JP5817288B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱の苗等の野菜苗やタバコ苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来、下記特許文献１に示されるように、リンク機構により上下作動して圃場に苗を植付ける苗植付体の内部に付着した泥を落とすスクレーパを設けた移植機がある。

特開２０１０−５１２３７号公報

スクレーパは、苗植付体が圃場に苗を植付けた直後に微妙なタイミングで苗植付体内に入っていって内部に付着した泥を落とす。従来の移植機は、苗植付体を上下作動させるリンク機構を駆動する伝動ケースにスクレーパを設けて、該スクレーパを別途駆動機構にて駆動する構成である為に、スクレーパと苗植付体との作動タイミングが狂うと、スクレーパが苗植付体内部に入る時に接触したりして適切良好なスクレープ作用が行なえなくなるような事態が発生し、また、駆動機構が複雑で簡潔な構成ではなかった。

そこで、本発明は、簡潔な構成で且つ植付け体の内部に付着した泥を適切良好に落とすスクレーパを装備した移植機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に係る発明は、原動機（５）にて駆動される上下動機構（２６）に装着されて上下作動し、圃場に突入して対向する植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口して移植物を移植する植付け体（２５）を装備した移植機において、上下動機構（２６）に支持されるスクレーパアーム（１０２）に、植付け体（２５）に付着した土や異物を掃除するスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を設け、該スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に設けたスクレーパ体（１０８）を植付け体（２５）に対応する位置に配置し、該スクレーパ体（１０８）が植付け体（２５）内に入り込む方向にスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を付勢するバネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設け、スクレーパ体（１０８）が植付け体（２５）内に入り込むのをスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に接当して規制するストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を設けると共に、圃場に突入した植付け体（２５）の植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口して移植物を移植して植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口したまま上下動機構（２６）が所定位置まで上動した時に、スクレーパアーム（１０２）に接当し上下動機構（２６）の上動に伴う植付け体（２５）の上動に対してスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の上動を規制する接当体（１１１）を機体側に固定して設けたことを特徴とする移植機とした。

従って、請求項１記載の発明は、上下動機構２６に支持されるスクレーパアーム（１０２）に、植付け体２５に付着した土や異物を掃除するスクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒを設けたので、植付け体２５に対するスクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの位置関係がずれることがなく適正な位置関係が保持され、スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒにて植付け体２５に付着した土や異物を適正に掃除することができると共に、構成及び作動が簡潔となる。

また、植付け体２５が圃場に突入してその植付け片２５Ｆ，２５Ｒが開口して移植物を移植した後に、植付け片２５Ｆ，２５Ｒが開口したまま上下動機構２６が所定位置まで上動した時、スクレーパアーム１０２が機体側に固定した接当体１１１に接当して上下動機構２６の上動に伴う植付け体２５の上動に対してスクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの上動が規制される。そして、スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒのスクレーパ体１０８が植付け体２５の開口している植付け片２５Ｆ，２５Ｒ内に入り込み、植付け体２５の上昇によりその内壁面に付着した土や異物を下方に掻き出して掃除する。よって、機体側に固定した接当体１１１にスクレーパアーム１０２が接当して植付け体２５の上動に対してスクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの上動を規制する構成であるから、スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの作動構成が簡潔となり、作動も適正になって、植付け体２５内に付着した土や異物を良好に掃除することができる。

請求項２に係る発明は、上下動機構（２６）に固定したスクレーパ支持アーム（１０１）に回動自在に支持したスクレーパアーム（１０２）に、スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の基部を回動自在に設け、前記ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を植付け体（２５）又は上下動機構（２６）に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機とした。

従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、上下動機構２６及び植付け体２５が上動するとストッパー体１１０Ｌ，１１０Ｒも上動するので、バネ１０９Ｌ，１０９Ｒの付勢力にてスクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒは基部を回動軸心としてスクレーパ体１０８が植付け体２５内に入り込む方向に移動する。

