JP5359124B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の課題は、苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供することである。
すなわち、請求項1記載の発明は、エンジン(5)と前輪(6)と後輪(7)を備える走行装置(1)を設け、苗供給装置(40)により供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を設けた苗植機において、前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構を設け、上下駆動部と駆動機構に共通する駆動軸(53)を植付伝動ケース(18)から突出させて設け、該駆動軸(53)を介して上下駆動部と駆動機構を互いに連動する構成とし、上下駆動部は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する第1駆動アーム(55)と第2駆動アーム(56)を備え、リンク機構(3)は、第1駆動アーム(55)と第2駆動アーム(56)の駆動により上下動する上部リンク(3a)と下部リンク(3b)から構成し、該下部リンク(3b)は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部の一構成部材である第一の揺動アーム(60)の先端部に連結され、駆動機構は、植付伝動機構に駆動中心を有する駆動カム(61)と、該駆動カム(61)に接当する従動カム(62)と、植付伝動機構に支持された回動軸(64)と、従動カム(62)を先端に設けた第二の揺動アーム(65)と、スクレーパ(70)を先端に有する作動アーム(69)から構成し、第二の揺動アーム(65)は、回動軸(64)を中心として揺動し、作動アーム(69)は、回動軸(64)と一体で回動する構成とし、上部リンク(3a)が、駆動機構により連動する構成としたことを特徴とする苗植機である。
また、苗植付体(4a)のリンク機構(3)の上下駆動部とスクレーパ(70)の駆動機構によりスクレーパ(70)を駆動させているので、スクレーパ(70)の駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行える。また、スクレーパ(70)と苗植付体(4a)の連携が適切となる(苗植付体が上昇した位置で短時間でスクレープできる)。
図1に本発明の一実施形態による苗植機の側面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル2を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン5を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
走行装置1は、図示例では、エンジン5と、該エンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪7,7と、転動自在に支持した左右一対の前輪6,6とを備えたものとしている。
一対の前輪6,6は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム16に取り付けられた車軸17に回転自在に取り付けられている。
苗供給カップ41の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ41内の苗を苗植付体4aの上方開放口から苗植付体4aに供給する。
図2に示すように、苗植付装置4は、先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片4a1,4a2を有する苗植付体4aと、該苗植付体4aの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付装置4を上下動させる上部リンク3aと下部リンク3bからなるリンク機構3と、くちばし状の苗植付体4aの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、苗植付体4aの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体4aを開閉する開閉機構を備えている。
第1駆動アーム55が取り付けられた植付伝動ケース18cの右側面に対向する左側面において第1駆動アーム55の駆動軸53に第1主動カム61が固着している。該第1主動カム61に第1従動カムローラ62が接当しており、第1従動カムローラ62の揺動軸63が第1主動カム61と同じ植付伝動ケース18cの側面に支持固定された回転軸64を中心に回動する第1従動アーム65の先端部にフリー回転可能に設けられている。
第1駆動アーム55の第1回転軸54は、該第1回転軸54に固着した第3駆動アーム73の回転軸として用いられ、第3駆動アーム73の中途部に設けられた回動軸74に第2従動カムローラ75が回動自在に取り付けられている。
従って前記第2駆動アーム56の回転に伴い第3駆動アーム73が揺動すると、ワイヤWの他端は苗植付体4aの上端側面に設けられたアーム81を揺動させる。
こうして内外のスクレーパ70により苗植付体4aの内外面に付着した泥も一度の清掃動作で容易に落とすことができる。
苗植付体4aで圃場に苗を植え付ける時、左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部は左右に開いて苗を開放し、その開いた開放状態のまま軌跡(イ)の動きで上方に移動するが、その開放状態の左右一対のくちばし体4a1,4a2の内外に内側スクレーパ70bと外側スクレーパ70aが入り込み、くちばし体4a1,4a2が上昇する過程で内側スクレーパ70bと外側スクレーパ70aによりくちばし体4a1,4a2の内側面と外側面に付着した泥が除かれる。
