JP4697401B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

本発明は、複数条の野菜苗の移植機に関する。

苗供給装置に設けられた多数の苗収納カップにそれぞれ収納した苗を苗植付体に移した後、該苗植付体を圃場に差し込みながら苗を植え付ける野菜移植機が用いられている。

特開２００２−１５９２０４号公報には野菜移植機の前進方向（縦方向）に直交する方向に並列配置された一対の苗植付体を備えた野菜移植機が開示されている。
特開２００２−１５９２０４号公報

上記特許文献記載の野菜移植機は、野菜移植機の進行方向に対して並列位置に植え付ける２条分の苗の植付け条間を変更できるように、前記並列配置された一対の苗植付体の間隔を変更できるように両方の苗植付体をスライド自在に構成している。この発明では両方の苗植付体の間隔を変更する際には、苗植付体だけでなく該苗植付体の上方に配置された苗供給装置も一緒に摺動させる構成である。
そのため両方の苗植付体の間隔を変更する際の調整作業が難しく、苗植付体の間隔を所望の苗植付け条間に設定するための作業に手間取ることが多かった。
本発明の課題は、一対の苗植付体の互いの間隔を容易に変更できる野菜移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（１）と、該走行装置（１）の上に配置された圃場に苗を植え付ける進行方向に向かって左右方向にそれぞれ一対の苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）を昇降駆動する上下動機構（２６）と、前記苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）と備えたを備えた野菜移植機において、前記苗植付体（２５）は、苗投入用の開口を備えた筒状の上方部（２５−１）と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体を備えた下方部（２５−２）とから構成し、前記上方部（２５−１）の外壁部を支持するリング体（３５）を設け、前記下方部（２５−２）の下端部は筒状上方部（２５−１）の鉛直方向の中心軸（２５ｘ）位置よりずれた位置に配置すると共に、上方部（２５−１）と下方部（２５−２）とが前記中心軸（２５ｘ）を軸心として共に前記リング体（３５）の内側で回動する構成とし、更に、前記上方部（２５−１）に穴（２５−１ａ）を設け、該穴（２５−１ａ）に挿脱されるノブ（４１）を前記リング体（３５）に設け、ノブ（４１）の挿脱により前記苗植付体（２５）の回動位置の調節及び保持を行う構成とし、前記下方部（２５−２）の上端部に開閉用の一対のアーム（３８，３８）を設け、前記リング体（３５）とアーム（３８，３８）との間に前記上下動機構（２６ａ，２６ｂ）の動作に連動して下方部（２５−２）を開閉するロッド（３９）を設け、前記苗植付体（２５）の回動に対応するように前記ロッド（３９）を取り付けるための取付穴（３８ｂ−１、３８ｂ−２）を前記アーム（３８，３８）に複数設けた野菜移植機である。

請求項２記載の発明は、前記下方部（２５−２）の一対のくちばし体の開き量を変更可能に構成し、前記ロッド（３９）を取り付けるための取付穴（３８ｂ−１、３８ｂ−２）を前記苗植付体（２５）を中心軸（２５ｘ）を軸心として９０度ずれた位置に設け、前記苗植付体（２５）を中心軸（２５ｘ）を軸心として９０度回転させて、下方部（２５−２）が進行方向に開く状態と進行方向に対して直交する方向に開く状態とに切り替え可能な構成とした請求項１記載の野菜移植機である。