請求項３に係る発明は、上下動機構（２６）の左右両側に各々左右植付け体（２５）を装着し、該左右植付け体（２５）に付着した土や異物を同時に掃除するスクレーパ装置（１００）を左右植付け体（２５）の間に配置し、スクレーパアーム（１０２）に左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の基部を各々回動自在に設け、該左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に各々設けた左右スクレーパ体（１０８）を左右植付け体（２５）に各々対応する位置に配置し、該左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に入り込む方向に左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を付勢する左右バネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設けると共に、左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に入り込むのを左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に各々接当して規制する左右ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を左右植付け体（２５）又は上下動機構（２６）に設けると共に、該左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）、左右バネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）及び左右ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を上下動機構（２６）の左右両側に各々振り分けて配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機とした。

従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、上下動機構２６の左右両側に各々左右植付け体２５を装着し、該左右植付け体２５に付着した土や異物を同時に掃除するスクレーパ装置１００を左右植付け体２５の間に配置したので、左右苗植付け体２５を同時に掃除できるスクレーパ装置１００を小型で簡潔に構成できる。

また、左右植付け体２５、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ、左右バネ１０９Ｌ，１０９Ｒ及び左右ストッパー体１１０Ｌ，１１０Ｒを上下動機構２６の左右両側に各々振り分けて配置したので、左右植付け体２５及びスクレーパ装置１００が上下動機構２６に対して左右バランス良く配置された構成となり、全体を簡潔で小型の構成にでき、良好な移植作業が行える。

請求項４に係る発明は、左右植付け体（２５）の各植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が機体進行方向に対して前後方向に開口して移植物を移植する構成とし、スクレーパアーム（１０２）に各々回動自在に設けた左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）が機体進行方向に対して左右方向に回動し、左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の各先端部に設けた左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に内側方から入り込む構成としたことを特徴とする請求項３記載の移植機とした。

従って、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の作用に加えて、左右植付け体２５の各植付け片２５Ｆ，２５Ｒが機体進行方向に対して前後方向に開口して移植物を移植する構成とし、スクレーパアーム１０２に各々回動自在に設けた左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒが機体進行方向に対して左右方向に回動し、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの各先端部に設けた左右スクレーパ体１０８が各々左右植付け体２５内に内側方から入り込む構成としたので、上下動機構２６の左右両側に各々装着された左右植付け体２５内部に付着した土や異物を掃除するスクレーパ装置１００を簡潔且つ左右バランス良く構成でき、良好に左右植付け体２５内部に付着した土や異物を掃除できて、適正な移植作業が行える。

請求項５に係る発明は、左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の回動を規制して、左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）先端の左右スクレーパ体（１０８）を各々左右苗植付け体（２５）の開口している植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）の左右中央位置で停止させる左右回動ストッパー（１１２Ｌ，１１２Ｒ）をスクレーパアーム（１０２）に設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の移植機とした。

従って、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明の作用に加えて、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ先端の左右スクレーパ体１０８を各々左右苗植付け体２５の開口している植付け片２５Ｆ，２５Ｒの左右中央位置で停止させる左右回動ストッパー１１２Ｌ，１１２Ｒをスクレーパアーム１０２に設けたので、簡潔な構成で適確に左右スクレーパ体１０８を各々左右苗植付け体２５の開口している植付け片２５Ｆ，２５Ｒの左右中央位置で停止させることができて、良好に植付け体２５内に付着した土や異物を掃除することができる。

よって、この発明の移植機は、簡潔な構成で且つ植付け体の内部に付着した泥を適切良好に落とすスクレーパを装備した移植機を提供することができて、発明の課題を適切に解消することができる。

苗植機の側面図である。 苗植機の平面図である。 苗供給部と作業者用座席を省略した状態の苗植機の平面図である。 苗植装置と苗供給装置を示す側面図である。 苗植装置とスクレーパ装置の作用説明用側面図である。 苗植装置とスクレーパ装置の作用説明用背面図である。 伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植装置の背面図である。 苗収容体の連結構成を示す斜視図である。 コンテナ係止部材にコンテナを設置した状態を示す斜視図である。 土塊除去装置の作用説明用側面図である。 土塊除去装置の作用説明用平面図である。 土塊除去装置の第２実施例を示す作用説明用背面図である。 土塊除去装置の第３実施例を示す作用説明用側面図である。 操縦ハンドルのグリップ部の他の例を示す作用説明用斜視図である。

