取出爪８３が正確にポット部
Ｐに進入でき、安定した苗取りを約束するし、欠株のお
それもないだけでなく、横送り軸９４の支持体９５，９
７が軽量で強固な構造となって組立・分解が簡単になる
のである。

【００５７】図１４および図１５を参照すると、既述し
た装着ブラケット１３とメインフレーム１５の関係が詳
図してあり、装着ブラケット１３の上部前面にはトップ
リンク１１の取付体１３Ａが突出固着されていて、該取
付体１３Ａにトップリンク１１の後端が軸またはピン１
１Ａによって枢支連結され、装着ブラケット１３の下部
にはロワーリンク１２の連結軸１２Ａが左右方向に突出
されていて、該軸１２Ａの両端に左右のロワーリンク１
２が枢支連結されている。

【００５８】ここに、トップリンク１１と左右のロワー
リンク１２は平行四連リンクを構成していて昇降シリン
ダ１４の伸縮動作によって平行関係を維持して昇降され
る。装着ブラケット１３は正背面視でＴ形であり、上部
の支持軸１７にて左右の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを枢
支連結していて該平行リンク１６Ｌ，１６Ｒの下部が支
持軸１７Ｌ，１７Ｒによってメインフレーム１５に枢支
連結され、ここに、メインフレーム１５は装着ブラケッ
ト１３に対して平行四連リンク１６によって左右方向に
スイング可能として装着されている。

【００５９】装着ブラケット１３の下端には側面視Ｌ形
の支持板１９が固着されて左右方向に延伸され、該支持
板１９の立面にはローラ１８が当接され、支持板１９の
前面には板状の係合部材２０が係脱自在とされている。
すなわち、装着ブラケット１３に対して平行四連リンク
１６によって左右方向にスイング自在として装着したメ
インフレーム１５は、そのローラ１８が支持板１９の後
立面に転動自在として当接することにより、上部支持軸
１７に対する負荷を軽減して円滑かつ軽快なスイングを
確保する一方、道路走行中とか移植作業中に移植ユニッ
ト３がバインドしてメインフレーム１５が浮上るのを、
係合部材２０の係合によって防止し、ローラ１８の転動
面をリンク１６Ｌ，１６Ｒのスイング半径に近似させる
ことによってコンパクトに設計できるのである。

【００６０】なお、ローラ１８はこれをベアリング、滑
動シュにすることができるし、係合部材２０はこれをロ
ーラ、ベアリングのように転動自在なものとすることが
できる。図１６（１）は、ロワーリンク１２の連結軸１
２Ａと支持板１９とを左右一対の連結板１９Ａによって
互いに連結することで軽量化を図りつつ増強したもので
あり、図１６（２）は支持板１９を連結軸１２Ａを内包
するように箱形に形成して軽量化を図りつつ増強したも
のであり、これによって移植ユニット３の不測なぐらつ
きを防止しているのである。

【００６１】更に、図１２において、メインフレーム１
５から立設した支柱２１を、苗載せ台５１の屈曲部近傍
に位置づけして該支柱２１に上部支持レール５３を架設
し、該レール５３に、苗載せ台５１の側板に固着したブ
ラケット５４Ａを介してローラ５４を嵌合することによ
り、苗載せ台５１の全長を短くしつつ横移動するときの
こじれを防止できるだけでなく、上下方向にもコンパク
トにできるのである。

【００６２】なお、上述において、走行車両４に乗車し
た状態で苗トレイＴの補給および空苗トレイＴ１の取出
しをするときは、移植ユニット３を降下した状態で行う
場合と、移植ユニット３を上昇した状態で行う場合のい
ずれであってもよく、このときの乗車は後輪フェンダ９
Ａのステップ９Ｂで行うことが望ましい。また、以上の
実施形態では２条植形式の移植ユニット３であるが、２
条以上の多条植であってもよく、また、一条植であって
もよいことは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、空の
苗トレイを圃場に落下するのではなく反転回収して保持
しておき、苗トレイの補給時等に乗車した状態で引抜き
回収できるので、乗用移植機による効率のよい野菜移植
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植ユニットの全体側面図である。

【図３】メインフレームの走行車両への装着構造を示す
側面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】左右の移植ユニット間距離を最大に設定したと
きの移植ユニットの一部省略全体平面図である。

【図６】移植ユニットの動力伝達機構、および、各フレ
ームの支持構造を背面視において示す展開断面図であ
る。

【図７】植付装置の全体側面図である。

【図８】メインフレーム構造、および、左右移植ユニッ
ト間の距離調整機構の要部を示す平面図であり、左右の
移植ユニット間距離を最小に設定した状態を示してい
る。

【図９】苗取出装置への動力伝達機構、および、苗載せ
台の横送り機構の要部を示す平面図であり、左右の移植
ユニット間距離を最大に設定した状態を示している。

【図１０】苗載せ台の支持構造、並びに、苗取出装置お
よび横送り機構への動力伝達機構の要部を示す側面図で
ある。

【図１１】苗取出装置の要部断面側面図である。

【図１２】苗載せ台の側面図である。

【図１３】苗載せ台の平面図である。

【図１４】装着フレームとメインフレームとの装着関係
を示す側面図である。

【図１５】図１４の要部平面図である。

【図１６】装着フレームの斜視図であり、（１）は第１
例、（２）は第２例である。

【図１７】横送り手段の第１例を示す斜視図である。

【図１８】横送り手段の第２例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行車両 ３ 移植ユニット ７ 運転席 １５ メインフレーム ５１ 苗載せ台 ７０ 植付装置 ８０ 苗取出装置 ９２ 横送り手段 ９３ 縦送り手段 ９８ 変速手段 １０７ 空苗トレイ受け

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行車両の後方に、ポット部を縦
   横に有する苗トレイを装着する苗載せ台と、この苗載せ
   台の苗トレイにおけるポット部からソイルブロック苗を
   取り出して分送する苗取出装置とを備え、該苗取出装置
   で分送したソイルブロック苗を植え付ける乗用移植機に
   おいて、 前記苗載せ台は苗トレイを縦送りする縦送り手段を備え
   て運転席の後方で前傾状に配置され、かつ、ポット部の
   開口が後上方を向くように苗トレイを装着可能とされ、
   前記苗載せ台の下方に、該苗載せ台を横送りする横送り
   手段を備え、該横送り手段と苗載せ台との間で縦送りさ
   れて反転された空の苗トレイを前方に案内して保留する
   空苗トレイ受けを苗載せ台に備えていることを特徴とす
   る乗用移植機。
2. 【請求項２】 横送り手段には変速手段を有し、該変速
   手段の上方に操作空間が存在していることを特徴とする
   請求項１記載の乗用移植機。
3. 【請求項３】 苗載せ台には、走行車両に乗車した状態
   で苗トレイを装着する位置に装着部位を備えていること
   を特徴とする請求項１記載の乗用移植機。
4. 【請求項４】 走行車両に乗車した状態で空苗トレイ受
   けに保留している空の苗トレイを取出し可能な位置に空
   苗トレイ受けを備えていることを特徴とする請求項１ま
   たは３記載の乗用移植機。