図4(a)〜図4(h)に示すように苗植付体4aは軌跡(イ)(図2)に従って移動する過程で図4(a)〜図4(c)の間に苗植付体4aは下降して図4(c)に示す位置で苗を圃場に植え付けを行い、その後図4(d)〜図4(h)の間に苗植付体4aが上昇するが、苗植付体4aの上昇中にスクレーパ70の略三角形状の内側スクレーパ70bは苗植付体4aに対して垂直方向上方から苗植付体4aに向けて近づき、ほぼ図4(e)に示す位置でスクレーパ70の先端部が開いた左右一対のくちばし体4a1,4a2に挿入される。このときスクレーパ70の先端部が上方にめくれ、スムーズに苗植付体4a内に入り、図4(e)〜図4(g)の間でスクレーパ70が苗植付体4aの側面部にほぼ垂直方向から当たっている間に苗植付体4aが上昇するので、一対のくちばし体4a1,4a2に付いた泥を確実に落とすことができる。
さらに、苗植付体4aの軌跡(イ)に対してスクレーパ70が苗植付体4aの泥を除去した後の苗植付体4aが上昇する過程でスクレーパ70が苗植付体4aから逃げている構成となっている。
作動アーム69の先端のスクレーパ70の取り付け部の上下に一対の牽制ローラ90,91を設けており、スクレーパ70が作動して苗植付体4a内外壁の泥を落とす作用をする時に、該牽制ローラ90,91が苗植付体4aの外側壁に接当して、スクレーパ70の苗植付体4aに対する位置を適正に保つ為、適切な苗植付体4aの内外壁の泥落し作用が行える。
3 リンク機構 4 苗植付装置
4a 苗植付体 4a1,4a2 苗植付片
4a3 苗収納筒部 5 エンジン
6 前輪 7 後輪
8 ミッションケース 9 伝動ケース
9A 車軸駆動軸 9B アーム
10 車軸 13 左右水平制御用油圧シリンダ
14 機体フレーム 15 昇降用油圧シリンダ
16 前輪支持フレーム 17 車軸
18 植付け伝動ケース
28 植付・昇降(サブクラッチ)レバー(操作具)
29 操作パネル 30 サイドクラッチレバー
38 鎮圧輪 40 苗供給装置
41 苗供給カップ 42 ガイド体
51a 回転軸 52 伝動軸
53 駆動軸 54 第1回転軸
55 第1駆動アーム 56 第2駆動アーム
57 駆動軸 58 第2回転軸
60 揺動アーム 61 第1主動カム
62 第1従動カムローラ 63 揺動軸
64 回転軸 65 第1従動アーム
69 作動アーム 70 スクレーパ
70a 外側スクレーパ 70b 内側スクレーパ
71 スクレーパフレーム
71a,71b,71c,71d 止め部
73 第3駆動アーム 74 回動軸
75 第2従動カムローラ 77 第2主動カム
80 枢着軸 81,82 アーム
83 スプリング 85 連結部材
90,91 牽制ローラ A リンク機構の上下駆動部
B スクレーパの駆動機構 W ワイヤ
Claims (2)
- エンジン(5)と前輪(6)と後輪(7)を備える走行装置(1)を設け、苗供給装置(40)により供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を設けた苗植機において、
前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構を設け、
上下駆動部と駆動機構に共通する駆動軸(53)を植付伝動ケース(18)から突出させて設け、該駆動軸(53)を介して上下駆動部と駆動機構を互いに連動する構成とし、
上下駆動部は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する第1駆動アーム(55)と第2駆動アーム(56)を備え、
リンク機構(3)は、第1駆動アーム(55)と第2駆動アーム(56)の駆動により上下動する上部リンク(3a)と下部リンク(3b)から構成し、
該下部リンク(3b)は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部の一構成部材である第一の揺動アーム(60)の先端部に連結され、
駆動機構は、植付伝動機構に駆動中心を有する駆動カム(61)と、該駆動カム(61)に接当する従動カム(62)と、植付伝動機構に支持された回動軸(64)と、従動カム(62)を先端に設けた第二の揺動アーム(65)と、スクレーパ(70)を先端に有する作動アーム(69)から構成し、
第二の揺動アーム(65)は、回動軸(64)を中心として揺動し、作動アーム(69)は、回動軸(64)と一体で回動する構成とし、
上部リンク(3a)が、駆動機構により連動する構成としたことを特徴とする苗植機。 - 苗供給装置(40)は、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ(41)を所定の搬送経路に沿って搬送する構成とし、該苗供給装置(40)の下方に苗植付装置(4)を設け、
苗植付体(4a)の上部側には、苗供給カップ(41)から供給される苗を受け入れる苗収納筒部(4a3)を設け、
該苗収納筒部(4a3)の下方には、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片(4a1,4a2)を設け、
スクレーパ(70)には、左右一対の苗植付片(4a1,4a2)の外側面と内側面に接当する掻き取り部材(70a,70b)を備えたことを特徴とする請求項1記載の苗植機。
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