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例として玉葱の苗を移植する移植機について説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

本例の移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。

走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝Ｕの幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。

また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝Ｕの上面に接地して機体と畝Ｕの上面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝Ｕの上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝Ｕの上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。

苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた左右上下動機構２６，２６に各々二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け片２５Ｆ…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け片支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け片２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け片支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け片２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け片２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け片支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け片支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け片２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け片支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け片２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け片２５Ｆ…は、後側の苗植付け片支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け片２５Ｒ…は、前側の苗植付け片支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。

前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体２５が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。

苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け片支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。

苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け片２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け片２５Ｒ…が前側の苗植付け片支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け片２５Ｆ…が後側の苗植付け片支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。

一方、左右上下動機構２６に各々装着された左右二体づつの苗植付け体２５，２５の間には、スクレーパ装置１００が各々設けられている。
ここで、該スクレーパ装置１００の詳細構成及び作用を説明する。

上下動機構２６の下側の昇降リンク４０ａにスクレーパ支持アーム１０１の上端部が固定されて下方に延びて設けられている。そして、該スクレーパ支持アーム１０１の下端部には、スクレーパアーム１０２の基部が回動支持軸１０３にて回動自在に支持され、後方に向かって延設されている。

そして、スクレーパアーム１０２の後端部は、前記左右苗植付け体２５，２５の間に位置し、該左右苗植付け体２５，２５内の土や異物を各々掃除する左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの基部が回動自在に軸支されている。尚、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ基部のスクレーパアーム１０２後端部への装着構成は、先ず、スクレーパアーム１０２後端部に小径に形成した装着部１０２ａに座金１０５を挿通し、そして、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ基部を挿通した後に、止め座金１０６を挿通して割りピン１０７にて抜け止めしている。

左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの先端部には、各々弾性体である菱型形状のスクレーパ体であるゴム板１０８，１０８が固定されている。
そして、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒと左右苗植付け体２５，２５と一体の部材との間に左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒが設けられており、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒは基部を回動軸心として先端側が広がる方向（即ち、先端のゴム板１０８，１０８が各々左右苗植付け体２５，２５内に入り込む方向）付勢されている。尚、左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒは、上下動機構２６と左右苗植付け体２５，２５との間に平行に配置された構成となっている。

また、左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒにてそのゴム板１０８，１０８が各々左右苗植付け体２５，２５内に入り込む方向に付勢された左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒは、左右苗植付け体２５，２５の内側に各々下方に延設された左右ストッパー体１１０Ｌ，１１０Ｒの下端に接当して、図６に示すように左右苗植付け体２５，２５の間に位置するように規制される。

一方、伝動ケース２８には、下方に向けて延設した接当体１１１の上部を固定している。そして、左右苗植付け体２５，２５が畝Ｕに突入して各々の前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒが開いて玉葱の苗を植付けた後に、各前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒが開いたまま上昇し、上昇過程の中途位置でスクレーパアーム１０２が接当体１１１下端と接当し、上下動機構２６の第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの上方回動にて左右苗植付け体２５，２５は上昇を続けるが、スクレーパアーム１０２は上昇を停止する。

その為に、左右苗植付け体２５，２５と共に左右ストッパー体１１０Ｌ，１１０Ｒは上昇するので、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒは基部を回動軸心として先端側が広がる方向（即ち、先端のゴム板１０８，１０８が各々左右苗植付け体２５，２５内に入り込む方向）に左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒの付勢力により回動する。すると、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ先端のゴム板１０８，１０８が各々左右苗植付け体２５，２５の開いている前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒ内に入り込み、左右苗植付け体２５，２５の上昇によりその内壁面に付着した土や異物を下方に掻き出して掃除する。尚、１１２Ｌ，１１２Ｒはスクレーパアーム１０２に設けられた左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒの開く方向の回動を止める左右回動ストッパーであって、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ先端のゴム板１０８，１０８が各々左右苗植付け体２５，２５の開いている前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒの左右中央位置で回動を停止する位置に設けられている。