請求項３記載の発明は、前記下方部（２５−２）は、２組の開閉自在の一対のくちばし体から構成され、該２組の一対のくちばし体のそれぞれの下端部は前記筒状上方部（２５−１）の鉛直方向の中心軸（２５ｘ）位置より進行方向左右側にそれぞれずれた位置に配置し、前記苗植付体（２５）の後方に、前後及び左右方向に移動可能な左右一対の鎮圧輪（３６，３６）を設け、該鎮圧輪（３６，３６）の移動機構は、該鎮圧輪（３６，３６）を固定する鎮圧輪固定部材（４４）と、鎮圧輪固定部材（４４）を野菜移植機の機体側に取り付ける鎮圧輪取り付け部（４２）と、該鎮圧輪取り付け部（４２）と鎮圧輪固定部材（４４）とを連結し、前記下方部（２５−２）の回動による植え付け位置の変化に対応して左右方向に移動して前記鎮圧輪（３６，３６）を前後及び左右方向に移動させるリンク部材（４３）とからなる請求項１又は請求項２記載の野菜移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗植付体（２５）の下方部（２５−２）の下端部は上方部（２５−１）の鉛直方向の中心軸（２５ｘ）よりずれた位置に配置すると共に、上方部（２５−１）と下方部（２５−２）とが縦軸心に共に回動する構成としたことで、苗植付体（２５）を回動させると隣接する苗植付体（２５）の下方部（２５−２）の下端部の間隔を変更することができ、苗の種類によって異なる苗の植え付け間隔に対応して、簡単な操作で調節することができる。
また、上方部（２５−１）の外壁部を支持するリング体（３５）の内側で苗植付体（２５）を回動させながら、ノブ（４１）を穴（２５−１ａ）に挿脱して苗植付体（２５）の回動位置の調整及び保持を行うことができ、ロッド（３９）の取付穴（３８ｂ−１、３８ｂ−２）を変えることで苗の植え付け間隔を簡単な操作で調節することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、異なる種類の苗を植え付けるときに苗の植え付け間隔を調節し、かつ、くちばし体の開き量を変更できることで、苗の植え付け間隔に適したくちばしの開き量にすることができる。
また、苗の植え付け間隔の調節と共に、苗植付体（２５）の下方部（２５−２）が進行方向に開く状態と進行方向に対して直交する方向に開く状態とに切り替えできる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、苗植付体（２５）を回動させると２組の下方部（２５−２）の下端部は前後方向にずれるため、千鳥状に苗を植え付けることができ、苗の生育を向上させることができる。
また、鎮圧輪（３６）を苗植付体（２５）の下方部（２５−２）の前後方向及び左右方向の苗植え付け位置の変化に対応して前後方向及び左右方向に移動させることができる。

本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例の野菜移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では野菜移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
図１に本発明の実施例の野菜移植機の側面図を、図２に平面図を示し、図３に苗供給装置の下方部の野菜移植機の平面図を示す。
野菜移植機の走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置するが、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けている。左側のアーム１１は機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５の基部に回動自在に連結し、右側のアーム１１はロッド１３の一端に回動自在に連結している。前記左右水平制御用油圧シリンダ１５の先端とロッド１３の先端はそれぞれ連結体１４の左右両側部と連結している。そして連結体１４の中央部にはミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端が取り付けられている。

昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝Ｕの高さを検出するセンサー２０の検出結果に基いて機体を畝Ｕの高さに対して設定高さになるよう作動する構成を備えており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央部で前後方向に沿って配置され、また、その前後中間部から斜め後上方に延びる構成としている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

また、上記走行装置１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後輪７，６を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラ式の走行駆動部の構成とすることもできる。

苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に一対が並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４Ｒ，４Ｌからなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体２５に苗を供給する開放機構を備えている。

苗供給装置４の移動機構は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット（図示せず）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。前記スプロケットを駆動回転可能に取付ける回動軸（縦軸）２１，２１；２１，２１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸２１，２１；２１，２１に伝動する構成としている。

苗供給装置４の下方に配置された苗移植装置３は、左右に設定間隔で複数体並べて後輪６の後方に配置され、かつ先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体２５と、該苗植付体２５の下端部が畝Ｕより上方となる位置と畝Ｕに突入する位置より下方となる位置とに苗植付体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体２５を開閉する開閉機構（図４に示すアーム３８、ロッド３９）とを備えている。

苗植付体２５は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材２７の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６の上下の昇降リンク２６ａ，２６ｂの各先端部に二体づつ、合計４体装着されている。

詳細は省略するが、前記昇降リンク２６ａ，２６ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動軸を回動中心として上下動して、左右の苗植付体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