そして、左右苗植付け体２５，２５の上昇により、左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ先端のゴム板１０８，１０８が左右苗植付け体２５，２５の下端から抜け出ると、左右苗植付け体２５，２５の各前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒは閉じて、左右苗植付け体２５，２５の最上昇位置で苗供給装置４から玉葱の苗が供給される。その後、左右苗植付け体２５，２５は下降するが、前側苗植付け片２５Ｆと後側苗植付け片２５Ｒが閉じた状態の左右苗植付け体２５，２５の外側面の各々が対向する側が、前記左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒにて広がる方向に回動している左右スクレーパ１０４Ｌ，１０４Ｒ先端のゴム板１０８，１０８に接当しながら下降して、該左右苗植付け体２５，２５の外側面の各々が対向する側に付着した土や異物が下方に掻き落とされて掃除される。

そして、左右苗植付け体２５，２５が更に下降すると、スクレーパアーム１０２が接当体１１１下端から離れて、左右引張バネ１０９Ｌ，１０９Ｒの付勢力にて図６に示す状態に復帰する。そして、左右苗植付け体２５，２５は、更に下降して畝Ｕ上面に突入して、玉葱の苗を植付ける。

上記のように、左右苗植付け体２５，２５を上下作動させる左右上下動機構２６にスクレーパ装置１００設けて左右苗植付け体２５，２５を掃除する構成としたので、左右苗植付け体２５，２５に対するスクレーパ装置１００の位置関係がずれることがなく（常に適正な位置関係が保持され）、スクレーパ装置１００にて左右苗植付け体２５，２５に付着した土や異物を適正に掃除することができる。また、左右苗植付け体２５，２５を上下作動させる左右上下動機構２６にスクレーパ装置１００設けて作動させる構成としたので、構成及び作動が簡潔となり、然も、スクレーパ装置１００にて左右苗植付け体２５，２５を同時に掃除できるので、効率も良い。

伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。

苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。Ｔは灌水用の水を蓄えるタンクである。

苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。

苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。

苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１；５１，５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。

伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１３に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７，５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７，５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８，５８にチェン５９，５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７，５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１，４１となっている。第二スプロケット５８，５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。

苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２５が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体２５に設けた開放作動部材が、苗植付け体２５の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

本例の苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２５…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。

この苗植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付け体２５…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。

本例の苗植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機は、畝Ｕ間の溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。

また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。

作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。

この姿勢維持機構は、本例では、以下のように構成している。まず、上部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けた座席支持フレーム７２，７２を設け、また、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する支持部材である前記縦フレーム１６ａ，１６ａと、後輪６，６の車軸１０，１０とを連結する前後に長い連結フレーム７３，７３を設ける。この連結フレーム７３，７３の前端部側は、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する前記縦フレーム１６ａ，１６ａの内側に固着、突出させたピンに回動自在の支持筒７４，７４に前後方向摺動自在に挿入させている。また、連結フレーム７３，７３の後端部側は、後輪６，６の車軸１０，１０に回動自在に取付けた筒部７５，７５に一体的に固着している。従って、走行用の伝動ケース９，９が下移動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、連結フレーム７３，７３は、前後の傾き変動が生じない。この連結フレーム７３，７３の前後途中個所に、前記座席支持フレーム７２，７２の下部を取付けている。よって、走行用の伝動ケース９，９が回動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは前後に傾いたりすることがない。また、この連結フレーム７３，７３に対して、座席支持フレーム７２，７２は上下軸心まわりに回動させて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に移動可能に設けていて、これにより、移動時や格納時に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に収納させることができる。

なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。

更に、この苗植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９５に内端部を固着したステップ支持フレーム９６，９６と、該ステップ支持フレーム９６，９６の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９７，９７との上に固定して取付けている。

作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣ、Ｃを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＣの両側部に形成された取っ手孔Ｃ１，Ｃ１の一方側に係合してコンテナＣを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＣ、Ｃを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＣの取っ手孔Ｃ１に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔Ｃ１が引っかるようにすることで、コンテナＣをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。

本例の苗植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔ；Ｔ，Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。

また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視でタンク支持台７６，７６上に載置したタンクＴ，Ｔ；Ｔ，Ｔの上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けている。

次に、機体前部に装着された畝Ｕ上面に散乱する土塊等を畝Ｕ上面の植付け位置から左右方向に向けて除去する土塊除去装置１２０について説明する。
土塊除去装置１２０は、前端が尖って平面視でＶ字状をしており、後部を断面円形状の支持棒１２１ａで連結した鉄板製の土塊除去板１２１と、該土塊除去板１２１後部の支持棒１２１ａに外嵌されて土塊除去板１２１を回動自在に支持する円筒形状のボス１２２ａを下部に設け、上端部をバンパーフレーム９５に固定した支持体１２２と、土塊除去板１２１後部の支持棒１２１ａに前端が固着されて後方に延設された均平ローラ支持フレーム１２３ａの後部に円筒形状の均平ローラ１２３ｂを回転自在に支持した畝Ｕ上面を均平する均平装置１２３と、均平ローラ支持フレーム１２３ａの後端部に装着されたウエイト１２４にて構成されている。

従って、左右前輪７，７と左右後輪６，６が畝Ｕを跨いだ状態で機体を植付け位置まで下降させて苗移植作業を行なう際には、均平装置１２３の均平ローラ１２３ｂが畝Ｕ上面に接当しているので、土塊除去装置１２０の土塊除去板１２１下面も畝Ｕ上面に接当している。よって、機体が進行すると、土塊除去装置１２０の土塊除去板１２１が畝Ｕ上面に散乱する土塊を機体進行方向の左右に除去し、その後、略平らになった畝Ｕ上面を均平装置１２３の均平ローラ１２３ｂが均平にしていき、その後部にある前記センサーＳは均平に整地された畝Ｕ上面に接当して適切に機体と畝Ｕ上面との上下間隔の変動を検出して昇降用油圧シリンダ１２が作動制御し、機体は畝Ｕ上面に対して所定の高さに常に維持されるので、苗植付け体２５…は畝Ｕに所定の植付け深さで苗を適切に移植できる。

一方、畝Ｕ終端部で機体を旋回させる為に、左右後輪６，６を下降させて機体を上昇させた際には、土塊除去装置１２０は、ウエイト１２４と均平ローラ１２３ｂの重みで支持棒１２１ａを回動軸心として、バンパーフレーム９５に固定した支持体１２２のボス１２２ａに支持されて前方が上動する方向に回動する。よって、作業者は、機体後方で操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａを下方に押し下げて、左右後輪６，６の接地点を回動支点として機体前部を上動させた状態で機体を旋回操作するが、その際に、前記のように土塊除去装置１２０の土塊除去板１２１は上動した状態となっているので、該土塊除去板１２１が畝Ｕ上面に接当して畝Ｕを崩すような事態を回避しながら作業性良く旋回作業が行なえる。

図１２は、土塊除去装置１２０の第２実施例を示す作用説明用背面図である。
この土塊除去装置１２０は、上例と同様に機体前部に配置され、正面視で四角状の土塊除去装置支持フレーム１３０を支持体１３１にて機体前端のバンパーフレーム９５に固定し、該土塊除去装置支持フレーム１３０の下辺１３０ａを正面視で中央が上方に折れ曲がったヘ字状に形成し、該下辺１３０ａに中央ほど断面積が広い円錐台形状の左右土塊除去ローラ１３２Ｌ，１３２Ｒを回転自在に装着して構成している。尚、左右土塊除去ローラ１３２Ｌ，１３２Ｒは、機体進行方向に対して直交する方向に配置され、その接地部は水平になるように配置構成しているので、平面視で左右土塊除去ローラ１３２Ｌ，１３２Ｒの前端部は中央が機体進行方向で前方に位置し、左右端部に至るほど後方になる。