苗供給装置４から落下した苗を収納した苗植付体２５は上下動機構２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｔに従って下降しながら左右のくちばし状の苗植付体２５が開くと、苗が畝Ｕに植え付けられ、その後に苗植付体２５が上昇しながら閉じる。

図４の苗植付体２５の斜視図と図４のＡ−Ａ線断面図である図５（ａ）及び苗植付体２５の正面略図である図５（ｂ）に示すように、苗植付体２５は、苗投入用の開口を備えた筒状の上方部２５−１と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体からなる下方部２５−２，２５−２（以下、下方部をくちばし体２５−２ということがある。）を一体化した構成からなり、該下方部の一対のくちばし体２５−２，２５−２の下端は筒状上方部２５−１の鉛直方向の中心軸（軸芯）２５ｘの位置よりずれている（図５（ｂ）参照）。

また、筒状上方部２５−１と一対のくちばし体２５−２，２５−２を一体化した構成からなる苗植付体２５は、筒状の上方部２５−１の中間部の外壁部を支持するリング体３５の内側で中心軸２５ｘを軸心に回動自在に支持されている。

また、一対のくちばし体２５−２，２５−２はそれぞれ開閉機構（アーム３８、ロッド３９）により開閉する。開閉機構（アーム３８、ロッド３９）の具体構成について述べると、くちばし体２５−２の上端部に設けられた開閉軸２５ｙを中心に下端部が開く構成であるが、このくちばし体２５−２の開閉はリング体３５とくちばし体２５−２の上端部に設けられた開閉用の一対のコ字状アーム３８，３８との間に掛け渡された開閉ロッド３９により行われる。該ロッド３９が上下動機構２６ａ，２６ｂの動作に連動して作動するとくちばし体２５−２の開閉が行われる。

また、図５（ａ）に示すように１８０度ごとに中心軸２５ｘを軸心とする回転を止めてリング体３５の設定位置に苗植付体２５を保持するために、筒状上方部２５−１の一部にリング体３５に設けられた回動ノブ４１が挿脱する穴２５−１ａを対向位置に２カ所設けている。従って回動ノブ４１を引いて前記穴２５−１ａから回動ノブ４１を外すと苗植付体２５はリング体３５に支えられて水平方向に回動自在となり、苗植付体２５はリング体３５に支持されて中心軸２５ｘを軸心に１８０度回転し、くちばし体２５−２の位置を苗植付体２５の前記鉛直方向の軸芯２５ｘに対して元の位置から１８０度変えることができる。なお、図５（ａ）には穴２５−１ａを対向する位置に２カ所設けた例を示しているが、前記穴を２カ所に限らず複数個設けて苗植付体２５の回転を調節することもできる。

苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に１８０度回転させるとくちばし体２５−２の下端部は軸芯２５ｘからずれるので、図６の苗移植機の背面図（図６では苗植付体２５は一対のみ示している）に示すように、例えば左右の苗植付体２５，２５の各軸心２５ｘ，２５ｘ間の距離が５２５ｍｍである場合の左右の各植付体のくちばし体２５−２，２５−２の下端間距離を６００ｍｍから４５０ｍｍに変更することができる。

また、図７に苗植付体２５の側面図を示すように、苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に１８０度回転させるときに、左右に並列配置される隣接する一対のくちばし体２５−２，２５−２の下端部同士の間隔があらかじめ設定された苗植付け条の間隔に合うようにコ字状アーム３８のロッド取付片３８ａの取付穴３８ｂ−１、３８ｂ−２の位置を１８０度ずれた位置に２つ設けてある。