従って、左右前輪７，７と左右後輪６，６が畝Ｕを跨いだ状態で機体を植付け位置まで下降させて苗移植作業を行なう際には、土塊除去装置１２０の左右土塊除去ローラ１３２Ｌ，１３２Ｒ下面は畝Ｕ上面に接当している。よって、機体が進行すると、土塊除去装置１２０の左右土塊除去ローラ１３２Ｌ，１３２Ｒが各々自由回転しながら大きな土塊は機体進行方向の左右に案内して除去し、同時に、畝Ｕ上面を平らにする。そして、その後部にある前記センサーＳは均平に整地された畝Ｕ上面に接当して適切に機体と畝Ｕ上面との上下間隔の変動を検出して昇降用油圧シリンダ１２が作動制御し、機体は畝Ｕ上面に対して所定の高さに常に維持されるので、苗植付け体２５…は畝Ｕに所定の植付け深さで苗を適切に移植できる。

図１３は、土塊除去装置１２０をセンサーＳ自体に一体に形成した第３実施例を示す作用説明用側面図である。
この土塊除去装置１２０は、第１実施例と同様の前端が尖って平面視でＶ字状をした鉄板製の土塊除去板１２１をセンサーＳの接地部Ｓａの前方下面に固定した構成としている。尚、土塊除去板１２１は、センサーＳの接地部Ｓａが畝Ｕ上面に接地した際に、畝Ｕ上面から若干上方に位置するように構成している。

従って、左右前輪７，７と左右後輪６，６が畝Ｕを跨いだ状態で機体を植付け位置まで下降させて苗移植作業を行なう際には、センサーＳの接地部Ｓａが畝Ｕ上面に接当しているので、センサーＳの下面に固定した土塊除去装置１２０の土塊除去板１２１下面も畝Ｕ上面の直ぐ近くに位置している。よって、機体が進行すると、土塊除去装置１２０の土塊除去板１２１が畝Ｕ上面に散乱する土塊を機体進行方向の左右に除去し、略平らになった畝Ｕ上面にセンサーＳの接地部Ｓａが接当して適切に機体と畝Ｕ上面との上下間隔の変動を検出して昇降用油圧シリンダ１２が作動制御し、機体は畝Ｕ上面に対して所定の高さに常に維持されるので、苗植付け体２５…は畝Ｕに所定の植付け深さで苗を適切に移植できる。

図１４は、操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの他の例を示す。
グリップ部２ａ，２ａを支持する操縦ハンドル２のパイプ材２ｂは、その上下に長手方向に沿って溝２ｃ，２ｃを形成し、グリップ部２ａ，２ａの前端部には該溝２ｃ，２ｃに係合する上下ピン２ｄ，２ｄを設けている。そして、グリップ部２ａ，２ａは、その内部に空間を形成して筒状になっていてパイプ材２ｂに嵌合し、その上下ピン２ｄ，２ｄが溝２ｃ，２ｃ内を移動することによって、パイプ材２ｂの長手方向に移動自在に構成されている。また、グリップ部２ａ，２ａ前部の機体内側の側壁部には、円弧状に切り欠いた円弧部２ｅ，２ｅが形成されている。

従って、通常の移植作業時には、グリップ部２ａ，２ａをパイプ材２ｂに嵌めた状態にして、ハンドルを短くして作業を行なう。機体旋回時等に機体を上昇させて機体前部を上方に持ち上げる場合には、グリップ部２ａ，２ａを機体後方に引くと、その上下ピン２ｄ，２ｄが溝２ｃ，２ｃ内を機体後方に移動し、グリップ部２ａ，２ａが機体後方に引き出されて、ハンドルが長くなる。すると、作業者はグリップ部２ａ，２ａを押し下げて左右後輪６，６の接地点を回動支点として機体前部を上昇させることが容易に行なえるので、作業性良く機体の旋回操作が行なえる。また、グリップ部２ａ，２ａを機体後方に引き出した状態で、左右方向の内側に上下ピン２ｄ，２ｄを回動支点にてグリップ部２ａ，２ａを９０度回動させると、ループハンドルのような状態となって、旋回時のハンドル操作が容易になる。