すなわち、キャベツなどの大きな苗の場合には開閉ロッド３９はアーム３８の取付片３８ａの外側に設ける取付穴３８ｂ−１に挿入し、くちばし体２５−２の開き量を大きくする。レタスなどの小さな苗の場合には開閉ロッド３９はアーム３８の取付片３８ａの内側に設ける取付穴３８ｂ−２に挿入し、くちばし体２５−２の開き量を小さくする。アームの取付穴３８ｂ−１と取付穴３８ｂ−２の位置はリング体３５側の開閉ノブ４１の取付部を中心として同一円弧上にあるので苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に１８０度回転させるときに開閉ロッド３９を単に取付穴３８ｂ−１と取付穴３８ｂ−２との間でワンタッチで付け替えができる。

また、前記くちばし体２５−２を軸心２５ｘから偏心させた苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心として９０度回転させると、図８の一対のコ字状アーム３８，３８の平面図に示すように一対のくちばし体２５−２，２５−２の下端は苗移植機の進行方向に開く（縦開き）場合（図８（ａ））と、苗移植機の進行方向に直交する方向に開く（横開き）場合（図８（ｂ））があるが、これら一対のくちばし体２５−２，２５−２の縦開きと横開きの場合にそれぞれ開閉ロッド３９のコ字状アーム３８への取付穴３８ｂ−３，３８ｂ−４の位置を容易に変更できるようにアーム３８の取付穴３８ｂ−３，３８ｂ−４を図９の苗植付体２５の斜視図に示すように縦開きと横開きでそれぞれ異なる取付片３８ａ−１と取付片３８ａ−２を９０度ずれた位置に設ける。この時、縦開き用取付片３８ａ−１のコ字状アーム３８への取付位置から取付穴３８ｂ−３迄の長さＬ１は横開き用取付片３８ａ−２のコ字状アーム３８への取付位置から取付穴３８ｂ−４迄の長さＬ２より大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）ので植付条間が広いときには縦開きとし、条間が狭いときには横開きとすることができる。

この場合も苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心として９０度回転させるときに開閉ロッド３９の下端部を単に取付穴３８ｂ−３，３８ｂ−４への取付位置をワンタッチで付け替えができる。

また上記苗植付体２５の構成により、図１０（ａ）の苗を植え付けた畝Ｕの断面図と図１０（ｂ）の畝Ｕの平面図に示すように、右側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（１）、（１）位置に苗を植え付け、左側の一対の苗植付体２５，２５がそれぞれ（２）、（２）位置に苗を植え付けることができる。次に野菜移植機が前進して、右側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（３）、（３）位置に苗を植え付け、左側の一対の植付体２５，２５がそれぞれ（４）、（４）位置に苗を植え付ける。この苗の植え付けの繰り返しを移植機を走行させながら交互に行うため、４条の苗を図１０（ｂ）に示すように千鳥植えすることができる。
４条の苗を千鳥状に畝面に植え付けると各苗同士の間隔が並行植えに比べて大きくなり、苗の生育が並行植えに比べて良くなる。

また、苗植付体２５が畝Ｕに苗を植え付けた後に上昇すると各苗植付体２５の後方にある一対の鎮圧輪３６，３６が苗植え付け後の畝面を整地する。
また、鎮圧輪３６の前には苗植付体２５で圃場に苗を植える前に植付箇所をならす前鎮圧輪３２が設けられている。

また苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心として１８０度回転させるときは、図１１の斜視図に示すように鎮圧輪３６はくちばし体２５−２による条間変更に合わせて左右方向に振って条間調節を行う。具体構成について述べると、一対の鎮圧輪３６，３６を固定する鎮圧輪固定部材４４と鎮圧輪固定部材４４を機体側に取り付ける鎮圧輪取り付け部４２とを機体左右方向に移動するリンク部材４３で連結する構成であり、図１２に示すようにリンク部材４３を平面視で横移動させ、設定位置では角度αがつくようにする。この場合に苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に１８０度回転させるとくちばし体２５−２の苗植付け位置と鎮圧輪３６の苗移植機の前後方向の位置は変わらないので上記図１１に示す構成とすることができる。

これに対して苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に９０度回転させるときは、図１３の平面図に示すようにくちばし体２５−２の前後方向の苗植え付け位置の変化に対応させて鎮圧輪３６も前後方向に振る。

また、野菜移植機の前進方向に対して４５度傾斜した方向に一対のくちばし体２５−２，２５−２を開閉する構成にしても良い。このときには図１４の斜視図に示すようにコ字状のアーム３８の中央部に設けた取付片３８ａ−３に取付穴３８ｂ−５を設けた構成とする。

上記図１４に示す構成を用いて取付片３８ａ−３の取付穴３８ｂ−５に固定ロッド３９の下端部を装着することで、株間が短い作物において、くちばし体２５−２で押しのけた圃場内の泥が前に植え付けた苗にかかり難くなる。また、同様に前に植え付けた苗に干渉しにくくなる。

また、図１５に示すように一つの上方部２５−１にくちばし体２５−２を二体取り付け、該二体のくちばし体２５−２のそれぞれの下端部は前記筒状上方部２５−１の鉛直方向の中心軸２５ｘより左右それぞれに振り分けて配置しても良い。そして、回動ノブ４１を挿入する穴２５−１ａを多数形成する。この構成にすると、苗植付体２５を回動させると二体のくちばし体２５−２の下端部は前後方向にずれるため、苗を千鳥状に植え付けることができる。従って苗の生育を向上させることができる。また、回動ノブ４１を挿入する穴２５−１ａを多数形成することで多くの条間を設定することが可能になる。

さらに、野菜移植機のほぼ中央部の左右側部に作業者用の一対のステップ３０付きの座席３１を設けている。上記一対の座席３１，３１は苗供給装置４Ｒ，４Ｌの苗収容体２９，・・・に苗を供給する作業及び苗収容体２９，・・・の周回動作の監視などを行う作業者が座るためのものであり、作業者は座席３１，３１に座って野菜移植機の苗植付作業の動作の補助と監視ができるので、作業能率が良くなる。

また苗供給装置４の下方に補助苗載台３３をその支持部材３４とともに配置している。該補助苗載台３３（図１）は左右一対配置することで補助苗載台３３に載せている苗を座席３１に着席している作業者が苗収容体２９に自在に補給できる。

本発明の野菜移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける野菜移植機として利用可能性がある。また、本発明の野菜移植機は歩行型、自動走行車型のいずれにも適用可能である。

本発明の一実施例の野菜移植機の側面図である。 図１の野菜移植機の平面図である。 図１の野菜移植機の苗供給装置の下方の平面図である。 図１の野菜移植機の苗植付体の斜視図である。 図４のＡ−Ａ線断面図（図５（ａ））と苗植付体の正面略図（図５（ｂ））である。 図１の野菜移植機の背面図である。 図４の苗植付体の側面図である。 図４の苗植付体の一対のコ字状アームの縦開きの場合（図８（ａ））と横開きの場合（図８（ｂ））の平面図である。 図８のコ字状アームを備えた苗植付体の斜視図である。 図４の野菜移植機を用いて千鳥植えを行った畝面の断面図（図１０（ａ））と平面図（図１０（ｂ））である。 図４の苗植付体を１８０度回転する場合の鎮圧輪間隔を変更する構成を示す斜視図である。 図１１の鎮圧輪の構成の平面図である。 図４の苗植付体を９０度回転する場合の鎮圧輪間隔を変更する構成を示す斜視図である。 本発明の一実施例の野菜移植機の苗植付体の斜視図である。 本発明の一実施例の野菜移植機の苗植付体の平面図（図１５（ａ））と正面略図（図１５（ｂ））である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ２ｂ 機体フレーム
３ 苗移植装置 ４（４Ｒ，４Ｌ）苗供給装置
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース ９ａ 車輪駆動軸
１０ 車軸 １１ アーム
１２ 昇降用油圧シリンダ １３ ロッド
１４ 連結体 １５ 水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 座席 １９ 乗降用ステップ
２０ センサ ２１ 回動軸
２２ 支持フレーム ２５ 苗植付体
２５−１ 筒状の上方部 ２５−２ くちばし体
２５ｘ 軸心 ２５−１ａ 穴
２６ 上下動機構 ２７ 取付部材
２８ 伝動ケース ２９ 苗収容体
３０ ステップ ３１ 補助座席
３２ 前鎮圧輪 ３３ 補助苗載台
３４ 補助苗載台支持部材 ３５ リング体
３６ 鎮圧輪 ３８ コ字状アーム
３８ａ−１，３８ａ−２，３８ａ−３ 取付片
３８ｂ−１〜３８ｂ−５ 取付穴
３９ 開閉ロッド ４１ 回動ノブ
４２ 鎮圧輪取り付け部 ４３ リンク部材
４４ 鎮圧輪固定部材
Ｌ 操作具 Ｔ 軌跡
Ｕ 畝