以上のとおり、上記の苗植機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪が畝Ｕを跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に苗を植付ける。苗供給装置４Ｌ，４Ｒは苗植付け体２５，２５，２５，２５に苗を供給する。作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行なうことができる。

本発明にかかる移植機は、玉葱の苗の他に各種野菜苗やタバコの苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。

５ 原動機
２５ 植付け体（苗植付け体）
２５Ｆ 植付け片（前側苗植付け片）
２５Ｒ 植付け片（後側苗植付け片）
２６ 上下動機構
１００ スクレーパ装置
１０１ スクレーパ支持アーム
１０２ スクレーパアーム
１０４Ｌ 左スクレーパ
１０４Ｒ 右スクレーパ
１０８ スクレーパ体（ゴム板）
１０９Ｌ 左バネ（左引張バネ）
１０９Ｒ 右バネ（右引張バネ）
１１０Ｌ 左ストッパー体
１１０Ｒ 右ストッパー体
１１１ 接当体
１１２Ｌ 左回動ストッパー
１１２Ｒ 右回動ストッパー

Claims (5)

1. 原動機（５）にて駆動される上下動機構（２６）に装着されて上下作動し、圃場に突入して対向する植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口して移植物を移植する植付け体（２５）を装備した移植機において、上下動機構（２６）に支持されるスクレーパアーム（１０２）に、植付け体（２５）に付着した土や異物を掃除するスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を設け、該スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に設けたスクレーパ体（１０８）を植付け体（２５）に対応する位置に配置し、該スクレーパ体（１０８）が植付け体（２５）内に入り込む方向にスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を付勢するバネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設け、スクレーパ体（１０８）が植付け体（２５）内に入り込むのをスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に接当して規制するストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を設けると共に、圃場に突入した植付け体（２５）の植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口して移植物を移植して植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が開口したまま上下動機構（２６）が所定位置まで上動した時に、スクレーパアーム（１０２）に接当し上下動機構（２６）の上動に伴う植付け体（２５）の上動に対してスクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の上動を規制する接当体（１１１）を機体側に固定して設けたことを特徴とする移植機。
2. 上下動機構（２６）に固定したスクレーパ支持アーム（１０１）に回動自在に支持したスクレーパアーム（１０２）に、スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の基部を回動自在に設け、前記ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を植付け体（２５）又は上下動機構（２６）に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
3. 上下動機構（２６）の左右両側に各々左右植付け体（２５）を装着し、該左右植付け体（２５）に付着した土や異物を同時に掃除するスクレーパ装置（１００）を左右植付け体（２５）の間に配置し、スクレーパアーム（１０２）に左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の基部を各々回動自在に設け、該左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に各々設けた左右スクレーパ体（１０８）を左右植付け体（２５）に各々対応する位置に配置し、該左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に入り込む方向に左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）を付勢する左右バネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）を設けると共に、左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に入り込むのを左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）に各々接当して規制する左右ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を左右植付け体（２５）又は上下動機構（２６）に設けると共に、該左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）、左右バネ（１０９Ｌ，１０９Ｒ）及び左右ストッパー体（１１０Ｌ，１１０Ｒ）を上下動機構（２６）の左右両側に各々振り分けて配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
4. 左右植付け体（２５）の各植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）が機体進行方向に対して前後方向に開口して移植物を移植する構成とし、スクレーパアーム（１０２）に各々回動自在に設けた左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）が機体進行方向に対して左右方向に回動し、左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の各先端部に設けた左右スクレーパ体（１０８）が各々左右植付け体（２５）内に内側方から入り込む構成としたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
5. 左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）の回動を規制して、左右スクレーパ（１０４Ｌ，１０４Ｒ）先端の左右スクレーパ体（１０８）を各々左右苗植付け体（２５）の開口している植付け片（２５Ｆ，２５Ｒ）の左右中央位置で停止させる左右回動ストッパー（１１２Ｌ，１１２Ｒ）をスクレーパアーム（１０２）に設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の移植機。

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