Claims (3)

1. 走行装置（１）と、該走行装置（１）の上に配置された圃場に苗を植え付ける進行方向に向かって左右方向にそれぞれ一対の苗植付体（２５）と、該苗植付体（２５）を昇降駆動する上下動機構（２６）と、前記苗植付体（２５）に苗を供給する苗供給装置（４）とを備えた野菜移植機において、
   前記苗植付体（２５）は、苗投入用の開口を備えた筒状の上方部（２５−１）と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体を備えた下方部（２５−２）とから構成し、前記上方部（２５−１）の外壁部を支持するリング体（３５）を設け、前記下方部（２５−２）の下端部は筒状上方部（２５−１）の鉛直方向の中心軸（２５ｘ）位置よりずれた位置に配置すると共に、上方部（２５−１）と下方部（２５−２）とが前記中心軸（２５ｘ）を軸心として共に前記リング体（３５）の内側で回動する構成とし、
   更に、前記上方部（２５−１）に穴（２５−１ａ）を設け、該穴（２５−１ａ）に挿脱されるノブ（４１）を前記リング体（３５）に設け、ノブ（４１）の挿脱により前記苗植付体（２５）の回動位置の調節及び保持を行う構成とし、
   前記下方部（２５−２）の上端部に開閉用の一対のアーム（３８，３８）を設け、前記リング体（３５）とアーム（３８，３８）との間に前記上下動機構（２６ａ，２６ｂ）の動作に連動して下方部（２５−２）を開閉するロッド（３９）を設け、
   前記苗植付体（２５）の回動に対応するように前記ロッド（３９）を取り付けるための取付穴（３８ｂ−１、３８ｂ−２）を前記アーム（３８，３８）に複数設けた
   たことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記下方部（２５−２）の一対のくちばし体の開き量を変更可能に構成し、
   前記ロッド（３９）を取り付けるための取付穴（３８ｂ−１、３８ｂ−２）を前記苗植付体（２５）を中心軸（２５ｘ）を軸心として９０度ずれた位置に設け、前記苗植付体（２５）を中心軸（２５ｘ）を軸心として９０度回転させて、下方部（２５−２）が進行方向に開く状態と進行方向に対して直交する方向に開く状態とに切り替え可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
3. 前記下方部（２５−２）は、２組の開閉自在の一対のくちばし体から構成され、該２組の一対のくちばし体のそれぞれの下端部は前記筒状上方部（２５−１）の鉛直方向の中心軸（２５ｘ）位置より進行方向左右側にそれぞれずれた位置に配置し、
   前記苗植付体（２５）の後方に、前後及び左右方向に移動可能な左右一対の鎮圧輪（３６，３６）を設け、
   該鎮圧輪（３６，３６）の移動機構は、該鎮圧輪（３６，３６）を固定する鎮圧輪固定部材（４４）と、鎮圧輪固定部材（４４）を野菜移植機の機体側に取り付ける鎮圧輪取り付け部（４２）と、該鎮圧輪取り付け部（４２）と鎮圧輪固定部材（４４）とを連結し、前記下方部（２５−２）の回動による植え付け位置の変化に対応して左右方向に移動して前記鎮圧輪（３６，３６）を前後及び左右方向に移動させるリンク部材（４３）とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の野菜移植機。

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